VECTORES UNITARIOS

JOSHUA YORDAN JOYO MENESES

16 de junio de 2016

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VECTORES UNITARIOS
La tangente de una curva es una recta que intersecta la curva en un solo punto. Es conocido por nosotros a traves del c
alculo que mediante la diferenciacion de una funcion se obtiene el punto tangencial
para la curva de esa funci
on. Un concepto similar es aplicable al calculo vectorial

VECTOR TANGENTE UNITARIO

Sea C una curva regular dada por la funcion vectorial = x(t)~i + y(t)~j + z(t)~k.El vector tangente
unitario de la curva C : (t) en la direccion de
~ 0 (t) denotado por T~ (t) es dado por:

T~ (t) =

~ 0 (t)
k
~ 0 (t) k

donde T~ (t) es el vector tangente unitario.Es decir, la curva es la magnitud de la razon de cambio del
vector tangente unitario con respecto a la longitud de arco
VECTOR NORMAL UNITARIO
Si T (t) es el vector de posici
on de la curva C en el punto P de C,el vector normal unitario de C en
P ,denotado por N (t),es el vector unitario en la direccion de Dt T (t)

N (t) =

T 0 (t)
k T 0 (t) k

VECTOR BINORMAL UNITARIO

El producto cruz de T (t) y N (t) es un vector unitario ortogonal tanto a T (t) como a N (t), observe que
en cada punto de C los vectores unitarios T, B, N son ortogonales entre si,formando un triedro.Este
vector es llamado,vector binormal unitario y denotado por B(t),esta definido asi:

B(t) = T (t) x N (t)

PLANOS NORMAL,OSCULANTE Y RECTIFICANTE

El plano determinado por los vectores N normal y B binormal, en el punto P sobre la curva C se
llama plano normal de C en P y esta formado por todas las rectas que son ortogonales al vector
tangente T .
El plano determinado por los vectores tangente T y nomal N ,se llama plano osculante de C en P .Es
el plano que esta tan cerca que contiene la parte de la curva que esta cerca de P .
El circulo que esta en el plano osculante de C en P (que tiene la misma tangente de C en P ),esta
en el lado concavo de C(hacia donde apunta N ) y tiene radio = 1 ,se llama circulo osculante o
circulo de curvatura de C en P .
El circulo osculante es el que mejor describe la forma en que C se comporta cerca de P ,comparte
la misma tangente ,normal y curvatura en P . El plano determinado por los vectores tangente T y
binormal C en P .

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ECUACIONES DEL PLANO OSCULADOR

~ 0 ).[(x, y, z) (x0 , y0 , z0 )] = 0
P0 : B(t

El plano osculador que es determinado por la normal principal y la tangente su ecuacion es:



 x x 1 y y1 z z1 
 0

y 0 (t)
z 0 (t)  = 0
P0 :  x (t)
o sea P0 : A(x x1 ) + B(y y1 ) + C(z z1 ) = 0
 x00 (t) y 00 (t) z 00 (t) 

ECUACIONES DEL PLANO NORMAL PRINCIPAL

PN : T~ (t0 ).[(x, y, z) (x0 , y0 , z0 )] = 0

Si A = y 0 (t)z 00 (t) z 0 (t)y 00 (t) , B = z 0 (t)x00 (t) x0 (t)z 00 (t) , C = x0 (t)y 00 (t) y 0 (t)x00 (t).La ecuacion
normal principal de la curva C en el punto (x1 , y1 , z1 ), es:
x x1
LN :  0
 y (t) z 0 (t)

 B
C

y y1
= 0

 z (t) x0 (t)



 C
A

z z1
= 0

 x (t) y 0 (t)



 A
B

ECUACIONES DEL PLANO RECTIFICANTE

~ (t0 ).[(x, y, z) (x0 , y0 , z0 )]

PR : N

El plano rectificante que es determinado por la tangente y la binormal,su ecuacion es:

 0
 y (t) z 0 (t)
PR : 
B
C


 0
0


 (x x1 ) +  z (t) x (t)
 C

A


 0
0


 (y y1 ) +  x (t) y (t)

 A
B



 (z z1 ) = 0