Universidad de Piura

Capitulo III :
ECUACIONES
DIFERENCIALES
LINEALES
SIMULTANEAS
Informacin extrada y elaborada del libro texto
Matemticas Superiores para Ingeniera, Wylie C. Ray, Ed.
Mac Graw Hill

Irene Alvarado Tabacchi

14 setiembre 2012

Ecuaciones diferenciales lineales simultneas

Captulo III
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES SIMULTANEAS
3.1. Sistema de Ecuaciones Diferenciales Totales
Un sistema con n variables dependientes y una variable independiente, resulta en un
sistema de n ecuaciones diferenciales totales. Cada una de la n ecuaciones puede estar en
funcin de 2 ms de las n variables dependientes.
La solucin consiste en transformar el sistema de ecuaciones de modo que cada ecuacin
est en funcin de una nica variable dependiente.
Ejemplo 3.1: |Dado el sistema:

2 x x 3 y y e t

(3.1)

x 5x y 7 y t

(3.2)

Por reduccin podemos operar con cada una de las ecuaciones del sistema. Primero
restando (3.1) - (3.2), tenemos:
9 x y 13 y e t 2t
(3.3)
luego haciendo (3.1)*5 (3.2):
9 x 14 y 2 y 5e t t.
(3.4)
Derivando (3.3):
9 x y 13 y e t 2
(3.5)
Ahora podemos sumar con (3.4) y tenemos la ecuacin diferencial:
y y 2 y 4e t 2 t

En algunos casos se suele trabajar en la llamada notacin operacional, que permite

expresar la ecuacin diferencial en trminos del operador D definido de la siguiente
manera:
d
d2
2
D
D 2 Operador D
dt
dt
Si aplicamos esta notacin en el ejemplo antes desarrollado, y reordenando tenemos el
sistema de ecuaciones:

2D 1 x 3D 1 y et

D 5 x D 7 y t

Para resolver este tipo de sistemas, analicemos en primer lugar el caso ms general

Ecuaciones diferenciales lineales simultneas

P11 D x P12 D y 1 t

P21 D x P22 D y 2 t
calculando el determinante de las funciones al primer miembro al que llamamos ,
podemos aplicar un procedimiento algebraico para despejar la ecuacin diferencial en
trminos de cada variable.

P11 D
P21 D

.x

1 t
2 t

P12 D
P22 D

P12 D
;
P22 D

. y

P11 D
P21 D

1 t
2 t

Aplicando tales expresiones al ejemplo, podemos despejar la ecuacin diferencial en

trminos de la variable y.
2 D 1 3D 1 2 D 1 D 7 D 5 3D 1
D5 D7
2 D 2 15 D 7 3D 2 16 D 5
Simplificando, encontramos D 2 D 2 y la ecuacin diferencial ser:

t
D 2 y 2 D 1 e 2 t 4e t
D5 t

que es equivalente a la ecuacin diferencial encontrada por reduccin.

3.2 Aplicaciones.
3.2.1 Transporte de Lquidos.
Ejemplo 3.2. Se tienen 3 depsitos de 400 lt. de volumen cada uno ; el
primero contiene agua pura, el deposito B una solucin salina con una
concentracin de 1/8Kg./lt. y el depsito C contiene una solucin salina de
concentracin 1/4 Kg./lt. El lquido circula a travs de los depsitos a una
velocidad constante de 20 lt/min. Si en cada depsito se mantiene uniforme la
concentracin por agitacin. Calcular la cantidad existente en cada depsito en
funcin del tiempo.

Ecuaciones diferenciales lineales simultneas

Asignando una nomenclatura para cada variable podemos escribir:

XA : Cantidad de sal en Kg. en el depsito A en el tiempo.
XB : Cantidad de sal en Kg. en el depsito B en el tiempo.
XC : Cantidad de sal en Kg. en el depsito C en el tiempo.

A B C 20 lt min

VA VB VC 400 lt.

X A 0 0 Kg
CA 0 Kg lt

Condiciones Iniciales : CB 1 8 Kg lt
X B 0 50 Kg
C 1 4 Kg lt
X C 0 100 Kg
C
dX
Ce e Cs s Se hace para cada deposito
dt
dX X
X
X X
1 A C 20 A 20 C A
dt 400
400
20 20

dX B X A X B
X X
20 20 A B
dt 400 400
20 20

dX C X B X C
X X
20 20 B C
dt 400 400
20 20
reordenando :

1
2
3

20 X A X A X C 0
X A 20 X B X B 0
X B 20 X C X C 0

Aplicando el mtodo de notacin operacional se tiene:

1 20 D 1 X A X C 0
2 X A 20 D 1 X B 0
3 X B 20 D 1 X C 0
Se calcula el operador :
20 D 1

1
0

0
20 D 1
1

1
0
8000 D 3 1200 D 2 60 D
20 D 1

La ecuacin diferencial en XA es :

Ecuaciones diferenciales lineales simultneas

8000 D

0
1200 D 2 60 D X A 0
0

0
20 D 1
1

1
0
0
20 D 1

Ntese que el segundo miembro es nulo y, por tanto, la ecuacin diferencial es

homognea. Simplificando se obtiene:
3D
3

D D 2

XA 0
20 400

Para resolver la ecuacin se resuelve en primer lugar la ecuacin caracterstica:

2 3 3
m m m 0
20 400

m1 0

3 3
m2,3 i
40 40

3
3
t Csen
t
B cos
40
40

Se pueden despejar las dems soluciones reemplazando en las ecuaciones 1 ( para hallar
XC) y 3 ( para hallar XB ) sucesivamente:
La solucin ser: X A t A e

3
t
40

3 C
3
B
3
3
C cos
t
B sen
t

2
2
40
2
2
40

3
B
3 C
3
3
3
t
X B t A e 40
C cos
t

B sen
t
40
2
2
40
2 2

Reemplazando las condiciones iniciales se pueden hallar los coeficientes
XC t A e

3
t
40

X A 0 0 A B

X B 0 50 A B 2 3 C 2

X C 0 100 A B 2 3 C 2

A 50 B 50 C

50
3

3.2.2 Sistemas con varios grados de Libertad.

Slo se utilizar para sistemas lineales :
Principio de Superposicin de Efectos

Ecuaciones diferenciales lineales simultneas

F a1 F1 t a2 F2 t

y a1 y1 a 2 y 2

F1(t)

y1
S.Lineal

y
S.Lineal
F2(t)

y2
S.Lineal

a) Sistema masa resorte acoplado

-K1y1
M1

K1

y1

FR=K2(y2- y1)
M1
FR=-K2(y2- y1)
K2

M2

y2
M2
Por principio de superposicin de efectos :
1ro/ Se considera

y2 0

y1 ( hay movimiento del cuerpo de masa M1)

Ecuaciones diferenciales lineales simultneas

M1
FR1=-K2y1

2do/ Se considera

y1 0

y2
M1
FR2=K2y2

3ro/ Aplicando el principio: FR FR1 FR 2 K 2 y1 K 2 y 2

FR K 2 y2 y1
Ecuacin Diferencial para M1 y M2 :

K1 y1 K 2 y 2 y1 M 1 y1......... . 3.6

K 2 y 2 y1 M 2 y 2 .......... 3.7
K1 K 2 K 2
y1 M y1 M y 2 0........... 3.8

1
1

K 2 y y K 2 y 0.......... . 3.9
M 2 1 2 M 2 2

K1 K 2
M1
K
2
M2

D2

K2
K K 2 K2
KK
M1
D4 D2 1

1 2

K
M1
M2
M1 M 2

D2 2
M2

Ecuacion diferencial en y1 : . y1 0
Se observa que existen cuatro constantes arbitrarias ; para hallarlas se necesitan
igual nmero de condiciones iniciales : y1 0 ; y 2 0 ; y1 0 ; y 2 0
7

Ecuaciones diferenciales lineales simultneas

K1 K2 2 K1 K 2
0
m
M1 M 2
M1

Ecuacion Caracteristica : m 4

Ejemplo : Si K1 4 ; K 2 2 ; M 1 4 ; M 2 2

i 2

m12 1 2 m1 i 1 2

2m 5m 1 0
4

m2 2 m2

t
t
n1
y1 A cos
2
B sen
C cos 2t D sen 2t
2
2
n 2 2

b) Pndulo doble acoplado

(+)

Hiptesis simplificadoras
- 1 , 2 relativamente pequeos
- Sistema Lineal
- Movimiento en un plano
- No hay fuerzas externas aplicadas
- Posicin de reposo para el resorte 1 = 2 = 0
Se analiza el movimiento en los dos pndulos:
10/

2o/

Ecuaciones diferenciales lineales simultneas

FR

-FR
mg

mg

mgsen 1 FR cos 1 ml
1)

mg 1 FR ml

d 2 1
dt 2

d 2 1
.............
dt 2

mgsen 2 FR cos 2 ml
2)

. 3.10
d 2 2
dt 2

d 2 2
mg 2 FR ml
.............
dt 2

. 3.11

Clculo de FR : ( Principio de Superposicin de Efectos )

1ro / 2 01

l1 SS1

1 l1 cos1 l1

FR1 Kl1
2 do /1 0 2

l 2 SS 2

FR1 Kl 2

3ro / FR FR1 FR2 Kl1 Kl 2

2 l 2 cos 2 l 2

FR Kl 2 1

Reemplazando en (1) y en (2) se obtienen las ecuaciones diferenciales:

d 21
mg1 Kl 2 1 ml 2
dt

2
d
mg Kl ml 2
2
2 1

dt 2

(3.12)
(3.13)

Sumando (3.12) y (3.13)

d 21 d 2 2
mg 2 1 ml
2
2
dt
dt
Considerando 2 1

d 2

2
dt

m
g m
l

(3.14)

Simplificando y resolviendo:
9

Ecuaciones diferenciales lineales simultneas

d 2 g
0
l
dt 2

2 1 A cos g l t Bsen

g l t.

(3.15)

Restando (3.12) (3.13)

d 21 d 2 2
d2

1 2 (3.16)

ml
2
dt 2
dt 2
dt

mg 1 2 2 xl 2 1 ml

~
Considerando 1 2 , se tiene
d 2~ g 2 K ~

0
m
dt 2 l

g 2K
g 2K
~
1 2 C cos
t Dsen
t
m
m
l
l

(3.17)

Para hallar las soluciones buscadas se combinan las soluciones (3.15) y (3.17)

~ 21 ;

~ 2 2

Para determinar las cuatro constantes se necesitan las condiciones iniciales:

1 0 ; 1 0 ; 2 0 ;

2 0

Ejemplo 3.3.:
La frecuencia natural de dos pndulos sin acoplar es de 1rad/s ; si el
ngulo
diferencia describe un movimiento como el representado en la
figura
,

determinar las expresiones de 1 t y 2 t si : 1 0 1 rad ; 1 0 0.5 rad s

c) Circuitos Elctricos.

10

Ecuaciones diferenciales lineales simultneas

E 50V

Datos del circuito:

L 0.5H

R1 200

C 50 106 F

i1 0 i2 0 0

di1
R1 i1 i2 50
dt
Q
Malla 2: 2 R2i2 R1 i2 i1 0
C

Malla1: L

(3.18)

Q2
300i2 200 i2 i1 0
50 10 6
De (3.18):

0.5

(3.19)

di1
dQ2
200i1 200
50
dt
dt

De (3.19)100 : 200i1 500

En notacin operacional:

R2 300

dQ2
Q2

0
dt 50 10 6

(3.20)

(3.21)

D 400i1 400DQ2 100

2i1 5D 200Q2 0

Para hallar la ecuacin diferencial en i1 :

Luego : .i1=

D 400

400 D

5D 200

100

400 D

5 D 200

5 D 2 1400 D 8 10 4

2 10 4

11