UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS I

(EE-241 / 98-I)

FORMACION DE CAMPOS MAGNETICOS EN

MAQUINAS ROTATIVAS
ALUMNO:

CODIGO:

QUISPE LAURA, Mario

930102-C

RIDER FLORES, Marcos Julio

942057-H

RODRIGUEZ RODRIGUEZ, Jorge Isaac

934046-K

VASQUEZ CHAVEZ, EDGARD

934043-A

GRUPO:
# 3
SECCION:
M
LABORATORIO REALIZADO :
30 DE ABRIL 1998
REVISADO POR:
Ing. Richard FIGUEROA VELAZCO.

LIMA, 14 DE MAYO 1998

INDICE
1.

Presentacin.

2.

Indice.

3.

Objetivos.

4.

Cuestionario.

5.

Bibliografa.

Laboratorio de Maquinas Elctricas I

3

Grupo #

OBJETIVOS
Analizar las caractersticas de un campo magntico formado en
el entrehierro de una mquina rotativa cuando sus devanados
son excitados con corriente continua o con tensiones alternas
polifsicas.

Laboratorio de Maquinas Elctricas I

3

Grupo #

CUESTIONARIO
Antes

de

realizar

el

cuestionario

vamos

tomar

las

especificaciones tcnicas de la MEG:

Nmero de ranuras
Nmero de bobinas
Nmero de conductores por ranura
Nmero de vueltas por bobina
Nmero de polos
Paso de bobina
Resistencia por bobina

ESTATOR
24
12
63
63
2
1 a 12
1.22ohm

ROTOR
36
36
36
18
2
1 a 19
0.31ohm

FORMACION DE CAMPO ESTTICO:

Graficar sobre papel milimetrado y a escala conveniente:
La distribucin de f.m.m. producida en el estator.
Para hacer la curva de la fmm hay que considerar que la
corriente que colocamos fue de 0.5A. Entonces cada salto en
el eje de fmm ser:
Nif=63x0.5=31.5

FMM
157.5

12
5

9 10 11

126
94.5
63
31.5
13 14 15 10 17 18 19 20 21 22 23 24
-31.5
-63
-94.5
-126
-157.5

1
2

Se ha colocado en funcin de las ranuras, pero tambin se

pudo colocar en funcin al ngulo mecnico.

Laboratorio de Maquinas Elctricas I

3

Grupo #

La

caracterstica

de

magnetizacin

indicar

las

zonas

caractersticas.
Tabulamos los datos obtenidos en el laboratorio para 3600RPM:

I(Amperios) V(Voltios)
0.5
136.0
1.0
223.0
1.5
280.0
2.0
313.6
2.5
333.3
3.0
348.7
3.5
360.0
Realizamos

la

curva

generada,

interpolando

los

puntos

mediante B-splines:

Laboratorio de Maquinas Elctricas I

3

Grupo #

En la grfica se ha identificado las tres zonas, hay que

notar que la alimentacin se realiz por el estator mediante
corriente continua.
A partir de las mediciones efectuadas en el apartado 3.1.1.4
deducir la magnitud de la mxima induccin magntica en el
entrehierro (tomando como base la tensin inducida). Hacer lo
mismo a partir de la distribucin de fuerza magnetomotriz y
compararlas A qu se deben las diferencias?
Antes de realizar los clculos debemos de hallar los factores
de paso y de distribucin:

2m
k

qsen
2mq
sen

kd=0.9328
k p sen

kp=0.9914
Entonces el factor del devanado ser :
kdev= kd * kp
kdev= 0.9248
Ahora bien la fmm es:
Fmax

4 Nf
k I
p dev f

reemplazando:
Fmax=370.91If
Bmax(If)=0.471If

Laboratorio de Maquinas Elctricas I

3

Grupo #

Para calcular el Bmax en funcin del voltaje usamos :

Ef 4.44Nffkdevfm

El factor del devanado para el rotor calculado de igual

manera que el de estator es:
kdev=0.637
Sabemos adems que m=(2/)LBmax
Reemplazando tenemos finalmente:
Bmax(E)=2.65x10-4E
Tabulamos los datos obtenidos y tenemos:

E
136.0
223.0
280.0
313.6
333.3
348.1
360.0
Para

que

valor

de

Bmax(E)
0.0360
0.0591
0.0742
0.0831
0.0883
0.0922
0.0954

I
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5

Bmax(I)
0.2355
0.4710
0.7065
0.9420
1.1775
1.4130
1.6485

de

excitacin,

corriente

calcular

la

energa magntica almacenada en el entrehierro a partir de

los

datos

tomados

en

4.1.1.4,

as

como

partir

de

la

expresin: W=LmI. Comparar los valores encontrados para la

magnitud de las inductancias magnetizantes (Lm). Considerar
para

los

clculos

slo

el

armnico

fundamental

de

la

distribucin de densidad de flujo.

Laboratorio de Maquinas Elctricas I
3

Grupo #

Sabemos que: Lm=/I, entonces Lm=(Nkdevm)/I

Reemplazamos el valor de Lm en el de energa y tenemos:
W1=11.1096 BmaxI
Por otro lado tenemos:
W2=BHVol
el volumen es igual a:

Vol=5.314x10-5m3

finalmente tenemos:

W2=2.6574x10-5BH

Tabulando los datos tenemos:

I
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5

W1
0.2277
0.4888
0.9332
1.9970
2.6386
3.2329
3.8840

W2
0.2039
0.4377
0.8357
1.7908
2.3629
2.8952
3.4822

FORMACION DEL CAMPO GIRATORIO

Determinar analticamente la formacin de la onda

de f.m.m.

giratoria en el entrehierro, para los casos 3.2.1, 3.2.2 y

3.2.3.
Excitando

con

corriente

continua

al

devanado

rotrico

en

movimiento (wmr)
Se trata de un devanado imbricado de doble capa. Llamemos "A"
a la capa exterior y "B" a la capa interior:

4 qN b rib r

FA ( r)

Laboratorio de Maquinas Elctricas I

3

sen

2
r
r

k
k
cos(n

/2)

dv
pv

n
n 1

Grupo #

sen

k dv rk pv rcos(n /2)

n
n 1

4 qN b ri b r

FB r( r)

La fmm resultante ser:

F(r)=FA(r)+FB(r)

4 2qN b rib r

F( r)

sen

2
r
r

k
k
cos(n

dv
pv
r

n
n 1

Como el rotor est en movimiento:

s=r+=r+wmrt

entonces r=s-wmrt.
Reemplazamos en la resultante.

r
r
4 2qN b i b

F( s)

Caso

4.2.2

sen

k dv rk pv rcos(n( s w m t))

n
n 1

Excitando

con

tensin

alterna

el

devanado

trifsico estacionario (wmr=0)

Suponiendo que las corrientes suministradas a cada fase del
devanado 3 simtrico son:

iA r 2Ircos(wt)
2
)
3
2
2Ircos(wt )
3

iB r 2Ircos(wt
iC r

La fmm de una fase ser:

Laboratorio de Maquinas Elctricas I

3

Grupo #

r
4 N
FA ( r) f
p
r

Para

las

otras

sen
2

k dev

n
n 1

dos

fases

2I cos(wt)cos(n r)

se

desfasan

120

240

respectivamente. Hallamos la fmm resultante para el caso del

armnico fundamental:

3 4 Nf r
k dev1 2Ircos( r wt)
F1 ( r,t)
2 p

Como

el

rotor

est

s=r+0=r.

parado:

Reemplazando

observamos que es un campo pulsante.

Caso

4.2.3

Excitando

con

tensin

alterna

el

devanado

trifsico en movimiento (wmr)

Considerando
resultado

el

es

caso

idntico

del
al

armnico
caso

fundamental

anterior,

slo

(=1),
que

el

ahora

consideramos la velocidad mecnica del rotor, as:

r

3 4 Nf
k dev1 2Ir cos( s w m t wt)
F1 ( s,t)
2 p

Vemos

que

dependiendo

del

sentido

de

giro

la

frecuencia

elctrica puede aumentar o disminuir. En el laboratorio se

observ con el frecuencmetro el cambio de frecuencia.

Laboratorio de Maquinas Elctricas I

3

Grupo #

Respecto

al

apartado

4.2.3.3

Se

alteraron

los

valores

registrados al invertir las lneas? Explique.

Al invertir la secuencia de fases se obtendr un cambio de
signo en la frecuencia elctrica. Luego de seguir el mismo
proceso que para la pregunta anterior, tenemos:
r

3 4 N
F1 ( s,t) f k dev1 2Ircos( s wt)
2 p

Este es en el caso de que el rotor no gire, si gira le

adicionamos su frecuencia angular, sin olvidar su sentido de
giro.
De que depende la velocidad del campo giratorio producido al
excitar un devanado polifsico.
De los dos casos vistos, segn la conexin de las lneas, se
obtuvo para el armnico fundamental:

3 4 Nf r
kdev1 2Ircos( s (w m wt))
F1 ( s,t)
2 p

Vemos que la velocidad va a depender tanto de la frecuencia

de la corriente como de la velocidad a la que gira el rotor.
Si el arrollamiento polifsico no es balanceado, se produce
un campo giratorio? Explique.
Para el caso de corrientes desbalanceadas tenemos, para el
caso trifsico:
Laboratorio de Maquinas Elctricas I
3

Grupo #

iA r 2I1cos(wt)
iB r 2I2cos(wt )
iC r 2I3cos(wt )
Estas corrientes producirn una campo pulsante cada una, pero
este

campo

pulsante

se

puede

descomponer

en

dos

ondas

giratorias que viajan en sentidos contrarios, lo que sucede

es que las ondas no se anulan en ninguno de los dos sentidos,
por eso es que la fmm resultante no ser giratoria.
Si el arrollamiento fuera monofsico qu fenmeno ocurre?
Explique.
Al excitar con una corriente monofsica tenemos:
is 2Isen(wt)

Para el armnico fundamental tenemos:

r
4 Nf
k
F1 ( s,t)
2Issen(wt)cos( s)
p dev1

Fmax
sen(wt s) sen(wt s)
2

Vemos que se ha generado una onda pulsante que se puede

descomponer

en

dos

campos

giratorios

girando

en

sentidos

opuestos y con una amplitud igual a la mitad de la onda

pulsante.

Laboratorio de Maquinas Elctricas I

3

Grupo #

Explicar a que se deben las deformaciones vistas en la onda

sobre el osciloscopio.
Esto se debe a los armnicos que se producen, con el factor
de devanado se logra una mejor onda, por eso es que la
tensin vista en el osciloscopio de una bobina sal media
triangular, mientras que la tensin total sala una onda
senoidal con unos cuantos armnicos que haban disminuido.
Escribir cinco conclusiones acerca de la experiencia.
Se ha podido observar que:
a) Al girar una corriente continua, produce una corriente
alterna, con su frecuencia angular de rotacin.
b) Se ha visto que siempre existe un campo remanente en el
rotor despus de haber trabajado con la MEG.
c) Hemos visto tambin que al hacer girar el rotor cuando se
alimenta
primer

con

un

devanado

trifsico

armnico

quedando

an

se

puede

armnicos

de

eliminar
mayor

el

orden

registrados con el frecuencmetro.

d) Vemos tambin que el factor de distribucin y de paso
producen un gran efecto sobre los armnicos; ya que en el
osciloscopio se observo una onda casi triangular para la
bobina y una onda senoidal para el total.
e) Se ha podido observar que para el motor primo, se debe
regular la corriente de armadura(rotor en DC), y que la
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3

Grupo #

corriente de estator es mayor que esta para poder iniciar el

movimiento.

Laboratorio de Maquinas Elctricas I

3

Grupo #

BIBLIOGRAFIA

APUNTES DE CLASE
Ing. Vctor Cceres Crdenas.

PRINCIPIOS DE CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA

Jerome Meisel.

INSTRUCCIONES DE LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS I

Laboratorio de Maquinas Elctricas I

3

Grupo #