VIBRACIONES

Partimos de un sistema en el que hay una masa y un muelle entre la masa y

una pared (eje Y). A este sistema se le llama sistema resonante de 2 orden.
Existen muchos ejemplos ms, pero nos vamos a centrar en ste por lo
inmediato que resulta comprobar lo aqu mostrado, cualquiera pude coger una
goma y un peso y hacerlo oscilar. Se pueden coger diferentes tipos de gomas y
se puede ver que el comportamiento de las oscilaciones no es el mismo, al
igual que si variamos el peso.
Este sistema puede representar un altavoz, es una masa mvil (cono) y un
muelle (suspensin). Muchos de los lectores tendrn algo de experiencia con el
diseo de cajas acsticas y conocern las cajas cerradas. Una caja cerrada,
aparte de evitar el cortocircuito acstico, es capaz de modificar los parmetros
del altavoz, de manera que este de comportar de manera diferente segn sea
la caja.
Hay infinidad de sistemas que se comportan igual, no slo mecnicos, sino
como veremos al final elctricos.
Si su nivel de matemticas no le permite seguir la deduccin, al final de cada
apartado hay un prrafo con las conclusiones en lenguaje no matemtico.

Todas las derivadas sern respecto del tiempo.

La posicin de la masa es x, su masa M y K la constante elstica del muelle, y
el muelle se halla parcialmente extenido.
Tenemos:

(ley de hooke)
Por la ley de accin y reaccin (2 de Newton), el mdulo de la fuerza que
ejerce el muelle sobre la masa es la misma que recibe la masa (de cajn), y el
sentido el opuesto. Osea:

Para resolver de manera sencilla la ecuacin se hace

, y de la ecuacin caracteristica se deduce que la solucin es de la forma:

Aplicando las condiciones iniciales de

sale que la solucin es

(x0 posicin inicial).

Osea, que el sistema resonante vibra de manera armnica y permanece as
indefinidamente si nada lo frena. Esto, como veremos a continuacin, en el
mundo real no es posible, ya que siempre hay prdidas de esa energa que le
hace vibrar.

La frecuencia a la que vibra el sistema se conoce como frecuencia de

resonancia del sistema (Fs), y viene dada por:

inicio

CONCEPTO DE AMORTIGUAMIENTO
En el mundo real esto no es posible. En todo proceso fsico hay prdidas por el
motivo que sea, no existe el movimiento continuo (a excepcin de las ideas de
Einstein al respecto), y en este caso se producen por el amortiguamiento de
este movimiento vibratorio armnico simple:
El amortiguamiento se comporta como una fuerza proporcional a la velocidad,
como lo son las fuerzas de rozamiento con fludos (aire, agua...) y por ello la
frmula es la misma. c es un coeficiente de rozamiento viscoso.
F=c*v = c*x'
(cuando el cono est parado no se mueve, por lo que o no hay fuerza o est
compensada), la ecuacin se hace:

Para que resolver la ecuacin caracterstica sea ms fcil, hacemos

tenemos:

La ecuacin caracterstica es:

Las races son:

(ec 1)
Esto muestrs tres casos posibles, en los que las races son diferentes, iguales
o complejas. Estamos llegando a la compresin del fenmeno del
amortiguamiento.
inicio

TRES CASOS:
CASO 1

Esto implica que LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES MAYOR QUE LA

CAUSADA POR LA ELASTICIDAD. Por lo tanto,

... y tenemos dos races reales. La solucin es

donde m1 y m2 son negativos. La grfica de esto

es una exponencial que decrece, y que se puede
ver a la derecha:
El eje vertical corresponte a la posicin del cono y
el horizontal al tiempo. La masa tender a su
posicin de reposo cada vez ms lentamente.
A este caso se le llama .MOVIMIENTO SOBREAMORTIGUADO
CASO 2

Si las dos races m1 y m2 son iguales,

Esto implica que LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES IGUAL QUE LA

CAUSADA POR LA ELASTICIDAD. Tenemos una raz doble, m1=-a. La
solucin es

La grfica de esto es como un lado de una

campana de Gauss. La masa tambin tender a
su posicin de reposo cada vez ms lentamente,
pero la velocidad al principio crece lentamente.

Este es el caso del MOVIMIENTO CRTICAMENTE AMORTIGUADO. Su

importancia radica en que es el estado lmite entre el comportamiento anterior
(sobreamortiguado) y el siguiente, el subamortiguado.
CASO 3

En este caso, LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES MENOR QUE LA

CAUSADA POR LA ELASTICIDAD. Las raices que tenemos son complejas y
conjugadas.

Para simplificar las ecuaciones, haremos:

Transformando la solucin mediante la frmula de Euler de las exponenciales

de nmeros complejos, tenemos una solucin de la forma:

Aplicando las condiciones iniciales calculamos C1 y C2, y tendremos

Y con un ltimo cambio,

tendremos la solucin que nos indica cmo ser el movimiento de una manera
ms sencilla que la anterior.

Es decir, es una onda senoidal con un desfase

determinado, modulada por una exponencial que
decrece con el tiempo y una constante.
La masa tender a su posicin de reposo pero
habr

la

fuerza

amortiguadora

no

es

lo

suficientemente fuerto como para frenerlo antes

de que llegue al punto x=0 (punto de reposo).
Como se puede ver a la derecha, se pasar del
punto de reposo.
Luego volver en la otra direcin, se pasar de
nuevo del centro y volver a pasarse cuando
vuelva, cada vez la oscilacin ser menor, as
hasta en infinito donde tericamente se detendr.
En la grfica de la derecha se puede ver el
movimiento un tanto exagerado (para lo que sera
un altavoz), y la exponencial como mdulo de la
funcin coseno.
Este tipo de movimiento se llama MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO
En dos primeros casos el sistema resonante no llega a completar un slo ciclo,
por lo que no tiene sentido hablar de frecuencias, pero en este ltimo caso, el
sistema si tiene una frecuencia de resonancia que viene dada por alfa, el
coeficiente que acompaa al tiempo en la funcin peridica coseno, que es:

Vemos como cuando la viscosidad del medio (amortiguamiento) se hace

prximo a cero la frmula tiende a la del caso donde no haba amortiguamiento:

Es de imaginar tambin que cuanto menor es el amortiguamiento ms se

parecer la ltima frmula a una funcin coseno, es decir: la vibracin durar
ms tiempo cuanto menos amortiguada est.
VIBRACIONES FORZADAS
Si aadimos una fuerza ms al sistema anterior, tendremos algo ms prximo a
lo que sucede en un altavoz, ya que el altavoz lo que hace es eso
exactamente, es el sistema resonante que hemos estudiado, pero adems
existe un motor magntico que genera una fuerza que desplazar el cono.
Fees la nueva fuerza aadida.

Podemos escribir la ecuacin de esta forma, reuniendo todas las fuerzas

presentes:

En el caso del altavoz, la fuerza de excitacin es una suma de frecuencias

puras, y resulta interesante examinar el caso de cuando f(t) es una onda
cosenoidal pura:

(ec2)
Como ya hemos resuelto la parte homognea, aplicaremos el mtodo de los
coeficientes indeterminados para hallar la resolucin, que ser alguna de las
tres posibles soluciones anteriores (soluciones homogneas) ms una solucin
particular. Tomaremos como solucin:

Sustituimos en (ec2) y obtenemos el sistema

de donde otenemos A y B, que son:

Es decir, nuestra solucin particular es la siguiente:

Para simplificar la ecuacin hacemos el siguiente cambio:

y nos queda la siguiente solucin particular:

Recordamos que la solucin a una ecuacin diferencial de 2 orden no

homognea es la suma de la solucin homognea ms la particular (x=xh+xp),
y que tenemos tres posibles soluciones homogneas que dependen de los
parmetros c (coeficiente de rozamiento viscoso), M (masa mvil) y k
(constante elstica), y que definen los casos estudiados anteriormente:
sobreamortiguado, crticamente amortiguado y subamortiguado.
Sobreamortiguado:

Crticamente amortiguado:

Submortiguado:

En todos, como consecuencia del tipo de movimiento y con la nica necesidad

de que exista un mnimo amortiguamiento, tenemos una parte que decrece,
que tiende a cero (la que define el tipo de vibracin) y una parte que es
constante en el tiempo, consecuencia de la vibracin forzada. A la primera
parte se la denomina transitoria y a la segunda estacionaria, ya que con el
transcurso del tiempo la primera desaparece, se hace cero, pero la segunda
permanece.

LAS VIBRACIONES MECANICAS: HISTORIA, ESTUDIO E IMPORTANCIA.

Desde que aparecieron los primeros instrumentos musicales, en especial los

de cuerda, la gente ya mostraba un inters por el estudio del fenmeno de las
vibraciones, por ejemplo, Galileo encontr la relacin existente entre la longitud
de cuerda de un pendido y su frecuencia de oscilacin, adems encontr la
relacin entre la tensin, longitud y frecuencia de vibracin de las cuerdas.
Estos estudios y otros posteriores ya indicaban la relacin que existe entre el
sonido y las vibraciones mecnicas.
Podemos mencionar entre otros, Taylor, Vernoulli, D' Alember, Lagrange,
Fourier, etc. La ley de Hooke en 1876 sobre la elasticidad, Coulomb dedujo la

teoria y la experimentacin de oscilaciones torsionales, Rayleigh con su

mtodo de energas, etc. Fueron grandes fsicos que estructuraron las bases
de las vibraciones como ciencia.
El buen funcionamiento de los amortiguadores de un automvil. El mal
aislamiento de maquinaria que pueda daar la infraestructura de la misma y
zona aledaa, ruido causada por maquinaria. Son ejemplos de algunos
ejemplos. Un fenmeno de la cual las maquinas temen es la llamada
resonancia, cuyas consecuencias pueden ser serias.
Por otro lado el buen funcionamiento de la maquinaria industrial es un
fenmeno

que

requiere

de

una

constante

inspeccin,

es

decir,

el

mantenimiento predictivo; este juega un papel importante en el crecimiento

econmico de una empresa, ya que predecir una falla es sinnimo de
programacin de eventos que permite a la empresa decidir el momento
adecuado para detener la mquina y darle el mantenimiento.

1.

El anlisis de vibracin juega un papel importante en el mtto predictivo,

este consiste en tomar medida de vibracin en diferentes partes de la mquina
y analizar su comportamiento.