Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
DIMENSIONES (mm)
2750
1650
1400
Aprox. 2100
1460
1500
250-300
VALOR
30cm
90
ESQUEMA
53cm
51cm
20cm
55cm
15
35cm
10
30cm
35cm
7.3. DIMENSIONAMIENTO
7.3.1. Ubicacin del centro de gravedad (C.G)4
Se debe determinar el centro de gravedad (Figura 2) con respecto a los ejes con el
vehculo horizontal. Para ello se determina el peso total del vehculo y el peso
sobre cada uno de los ejes, delantero Pd y posterior Pp. Luego se aplica
momentos sobre uno de los ejes y se obtiene las distancias a y b del centro de
gravedad.
Figura 2. Ubicacin del centro de masa en el prototipo
a+b=L=Batalla
Pd=
Pb
a
Pp=P
L
L
Dnde:
P = Peso del vehculo (kg)
Pd = Peso eje delantero (kg)
Pp = Peso eje posterior (kg)
a = Distancia entre Pd y P (m)
b = Distancia entre Pp y P (m)
L = Batalla (m)
El clculo de la distancia H, se realiza de igual manera tomando ahora los pesos
de los lados del vehculo y aplicando la ecuacin de momento. Para la
determinacin de la altura, se utiliza como dato el ngulo de inclinacin entre 15 a
30, aplicando la ecuacin 4.
H=
P ( Rn ( tan ) +b ) Pp(a+ b)
Pt an
Dnde:
H= altura del piso al punto del centro de gravedad [m]
b=
PpL
P
b=
168 kg2.1 m
=0,84 m
420 kg
a=
PpL
P
a=
252 kg2.1 m
=1,26 m
420 kg
H=
H=
1,26m
y
z
0,716m
0,4106m
P
Pot
Donde:
Rpp = Relacin peso-potencia [kg/CV]
Pot = Potencia del motor [15.21CV]
P = Peso del vehculo sin ocupantes 270 kg
Rpp=
270 kg
kg
=17,75
15,21cv
cv
VALORES
15Hp (15,2cv) a 6500rpm
20Nm a 4500rpm
420kg
1= 1:2,83
2= 1:1,789
3= 1:1,32
4= 1:1,04
5= 1:0,82
22pulg (55,8cm) Posteriores
1:3,32
1:4,4
0,03
0,019
1,4m
1,4m
0,80-0,85
270
Dnrpmrcrd
Ptg
Donde:
V mx = Velocidad mxima [km/h]
Pt = Peso total con ocupantes
14051,84Pot
rcrdNrpmDnPT
Donde:
= Rendimiento de la transmisin al 80%
Pot = Potencia
rc = Reduccin final en la caja
rd = Reduccin en el diferencial
N rpm = Nmero de revoluciones 6500 rpm
D = Dimetro del neumtico [0.55m]
PT = Peso total mximo
ap=
14051,840,8015 CV
1
1
3,32
6500 rpm0,55 m420 kg
4,41
=1,5
m
s2
Dnde:
apm = Aceleracin propulsiva en cada marcha [m/s2].
rcm = Relacin de cambio de marcha.
7.4.4.1. Clculo de la deceleracin (ar)
ar=gr
g = gravedad
r = coeficiente de rodadura 0,03
ar=9,810,03=0,294
m
s2
10
Donde:
i = Altura de la pendiente [m]
Ap = Aceleracin propulsiva [m/s2]
Ar = Deceleracin [m/s2]
= ngulo de la pendiente [grados]
NUMERO DE
MARCHAS
VELOCIDAD
MAXIMA
(km/h)
1
2
3
4
5
17,3
27,4
36,9
47,2
60
ACELERACIO
N
PROPULSIVA
(m/s2)
4,2
2,6
1,9
1,54
1,23
ALTURA DE
LA
PENDIENTE
(m)
39,8
23
16
12,7
9,5
ANGULO DE
LA
PENDIENTE
()
21,7
12,9
9
7
5
12
kg
Ah
m2
13
Donde:
Ah = rea del habitculo [m2]
Cs = Carga de seguridad [kg]
Cs=20
kg
0,75 m2 =15 kg
2
m
15
Donde:
Ra = Resistencia Aerodinmica [kg]
= densidad del aire (1,2 kg/m3)
V = velocidad en m/s (60 km/h = 16,66 m/s)
AF= Superficie frontal del Buggy (1,6m x1,4m = 2,24m2)
Cx= Coeficiente aerodinmico del buggy (0,3 para coches ligeros)
0,31,2
kg
m
2,24 m2(16,66 2 )
2
s
m
1
Ra=
2
16
17
Wd
L
18
Donde:
Wd= Carga de diseo puntual (476.4 kg = 4668 N)
w= Carga total distribuida [N/m]
L = Longitud (distancia entre ejes 2.1m)
W=
4668 N
N
=2222,8
2,1 m
m
Mmax
Sxx
19
Sy
20
Sy 315 MPa
=
=158,5 MPa
Mmax
max
Sxx
455 Nm
3
=2,87 cm
158,5 MPa
21
max =
455 Nm
=131 , 5 MPa
3,46 106 m3
165 kg, ms el peso de los asientos con sus cinturones de 30kg. Este peso se
divide para 4 debido que son 2 travesaos y 2 asientos, la longitud aproximada de
los travesaos es 1200mm.
Carga ocupantes = 165kg
Carga de asientos + cinturones = 30kg
Carga total = 195kg (1913N)
Carga en cada punto P1=P2=1913N/4=478,23N
Se determina el diagrama de fuerzas cortantes y el diagrama de momentos.
Figura 11. Diagrama de cuerpo libre de los travesaos de los asientos
Sy 315 MPa
=
=158,5 MPa
143,5 Nm
3
=0,91 cm
158,5 MPa
143,5 Nm
=98,3 MPa
3,46 106 m3
Sy
315 MPa
=
=3,22
max 98,3 MPa
Para determinar las cargas y momentos se deben calcular los valores de las
constantes que se detallan a continuacin:
- Clculo de la relacin entre distancia y altura de arco-columnas.
I c L
I Ah
22
Donde:
Ic = Inercia de la columna (cm4)
IA = Inercia del arco (cm4)
L = Distancia entre columnas (m)
H = Altura de la columna (m)
Las inercias se eliminan porque son iguales
L 1,162 m
= =
=1,22
h 0,96 m
Relacin de alturas arco-columna ().
=
L
h
23
Donde:
f = Altura del arco [m]
0,1 m
=0,105
0, 96 m
24
1,220,105
1+0,8
1,5(1,220,105)
A=
1+0,8
3+ 1,5()
C=
1,220,105 2
1+ 0,8
3+ 1,5(1,22)
C=
25
26
Fv arcoL
(65 A)
4F
M 2=M 4=
27
M 2=M 4=367,8 Nm
Fv arcoL
(65 A )
4 Fh
H 1=H 5=
H 1=H 5=622 N
28
29
622N
254Nm
367,8Nm
367,8Nm
622N
254Nm
Sy 315 MPa
=
=158 ,5 MPa
367 ,8 Nm
3
=02,3 cm
158,5 MPa
Para este clculo se escoge una seccin de tubo redondo segn un catlogo de
perfilera, tenemos el perfil: dimetro 1 con espesor de 2 mm y Sxx = 1,95cm3.
En este caso se utiliz un material de menor seccin al requerido, debido a que el
siguiente material vara demasiado su seccin, aumentado considerablemente el
peso.
max =
367,8 Nm
=188,6 MPa
6 3
1,95 10 m
Sy
315 MPa
=
=3,22
max 98 ,3 MPa
Td
)
( 2 1 )fri(ro2ri2)
Pa=
2
(
30
209,2 Nm
( 136 44 )
0,330,045 m(0,07 m 20,045 m 2)
180
Pa=
2
Fac=
31
( 136 44 )
N
1,52 2 0,045 m( 0,07 m0,045 m )=2745,7 N
180
m
( Ptsen )H
L
32
Dnde:
Pt = peso total 420 kg
H = altura del centro de gravedad 0,41m
L = Batalla 2,1m
TLCp=
TLCp=52,71 kg
Transferencia Longitudinal de Carga por frenado en pendientes (TLCf):
TLCf =
aPtH
L
33
Donde:
a = Desaceleracin 0,8g
p = Peso total 420kg
H = Altura del centro de gravedad 0,41m
L = Batalla 2,1m
TLCf =0,8420
kg041m
2,1m
TLCf =65,6 kg
34
CT=118,31 kg
-
CT=TLCp +TLCf
35
Carga soportada por el eje delantero (Cd). La carga soportada por el eje
delantero es la carga en posiciones de reposo (Pd: 168,31kg) ms el
total de carga transferida.
Cd=Pd+CT
Cd=168 kg+118,31 kg
36
Cd=268,31 kg
Carga soportada por el eje posterior (Cp). La carga soportada por el eje
posterior es la carga de condiciones de reposo (Pp: 252kg) menos el
total de carga transferida.
Cp=PpCT
37
Cp=252 kg118,31 kg
Cp=133,69 kg
CAPITULO DE EVALUACION
Aspecto tcnico
Sin proyecto: Que ocurre sin proyecto
Con proyecto: que ocurre con el proyecto
Aspecto econmico
1) Consto del chasis
Materiales
Construccin
(proformas de las partes mas importantes)
2) Comparacin
Aspecto social
Aspecto ambiental
CAPITULO 5 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Balance general y comparacin con los resultados que habamos planeado.
CONCLUSION RELACIONADA CON EL PROBLEMA
-Los problemas que ocurren son generadas por el chasis