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Fiche de prsentation de la ressource

Classe : Terminale STL-SPCL

Enseignement : Systmes et Procds

RESEAU DE DISTRIBUTION DEAU POTABLE


CHTEAU DEAU
A) Extraits du BOEN :
I) Dans le programme Systmes et Procds
Mcanique des fluides
Notions et contenus
Conservation de l'nergie.
Fluide incompressible en
Puissance hydraulique.
Pertes de charge.

Capacits exigibles
- noncer et exploiter la loi de conservation de l'nergie d'un fluide incompressible en
mouvement. mouvement.
- Dterminer exprimentalement l'influence de quelques paramtres sur les pertes de
charge : vitesse d'coulement, longueur et section de la canalisation, singularits.

Traitement du signal
Notions et contenus
Capacits exigibles
Caractristique de transfert statique d'un - Dterminer exprimentalement la caractristique de transfert statique d'un capteur.
capteur.
- Visualiser et exploiter la caractristique de transfert d'un ensemble capteurConditionneur de capteur.
conditionneur.

Contrle et rgulation
Notions et contenus
Aspect fonctionnel.
Boucle de rgulation.
Schma fonctionnel, chanes d'action et de
retour, correcteur.

Capacits exigibles
- Identifier, nommer et connatre la fonction des lments constitutifs d'une boucle de
rgulation.
- tablir le schma fonctionnel d'une boucle de rgulation.
- Citer la nature des signaux d'interconnexion des lments constitutifs des chanes
d'action et de retour ainsi que les valeurs normalises les plus courantes.
Grandeurs fonctionnelles : grandeurs
- Identifier les grandeurs fonctionnelles d'une boucle de rgulation.
rgles, rglantes et perturbatrices.
- Placer les grandeurs fonctionnelles sur un schma fonctionnel.
Caractristiques statiques et dynamiques. - Citer les dfinitions d'un systme stable ou instable.
Systmes stable et instable.
Rgulation action discontinue (TOR).
- Tracer et exploiter l'volution des grandeurs partir d'une consigne fixe pour les
rgulations TOR un seuil et deux seuils de basculement.

II) Dans le programme de premire STL


Mesure et instrumentation - classe de
1re de la srie STL Notions et
contenus

Comptences

Instrumentation : instruments de mesure, chane de mesure numrique


Capteur et principe physique associ.
Chane de traitement de linformation.

Associer la mesure dune grandeur au principe physique dun capteur.


Mettre en uvre un instrument de mesure, une chane de mesure numrique.
talonner un capteur, un transmetteur, une chane de mesure numrique.

III) Dans le programme terminale tronc commun STI2D/STL


Les fluides dans l'habitat
Notions et contenus
Pression dans un fluide parfait et incompressible
en quilibre : pressions absolue, relative et
diffrentielle.
quilibre d'un fluide soumis la pesanteur.
coulement stationnaire.
Dbit volumique et massique.

Capacits exigibles
- Mesurer des pressions (absolue et relative).
- Citer et exploiter le principe fondamental de l'hydrostatique.
- Expliciter la notion de vitesse moyenne d'coulement dans une canalisation.
- Mesurer un dbit.
- Citer et appliquer la loi de conservation de la masse.

B) Pr requis
Etalonnage dun transmetteur
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Utilisation dun logiciel dacquisition de donnes

C) Comptences transversales et attitudes


Formuler des hypothses
Travailler en quipe
Observer
Analyser

D) Objectifs viss
Sapproprier la globalit dun rseau de distribution deau potable.
Etalonner un transmetteur de niveau.
Sapproprier le vocabulaire de la rgulation.
Identifier les grandeurs fonctionnelles du procd.
Mettre en uvre une rgulation TOR un seuil et deux seuils.
Identifier les pertes de charges dans un rseau de distribution deau potable

E) Type de ressource

Documentation technique permettant

Pistes pour des activits exprimentales destination des lves.

la ralisation:
dune maquette Chteau deau
dun transmetteur de niveau 0-50 cm
dun rgulateur TOR un seuil ou deux seuils

Mots cls de recherche : Chteau deau Transmetteur de niveau Rgulation TOR Procd instable Pertes
de charges

Provenance : Philippe Lardanchet : philippe.lardanchet@ac-grenoble.fr


Gil Martinez : gil.martinez@ac-grenoble.fr

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F) Problmatique gnrale

Lactivit propose dans ce document doit permettre aux lves, en tout dbut danne, de se
familiariser avec lapproche nouvelle de la physique et de la chimie propose par lenseignement
Systmes et Procds. Cest donc travers un systme simple et visuel que les lves aborderont,
entre autres, les bases de la rgulation. Les maquettes prsentes peuvent tre ralises moindre
cot dans la plupart des lyces.

G) Approche pdagogique
I) Positionnement dans lanne
Cette activit est propose ds le dbut de lanne aux lves. Pour crer une cohsion tout en
permettant une approche trs concrte, ces sances sont communes lensemble des groupes de la
classe. Un certain nombre de maquettes peuvent tre ralises au sein du lyce. La ralisation
propose dans la suite du document tient compte des contraintes techniques et des cots de
ralisation. La description de la plupart des lments de la maquette dans la suite du document est l
uniquement pour donner des pistes de ralisation.

II) Droulement des sances (3-4 sances de 2 3h)


Lensemble de ces sances peut tre prcd par une visite dune station de distribution des eaux ou
ltude de documents relatifs la distribution deau potable et ses contraintes
1) Le systme
Prise en compte de la fonction dun chteau deau. Maintien dun niveau minimum dans le chteau
deau. Pression ncessaire dans le rseau de distribution
Contraintes lies son exploitation :
Entre deau contrle
Sortie deau non contrle mais limite
Mesure du niveau
Comparaison du niveau rel avec une valeur de rfrence atteindre
2) Modlisation du chteau deau rel avec la maquette.
Reprage des diffrents dispositifs lis lexploitation du chteau deau :
Vanne de commande de leau en entre
Vanne de vidage (utilisation)
Capteur de niveau
Schma fonctionnel
Grandeurs dentre et de sortie
Grandeurs perturbatrice, rgle, rglante
Ncessit dun rgulateur manuel ou automatique
3) Etude du transmetteur de niveau
Etalonnage (ou ajustage puis talonnage) du transmetteur de niveau sur lchelle 0-50 cm/0-5V
4) Mesures de dbit
Ncessit davoir un dbit dentre suprieur au dbit de sortie
Mesure du dbit dentre par empotage
Suivi du niveau au cours du temps (Procd instable)
5) Mise en uvre de la rgulation
Elments de la boucle de rgulation
Rgulation Tout Ou Rien
Manuelle
Automatique un seuil
Automatique deux seuils
Avantages et limites
6) Pertes de charges
Cette tude peut prolonger le thme abord ici. On pourra mettre profit lexistence ventuelle dun
banc dtude de pertes de charge.
Pertes de charges dans les canalisations de distribution.
Pression minimale de distribution (influence diamtre, longueur, gomtrie du rseau de distribution)
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A La maquette chteau deau

H
F
E

B
A

G
C

15

Photo de la maquette
A
B
C
D
E
F
G
H
I

Arrive eau rseau


Electrovanne
Prise pression
Vanne perturbation
Rservoir
Rglet pour mesure niveau
Sortie eau vers rseau
Trop plein (scurit)
Entre eau dans rservoir

Voir annexe 3 pour les dtails de la ralisation

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Schma simplifi de la maquette chteau deau associe la boucle de rgulation

Trop plein

Niveau
(N)
Dbit
dentre
QE

Rgulateur
de niveau

LC

Consigne

Vanne
de
rgulation

LT

Vanne
manuelle

Dbit de
sortie QS

Transmetteur de
niveau

Mesure

Qs

Grandeur
perturbatric
e

Qe

h (cm)
Grandeur
rglante
QE (m3/h) (%)

Grandeur
Rgle

S (%)
C-M

Transmetteur de niveau

C (cm ou V)
Schma fonctionnel de la boucle de rgulation
consigne
- +
Rgulateur

M (cm ou V)
mesure

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Vanne

Rservoir

h (cm)

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H) Le transmetteur de niveau

Ltude dtaille ci-dessous est destine aux enseignants. Le transmetteur sera vu par les lves soit
comme un ensemble unique avec une entre pression et une sortie U Transmetteur, soit comme lassociation
dun capteur et dun conditionneur (amplificateur diffrentiel + amplificateur sommateur)

I) Schma de principe

Pression

CAPTEUR

Ucapteur
U Transmetteur
AMPLIFICATEUR DIFFERENTIEL UsAMPLIFICATEUR SOMMATEUR

MPX10GP

AMP02

TL081

Le dtail du circuit complet est prsent en Annexe 1


1) Le capteur de pression MPX 10 GP
Etendue de mesure de 0 10 kPa soit 0 102 cm dH2O
Lentre du capteur est soumise la pression de leau dans le rservoir. Lair prsent dans le tuyau est
la mme pression que leau du fond du rservoir. On a donc ainsi un capteur de niveau.
Etalonnage du capteur

Ucapteur (mV)
h
(cm)

Ucapteur
(mV)

50
f(x) = 0.34x + 34.33
R = 1

40

0
7,6
13,1
19,5
25
28,7
32,9
36,9

34,26
36,95
38,81
40,93
42,75
44,09
45,48
46,78

30
20
10
0
0

10

15

20

25

30

35

40

h (cm)

Etendue de mesure et variation de la tension de sortie

h (cm)
0
50

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Ucapteur (mV)
34,32
51,22

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2) Etage diffrentiel :

La tension de sortie est donne par la relation :


On choisit RG = 1k do Us = 51 x Ucapteur

h(cm)
0,6
7,8
13,5
20,5
26,6
31,6
37

Us (V)
1,766
1,8874
1,989
2,11
2,219
2,31
2,41

50k
Us=(
+1) x Ucapteur
RG

Us (V)
2.5
f(x) = 0.02x + 1.75
R = 1

2.3
2.1
1.9
1.7
1.5
0

10

15

20

25

30

35

40

Etendue de mesure et variation de la tension de sortie

h (cm)
0
50

Us (V)
1,751
2,601

3) Montage complet
Ltage amplificateur sommateur permet de dcaler et damplifier la tension issue du montage
diffrentiel.
R4+R3
U Transmette
(Us+Ue)
ur=
2R4
On a :
si on choisit R1 = R2
On veut :
h = 0cm
U Transmetteur = 0V
h = 50 cm
U Transmetteur = 5 V
La tension Ue doit donc tre gale -1.751 V. Elle est ralise par le montage prsent en annexe 1
R4 +R3
La tension U Transmetteur doit tre gale 5 V si Us = 2.601-1.751 = 0.85 V (h = 50 cm). Il faut donc 2R4
= 5.88.
Avec R4 = 10 k, on aura R3 = 107.6k. La rsistance R3 sera ralise par une rsistance rglable
200k

h(cm)
35,8
29
25
18
11
5
0

Transmetteur

3,598
2,934
2,54
1,89
1,22
0,61
0,015

U Transmetteur (V)

(V)
4

f(x) = 0.1x + 0.09


R = 1

3
2
1
0
0

10

15

20

25

30

35

40

h (cm)
Etendue de mesure et variation de la tension de sortie

h (cm)
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Transmetteur

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(V)
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0
50

0.09
5.02

II) Mise en uvre :


Le transmetteur ainsi ralis doit fournir une tension au format 0-5 V sur ltendue 0-50 cm H 2O
Il doit tre ajust pour rpondre au cahier des charges.
Pour cela, on vide entirement le rservoir et on agit sur R6 (voir Annexe1) de manire obtenir U
Transmetteur = 0V (rglage du zro)
On remplit ensuite le rservoir jusqu 50 cm et on agit sur R3 de manire obtenir U Transmetteur = 5V
(rglage de la pente)
On vrifie de nouveau le rglage 0 cm puis 50 cm.
Lexprience montre quil faut deux trois remplissages et vidages successifs pour ajuster
correctement le transmetteur.
Cette activit peut tre ralise par les lves, suivie dun talonnage (voir courbe montage complet cidessus). Sinon, lajustage est effectu la ralisation, les lves se limitent au trac de la courbe
dtalonnage.

I) Le rgulateur TOR
Quelque soit le type de rgulateur choisi, les lves doivent tre amens choisir le sens du rgulateur
en fonction de ltude prcdente quils auront faite.

I) Autour dun montage comparateur


Les vannes utilises lors du dveloppement de la maquette sont des vannes dirrigation agricole
fonctionnant avec une tension maximale de 24V. Les essais ont montr quelles fonctionnent
parfaitement partir dune tension de 15V. Il est donc thoriquement possible de les commander
directement avec la sortie dun AOP aliment en +/- 15V. Mais lintensit du courant ncessaire pour le
fonctionnement des vannes impose dutiliser en sortie de lAOP, un montage transistor collecteur
ouvert (voir annexe 2). Cela permet de saffranchir des limites en courant de lAOP et dalimenter les
vannes de 15 24 V par exemple.
Dans la suite, on ne prsentera que les montages raliss avec des AOP. Le montage de puissance en
annexe 2 est attaqu par UVanne.
Remarque : Les courbes prsentes ont t obtenues avec un montage contenant un AOP type TL 081 aliment en +/-12V suivi
dun tage de puissance

1) Rgulation un seuil de basculement


Comparateur un seuil avec mise au format 0/15V
Utransmetteu
r

Uvanne = +15V si Utransmetteur < Uconsigne


Vanne alimente Vanne ouverte
Le rservoir se remplit

Uconsigne

Usortie
comparateur

Uvanne

Uvanne = +0V si Utransmetteur > Uconsigne


Vanne non alimente Vanne ferme
Le rservoir ne se remplit pas

Un simple ajustement de la tension U consigne permet le changement de la valeur de consigne. Cette


tension, mesure avec un voltmtre, est limage directe de la consigne en cm. Par exemple Consigne =
35 cm Uconsigne = 3,5V
La diode en sortie de lAOP permet dobtenir une tension gale +15 V (environ) et 0 V (environ) pour
la commande de la vanne.
Le suivi des tensions Uvanne et Utransmetteur peut tre ralis avec un oscilloscope numrique ou une
interface dacquisition de donnes.

L.T. Catalins

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a) Chronogrammes obtenus

UVanne (V)
10
5
0
0

10

12

14

16

18

20

16

18

20

-5
t(s)

UTransmetteur (V)
3.5
3
2.5
2
0

10

12

14

t(s)
Dans lexemple ci-dessus, on constate que les variations de la tension U transmetteur sont importantes. Il en
dcoule des ouvertures et fermetures de la vanne trs rapides pendant une certaine dure.
b) Amlioration du dispositif
Ces ondulations parasites peuvent tre limines par filtrage de la tension U transmetteur. Ce peut tre
loccasion de mobiliser cette comptence prsente dans le programme.
Traitement du signal
Notions et contenus
Filtrage et amplification de tension.
Gabarit.

Capacits exigibles
- Exploiter la courbe du coefficient d'amplification en fonction de la frquence d'un
amplificateur pour dterminer ses limites d'utilisation.
- Dduire les proprits d'un filtre de la courbe reprsentant le coefficient
d'amplification en fonction de la frquence.
- Proposer un gabarit de filtre pour rpondre un cahier des charges.

Le filtrage est ralis par un simple filtre passif RC associ un montage suiveur (voir annexe 2).
Le rsultat est vident (voir courbe suivante). Tout se passe comme si on avait introduit une
temporisation dans le systme. Cette temporisation dpend des valeurs du couple RC

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U Vanne (V)
10
8
6
4
2
0
-2

10

12

14

16

18

20

14

16

18

20

t(s)

U Transmetteur (V)
3
2.95
2.9
2.85
2.8
0

10

12

t(s)

2) Rgulation deux seuils de basculement


Dans cette approche, lutilisation du filtre peut tre vite.
Comparateur deux seuils avec mise au format 0/15V
+

Utransmette

ur

Uvanne
Uconsigne

R2

R1

Uconsigne prend deux valeurs


Uconsigne haute et Uconsigne basse
par exemple Uconsigne haute = 3,8V et Uconsigne
basse = 2,7V
soit 45 cm et 31 cm
(avec R1 = 500 k variable, R2 = 5k, E =
3V)

R1 permet de rgler les valeurs des consignes haute et basse (qui ne sont pas
indpendantes)

E.R1+15.R2
Uconsigne
haute=
R1+R2
E.R1
Uconsigne
basse=
R1+R2
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Uvanne (V)
10
8
6
4
2
0
-2

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

t(s)

Utransmetteur (V)
4
3.5
3
2.5
2
1.5
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90 100

t(s)

II) Autour dune interface dacquisition et dun programme ddi


En fonction des ressources disponibles dans le lyce, on peut raliser un programme simple permettant
la mise en uvre de la rgulation. Ce sont le programme et le PC associs une interface dacquisition
qui jouent le rle du rgulateur
Le programme ralis doit permettre de : - Suivre UVanne, UTransmetteur et UConsigne
- Fixer le sens du rgulateur
- Fixer la valeur de la consigne

Exemple
de
programme

L.T. Catalins

linterface

du

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ANNEXE 1

TRANSMETTEUR DE PRESSION

Le circuit complet
Capteur

Etage
diffrentiel

Etage amplificateur
sommateur

+5V

US

Ue
U

Capteur de pression MPX 10 GP

Prix 9.45 euros HT par lot de 10

La notice complte est disponible ladresse :


http://docs-europe.electrocomponents.com/webdocs/0ef4/0900766b80ef40eb.pdf

Lessentiel :

Soit :
o
o
o
L.T. Catalins

Tension dalimentation entre 3 et 6 V. On choisira 5 V


Offset (valeur pour 0 kPa ) entre 0 et 35 mV
Variation de la tension sur la pleine chelle entre 20 et 50 mV
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Le schma

Le cblage
La broche 1
est
repre
par
une
petite
encoche

Amplificateur diffrentiel (AMP02)

Prix 10,42 euros par lot de 10

La notice complte est disponible ladresse :


http://docs-europe.electrocomponents.com/webdocs/077f/0900766b8077ffa2.pdf

Cest un circuit aliment par une tension symtrique V+/V- typiquement +/- 15V

L.T. Catalins

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Sommateur inverseur autour dun TL081

Prix 0,44 euros par lot de 10

La notice complte est disponible ladresse :


http://docs-europe.electrocomponents.com/webdocs/0623/0900766b8062356f.pdf

Cest un circuit aliment par une tension symtrique V+/V- typiquement +/- 15V

Rsistances :
R1 = R2 = R4 = 22 k
R3 = rsistance ajustable multi tours 500 k
Voir : http://docs-europe.electrocomponents.com/webdocs/0837/0900766b80837ffd.pdf
Tension Ue :
R5 = 10 k
-12 V

R5

R6

L.T. Catalins

Ue

R6 = rsistance ajustable multi tours 2 k


Voir :
http://docseurope.electrocomponents.com/webdocs/0836/0900766b80836c38.pdf

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REALISATION PRATIQUE DU TRANSMETTEUR DE PRESSION


Le circuit imprim peut tre ralis aprs avoir trac le typon correspondant.
Sinon, une ralisation est propose ci-dessous partir dune plaque de cuivre pr perce permettant la
ralisation de prototype. Ce circuit pourra tre plac dans un boitier sur lequel seront fixes les douilles
dalimentation et de tension de sortie
(Voir http://docs-europe.electrocomponents.com/webdocs/00ca/0900766b800ca929.pdf)
Une implantation possible est propose ci-dessous :
R1 = R2 = R4 = R5 =
10 k
Broche
+15V
0V
Sortie
RG = 1k
1
R3 = trimmer 200k
capteur

RG

AMP 02

TL081

R3

R1
R4

R2

R5

R6

Broche
4
capteur

Broche
2
capteur

-15V

Les pistes sont coupes sous les circuits intgrs et sous R3


La broche 3 du capteur est relie une alimentation +5V (il est possible de raliser cette
tension sur le circuit ci-dessus)
L.T. Catalins

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ANNEXE 2

RGULATEUR TOR AVEC AOP

Rfrence TDA 2030


http://docs-europe.electrocomponents.com/webdocs/0098/0900766b800985fc.pdf

Filtre RC passe bas et montage suiveur :

Vers
comparateur

R
Utransmetteur
C

Utransmetteu
r
filtre

Vers
oscilloscope
ou interface

Ufiltre
aprs
suiveur

Filtrage
R = 100 300k
= 10F

Suiveur
( TL081 )

Les impdances dentre des interfaces dacquisition ou oscilloscopes sont assez faibles et peuvent
perturber le signal issu du filtre. Le montage suiveur permet de saffranchir de ce problme pour
observer le signal.

Etage de puissance :

Le transistor de puissance utilis est un 3055. Il fait souvent partie des collections des lyces.
http://docs-europe.electrocomponents.com/webdocs/0469/0900766b80469a73.pdf
Le montage permettant de commander llectrovanne est le suivant :
+15
+24V

Electrova
nne

Usortie comparateur

L.T. Catalins

Uvanne

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ANNEXE 3

MAQUETTE CHTEAU DEAU


LISTE MATRIEL
La liste non exhaustive est donne titre indicatif

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Tube plexiglas (1m)


prix environ 30
Tube PVC diamtre 25 mm environ 3m
5 Raccords PVC 90
T PVC
Vanne plastique
Electrovanne irrigation 24 V
prix environ 25
Colle PVC pour tous les assemblages (PVC/PVC et PVC/Plexiglas)
Rglet 1m
Plaque PVC 4mm (10x20cm environ
Planche contreplaqu (70x30 cm)
Collier diamtre 90 (fixation lectrovanne)
3 colliers fixation PVC diamtre 25mm
Raccords divers
Tube souple arrive deau
Tube souple vacuation
Tuyau PVC souple transparent pour prise pression
Rfrence
possible :(https://extranet.fisher.co.uk/insight2_fr/getProduct.do?
productCode=W72426&resultSetPosition=31)

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Dtail lectrovanne

L.T. Catalins

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Dtail vanne vacuation et prise pression

Connexion tube/capteur

L.T. Catalins

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Dtail arrive eau rservoir

Le tube vertical darrive se prolonge jusquau fond du rservoir pour limiter les perturbations du
niveau lorsque leau coule

L.T. Catalins

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Dtail collage tube plexiglas

Dtail perage tube plexiglas

Pr perage avec foret de 2mm puis dcoupe avec scie cloche


Pose dun scotch pour viter lclatement du plexiglas lors de la dcoupe
Le collage de la partie vacuation sur le rservoir est ralis en une seule opration

L.T. Catalins

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