La teora de la relatividad incluye tanto a la teora de la relatividad
especial como la de relatividad general, formuladas por Albert Einstein a principios del siglo XX, que pretendan resolver la incompatibilidad existente entre la mecnica newtoniana y elelectromagnetismo. La teora de la relatividad especial, publicada en 1905, trata de la fsica del movimiento de los cuerpos en ausencia de fuerzasgravitatorias, en el que se hacan compatibles las ecuaciones de Maxwell del electromagnetismo con una reformulacin de las leyes del movimiento. La teora de la relatividad general, publicada en 1915, es una teora de la gravedad que reemplaza a la gravedad newtoniana, aunque coincide numricamente con ella para campos gravitatorios dbiles y "pequeas" velocidades. La teora general se reduce a la teora especial en ausencia de campos gravitatorios. El 7 de marzo de 2010 fueron mostrados pblicamente los manuscritos originales de Einstein (de 1905) por parte de la Academia Israel de Ciencias. El manuscrito contiene 46 pginas de textos y frmulas matemticas redactadas a mano, y fue donado por Einstein a laUniversidad Hebrea de Jerusaln en 1925 con motivo de su inauguracin. Relatividad especial Artculo principal: Teora de la relatividad especial La teora de la relatividad especial, tambin llamada teora de la relatividad restringida, fue publicada por Albert Einstein en 1905 y describe la fsica del movimiento en el marco de un espaciotiempo plano. Esta teora describe correctamente el movimiento de los cuerpos incluso a grandes velocidades y sus interacciones electromagnticas, se usa bsicamente para estudiar sistemas de referencia inerciales (no es aplicable para problemas astrofsicos donde el campo gravitatorio desempea un papel importante). Estos conceptos fueron presentados anteriormente por Poincar y Lorentz, que son considerados como precursores de la teora. Si bien la teora resolva un buen nmero de problemas del electromagnetismo y daba una explicacin del experimento de Michelson-Morley, no proporciona una descripcin relativista adecuada del campo gravitatorio.
Tras la publicacin del artculo de Einstein, la nueva teora de la
relatividad especial fue aceptada en unos pocos aos por la prctica totalidad de los fsicos y los matemticos. De hecho, Poincar o Lorentz haban estado muy cerca de llegar al mismo resultado que Einstein. La forma geomtrica definitiva de la teora se debe a Hermann Minkowski, antiguo profesor de Einstein en la Politcnica de Zrich; acu el trmino "espacio-tiempo" (Raumzeit) y le dio la forma matemtica adecuada.nota 1 El espacio-tiempo de Minkowski es una variedad tetradimensional en la que se entrelazaban de una manera insoluble las tres dimensiones espaciales y el tiempo. En este espaciotiempo de Minkowski, el movimiento de una partcula se representa mediante su lnea de universo (Weltlinie), una curva cuyos puntos vienen determinados por cuatro variables distintas: las tres dimensiones espaciales (,,) y el tiempo (). El nuevo esquema de Minkowski oblig a reinterpretar los conceptos de la mtrica existentes hasta entonces. El concepto tridimensional de punto fue sustituido por el de suceso. La magnitud de distancia se reemplaza por la magnitud de intervalo. Relatividad general Artculo principal: Teora de la relatividad general
Esquema bidimensional de la curvatura del espacio-tiempo (cuatro
dimensiones) generada por una masa esfrica. La relatividad general fue publicada por Einstein en 1915, presentada como conferencia en la Academia de Ciencias Prusiana el 25 de noviembre. La teora generaliza el principio de relatividad de Einstein para un observador arbitrario. Esto implica que las ecuaciones de la teora deben tener una forma de covariancia ms general que la covariancia de Lorentz usada en la teora de la relatividad especial. Adems de esto, la teora de la relatividad general propone que la propia geometra del espacio-tiempo se ve afectada por la presencia de materia, de lo cual resulta una teora relativista del campo gravitatorio. De hecho la teora de la relatividad general predice que el espacio-tiempo no ser plano en presencia de materia y que la curvatura del espacio-tiempo ser percibida como un campo gravitatorio. Debe notarse que el matemtico alemn David Hilbert escribi e hizo pblicas las ecuaciones de la covarianza antes que Einstein. Ello result
en no pocas acusaciones de plagio contra Einstein, pero probablemente
sea ms, porque es una teora (o perspectiva) geomtrica. La misma postula que la presencia de masa o energa curva al espacio-tiempo, y esta curvatura afecta la trayectoria de los cuerpos mviles e incluso la trayectoria de la luz. Einstein expres el propsito de la teora de la relatividad general para aplicar plenamente el programa de Ernst Mach de la relativizacin de todos los efectos de inercia, incluso aadiendo la llamada constante cosmolgica a sus ecuaciones de campo4 para este propsito. Este punto de contacto real de la influencia de Ernst Mach fue claramente identificado en 1918, cuando Einstein distingue lo que l bautiz como el principio de Mach (los efectos inerciales se derivan de la interaccin de los cuerpos) del principio de la relatividad general, que se interpreta ahora como el principio de covarianza general.5 Formalismo de la teora de la relatividad Vanse tambin: Espacio-tiempo, Cuadrivector y Tensor.
Representacin de la lnea de universo de una partcula. Como no es
posible reproducir un espacio-tiempo de cuatro dimensiones, en la figura se representa solo la proyeccin sobre 2 dimensiones espaciales y una temporal. Partculas En la teora de la relatividad una partcula puntual queda representada por un par , donde es una curva diferenciable, llamada lnea de universo de la partcula, y m es un escalar que representa la masa en reposo. El vector tangente a esta curva es un vector temporal llamado cuadrivelocidad, el producto de este vector por la masa en reposo de la partcula es precisamente el cuadrimomento. Este cuadrimomento es un vector de cuatro componentes, tres de estas componentes se denominan espaciales y representan el anlogo relativista del momento lineal de la mecnica clsica, la otra componente denominada componente temporal representa la
generalizacin relativista de la energa cintica. Adems, dada una curva
arbitraria en el espacio-tiempo, puede definirse a lo largo de ella el llamado intervalo relativista, que se obtiene a partir del tensor mtrico. El intervalo relativista medido a lo largo de la trayectoria de una partcula es proporcional al intervalo de tiempo propio o intervalo de tiempo percibido por dicha partcula. Campos Cuando se consideran campos o distribuciones continuas de masa, se necesita algn tipo de generalizacin para la nocin de partcula. Un campo fsico posee momentum y energa distribuidos en el espaciotiempo, el concepto de cuadrimomento se generaliza mediante el llamado tensor de energa-impulso que representa la distribucin en el espacio-tiempo tanto de energa como de momento lineal. A su vez un campo dependiendo de su naturaleza puede representarse por un escalar, un vector o un tensor. Por ejemplo el campo electromagntico se representa por un tensor de segundo orden totalmente antisimtrico o 2-forma. Si se conoce la variacin de un campo o una distribucin de materia, en el espacio y en el tiempo entonces existen procedimientos para construir su tensor de energaimpulso. Magnitudes fsicas En relatividad, estas magnitudes fsicas son representadas por vectores 4-dimensionales o bien por objetos matemticos llamados tensores, que generalizan los vectores, definidos sobre un espacio de cuatro dimensiones. Matemticamente estos 4-vectores y 4-tensores son elementos definidos del espacio vectorial tangente al espacio-tiempo (y los tensores se definen y se construyen a partir del fibrado tangente o cotangente de la variedad que representa el espacio-tiempo).