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/Leistungselektronische Bauelemente
Bauelemente../Leistungselektronische Bauelemente
Schaltsymbol:
hnlich Thyristor
Aufbau:
stark asymmetrische Dotierung (graue Zonen)
Stromverstrkung von T1 (grau) gering
Nach EIN bleibt Thyristor "gerade noch" niederohmig
AUS : Neg. Gatestrom
freie Ladungstrger aus Basis T2, Kollektor T1
kurzzeitig "ausgerumt" Thyristor sperrt
Impuls (geladener Kondensator)
@
61
Bauelemente../Leistungselektronische Bauelemente
Leistungs MOSFET
Grenzwerte:
Umax ~ 1kV Imax ~ 15A
Umax ~ 200V Imax ~ 400A
Durchlasswiderstand RDS,ON :
10m (Umax~50V)
200m (Umax~500V)
1000m (Umax~1000V)
Schaltfrequenz:
10 kHz bis 100 kHz
Einsatzgebiete:
Niederspannung (<~200V) + Hohe Schaltfrequenz
z.B.: Batteriespeisung, E-Fahrzeuge
getaktete Stromversorgungen (nchstes Kapitel)
101
Bauelemente../Leistungselektronische Bauelemente
Aufbau:
Anwendung:
Industrieantriebe (440V); Lokomotive; Max. Leistung ~4MW
102
Bauelemente../Leistungselektronische Bauelemente
Aufbau:
Anwendung:
Industrieantriebe (440V); Lokomotive; Max. Leistung ~4MW
103
Bauelemente../Leistungselektronische Bauelemente
Aufbau:
Anwendung:
Industrieantriebe (440V); Lokomotive; Max. Leistung ~4MW
104
Bauelemente../Leistungselektronische Bauelemente
Leistungselektronische Anwendungen
Unterscheidung:
Elektronik zur Signalverarbeitung:
Ziel: Aufbereitung und bertragung von Signalen (Informationen)
Analog sowie Digital
Anwendung:
Analogtechnik: Messelektronik...; Digitaltechnik: Computer,
Telefon, ...
Leistungselektronik:
Ziel: Energie umwandeln, bertragen
Leistungselektronik - Anwendungen:
10-3 W (mW) ... 10+6 W (MW)
lineare Systeme ... hhere Leistung getaktete Systeme
Funktionsprinzip:
hochfrequentes EIN/AUS-schalten + Energiespeicher
kontinuierliches Ausgangssignal
Bauelemente../Leistungselektronische Bauelemente
Tiefsetzsteller (BUCK-Konverter)
Abwrtswandler (UA<UE)
Funktionsprinzip:
2 Phasen (Leit- / Sperrphase)
Schalter geschlossen Leitphase
Energie zum Ausgang + in Speicher
Schalter offen Sperrphase
Energie aus Speicher zum Ausgang
Leitphase:
Eingangsstrom IE = IL dIE/dt=(UE-UA)/L (U >U )
Energie : LI2/2
E
Sperrphase:
Strom IL kommutiert in Diode UL = -UA
dIL/dt=(-UA)/L Induktivitt treibt Strom zum Ausgang
Ausgang:
IA = Mittelwert von IL ; C filtert UA
106
Bauelemente../Leistungselektronische Bauelemente
Tiefsetzsteller (BUCK-Konverter)
Parameter:
Schaltfrequenz konstant
Tastverhltnis (Ein-/Ausschaltdauer)
"Nicht-lckender Betrieb":
Strom IL immer > 0
Tastverhltnis : gro
Ausgangsstrom : gro
Ausgangsspannung : gro (UA=UE Mittelwert!)
107
Bauelemente../Leistungselektronische Bauelemente
Tiefsetzsteller (BUCK-Konverter)
Parameter:
Schaltfrequenz konstant
Tastverhltnis (Ein-/Ausschaltdauer)
"Nicht-lckender Betrieb":
Strom IL immer > 0
Tastverhltnis : gro
Ausgangsstrom : gro
Ausgangsspannung : gro (UA=UE Mittelwert!)
"Lckender Betrieb":
Strom IL phasenweise = 0
Kondensator treibt IA
Ausgangsstrom : klein
Regelung:
Tastverhltnis bestimmt UA und IA
Animationen: IPES
108
(http://www.ipes.ethz.ch/ipes/d_index.html)
Bauelemente../Leistungselektronische Bauelemente
Tiefsetzsteller (BUCK-Konverter)
Formeln:
S = 1: IE=IL=I0+1/L (UE-UA)dt
S = 0: UA=-UL=-L*dIL/dt
Strme: IE = IA
(Mittelwerte, nicht-lckend)
Energiebertragung:
berwiegend whrend Leitphase
Induktivitt daher nicht als Speicher (Drossel+Luftspalt)
> z.B.: 'normaler' hf Transformator
geeignet fr grere Leistungen (>200W)
"Durchflusswandler"
109
Bauelemente../Leistungselektronische Bauelemente
Hochsetzsteller (BOOST-Konverter)
Aufwrtswandler (UA>UE)
Funktionsprinzip:
2 Phasen (Leit- / Sperrphase)
Schalter geschlossen Leitphase
Energie in Speicher
Schalter offen Sperrphase
Energie aus Speicher zum Ausgang
Leitphase:
Eingangsstrom IE = IL dIL/dt=UE/L
Eingangsstrom fliet nur in linker Masche
Energie : LI2/2
Sperrphase:
110
Bauelemente../Leistungselektronische Bauelemente
Hochsetzsteller (BOOST-Konverter)
Formeln:
Spannung
Strom
1
UE
1
1
IE =
IA
1
UA =
Leit
f
=
= 0..1
Leit
Schalt
Tastverhltnis
Schalt
Energiebertragung:
nur in Sperrphase
Induktivitt = Speicher (Drossel)
Sperrwandler ; Leistung <200W
Regelung:
Spannung, Last
Stellgre = Tastverhltnis
Lckender Betrieb
Nicht-lckender Betrieb
Animation: IPES
111
(http://www.ipes.ethz.ch/ipes/d_index.html)
Bauelemente../Leistungselektronische Bauelemente
Leitphase:
Eingangsstrom IE=IL UE=UL= LdIL/dt
Energie : LI2/2
Sperrphase:
Strom IL kommutiert in Ausgangsmasche UL = -UA (Vorzeichen springt)
dIL/dt=(-UA)/L Induktivitt treibt Strom zum Ausgang
Ausgang:
IR = Mittelwert von IL ; C filtert UA
112
Bauelemente../Leistungselektronische Bauelemente
Spannung
Strom
IE =
Tastverhltnis:
UE
I R (I R = I A )
= Leit f Schalt =
Spannungsoffset an L:
i (t ) =
Leit
= 0..1
Schalt
1
u0 (t )dt
L
Animation: IPES
(http://www.ipes.ethz.ch/ipes/d_index.html)
113
Bauelemente../Operationsverstrker
Operationsverstrker (OPV)
Integrierte Schaltungen mit hoher Verstrkung (UA >> UE; V~105)
Informationsbertragung, Signalverarbeitung (NICHT Energiewandlung)
Ziel:
Genau definierte Eigenschaften
Unabhngig von Arbeitspunkt, Temperatur, .
Transistorverstrker
Abhilfe:
114
Bauelemente../Operationsverstrker
Operationsverstrker (OPV)
Rckkopplung
definiert Gesamteigenschaften
Vorwrts- , Rckwrtszweig:
OPV (v0), bertragungsfaktor
Differenzbildung:
uE u A
(Differenzverstrker)
Ausgangsspannung: u A = v 0 (u E u A )
v0
uA
1
=
Gesamtverstrkung:
uE 1 + v0
Bauelemente../Operationsverstrker
Operationsverstrker (OPV)
Aufbau / Funktion
Bipolare Spannungsversorgung (15V)
2 Eingnge: E+ , E Ausgang (~ 13V)
Entscheidend fr Funktion:
Differenzspannung:
uD= uE+- uEGeradeausverstrkung: v0 >> (105)
uA= v0 uD
Eingangswiderstand:
>>
(1012 )
iE+, iE- ~0
Rckkopplung (positiv / negativ)
(Mit- / Gegenkopplung)
Weitere Betrachtungsweise: idealer OPV
116
Differenzverstrkung:
v0 =
Gleichtaktverstrkung:
Eingangswiderstand:
rE =
Ausgangswiderstand:
rA = 0
Bauelemente../Operationsverstrker
Operationsverstrker (OPV)
Verstrkerschaltungen
(negative Rckkopplung; Gegenkopplung)
Kennzeichen:
Ausgang EEingangsspannung: uE = uE+
Differenzspannung: uD 0
Ausgangsspannung: uA = uE/
Komparatorschaltungen
(positive Rckkopplung; Mitkopplung)
Kennzeichen:
Ausgang E+ (wegen v0 auch ohne Rckkopplung)
Eingangsspannung: uE = uE- (bei Rckkopplung)
Differenzspannung: uD 0 !!
Ausgangsspannung: uA = uA,max
117
Bauelemente../Operationsverstrker/Gegenkopplung
Negative Rckkopplung
Elektrometerverstrker
Kennzeichen:
sign(uE) = sign(uA): nicht invertierend
Eingangswiderstand: rE >>; iE 0
Ausgangsspannung: uA uE
Formeln:
rechte Masche:
i R1 + i R2 = u A
linke Masche: (uD=0 virtuelle Verbindung + - )
u D + u R 2 = u E = i R2
Verstrkung:
vu =
118
u A R1 + R2
=
uE
R2
1
=
Bauelemente../Operationsverstrker/Gegenkopplung
Negative Rckkopplung
Summierverstrker 1
Kennzeichen:
sign(uE) sign(uA): invertierend
Eingangswiderstand: rE = RE
Ausgangsspannung: uA = - uE/
Formeln:
Knotenregel:
iE = iRA
Maschenregel: (uD=0 virtuelle Masse)
i E RE u D ( = 0 ) = u E = i E RE
Verstrkung:
vu =
119
IPES
uA
R
= A
uE
RE
1
=
u A = u D ( =0 ) + iRA R A
Bauelemente../Operationsverstrker/Gegenkopplung
Negative Rckkopplung
Summierverstrker 2
Kennzeichen:
sign(uE) sign(uA): invertierend
summiert Eingangsspg.: uEi
Verstrkung ber RA einstellbar
Formeln:
Knotenregel:
iE1 + iE 2 + iE 3 = iRA
Maschenregel:
i E , i RE , i u D ( = 0 ) = u E , i
Verstrkung:
u A = u D ( =0 ) + iRA R A
u E1 u E 2 u E 3 1
uA
=
= RA
+
+
vu =
uE
RE1 RE 2 RE 3
120
Bauelemente../Operationsverstrker/Gegenkopplung
Negative Rckkopplung
Summierverstrker 3: Integrator
Kennzeichen:
sign(uE) sign(uA): invertierend
Integration des Stromes
Widerstand verhindert
Davonintegrieren
Formeln:
Knotenregel:
iE = iC
Maschenregel:
i E RE u D ( = 0 ) = u E
u A = u D ( = 0 ) + u C 0 +
Verstrkung: (uC0 = 0)
u A (u E ) = uC 0
121
1
iC dt
1
1
=
u
dt
E
RE C
Bauelemente../Operationsverstrker/Gegenkopplung
Negative Rckkopplung
Summierverstrker 4: Differentiator (Hochpa)
Kennzeichen:
invertierend
Differentiation von uE
Widerstand verhindert
Sttigung - Bandbegrenzung
Formeln:
Knotenregel:
iE = iRA
1
iE dt
C
u A = u D ( = 0 ) + R A iRA
Maschenregel: u D ( = 0 ) + u E =
du E
C = iE
dt
Verstrkung:
1
du E
C RA =
u A (u E ) =
dt
122
Bauelemente../Operationsverstrker/Gegenkopplung
Negative Rckkopplung
Summierverstrker 5: Exponential / Logarithmier Schaltung
Kennzeichen:
bentzt Diodenkennlinie
am Eingang - Exponential
am Ausgang - Logarithmus
Formeln:
uE UT
Diodengleichung: iE = iS e
1
Exponential:
uE
u A = R A iS e
UT
Logarithmisch:
u
u A UT
1 u A ln E
iD = iE = iS e
RE
Vorsicht: UT = temperaturabhngig
123
Bauelemente../Operationsverstrker/Mitkopplung
Positive Rckkopplung
Komparator Grundschaltung
Kennzeichen:
uD 0
(Maschenregel NICHT anwendbar)
Vergleich von Spannungen
(schaltender Regler)
Ausgangsspannung: uA = uA,max
bei v0=
nur 2 Spannungspegel mglich
In Grundschaltung : ohne Rckkopplung
Funktion:
124
Bauelemente../Operationsverstrker/Mitkopplung
Positive Rckkopplung
Komparator mit Hysterese (Schmitt-Trigger)
Kennzeichen: RE bestimmt Eingangswid.
! NICHT invertierend !
uD 0
wird durch Rckkopplung verstrkt
Strungen von uE
durch Hysterese eliminiert
bertragungsverhalten durch:
uSat+ und uSat- (fix) bzw. uaus und uein (RE,RA) festgelegt
Funktion / Berechnung:
OPV-Typ bestimmt uSat+ und uSattypisch: V+,V- 15V; uA= 13V
Maschengleichung:
125
u E u A = (RA + RE ) iE
Bauelemente../Operationsverstrker/Mitkopplung
Positive Rckkopplung
Komparator mit Hysterese (Schmitt-Trigger)
Kennzeichen: RE bestimmt Eingangswid.
! NICHT invertierend !
uD 0
wird durch Rckkopplung verstrkt
Strungen von uE
durch Hysterese eliminiert
bertragungsverhalten durch:
uSat+ und uSat- (fix) bzw. uaus und uein (RE,RA) festgelegt
Funktion / Berechnung:
OPV-Typ bestimmt uSat+ und uSattypisch: V+,V- 15V; uA= 13V
Maschengleichung:
126
u E u A = (RA + RE ) iE
Bauelemente../Operationsverstrker/Mitkopplung
Positive Rckkopplung
Komparator mit Hysterese (Schmitt-Trigger)
Kennzeichen: RE bestimmt Eingangswid.
! NICHT invertierend !
uD 0
wird durch Rckkopplung verstrkt
Strungen von uE
durch Hysterese eliminiert
bertragungsverhalten durch:
uSat+ und uSat- (fix) bzw. uaus und uein (RE,RA) festgelegt
Funktion / Berechnung:
OPV-Typ bestimmt uSat+ und uSattypisch: V+,V- 15V; uA= 13V
Maschengleichung:
127
u E u A = (RA + RE ) iE
Bauelemente../Operationsverstrker/Mitkopplung
Positive Rckkopplung
Komparator mit Hysterese (Schmitt-Trigger)
Kennzeichen:
uD 0
! INVERTIEREND !
wird durch Rckkopplung verstrkt
Eingangswiderstand
bertragungsverhalten durch:
uSat+ und uSat- (konst. mit OPV-Typ)
bzw. uaus und uein (R1,R2) festgelegt
Funktion / Berechnung:
uSat+ und uSat- typisch: |V+,V-| -2V; uA= 13V
Gleichungen:
u Sat +
bzw.
R1 + R2
Umschaltpunkte: uE = uE1 :
i=
i=
u Sat
R1 + R2
R2
R1 + R2
R2
R1 + R2
Bauelemente../Operationsverstrker/Mitkopplung
Positive Rckkopplung
astabiler Multivibrator
Kennzeichen:
Zeitabhngige Rckkopplung
Erzeugung periodischer Signalfolgen
zustzliche Rckkopplung
Funktion :
Invertierender Komparator &
zeitverzgerte Rckkopplung auf (-) @
Bauelemente../Operationsverstrker/Mitkopplung
Positive Rckkopplung
monostabiler Multivibrator (Univibrator)
Kennzeichen:
Zeitabhngige positive Rckkopplung
Entprellen von Schaltern/Tastern
Funktion :
(|uSat+|=|uSat-|=uSat)
Bauelemente../Operationsverstrker/Mitkopplung
Positive Rckkopplung
monostabiler Multivibrator (Univibrator)
Kennzeichen:
Zeitabhngige positive Rckkopplung
Entprellen von Schaltern/Tastern
Funktion :
(|uSat+|=|uSat-|=uSat)
Bauelemente../Operationsverstrker/Mitkopplung
Positive Rckkopplung
monostabiler Multivibrator (Univibrator)
Kennzeichen:
Zeitabhngige positive Rckkopplung
Entprellen von Schaltern/Tastern
Funktion :
(|uSat+|=|uSat-|=uSat)
Bauelemente../Operationsverstrker/Mitkopplung
Positive Rckkopplung
monostabiler Multivibrator (Univibrator)
Kennzeichen:
Zeitabhngige positive Rckkopplung
Entprellen von Schaltern/Tastern
Funktion :
(|uSat+|=|uSat-|=uSat)
Bauelemente../Operationsverstrker/Mitkopplung
Positive Rckkopplung
monostabiler Multivibrator (Univibrator)
Kennzeichen:
Zeitabhngige positive Rckkopplung
Entprellen von Schaltern/Tastern
Funktion :
(|uSat+|=|uSat-|=uSat)
Bauelemente../Operationsverstrker/ Mess-Regel-Schaltungen
Regler: PI
Anwendung / Eigenschaften
Eingang = Regelabweichung
(sollist)
P-Anteil:
+ unverzgert
- bleibende Abweichung
I-Anteil:
+ keine Stationrabweichung
- Schwingung mglich
Funktion:
Summierverstrker (inverterend):
P-Anteil (RA, RE):
RA
uE
RE
Kondensator in Rckkopplung:
I-Anteil (RE, C):
R
1
u A = A uE
u E dt
RE
RE C
uA =
135
Bauelemente../Operationsverstrker/ Mess-Regel-Schaltungen
Regler: PI
Anwendung / Eigenschaften
Eingang = Regelabweichung
(sollist)
P-Anteil:
+ unverzgert
- bleibende Abweichung
I-Anteil:
+ keine Stationrabweichung
- Schwingung mglich
Funktion:
Summierverstrker (inverterend):
P-Anteil (RA, RE):
RA
uE
RE
Kondensator in Rckkopplung:
I-Anteil (RE, C):
R
1
u A = A uE
u E dt
RE
RE C
uA =
136
Bauelemente../Operationsverstrker/ Mess-Regel-Schaltungen
Regler: PI
Anwendung / Eigenschaften
Eingang = Regelabweichung
(sollist)
P-Anteil:
+ unverzgert
- bleibende Abweichung
I-Anteil:
+ keine Stationrabweichung
- Schwingung mglich
Funktion:
Summierverstrker (inverterend):
P-Anteil (RA, RE):
RA
uE
RE
Kondensator in Rckkopplung:
I-Anteil (RE, C):
R
1
u A = A uE
u E dt
RE
RE C
uA =
137
Bauelemente../Operationsverstrker/ Mess-Regel-Schaltungen
Regler: PID
Anwendung / Eigenschaften
Bei manchen Regelstrecken
D-Anteil:
+ Zustzliche Stellgre
(direkter Durchgriff)
- Messrauschen
- Stellgrenbegrenzung bei Sprung
Funktion:
mathematisch exakte Differentiation
praktisch nicht realisierbar:
R1 begrenzt Dynamik (duE/dt)
R2 stabilisiert Integration (uEdt)
R
C
du
1
u A = A + E u E +
u E dt + R A C E E
RE C A
dt
RE C A
138
Bauelemente../Operationsverstrker/ Mess-Regel-Schaltungen
Differenzverstrker
Anwendung / Eigenschaften
strempfindliche Signale
Gleichtaktstrungen
Reine Differenzbildung
Eingangswiderstand !
REG
u REG = u E +
RE + + REG
Maschenregel mit uD=0:
Formeln:
139
Bauelemente../Operationsverstrker/ Mess-Regel-Schaltungen
Differenzverstrker
Anwendung / Eigenschaften
strempfindliche Signale
Gleichtaktstrungen
Reine Differenzbildung
Eingangswiderstand !
REG
u REG = u E +
RE + + REG
Maschenregel mit uD=0:
1
REG
1
iE RE + u REG = u E
= u E u E +
iE = u E u REG
RE + + REG RE
RE
Formeln:
140
Bauelemente../Operationsverstrker/ Mess-Regel-Schaltungen
Differenzverstrker
Anwendung / Eigenschaften
strempfindliche Signale
Gleichtaktstrungen
Reine Differenzbildung
Eingangswiderstand !
REG
u REG = u E +
RE + + REG
Maschenregel mit uD=0:
1
REG
1
iE RE + u REG = u E
= u E u E +
iE = u E u REG
RE + + REG RE
RE
Verstrkung (mit iRA=-iE-):
R
REG
u E A
u A = u REG + u E +
u A = u REG iRA RA
RE + + REG
RE
Formeln:
141
Bauelemente../Operationsverstrker/ Mess-Regel-Schaltungen
Differenzverstrker
Anwendung / Eigenschaften
strempfindliche Signale
Gleichtaktstrungen
Reine Differenzbildung
Eingangswiderstand !
REG
u REG = u E +
RE + + REG
Maschenregel mit uD=0:
1
REG
1
iE RE + u REG = u E
= u E u E +
iE = u E u REG
RE + + REG RE
RE
Verstrkung (mit iRA=-iE-):
R
REG
u E A
u A = u REG + u E +
u A = u REG iRA RA
RE + + REG
RE
Formeln:
REG (RE + RA )
R
u E A
u A = u E +
RE
(RE + + REG ) RE
Mit RE-=RE+=R1 sowie RA=REG=R2 :
142
u A = (u E + u E )
R2
R1
Bauelemente../Analogtechnik/Schaltungen
Filter
Frequenzabhngige Schaltungen:
Bearbeitung von Information (nicht Energie, Leistung)
Kommunikation (Audio, Video, Telefon,)
Metechnik (Signalverarbeitung)
Bauelemente../Analogtechnik/Schaltungen
Hochpass
Einfachste Realisierung:
C R:
Eingang: uE = uC + uR
Ausgang: uA = uR
nur Abschwchung (uE uA)
Funktion / Formeln:
nur Information bertragen (Spannung)
Ausgang unbelastet iA=0 i C = i R
Spannungen: u = u = i R
uC = iC
R
A
R
uE = iR R +
1
j C
bertragungsfunktion:
uA
R
jCR
1
=
=
= u E u A
arctan
uE
R + j1 C
jCR + 1
R
C
1
j C
+ 90 ( Sperr = 0 )
0 ( Durchlass )
Grenzfrequenz:
bei R =
144
1
j C
uA
uE
=
G
1
2
G =
1
R C
fG =
1
2 R C
Bauelemente../Analogtechnik/Schaltungen
Tiefpass
Einfachste Realisierung:
R C:
Eingang: uE = uR + uC
Ausgang: uA = uC
Gegenstck zu Hochpass
Funktion / Formeln:
u E = iC R +
j C
u A = uC = iC
1
j C
bertragungsfunktion:
1
uA
1
j C
=
=
uE
R + j1 C 1 + jCR
arctan( CR ) = u E u A
90 ( Sperr )
0 ( Durchlass = 0 )
Grenzfrequenz:
R=
145
1
j C
uA
uE
=
G
1
2
G =
1
R C
fG =
1
2 R C
Bauelemente../Analogtechnik/Schaltungen
Alternativ: LR Filter
Hochpass:
u A = u L = i L jL
u E = i L (R + jL )
uA
j L
=
u E R + jL
R
arctan
= u E u A
+ 90 Sperr
0
Durchlass
G =
R
L
Tiefpass:
u A = iR R
u E = i R ( R + j L )
uA
R
=
u E R + jL
L
arctan
= u E u A
R
90 Sperr
0
Durchlass
fG =
R
2 L