Anlisis Matricial

CONDENSACIN ESTTICA

Laura Navarro

Lima, Agosto 2012

1.-Viga empotrada en un extremo y fija en el otro

Si se produce un giro unitario en el extremo fijo
6 EI

L2
Vi

6 EI

Vj

M L2
i
2
EI

M j

L
4
EI

Momento que hay que aplicar en j para hacerlo girar un

radian en j

Anlisis Matricial de Esttructuras

2.-Viga empotrada en ambos extremos

Si se produce un desplazamiento vertical unitario en un extremo
12 EI

L3
Vi

12 EI

Vj

L3
M
i 6 EI
M j

6 EI

Momentos que se genera en los extremos debido a un

asentamiento unitario del empotramiento derecho

Ejercicio
Calcule la Matriz de Rigidez total y lateral del prtico mostrado en
la figura, asumiendo que los elementos son axialmente rgidos

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Solucin:
Podemos usar cualquier mtodo estndar para resolver el prtico, incluyendo
distribucin de momento, usaremos la definicin de los coeficientes de rigidez
de influencia

Si damos un desplazamiento unitario en el grado de libertad 1 y

restringimos los dems

k 21

EI c
24 h 3

EI c

6 2
h
6 EI c
2

6 EIc
h2

k31

6 EIc
h2

k11

212 EIc
h3

As obtenemos nuestra primera columna de nuestra matriz

Si aplicamos un desplazamiento unitario en el grado de

libertad 2( giro ) y restringimos los dems

k 22

4 EI c 4 EI b

h2
h2

k32

2 EI b
h2
k12

Obtenemos nuestra segunda columna de nuestra matriz de rigidez

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6 EIc
h3

EI c
6 h 2

EI c

EI c

Si aplicamos un desplazamiento unitario en el grado de

libertad 3( giro ) y restringimos los dems

k 23

2 EI b
h2

k33

4 EI c 4 EI b

h2
h2

k13

Obtenemos nuestra tercera columna de nuestra matriz de rigidez:

6 EI c
h2

EI c
6 h 2

EI c

6 EI c
h

Uniendo las tres columnas y asumiendo Ib=Ic

Matriz de Rigidez Total considerando los 3 gdls. libres
EI c

24 h 3
EI
6 2c
h
6 EI c
h 2

EI c
h2
EI
6 c
h
EI c
h
6

EI c
h 2 u1 Q1
EI c
u 2 Q2
h
EI u3 Q3
6 c
h
6

Factorizando el termino comn

24
EI c
6h
h3
6h

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6h
6h 2
h2

6h u1 Q1

h 2 u2 Q2

6h 2
u3 Q3

Calculemos ahora la Matriz de Rigidez Lateral .

Primero creamos una matriz de cargas solo con cargas
laterales

24
EI c
6h
3
h
6h

6h
6h 2
h2

6h u1 fs

h 2 u2 0

6h 2
u3 0

Segundo: Despejamos los giros en funcin del

desplazamiento lateral
6h u1 fs
24 6h
EI c

2
2
6
h
6
h
h
u

0
2

h3

6h h 2
6h 2
u3 0

De la 2da y 3ra ecuacin, la Rotacin de los Nudos puede

ser expresado en trminos del Desplazamiento Lateral

6 h 2
6 h
6h u1 2

h
6 h 2
u2
2
h
u3

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h 2 u2
0
6h 2 u3

h2

6 h 2

6 h
6 1
6 h u1
1 u1
7
h

Tercero: Reemplazando los giros en funcin de u1 en la primera

ecuacin:

24 EI c EI c 6
6 h
fs
3
3
7
h
h
h

1
96 EI c
6 h u1

7 h3
1

u1

De este modo, la RIGIDEZ LATERAL del prtico es:

fs 96 EI3c u1
7 h

96 EI c
klat
3
7 h

El procedimiento para expresar las rotaciones u2 y u3 en funcin del

desplazamiento lateral u1, es conocido como el Mtodo de
Condensacin Esttica.

Deformada real considerando tres grados de libertad.

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