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REDES INDUSTRIALES Y

APLICACIONES SCADA
Ing. Carlos David Guevara Salnicov
cguevara@gmisa.com.pe

TEMARIO

Por que redes de comunicaciones Industriales ?


Conceptos bsicos.
Ancho de banda de un medio de transmisin.
Errores de transmisin.
Redes de comunicaciones.
Medios de transmisin.
Topologa de red.
Tcnicas de control de acceso al medio.
Estndares fsicos. RS232, RS485.
El Modelo de referencia OSI.
El protocolo Modbus RTU.
El protocolo Profibus.
Buses de campo y RIOs.
Redes Ethernet.
OLE for Process Control (OPC).
Casos reales de aplicacin en Scada y DCS.

Porqu Redes de
Comunicaciones Industriales ?

NECESIDAD Y CONVENIENCIA DE LAS REDES


DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES
Las Redes Industriales de Comunicaciones tienen mucho en
comn con las Redes de Comunicaciones de uso general, a
veces llamadas Redes Administrativas.

Los conceptos generales inherentes a ambas tecnologas son los


mismos, tanto en aspectos fsicos (hardware) como de
software.
Al mismo tiempo hay muchas y muy importantes diferencias en
los objetivos, consideraciones de diseo e implementacin de
ambos tipos de redes.

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

NECESIDAD Y CONVENIENCIA DE LAS REDES


DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES
En el caso de las REDES ADMINISTRATIVAS (no industriales), las
motivaciones para su uso son generalmente las siguientes.

Permitir que varios usuarios puedan compartir equipos


perifricos, tales como una impresora o un escner.
Permitir que varios usuarios puedan compartir una base
de datos o informacin en general.
Permitir la fcil comunicacin entre usuarios, correo
electrnico, intercambio de archivos, chats, etc.
Permitir a los usuarios tener acceso a internet.
Los tiempos de respuesta no son muy crticos.
REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

NECESIDAD Y CONVENIENCIA DE LAS REDES


DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES
En el caso de las REDES INDUSTRIALES las necesidades a
satisfacer son las siguientes.

Comunicacin en entorno industrial entre una amplia variedad de


equipos de instrumentacin y control tales como detectores,
transmisores, actuadores, preactuadores, controladores, PLCs,
terminales HMI, estaciones de operacin, etc.

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

NECESIDAD Y CONVENIENCIA DE LAS REDES


DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES
Objetivos fundamentales de las redes industriales de
comunicaciones.
Control.
Adquisicin de datos.
Mando y ajuste centralizados

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

NECESIDAD Y CONVENIENCIA DE LAS REDES


DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES
En el caso de las REDES INDUSTRIALES las necesidades a
satisfacer son las siguientes.

Redes estructuradas jerrquicamente con diversos requerimientos


de flujo de datos, confiabilidad y tiempo de refrescamiento de los
datos, muy diferentes a los de las redes administrativas., por lo tanto
con diferentes protocolos de comunicaciones.
LUCRO CESANTE
Planta de Energa > 45,000 US $/hora
Oleoducto
> 25,000 US $/hora
Concentradora
> 200,000 US $/hora

NECESIDAD
CRITERIO DE DISEO
REDES INDUSTRIALES

ALTO MTBF (Mean Time Between Failure)


BAJO MTTR (Mean Time To Replace/Repair)
ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

REDES DE COMUNICACIONES EN UNA


EMPRESA INDUSTRIAL
NIVEL DE GESTIN
DE NEGOCIO
NIVEL DE GESTIN
DE FABRICACIN

NIVEL DE
SUPERVISIN

NIVEL DE
CONTROL

NIVEL DE SENSORES
Y ACTUADORES

PROTOCOLOS INDUSTRIALES
DE COMUNICACIONES

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

NECESIDAD Y CONVENIENCIA DE LAS REDES


DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES
En el caso de las REDES INDUSTRIALES las necesidades a
satisfacer son las siguientes.

El entorno industrial implica condiciones ambientales severas


adems de vibraciones, polucin, humedad y ruido
electromagntico.

REDES INDUSTRIALES

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JUNIO 2016

NO INDUSTRIAL VS. INDUSTRIAL

HARDWARE PARA OFICINA


EN AMBIENTE INDUSTRIAL

REDES INDUSTRIALES

HARDWARE PARA
AMBIENTE INDUSTRIAL

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

DISEO TOLERANTE A
TEMPERATURA Y HUMEDAD
Hardware
de
automatizacin
industrial tpico es diseado para
operar entre 0 y 60 C
Existen equipos para trabajar entre
- 40C y + 70C, y hasta + 85 C.

Existen equipos con grados de


proteccin IP 20, IP30 e IP67.

CONECTORES TIPO M12


REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

GRADOS DE PROTECCIN IP
Norma IEC 60529
Este estndar ha sido desarrollado para calificar de una manera
alfa-numrica a equipamientos en funcin del nivel de proteccin
que sus materiales contenedores le proporcionan contra la entrada
de materiales extraos.
IP : Ingress Protection

Ejemplos : IP20, IP30 e IP67

REDES INDUSTRIALES

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JUNIO 2016

GRADOS DE PROTECCIN IP
IP : Ingress Protection

PRIMER DGITO : TAMAO DEL OBJETO ENTRANTE

REDES INDUSTRIALES

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JUNIO 2016

GRADOS DE PROTECCIN IP
SEGUNDO DGITO : NIVEL DE PROTECCIN FRENTE A LQUIDOS

REDES INDUSTRIALES

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JUNIO 2016

GRADOS DE PROTECCIN IP
EJEMPLOS
IP 20
Objetos de menos de 12.5 mm.
Sin proteccin contra lquidos.

IP 30
Objetos de menos de 2.5 mm.
Sin proteccin contra lquidos.

IP 67
Proteccin fuerte contra polvo.
Inmersin completa en agua, a 1 m de profundidad,
durante 30 minutos.
REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA
Los equipos industriales de comunicaciones son diseados y
certificaciones de acuerdo a estndares internacionales relativos
a susceptibilidad y emisiones electromagnticas ( RFI / EMI /
EMC).

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

CERTIFICACIONES PARA APLICACIONES


INDUSTRIALES
De comunicaciones (IEC 61850-3, IEEE 1613, etc).
De seguridad (UL, ATEX, etc)
Aplicaciones marinas, petroleras y otras (GL, DNV, ABS).

REDES INDUSTRIALES

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JUNIO 2016

OTRAS CARACTERSTICAS

TOLERANTES A VIBRACIONES

MONTAJE EN RIEL DIN


ALIMENTACIN EN 24 V DC

TECNOLOGA PoE
Power over Ethernet
REDES INDUSTRIALES

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JUNIO 2016

PROTOCOLOS INDUSTRIALES
DE COMUNICACIONES

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

Y ETHERNET ?
Las redes Ethernet inicialmente tenan caractersticas que las
hacan poco apropiadas para aplicaciones industriales.

Sin embargo con el pasar del tiempo sus limitaciones se fueron


superando mediante el uso de equipos de comunicaciones con
nuevas caractersticas y en la actualidad las redes Ethernet se
usan muchsimo en aplicaciones industriales.
Sin embargo, el hardware y los protocolos (software) que se
usan en las redes Ethernet para aplicaciones industriales son
diseados especialmente para responder a las necesidad de
robustez, confiabilidad, determinismo, flujo de datos y tiempo
de respuesta de las aplicaciones industriales.
REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

Y ETHERNET ?
Pese a la actual aplicacin exitosa de Ethernet en redes
industriales, en la industria se siguen usando redes
especficamente diseadas para aplicaciones industriales,
bastante diferentes a las redes Ethernet.
Muchas de estas redes industriales se basan en el estndar
Ethernet (Capas 1 y 2 del modelo OSI) pero utilizan protocolos
netamente industriales en la capa 7 (capa de aplicacin).
Adems, existen (y se usan mucho) redes industriales que
utilizan estndares fsicos diferentes a Ethernet.

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

Conceptos Bsicos

24

INTRODUCCIN A LA COMUNICACIN
DE DATOS
COMUNICACIN
Intercambio de informacin entre dos PROCESOS, considerando
que la informacin debe llegar a su DESTINO sin alteraciones en
su contenido y debe ser interpretada por el receptor con el
mismo significado que tenga para el ORIGEN.
Proceso = Programa en ejecucin.
La comunicacin se da entre equipos inteligentes.
En los equipos inteligentes se ejecutan programas capaces de generar
y enviar mensajes, as como recibirlos, interpretarlos correctamente y
eventualmente contestarlos.
Los procesos que se comunican pueden residir en un mismo equipo
fsico.
REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

COMUNICACIN
EQUIPO
INTELIGENTE # 1

EQUIPO
INTELIGENTE # 2

PROGRAMA 1

PROGRAMA 1

PROGRAMA 2

PROGRAMA 2

PROGRAMA 3

PROGRAMA 3

....

....
PROGRAMA n

REDES INDUSTRIALES

PROGRAMA m

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

ELEMENTOS BSICOS DE UN SISTEMA DE


COMUNICACIN DE DATOS

ORIGEN
DESTINO
MEDIO DE TRANSMISIN
PROTOCOLO DE COMUNICACIONES

REDES INDUSTRIALES

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JUNIO 2016

ELEMENTOS BSICOS DE UN SISTEMA DE


COMUNICACIN DE DATOS

DTE : DATA TRMINAL EQUIPMENT


- Constituyen el origen y/o destino de los datos
- Procesan datos
- Participan en el control de la comunicacin

DCE : DATA CIRCUIT TERMINATING EQUIPMENT


- Son equipos que se encargan de la conversin de seales y la
codificacin entre el DTE y el medio de transmisin
- Comunmente se les denomina Modems.

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

DATA TERMINAL EQUIPMENT (DTE)


Un DTE es un equipo inteligente con capacidad de comunicarse
digitalmente.
Cuenta con una interface hardware por la cual emite y recibe las seales
digitales por medio de las cuales se comunica con otros DTE.
Los DTEs son el origen y el destino de los datos transmitidos.
Ejemplos de DTEs en aplicaciones industriales pueden ser un PLC, u medidor
de energa o un variador de frecuencia.
Ethernet

Ethernet

DTE

DTE
Controlador
Sistema de Pesaje
REDES INDUSTRIALES

Controlador
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JUNIO 2016

DATA CIRCUIT TERMINATING (DCE)


La naturaleza de las seales que manejan los EDTs generalmente
no es compatible con algunos medios de transmisin, ya sea por
la forma fsica de las seales, la forma en que la informacin est
codificada, la velocidad de transmisin, el ancho de banda del
medio, la distancia, etc.

Por ello frecuentemente se hace necesario el uso de los llamados


Equipo de terminacin de circuito de datos (DCE).
Ethernet

DTE

Ethernet
Fibra ptica

DCE

Controlador
Sistema de Pesaje
REDES INDUSTRIALES

DCE

Conversores de medio
Ethernet / fibra ptica
ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

DTE
Controlador
JUNIO 2016

DATA CIRCUIT TERMINATING (DCE)


Los DCE transforman fsicamente las seales, dndoles una
forma compatible con el medio de transmisin a utilizarse y
preservando la informacin.
Ejemplos de DCEs podran ser un modem, un radio modem, o
un conversor de medio para fibra ptica.

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

ELEMENTOS BSICOS DE UN SISTEMA DE


COMUNICACIN DE DATOS

ORIGEN
DESTINO
MEDIO DE TRANSMISIN
PROTOCOLO DE COMUNICACIONES

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

NOCIN INTUITIVA DEL CONCEPTO DE


PROTOCOLO DE COMUNICACIONES

REDES INDUSTRIALES

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JUNIO 2016

DEFINICIN PRELIMINAR DE
PROTOCOLO DE COMUNICACIONES

CONJUNTO DE REGLAS Y CONVENCIONES QUE


PERMITEN ESTABLECER UNA COMUNICACIN
FIABLE ENTRE DOS PROCESOS.

REDES INDUSTRIALES

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JUNIO 2016

EL TELGRAFO

CDIGO
MORSE
REDES INDUSTRIALES

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JUNIO 2016

EL CDIGO MORSE

...
S
REDES INDUSTRIALES

_ _ _
O

...
S

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JUNIO 2016

CDIGOS BINARIOS
UN CDIGO BINARIO ES UNA FORMA DE REPRESENTAR UN
CONJUNTO DE ELEMENTOS POR MEDIO DE LA
COMBINACIN DE UNA CIERTA CANTIDAD DE DGITOS
BINARIOS (BITS), DE TAL FORMA QUE A CADA UNO DE
DICHOS ELEMENTOS LE CORRESPONDA DE MANERA
BIUNVOCA UNA CIERTA COMBINACIN DE DGITOS
BINARIOS.

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

CDIGOS BINARIOS

101 0100

11 00010

01 11001

REDES INDUSTRIALES

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JUNIO 2016

EL CDIGO ASCII

AMERICAN STANDARD CODE FOR INFORMATION INTERCHANGE

Cdigo de 7 bits

27 = 128 caracteres

Consta de :

- Caracteres Grficos
- Caracteres de Control (o no imprimibles)

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

EL CDIGO ASCII
Los Caracteres Grficos
* Las Cifras :
- Se ubican en la fila 3.
- Van del 0 al 9.

* El Alfabeto Latino :
- Filas 4, 5, 6 y 7.
- Letras Maysculas y Minsculas.
* Caracteres Grficos Especiales :
- Fila 2 y parte de las filas 3 y 7.
- Signos de puntuacin.
- Operadores aritmticos.
REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

EL JUEGO DE CARACTERES ASCII

EL CDIGO ASCII

LSB : Least Significant Bit


MSB : Most Significant Bit
LSB

MSB

1000111

CDIGO ASCII DEL CARACTER GRFICO G


REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

EL JUEGO DE CARACTERES ASCII


MSB

1000111

CODIGO ASCII DE G = 1000111

LSB

EL CDIGO ASCII
Los Caracteres de Control
* No tienen significado grfico.
* No son imprimibles.
* Son una forma de transmitir una orden o de
realizar un control.
* Se relacionan con :
- Comunicaciones lgicas.
- Comunicaciones fsicas.
- Dispositivos fsicos.
- Separadores de cdigo.
- Extensiones de cdigo.
REDES INDUSTRIALES

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JUNIO 2016

TIPOS DE CONEXIONES

Transmisor

Receptor

CONEXIN UNIDERECCIONAL O SIMPLEX

REDES INDUSTRIALES

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JUNIO 2016

TIPOS DE CONEXIONES

Transmisor

Receptor

Receptor

Transmisor

CONEXIN BIDIRECCIONAL ALTERNADA


O HALF DUPLEX
REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

TIPOS DE CONEXIONES

Transmisor

Receptor

Receptor

Transmisor

CONEXIN BIDIRECCIONAL SIMULTNEA


O FULL DUPLEX
REDES INDUSTRIALES

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JUNIO 2016

COMUNICACIN PUNTO A PUNTO Y


COMUNICACIN MULTIPUNTO
Comunicacin Punto a Punto

Comunicacin Multipunto

TRANSMISIN DE DATOS EN PARALELO


* Se usa en enlaces bidireccionales punto a punto.
* Se usa un circuito para cada bit de datos.

EMISOR

RECEPTOR

- Un circuito por cada bit.


- Un caracter ASCII = 7 circuitos.
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ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

TRANSMISIN DE DATOS EN SERIE

Se utiliza un solo circuito para transmitir todos los bits de


datos.
Todos los bits de datos se transmiten uno a continuacin
de otro.

EMISOR

REDES INDUSTRIALES

RECEPTOR

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JUNIO 2016

FORMATO DE CARACTER
Bit de start :
0 Lgico

Bit de paridad (*)

b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

Bit de stop :
1 lgico

SILENCIO
1 lgico

8 bits de datos

SILENCIO
1 lgico

(*) El bit de paridad es funcin de los bits de datos.


REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

TRANSMISIN SERIAL ASNCRONA

Los bits de datos, constituyentes de cada caracter, se


transmiten serialmente, uno tras otro, por un mismo
circuito.
Entre un caracter y otro existe un intervalo irregular, por lo
cual se dice que la transmisin es asncrona.
Junto con los bits de datos se transmiten de 2 a 4 bits de
control por cada caracter, por lo cual la eficiencia de la
transmisin es baja.

REDES INDUSTRIALES

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JUNIO 2016

Ancho de Banda de un Medio de


Transmisin

53

MODELAMIENTO DE UN MEDIO

MEDIOS DE
TRANSMISIN

Almbricos
Inalmbricos

MODELOS PARA ANLISIS


Parmetros Concentrados Anlisis de Circuitos
Parmetros distribuidos

Lneas de transmisin

Teora electromagntica

Ecuaciones de Maxwell

REDES INDUSTRIALES

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JUNIO 2016

REPRESENTACIN DE UNA SEAL PERIODICA


MEDIANTE SERIES DE FOURIER
Una seal peridica X(t), se puede representar mediante
una serie trigonometrica de Fourier, de la forma

( f0 = 1/T )
Siempre que se cumplan ciertas condiciones

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

ESPECTRO DE FRECUENCIAS DE AMPLITUDES

REDES INDUSTRIALES

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JUNIO 2016

ESPECTRO DE FRECUENCIAS DE FASES

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

REPRESENTACIN DE UNA SEAL


NO PERIDICA MEDIANTE SERIES DE FOURIER
Las seales de inters practico desde el punto de vista de la
comunicacin de datos son no peridicas.
En consecuencia, la tcnica de descomposicin en una serie
trigonomtrica de Fourier, con fines de anlisis, no es aplicable
directamente.

1 0

REDES INDUSTRIALES

1 1

0 0

1 1

0 0

1 0 1

1 1 0 1 0

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

REPRESENTACIN DE UNA SEAL


NO PERIDICA MEDIANTE SERIES DE FOURIER
Sin embargo, el mtodo se puede adecuar al caso de seales no
peridicas.

Para esto, hay que considerar una seal no peridica como si


fuera una seal peridica, pero de un periodo infinito.
Bajo este enfoque, se pasa a interpretar una seal no peridica
como la superposicin de infinitas sinusoides, una para cada
frecuencia en el eje real, y cada una caracterizada adems por
una amplitud y un ngulo de fase.

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

ESPECTRO DE FRECUENCIAS DE UNA


ONDA CUADRADA
Los espectros de frecuencia, tanto para las amplitudes como para
las fases pasan a ser espectros continuos.

ANCHO DE BANDA DE UN MEDIO


Convencionalmente, se define como el ancho de banda de un
medio de transmisin, al intervalo de frecuencias para las cuales
la atenuacin de la potencia de la seal es inferior al 50 %.

50 %

f
f1
REDES INDUSTRIALES

f2
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JUNIO 2016

ANCHO DE BANDA DE LA RED TELEFNICA


CONMUTADA

f
300 Hz
REDES INDUSTRIALES

3000 Hz
ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

ESPECTRO DE FRECUENCIAS DE UNA


ONDA CUADRADA
Si quisiramos transmitir ondas cuadradas por una red telefnica
conmutada, tendramos el problema de que la mayor parte de las
componentes de frecuencia de la seal quedara fuera del ancho
de banda del medio.
Es decir, la mayor parte de las
componentes se vera atenuada en su potencia en mas del 50 %.
Dicho en otros trminos, la informacin se perdera.

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

EFECTO DEL ANCHO DE BANDA DEL MEDIO


SOBRE UNA SEAL DE 2,000 BITS/SEG

500 Hz
900 Hz
1,300 Hz
1,700 Hz
2,500 Hz

4,000 Hz
REDES INDUSTRIALES

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JUNIO 2016

MODULACIN
Es el proceso por el cual una seal se codifica utilizando otra.
El proceso inverso (decodificacin) se denomina
demodulacin.
El equipo que permiten realizar la modulacin y
demodulacin se denomina modem.

PLC 1
(DTE)
REDES INDUSTRIALES

Modem 1
(DCE)

Modem 2
(DCE)

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PLC 2
(DTE)
JUNIO 2016

TCNICAS DE MODULACIN

Modulacin por Amplitud (ASK).


Modulacin por Frecuencia (FSK).
Modulacin por Fase (PSK).
Modulacin en Amplitud y Quadratura (QAM).

REDES INDUSTRIALES

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JUNIO 2016

MODULACIN POR AMPLITUD (ASK)


Esta tcnica consiste en codificar el estado de cada bit (1 o
0) mediante una seal de una frecuencia dada cuya amplitud
puede tomar dos valores bien diferenciados.
Generalmente una de estas dos amplitudes es nula.
0 1 1 0 1 0 0 1 0

1
0
REDES INDUSTRIALES

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JUNIO 2016

Errores de Transmisin

68

ERRORES DE TRANSMISIN
Los datos transmitidos por un medio fsico siempre llegan a su
destino distorsionadas, por factores de dos tipos.
1. PERTURBACIONES ELECTROMAGNTICAS aleatorias,
que se manifiestan en la forma de variaciones en
alguna magnitud elctrica (tensin o corriente). No
llevan informacin alguna, pero se superponen a las
seales que si llevan informacin, distorsionndola.
2. DISTORSIONES EN LAS SEALES por efecto del medio
de transmisin, que nunca es perfecto.

REDES INDUSTRIALES

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JUNIO 2016

EFECTO DE LAS INTERFERENCIAS EN LA


TRANSMISIN DE DATOS

REDES INDUSTRIALES

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JUNIO 2016

DETECCIN DE ERRORES - REDUNDANCIA

E = f(M)
M

(M+E)

COMPROBACIN
DE REDUNDANCIA
CCLICA (CRC)

EMISOR

E1 = f(M)
(M+E)

RECEPTOR

E1
E=E1?

GENERACIN DEL CRC


MENSAJE

POLINOMIO

100101

(1) X5 + (0) X4 + (0) X3 + (1) X2 + (1) X0


X5 + X2 + 1

POLINOMIO
GENERADOR

X2 + X + 1

X5 + X2 + 1

X2 + X + 1
Polinomio
cociente

Polinomio
resto
REDES INDUSTRIALES

CRC
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JUNIO 2016

POLINOMIO GENERADOR

CRC-CCITT : X16 + X12 + X5 + 1


ERRORES SIMPLES

100 %

- ERRORES DOBLES

100 %

- ERRORES CON NUMERO IMPAR DE BIT

100 %

- RAFAGAS DE <= 16 BITS

100 %

- RAFAGAS DE 17 BITS

99.997 %

- RAFAGAS DE >= 18 BITS

99.998 %

REDES INDUSTRIALES

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JUNIO 2016

Redes de Comunicaciones

74

REDES DE COMUNICACIONES
Una red de comunicaciones es un medio compartido que
permite la comunicacin de datos entre un conjunto de
equipos (DTEs) conectados a ella.

REDES INDUSTRIALES

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JUNIO 2016

REDES DE COMUNICACIONES
Las necesidades de comunicacin en la poca actual son muy
grandes.
La solucin de usar multiples conexiones punto a punto es
impracticable, ya que el nmero de conexiones necesarias
crece rapidamente con el nmero de equipos conectados.

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

CARACTERSTICAS RELEVANTES DE UNA


RED DE COMUNICACIONES
La performance de una red de comunicaciones depende de
diversas caractersticas, principalmente las siguientes.
Medio de transmisin
Topologa.
Interfase fsica
Protocolo

REDES INDUSTRIALES

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JUNIO 2016

MEDIOS DE TRANSMISIN DE DATOS

GUIADOS

METLICOS

NO GUIADOS

NO METLICOS

RADIOELECTRICOS
INFRAROJOS

PAR TRENZADO

CABLE COAXIAL

GUIA DE ONDA

FIBRA PTICA

APANTALLADO

BANDA ANCHA

MULTIMODO

NO APANTALLADO

BANDA BASE

MONOMODO

REDES INDUSTRIALES

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JUNIO 2016

ESTRUCTURA DE UN CABLE ELCTRICO DE


TRANSMISIN DE DATOS
Cubierta

Aislamiento
Par

Blindaje
global
REDES INDUSTRIALES

Conductor

Blindaje
de par

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JUNIO 2016

CABLES DE DATOS ARMADOS

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

PAR TRENZADO

Paso del trenzado

RUIDO

Par trenzado

TOLERANCIA AL RUIDO!!!
REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

MONTAJE DE CABLES

EXPUESTO

EN TUBERAS

EN CANALETAS

EN DUCTOS

REDES INDUSTRIALES

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JUNIO 2016

PAR PEGADO

Par suelto

REDES INDUSTRIALES

Par pegado

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

EFECTO DEL PAR PEGADO EN LA


ATENUACIN DEL RUIDO
https://youtu.be/q7QEuD0Xb6I

RUIDO EN PAR SUELTO


REDES INDUSTRIALES

RUIDO EN PAR PEGADO

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JUNIO 2016

TIPOS DE CABLES DE PAR TRENZADO

Cable de dren

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

BLINDAJES
XX = Se refiere al blindaje global
U = Unshielded (sin blindaje)
F = Foiled (blindaje en cinta)
S = Screened (malla de cobre estaado)
SF = Screened and Foil (malla de cobre estaado y Cinta)

XX / Y ZZ

Y = Se refiere al blindaje de los pares


U = Unshielded (sin blindaje)
F = Foiled (blindaje en cinta)

ZZ = TP = Twisted Pairs (Par Trenzado)

U/UTP

F/UTP

SF/UTP

S/FTP

BLINDAJE GLOBAL

CON BLINDAJE GLOBAL DE


TIPO LAMINA DE ALUMINIO
(FOIL)

SIN BLINDAJE GLOBAL

CON BLINDAJE GLOBAL DE


TIPO MALLA DE COBRE ESTAADO
(SHIELD)

CON BLINDAJE GLOBAL


SHIELD + FOIL

BLINDAJE DE CADA PAR

SIN BLINDAJE EN CADA PAR

REDES INDUSTRIALES

CON BLINDAJE EN CADA PAR


TIPO FOIL

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JUNIO 2016

CABLE PAR TRENZADO - CARACTERSTICAS

Conductor
multifilar

Flexible..!!!

Cobre estaado
Cobre sin estaar

Conductor
slido

Cobre
estaado
Resistente
al xido
No resistente
al xido
Cobre sin
estaar

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

CARACTERSTICAS ELCTRICAS

Parmetros
elctricos por
unidad de
longitud

Impedancia
caracterstica

TIPS SOBRE NOMENCLATURAS DE CABLES


PLTC
ER

Power Limited Tray Cable


Exposed Run

ITC

Instrumentation Tray Cable

XLPE Cross Linked Polyethilene


PVC Cloruro de polivinilo
FRNC Flame Retarded Non Corrosive Cables
Libre de halgenos

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A TENER EN CUENTA AL SELECCIONAR CABLES

Rango de temperatura ambiente de funcionamiento


Productos qumicos

Rutinas de lavado
Ruido elctrico
Vibraciones.
Presin, torsin.
Flexin
Instalacin a la intemperie
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Fibra ptica

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FIBRA PTICA
La fibra ptica es un medio de transmisin por el cual se
transmite informacin codificada digitalmente en la forma
fsica de seales pticas.

Recepcin elctrica

Transmisin elctrica
Transmisin ptica

Fibra ptica
Conversor de seales
Elctricas a pticas

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Conversor de seales
pticas a Elctricas

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REFLEXIN Y REFRACCIN

REFRACCIN

nr
ni

Ley de Snell
c

i
i

REFLEXIN

ni Sen(i) = nr Sen(r)

= r

( i > C )

i ngulo de incidencia
Rayo incidente
r ngulo de reflexin
Rayo refractado
c ngulo crtico
Rayo reflejado
ni, nr Indices de refraccin
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CABLE DE FIBRA PTICA MONO FIBRA

Materiales pticos.
Participan en el
guiado de la luz

Ncleo ( n1)
Revestimiento ( n2 )
(core)
(cladding)

Revestimiento
externo

Material no ptico.
No participa en el
Guiado de la luz.
Solo proteccin mecnica
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PROPAGACIN DE LA LUZ EN UNA


FIBRA PTICA (MULTIMODO)

El ncleo y el revestimiento
deben tener ndices de refraccin
diferentes para provocar la
reflexin.
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FIBRA MULTIMODO
Cada haz de luz entra a la fibra y se refleja con un diferente
ngulo, por lo cual recorre una diferente distancia antes de llegar
al destino, para lo cual usa un diferente tiempo.

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FIBRA MULTIMODO
En consecuencia, la forma de onda de la seal se distorsiona,
mas cuanto mas larga es la fibra.
Por ello se usan solo para aplicaciones de corta distancia (1 o 2
km).

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FIBRA MULTIMODO
Existen fibras pticas multimodo de ndice escalonado y tambin
de ndice gradual.

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PROPAGACIN DE LA LUZ EN UNA


FIBRA PTICA (MONOMODO)

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FIBRA PTICA MONOMODO


La fibra ptica monomodo es un tipo de fibra ptica diseada
con un ncleo muy fino, pensado para que transmita un nico
haz de luz.

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CONVERSORES DE MEDIO
Los equipos industriales de medicin, control, actuacin y de
comunicaciones
generalmente
tienen
interfaces
de
comunicaciones elctricas, no pticas.
Para poder integrarlos en un medio de comunicacin ptica es
necesario usar equipos denominados conversores de medio
(media converters) ptico / elctrico.

Ethernet
almbrico

Fibra
ptica

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CONVERSORES DE MEDIO
Un conversor de medio convierte las seales elctricas en
pticas y viceversa.
Conversores de medio
Seales pticas
Seales
elctricas

Seales
elctricas

Cable de fibra ptica


Cables de cobre

Tx

Tx

Rx

Rx

Equipo 1

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Equipo 2

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CONVERSORES DE MEDIO
Para especificar un conversor de medio hay que tener en cuenta
varios aspectos.
PARTE ELCTRICA
Estandar fsico (RS232, RS485, Ethernet, etc)
Conctor (DB9, RJ45, etc).
PARTE PTICA

Tipo de fibra (monomodo / multimodo, etc)


Geometra de la fibra (125/62.5 m, etc).
Longitud de onda de la lz.
Tipo de conectores (ST, LC, etc).

OTROS
Protocolo (Modbus, Modbus TCP, Profibus DP, etc).
Alimentacin (24 V DC, 120 V AC, PoE, etc).
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VENTAJAS DE LA FIBRA PTICA


Es inmune a las interferencias electromagnticas y tampoco
las produce.
Gran capacidad de transmisin
transmitir a frecuencias elevadas.

dada la capacidad de

Reducida atenuacin de la seal ptica con la distancia,


independiente d la frecuencia. Gran alcance.

Cables pticos de pequeo dimetro, ligeros, flexibles y de


vida media superior a los cables de conductores.
Bajo costo, inferior al cobre, dado que la materia prima es
muy abundante.
Gran seguridad: la intrusin en una fibra ptica es fcilmente
detectable.
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DESVENTAJAS DE LA FIBRA PTICA


Alta fragilidad de las fibras.
Necesidad de usar transmisores y receptores ms caros.
Los empalmes entre fibras son difciles de realizar,
especialmente en el campo, lo que dificulta las reparaciones
en caso de ruptura del cable.
No puede transmitir energa elctrica para alimentar
repetidores intermedios u otros equipos.
La necesidad de efectuar, en muchos casos, procesos de
conversin elctrica-ptica.
El agua la corroe.
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Topologa de Red

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TOPOLOGA DE RED
La topologa de una red tiene dos aspectos que es importante
diferenciar.
Existe por un lado lo que se llama la TOPOLOGA FSICA, que tiene
que ver con la manera en que los nodos que participan en la red
estn fsicamente interconectados.
Por otro lado la llamada TOPOLOGA LGICA, que tiene que ver
con la forma en que los nodos conectados en la red se comunican
uno con otro.
Ambos aspectos se relacionan, al mismo tiempo que se relacionan
con otros aspectos como son los medios de transmisin, las
tcnicas de control de acceso al medio, etc, y en conjunto definen
la forma en que una red en particular opera, y en consecuencia
sus ventajas y desventajas respecto a otras alternativas.

TOPOLOGA FSICA
La topologa fsica de una red define la disposicin de las
interconexiones fsicas (almbricas o inalmbricas). Es decir,
define la forma en que cada elemento de la red se conecta
fsicamente con los dems.
Esta caracterstica influye mucho en la performance de la red,
definiendo, por ejemplo, las consecuencias que pueden darse
si un nodo de la red falla.
Existen muchos tipos de topologas fsicas, ya que adems de
las topologas fsicas bsicas, pueden darse topologas
hibridas, sobretodo en el mbito de las redes Ethernet,
donde existen dispositivos de red (hubs, switchs, etc), que
permiten hacer muchas combinaciones.
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ENLACES FSICOS Y ENLACES LGICOS

ENLACES
FSICOS

ENLACE
LGICO
ESTACIONES
O NODOS

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TOPOLOGA FSICA

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