3.

MARCO TERICO REFERENCIAL

3.1 ANTECEDENTES
Para el desarrollo de este proyecto se tomaron en cuenta los siguientes
trabajos de grado.
Vizcano E & Barahona J., (2012)[1], Disearon una plataforma
cama-baja extensible con capacidad de 25 toneladas, acoplable a
cabezales de transporte de carga pesada, para la Escuela Politcnica
Nacional, Ecuador. Su alcance comprende el modelado, simulacin, de la
plataforma usando el software SAP2000 y Autodesk Inventor bajo
distintas condiciones de carga, adaptndose a las normativas de
transporte de equipos pesados de su pas para satisfacer la demanda en
la industria de transporte de carga pesada sobredimensionada. Este
trabajo proporciona una idea clara de los criterios de diseo que se deben
considerar segn la solicitacin de esfuerzo a la que est sometida el
miembro estructural estudiado. Especifica las normativas utilizadas para
el desarrollo del tema.
Griborio F., (2010)[2], su trabajo de grado fue basado en el diseo,
clculo y comprobacin de las uniones soldadas en la viga principal de
un puente gra de alma doble, en la Universidad Politcnica de Madrid,
Madrid. Realiz clculos tericos para la seleccin de las dimensiones de
una viga de alma doble en funcin de su resistencia, compar estos
resultados con simulaciones realizadas mediante el software SAP2000,
especific el tipo de soldadura (GMAW), los parmetros tecnolgicos de
soldeo

para

procesos

GMAW

determin

la

temperatura

de

precalentamiento ideal para reducir la tendencia del material a fragilizar

por el proceso de soldeo. Esta investigacin sirve como gua de qu
parmetros hay que considerar despus de la seleccin del tipo de
proceso se soldadura a utilizar.
Verdezoto I., (2007)[3], En su tesis Analiz las Soldaduras de una
Plataforma para transporte de maquinaria pesada, publicada por la

Escuela superior politcnica del litoral, Ecuador. Analiz y seleccion el

proceso de soldadura aplicado a una plataforma de transporte de
mquinas y objetos pesados y sobredimensionados, realiz un esquema
de nomenclaturas y control de calidad mediante ensayos no destructivos,
elabor una estimacin de costos de equipos, materiales y procesos con
el fin de medir la rentabilidad en una futura elaboracin del diseo. Este
proyecto describe el procedimiento de anlisis de soldadura de los
distintos tipos de juntas bajo distintos estados de esfuerzo, as como
tambin deja una gua completa de la simbologa que se debe utilizar para
sealar los cordones de soldaduras que se presentan en los distintos
tipos de uniones.
3.2 BASES TEORICAS
3.2.1 Equipos de transporte de carga sobre Dimensionada
Para que las empresas dedicadas al transporte de cargas especiales
puedan satisfacer la demanda de este tipo de servicios, es necesaria una
inversin de equipos especiales, tanto en equipos de izaje o estiba de la
carga como en vehculos de arrastre y plataformas o semirremolques de
carga.
3.2.2 Equipos de izaje y estiba de cargas.
Equipo de izaje es todo dispositivo que permite elevar o bajar una carga,
previamente calculada, en forma segura y controlada, en la figura 3.1 se
muestran dos gras telescpicas mviles.

Figura 3.1 Gra Telescpica Mvil Fuente: Propia

3.2.3 Vehculos de arrastre

Estos

generalmente

son

vehculos

motorizados

adaptados

adecuadamente para arrastrar o jalar otros vehculos, estos por s mismo,

no tienen verdadero uso comercial ya que no se puede transportar carga
sobre ellos. Es decir los vehculos de arrastre son unidades e potencia de
un equipo completo cuya finalidad es arrastrar o jalar a travs de una
articulacin a un modular de transporte, remolque o semirremolque en el
cual estar colocada la carga, en la figura 3.2 se da ejemplo de un
vehculo de arrastre.

Figura 3.2 Remolcador marca Kenworth,) Fuente: Mammoet Venezuela

C.A.
Al ser estos los vehculos de arrastre ms accesibles en el mercado
existen numerosas marcas proveedores de los mismo, con diferentes
modelos y diferentes capacidades, los cuales son utilizados para todo tipo
de cargas.
De acuerdo a la Asociacin Americana de Funcionarios de Carreteras y
Transportacin del Estado (AASHTO), los tractocamiones de uso comn
se clasifican como se muestra en la figura 3.3.

Figura 3.3 Clasificacin de tractocamiones (American Association

of State Highway Officials (AASHO) 2001, p.30)
3.2.4 Equipos especiales de transporte de carga extra pesada
sobredimensionada
Son vehculos adecuados especialmente para este tipo de transporte y en
general son la esencia misma del transporte especial, ya que en estos es
donde ser ubicada la carga a ser trasladada, ya que en estos es donde
ser ubicada la carga a trasladar, pero al igual que un tractocamion no es
posible su uso funcional independiente, en la figura 3.4 se puede apreciar
un equipo de transporte especial.

Figura 3.4 Equipo especial de transporte Fuente: Mammoet

Venezuela. C.A.
3.2.5 Tipos de plataformas
Entre los tipos ms comunes de plataformas

existentes se pueden

diferenciar una variedad amplia compuestas con mecanismos hidrulicos,

neumticos y mecnicos, muchas de ellas variantes de otras, pero con
funcionalidades distintas.
3.2.5.1 Modulares Hidrulicos o convencionales:
Son equipos especiales de transporte utilizados especialmente para
grandes tonelajes, generalmente entre 60 a 400 toneladas, dependiendo
de su nmero de ejes. Debido a su diseo permiten una mejor distribucin
del peso por eje reduciendo as el impacto al suelo, adems permiten
gran estabilidad de carga debido a su bajo centro de gravedad.
Entre las ventajas ms importantes de este tipo de plataformas es que
permite diferentes configuraciones, tanto entre las distancias entre ejes
como el nmero de ejes para un perfecto acoplamiento a la carga
Posee un sistema hidrulico controlado que permite adaptarse a las
imperfecciones del terreo sean esta baches o picos de esta manera
manteniendo la carga siempre estable sobre l. En la figura 3.5 podemos
observar un modular hidrulico.

Figura 3.5 Modular convencional Fuente: propia

3.2.5.2 Camas bajas:
Estas plataformas tipo semirremolques son diseadas para acoplarse a
un remolcador, sobre el que se apoya parte de la misma.
Adems son utilizadas para cargas inferiores que la de los modulares
hidrulicos,

es

decir

generalmente

hasta

70

toneladas.

Son

denominadas camas bajas ya que el piso de la plataforma es diseada

para estar lo ms cerca posible del suelo, permitiendo trasladar cargas
de gran altura.
Existes muchas variantes de camas bajas debido a su configuracin
geomtrica, su nmero de ejes o caractersticas propias, de entre
variantes ms comunes de las plataformas cama baja, en la figura 3.6 se
pueden diferenciar:

Figura.3.6

Tipos

de

plataformas

cama

baja

Fuente:

LASO

TRANSPORTES.CA.
3.2.6 Esfuerzo Normal
La fuerza por unidad de rea, o la intensidad de las fuerzas distribuidas a
travs de una seccin dada, se llama esfuerzo sobre esa seccin y se
representa con la letra griega (sigma). En la figura 3.7 se muestra un
ejemplo del esfuerzo.

P: carga aplicada
A: rea de aplicacin de la carga

P
A

Ecuacin 3.1

Figura 3.7 Esfuerzo Normal. [4]

3.2.7. Esfuerzo Cortante
Un tipo muy diferente de esfuerzo se obtiene cuando se aplican fuerzas
transversales a un elemento. Al efectuar un corte entre los puntos de
aplicacin de las dos fuerzas. Se concluye que deben existir fuerzas
internas en el plano de la seccin y que su resultante es igual a P. estas
fuerzas internas elementales se conocen como fuerzas cortante. Al dividir
el cortante P entre el rea A de la seccin transversal, se obtiene el
esfuerzo cortante promedio. [4]
Representado con la letra griega (tau). En la figura 3.8 se muestra un
ejemplo de esfuerzo cortante.
=

: esfuerzo cortante
P: fuerza interna
A: rea transversal

P
A Ecuacin 3.2

a)

b)

Figura 3.8 Esfuerzo cortante [4]

3.2.8 Factor de Seguridad
La mxima carga que puede soportar un elemento estructural o un
componente de maquinaria en condiciones normales de uso es
considerablemente ms pequea que la carga ultima. Esta carga ms
pequea se conoce como la carga permisible y, en ocasiones, como la
carga de trabajo o carga de diseo. As, solo una fraccin de la capacidad
ltima de carga del elemento se utiliza cuando se aplica la carga
permisible. El remanente de la capacidad portadora de carga del
elemento se mantiene en reserva para asegurar su desempeo seguro.
La razn de la ltima carga permisible se emplea para definir el factor de
seguridad. [4]

F.S.=

F.S: Factor de seguridad

3.2.9 Fatiga

esfuerzo ultimo
esfuerzo permisible Ecuacin 3.3

A menudo, se encuentra que los elementos de mquinas han fallado bajo

la accin de esfuerzos repetidos o fluctuantes; no obstante, el anlisis
ms cuidadoso revela que los esfuerzos mximos reales estuvieron por
debajo de la resistencia ltima del material y con mucha frecuencia
incluso por debajo de la resistencia a la fluencia. La caracterstica ms
notable de estas fallas consiste en que los esfuerzos se repitieron un gran
nmero de veces. Por lo tanto a la falla se le llama falla por fatiga. [5]
La falla por fatiga se debe a la formacin prolongada de grietas. Por lo
general, una grieta de fractura se inicia en una discontinuidad del material
donde el esfuerzo cclico es mximo.
3.2.10 Medios de Unin Desmontables
Tambin conocidos como conectores mecnicos y estos son de tres tipos:
3.2.10.1 Remaches:
Constituyen el medio de unin ms antiguo en las construcciones
metlicas, ya que se los usa de hace ms de 150 aos materializando
conexiones fijas.
Un remache consiste en un vstago o espiga cilndrica provisto, de una
cabeza manufacturada, el cual es calentado al rojo cereza, a unos 980C
e insertado en agujeros previamente punzonados o barrenados de las
piezas a conectar.[6]

3.2.10.2 Pasadores:

Los pasadores son conectores mecnicos que permiten materializar

rotulas o articulaciones para unir dos o ms miembros de una estructura o
apoyos simples a tierra.[6]

3.2.10.3 Pernos o Tornillos:

Se designan pernos o tornillos los dispositivos mecnicos de conexin,

con cabeza cuadrada o hexagonal formados por un vstago cilndrico con
roscado exterior en su extremo libre, que se insertan a traces de agujeros
pasantes en placas o piezas a unir y se juntan con tuercas o arandelas de
apriete en su extremo sobresaliente de rosca. (Fratelli M, 2003, p.97). [6]

3.2.11 Medios de Unin No Desmontables

3.2.11.1 Soldadura:
La soldadura es un proceso mediante el cual se unen elementos
metlicos, calentndolos hasta el estado fluido o casi fluido y aplicando o
no presin entre ellos. Su uso se remonta a ms de 3.000 aos, cuando
se llevaban al rojo vivo piezas a unir y luego se las martillaba y daba
forma.
En la actualidad, se construyen elevados edificios en acero, totalmente
soldados, en los cuales la correcta eleccin de las secciones y perfiles,
conjuntamente con material de aporte compatible para las soldaduras y
una mano de obra de calidad, permiten obtener miembros y conexiones
seguras, resistentes y confiables. (Fratelli M, 2003, p.147). [6]
3.2.11.2 Procesos de Soldadura:
Entre los diferentes procesos de soldadura se pueden enumerar los
siguientes:
3.2.11.2.1 Soldadura a Fusin:
La soldadura de fusin no emplea presin, sino que las piezas se ponen
en contacto entre s, y se conectan mediante el metal fundido. Dentro de
este tipo de soldaduras se pueden mencionar:

Soldadura de Arco
Soldadura de Gas

3.2.11.2.2 Soldadura por Calentamiento y Fusin:

Las soldaduras por calentamiento y fusin de metales blandos pueden
ser:

3.2.11.2.2.1 De arco sumergido:

Es la que se realiza alineando los bordes de la junta y cubrindolos con
una capa de metal fusible, formando por productos de aleacin y gases
inertes. (Fratelli M, 2003, p.150). [6]

3.2.11.2.2.2 De electroescoria:
Es similar al proceso de soldadura con arco sumergido. La diferencia
consiste en que en este caso se usa escoria electro conductiva en lugar
de grnulos fusibles. Al pasar la corriente elctrica funda la escoria y el
material de relleno obtenido del electrodo que ha fundido la escoria y se
deposita sobre el metal base. [6]

4. DESARROLLO DEL PROYECTO

ETAPA I: REVISION BIBLIOGRFICA
En esta etapa se realizar la bsqueda informacin que est relacionada
con el tema del proyecto, bien sea trabajo de grado, revistas, catlogos,
libros, manuales y cualquier tipo de documentos que tengan informacin
valida y certificada que sirva de apoyo para sustentar y complementar la
investigacin a nivel terico.
Tiempo estimado: 14 semanas

ETAPA II: RECOPILACION DE DETALLES DE LAS PLATAFORMAS DE

TRANSPORTE PESADO DISPONIBLES EN LA EMPRESA.
Se estar realizando una inspeccin de las plataformas de carga pesada
que actualmente posee la empresa MAMMOET Venezuela, C.A, con el
fin de crear un punto de comparacin con el diseo que se realizar.
Tiempo estimado: 3 semanas
ETAPA IV: DESARROLLO DEL DISEO BASICO DE LA PLATAFORMA
EN CUANTO A LA SELECCIN

Y DIMENSIONAMIENTO DE LOS

ELEMENTOS QUE INTEGRAN LA PROPUESTA.

En esta seccin, sern seleccionados y dimensionados los elementos
que integran la propuesta, resumiendo la cantidad de cada uno ellos para
la estimacin del peso total del equipo, as como tambin se indicarn el
tipo de unin soldada con la que se encuentra unidos los elementos que
conforman la propuesta.
Tiempo estimado: 6 semanas
ETAPA V: COMPROBACIN DE LA INTEGRIDAD MECNICA DE
LOS ELEMENTOS ESTRUCTURALES DE LA PLATAFORMA.
En este captulo se validar la integridad mecnica de los elementos
estructurales y cordones de soldadura de la plataforma metlica de cuna
baja seccionada, configurable en diez y catorce metros, adaptable a
cabezales de transporte de carga pesada, mediante el mtodo de Diseo
de factores de resistencia por carga (LRFD) y simulaciones utilizando el
software SAP2000.

ETAPA VI: ESPECIFICACION DE LOS DETALLES DE DISEO DE LA

PLATAFORMA.
En este periodo se expondrn todos los detalles del diseo en cuanto a
capacidad de carga, indicando los puntos crticos del diseo segn la
configuracin de diez y catorce metros, as como tambin se indicaran
los

esfuerzos

mximos

mnimos,

deformaciones

factores

de

seguridad, deflexiones, entre otros y comparar con las normas.

Tiempo estimado: 6 semanas
ETAPA VII: ELABORACION DE LA DOCUMENTACIN PARA LA
FUTURA CONSTRUCCIN DE LA PLATAFORMA.
Para finalizar se realizar un reporte donde se muestre la ubicacin,
dimensiones de los distintos elementos estructurales que conformarn la
propuesta de diseo, tambin contar con las sealizaciones de los
distintos

tipos

de

uniones

soldadas

utilizando

las

simbologas

internacionales ya conocidas.
Tiempo estimado: 4 semanas
ETAPA VIII: REDACCION Y PRESENTACION DEL PROYECTO
En esta etapa ya con los datos obtenidos durante la ejecucin del
proyecto, se pretende redactar el trabajo de grado siguiendo los
lineamientos y normas estipulados por la comisin de Grado de la
Universidad de Oriente, para luego su discusin y presentacin de la
defensa una vez culminado en la revisin.
Tiempo estimado: 12 semanas

5. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Diseo una plataforma metlica de cuna baja seccionada, configurable en diez y catorce metros, adaptable a cabezales de transporte de carga
pesada.
Meses
Semanas
Duracin
20

Etapas
I. Revisin bibliogrfica
II. Recopilacin de los detalles de las
plataformas en la empresa.
III. Definicin del diseo conceptual.

Octubre
2 3 4

3
5

IV. Desarrollo del diseo bsico.

V. Comprobacin de la integridad
mecnica de los elementos
estructurales.
VI. Especificacin de los detalles de
diseo.

6
7
6

VII. Elaboracin de la documentacin

para

la

futura

construccin

de

la

plataforma.
VIII. Redaccin y Presentacin del
Proyecto.

4
16

REALIZADO POR: Manuel Alejandro Vsquez Vsquez

FECHA DE INICIO: 21 de Octubre del 2015
FECHA ESTIMADA DE CULMINACIN: 31 de Marzo de 2016

Noviembre
1 2 3 4

Diciembre
2 3 4

Enero
2 3 4

Febrero
Marzo
2 3 4 1 2 3 4

6 TCNICASA UTILIZAR
6.1 Tcnicas e Instrumentos de Recoleccin de Datos
Las tcnicas de recoleccin de datos son las distintas formas o maneras
de obtener la informacin (Arias, F. 1999, p. 25). Para este proyecto se
emplearan una serie de tcnicas de medicin para la obtencin de datos,
las cuales son:
6.1.1 Revisin Bibliogrfica
Esta tcnica consiste en la obtencin de informacin por medio de
trabajos

realizados

con

anterioridad,

documentos

bibliografas

publicadas que puedan ser de utilidad por su material terico-prctico que

pueda ser de ayuda en la formulacin de soluciones a los problemas que
se estn describiendo.
6.1.2 Observacin Directa
Esta tcnica consiste en observar el hecho o el fenmeno de estudio
directamente del campo, proporciona gran informacin y ayuda a
familiarizarse con los equipos y sus componentes, obteniendo as gran
aprendizaje de ellos.
6.1.3 Entrevistas no estructuradas
Las entrevistas no estructuradas, es aquella en la que se trabaja con
preguntas

abiertas,

sin

un

orden

preestablecido,

adquiriendo

caractersticas de conversacin. Esta tcnica consiste en realizar

preguntas de acuerdo a las respuestas que vayan surgiendo durante la
entrevista. Esta entrevista se le efecta tanto al asesor industrial como

acadmico, adems de los operadores y tcnicos de la planta que

conocen muy bien del tema por estar relacionados con estos da a da.
6.2 Tcnicas de procesamiento y anlisis de datos
6.2.1 Tcnicas de redaccin
Estas tcnicas se basan en el anlisis de los valores tanto operacionales
como de diseo, las cuales conllevan a la redaccin del informe de forma
impersonal y usando el tiempo pasado para las observaciones y
acotaciones. Utilizan un contexto que sea entendible y asimilable por
cualquier lector que posea la misma base terica presentando palabras
claras, sencillas y directas, siguiendo la norma APA-UPEL.
6.2.2 Programas de computacin
Estos programas ayudarn en el procesamiento de la informacin
obtenida con el fin de presentar los datos ordenadamente. Se utilizarn:
Microsoft Word, Excel, AutoCAD, Sap2000 y el software CAD SolidWorks.
6.2.3 Uso del Software Solidworks 2014
SolidWorks es un software CAD (diseo asistido por computadora) que
permite modelar piezas y conjuntos y extraer de ellos planos tcnicos y
otro tipo de informacin necesaria para la produccin. El programa ofrece
potentes herramientas para la simulacin y movimiento de diseos, que
permitir superar los retos de diseo e ingeniera que se presentan a
diario.

7. EQUIPOS, MATERIALES, SUSTANCIAS Y HERRAMIENTAS

7.1 Equipos
En la tabla 7.1 se encuentran los equipos utilizados
Tabla 7.1 Plataformas y cabezales de transporte pesado
EQUIPO

DISPONIBILIDA

PROCEDENCI

DIMENSIONE

CAPACIDA

S (cm)

D DE
CARGA
(Ton)

PLATAFORMA

1 Unidad

COMETTO

MAMMOET
VENEZUELA

Longitud 800
Ancho 300
Alto 42

120

Longitud 700

150

C.A
PLATAFORMA

1 Unidad

MAMMOET
VENEZUELA

SCHEUERLE

C.A

Ancho 300
Alto 40

CABEZAL

2 Unidades

COMETTO

MAMMOET
VENEZUELA
C.A

Longitud 90
Ancho 300
Alto 90

LAPTO HP
ELITEBOOK

1 Unidad

MAMMOET
VENEZUELA
C.A

No Aplica

7.2 Herramientas
En la tabla 7.2 se muestran las distintas herramientas utilizadas para este
proyecto
Tabla 7.2 Herramientas de desarrollo
HERRAMIENTA

DISPONIBILIDAD

PROCEDENCIA

ENGINEERING

1 Unidad

MAMMOET

HANDBOOK
AUTOCAD 2014

VENEZUELA C.A
1 Unidad

MAMMOET
VENEZUELA C.A

SAP2000 V17

1 Unidad

PERSONAL

SOLIDWORKS 2014

1 Unidad

PERSONAL

7.2 Materiales

Artculos de oficina: papel tamao carta, lpices, bolgrafos, carpetas,

engrapadoras, clip, etc.

8. BIBLIOGRAFIA
8.1 BIBLIOGRAFIA CITADA
[1] Barahona, J & Viscaino, E. (2012). Diseo de una plataforma camabaja extensible con capacidad de 25 toneladas, acoplable a cabezales de
transporte pesado (tesis de pregrado). Escuela politcnica Nacional.
Ecuador.

[2] Griborio, F. (2010). Diseo, calculo y comprobacin de unin soldada

en viga de puente gra de alma doble (tesis de master). Universidad
Politcnica de Madrid. Espaa.
[3] Verdezoto, I. (2007). Anlisis de soldadura de una plataforma para
transporte de maquinaria pesada (Tesis de pregrado). Escuela politcnica
del litoral. Ecuador.
[4] Beer, F., Russell,J., Dewolf, J., y Mazurek, D. (2010). Mecnica de
Materiales. Mxico D.F, Mxico. Mc Graw Hill.
[5] Budynas, R., y Nisbett J. (2008). Diseo en Ingeniera Mecnica de
Shigley. Mxico D.F, Mxico. Mc Graw Hill.
[6] Fratelli, M. (2003). Diseo de Estructuras Metlicas. Caracas,
Venezuela. Ediciones Unive.
8.2 BIBLIOGRAFIA ADICIONAL

AMERICAN

ASSOCIATION

OF

STATE

HIGWAY

AND

TRANSPORTATION (ASSTHO), a police on geomtric desing of

highways and streets, United States of America, 2001.