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Tcnicas de control de acceso

al medio

TCNICA DE CONTROL DE ACCESO AL MEDIO


Una red de comunicaciones implica un medio de comunicaciones
compartido por varios equipos.
Esto hace necesario algun mecanismo que permita a los equipos
conectados a la red acceder al medio ordenadamente, de manera
que no se estorben unos a otros en su intento de comunicarse. De
otra manera, la red sera un telfono malogrado permanente
AVIN

REDES INDUSTRIALES

CAJN

BAJN

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

CALZN

JUNIO 2016

TCNICA DE CONTROL DE ACCESO AL MEDIO


Ese mecanismo es lo que se denomina TCNICA DE CONTROL DE
ACCESO AL MEDIO
No es otra cosa que un algoritmo lgico programado en cada uno de
los equipos conectados a la red, el cual forma parte del protocolo
de comunicaciones.

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

TCNICAS DE CONTROL DE ACCESO AL MEDIO

DETERMINISTICAS

Paso de testigo

DE CONTIENDA

CSMA/CD

CENTRALIZADAS

Maestro / Esclavo

DISTRIBUIDAS

Paso de testigo

TCNICAS DE
ACCESO AL
MEDIO

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ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

TCNICAS DE CONTROL DE ACCESO AL MEDIO


TCNICAS DETERMINSTICAS Y TCNICAS DE CONTIENDA
En las TCAM de tipo determinstico, la tcnica es tal que su
aplicacin garantiza que cualquiera de los equipos conectados
a la red tendr acceso al medio en un tiempo mximo
determinado.
Ejemplo de este tipo de tcnicas es la tcnica denominada
Maestro / Esclavo que se usa en los protocolos Modbus RTU y
Profibus DP, entre otros.
Por el contrario, en las TCAM de tipo contienda, cada equipo
tiene que competir con los dems para poder hacer uso del
medio, y es posible que se pase largo tiempo sin lograrlo.
Ejemplo de este tipo de tcnicas es la tcnica denominada
CSMA/CD que se usa en los protocolos para redes Ethernet.
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ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

TCNICAS DE CONTROL DE ACCESO AL MEDIO


TCNICAS CENTRALIZADAS Y TCNICAS DISTRIBUIDAS
En las TCAM de tipo determinstico, la tcnica es tal que su
aplicacin garantiza que cualquiera de los equipos conectados
a la red tendr acceso al medio en un tiempo mximo
determinado.
Ejemplo de este tipo de tcnicas es la tcnica denominada
Maestro / Esclavo que se usa en los protocolos Modbus RTU y
Profibus DP, entre otros.
Por el contrario, en las TCAM de tipo contienda, cada equipo
tiene que competir con los dems para poder hacer uso del
medio, y es posible que se pase largo tiempo sin lograrlo.
Ejemplo de este tipo de tcnicas es la tcnica denominada
CSMA/CD que se usa en los protocolos para redes Ethernet.
REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

TCAM - MAESTRO / ESCLAVO


1. El maestro tiene la
potestad
de
emitir
mensajes. Los esclavos
solo de contestarlos.

MAESTRO

2.

El maestro emite un
mensaje. Todos los
esclavos lo escuchan.

ESCLAVOS
REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

TCAM - MAESTRO / ESCLAVO


3.

El
mensaje
va
direccionado
a un
esclavo en particular
(tiene un destinatario
nico).

MAESTRO

4.

El esclavo al cual fue


dirigido el mensaje
contesta.
5. Luego repite el proceso
con otro esclavo.
6. Y luego otro, y as
sucesivamente
con
todos los esclavos.

ESCLAVOS
REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

d, c, c, d ?
JUNIO 2016

TCAM - MAESTRO / ESCLAVO


MENSAJE EN DIFUSIN

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

PASO DE TESTIGO EN ANILLO


TOKEN RING

No es para
mi. Lo paso.
ESTACIN

SENTIDO DE
CIRCULACIN DE
LOS MENSAJES

TOKEN

No es para
mi. Lo paso.
ESTACIN

ESTACIN

Es para mi. Lo
leo y espero.

TOKEN
ESTACIN

d, c, c, d ?

PASO DE TESTIGO EN BUS


TOKEN BUS

4
d, c, c, d ?

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ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

CSMA / CD
CS
MA
CD

Carrier Sense (Escucha de portadora)


Multiple Acces (Acceso Mltiple)
Collision Detection (Deteccin de colisin)

COLISIN

Quiero enviar un
mensaje. El canal est
libre.

Quiero enviar un
mensaje. El canal est
libre.

Luego de la colisin, cada estacin espera


un tiempo aleatorio antes de volver a
d, c, c, d ?
intentar emitir un mensaje.

Estndares Fsicos

La interface RS 232 C

INTERFASE DE COMUNICACIONES
Una interface de comunicaciones es una implementacin
hardware / software que permite a un DTE emitir / recibir datos
expresados en forma de seales elctricas digitales.
Las interfaces pueden (algunas) conectarse directamente al medio
de transmisin o, caso mas general, a un DCE.
Ejemplos de interfaces : RS232, RS485, Ethernet.
RS232C

DTE

DCE

Controlador
Sistema de Pesaje
REDES INDUSTRIALES

RS232C

DCE
Conversores de medio
Ethernet / fibra ptica
ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

DTE
Controlador
o PLC
JUNIO 2016

EL ESTNDAR FSICO RS232C


El estndar RS 232 C (Recommend Standard 232 revision C) es una norma de la
EIA (Asociacin de Industrias Electrnicas de USA), cuyo titulo traducido al
espaol es : Interfaz entre un equipo terminal de datos y un equipo de
comunicacin de datos empleando intercambio binario de datos en serie.
Si recordamos que un equipo terminal de datos (DTE) es un procesador de
informacin (computadora) y un equipo de comunicacin de datos (DCE) es un
modem, llegaremos a la conclusin de que el standard RS 232 C se refiere a una
interfase para el intercambio de datos entre una computadora y un modem.
El standard consideras tres aspectos :

Descripcin mecnica del interfaz.

Descripcin funcional.

Caractersticas de las seales elctricas.

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ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

INTERFACE RS232C

Interfase de tensin desbalanceada, para comunicacin


serial
sncrona
y
asncrona,
desarrollada
especficamente para el manejo de un Modem (DCE)
desde un DTE.

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

INTERFACE DE TENSIN DESBALANCEADA


Se denomina desbalanceada a una interface en la cual las
seales de los circuitos de transmisin y de recepcin cierran
su circuito por un conductor comn. Las seales son de tensin
y se miden respecto al conductor de retorno comn.

Circuito comn
de retorno de seales

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ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

DESCRIPCIN MECNICA DE LA
INTERFASE RS232
Norma ISO 2110
Conector de 25 pines
tipo DB 25
DTE : macho.
DCE : hembra.

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ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

FUNCIONES DE DATOS Y DE CONTROL


El standard RS 232 C divide las funciones propias de la interfase en dos grupos :
funciones de datos y funciones de control.
Las funciones de datos corresponden unicamente a la transmision y recepcion
de datos, mediante los pines 2 y 3. Todos los demas pines cumplen funciones de
control, las que se llaman asi porque transportan las ordenes necesarias para el
control del modem (DCE).
Los nombres de cada pin, estan asignados desde el punto de vista del DTE. Es
muy util entender esto, pues si no todo puede volverse muy confuso.
Por ejemplo, el nombre transmision de datos, correspondiente al pin 2, se
refiere a que el DTE transmite datos por el pin 2. Por el mismo pin 2, el DCE
recibe los datos que el DTE transmite.

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ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

DESCRIPCIN FUNCIONAL DE LOS


CIRCUITOS RS232C
TIERRA ELCTRICA O DE PROTECCIN (PIN 1)
Este pin debe conectarse al chasis de dispositivo, de manera que une
las masas de ambos lados.
COMN (PIN 7)
Este pin corresponde al retorno comn de todos los circuitos, por lo
cual es indispensable.
Es recomendable unirlo al pin 1.

SOLICITUD DE ENVO (RTS PIN 4) LISTO PARA ENVIAR (CTS PIN 5)


Cuando el DTE necesita transmitir, enva un 1 por el pin 4 (RTS =
Request to Send) y queda a la espera de que el modem conteste con
un 1 en el pin 5 (CTS = Clear to Send).
Cuando esta seal llegue,
el DTE ya puede enviar seales al modem.
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ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

DESCRIPCIN FUNCIONAL DE LOS


CIRCUITOS RS232C
LISTO EQUIPO DE DATOS (DSR PIN 6)
Mediante esta seal, el DCE informa que est presente.
DETECCIN DE PORTADORA (DCD PIN 8)
Cuando el modem recibe una portadora remota, pone DCD en
1, con lo cual

informa el hecho a su DTE.


TERMINAL DE DATOS LISTO (DTR PIN 20)
Mediante esta seal, el DTE informa que est presente.

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ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

CARACTERSTICAS ELCTRICAS RS232C


Un hilo para transmisin (pin 2)
Un hilo para recepcin (pin 3)

OJO : Conector DB25

Retorno comn para todas las seales (pin 7)


Velocidad de transmisin hasta 19,200 bps
2

7
REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

CARACTERSTICAS ELCTRICAS RS232C


Resistencia de la carga entre 300 y 3,000
Capacitancia de carga < 2,500 pF.
Longitud mxima 15 m (120 a 150 pF/m)

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

NIVELES ELCTRICOS RS232C


Salidas de Datos
+15 V

Salidas de Control
+15 V

0
+ 5V
0V
- 5V

INDEFINIDO

+ 5V
0V
- 5V

INDEFINIDO

1
-15 V
REDES INDUSTRIALES

0
-15 V
ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

NIVELES ELCTRICOS RS232C


Entradas de Datos
+15 V

Entradas de Control
+15 V

0
+ 3V
0V
- 3V

Regin de transicin

+ 3V
0V
- 3V

Regin de transicin

1
-15 V
REDES INDUSTRIALES

0
-15 V
ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

HANDSHAIKING RS232C
Dialogo entre DTE y DCE
mediante el intercambio
de seales.

HANDSHAIKING

RS232C

PLC 1
(DTE)

RS232C

Modem 1
(DCE)

Modem 2
(DCE)

PLC 2
(DTE)

Conexin para el intercambio


de seales entre DTE y DCE.

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

HANDSHAIKING RS232C
RS232C

PLC
(DTE)

Quiero enviar
datos.

ON
! DTE
Presente !

ON
REDES INDUSTRIALES

Modem
(DCE)

2
3
4
5
6
7
8
20
22

TD
RD
RTS
CTS
DSR
SGN
DCD
DTR
RI

2
3
4
5
6
7
8
20
22

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

! Envalos !

ON
ON
! DCE
Presente !
JUNIO 2016

ASIGNACIN DE PINES RS232C

PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
20
22
23

SEAL
PG
TXD
RXD
RTS
CTS
DSR
SG
CD
DTR
RI
DSR

DIRECCION

D
T
E

D
C
E

NOMBRE
Tierra de proteccin
Transmisin de datos
Recepcin de datos
Solicitud de envo
Libre de envo
Modem listo
Tierra de seal
Deteccin de portadora
DTE listo
Indicador de timbre
Selector de velocidad del DTE

OjO
Los nombres de las seales estn puestos desde el punto de vista del DTE.
REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

CONEXIN DTE DCE FULL HANDSHAIKING

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

CONEXIN DTE DCE NO HANDSHAIKING

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

CONEXIN DTE DTE FULL HANDSHAIKING

FIJA

espera que responda,


siente q le responden
no que esta preguntando

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

CONEXIN DTE DTE NO HANDSHAIKING

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

CONEXIN SIMPLIFICADA DTE DTE

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

CONEXIN SIMPLIFICADA DCE DCE

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

PUERTO RS232C EN UN CONECTOR DB9

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

PUERTO RS232C EN UN CONECTOR RJ45


El standard EIA 561 define el asignamiento de seales RS 232 C para
comunicacin asncrona en un conector RJ 45, tal como se muestra en la
figura.

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ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

La interface RS 485

EL ESTANDAR FSICO RS485


Interface de tensin de tipo balanceado.
Utiliza seales de tipo diferencial y de corriente
elevada, por lo cual es mucho mas robusta que la
RS 232 C.
Usa un nico circuito para transmisin y recepcin.

Velocidad de transmisin hasta 19.2 Kbits/s sobre


varios kilmetros.
Permite tanto
multipunto.

REDES INDUSTRIALES

enlaces

punto

punto

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

como

JUNIO 2016

SEAL DE TENSIN DE TIPO DIFERENCIAL

(A + RUIDO) (B + RUIDO) = A- B

ALTA INMUNIDAD AL RUIDO!!!


REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

NIVELES ELCTRICOS RS485

+ 6V

1
+ 0.2 V
0V
- 0.2 V

Regin de transicin

0
- 6V
REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

RESTRICCIONES VELOCIDAD / DISTANCIA

Velocidad en Kbps
19.20

9.60
4.80
1000

2000

3000

4000

5000

Longitud total en metros

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

CONEXIN RS 485 PUNTO A PUNTO

Rx

Tx

Rx

REDES INDUSTRIALES

Tx

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

CONEXIN RS 485 MULTIPUNTO ELCTRICA

tercer
REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

El modelo de referencia OSI

EL MODELO OSI
Modelo de interconexin de sistemas abiertos (ISO/IEC 7498-1)
Open System Interconection Model - International Organization for Standardization

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

EL MODELO OSI
N7

N6
N5
N4
N3
N2
N1

Protocolo del Nivel 7


Aplicacin
Presentacin
Sesin
Transporte
Red
Enlace

Protocolo del Nivel 6


Protocolo del Nivel 5
Protocolo del Nivel 4
Protocolo del Nivel 3
Protocolo del Nivel 2

Aplicacin

N7

Presentacin

N6

Sesin

N5

Transporte

N4

Red

N3

Enlace

N2

Fsico

N1

Protocolo del Nivel 1


Fsico
Medio Fsico

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

EL MODELO OSI - UNA ANALOGA CON LA


COMUNICACIN HUMANA
Las tcnicas de coordinacin de la proteccin de
motores ofrecen ventajas tcnicas, econmicas y de
seguridad frente a los criterios clsicos.....

Ventajas de la Coordinacin
de la Proteccin

N-3 : Razonamiento
N-2 : Lenguaje
N-1 : Transferencia

Cassette,
Correo,
Telgrafo,
Correo Electrnico,
etc.

N-3 : Razonamiento
N-2 : Lenguaje
N-1 : Transferencia

Medio Fsico de Transmisin

EL MODELO OSI
N7
N6
N5
N4
N3

N2
N1

Protocolo del Nivel 7


Aplicacin
Presentacin
Sesin
Transporte
Red

Enlace

Protocolo del Nivel 6


Protocolo del Nivel 5
Protocolo del Nivel 4
Protocolo del Nivel 3
Protocolo del Nivel 2

Aplicacin

N7

Presentacin

N6

Sesin

N5

Transporte

N4

Red

N3

Enlace

N2

Fsico

N1

Protocolo del Nivel 1


Fsico
Medio Fsico

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

EL MODELO OSI SIMPLIFICADO

N7

Aplicacin

N2

Enlace

N1

Fsico

Servicios
al usuario

Interfase con el usuario,


Mensajera,
Transferencia de archivos,
Carga / descarga de programas, etc.

Control de
acceso al medio,
Deteccin y
correcccin de
errores

CRC,
Maestro / Esclavo, CSMA/CD,
Paso de testigo, etc.

Compatibilidad elctrica y
mecnica.
Codificacin,
Activacin y desactivacin de
la conexin fsica.
adecuacin al medio,
REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

RS232
RS485
Ethernet
JUNIO 2016

PROTOCOLO DE COMUNICACIONES
Un protocolo de comunicaciones es un conjunto de reglas y
normas que gobiernan los mltiples procedimientos que se dan
en una red, con la finalidad de garantizar la comunicacin entre
diversos procesos (o programas).

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

PROTOCOLOS DE COMUNICACIONES
ABIERTOS Y PROPIETARIOS
Se dice que un protocolo de comunicaciones es abierto cuando no es
propiedad de una empresa, sus especificaciones son pblicas, cualquier
fabricante puede implementarlo en sus equipos y optar por una
certificacin que lo acredite.
Por el contrario, un protocolo que es propiedad de alguna empresa se
denomina protocolo propietario.

Protocolos Abiertos

Protocolos Propietarios

El protocolo Modbus RTU

EL PROTOCOLO MODBUS RTU


Modbus es uno de los primeros protocolos de comunicaciones
industriales, si no el primero. Sali al mercado en 1979.
Fue desarrollado por la firma Modicon, empresa a la cual se le
atribuye tambin haber desarrollado el primer PLC.
En la actualidad es un standard abierto, existiendo una
organizacin
independiente
que
lo
promueve
(www.modbus.org).
En la actualidad existen dos modalidades del protocolo Modbus.
Modbus serial
Modbus TCP.
REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

EL PROTOCOLO MODBUS TCP


Es una versin moderna del protocolo Modbus, desarrollado
para correr bajo redes Ethernet, y con una arquitectura Cliente
/ Servidor.
Si bien es un protocolo diferente que los protocolos Modbus
seriales, existen en el mercado equipos que permiten integrar
equipos Modbus seriales en redes Ethernet con protocolo
Modbus TCP.

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

EL PROTOCOLO MODBUS RTU


VISTO DESDE OSI

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

MAESTRO / ESCLAVO
El protocolo Modbus RTU es un protocolo de tipo maestro esclavo.

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

TIPOS DE DATOS EN MODBUS RTU

Bits de entrada
SOLO LECTURA

BITS
Bits de salida
Registros de entrada
REGISTROS
(16 bits)

REDES INDUSTRIALES

Registros de salida

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

LECTURA y
ESCRITURA

JUNIO 2016

FORMATO DE UN MENSAJE MODBUS RTU

INICIO DIRECCION FUNCION DATOS CRC FIN


TRAMA DESTINO
MODBUS
TRAMA
silencio

Silencio

1 byte

Mensaje

1 byte

Silencio

Mensaje

n byte

2 byte silencio

Silencio

Direccin
Funcin Modbus
Datos
CRC

t0
Al menos 3.5
caracteres

REDES INDUSTRIALES

Al menos 3.5
caracteres

Al menos 3.5
caracteres

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

MAPA DE MEMORIA MODBUS RTU


SOLO LECTURA

1 = EST EN FALLA
0 = NO EST EN FALLA
BITS
1 0

1 = LOCAL
0 = REMOTO
1 = ORDEN DE ARRANCAR
0 = ORDEN DE PARAR
1 = ORDEN DE PARADA A
RUEDA LIBRE
MEDICIONES

VARIABLES NUMRICAS
EXPRESADAS EN BINARIO
16 BITS
LECTURA Y ESCRITURA

REDES INDUSTRIALES

CONSIGNAS Y PARMETROS
NUMRICOS DE
FUNCIONAMIENTO

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

ALGUNAS DE LAS PRINCIPALES


FUNCIONES MODBUS

LECTURAS

REDES INDUSTRIALES

ESCRITURAS

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

El protocolo Profibus

PROFIBUS
PROFIBUS (PROcess FIeld BUS)
Es un bus de campo de origen aleman.
1987 Bosch, Klockner Moller y Siemens.
Desarrollar una arquitectura de comunicaciones industriales
que permitiera la interconexin de equipos de diferentes
fabricantes.
Se integraron otras grandes empresas como ABB, AEG,
Landis & Gir, etc, algunas universidades, y organizaciones
tcnicas nacionales alemanas, entre ellas la VDE y el
Ministerio de Federal de Investigacin de Alemania.
REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

PROFIBUS
PROFIBUS es en la actualidad un Standard internacional
definido en la norma IEC 61158.
La norma IEC lleva el titulo : Digital Data Comunication for
measurement and Control / Field bus for use in Industrial
Control System y est dividida en seis partes.

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

PROFIBUS Y PROFINET INTERNATIONAL


PROFIBUS y PROFINET International (PI) es una organizacin que
promueve el desarrollo, el soporte y la aplicacin de Profibus.
Esta conformada por cientos de fabricantes, proveedores,
desarrolladores, integradores de sistemas y usuarios finales que
cubren todas las industrias pasa por la promocin, el apoyo y el
uso de PROFIBUS y PROFINET.

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

PROFIBUS CAPA FSICA


Para Profibus existen muchas opciones en cuanto a la capa fsica.
RS-485
MBP (Profibus PA)
Fibra ptica
RS-485-IS
MBP-IS (Profibus PA)
Inalmbrica

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

CAPA FSICA RS-485


VELOCIDAD DE TRANSMISIN
Profibus DP utiliza el estndar fsico americano EIA RS 485, pero
mejorado, de tal manera qu soporta velocidades de hasta 12 M
bits/segundo usando un cable de cobre.

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

CAPA FSICA RS-485


CANTIDAD DE DISPOSITIVOS
Debido a las limitaciones naturales de un circuito elctrico, un
segmento Profibus DP puede tener a lo mas 32 quipos
conectados a l pues la seal se degrada al punto de hacerse
ilegible.
Un segmento es una seccin del bus que est aislada de otras
secciones por repetidores, secciones de fibra ptica o
dispositivos similares.
Usando repetidores es posible superar esta limitacin fsica.

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

CAPA FSICA RS-485


FIN DE LNEA
La mayora de las redes RS-485 usan fines de lnea pasivos en las
estaciones extremas.
Un fin de lnea pasivo consiste de una resistencia conectada
entre las lineas de datos. El valor de la resistencia debe
corresponder a la impedancia caracterstica del cable.

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

CAPA FSICA RS-485


FIN DE LNEA
La finalidad del fin de lnea es minimizar la reflexin de las
seales, las mismas que se superponen a las seales originales y
las distorsionan.
PROFIBUS DP usa una terminacin activa especial que tiene un
resistor pull-up y pull-down para polarizar la red.
Polarizar la red mejora la relacin seal-ruido de la seal. Esto es
til en cualquier velocidad de transmisin ya que mejora la
calidad de la seal.
Debido a los breves tiempos de bit en altas velocidad de
transmisin, esta terminacin activa es un requisito. La
terminacin activa siempre debe estar encendida para asegurar
una comunicacin confiable.
REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

CAPA FSICA RS-485


FIN DE LNEA

Lnea B
ESTACIN
EXTREMA 1

ESTACIN
EXTREMA 2

Lnea A

Blindaje

Conector Profibus DP
Tipo DB9 con switch para
insercin de fin de lnea

Cable Profibus DP

B (+)

A (-)

CAPA FSICA MBP


En la norma IEC 61185-2 se define una capa fsica que utiliza
cdigo digital llamado Manchester o bifase-L para permitir
transmitir datos y energa por un nico circuito.
Esta capa fsica denomina Manchester Encoded Bus
(MBP) es la que se usa en Profibus PA.

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

Powered

JUNIO 2016

CAPA FSICA MBP


Cantidad de dispositivos
Este tipo de capa fsica puede manejar un mximo de 32
dispositivos (31 dispositivos de campo mas un acoplador), pero las
opciones en cuanto a la topologa se reducen si se superan los 24
dispositivos.
Velocidad de la red
La velocidad de transmisin de BMP es fija e igual a
kbits/segundo.

31.25

Distancia
Para aplicaciones no-IS (no intrinsecamente seguro) un segmento
BMP no puede exceder los 1,900 m. Para aplicaciones IS no puede
exceder los 1,000 m.
REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

PROFIBUS PA

Maestro
Profibus DP

Conversor
Profibus DP/PA

Dispositivo
s Profibus
DP

REDES INDUSTRIALES

Dispositivo
s Profibus
PA

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JUNIO 2016

CAPA FSICA FIBRA PTICA


TOPOLOGA BUS - CON FIBRA PTICA

REDES INDUSTRIALES

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JUNIO 2016

CAPA FSICA FIBRA PTICA


TOPOLOGA ANILLO - CON FIBRA PTICA

REDES INDUSTRIALES

ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV

JUNIO 2016

PROFIBUS - CAPA DE ENLACE


TCNICAS DE CONTROL DE ACCESO AL MEDIO
Profibus utiliza dos tcnicas de control de acceso al medio.
Maestro / Esclavo.
Paso de testigo. (bus)

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TIPOS DE DISPOSITIVOS PROFIBUS


MAESTRO
Maestro clase 1
Es un Controlador de un DCS o un PLC
con capacidad de interrogar y dar
ordenes a dispositivos esclavos.
(leer y escribir)

Maestro clase 2
Estacin de trabajo de ingeniera
estndar usada para configurar la red o
resolver problemas.
(leer, escribir y programarlos)

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TIPOS DE DISPOSITIVOS PROFIBUS


ESCLAVOS
Un esclavo Profibus es un dispositivo que no es maestro.
Sulo responden preguntas de un maestro o toman acciones que
un maestro les pide tomar.
Tipicamente son dispositivos de campo tales como instrumentos
y actuadores.

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MAESTRO / ESCLAVO EN PROFIBUS


MAESTROCLASE 2
MAESTRO CLASE 1

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PASO DE TESTIGO EN PROFIBUS


En Profibus puede haber varios maestros, en ModBus solo 1.

! SOLO ENTRE MAESTROS !


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TIPOS DE MENSAJES PROFIBUS


Mensajes de prioridad crtica
Son mensajes que permiten realizar la lectura y/o la escritura de
datos directamente usados para el control, como entradas y
salidas, para metros de operacin de los programas de los
controladores, etc..

Mensajes de prioridad no crtica


Son los que permiten la configuracin de los controladores,
carga y descarga de programas y diagnstico avanzado.

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TIPOS DE SERVICIOS PROFIBUS


Servicios ciclicos
Son un grupo de comandos que se utilizan durante el
intercambio de datos entre el maestro y el esclavo. Se llama
cclico porque los comandos ocurren en cada ciclo del bus, y por
lo general son enviados por un maestro clase uno.
Los datos de estos mensajes son tpicamente de entrada/salida
(E/S) a los fines del control. Estos mensajes son todos de
prioridad temporal cclica.

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TIPOS DE SERVICIOS PROFIBUS


Servicios aciclicos
Son un grupo de comandos que se realizan luego del intercambio
de datos entre el maestro y el esclavo. Se llaman acclicos porque
se inician slo a solicitud (de un maestro) y puede tardar varios
ciclos hasta completar la comunicacin.
Los datos comunicados de esta forma son de configuracin o de
diagnstico avanzado que slo utilizan los operadores humanos.
Por lo tanto, un tiempo de demora variado no representa un
problema para las operaciones del sistema.

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VERSIONES DEL PROTOCOLO PROFIBUS DP


DP-V0.
Provee las funcionalidades bsicas incluyendo transferencia
cclica de datos, diagnstico de estaciones, mdulos y canales, y
soporte de interrupciones.
DP-V1.
Agrega comunicacin acclica de datos, orientada a transferencia
de parmetros, operacin y visualizacin.
DP-V2.
Permite comunicaciones entre esclavos. Est orientada a
tecnologa de drives, permitiendo alta velocidad para
sincronizacin entre ejes en aplicaciones complejas.
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TCAM - MAESTRO / ESCLAVO


MAESTRO

ESCLAVOS
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Buses de campo y RIOs

Seal estndar 4 a 20 mA

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Pequeo tablero de control basado en PLC

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Borneras de conexiones

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Bus de campo

PLC

Transmisor
de flujo

Rel de Control
y proteccin de
motores

Arrancador
esttico

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Transmisor
de presin

Variador
de frecuencia

Codificador
rotativo

Rels
de proteccin

Medidor
de energa

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Actuador
motorizado

RIO

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INSTRUMENTOS EN UN BUS DE CAMPO

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UNA INSTALACIN CONVENCIONAL

SIN BUS DE CAMPO

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JUNIO 2016

UNA INSTALACIN CON BUS DE CAMPO

CON BUS DE CAMPO

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BUS DE CAMPO

256 IOs

4,000 IOs

Sin Bus de Campo


REDES INDUSTRIALES

Con Bus de Campo

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REMOTE INPUT / OUTPUT (RIO)


Remote
Input / Output
RIO

PLC

DI

Presostato

DO

Detector
inductivo

Vlvula
solenoide

AI

Contactor

AO

Vlvula
Variador
Transmisor Transmisor
de flujo
proporcional de frecuencia
de presin

TABLERO RIO

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Ventajas de los Buses de Campo


Tecnologa madura, econmica, estandarizada.
Cableado reducido, rpido, claro , seguro y mas econmico.
Distancias superiores al cableado tradicional.
Posibilidad de transmisin de mltiples datos.
Posibilidad de configuracin y diagnstico remotos.
Flexibilidad de medios y topologas.
Sencilla configuracin de las comunicaciones.
Simplificacin de la puesta en servicio.
Simplicidad del diagnstico y del mantenimiento.
Existen soluciones con redundancia.
Existen soluciones para reas clasificadas.
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Desventajas de los Buses de Campo


Necesidad de conocimientos superiores.
Inversin en instrumentacin y accesorios de
diagnstico.
Costos globales inicialmente superiores.

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