CLASE2

Tcnicas de control de acceso
al medio
TCNICA DE CONTROL DE ACCESO AL MEDIO

Una red de comunicaciones implica un medio de comunicaciones
compartido por varios equipos.
Esto hace necesario algun mecanismo que permita a los equipos
conectados a la red acceder al medio ordenadamente, de manera
que no se estorben unos a otros en su intento de comunicarse. De
otra manera, la red sera un telfono malogrado permanente
AVIN
REDES INDUSTRIALES
CAJN
BAJN
ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV
CALZN
JUNIO 2016
TCNICA DE CONTROL DE ACCESO AL MEDIO

Ese mecanismo es lo que se denomina TCNICA DE CONTROL DE
ACCESO AL MEDIO
No es otra cosa que un algoritmo lgico programado en cada uno de
los equipos conectados a la red, el cual forma parte del protocolo
de comunicaciones.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
TCNICAS DE CONTROL DE ACCESO AL MEDIO
DETERMINISTICAS
Paso de testigo
DE CONTIENDA
CSMA/CD
CENTRALIZADAS
Maestro / Esclavo
DISTRIBUIDAS
Paso de testigo
TCNICAS DE
ACCESO AL
MEDIO
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016

TCNICAS DETERMINSTICAS Y TCNICAS DE CONTIENDA
En las TCAM de tipo determinstico, la tcnica es tal que su
aplicacin garantiza que cualquiera de los equipos conectados
a la red tendr acceso al medio en un tiempo mximo
determinado.
Ejemplo de este tipo de tcnicas es la tcnica denominada
Maestro / Esclavo que se usa en los protocolos Modbus RTU y
Profibus DP, entre otros.
Por el contrario, en las TCAM de tipo contienda, cada equipo
tiene que competir con los dems para poder hacer uso del
medio, y es posible que se pase largo tiempo sin lograrlo.
CSMA/CD que se usa en los protocolos para redes Ethernet.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016

TCNICAS CENTRALIZADAS Y TCNICAS DISTRIBUIDAS
En las TCAM de tipo determinstico, la tcnica es tal que su
aplicacin garantiza que cualquiera de los equipos conectados
a la red tendr acceso al medio en un tiempo mximo
determinado.
Maestro / Esclavo que se usa en los protocolos Modbus RTU y
Profibus DP, entre otros.
Por el contrario, en las TCAM de tipo contienda, cada equipo
tiene que competir con los dems para poder hacer uso del
medio, y es posible que se pase largo tiempo sin lograrlo.
CSMA/CD que se usa en los protocolos para redes Ethernet.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
TCAM - MAESTRO / ESCLAVO

1. El maestro tiene la
potestad
de
emitir
mensajes. Los esclavos
solo de contestarlos.
MAESTRO
2.
El maestro emite un
mensaje. Todos los
esclavos lo escuchan.
ESCLAVOS
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016

3.
El
mensaje
va
direccionado
a un
esclavo en particular
(tiene un destinatario
nico).
MAESTRO
4.
El esclavo al cual fue

dirigido el mensaje
contesta.
5. Luego repite el proceso
con otro esclavo.
6. Y luego otro, y as
sucesivamente
con
todos los esclavos.
ESCLAVOS
REDES INDUSTRIALES
d, c, c, d ?
JUNIO 2016

MENSAJE EN DIFUSIN
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
PASO DE TESTIGO EN ANILLO

TOKEN RING
No es para
mi. Lo paso.
ESTACIN
SENTIDO DE
CIRCULACIN DE
LOS MENSAJES
TOKEN
No es para
mi. Lo paso.
ESTACIN
ESTACIN
Es para mi. Lo
leo y espero.
TOKEN
ESTACIN
d, c, c, d ?
PASO DE TESTIGO EN BUS

TOKEN BUS
4
d, c, c, d ?
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
CSMA / CD
CS
MA
CD
Carrier Sense (Escucha de portadora)

Multiple Acces (Acceso Mltiple)
Collision Detection (Deteccin de colisin)
COLISIN
Quiero enviar un
mensaje. El canal est
libre.
Quiero enviar un
mensaje. El canal est
libre.
Luego de la colisin, cada estacin espera

un tiempo aleatorio antes de volver a
d, c, c, d ?
intentar emitir un mensaje.
Estndares Fsicos
La interface RS 232 C
INTERFASE DE COMUNICACIONES
Una interface de comunicaciones es una implementacin
hardware / software que permite a un DTE emitir / recibir datos
expresados en forma de seales elctricas digitales.
Las interfaces pueden (algunas) conectarse directamente al medio
de transmisin o, caso mas general, a un DCE.
Ejemplos de interfaces : RS232, RS485, Ethernet.
RS232C
DTE
DCE
Controlador
Sistema de Pesaje
REDES INDUSTRIALES
RS232C
DCE
Conversores de medio
Ethernet / fibra ptica
DTE
Controlador
o PLC
JUNIO 2016
EL ESTNDAR FSICO RS232C

El estndar RS 232 C (Recommend Standard 232 revision C) es una norma de la
EIA (Asociacin de Industrias Electrnicas de USA), cuyo titulo traducido al
espaol es : Interfaz entre un equipo terminal de datos y un equipo de
comunicacin de datos empleando intercambio binario de datos en serie.
Si recordamos que un equipo terminal de datos (DTE) es un procesador de
informacin (computadora) y un equipo de comunicacin de datos (DCE) es un
modem, llegaremos a la conclusin de que el standard RS 232 C se refiere a una
interfase para el intercambio de datos entre una computadora y un modem.
El standard consideras tres aspectos :
Descripcin mecnica del interfaz.
Descripcin funcional.
Caractersticas de las seales elctricas.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
INTERFACE RS232C
Interfase de tensin desbalanceada, para comunicacin

serial
sncrona
y
asncrona,
desarrollada
especficamente para el manejo de un Modem (DCE)
desde un DTE.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
INTERFACE DE TENSIN DESBALANCEADA

Se denomina desbalanceada a una interface en la cual las
seales de los circuitos de transmisin y de recepcin cierran
su circuito por un conductor comn. Las seales son de tensin
y se miden respecto al conductor de retorno comn.
Circuito comn
de retorno de seales
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
DESCRIPCIN MECNICA DE LA
INTERFASE RS232
Norma ISO 2110
Conector de 25 pines
tipo DB 25
DTE : macho.
DCE : hembra.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
FUNCIONES DE DATOS Y DE CONTROL

El standard RS 232 C divide las funciones propias de la interfase en dos grupos :
funciones de datos y funciones de control.
Las funciones de datos corresponden unicamente a la transmision y recepcion
de datos, mediante los pines 2 y 3. Todos los demas pines cumplen funciones de
control, las que se llaman asi porque transportan las ordenes necesarias para el
control del modem (DCE).
Los nombres de cada pin, estan asignados desde el punto de vista del DTE. Es
muy util entender esto, pues si no todo puede volverse muy confuso.
Por ejemplo, el nombre transmision de datos, correspondiente al pin 2, se
refiere a que el DTE transmite datos por el pin 2. Por el mismo pin 2, el DCE
recibe los datos que el DTE transmite.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
DESCRIPCIN FUNCIONAL DE LOS

CIRCUITOS RS232C
TIERRA ELCTRICA O DE PROTECCIN (PIN 1)
Este pin debe conectarse al chasis de dispositivo, de manera que une
las masas de ambos lados.
COMN (PIN 7)
Este pin corresponde al retorno comn de todos los circuitos, por lo
cual es indispensable.
Es recomendable unirlo al pin 1.
SOLICITUD DE ENVO (RTS PIN 4) LISTO PARA ENVIAR (CTS PIN 5)

Cuando el DTE necesita transmitir, enva un 1 por el pin 4 (RTS =
Request to Send) y queda a la espera de que el modem conteste con
un 1 en el pin 5 (CTS = Clear to Send).
Cuando esta seal llegue,
el DTE ya puede enviar seales al modem.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
DESCRIPCIN FUNCIONAL DE LOS

CIRCUITOS RS232C
LISTO EQUIPO DE DATOS (DSR PIN 6)
Mediante esta seal, el DCE informa que est presente.
DETECCIN DE PORTADORA (DCD PIN 8)
Cuando el modem recibe una portadora remota, pone DCD en
1, con lo cual
informa el hecho a su DTE.

TERMINAL DE DATOS LISTO (DTR PIN 20)
Mediante esta seal, el DTE informa que est presente.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
CARACTERSTICAS ELCTRICAS RS232C

Un hilo para transmisin (pin 2)
Un hilo para recepcin (pin 3)
OJO : Conector DB25
Retorno comn para todas las seales (pin 7)

Velocidad de transmisin hasta 19,200 bps
2
7
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
CARACTERSTICAS ELCTRICAS RS232C

Resistencia de la carga entre 300 y 3,000
Capacitancia de carga < 2,500 pF.
Longitud mxima 15 m (120 a 150 pF/m)
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
NIVELES ELCTRICOS RS232C

Salidas de Datos
+15 V
Salidas de Control
+15 V
0
+ 5V
0V
- 5V
INDEFINIDO
+ 5V
0V
- 5V
INDEFINIDO
1
-15 V
REDES INDUSTRIALES
0
-15 V
JUNIO 2016
NIVELES ELCTRICOS RS232C

Entradas de Datos
+15 V
Entradas de Control
+15 V
0
+ 3V
0V
- 3V
Regin de transicin
+ 3V
0V
- 3V
Regin de transicin
1
-15 V
REDES INDUSTRIALES
0
-15 V
JUNIO 2016
HANDSHAIKING RS232C
Dialogo entre DTE y DCE
mediante el intercambio
de seales.
HANDSHAIKING
RS232C
PLC 1
(DTE)
RS232C
Modem 1
(DCE)
Modem 2
(DCE)
PLC 2
(DTE)
Conexin para el intercambio

de seales entre DTE y DCE.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
HANDSHAIKING RS232C
RS232C
PLC
(DTE)
Quiero enviar
datos.
ON
! DTE
Presente !
ON
REDES INDUSTRIALES
Modem
(DCE)
2
3
4
5
6
7
8
20
22
TD
RD
RTS
CTS
DSR
SGN
DCD
DTR
RI
2
3
4
5
6
7
8
20
22
! Envalos !
ON
ON
! DCE
Presente !
JUNIO 2016
ASIGNACIN DE PINES RS232C
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
20
22
23
SEAL
PG
TXD
RXD
RTS
CTS
DSR
SG
CD
DTR
RI
DSR
DIRECCION
D
T
E
D
C
E
NOMBRE
Tierra de proteccin
Transmisin de datos
Recepcin de datos
Solicitud de envo
Libre de envo
Modem listo
Tierra de seal
Deteccin de portadora
DTE listo
Indicador de timbre
Selector de velocidad del DTE
OjO
Los nombres de las seales estn puestos desde el punto de vista del DTE.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
CONEXIN DTE DCE FULL HANDSHAIKING
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
CONEXIN DTE DCE NO HANDSHAIKING
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
CONEXIN DTE DTE FULL HANDSHAIKING
FIJA
espera que responda,

siente q le responden
no que esta preguntando
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
CONEXIN DTE DTE NO HANDSHAIKING
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
CONEXIN SIMPLIFICADA DTE DTE
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
CONEXIN SIMPLIFICADA DCE DCE
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
PUERTO RS232C EN UN CONECTOR DB9
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
PUERTO RS232C EN UN CONECTOR RJ45

El standard EIA 561 define el asignamiento de seales RS 232 C para
comunicacin asncrona en un conector RJ 45, tal como se muestra en la
figura.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
La interface RS 485
EL ESTANDAR FSICO RS485

Interface de tensin de tipo balanceado.
Utiliza seales de tipo diferencial y de corriente
elevada, por lo cual es mucho mas robusta que la
RS 232 C.
Usa un nico circuito para transmisin y recepcin.
Velocidad de transmisin hasta 19.2 Kbits/s sobre

varios kilmetros.
Permite tanto
multipunto.
REDES INDUSTRIALES
enlaces
punto
punto
como
JUNIO 2016
SEAL DE TENSIN DE TIPO DIFERENCIAL
(A + RUIDO) (B + RUIDO) = A- B
ALTA INMUNIDAD AL RUIDO!!!

REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
NIVELES ELCTRICOS RS485
+ 6V
1
+ 0.2 V
0V
- 0.2 V
Regin de transicin
0
- 6V
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
RESTRICCIONES VELOCIDAD / DISTANCIA
Velocidad en Kbps
19.20
9.60
4.80
1000
2000
3000
4000
5000
Longitud total en metros
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
CONEXIN RS 485 PUNTO A PUNTO
Rx
Tx
Rx
REDES INDUSTRIALES
Tx
JUNIO 2016
CONEXIN RS 485 MULTIPUNTO ELCTRICA
tercer
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
El modelo de referencia OSI
EL MODELO OSI
Modelo de interconexin de sistemas abiertos (ISO/IEC 7498-1)
Open System Interconection Model - International Organization for Standardization
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
EL MODELO OSI
N7
N6
N5
N4
N3
N2
N1
Protocolo del Nivel 7

Aplicacin
Presentacin
Sesin
Transporte
Red
Enlace

Aplicacin
N7
Presentacin
N6
Sesin
N5
Transporte
N4
Red
N3
Enlace
N2
Fsico
N1

Fsico
Medio Fsico
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
EL MODELO OSI - UNA ANALOGA CON LA

COMUNICACIN HUMANA
Las tcnicas de coordinacin de la proteccin de
motores ofrecen ventajas tcnicas, econmicas y de
seguridad frente a los criterios clsicos.....
Ventajas de la Coordinacin
de la Proteccin
N-3 : Razonamiento
N-2 : Lenguaje
N-1 : Transferencia
Cassette,
Correo,
Telgrafo,
Correo Electrnico,
etc.
N-3 : Razonamiento
N-2 : Lenguaje
N-1 : Transferencia
Medio Fsico de Transmisin
EL MODELO OSI
N7
N6
N5
N4
N3
N2
N1

Aplicacin
Presentacin
Sesin
Transporte
Red
Enlace

Aplicacin
N7
Presentacin
N6
Sesin
N5
Transporte
N4
Red
N3
Enlace
N2
Fsico
N1

Fsico
Medio Fsico
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
EL MODELO OSI SIMPLIFICADO
N7
Aplicacin
N2
Enlace
N1
Fsico
Servicios
al usuario
Interfase con el usuario,

Mensajera,
Transferencia de archivos,
Carga / descarga de programas, etc.
Control de
acceso al medio,
Deteccin y
correcccin de
errores
CRC,
Maestro / Esclavo, CSMA/CD,
Paso de testigo, etc.
Compatibilidad elctrica y
mecnica.
Codificacin,
Activacin y desactivacin de
la conexin fsica.
adecuacin al medio,
REDES INDUSTRIALES
RS232
RS485
Ethernet
JUNIO 2016
PROTOCOLO DE COMUNICACIONES
Un protocolo de comunicaciones es un conjunto de reglas y
normas que gobiernan los mltiples procedimientos que se dan
en una red, con la finalidad de garantizar la comunicacin entre
diversos procesos (o programas).
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
PROTOCOLOS DE COMUNICACIONES
ABIERTOS Y PROPIETARIOS
Se dice que un protocolo de comunicaciones es abierto cuando no es
propiedad de una empresa, sus especificaciones son pblicas, cualquier
fabricante puede implementarlo en sus equipos y optar por una
certificacin que lo acredite.
Por el contrario, un protocolo que es propiedad de alguna empresa se
denomina protocolo propietario.
Protocolos Abiertos
Protocolos Propietarios
El protocolo Modbus RTU
EL PROTOCOLO MODBUS RTU

Modbus es uno de los primeros protocolos de comunicaciones
industriales, si no el primero. Sali al mercado en 1979.
Fue desarrollado por la firma Modicon, empresa a la cual se le
atribuye tambin haber desarrollado el primer PLC.
En la actualidad es un standard abierto, existiendo una
organizacin
independiente
que
lo
promueve
(www.modbus.org).
En la actualidad existen dos modalidades del protocolo Modbus.
Modbus serial
Modbus TCP.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
EL PROTOCOLO MODBUS TCP

Es una versin moderna del protocolo Modbus, desarrollado
para correr bajo redes Ethernet, y con una arquitectura Cliente
/ Servidor.
Si bien es un protocolo diferente que los protocolos Modbus
seriales, existen en el mercado equipos que permiten integrar
equipos Modbus seriales en redes Ethernet con protocolo
Modbus TCP.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
EL PROTOCOLO MODBUS RTU

VISTO DESDE OSI
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
MAESTRO / ESCLAVO
El protocolo Modbus RTU es un protocolo de tipo maestro esclavo.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
TIPOS DE DATOS EN MODBUS RTU
Bits de entrada
SOLO LECTURA
BITS
Bits de salida
Registros de entrada
REGISTROS
(16 bits)
REDES INDUSTRIALES
Registros de salida
LECTURA y
ESCRITURA
JUNIO 2016
FORMATO DE UN MENSAJE MODBUS RTU
INICIO DIRECCION FUNCION DATOS CRC FIN

TRAMA DESTINO
MODBUS
TRAMA
silencio
Silencio
1 byte
Mensaje
1 byte
Silencio
Mensaje
n byte
2 byte silencio
Silencio
Direccin
Funcin Modbus
Datos
CRC
t0
Al menos 3.5
caracteres
REDES INDUSTRIALES
Al menos 3.5
caracteres
Al menos 3.5
caracteres
JUNIO 2016
MAPA DE MEMORIA MODBUS RTU

SOLO LECTURA
1 = EST EN FALLA
0 = NO EST EN FALLA
BITS
1 0
1 = LOCAL
0 = REMOTO
1 = ORDEN DE ARRANCAR
0 = ORDEN DE PARAR
1 = ORDEN DE PARADA A
RUEDA LIBRE
MEDICIONES
VARIABLES NUMRICAS
EXPRESADAS EN BINARIO
16 BITS
LECTURA Y ESCRITURA
REDES INDUSTRIALES
CONSIGNAS Y PARMETROS
NUMRICOS DE
FUNCIONAMIENTO
JUNIO 2016
ALGUNAS DE LAS PRINCIPALES

FUNCIONES MODBUS
LECTURAS
REDES INDUSTRIALES
ESCRITURAS
JUNIO 2016
El protocolo Profibus
PROFIBUS
PROFIBUS (PROcess FIeld BUS)
Es un bus de campo de origen aleman.
1987 Bosch, Klockner Moller y Siemens.
Desarrollar una arquitectura de comunicaciones industriales
que permitiera la interconexin de equipos de diferentes
fabricantes.
Se integraron otras grandes empresas como ABB, AEG,
Landis & Gir, etc, algunas universidades, y organizaciones
tcnicas nacionales alemanas, entre ellas la VDE y el
Ministerio de Federal de Investigacin de Alemania.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
PROFIBUS
PROFIBUS es en la actualidad un Standard internacional
definido en la norma IEC 61158.
La norma IEC lleva el titulo : Digital Data Comunication for
measurement and Control / Field bus for use in Industrial
Control System y est dividida en seis partes.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
PROFIBUS Y PROFINET INTERNATIONAL

PROFIBUS y PROFINET International (PI) es una organizacin que
promueve el desarrollo, el soporte y la aplicacin de Profibus.
Esta conformada por cientos de fabricantes, proveedores,
desarrolladores, integradores de sistemas y usuarios finales que
cubren todas las industrias pasa por la promocin, el apoyo y el
uso de PROFIBUS y PROFINET.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
PROFIBUS CAPA FSICA

Para Profibus existen muchas opciones en cuanto a la capa fsica.
RS-485
MBP (Profibus PA)
Fibra ptica
RS-485-IS
MBP-IS (Profibus PA)
Inalmbrica
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
CAPA FSICA RS-485

VELOCIDAD DE TRANSMISIN
Profibus DP utiliza el estndar fsico americano EIA RS 485, pero
mejorado, de tal manera qu soporta velocidades de hasta 12 M
bits/segundo usando un cable de cobre.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
CAPA FSICA RS-485

CANTIDAD DE DISPOSITIVOS
Debido a las limitaciones naturales de un circuito elctrico, un
segmento Profibus DP puede tener a lo mas 32 quipos
conectados a l pues la seal se degrada al punto de hacerse
ilegible.
Un segmento es una seccin del bus que est aislada de otras
secciones por repetidores, secciones de fibra ptica o
dispositivos similares.
Usando repetidores es posible superar esta limitacin fsica.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
CAPA FSICA RS-485

FIN DE LNEA
La mayora de las redes RS-485 usan fines de lnea pasivos en las
estaciones extremas.
Un fin de lnea pasivo consiste de una resistencia conectada
entre las lineas de datos. El valor de la resistencia debe
corresponder a la impedancia caracterstica del cable.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
CAPA FSICA RS-485

FIN DE LNEA
La finalidad del fin de lnea es minimizar la reflexin de las
seales, las mismas que se superponen a las seales originales y
las distorsionan.
PROFIBUS DP usa una terminacin activa especial que tiene un
resistor pull-up y pull-down para polarizar la red.
Polarizar la red mejora la relacin seal-ruido de la seal. Esto es
til en cualquier velocidad de transmisin ya que mejora la
calidad de la seal.
Debido a los breves tiempos de bit en altas velocidad de
transmisin, esta terminacin activa es un requisito. La
terminacin activa siempre debe estar encendida para asegurar
una comunicacin confiable.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
CAPA FSICA RS-485

FIN DE LNEA
Lnea B
ESTACIN
EXTREMA 1
ESTACIN
EXTREMA 2
Lnea A
Blindaje
Conector Profibus DP
Tipo DB9 con switch para
insercin de fin de lnea
Cable Profibus DP
B (+)
A (-)
CAPA FSICA MBP

En la norma IEC 61185-2 se define una capa fsica que utiliza
cdigo digital llamado Manchester o bifase-L para permitir
transmitir datos y energa por un nico circuito.
Esta capa fsica denomina Manchester Encoded Bus
(MBP) es la que se usa en Profibus PA.
REDES INDUSTRIALES
Powered
JUNIO 2016
CAPA FSICA MBP

Cantidad de dispositivos
Este tipo de capa fsica puede manejar un mximo de 32
dispositivos (31 dispositivos de campo mas un acoplador), pero las
opciones en cuanto a la topologa se reducen si se superan los 24
dispositivos.
Velocidad de la red
La velocidad de transmisin de BMP es fija e igual a
kbits/segundo.
31.25
Distancia
Para aplicaciones no-IS (no intrinsecamente seguro) un segmento
BMP no puede exceder los 1,900 m. Para aplicaciones IS no puede
exceder los 1,000 m.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
PROFIBUS PA
Maestro
Profibus DP
Conversor
Profibus DP/PA
Dispositivo
s Profibus
DP
REDES INDUSTRIALES
Dispositivo
s Profibus
PA
JUNIO 2016
CAPA FSICA FIBRA PTICA

TOPOLOGA BUS - CON FIBRA PTICA
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
CAPA FSICA FIBRA PTICA

TOPOLOGA ANILLO - CON FIBRA PTICA
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
PROFIBUS - CAPA DE ENLACE

Profibus utiliza dos tcnicas de control de acceso al medio.
Maestro / Esclavo.
Paso de testigo. (bus)
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
TIPOS DE DISPOSITIVOS PROFIBUS

MAESTRO
Maestro clase 1
Es un Controlador de un DCS o un PLC
con capacidad de interrogar y dar
ordenes a dispositivos esclavos.
(leer y escribir)
Maestro clase 2
Estacin de trabajo de ingeniera
estndar usada para configurar la red o
resolver problemas.
(leer, escribir y programarlos)
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
TIPOS DE DISPOSITIVOS PROFIBUS

ESCLAVOS
Un esclavo Profibus es un dispositivo que no es maestro.
Sulo responden preguntas de un maestro o toman acciones que
un maestro les pide tomar.
Tipicamente son dispositivos de campo tales como instrumentos
y actuadores.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
MAESTRO / ESCLAVO EN PROFIBUS

MAESTROCLASE 2
MAESTRO CLASE 1
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
PASO DE TESTIGO EN PROFIBUS

En Profibus puede haber varios maestros, en ModBus solo 1.
! SOLO ENTRE MAESTROS !

REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
TIPOS DE MENSAJES PROFIBUS

Mensajes de prioridad crtica
Son mensajes que permiten realizar la lectura y/o la escritura de
datos directamente usados para el control, como entradas y
salidas, para metros de operacin de los programas de los
controladores, etc..
Mensajes de prioridad no crtica

Son los que permiten la configuracin de los controladores,
carga y descarga de programas y diagnstico avanzado.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
TIPOS DE SERVICIOS PROFIBUS

Servicios ciclicos
Son un grupo de comandos que se utilizan durante el
intercambio de datos entre el maestro y el esclavo. Se llama
cclico porque los comandos ocurren en cada ciclo del bus, y por
lo general son enviados por un maestro clase uno.
Los datos de estos mensajes son tpicamente de entrada/salida
(E/S) a los fines del control. Estos mensajes son todos de
prioridad temporal cclica.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
TIPOS DE SERVICIOS PROFIBUS

Servicios aciclicos
Son un grupo de comandos que se realizan luego del intercambio
de datos entre el maestro y el esclavo. Se llaman acclicos porque
se inician slo a solicitud (de un maestro) y puede tardar varios
ciclos hasta completar la comunicacin.
Los datos comunicados de esta forma son de configuracin o de
diagnstico avanzado que slo utilizan los operadores humanos.
Por lo tanto, un tiempo de demora variado no representa un
problema para las operaciones del sistema.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
VERSIONES DEL PROTOCOLO PROFIBUS DP

DP-V0.
Provee las funcionalidades bsicas incluyendo transferencia
cclica de datos, diagnstico de estaciones, mdulos y canales, y
soporte de interrupciones.
DP-V1.
Agrega comunicacin acclica de datos, orientada a transferencia
de parmetros, operacin y visualizacin.
DP-V2.
Permite comunicaciones entre esclavos. Est orientada a
tecnologa de drives, permitiendo alta velocidad para
sincronizacin entre ejes en aplicaciones complejas.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016

MAESTRO
ESCLAVOS
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
Buses de campo y RIOs
Seal estndar 4 a 20 mA
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
Pequeo tablero de control basado en PLC
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
Borneras de conexiones
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
Bus de campo
PLC
Transmisor
de flujo
Rel de Control
y proteccin de
motores
Arrancador
esttico
REDES INDUSTRIALES
Transmisor
de presin
Variador
de frecuencia
Codificador
rotativo
Rels
de proteccin
Medidor
de energa
Actuador
motorizado
RIO
JUNIO 2016
INSTRUMENTOS EN UN BUS DE CAMPO
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
UNA INSTALACIN CONVENCIONAL
SIN BUS DE CAMPO
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
UNA INSTALACIN CON BUS DE CAMPO
CON BUS DE CAMPO
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
BUS DE CAMPO
256 IOs
4,000 IOs
Sin Bus de Campo

REDES INDUSTRIALES
Con Bus de Campo
JUNIO 2016
REMOTE INPUT / OUTPUT (RIO)

Remote
Input / Output
RIO
PLC
DI
Presostato
DO
Detector
inductivo
Vlvula
solenoide
AI
Contactor
AO
Vlvula
Variador
Transmisor Transmisor
de flujo
proporcional de frecuencia
de presin
TABLERO RIO
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
Ventajas de los Buses de Campo

Tecnologa madura, econmica, estandarizada.
Cableado reducido, rpido, claro , seguro y mas econmico.
Distancias superiores al cableado tradicional.
Posibilidad de transmisin de mltiples datos.
Posibilidad de configuracin y diagnstico remotos.
Flexibilidad de medios y topologas.
Sencilla configuracin de las comunicaciones.
Simplificacin de la puesta en servicio.
Simplicidad del diagnstico y del mantenimiento.
Existen soluciones con redundancia.
Existen soluciones para reas clasificadas.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
Desventajas de los Buses de Campo

Necesidad de conocimientos superiores.
Inversin en instrumentacin y accesorios de
diagnstico.
Costos globales inicialmente superiores.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016

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Tcnicas de control de acceso

TCNICA DE CONTROL DE ACCESO AL MEDIO

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

TCNICA DE CONTROL DE ACCESO AL MEDIO

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

TCNICAS DE CONTROL DE ACCESO AL MEDIO

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

TCNICAS DE CONTROL DE ACCESO AL MEDIO

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

TCNICAS DE CONTROL DE ACCESO AL MEDIO

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

TCAM - MAESTRO / ESCLAVO

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

TCAM - MAESTRO / ESCLAVO

El esclavo al cual fue

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

TCAM - MAESTRO / ESCLAVO

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

PASO DE TESTIGO EN ANILLO

PASO DE TESTIGO EN BUS

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

Carrier Sense (Escucha de portadora)

Luego de la colisin, cada estacin espera

EL ESTNDAR FSICO RS232C

Descripcin mecnica del interfaz.

Caractersticas de las seales elctricas.

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

Interfase de tensin desbalanceada, para comunicacin

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

INTERFACE DE TENSIN DESBALANCEADA

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

FUNCIONES DE DATOS Y DE CONTROL

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

DESCRIPCIN FUNCIONAL DE LOS

SOLICITUD DE ENVO (RTS PIN 4) LISTO PARA ENVIAR (CTS PIN 5)

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

DESCRIPCIN FUNCIONAL DE LOS

informa el hecho a su DTE.

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

CARACTERSTICAS ELCTRICAS RS232C

OJO : Conector DB25

Retorno comn para todas las seales (pin 7)

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

CARACTERSTICAS ELCTRICAS RS232C

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

NIVELES ELCTRICOS RS232C

NIVELES ELCTRICOS RS232C

Conexin para el intercambio

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

ASIGNACIN DE PINES RS232C

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

CONEXIN DTE DCE FULL HANDSHAIKING

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

CONEXIN DTE DCE NO HANDSHAIKING

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

CONEXIN DTE DTE FULL HANDSHAIKING

espera que responda,

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

CONEXIN DTE DTE NO HANDSHAIKING

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

CONEXIN SIMPLIFICADA DTE DTE

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV