ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

DOCENTE:
Cumanda Del Rocio Vasconez Espinoza

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN
APLICACIONES DE FISICA
AUTORES:
Ricardo Arias
Daniel Gallardo
Santiago Garca
Jhonatan Lechon
Luis Lema
Karen Naula
NRC: 2106

24 de Junio del 2016

Sangolqu, Ecuador

Contenido
1. Tema
2. Objetivos
3. Introducci
on
4. Ejercicios
5. Conclusiones
6. Referencias Bibliogr
aficas.

1.

Tema
Aplicaciones fsicas de las Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden

2.

Objetivos
1. Conocer las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en el ambito
de la fsica.
2. Solucionar problemas fsicos utilizando ecuaciones diferenciales de segundo orden.
3. Afianzar los conocimientos adquiridos en clase sobre la resolucion de
ecuaciones diferenciales en segundo orden y aplicarlos en problemas
reales.

3.

Introducci
on

Las Ecuaciones Diferenciales tiene gran importancia especialmente en

la Ingeniera como tal. Como futuros ingenieros es algo necesario que debemos conocer ya que a partir de situaciones fsicas que se presentan en
varios problemas caen en conceptos que involucran a todas las Ingenieras
y ramas de la ciencia, obteniendo un sinn
umero de aplicaciones donde se
presentan ecuaciones diferenciales. Las Ecuaciones Diferenciales tienen una
importancia fundamental en las matematicas y sobre todo en la ingeniera
debido a que muchos problemas se presentan a traves de leyes y relaciones
fsicas matem
aticamente por este tipo de ecuaciones. Las leyes cientficas,
que por supuesto est
an basadas en experimentos u observaciones, se traducen en ecuaciones matem
aticas. En cada caso las ecuaciones diferenciales
representan una simplificaci
on idealizada del problema fsico con el que nos
encontramos.

4.

El Movimiento Arm
onico Simple

Una particula o sistema tiene Movimiento Armonico simple (m.a.s) cuando vibra bajo la acci
on de fuerzas restauradoras que son proporcionales a

4.1

Soluci
on:

la distancia respecto a la posicion de equilibrio. En general dichas fuerzas

restauradoras siguen la ley de Hooke:

F = k

(1)

1. Vibratorio : El cuerpo oscila en torno a una posicion de equilibrio

siempre en el mismo plano
Peri
odico : El movimiento se repite cada cierto tiempo denominado periodo(T)

4.1.

Soluci
on:

El peso viene dado por:

w = m.g
la condicion de equilibrio esta dada por
mg = ksmg ks = 0

(2)

si la masa se desplaza en una posicion de equilibrio en una magnitud xy

despues se suelta, la fuerza neta correspondiente esta dada por la segunda
ley de Newton
F = m.aa : aceleracion
(3)
entonces podemos igualar F a la resultante del peso y la fuerza de restitucion
d2 x
= k(s + x) + mg
dt2
= kx + mg ks = kx
m

(4)

Dividiendo la ecuacion para la masa m

m d2 x
1
= kx
2
m dt
m
d2 x
k
+ x=0
2
dt
m
d2 x
+ w2 x = 0
(5)
dt2
Se dice que la ecuaci
on describe el movimiento armonico simple o movimiento vibratorio La solucion general a la ecuacion diferencial es:
x(t) = C1 cos(t) + C 2 Sen(t)

(6)

4.2

4.2.

Ejemplo

Ejemplo

Una fuerza de 400 N estira un resorte 2m. Una masa de 50kg se sujeta
al extremo del resorte y se suelta desde la posicion de equilibrio con una
velocidad dirigida hacia arriba de 10m/s. Hallar la ecuacion de movimiento.
1. Datos:
F = 400N ;
= 2m;
m = 50kg;
dx
= 10m/s;
dt
k = 200
2 = 4
=2
2. Aplicamos la formula:
00

50x + 200x = 0
00

x + 4x = 0
3. Resolvemos la EDO:
(m2 + 4) = 0,

m = 2i

4. Aplicamos el tercer caso de coeficientes constantes

x(t) = C1 cos(2t) + C2 sen(2t)
5. Aplicamos la condicion Inicial x(0)=2
C1 = 2
6. Aplicamos la condicion inicial x(0)=-10
0

x (0) = 10 = 2C1 sen(2t) + 2C 2 cos(2t)

10 = 2C2 C2 = 5
x(t) = 2cos(2t) 5sen(2t)

5.

Trayectoria de un Proyectil

Consideremos un proyectil de peso p lanzado con un angulo sobre el

plano vertical. Estudiaremos la forma de una trayectoria, despreciando la
resistencia del aire.
A causa de la direcci
on de la velocidad inicial v0 , el proyectil tiende a
elevarse pero como concecuencia de la fuerza vertical de la gravedad p = mg.,
la trayectoria se curva hacia el suelo, ubiquemonos en el punto M de la
tayectoria, al cabo del tiempo t despues del lanzamiento, y sean x e y las
coordenadas de ese punto. Como se muestra en la figura. Como la u
nica
fuerza aplicada al proyectil es la gravedad, proyectamos este sobre los dos
ejes aplicando la formula fundamental F = m.a :
2
Sobre el eje horizontal
m ddt2x = 0
2

Sobre el eje vertical

m ddt2y = p = mg.
Con el signo ,puesto que la fuerza p act
ua en sentido contrario al positivo de y, resulta.
d2 x
= 0, de donde dx
dt = c = vo cos(a) = x = vo cos(a).t + c
dt2
entonces, para t = 0, x = 0 de donde c = 0
Obteniendo:
x = vo t cos(a)
...(1)
d2 y
dy
Tambien: dt2 = g = dt = gt + c
on vertical de la velocidad vo es
para t = 0, y como dy
dt que es la proyecci
igual a vo es
igual a vo sean de donde: vo sen() = 0+c = dy
dt = gt+vo sen()....(2)
t2
para que al integrar se tiene g 2 + vo sen() + K
2
para t = 0, y = 0 se tiene k = 0 de donde y = g t2 + vo sen()
de la ecuacion (1) y (2) se elimina el parametro t
2

gx
2
y = 21 v2 cos
2 () + xtg() = ax + bx
o

que representa una parabola de eje paralelo al eje de y, pasando por un

maximo.

6.

Vibraciones Mec
anicas

Comenzamos el estudio de los fenomenos oscilatorios presentando algunos ejemplos en que estos feno- menos ocurren ademas del que se menciono
en la introducci
on.En condiciones normales el avion permanece estable en
gran parte del recorrido; sin embargo, una turbulencia puede provocar la
perdida moment
anea de la estabilidad y el equilibrio; cuando esto ocurre,
el avi
on empieza a vibrar intentando regresar a su posicion de equilibrio.
Afortunadamente el avi
on cuenta con diversos aparatos que permiten la disipaci
on de la vibraci
on de forma rapida y segura.

7.

Onda Mec
anica

ONDAS SONORAS
Una onda sonora es un caso particular de onda elastica, concretamente una
onda el
astica longitudinal. Los fluidos son medios continuos que se caracterizan por no tener rigidez y por tanto no pueden transmitir ondas elasticas
transversales s
olo longitudinales de presion.

ONDAS ELASTICAS
En un medio el
astico no sometido a fuerzas volumetricas la ecuacion de movimiento de una onda el
astica que relaciona la velocidad de propagacion con
las tensiones existentes en el medio elastico vienen dadas, usando el convenio
de sumaci
on de Einstein, por:


ij
vi
vi
=
+ vj
xj
t
xj
E
ui
uk
E
=
ui
+
2
2(1 + ) xk
2(1 + )(1 2) xk xi
E
E
u +
( u) =
u
2(1 + )
2(1 + )(1 2)
ONDAS PLANAS
En general una onda el
astica puede ser una combinacion de ondas longitudinales y de ondas transversales. Una manera simple de demostrar esto es
considerar la propagaci
on de ondas planas en las que el vector de desplazamientos provocados por el paso de la onda tiene la forma u = u(x, t). En
este caso la ecuaci
on (2b) se reduce para una onda plana a:
2 2uy
2 2ux
2 1 2 2ux
1 2 2uy
2 uz
1 2 2uz
= 2
,
= 2
,
= 2
2
2
2
2
2
t
t
t
vL x
vT x
vT x2
s
s
s
r
+ 2
E(1 )

E
=
,
vT =
=
vL =

(1 + )(1 2)

2(1 + )

8.

Masa resorte amortiguado

Ejercicio
Un peso de 16 lb se adhiere a un resorte de 5 ft de largo, en equilibrio el
resorte mide 8,2 ft; si el peso impulsa y se libera del reposo en un punto
situada a 2 ft sobre la posici
on de equilibrio encontrar: Su ecuacion si ofrece
una resistencia igual ala de la velocidad instantanea.
Datos:

mg = 16lb
lo = 5f t
lop = 8, 2f t
x = 2f t
F
ormulas
Seg
un Hooke
F = k.s

Seg
un Ecuaci
on Masa - Resorte
dx
d2 x
= kx
2
dt
dt
d2 x
dx
+ 2
+ w2 x = 0
dt2
dt
m

Soluci
on
F = k.s
16lb
k=
3, 2f t
lb
k=5
ft
Como el problema nos entrega el peso tenemos que transformar a masa
P = m.g
m(32) = 16
1
m = lb
2
Se plantea la ecuaci
on masa - resorte, se asume = 1
d2 x
dx
= kx
dt2
dt
2
1d x
dx
= 5x 1
2 dt2
dt
2
d x
dx
+2
+ 10x = 0
dt2
dt
m

Ecuaci
on caracterstica
m2 + 2m + 10 = 0

2 4 40
2
m(1)(2) = 1 3i
Se escribe la soluci
on particular
x(t) = et [C1 cos(3t) + C2 sen(3t)]
Reemplazando los valores iniciales
t = 0;

x = 2

x(0) = 2
x0 (0) = 0
2 = C1 cos(0) + C2 sen(0)
C1 = 2
Derivar una vez
x0 (t) = 3et C1 sen(3t) C1 et cos(3t) + 3et C2 cos(3t) C2 et sen(3t)
0 = C1 et + 3C2 et
2
C2 =
3
Se escribe Ecuaci
on singular
2
x(t) = et [2cos(3t) sen(3t)]
3

9.

Movimiento forzado

Supongamos que ahora concideramos ademas de una fuerza exterior f (t)

que act
ua sobre una masa oscilante sujeta a un resorte. Por ejemplo f (t)
podria representar uan fuerza impulsora que causa un movimeinto oscilatorio
vertical del soporte del resorte. Al incluir f (t) en la formacion de la segunda
ley de newton resulta.
dx
d2 x
= kx
+ f (t)
dt2
dt
d2 x
dx
k
f (t)
+
+ x=
dt2
m dt
m
m
2
d x
dx
+ 2
+ w2 x = F (t)
dt2
dt

donde F (t) = f (t)/m y tal como en la seccion tan precendente de 2 =

/m, w2 = k/m. Para resolver la ultima ecuacion no homogenea podemos
usar metodo de coeficientes indeterminados.
Ejercicio
Resolver el siguiente ejercicio de movimiento forzado cuando la masa es
m = 15 lb y se encuentra 0,5 ft bajo el punto de reposo, en un t = 0. Tambien
asuma el valor de k = 2 y un = 12; la fuerza perturbadora esta en funcion
del tiempo y ha sido representada por la siguiente funcion: F (t) = 4cos(4t).
Datos
1
m = lb
5
k=2
= 12
1
x = ft
2
t=0
F (t) = 4cos(4t)
F
ormulas
d2 x
dx
= kx
+ f (t)
dt2
dt
d2 x
dx
+ 2
+ w2 x = F (t)
dt2
dt

Soluci
on
Reemplazamos datos:
1 d2 x
dx
+ 12
+ 2x = 4cos(4t)
5 dt2
dt
d2 x
dx
+ 60
+ 10x = 20cos(4t)
dt2
dt
Se asume como una ecuaci
on homogenea
d2 x
dx
+ 60
+ 10x = 0
dt2
dt
Se obtiene la ecuaci
on caracterstica
m2 + 60m + 10 = 0

60 602 40
2
60 3560
2
30 890

10

Se escribe la soluci
on particular

yc = C1 e(30+

890)t

+ C2 e(30

890)t

Se asume la forma de la solucion particular (yp )

yp = Asen(4t) + Bcos(4t)
yp0
yp00

= 4Acos(4t) 4Bsen(4t)

= 16Asen(4t) 16Bcos(4t)

Reemplazar en la y general.
16Asen(4t) 16Bcos(4t)+240Acos(4t) 240Bsen(4t) + 10Asen(4t) + 10Bcos(4t) = 20cos(4t)
sen(4t) : 16A + 10A 240B = 0
cos(4t) : 16B + 240A + 10B = 20
Donde :
A = 0, 084
120
B=
57636
(7)
Reemplazar en la Ecuaci
on general (particular)
y = yc + yp

y = C1 e(30+

890)t

+ C2 e(30

890)t

+ 0, 084sen(4t)

120
cos(4t)
57636

Condiciones iniciales
x(0) = 21
x0 (0) = 0
Derivando
1
= C1 + C2
2

480
y 0 = (30 + 890)C1 e(30+ 890)t + (30 890)C2 e(30 890)t + 0, 336cos(4t) +
sen(4t)
57636
x0 (0) = 0

(1)

(2)

0 = 0, 167C1 59, 833C2

(8)

Donde:
C1 = 1, 399,103
C2 = 0, 998

11

Se escribe la soluci
on singular

y = 1, 399,103 e(30+

890)t

+ 0, 998e(30

890)t

+ 0, 084sen(4t)

120
cos(4t)
57636

OSCILADOR FORZADO Y CAOS

El oscilador arm
onico no perturbado en una dimension es un ejemplo de
sistema integrable, con comportamiento regular. Sin embargo, el oscilador
arm
onico perturbado puede presentar un comportamiento caotico caracterizado por un atractor extrano. Por ejemplo en el caso de una perturbacion
de tipo x3 ; la ecuaci
on de movimiento es:

d2 x
dx
+a
+ 2 x + 2 x3 = b cos(t)
2
dt
dt
OSCILADOR DE VANDER POL
El oscilador de van der Pol es un caso especial de oscilador con amortiguamiento no lineal, que responde a la ecuacion:
dx
d2 x
(1 x2 )
+x=0
2
dt
dt
Fue descrito por primera vez en 1935 por Balthasar van der Pol5 y presenta comportamiento ca
otico.

10.

Cada Libre y Leyes de Movimiento

Se va a considerar la cada vertical de un cuerpo de masa mque esta

afectado por dos fuerzas: la aceleracion de la gravedad y la resistencia del aire
proporcional a la velocidad del cuerpo. Suponemos que tanto la gravedad
como la masa permanecen constantes y que la direccion positiva es hacia
abajo.
Por la segunda ley de Newton:
F = ma = m

dv
dt

.
La fuerza de la gravedad dada por el peso w del cuerpo es: w = mg,
donde g = 9, 8 m2 .
seg
La fuerza debida a la resistencia del aire es kv, k 0 por ser opuesta a
la velocidad; k es la constante de proporcionalidad. Entonces, la fuerza neta
sobre el cuerpo es:

12

F = mg kv
es decir, m dv
dt = mg kv
k
de donde dv
dt + m v = g,
es la ecuaci
on del movimiento del cuerpo. Si la resistencia del aire es
despreciable, entonces, k = 0 y la ecuacion es:
dv
=g
dt
La velocidad lmite se define as: v1 = mg
k .
Si la resistencia del aire no es proporcional a la velocidad sino al cuadrado
de la velocidad u otra relaci
on, entonces las ecuaciones deben modificarse.
Ejemplo:
Una partcula se mueve a lo largo del eje x seg
un la ecuacion:
d2 x
dx
+9
+ 20x = 0
2
dt
dt
A partir de un punto a 2 m a la derecha del origen, la partcula en el
m
tiempo t = 0seg se dispara hacia la izquiera con una velocidad v = 12 seg
.
Hallar:
1. El tiempo en que la partcula pasa por el origen.
2. El desplazamiento m
aximo negativo.
3. La velocidad m
axima (positiva).
Soluci
on:
La ecuaci
on auxiliar correspondiente a esta ecuacion diferencial del segundo orden con coeficientes constantes es:
2 + 9 + 20 = 0
con races 1 = 4, 2 = 5.
Por tanto, las ecuaciones del desplazamiento y de la velocidad, son:
x = c1 e4t + c2 e5t
v = 4c1 e4t 5c2 e5t
Encontramos los valores de c1 y c2 mediante las condiciones iniciales; as:
para t = 0 entonces x = 2 y tambien para t = 0 entonces v = 12,
2 = c1 + c2 (1)
12 = 4c1 5c2 (2)
resolviendo el sistema de ecuaciones entre (1) y (2) resulta que:

13

c1 = 2
c2 = 4
entonces:
x = 2e4t + 4e5t
v = 8e4t 20e5t .
1.Cuando la partcula pasa por el origen: x = 0.Entonces,
4e5t = 2e4t
multiplicando por 12 e5t
2 = et entonces t = ln2 = 0, 6931segundos
2. El desplazamiento m
aximo negativo se dara cuando v = 0.
Entonces,
8e4t = 20e5t t = ln2,5

x = 2e4ln2,5 + 4e5ln2,5 = 2(2,5)4 + 4(2,5)5 = (2,5)5

x = 0,01024m.
3. La m
axima velocidad se tendra para:
dv
= 32e4t + 100e5t = 0
dt
100e5t = 32e4t
de donde t = ln( 25
8 ).
25
25
Entonces, v = 8e4ln( 8 ) 20e5ln( 8 )
4 20( 25 )5
= 8( 25
8 )
8
25 5
= 5( 8 )
m
v = 0,01677 seg

11.

Conclusiones
La aplicaci
on de ecuaciones diferenciales en el ambito de la fsica como
las leyes newtonianas , simplifica la resolucion de problemas.
Las ecuaciones diferenciales son una parte muy importante del analisis matem
atico y modelan innumerables procesos de la vida real con
numerosas aplicaciones en la ciencia y la ingeniera.

14

Los ejercicios de aplicacion de las Ecuaciones diferenciales de orden

superior en cuanto a leyes de movimiento son ejercicios donde es indispensable tener condiciones iniciales para el calculo de velocidades
de desplazamiento m
aximo, tambien es necesario tener la ED para entender el movimiento de la partcula. En este tipo de ejercicios comunmente la ecuaci
on auxiliar corresponde a una ED de segundo orden,
pero en ocasiones se presentan ejercicios de leyes de movimiento como
cada libre en los cuales se aplica resolucion de ED de primer orden,
es por eso que se presento dicha teora con el fin de identificar los dos
casos.

12.

Referencias Bibliogr
aficas

- Ortiz, C. (s.f.). slideshare. Obtenido de http://es.slideshare.net/xiomithaditte/aplicacionesde-las-ecuaciones-diferencialesde-segundo-orden

- Ramos, E. E. (2008). Analisis Matematico IV. Lima.
- Zill,D.GCullen,M.R.(s.f.).Ecuaciones Diferenciales. McGrawl Hall.