Practica de Control de Motores en La Enseñanza

INTRODUCCIN
En la actualidad las grandes empresas estn dejando a un lado los

controles que utilizan lgica de rels para recurrir a sistemas controladores
automatizados, ya que disminuyen el mantenimiento y optimizan los
procesos para los cuales fueron diseados, la capacidad y versatilidad que
poseen estos sistemas hace que los gastos disminuyan proporcional y
progresivamente adems de que el producto se elabore con mayor precisin,
por lo tanto, son estos sistemas tan importantes en la industria actual que se
requiere personal capacitado para implementarlos de manera que se les
pueda sacar el mayor provecho. Los variadores de velocidad son uno de
estos equipos, ellos se basan en el principio de modificacin de velocidad a
travs de la variacin de frecuencia, pueden ser programados para cambiar
la velocidad en un proceso de manera controlada sin causar disturbios en la
red de alimentacin, adems, alarga la vida til del motor y de las piezas
mecnicas ya que se le pueden asignar a las maniobras rampas de
aceleracin
deceleracin
que
hacen
que
la
velocidad
aumente
progresivamente sin causar esfuerzos, ni fatiga mecnica. La desventaja es

su costo con relacin a los controles de motores convencionales pero a la
larga el beneficio es mayor.
En esta investigacin se siguieron los lineamientos dictados por el instituto
de manera que la investigacin se estructur de la siguiente manera:
En el Captulo I se aprecia todo lo referente al problema que motiva la
realizacin de este trabajo de grado y se adelantan las condiciones ideales
para la solucin de estos, se delimita el campo de investigacin y se
establecen tanto objetivos generales como especficos, adems de nombrar
las limitaciones que interfieren ante los objetivos trazados.
En el Captulo II est ampliamente desarrollada la teora necesaria para
comprender la forma de implementar sistemas bsicos y complejos de
Variacin de la velocidad en motores de induccin trifsicos a travs de los
distintos mtodos implementados actualmente en las industrias.
En el Captulo III se describen los pasos a desarrollar para llevar a cabo la

investigacin, el diseo de la misma, poblacin y muestra relacionada
directamente con el objeto de estudio, las tcnicas e instrumentos de
recoleccin de datos (encuesta) y el anlisis de los resultados.
El Captulo VI est comprendido pro el anlisis de los resultados
derivados de la investigacin, haciendo notar el logro de un mdulo TericoPrctico que establece distintas formas de conexin y configuracin para la
instalacin de Variadores de Velocidad especficos existentes en el
laboratorio de electricidad del Instituto Universitario de Tecnologa Antonio
Jos de Sucre.
El principal objetivo de este trabajo especial de grado es el desarrollo de
un modulo de teoras y prcticas que sirva de apoyo para la realizacin de
montajes de control de motores utilizando Variadores de velocidad. Este
tema se desarrolla a partir de la carencia de material terico que estableciera
normativas de seguridad para los equipos adquiridos por la institucin, que
resguardar de cierta forma la durabilidad y funcionalidad de los equipos y su
adecuado manejo; El resultado de esta investigacin de campo con apoyo
documental es un modulo con prcticas bsicas que pueden ser modificadas
y/o ampliadas segn se requiera apoyado con la teora necesaria para
comprender y estimular inquietudes con respecto a los Variadores de
velocidad, todo esto basados en las reglamentaciones existentes para la
instalacin sacando un mayor provecho de los equipos sin afectar las
instalaciones vecinas con algn tipo de interferencias derivadas de la mala
implementacin de estos.
CAPITULO I
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Aspectos Generales del Instituto
Sinopsis Histrica del Instituto
El Instituto Universitario de Tecnologa Antonio Jos de Sucre, fue
creado segn decreto No. 923 de fecha 04 de abril de 1972, reflejado en la
Gaceta Oficial de la Repblica de Venezuela nmero 29.972, como un
instituto con sede en Caracas y potestad para abrir ncleos y extensiones en
cualquier parte del pas, gnesis a partir de la cual y de manera progresiva
se aperturan extensiones y autoriza el Ministerio de Educacin a partir del 26
de enero de 1.994, segn resolucin nmero 0357, la creacin en Guarenas
de una ampliacin de la extensin de la Urbina; ncleo educativo que inicia
formalmente sus actividades el 02 de Noviembre de 1.998 ( Lapso 98-2) en
un edificio con sede propia ubicada en: Av. Caracas con calle Per, edificio
Torresol, Urb. El Calvario.
Estructura organizativa del Instituto
El Instituto Universitario
de
Tecnologa Antonio Jos de Sucre

3
Ampliacin Guarenas est constituido de la siguiente manera:

a. Consejo Directivo
b. Direccin de Extensin
c. Consejo Acadmico y Extensin Universitaria
d. Oficina de Personal
e. Sub.-Direccin
e.1. Divisin Acadmica
e.1.1. Departamento de Informtica
e.1.2. Departamento de Administracin
e.1.3. Departamento de Relaciones Industriales
e.1.4. Departamento de Construccin civil
e.1.5. Departamento de Turismo
e.1.6. Departamento de Publicidad
e.1.7. Departamento de Electrnica
e.1.8. Departamento de Mecnica
e.1.9. Departamento de Electricidad
e.1.10. Departamento de Diseo Grafico
e.1.11. Departamento de Diseo Industrial
e.2. Departamento de Tecnologa educativa
e.2.1. rea Biblioteca
e.2.2. rea Diseo Instruccional
e.2.3. rea de Reproduccin
e.3. Departamento de Prcticas Profesionales y Seguimiento
e.3.1. Pasantas
e.3.2. Seguimiento del Egresado
e.4. Departamento de Orientacin y Bienestar Estudiantil
e.5. Departamento de Investigacin y Postgrado
e.6. Departamento de Control de estudio
e.6.1. rea de Admisin
e.6.2. rea de Evaluacin del Rendimiento Estudiantil
4
e.6.3. rea de Procesamiento de Datos

e.7. Divisin Administrativa
e.7.1. rea de Contabilidad y Presupuestos
e.7.1.1. Seccin de Caja
e.7.2. rea Informtica
e.7.3. rea Servicios Generales
e.7.3.1. Seccin de Mantenimiento
e.7.3.2. Seccin de Almacn
e.7.3.3. Seccin de Compras
e.7.3.4. Seccin de Vigilancia
e.7.3.5. Seccin de archivo y correspondencia
Aqu va el organigrama
Descripcin del Problema

El Instituto Universitario de Tecnologa Antonio Jos de Sucre Ampliacin
Guarenas, posee muy poco material bibliogrfico referente a ctedras
evidentemente prcticas como lo son Sistemas de Controles Industriales
Instrumentacin y Control Elctrico,
estas materias requieren tanto
bibliografas como material para prcticas que estn acordes con la

tecnologa que se maneja en los campos de trabajo, para que los estudiantes
de este instituto puedan ser competitivos en un mercado altamente exigente.
En el laboratorio de Electricidad hay equipos para el control de motores
trifsicos de induccin y existe un manual de prcticas elaborado por los
alumnos egresados de la primera promocin, pero an es insuficiente, ya
que con este manual solo se pueden implementar montajes bsicos de
control de motores, que no por eso dejan de ser importantes, pero este
manual no se enfoca a la automatizacin de los procesos actuales y dejan a
un lado el ahorro de energa, la vida til de los motores, los esfuerzos que
realizan los motores para realizar un trabajo y la precisin en los procesos
industriales que se llevan a cabo en la actualidad.
Debido a lo antes sealado, los Variadores de Velocidad Altivar 28 y otros
dispositivos para el control de motores no pueden ser utilizados para hacer
montajes en el laboratorio, ya que no se tiene la debida informacin tcnica
ni de seguridad para evitar daos irreparables tanto a los instaladores u
operadores como al equipo elctrico instalado. Del mismo modo, otro factor
que influye determinantemente en la implementacin de prcticas es la
identificacin de los bornes de conexin de los aparatos de control,
aumentando considerablemente el riesgo de lesiones a los instaladores u
operadores as como daos irreparables a los equipos elctricos instalados.
La condicin ideal para prcticas de control de motores y dispositivos
elctricos
asociados
al
control,
estara
caractersticas:
7
dentro
de
las
siguientes
a. Equipos de Configuracin mnima necesaria para montajes de

laboratorio.
b. Equipos estandarizados.
c. Dispositivos dimensionados en relacin con el equipo a controlar.
d. Material bibliogrfico Terico - Prctico debidamente revisado.
e. Condiciones Mximas de Seguridad para el estudiante y el equipo.
f. La totalidad de los elementos necesarios para realizar la maniobra.
g. Identificacin de los bornes de Conexin.
Para lograr estas condiciones se requiere de poca inversin y dedicacin
de tiempo, los resultados, mejor formacin y calidad en la educacin que
repercute directamente en el Reconocimiento de la Institucin como
Formadora de Profesionales Tcnicos de calidad y mejoras en el nivel de
conocimientos de los tcnicos electricistas egresados.
Objetivos de la investigacin
Objetivo general: Elaborar un modulo Terico - Prctico enfocado en los
Variadores de Velocidad
Altivar 28
existentes en el laboratorio del
Instituto Universitario Tecnolgico Antonio Jos de Sucre Ampliacin

Guarenas con la finalidad de promover el uso y aprendizaje de los sistemas
de variacin de velocidad en motores de induccin trifsicos y la
actualizacin de la teora y ensayos de sistemas de control de Motores.
Objetivos especficos
a. Elaborar mdulo con teora y prcticas relacionado con el control de
motores a travs de Variadores de frecuencia.
b. Establecer normas de Seguridad para instalacin y maniobra de
Variadores de frecuencia y control de motores en general.
Justificacin de la investigacin
El hecho de realizar este mdulo de teora y prcticas sobre el control de
motores con Variadores de Frecuencia aporta al instituto un material de
apoyo en la educacin de las Ctedras Sistemas de Controles Industriales e
Instrumentacin y Control Elctrico de la carrera Electricidad Mencin
Mantenimiento, y busca la actualizacin de mecanismos de Control de
Motores de induccin utilizados frecuentemente en la industria que podran
ser mejorados en pro de la calidad del proceso y del producto procesado. El
control de Motores de induccin trifsicos por medio de Variadores de
velocidad tiene su importancia en los resultados de su aplicacin en los
procesos y las ganancias a corto, mediano y largo plazo, dado que
conservan la vida til de las maquinas controladas por ellos y otorgan
precisin y pleno control en cualquier momento de un proceso sea delicado o
no.
La competitividad en el rea tcnica se hace ms marcada a medida que
avanza la tecnologa de los controles y los procedimientos, por lo cual
debemos crear el camino para que los estudiantes egresados como Tcnicos
Superiores en Electricidad de Mantenimiento obtengan el conocimiento
terico y prctico suficiente como para competir en el rea de su desempeo
y as adaptarse ms cmodamente a los sistemas reales aplicados a las
empresas que buscan mejoras tecnolgicas de forma continua.
Los equipos Altivar 28 adquiridos por el Instituto para el Taller de
Electricidad, tienen las condiciones mnimas necesarias para realizar
Montajes de Control de Motores, regulando la velocidad, controlando tiempos
de rampa de aceleracin o deceleracin para encendido, apagado o control
de Cambios en la velocidad que requiera un proceso determinado, as como
otros parmetros de regulacin de la frecuencia y velocidad del motor; estas
configuraciones se utilizan de forma continua en procesos industriales
actuales en los que el producto requiere precisin en las velocidades y
9
arranque efectivo, adems los controladores de motores basados en

frecuencia alargan la vida til de las mquinas elctricas y generan
ganancias con respecto a calidad del producto y el consumo necesario para
realizar un trabajo; teniendo estos conocimientos se ampla la base de ideas
necesarias para realizar rutinas de actualizacin en equipos de control
aplicando las normas de seguridad necesarias dando valor agregado a las
instalaciones.
Limitaciones de la Investigacin
a) Las practicas solo podrn ser enfocadas en el Variador Altivar 28 de
la marca Telemecanique y seguramente se descartaran parmetros y
conexiones adicionales que aunque pudieran encontrarse en otros
Variadores de Velocidad que se encuentran en el mercado, no son aplicables
al modelo de Variador adquirido por la sede.
b) La carga mxima permisible para el Variador Altivar 28 son Motores
de Induccin Trifsicos de 1 HP.
c) El Acceso a la informacin en cuanto a parmetros de Configuracin
y diagrama de conexiones para modelo de topologa practica realizado por
una empresa y que est en uso en la actualidad.
d) Tiempo para reunir y procesar toda la informacin necesaria.
Delimitaciones de la Investigacin
En este trabajo de grado se profundiza tericamente sobre el principio de
funcionamiento de los Variadores de Frecuencia / Velocidad en general, aun
as, el Manual o Mdulo de ejercicios Prcticos solo se basa en el Variador
de Frecuencia / Velocidad
Altivar 28 de Telemecanique, ya que son los
Variadores que se encuentran en existencia en el laboratorio de electricidad

del instituto.
10
CAPITULO II
MARCO TERICO
Antecedentes de la Investigacin
Manual Terico-prctico de Control de motores elctricos: Este trabajo
de investigacin de campo con apoyo documental fue elaborado
por el seor Romn Isea (Ao 1997) y la obra se encuentra en la
universidad pedaggica experimental Libertador ( UPEL ).
La investigacin tiene como principal objetivo elaborar un manual TericoPrctico relacionado con el control y maniobra de maquinas elctricas para el
programa de educacin industrial mencin Electricidad.
Diseo y desarrollo de un Modulo sobre Sistema de Control Elctrico
para el laboratorio de Electricidad del Instituto Universitario de
Tecnologa Antonio Jos de Sucre: Este trabajo especial de grado se
realiz como una investigacin de Campo y fue elaborado por los Alumnos
Deinny Garca, Octavio Bastidas y Hansis
Montilva,
Egresados
del
Tecnolgico Antonio Jos de Sucre Ampliacin Guarenas (Ao 2001) .

La investigacin tiene como principal objetivo la elaboracin de un Mdulo
sobre control de Motores que optimice la educacin prctica de los alumnos
11
de los semestres venideros y mejore la calidad de la educacin en el

instituto.
Manual de Electricidad: Este trabajo realizado en un semestre ordinario
se desarroll como una investigacin de tipo documental y fue elaborado
siguiendo la idea expresada por el profesor Jos Faria que tiene como
principal objetivo el de recopilar manuales de diversos temas relacionado con
la carrera de Electricidad del Instituto Universitario de Tecnologa Antonio
Jos de Sucre Ampliacin Guarenas con el fin de crear un banco de
informacin (Richard O.,Samuel Q.,Sifontes W. 2001).
La investigacin tiene como principal objetivo recopilar diversas
informaciones sobre Esquemas elctricos, Simbologa y Normativa elctrica.
Bases Tericas
Motores
Podramos definir la palabra motor, con el significado de que mueve y la
mquina que llamamos motor, como aparato que transforma una
energa a otra clase de energa, ejemplo: el motor de un automvil,
donde la energa de los gases de la gasolina, el motor los emplea
transformndolos en energa mecnica para mover las ruedas del
carro.
As que la finalidad de un motor elctrico es transferir energa mecnica;
es decir, que la corriente elctrica (energa) que aplicamos al motor al pasar
por las bobinas o inducidos, genera un fuerte campo magntico el cual atrae
el rotor hacindolo girar; este (el eje) lo acoplamos a la mquina o dispositivo
que deseamos mover (energa mecnica).
12
Motores de induccin
Estos motores son los ms usados en la industria; tienen un estado
similar al del motor sincrnico, pero el rotor est construido con barras o
bobinas que se conectan en corto circuito. El campo magntico rotatorio del
estator inducir una fuerza electromotriz en los conductores del rotor, como
stos estn en corto circuito, por ellos circular una corriente que producir el
campo magntico necesario en el rotor para hacer que este ltimo gire. Los
motores de induccin siempre operarn a una velocidad inferior a la de los
motores sincrnicos, o sea, la de sincronismo. Esto se debe a que si el rotor
girara a esa velocidad, las lneas de campo magntico rotatorio no cortaran
los conductores del rotor, no habiendo por lo tanto induccin en este ltimo.
Es pues necesario que exista siempre una diferencia entre velocidad
sincrnica y la velocidad del motor de induccin. A esta diferencia se le llama
deslizamiento, el cual varia de acuerdo a la carga, al voltaje de la red y al
diseo del motor.
Los motores de induccin se fabrican de dos (2) tipos: con rotor de jaula
de ardilla y con rotor bobinado; a este ltimo se le conoce tambin como
motor de anillos.
El rotor de jaula de ardilla tiene unas barras que van conectadas en
circuito sin que se requiera ningn tipo de conexin exterior por medio de
anillos. Es el ms sencillo, econmico y el comnmente usado en las
industrias.
El rotor bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se
conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas
escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta
poner el rotor en corto circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.
Caractersticas de los motores de induccin: Los motores de induccin
estn provistos de puestas en marcha por rotacin que se utilizan en
13
aparatos monofsicos (de una [1] fase) o trifsicos (de [3] fases). En principio
el nmero de fases utilizadas podr crecer sin limitacin, pero no existen
ventajas prcticas cuando se excede de tres (3).
Con el fin de hacer lo ms eficiente posible el uso del hierro y el cobre en
el circuito el embobinado se distribuye en pequeas hendiduras hechas en el
hierro
laminado
del
arranque.
El
arranque
se
construye
con
el
empaquetamiento de aros (laminados) digamos que son paquetes de hoja de

metal elctrico. Cada hoja metlica se asla de la vecina con una fina capa
de barniz. Esto hace que el arranque haga girar al embobinado. Si
utilizramos un arranque formado por un solo bloque metlico se producira
un pequeo giro y las corrientes de remolino producidas seran de gran
importancia. El hecho de barnizar las lminas en el arranque rompe el paso
de la corriente entre las hojas metlicas y previene estos sucesos.
Sin embargo en lo que concierne al rotor existe un nico embobinado,
uno por cada fase, cada bobina del arranque genera un campo transverso al
rotor.
El rotor tiene la forma de un cilindro metlico con una disposicin
simtrica del cable conductor enrollado (normalmente se le llama jaula de
ardillas por su forma), y el campo magntico generado por el arranque
induce corrientes en el embobinado del rotor. La interaccin entre el campo
magntico generado por estas corrientes y el campo magntico que rota
produce un momento en el eje de salida.
Teora del motor polifsico de induccin: Un motor de induccin es
sencillamente un transformador elctrico cuyo circuito magntico est
separado por un entrehierro en dos (2) posiciones con movimiento relativo,
una que lleva el devanado primario y la otra, el secundario. La corriente
alterna que alimenta al devanado primario desde un sistema de energa
elctrica induce una corriente en oposicin en el devanado secundario,
cuando este ultimo se pone en cortocircuito o se cierra a travs de una
14
impedancia externa. El movimiento relativo entre las estructuras primarias y

secundarias se produce por las fuerzas electromagnticas correspondientes
a la energa transferida de esta manera a travs del entrehierro por la
induccin.
La caracterstica esencial que distingue a la mquina de induccin de los
otros tipos de motores elctricos es que las corrientes secundarias se crean
nicamente por la induccin, como en un transformador, en lugar de ser
alimentadas por un excitador de corriente directa o alguna otra fuente
externa de energa, como en las mquinas sncronas y de corriente directa.
Los motores de induccin se clasifican como de jaula de ardilla y de rotor
devanado. Los devanados secundarios en los rotores de los motores de jaula
de ardilla se arman a partir de barras conductoras puestas en cortocircuitos
por medio de anillos en sus extremos o se funde en su lugar con una
aleacin conductora. Los devanados secundarios de los motores de rotor
devanado se bobinan con conductores discretos, con el mismo nmero de
polos que el devanado primario del estator.
Motores trifsicos
El motor de induccin es el de corriente alterna ms empleado. Esto
debido a su simplicidad, a la ausencia de colector y al hecho de que sus
caractersticas de funcionamiento se adaptan bien para trabajar a velocidad
constante. Autor: Chester L. Dawes Pg. 273
Tipos de conexiones
La gran mayora de los motores son proporcionados con los terminales
del bobinado reconectables de modo de poder funcionar en redes de por lo
menos dos (2) tensiones diferentes. Los principales tipos de conexin de
terminales de motores para funcionamiento en ms de una tensin son:
15
1. Conexin serie-paralelo. El bobinado de cada fase es dividido en

dos (2) partes (recordar que la cantidad de polos es siempre par, de modo
que este tipo de conexin es siempre posible). Conectando las dos (2)
mitades en serie, cada una quedar con la mitad de la tensin de fase
nominal del motor. Conectndolas
en paralelo, el motor podr ser
alimentado con una tensin igual a la mitad de la tensin anterior, sin que se
altere la tensin aplicada a cada bobina. Este tipo de conexin exige nueve
(9) terminales en el motor y la tensin nominal (doble) ms comn es
220/440 voltios, o sea, el motor es conectado en paralelo cuando se alimenta
con 220 voltios y en serie cuando se alimenta con 440 voltios.
2. Conexin estrella tringulo. El bobinado de cada fase tiene las
dos (2) puntas accesibles desde fuera del motor. Si conectamos las tres (3)
fases en tringulo, cada fase recibir la tensin de lnea, como por ejemplo
220 voltios. Si conectamos las tres (3) fases en estrella, el motor puede ser
conectado a una lnea con tensin igual a 220 x3 = 380 voltios sin alterar la
tensin en el bobinado que contina siendo de 220 voltios por fase, ya que
Uf = U x 3.
Este tipo de conexin exige seis (6) terminales en el motor y sirve para
cualquier par de tensiones nominales, siempre que la segunda sea igual a la
primera multiplicada por 3.
Ejemplos: 220/380 voltios 380/660 voltios 440/760 voltios
En los ejemplos 380/660 voltios y 440/760 voltios, la tensin mayor
declarada sirve slo para indicar que el motor puede ser accionado por un
arrancador estrella-tringulo.
Los motores que poseen tensin nominal de operacin sobre los 600
voltios debern tener un sistema de aislamiento especial apto para esta
condicin.
16
Tensiones normales de conexin

La tabla 1, muestra las tensiones nominales mltiples ms comunes en
motores trifsicos y su aplicacin.
Observaciones:
1. El arranque directo o con llave compensadora es posible en todos
los casos de la tabla.
2. La conexin para 660 voltios o 760 voltios es usada solamente para
conexin con llave estrella-tringulo. Todas las conexiones para las diversas
tensiones son efectuadas con los terminales localizados en la caja de
conexiones.
3. Todos los motores tienen el esquema para estas conexiones en la
placa de identificacin.
Tabla 1. Conexiones normales de los bobinados de motores trifsicos.
EJECUCIN DE LOS
BOBINADOS
TENSIN DE SERVICIO
ARRANQUE CON LLAVE

ESTRELLA-TRIANGULO
220 / 380
220 voltios
380 voltios
Si
No
220 / 440 / 230 / 460
220 voltios / 230 voltios

440 voltios / 460 voltios
No
No
380 / 660
380 voltios
Si
220 / 380 / 440 / 760
220 voltios
380 voltios
420 voltios
Si
No
Si
Fuente: Universidad Carlos III de Madrid (2002). Arranque de mquinas asncronas.

[P a gin a we b en lnea]. Disponible:http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/In/dpin02/M2.pdf
17
Tolerancia de variacin de frecuencia

Segn la norma IEC 34-1 motor elctrico de induccin debe ser capaz de
funcionar satisfactoriamente con frecuencias hasta cinco (5) por ciento por
encima o debajo de su frecuencia nominal. Si al mismo tiempo hubiera
variacin de tensin, debe ser tal que la suma de las dos (2) variaciones
(frecuencia y tensin) no pase de diez (10) por ciento. Fuente: www.iec.ch/cgibin/procgi.pl/www/iecwww.p?
wwwlang=E&wwwprog=sea22.p&search=iecnumber&header=IEC&pubno=60034&part=1&se
=&submit=Submitel
As, como un bobinado trifsico es alimentado por corrientes trifsicas, se

genera un campo giratorio como si hubiese un nico par de polos giratorios
de intensidad constante. Este campo giratorio, creado por el bobinado
trifsico del estator, induce tensiones en las barras del rotor (las lneas de
flujo cortan las barras del rotor) las cuales generan corrientes, y por
consecuencia, un campo n el rotor de polaridad opuesta a la del campo
giratorio. Como los polos opuestos se atraen y como el campo del estator
(campo giratorio) es rotativo, el rotor tiende a acompaar la rotacin de este
campo. Entonces, en el rotor se genera un par motor que hace que gire,
moviendo la carga.
Velocidad sincrnica
La velocidad sincrnica del motor es definida por la velocidad de rotacin
del campo giratorio, la cual depende de la cantidad de polos (2p) del motor y
de la frecuencia (f) de la red, en hertz. Autor: Chester L. Dawes Pg. 279
Los bobinados pueden ser construidos con uno o ms pares de polos, que se
distribuyen alternadamente (un norte y un sur) a lo largo del permetro del
ncleo magntico. El campo giratorio recorre un par de polos (p) en cada
18
ciclo. As, como el bobinado tiene polos o pares de polos, la velocidad del
campo ser:
ns = 60 x f = 120 x f
p
r.p.m
2p
Ejemplos:
(a) Cul es la rotacin sincrnica de un motor de 6 polos, 50Hz?
ns =
120 x 50 = 1000 r.p.m

6
(b)Y un motor de 12 polos, 60 Hz?

ns = 120 x 60 = 600 r.p.m
12
Note que la cantidad de polos del motor tendr que ser siempre par, para
formar los pares de polos. Para las frecuencias y polaridades usuales, las
velocidades sincrnicas son: (ver tabla 2).
Tabla 2. Velocidades sincrnicas.
N DE POLOS
VELOCIDAD SINCRNICA (VUELTAS POR MINUTO)

60 HERTZ
50 HERTZ
3.600
3.000
1.800
1.500
1.200
1.000
900
750
Fuente: Universidad Carlos III de Madrid (2002). Regulacin de maquinas sincronas.

[P a gin a we b en lnea]. Disponible: http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/In/dpin02/AC_ELEC_4
Para motores de dos (2) polos, el campo recorre una vuelta en cada ciclo.
As, los grados elctricos equivalen a los grados mecnicos.
19
Para motores con ms de dos (2) polos tendrn un giro geomtrico menor
e
inversamente
proporcional
360
un
giro
geomtrico
de
360 x 2/6 = 120.

Esto equivale a 1/3 de la velocidad en dos (2) polos de donde se concluye
que:
Grados elctricos = grados mecnicos x p
Deslizamiento (s)
Si el motor gira a una velocidad diferente que la velocidad sincrnica, o
sea, diferente a la velocidad del campo giratorio, el bobinado del rotor corta
las lneas
de fuerza magnticas del campo y, por las leyes de
electromagnetismo, en l circularn corrientes inducidas.

Cuanto mayor sea la carga, mayor tendr que ser el par necesario para
moverla. Para obtener el par necesario, tendr que ser mayor la diferencia de
velocidades para que las corrientes inducidas y los campos producidos sean
mayores. Por lo tanto, a medida que la carga aumenta, decae la velocidad
del motor. Cuando la carga es nula (motor en vaco), el rotor gira
prcticamente con la velocidad sincrnica. La diferencia entre la velocidad
del motor n y la velocidad sincrnica ns se llama deslizamiento s, que puede
ser expresado en r.p.m, como una fraccin de la velocidad sincrnica o como
un porcentaje de sta.
S (r.p.m) = ns n ; s =
ns n
s (%) = ns n
ns
ns
para un deslizamiento s (%), la velocidad del motor se expresa:

n = ns x (1 -
s (%) )
100
20
x 100
Ejemplo: Qu deslizamiento tiene un motor de 6 polos, 50Hz, si su

velocidad es de 960 rpm?
s (%) =
1000 960
x 100
1000
s (%) = 4%
Motores Sncronos.
Existen tres (3) tipos de motores que se pueden arrancar y hacer
funcionar como motores de induccin y que, no obstante, tambin se pueden
enlazar con la frecuencia de la fuente y funcionar como motores sncronos.
stos son:
a. El motor de rotor devanado con excitador de corriente directa.
b. El motor sncrono de imn permanente (PM).
c. El motor sncrono de reluctancia.
En la actualidad, los dos (2) ltimos tipos se usan principalmente con
fuentes inversoras de energa elctrica de frecuencia ajustable. En Europa, a
menudo a los motores de induccin de rotor devanado se les ha dotado con
excitadores de corriente directa de bajo voltaje, que alimentan corriente
directa al rotor, con lo que se le hace operar como mquinas sncronas.
En el motor sncrono de imn permanente (PM), la construccin es la
misma que la de un motor de ordinario de jaula de ardilla (monofsico o
polifsico), excepto que la profundidad del ncleo del rotor por debajo de las
barras de la jaula de ardilla es muy pequea, precisamente la necesaria para
llevar el flujo magntico del rotor por debajo de las condiciones del rotor
bloqueado.
Un motor sncrono es una mquina que transforma la energa elctrica en
energa mecnica; en donde la velocidad promedio de operacin normal es
21
exactamente proporcional a la frecuencia del sistema al cual est conectado.

A menos que se diga otra cosa, en general se sobreentiende que un motor
sncrono tiene polos de campo excitados con corriente directa.
Tipos: El motor sncrono se construye con un conjunto de devanados
polifsicos distribuidos de corriente alterna, designados como la armadura,
que suele estar en el estator y que se consigna al sistema de alimentacin de
corriente alterna. La configuracin del miembro opuesto, por lo general el
rotor, determina el tipo de motor sncrono. Los motores con devanados del
campo excitados con corriente directa sobre rotores de polos salientes o
redondos, con capacidades nominales de 200 a 100 000 Horse Power (HP) y
mayores, constituyen el tipo industrial dominante. En el motor sncrono sin
escobillas, la excitacin (corriente de campo) se alimenta a travs de
rectificadores montados en la flecha, desde un excitador de corriente alterna.
En el motor sncrono de anillos colectores, la excitacin se alimenta desde
un excitador montado en la flecha o desde una fuente separada de energa
elctrica de corriente directa. Los motores sncronos de induccin, con
capacidades nominales por debajo de 5HP, que suelen alimentarse desde
inversores con accionamiento de velocidad ajustable, se disean con una
reluctancia diferente a travs del entrehierro, longitudinalmente y en el eje en
cuadratura, para desarrollar un par de reluctancia. Los motores no tienen
fuente de excitacin para la operacin sncrona. Los motores sncronos de
menos de 1 HP suelen emplear un tipo de motor de imn permanente. Por lo
comn, estos motores son accionados por un inversor de transistores, desde
una fuente de corriente directa; se les menciona como motores de corriente
directa sin escobillas.
Motores de Jaula de Ardilla
22
El rotor de un motor de jaula de ardilla est hecho de barras conductoras

que estn en paralelo con el eje y en corto circuito por medio de unos anillos
en los extremos, en los que se soportan fsicamente. El tamao de la barra,
su forma y resistencia influyen en forma significativa en las caractersticas
par-velocidad. (Fuente: AFHA Internacional, S.A. (1978). Electricidad Terico-Prctica.)
Todas las categoras de diseos de motores de induccin con nmero
entero de caballos de potencia soportan los esfuerzos magnticos y los
pares con rotor bloqueado del arranque a pleno voltaje de lnea. De acuerdo
a sus curvas caractersticas par-velocidad, los motores de jaula de ardilla se
disean en los tipos A, B, C Y D. El diseo tipo B es el ms comn y cubre la
mayora de las aplicaciones de los motores; estos tienen caractersticas de
par de arranque y de corriente de arranque de lnea adecuada para la mayor
parte de los sistemas de potencia. Los motores de los diseos C y D tienen
un par ms alto que los de clase B. Para los motores de todos los diseos,
los porcentajes de los pares tienden a decaer al aumentar la capacidad
nominal HP.
Los motores del diseo A estn diseados para los mismos pares con
rotor bloqueado y deslizamientos que los diseos B, pero tienen pares de
fallas y corrientes con rotor bloqueado ms altos. Estos motores resultan
adecuados para cargas con par de arranque del cuarenta (40) al setenta (70)
por ciento, par de aceleracin del veinte (20) al cincuenta (50) por ciento y
par pico del ciento treinta (130) al ciento setenta y cinco (175) por ciento del
par nominal, en donde los arranques y detenciones no son frecuentes. Es
posible que se requiera arranque a voltaje reducido debido a la elevada
corriente con rotor bloqueado.
Los motores del diseo B suelen arrancarse en lnea a pleno voltaje.
Estos motores se pueden acelerar hasta llevarlos a plena velocidad, con
cualquier carga que puedan arrancar. Estos motores son adecuados para
cargas con par de arranque menor del cincuenta (50) por ciento, par de
aceleracin menor del cincuenta (50) por ciento y par pico menor del ciento
23
veinticinco (125) por ciento. El bajo deslizamiento excluye las cargas de

pulsacin del par. El motor es adecuado para operaciones de carga estable
continua, con arranque y detenciones no frecuentes.
Los motores de diseo D estn diseados para arrancar a pleno voltaje y
desarrollar pares con rotor bloqueado del doscientos setenta y cinco (275)
por ciento del par nominal. Las corrientes con rotor bloqueado son las
mismas que para el diseo B. Estos motores tienen ms del cinco (5) por
ciento de deslizamiento con el par nominal y estn diseados para cargas
que se aplican y eliminan con frecuencia. Estos motores se dividen en
grupos del cinco (5) al ocho (8) por ciento de deslizamiento, del ocho (8)
al trece (13) por ciento de deslizamiento y de ms del trece (13) por ciento de
deslizamiento.
Arranque de Motores
Arranque Directo: La manera ms sencilla de arrancar un motor de jaula

de ardilla es conectar el estator directamente a la lnea, en cuyo
caso el motor desarrolla durante el arranque el par que seala su
caracterstica par - velocidad.
En el instante de cerrar el contactor del estator, el motor desarrolla el
mximo par de arranque y la corriente queda limitada solamente por la
impedancia del motor. A medida que el motor acelera, el deslizamiento y
la corriente disminuyen hasta que se alcanza la velocidad nominal.
El tiempo que se necesita para ello depende de la carga impuesta a la
maquina, de su inercia y de su friccin. La carga de arranque no afecta al
valor de la corriente de arranque sino simplemente a su duracin. En
cualquier motor de jaula de ardilla, la corriente y el par dependen solo del
deslizamiento.
24
Cuando un motor de jaula de ardilla se conecta directamente a la lnea en

vaco, segn su potencia, puede adquirir la velocidad nominal en un
segundo. Cuando la maquina arranca con carga de poca inercia, el tiempo
de arranque del mismo motor podra aumentar a cinco (5) diez
(10)
segundos.
Aunque la potencia de la lnea aumenta y se estn desarrollando muchos
arrancadores de baja corriente para los motores de jaula de ardilla, los
arrancadores directos se usan cada vez ms debido a su simplicidad y bajo
precio.
Al montar una nueva planta se suele hacer la instalacin elctrica a partir
de la lnea de alta tensin, de manera que los motores de jaula se pueden
conectar directamente. Por otra parte, como los motores forman parte de la
instalacin, se presentan problemas derivados del arranque de las maquinas
que se deben estudiar cuidadosamente. Los factores limitativos a considerar
son la potencia contratada, la posicin de la caja de distribucin ms prxima
as como los cables de alimentacin y el sistema de proteccin.
La sencillez del arranque directo hace posible el arranque con un simple
contactor, por lo que suele efectuar rara vez mediante arrancador manual.
Los arrancadores automticos comprenden el contactor trifsico con
proteccin de sobrecarga y un dispositivo de proteccin de sobrecarga de
tiempo inverso. El arranque y la parada se efectan mediante pulsadores
montados sobre la caja, pudindose tambin disponer de control remoto si
fuera necesario.
25
Arranque directo con inversin de giro (Potencia): El seccionador

portafusibles de cabecera se puede sustituir por un disyuntor
automtico. Se puede sustituir tambin el rel trmico por un disyuntor
automtico magnetotrmico que cumpla las funciones de proteccin
contra cortocircuitos y contra sobrecargas ajustable al consumo
nominal
del
motor
(comnmente
llamados
guardamotores
protectores de motor), en cuyo caso se instalara en la cabecera de

lnea, antes del contactor, en lugar del seccionador portafusibles.
Tmese en cuenta la presencia de un enclavamiento mecnico entre
los contactores para evitar cualquier posibilidad de que puedan estar
ambos cerrados a la vez y evitar as un cruce directo entre fases. La
simple inversin de la secuencia de fases en su orden de conexin
producir la inversin del sentido de giro del motor.
Arranque directo con inversin de giro (Control): Se omite una
proteccin
contra
cortocircuitos
del
circuito
de
control,
necesaria
individualmente o colectivamente para varios circuitos de control, mediante

fusibles o mediante aparatos magnetotrmicos. El circuito de control incluye
dos (2) pulsadores elctricos de marcha local (uno para cada sentido de giro)
y paro local por pulsador mecnico que acta sobre el mismo rel trmico.
(ver figura 1).
Se puede instalar un pulsador de paro elctrico o incluso pulsador de paro
de emergencia asocindolos en serie con los pulsadores de paro existentes
en este circuito. La maniobra de paro es comn para ambos sentidos de giro.
En los circuitos de control de cada uno de los contactores se conectan en
serie un contacto de apertura del otro contactor (contacto 61-62), para evitar
elctricamente que la pulsacin simultnea de los pulsadores de ambos
sentidos de giro pueda activar simultneamente los dos contactores. Los
contactos de cierre 13-14 de cada uno de los contactores en paralelo con los
pulsadores de marcha hacen la funcin de retencin elctrica de la maniobra
26
de pulsacin para mantener as la bobina de cada uno de los contactores

excitada despus de soltar el pulsador de marcha.
Figura 1. Arranque directo con inversin de giro, con control local y a

distancia
Fuente: Universidad Carlos III de Madrid (2002). Ensayos en maquinas asncronas. [P a gin a
we b en lnea]. Disponible: www.uc3m.es/uc3m/dpto/In/dpin02/II_Ensayo_asin.pdf
Arranque Estrella Tringulo: Se trata de un mtodo de arranque basado

en las distintas relaciones de la tensin de lnea y la compuesta, a la tensin
de fase que representan los acoplamientos trifsicos estrella - tringulo. En
27
consecuencia, el mtodo solo ser aplicado a motores trifsicos alimentados

por una red trifsica cuyo devanado estatrico presenta sus seis (6) bornes
accesibles.
Esta solucin no solo permite la utilizacin del motor con dos (2)
tensiones distintas, que estn en la relacin de 1 a
3 sino, tambin, el
arranque del motor, normalmente previsto para trabajar con la conexin

tringulo a la tensin nominal, con una tensin reducida.
A este propsito sabemos que si U es la tensin compuesta de la red,
sta ser tambin la tensin aplicada a cada fase del motor cuando est
trabajando normalmente con sus fases estatricas conectadas en tringulo.
Si el mismo devanado estuviera conectado en estrella la tensin de fase del
motor sera,
3 veces inferior.
A base, pues, de un simple cambio de conexin de las fases de devanado

estatrico, tenemos la posibilidad de reducir la tensin aplicada al motor en la
puesta en marcha, limitando consecuentemente el golpe de corriente de
arranque. En este simple principio est basado el mtodo de arranque
estrella - tringulo. En el momento del arranque el devanado conectado en
estrella queda sometido a una tensin por fase igual a U /
3 y cuando el
motor alcanza una cierta velocidad de giro, se conecta en tringulo pasando

la tensin de fase a ser igual a la U.
Normalmente, la puesta en servicio y el cambio de conexin se realiza
mediante un conmutador manual rotativo de tres posiciones:
a. Paro.
b. Estrella.
c. Tringulo,
Si bien se prefiere hoy en da confiar esta maniobra a dispositivos
automticos a base de tres (3) contactores y un temporizador que fija el
tiempo del cambio de la conexin estrella a la conexin tringulo a partir del
instante de iniciarse el ciclo de arranque, se obtienen as las mejores
caractersticas
posibles del ciclo de arranque, a tenor del momento de

28
inercia y del par resistente de la maquina, con valores de la corriente

transitoria en la conexin tringulo ms limitados.
En motores trabajando gran parte de su tiempo de servicio con un par
reducido por bajo de un tercio de su par nominal, puede ser interesante el
utilizar en estos periodos la conexin estrella, mejorndose con ello el
rendimiento y, sobre todo, el factor de potencia.
Regulacin de la Velocidad de los motores de corriente alterna

Frecuentemente, cuando se debe obtener una regulacin amplia y
progresiva de la velocidad, se emplean los motores de corriente continua. La
tendencia a simplificar la mquina de produccin, a transmitir las funciones
de regulacin y de control directamente al sistema de mando elctrico, as
como la necesidad de mejorar la calidad de la produccin por la regulacin
de la velocidad, hacen que los motores de corriente continua se empleen con
gran frecuencia en las instalaciones industriales. Pero, para utilizar los
motores de corriente continua, hay que rectificar previamente la corriente
alterna de alimentacin y esta rectificacin siempre significa unas perdidas
suplementarias de energa y un aumento del coste, debido a la instalacin
del equipo de rectificadores.
Por esta razn en numerosas instalaciones regulables, se emplean
motores de corriente alterna, que son ms econmicos de adquisicin y de
conservacin, y de constitucin ms sencilla.
Por lo general, se emplean motores asincrnicos de rotor en cortocircuito
o de rotor bobinado y, en algunas aplicaciones, se utilizan tambin los
motores de colector.
Los motores sncronos se emplean frecuentemente en las instalaciones
de mediana y gran potencia, que no exigen una regulacin de velocidad.
29
Aunque, en principio, es posible regular la velocidad de esos motores por

variacin de la frecuencia, generalmente deben considerarse como motores
de velocidad no regulable.
Los procedimientos ms empleados para la regulacin de la velocidad de
los motores asncronos, son los siguientes:
a. Por insercin de una resistencia en el circuito rotrico.
b. Por cambio de nmero de polos.
c. Por variacin de frecuencia de la tensin de alimentacin.
d. Por conexin en cascada de un motor asncrono con otras mquinas
o con convertidores estticos.
Para la regulacin de velocidad, tambin se emplean ciertos
procedimientos especiales: regulacin, por impulsos, regulacin con ayuda
de amplificadores magnticos, etc.
Regulacin de la velocidad de un motor asncrono por insercin de una
resistencia en el circuito rotrico
La introduccin de una resistencia en el circuito rotrico (o regulacin
reosttica) permite, como en el caso de un motor de corriente continua
regular la velocidad del motor. La progresividad de la regulacin depende del
nmero de escalonamientos de la resistencia insertada. La regulacin
permite disminuir la velocidad nominal y la utilizacin ptima del motor se
produce en caso de la regulacin a par constante.
La gama de regulacin no es constante, y depende de la carga. La rigidez
de las caractersticas mecnicas disminuye considerablemente con la
reduccin de la velocidad, lo que limita la gama de regulacin a 2...3 : 1. El
inconveniente de este sistema de regulacin esta en las grandes prdidas de
energa.
Desde este punto de vista, la regulacin de la velocidad realizada a par
constante y, sobre todo, a potencia constante, es particularmente
30
desventajosa. Como en el caso de un motor Shunt de corriente continua, las

perdidas en el circuito rotrico son proporcionales al deslizamiento, es decir,
que p2 = p1
En lo que se refiere a las prdidas de energa, la regulacin de la
velocidad con par resistente de los llamados de ventilador, es decir, cuando
la potencia de alimentacin disminuye considerablemente con la disminucin
de la velocidad, es bastante ms ventajosa. Por esta causa, ese sistema de
regulacin encuentra su mayor aplicacin, en los sistemas de control con par
de ventilador, as como en los mecanismos para servicio intermitente, por
ejemplo, en las gras correderas y de prtico.
A consecuencia de las grandes prdidas de energa, cuando se trata de
cargas a par constante y funcionamiento continuo, ese sistema de regulacin
de la velocidad no resulta racional.
Regulacin de la velocidad de un motor asncrono por cambio del
nmero de polos
La velocidad angular sncrona de un motor asncrono depende de la
frecuencia f1, de la tensin de alimentacin y del numero de pares de polos p
del estator, segn la expresin.
2 f1 rad/seg
p
de donde se deduce el valor de la velocidad de rotacin sncrona
n = 60 f1
r.p.m.
p
Por esta razn, modificando el nmero de pares de polos, se puede
regular la velocidad de un motor asncrono.
En los motores con conmutacin del numero de polos, el arrollamiento de
cada fase esta constituido generalmente por dos (2) partes idnticas,
31
conectadas en serie, en una de las cuales se hace variar el sentido de la

corriente por conmutacin de estas partes en paralelo.
Esta conmutacin (ver figura 4) disminuye el numero de polos a la mitad
y, por consiguiente, duplica el valor de la velocidad de sincronismo del motor
segn se deduce de las expresiones anteriores.
Prcticamente, la conexin de los arrollamientos, se realiza por
conmutacin del arrollamiento
estatrico
de
estrella
simple
doble
estrella o por conmutacin de este mismo arrollamiento triangulo a doble

estrella.
Figura 4. Esquema de Conmutacin de los Arrollamientos Estatricos
de una Conexin serie, en conexin paralelo.
Fuente: Dawes L., Chester (1966). Electricidad Industrial Vol. II Pg. 68
Los motores que permiten obtener dos (2) velocidades por conmutacin
de los arrollamientos, se denominan, en general, motores de dos (2)
velocidades.
32
La conmutacin del arrollamiento estatrico de estrella a doble estrella

conduce a una regulacin de velocidad que resulta racional a par constante,
lo que es fcil de demostrar, segn los siguientes razonamientos.
Designaremos por
U la tensin compuesta y por In, la corriente
admisible que pasa por los arrollamientos. Durante la conexin en estrella, la

potencia absorbida por el motor es
P1 = 3 U
In cos 1 = 3 U In cos 1
3
Durante la conexin en doble estrella, la potencia absorbida vale
P1 = 3 U
2 In cos = 23 U In cos 1
3
Admitiendo que cos 1 cos 1
y depreciando las perdidas en el motor, resulta que la potencia desarrollada a
velocidad doble es dos veces mayor que la potencia a velocidad menor, es
decir, que P1 2 P1
Por otra parte, si la potencia crece proporcionalmente a la velocidad del
motor, el par permanece constante.
Las caractersticas mecnicas de un motor de dos (2) velocidades, cuya
velocidad est regulada a par constante, se representan en la figura 5.
Figura 5. Caractersticas Mecnicas de un Motor de dos Velocidades,
Reguladas a Par Constante
33

Se hace notar que, cuando la velocidad pasa de 1 a 2 , el motor pasa a

rgimen de marcha como generador, con recuperacin de energa por la red.
Para la conexin del arrollamiento en triangulo, la potencia absorbida por
el motor es
P1 = 3 U I n cos 1
En caso de conexin en doble estrella, la potencia absorbida vale
P1 = 3 U
2 I n cos 1 = 3,46 In U cos 1
3
Puede apreciarse, por estas expresiones, que, en este caso, con el paso
a una velocidad ms elevada, la potencia desarrollada por el motor vara
poco (alrededor de quince (15) por ciento si se admite que cos1 cos1 ).
En este caso resulta racional utilizar el motor para el accionamiento de
mecanismos cuya velocidad debe regularse a potencia constante.
34
Las caractersticas mecnicas que hacen posible la regulacin de la

velocidad de un motor de dos velocidades a potencia constante puede
representarse en la figura 6.
Figura 6. Caractersticas mecnicas de un motor de dos (2) velocidades

reguladas a potencia constante

Tambin se emplean motores de tres (3) velocidades, con un

arrollamiento complementario no conmutado, as como motores de cuatro
(4) velocidades, en cuyo estator se sitan generalmente, dos (2)
35
arrollamientos independientes, previstos cada uno de ellos para diferentes

nmeros de polos.
Para no tener que conmutar tambin el arrollamiento rotrico, los motores
con conmutacin del nmero de polos, se fabrican con rotor en cortocircuito
para el cual, el reparto de la fuerza magnetomotriz corresponde siempre al
nmero de polos del arrollamiento estatrico.
La regulacin de la velocidad obtenida por el cambio del nmero de polos,
permite conseguir cierto nmero de velocidades, determinadas por la
frecuencia de la red y por el nmero de polos. Por ejemplo, para motores de
cuatro (4) velocidades, es posible obtener las siguientes velocidades de
sincronismo:
a. 3000 / 1500 / 1000 / 500 r.p.m.
b. 3000 / 1500 / 750 / 375
r.p.m.
c. 1500 / 1000 / 750 / 500
r.p.m.
d. 1000 / 750 / 500 / 375
r.p.m.
Estas cifras demuestran que la gama de regulacin puede alcanzar a 6:1

y a 8:1. No resulta racional aumentar esta gama, porque la disminucin de la
velocidad de sincronismo por debajo de no = 375 r.p.m. provoca un gran
aumento de las dimensiones del motor.
La regulacin de la velocidad por conmutacin del numero de polos no es
progresiva pero si es escalonada. Al mismo tiempo, este procedimiento de
regulacin es muy econmico y se distingue por unas caractersticas
mecnicas de gran rigidez.
Gracias a estas ventajas, los motores con conmutacin del nmero de
polos tienen gran empleo en aquellas aplicaciones donde no tiene que
regularse la velocidad de forma progresiva, por ejemplo, en algunas
mquinas herramientas para trabajar los metales por arranque de viruta y
con objeto de reducir el nmero de transmisiones mecnicas. Tambin se
emplean para accionamiento de ventiladores, bombas, montacargas, etc. En
diferentes ramas de las industrias.
36
Regulacin de la velocidad de un motor asncrono por variacin de

frecuencia
La posibilidad de regular la velocidad de un motor asncrono por variacin
de la frecuencia se deduce de la expresin
2
P
Para obtener una frecuencia regulable, se utilizan alternadores especiales
o convertidores de frecuencia variable, que alimentan un motor o grupo de
motores asncronos que se encuentran en las mismas condiciones de
funcionamiento. Como ejemplos de grupos de motores idnticos, se pueden
citar los transformadores de rodillos de los laminadores, las mquinas
textiles, etc. En el primero de estos ejemplos, cada rodillo de un
transportador esta accionado por un motor individual con rotor en
cortocircuito.
En las modernas empresas metalrgicas, se instalan hasta cien (100) de
estos motores y aun ms. En el caso de regulacin de la frecuencia, hay que
intentar obtener caractersticas mecnicas que, en toda la gama de
regulacin, presenten rigidez
y un tipo de motor que posea suficiente
capacidad de sobrecarga. Esto se puede conseguir haciendo marchar el

motor
a flujo magntico constante. Para un motor asncrono, se puede
admitir aproximadamente, la proporcionalidad

U1 = .
Para conservar del flujo magntico y, de acuerdo con la expresin
anterior, debe realizarse la regulacin invariable
U1 = constante
37

En la figura 7. se indican las caractersticas de un motor asncrono, en el
caso de regulacin de su velocidad por variacin de la frecuencia y variacin
proporcional de la tensin, de forma que se cumpla la condicin anterior
U1 = constante
Figura 7. Caractersticas mecnicas de un Motor Asncrono con

regulacin de la Velocidad por Variacin de la Frecuencia
Fuente: Universidad Carlos III de Madrid (2002). Maniobras Bsicas con Variadores de
velocidad. [Pa gin a we b en lnea]. Disponible: http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/In/dpin02
Con este sistema de regulacin, la rigidez de las caractersticas

mecnicas es relativamente elevada.
El valor del par critico en la zona de
las frecuencias elevadas, permanece prcticamente invariable. Esta

condicin no se cumple para las frecuencias menores, a consecuencia del
crecimiento relativo de la cada de tensin en el estator que provoca una
38
notable disminucin del par critico. Esto es lo que confirma la siguiente

expresin,
Mc =
U2
3
2
R1 R2 1 + X2 cc
donde,
X cc = X1 + X2
Para frecuencias elevadas, el valor de R1 es muy inferior al de Xcc, y se
puede admitir que
Mc =
3 U2
2 Xcc
Como se puede admitir que

Xcc 1
2
se tiene que
Mc
U2
= constante
F21
En el caso de una gran disminucin de la frecuencia, las relaciones
anteriores ya no son validas, porque la reactancia de dispersin
Xcc = X1 + X2
resulta comparable, en magnitud, a la resistencia del estator R1 ,e incluso,
inferior a esta ltima. La influencia de la cada de tensin en el estator tiene
ms importancia, lo que provoca una disminucin del valor del par crtico.
Para mantener la capacidad de sobrecarga del motor, es deseable que,
para frecuencias pequeas, la tensin disminuya menos que la frecuencia.
Para obtener una frecuencia variable se emplean diferentes tipos de
convertidores de frecuencias. Se pueden citar los convertidores rotativos, los
convertidores termoinicos y los convertidores de semiconductores. Aunque
39
estos ltimos resultan prometedores, aun no son muy empleados en

las instalaciones industriales.
Modulacin de la forma de onda
La figura 8, muestra una forma de onda sencilla. Cada interruptor se ha
conmutado a la frecuencia de salida deseada, con un ciclo de trabajo del 50
(cincuenta) por ciento.
Sin embargo, en la prctica la forma de onda es modulada insertando
huecos, de tamao variable. El propsito es doble: disminuir el contenido de
armnicos de manera que la forma de onda se aproxime a la senoidal, y
poder ajustar el valor eficaz de la tensin de salida.
Figura 8. Modulacin y formas de onda del voltaje de salida
Fuente: Instituto Tecnolgico Autnomo de Mxico (2002). Modulacin por Ancho de pulso.
[P g. we b en lnea].: http://www.itam.mx/~dai/dsisdig/Cursos/LabComunicaciones/cs2.htm
Un mtodo de modulacin a menudo utilizado es la modulacin

sinusoidal, en el que una seal triangular es comparada con una senoidal.
Cuando la seal senoidal es mayor que la triangular, el interruptor situado en
la parte superior del semipuente se pone en conduccin. Cuando es la seal
triangular la que es superior a la senoidal, el interruptor inferior recibe orden
40
de conduccin. La forma de onda de la corriente resultante en el motor es

muy prxima a la senoidal, con muy poca distorsin.
La anchura y el nmero de huecos son electrnicamente ajustados para
reducir la tensin de salida a medida que la frecuencia disminuye, tal como
se muestra en la figura 9.
En los ltimos equipos una nueva tcnica denominada modulacin del
espacio vectorial es utilizada. Con ella se consiguen mejores formas de onda
con menos conmutaciones.
Modulacin de la Tensin de Salida

Figura 9. Modulacin de la tensin de salida
41
Fuente: Instituto Tecnolgico Autnomo de Mxico (2002). Modulacin por Ancho de pulso.
[P g. we b en lnea].: http://www.itam.mx/~dai/dsisdig/Cursos/LabComunicaciones/cs2.htm
Regulacin de la velocidad de un motor asncrono con convertidor de

frecuencia sncrono
Figura 10. Esquema de principio de Conexin de Motores Asncronos,
con Regulacin de Velocidad por Medio de Convertidor Sncrono de
Frecuencia
R
P N
1 = const
U1 = const
MM
3~
GC
MC
42
CF
3~
2 = variable
U2 = variable
R
S
T
MA 1
3~
MA 2
3~
MA 3
3~
MA 4
3~
MA 5
3~

En la figura 10, se representa el esquema de principio de la regulacin de

velocidad de un motor, mediante un convertidor de frecuencia sncrono.
Dicho convertidor
de
frecuencia CF es un generador
sncrono, cuya
velocidad est regulada con ayuda de un motor de corriente continua MC,

segn el sistema W-L, y constituido adems, por el generador de corriente
continua GC y por el motor de accionamiento de corriente alterna MM.
El generador sncrono suministra una corriente de frecuencia variable a
uno o ms motores asncronos con rotor en cortocircuito MA1, MA2, MA3,
etc.
Haciendo variar progresivamente y en amplios limites la frecuencia de la
corriente del convertidor CF, por variacin de su velocidad, se puede regular
tambin la velocidad de los motores MA en amplia gama.
Si los motores con rotor en cortocircuito funcionan, simultneamente, se
elige la potencia del convertidor de frecuencia, de forma que sea igual a la
suma de las potencias de todos los motores alimentados.
Las mquinas de corriente continua GC y MC, as como el motor de
accionamiento MM del grupo W-L, debe tener una potencia igual a la del
43
convertidor de frecuencia, sin contar las perdidas de energa de las mquinas

del grupo convertidor.
De esta forma, si se admite que la potencia absorbida por los motores
asncronos MA girando a su velocidad, es de cien (100) por ciento, la
potencia del grupo convertidor sobrepasara el cuatrocientos (400) por ciento.
Con el montaje mediante convertidor de frecuencia sncrono, a la salida
del convertidor y para una corriente de excitacin constante, se pueden
regular automticamente la frecuencia y la tensin, segn la relacin:
U2 = constante
2
Sin embargo, este sistema no permite regular la velocidad de los motores
asncronos entre amplios lmites, si es necesaria una sobrecarga importante
en
toda
la
gama
de
regulacin,
lo
que
puede
corresponder,
aproximadamente, aun valor de 4...5 : 1. Para los mecanismos con carga de

ventilador se obtiene una gama de regulacin ms importante (hasta 10: 1)
Regulacin de la velocidad de un motor asncrono con convertidor de
frecuencia asncrono
En otros casos, se emplea como convertidor de frecuencia, una mquina
asncrona de anillos
rozantes,
excitada
con
corriente
alterna
de
frecuencia constante f1 por el lado del rotor (ver figura 11).

Como en el caso anterior, la regulacin de la frecuencia esta asegurada por
la regulacin del convertidor mediante un grupo W-L. Pero a diferencia del
primer montaje, una parte de la potencia activa se devuelve a la red a
frecuencia regulable, desde la red a frecuencia constante, por medio del rotor
del convertidor.
El reparto de potencias activas precedentes, respectivamente, del eje del
motor de continua PMC y del rotor del convertidor de frecuencia P2, es
proporcional a las frecuencias del estator y del rotor, es decir
44
P2 = PMA 1
2
y por lo tanto
PMC = PMA - 1
Utilizando estas relaciones, se obtiene

P2
- 1
PMC
Por ejemplo, con las frecuencias
= 100 Hz y 1= 50 Hz, puede
apreciarse que, del lado de la mquina regulable de corriente continua

procede solamente la mitad de toda la potencia absorbida por los motores
asncronos MA, la otra mitad de la potencia activa, esta suministrada por el
rotor del convertidor de frecuencia.
De esta forma, la potencia necesaria de las mquinas de corriente
continua y del motor de accionamiento MM es aproximadamente igual al
cincuenta (50) por ciento, es decir, dos (2) veces menor que la del grupo con
convertidor de frecuencia sncrono.
La potencia necesaria del convertidor asncrono es superior a cien (100)
por ciento porque el convertidor de frecuencia absorbe tambin la potencia
reactiva total para la excitacin del propio convertidor y del motor asncrono
MM.
El sistema descrito hace posible la regulacin independiente de la tensin
de ste, la relacin requerida entre la tensin y la frecuencia de la corriente
que alimenta los motores MA.
Esto permite ampliar los limites de regulacin de velocidad hasta 10..12 :
1 y ms, an para un par resistente constante.
45
Figura 11. Esquema de principio de Conexin de Motores asncronos

con Regulacin de Velocidad por Medio de un Convertidor Asncrono
de Frecuencia
46

Cuando esta parado el grupo, la frecuencia del convertidor 2 es igual a

de la red 1, o sea
2 = 1
Para regular la frecuencia 2 por encima del valor de 1, debe hacerse
girar el rotor del convertidor de frecuencia en el sentido de giro del campo
magntico del rotor. Para regular la frecuencia 2 por debajo del valor de 1,
47
debe hacerse girar el rotor del convertidor en sentido opuesto al del campo
magntico del rotor. El cambio de sentido de giro del rotor del convertidor de
frecuencia se obtiene por inversin de la polaridad de la corriente del
generador GC, mediante el conmutador C.
Se puede simplificar el convertidor de frecuencia rotativo (sncrono o
asncrono), reemplazando el grupo W-L por un convertidor termoinico o por
un convertidor de tiristores.
Entre los inconvenientes de los convertidores de frecuencia rotativos,
debe
indicarse
su
elevado
precio,
pequeo
rendimiento,
grandes
dimensiones, ruido excesivo y elevada inercia. Estos inconvenientes se

anulan en los convertidores estticos de frecuencia, entre los que, los ms
prometedores son los constituidos a base de tiristores.
Regulacin de la Velocidad de un motor asncrono con convertidor de
frecuencia de tiristores
Entre los convertidores estticos, los que estn constituidos por tubos de
vaco no encuentran aplicacin en el control industrial, a causa de su gran
volumen, pequea duracin y rendimiento relativamente bajo. En lo que se
refiere a los convertidores a base de transistores, la falta de disponibilidad de
triodos de cristal de gran potencia, solamente permite realizar equipos para
potencias mximas de unos cuatrocientos (400) vatios. Solamente los
tiristores ofrecen posibilidades para la regulacin de la velocidad de los
motores asncronos, hasta potencias relativamente elevadas.
Los esquemas de principio de conexin de los convertidores de

frecuencia, pueden agruparse en dos clases principales:
a. Convertidores de frecuencia de enlace directo
48
b. Convertidores de frecuencia con circuito intermedio de corriente

continua.
El convertidor de frecuencia de enlace directo (Figura 12) sirve para
transformar una frecuencia elevada en una frecuencia menos elevada; tal
como puede apreciarse en la figura, est constituida por dieciocho (18)
transistores. Este convertidor funciona sobre la base del montaje de
rectificacin trifsico de una alternancia; cada fase del convertidor est
constituida por dos montajes rectificadores, conectados en oposicin.
Figura 12. Esquema de Principio de Conexin de un Motor Asncrono,
con Regulacin de Velocidad
por medio de un Convertidor de
Frecuencia de Tiristores, de Enlace Directo.

El grupo de tres (3) tiristores de ctodo comn, se denomina positivo o

rectificador, el grupo de tres (3) tiristores de nodo comn se denomina
negativo u ondulador. Durante el primer semiperiodo de variacin de la
49
tensin de salida del convertidor, la corriente pasa por los grupos

rectificadores, durante el segundo semiperiodo, trabajan los grupos
onduladores. La frecuencia de la tensin de salida, es funcin de la duracin
de los pasos en los dos (2) grupos. La semionda de tensin salida, esta
constituida por porciones de onda de tensin de la red de alimentacin. En
la figura 13, se ha representado la curva de tensin de salida para un ngulo
de encendido de tiristores 0 . La conmutacin de fase en grupo, es decir,
el encendido de uno de los tiristores y el bloqueo del otro, se realiza de la
misma forma que en un montaje rectificador trifsico de una alternancia, sin
condensadores de conmutacin.
Figura 13. Curva de la tensin de salida de un convertidor de frecuencia
de tiristores de enlace directo

Durante la conmutacin de un grupo a otro, dos (2) tiristores de grupos

opuestos, unidos a fases diferentes, pueden encontrarse conectados al
mismo tiempo, lo que establece un circuito de corriente por estos tiristores.
Para limitar esta corriente, se recurre a inductancias de compensacin que,
al mismo tiempo, aseguran el alisamiento de la curva de tensin de salida.
Tambin se construyen convertidores de frecuencias de enlace directo sin
inductancias
de
compensacin,
pero
con
un
sistema
de
mando
independiente para los grupos de tiristores. Para conseguir una tensin de

salida de forma casi sinusoidal, hay que variar el ngulo de encendido de los
tiristores, de forma que el valor medio de la tensin durante el semiperiodo
50
correspondiente a la red de alimentacin, vare durante el semiperiodo

correspondiente a la tensin de salida segn un reparto sinusoidal. La
regulacin de la tensin de salida del convertidor se realiza haciendo variar el
ngulo de encendido de los tiristores.
Los convertidores de este tipo tienen las siguientes ventajas:
a. Transformacin simple de energa y, como consecuencia, buen
rendimiento.
b. Posibilidad de transmisin de energa reactiva de la red al motor y en
sentido inverso.
c. Ausencia de condensadores de conmutacin, ya que esta se efecta
por si misma.
Entre los inconvenientes pueden citarse:
a. Regulacin limitada de la frecuencia de salida, solamente en la
gama comprendida de cero (0) a treinta (30) por ciento de la frecuencia de
red.
b. Numero relativamente elevado de tiristores de potencia y esquema
de control bastante complicado.
c. Pequeo factor de potencia.
El convertidor de frecuencia de enlace directo puede emplearse cuando la
frecuencia de la red de alimentacin es bastante superior a la de la velocidad
nominal del motor asncrono (por ejemplo, con red de alimentacin a 400 Hz
para motor funcionando a 50 Hz). Este convertidor tambin puede utilizarse
en los casos en que se exija una sola velocidad de trabajo a la frecuencia
impuesta por la red y una o varias velocidades ms reducidas para
operaciones auxiliares.
Adems, el empleo de este tipo de convertidor esta justificada para la
regulacin de la velocidad de un motor asncrono de anillos rozantes que
trabaja en rgimen de alimentacin doble, estando el estator acoplado a
51
la red y el rotor a la misma red, pero por medio de un convertidor de

frecuencia.
En las instalaciones industriales es ms empleado el convertidor de
frecuencia de tiristores con circuito intermedio de corriente continua, cuyo
esquema de bloques o funcional se representa en la figura 14. el convertidor
comprende dos (2) elementos de potencia, un rectificador controlador RC y
un ondulador ON. A la entrada del RC se aplica una tensin alterna no
variable, a la frecuencia industrial; a su salida se obtiene una corriente
continua de tensin variable la cual alimenta el ondulador ON, transformando
la energa de la corriente continua en energa de una corriente alterna, de
tensin y frecuencia variables. Adems de los dos (2) elementos de potencia
reseados, el convertidor lleva tambin un sistema de mando constituido
por un bloque de control del rectificador BCR y un bloque de control del
ondulador BCO.
Figura 14. Esquema de bloques de un convertidor de frecuencia de

tiristores, con circuito intermedio de corriente continua
RC
52ON
MA
3
U = const
U = = var
1= const
U = var
2= const
BCR
BCO
BMV

Este sistema de control permite regular la frecuencia de salida en muy

amplios limites; esta ultima viene determinada por la frecuencia de
conmutacin de los tiristores T1 a T6, controlable por el bloque del mando
del
ondulador
BCO.
En
este
esquema
de
montaje,
se
efecta
separadamente la regulacin de la tensin y la de la frecuencia, lo que

permite obtener, por medio de un bloque monitor de velocidad BMV, la
relacin deseada entre la tensin y la frecuencia, en los bornes del motor
asncrono. Si en el bloque BMV, la seal piloto se compara a la seal
servomandada en velocidad, se puede realizar un sistema de control
automtico de frecuencias y, por consiguiente, garantizar velocidades de giro
muy estables, del motor asncrono.
Un ejemplo de montaje de convertidor de frecuencia de tiristores con
circuito intermedio de corriente continua, para mandos de potencia hasta de
5 Kw, se representa en el esquema de principio de conexiones de la figura
15. El rectificador controlado esta constituido por dos tiristores T7 y T8 y por
dos diodos D7 y D8, constituyendo un montaje en puente denominado
53
semicontrolado, lo que permite obtener una tensin rectificadas de dos (2)

alternancias, cuyo valor medio puede regularse por los procedimientos
habituales, actuando sobre la fase de tensin de los electrodos de mando de
los tiristores T7 y T8. el ondulador esta constituido por seis (6) tiristores (T1 a
T6), seis (6) diodos (D1 a D6), en serie con los anteriores, seis (6) diodos
(D10 a D15) montados en puente trifsico, y seis (6) circuitos oscilantes LC.
Figura 15. Esquema de principio de conexin de un motor asncrono,
con regulacin de velocidad por medio de un convertidor de frecuencia
de tiristores, con circuito intermedio de corriente continua.

La conversin de la tensin continua en tensin alterna, se obtiene por

conmutacin de los tiristores T1 a T6, en el orden fijado. Para cada uno de
los seis (6) tiristores, el estado de paso de la corriente, corresponde a ciento
veinte (120) grados elctricos de la frecuencia de salida; la secuencia de
encendido de los tiristores, corresponde a sus nmeros sobre el esquema, es
54
decir, el tiristor T1 es el primero que se hace conductor, despus al cabo de

sesenta (60) grados, el tiristor T2 y as sucesivamente hasta el tiristor T6.
Despus del tiristor T6, le corresponde nuevamente al tiristor T1 y as
sucesivamente, despus de cada intervalo de sesenta (60) grados de la
frecuencia de salida. Durante el curso de la conmutacin, en todo momento,
dos (2) tiristores se encuentran, simultneamente, en estado conductor. El
encendido de los tiristores se realiza por aplicacin al electrodo de mando de
un impulso procedente del bloque BCO.
Para el bloqueo del tiristor, hay que reducir la intensidad de corriente que
lo atraviesa hasta cero (0). La operacin se realiza por medio de los circuitos
de conmutacin LC; de esta forma, despus del encendido de T3, el tiristor
T1, anteriormente encendido, deja pasar la corriente de descarga del
condensador C y bloquea el tiristor T1. Para una carga puramente activa, la
tensin de salida esta representada por una curva escalonada (figura 16),
siendo la duracin de cada escalonamiento, de sesenta (60) grados de la
frecuencia de salida.
Figura 16. Curva de la tensin de salida de un convertidor de frecuencia

de tiristores, con circuito intermedio de corriente continua
U
55
U
0
t

En caso de alimentacin del motor asncrono por medio de convertidor, la

curva de la tensin de salida esta deformada, ya que sta depende del factor
de potencia que, a su vez, varia con la carga aplicada sobre el eje motor.
Los diodos D1 a D6 sirven para aislar los condensadores de conmutacin
de la carga, lo que permite reducir sensiblemente su capacidad con relacin
a la del ondulador usual, montado en paralelo.
El puente de diodos D10 a D15 devuelve la energa reactiva del motor
hacia el condensador Co. La tensin producida por el ondulador se ajusta
por variacin de la tensin aplicada a su entrada, por medio de un
rectificador controlado; en cuanto a la frecuencia esta regulada por variacin
de la frecuencia de los impulsos aplicados a los tiristores.
El convertidor con circuito intermedio de corriente continua, permite una
regulacin de la frecuencia de salida tanto por encima como por debajo
respecto a la frecuencia de la red de alimentacin; se caracteriza por su alto
rendimiento, gran rapidez de respuesta, pequeo volumen, fiabilidad
relativamente elevada y funcionamiento silencioso.
Adems de los convertidores de frecuencia mencionados, existen
convertidores de tiristores que modulan la anchura de los impulsos, lo que
permite regular la frecuencia en limites ms amplios, con corrientes casi
56
sinusoidales. En este caso, la aplicacin de circuitos de reaccin permite

posibilidades de ampliacin de la gama de regulacin de la velocidad de un
motor asncrono hasta 1000 : 1 y ms.
Causas principales que generan averas en variadores de velocidad
La mayora de las averas producidas en variadores de velocidad ocurren
en instalaciones donde existen condiciones ambientales desfavorables o
variaciones bruscas de tensin.
El polvo, la humedad, los ambientes corrosivos y las altas temperaturas
son los peores enemigos de un variador de velocidad. El polvo en s no es
conductor, pero con la humedad puede ocasionar disparos y daos en las
tarjetas electrnicas.
Por ello es de vital importancia que el grado de proteccin de un variador
de velocidad sea IP54 contra salpicaduras de agua y polvo. En cuanto a la
temperatura de trabajo, es conveniente que los equipos puedan trabajar a
temperaturas de cincuenta (50) grados centgrados
a rgimen nominal.
Muchas veces por no tener esto previsto precisamos instalar equipos de aire
acondicionado, con lo que encarecemos el coste real del variador, y en la
mayora de los casos no es una buena solucin.
Tipos de Variadores
Variadores de Gama Baja
1. No incorporan filtros de RFI (EMC) ni bobinas de choque.
2. Grado de proteccin IP00 o IP21.
57
3. Temperatura de trabajo cuarenta (40) grados centgrados.

4. Display de segmentos (numrico).
5. Dispone de menos de cuatro (4) entradas digitales y menos de dos
(2) salidas digitales.
6. No incorpora comunicacin serie.
7. Se suelen instalar en aplicaciones sencillas, tales como cintas
transportadoras y ventiladores donde la consigna se establece por teclado o
potencimetro.
Variadores de Gama Media
1. Los filtros de RFI y las bobinas de choque son opcionales.
2. Grado de proteccin IP21 .
3. Temperatura de trabajo cuarenta (40) grados centgrados.
4. Display alfanumrico.
5. Incorpora comunicacin serie, pero dispone de pocos protocolos
de comunicacin.
6. Esta provisto de alimentacin veinticuatro (24) voltaje de corriente
continua (Vcc).
7. Dispone entre cuatro (4) y siete (7) entradas y dos (2) tres (3)
salidas digitales.
8. PID interno.
9. Control escalar.
10. Algunos incorporan macros de aplicaciones.
Variadores de Gama Alta
1. Equipado con filtros a la entrada.
2. Bobinas de choque a la entrada y salida.
3. Grado de proteccin IP54.
4. Temperatura de trabajo cincuenta (50) grados centgrados.
58
5. Display alfanumrico extrable con proteccin IP54.

6. Mnimo de siete (7) entradas y tres (3) salidas digitales.
7. Seleccin de control vectorial o control escalar.
8. Frecuencia de conmutacin 2 a 16Khz.
9. Suministro de par doscientos cincuenta (250) por ciento a velocidad
cero.
10. PLC
incorporado
para
desarrollar
con
el propio variador
cualquier aplicacin deseada, o configurar un variador a su medida, poder

disponer de temporizadores, tantos PID como requiera la aplicacin, puertas
lgicas, contadores, generadores de pulsos, osciladores, funciones de
transferencia, tablas, funciones aritmticas etc.
Estas clasificaciones no son exactas ni limitativas, pero nos puede ayudar
de forma muy simple a tener una perspectiva del mercado y de las
alternativas existentes.
Aterramiento
Se define como Toma de Tierra a la unin elctrica de un conductor con la
masa terrestre. Esta unin se lleva a cabo mediante electrodos enterrados,
obteniendo con ello una toma de tierra cuya resistencia de empalme
depende de varios factores, tales como: superficie de los electrodos
enterrados, profundidad de enterramiento, clase de terreno, humedad y
temperatura del terreno.
Por otra parte, llamaremos Puesta a Tierra, a la unin directa de
determinadas partes de una instalacin elctrica, con la toma de tierra,
permitiendo el paso a tierra de las corrientes de falla o las descargas
atmosfricas.
Segn la norma 039 MIBT correspondiente a puestas de tierra, se
establecen las tomas de tierra con objeto de:
a. Limitar la tensin que con respecto a tierra puedan presentar las
masas metlicas en un momento dado.
59
b. Asegurar la actuacin de las protecciones.

c. Eliminar o disminuir el riesgo que supone una avera en el material
elctrico utilizado.
La puesta a tierra como proteccin va siempre asociada a un dispositivo
de corte automtico, sensible a la intensidad de defecto, que origina la
desconexin del circuito.
As, la corriente a tierra producida por un defecto franco (resistencia de
fuga
nula,
Rf =
0),
debe
hacer actuar
el
interruptor
automtico
magnetotrmico en un tiempo lo ms reducido posible. Tal y como podemos

apreciar en la ecuacin, la intensidad de fuga ser igual a:
Si Rt es pequea, la intensidad de fuga resultar ser grande, provocando

el disparo del magnetotrmico (ICP).
Figura 17. Dispositivo Magnetotrmico ICP
60
Fuente: Universidad Carlos III de Madrid (2002). Medidas de Resistencia de paso a Tie rra .
[ Pa gin a we b e n ln e a] . Disp on ib le :
www.uc3m.es/uc3m/dpto/In/dpin02/Prctica puestas a tierra.pdf
Un ligero defecto de aislamiento provoca una resistencia de fuga

relativamente grande, y en consecuencia una intensidad de fuga pequea,
por lo que el magnetotrmico no podr actuar. No obstante, la parte exterior
del aparato receptor se encontrar a una tensin, con respecto a tierra, de:
tensin que puede ser peligrosa para la persona que toque la envoltura
metlica del receptor en cuestin.
Si en estos casos queremos tener proteccin, deberemos disponer de un
interruptor automtico diferencial, capaz de cortar el circuito con la intensidad
de fuga que determinemos.
Segn el Reglamento de Baja Tensin, una masa cualquiera no debe
estar a una tensin eficaz superior, con respecto a tierra, de:
a. 24 voltios en locales o emplazamientos hmedos.
b. 50 voltios en locales o emplazamientos secos.
Por lo tanto, la sensibilidad de los diferenciales deber ser, en cada caso,
de:
As, por ejemplo, a los diferenciales de 300 mA. les corresponder una
resistencia de tierra mxima, de:
61
Estos valores son en teora, ya que en la prctica para las tomas de tierra
se exige que tengan una resistencia notablemente inferior.
Figura 18. Dispositivo diferencial
Los electrodos utilizados para obtener una toma de tierra para

aplicaciones de baja tensin, suelen tener formas muy variadas, aunque los
ms comnmente utilizados tienen forma de barra o de placa.
Tipos de electrodos ms comunes
1. Placas enterradas: Las placas de cobre tendrn un espesor mnimo
de dos (2) milmetros y las de hierro galvanizado de dos punto cinco (2,5)
milmetros. En ningn caso la superficie til de la placa ser inferior a 0,5 m2.
Se colocarn en el terreno en posicin vertical y en el caso en que sea
necesaria la colocacin de varias placas se separarn unos tres (3) metros
unas de otras.
62
Las ms utilizadas son las de 0,5 m x 1 m y las de 1 m x 1 m. Para la

puesta a tierra de apoyos de lneas areas y columnas de alumbrado pblico,
cuando lo necesiten, ser suficiente electrodos que tengan en conjunto una
superficie de contacto con el terreno de 0.25 m2, con lo que se pueden utilizar
de 0,5 m x 0,5 m.
Figura 19. Vista de Aterramientos con placa y con pica Vertical
2. Picas verticales: Las picas verticales podrn estar constituidas por:

Tubos de acero galvanizado de veinticinco (25) milmetros de dimetro
exterior, como mnimo, Perfiles de acero dulce galvanizado de sesenta (60)
milmetros de largo, como mnimo, Barras de cobre o de acero de catorce
(14) milmetros de dimetro como mnimo; las barras de acero tienen que
estar recubiertas de una capa protectora exterior de cobre de espesor
apropiado.
63
Las longitudes mnimas de estos electrodos no sern inferiores a dos (2)

metros. Si son necesarias dos (2) picas conectadas en paralelo con el fin de
conseguir una resistencia de tierra admisible, la separacin entre ellas es
recomendable que sea igual, por lo menos, a la longitud enterrada de las
mismas; si son necesarias varias picas conectadas en paralelo, la separacin
entre ellas deber ser mayor que en el caso anterior.
3. Conductores enterrados horizontalmente: Estos conductores
pueden ser:
(a) Conductores o cables de cobre desnudo de 35 mm 2 de seccin,
como mnimo.
(b) Pletinas de cobre de, como mnimo, 35 mm2 de seccin y 2 mm de
espesor.
(c) Pletinas de acero dulce galvanizado de, como mnimo, 100 mm 2 de
seccin y 3 mm de espesor.
(d) Cables de acero galvanizado de 95 mm2 de seccin, como mnimo.
El empleo de cables formado por alambres menores de 2.5 mm de dimetro
est prohibido.
(e) Alambres de acero, como mnimo, 20 mm2 de seccin, cubiertos con
una capa de cobre de 6 mm2 como mnimo.
Factores que influyen en el valor final de aterramiento
1. Resistividad del terreno: La composicin qumica del terreno y el
tamao de las partculas que lo forman sern dos (2) factores decisivos
sobre el valor de la resistividad del terreno.
De los datos ofrecidos en la tabla, pueden sacarse ideas y conclusiones
muy interesantes. Por ejemplo, puede deducirse que del tamao de las
partculas de que se compone el terreno depende el valor de su resistencia.
As, la arena tiene una resistividad notablemente menor que la grava.
64
2. Humedad: El estado hidromtrico del terreno influye de forma muy

apreciable sobre la resistividad: al aumentar la humedad disminuye la
resistividad y viceversa.
Por tal motivo, y con el fin de obtener valores estables de resistencia
de la
toma de tierra, se aconseja profundizar lo ms posible, para obtener terrenos
con un grado de humedad lo ms constante posible. En ocasiones se puede
llegar a alcanzar zonas de agua (nivel fretico), en donde la resistencia de la
toma de tierra tendr valores bajsimos y muy estables.
3. Temperatura: Las variaciones de temperatura tambin afectan al
valor de la resistencia de la toma de tierra, de manera que a temperaturas
bajo cero, como consecuencia de la congelacin del agua que contenga el
terreno, los electrolitos se ven inmovilizados, y la resistencia crece a valores
muy grandes.
Este es un motivo ms para recomendar que las tomas de tierra deben
hacerse lo ms profundas posible, donde la temperatura del terreno alcanza
valores estables. En profundidades del orden de diez (10) metros, la
temperatura solamente sufre ligeras variaciones a lo largo del ao y suele
estar comprendida entre trece (13) y diecisis (16) grados centgrados.
4. Salinidad del terreno: Como es lgico, al aumentar la salinidad de
un terreno, la resistividad disminuye. Por este motivo no es aconsejable regar
con exceso los terrenos donde hay una toma de tierra, ya que las sales
sern arrastradas por el agua a las zonas ms profundas, disminuyendo su
efecto.
Segn el Reglamento de baja tensin, la resistencia de tierra de un
electrodo depende de sus dimensiones, de su forma y de la resistividad del
65
terreno en el que se establece. Esta resistividad vara frecuentemente de un

punto a otro del terreno, y vara tambin con la profundidad.
Agregar al terreno carbn vegetal y cock, no perjudica en absoluto la
obtencin de una buena y estable toma de tierra, no pudiendo decir lo mismo
cuando se agregan al terreno otros elementos tales como sales y cidos que
indudablemente mejoran la conductividad de los terrenos, pero que por ser
altamente corrosivos, al cabo de un tiempo relativamente corto, oxidan y
destruyen la placa, con el consiguiente aumento de la resistencia.
Con el fin de obtener una primera aproximacin de la resistencia de tierra,
los clculos pueden efectuarse utilizando los valores medios indicados en la
Tabla 3. La Tabla 4 da, a ttulo de orientacin, unos valores de la resistividad
para un cierto nmero de terrenos.
TABLA 3. Valores Medios de Resistencia de tierra.
Valor medio de la
Naturaleza del terreno

Terrenos
cultivables
resistividad en . m
frtiles,
terraplenes compactos y hmedos

Terraplenes cultivables poco frtiles y
terraplenes
Suelos pedregosos desnudos, arenas
secas permeables..
50
500
3.000
TABLA 4. Valores de resistividad segn el terreno.
66
Resistividad en
Naturaleza del terreno
.m
Terrenos pantanosos
de algunas unidades a 30
Limo
20 a 100
Humus
10 a 150
Turba hmeda
5 a 100
Arcilla plstica
50
Margas y arcillas compactas
100 a 200
Margas del jursico
30 a 40
Arena arcillosa
50 a 500
Arena silcea
200 a 3.000
Suelo pedregoso cubierto de csped
300 a 500
Suelo pedregoso desnudo
1500 a 3.000
Calizas blandas
100 a 300
Calizas compactas
1000 a 5000
Calizas agrietadas
500 a 1000
Pizarras.
50 a 300
Rocas de mica y cuarzo

Granitos
gres
800
procedente
alteracin
Granitos y gres muy alterados
de
1.500 a 10.000
100 a 600
Bien entendido que los clculos efectuados a partir de estos valores no

dan ms que un valor muy aproximado de la resistencia de tierra del
electrodo. La medida de resistencia de tierra de este electrodo puede
permitir, aplicando las frmulas dadas en la Tabla 5, estimar el valor medio
local de la resistividad del terreno; el conocimiento de este valor puede ser
til para trabajos posteriores efectuados en unas condiciones anlogas.
67
La tabla 5 nos muestra las distintas frmulas para el clculo de los

electrodos tpicos utilizados en las tomas de tierra.
TABLA 5. Frmulas para clculos de electrodos.
TIPO DE ELECTRODO
RESISTENCIA EN OHMIOS
Placa enterrada profunda Placa enterrada superficial Pica vertical Conductor
enterrado
horizontalmente Malla de tierra Fuente: Universidad Carlos III de Madrid (2002). Medidas de Resistencia de paso a Tie rra .
siendo:
R = resistencia de tierra del electrodo en ohmios.
= resistividad del terreno de ohmios/metro.
P = permetro de la placa en metros.
L = longitud en metros de la pica o del conductor, y en malla la longitud total
de los conductores enterrados.
r = radio en metros de un crculo de la misma superficie que el rea cubierta
por la malla.
El sistema ms econmico y por lo tanto el ms corrientemente utilizado
para realizar una toma de tierra, emplea como electrodos picas de acero
cobreado de perfil cilndrico de unos quince (15) milmetros de dimetro y de
68
dos (2) metros de longitud. Este tipo de electrodos es introducido en el

terreno a base de pequeos golpes, consiguiendo de esta manera tan
simple, resistencias relativamente bajas.
Existen picas acoplables mediante rosca y manguito que podemos ir
uniendo una detrs de la otra, hasta que las mediciones obtenidas den el
valor hmico deseado. Se inicia el proceso clavando la primera pica de
extremo roscado, el cual se ha protegido de los golpes con el llamado
tornillo-sufridera, pieza que se coloca durante el clavado con objeto de
proteger la rosca. Una vez clavada la primera pica, se quita la pieza de
proteccin de la rosca y mediante un manguito roscado se acopla la segunda
pica, a la que a su vez se le coloca tambin en su parte superior el tornillosufridera, para continuar con el clavado de la segunda pica. Este proceso
puede repetirse tantas veces como lo permita el terreno, pudiendo llegar, en
terrenos blandos, hasta profundidades de diez (10) y quince (15) metros.
Cuando la resistencia obtenida con una sola pica resulta excesivamente
grande, puede recurrirse a la colocacin de varias picas en paralelo,
debiendo tener en cuenta la separacin entre picas para evitar influencia
entre ellas. Puesto que la resistencia de una sola pica es
la resistencia de n nmero de picas ser:
siendo K un coeficiente que se obtiene de la figura adjunta, en la que D/L es

la relacin que existe entre la separacin entre picas y la longitud de cada
pica.
Figura 20. Valor de K (Coeficiente de Resistividad)
69
Cuando tengamos que utilizar varias placas enterradas, deberemos tener

cuidado de que estn separadas al menos tres (3) metros, para evitar
influencias. El agregar al terreno carbn vegetal y cock, no perjudica en
absoluto la obtencin de una buena y estable toma de tierra, no pudiendo
decir lo mismo cuando se agregan otros elementos tales como sales y cidos
que indudablemente mejoran la conductividad de los terrenos, pero que por
ser altamente corrosivos, al cabo de un tiempo relativamente corto, oxidan y
destruyen la placa, con el consiguiente aumento de la resistencia.
Medidas de tomas de tierra. Telurmetro
Directamente sera imposible medir la resistencia de una toma de tierra,
por lo que se hace precisa la utilizacin de un aparato especial llamado
TELURMETRO.
70
Figura 21. Medicin de las Tomas de Tierra.
Fuente: Ruiz V., Francisco (1983). Electrotecnia General. Espaa: Ediciones CEAC, S.A.
Estas tres (3) tomas de tierra debern estar separadas unas de otras
unos diez (10) metros. para evitar la influencia entre ellas.
Tambin es importante resaltar la conveniencia de hacer estas
mediciones a frecuencias distintas a la industrial, para evitar las posibles
interferencias con otras corrientes que no pertenezcan al aparato. Por lo
general las frecuencias que utilizan los telurmetros son relativamente altas,
del orden de 500 a 1.200 Hz.
Aterramiento del Variador
En cualquier local, debe establecerse un nico punto de baja impedancia
a tierra, a la cual se conectan todas las tierras independientes y la tierra de
entrada. Sin embargo la tierra de retorno del cable del motor debe
conectarse a la tierra del variador, no al embarrado del local.
En general, los objetivos esenciales de una buena puesta a tierra son:
71
a. Asegurar que las corrientes de tierra de alta frecuencia circulan

solamente por los recorridos definidos.
b. Minimizar el rea encerrada por estos recorridos.
c. Asegurar que ningn circuito sensible comparte recorrido con estas
corrientes.
Con referencia a un sistema de este tipo, se pueden destacar las
siguientes consideraciones:
a. Utilice cable apantallado, con la pantalla conectada a la tierra del
motor y del variador.
b. Establecer una nica conexin entre la tierra del variador y la tierra
general del local, sin que ningn otro equipo comparta la tierra del variador.
c. Asegurarse de que la carcasa del motor est correctamente
conectada a la tierra del variador, mediante cable apantallado. Si no fuera
as, la carcasa del motor puede convertirse en una fuente de RFI, por
acoplamiento capacitivo entre las masas metlicas y la instalacin de tierra.
d. No instalar equipos sensibles a menos de treinta (30) centmetros
del variador y los cables de entrada y salida.
e. La conexin 0V del sistema de control debe estar conectada a tierra
en un slo punto.
Figura 22. Estructura de las tierras para un variador
72
Fuente: Universidad Carlos III de Madrid (2002). Practicas y normas. [Pagina web en lnea].
Disponible: www.uc3m.es/uc3m/dpto/In/dpin02/Tc.pdf
Grado de proteccin IP
El grado de proteccin IP se distingue por las (2) cifras que la acompaan.
La primera cifra indica el grado de proteccin frente al agua.
Los variadores son equipos que generan calor y necesitan liberarlo al
exterior a travs de ventiladores, radiadores, etc.
Por eso no se puede optar por un aislamiento hermtico;
Con la Proteccin IP54, conseguimos evitar:
a. Que el polvo se introduzca en el interior y perjudique al
funcionamiento del equipo.
b. Que salpicaduras de agua proyectadas en cualquier direccin sobre
el envolvente provoquen desperfectos.
Con la Proteccin IP20 conseguimos evitar contactos fortuitos con las
partes mviles o con tensin para cuerpos exteriores superiores a doce (12)
milmetros.
73
El ejemplo tpico es un variador instalado en el interior de un armario con

proteccin IP20. El armario lleva ventilacin forzada para extraer el calor del
interior. El armario est situado en una cantera en la cual hay mucho polvo
en el ambiente. Con el tiempo. los filtros de los ventiladores se obstruyen y
se terminan quitando. Esto quiere decir que el polvo que haya en el exterior
del armario pasar al interior, llegando a las partes electrnicas del variador.
El variador tiene electrnica de tensin 12 ,5,24 etc, pero tambin hay
tensiones elevadas, como son 534 voltios en el bus de continua, 380 voltios
a la entrada.
Cuando hay polvo, que normalmente no es conductivo, no suele haber
problemas, pero cuando hay das de mucha humedad, ese polvo puede
llegar a ser conductor y facilitar los arcos elctricos en las zonas de alta
tensin.
Si nosotros, por medio del IP54 conseguimos que no entre el polvo al
interior, independientemente de que estn o no los filtros del armario,
evitaremos que en das de humedad tengamos problemas.
La conclusin es que aunque el equipo est dentro de un armario puede
no ser suficiente la proteccin IP20. Segn estos parmetros, usted puede
saber qu proteccin necesita el variador en funcin de su lugar de
ubicacin, de las condiciones ambientales a las que vaya a estar sometido.
Tener en cuenta estas condiciones resulta fundamental para prolongar la vida
de los Variadores.
Tabla 6. Grado de Proteccin IP. Tabla de Dgitos
74
P
R
I
M
E
R
A
C
I
F
R
A
(
S
L
I
D
O
S
)
0
1
2
3
4
NO PROTEGIDO
PROTEGIDO CONTRA LOS CUERPOS SLIDOS SUPERIORES A
50 mm
12mm
2,5 mm
1 mm
PROTEGIDO CONTRA EL POLVO
TOTALMENTE PROTEGIDO CONTRA EL POLVO
75
SEGUNDA CIFRA
GRADO DE PROTECCIN
(AGUA)
0
1
2
3
NO PROTEGIDO
PROTEGIDO CONTRA LAS CADAS VERTICALES DE GOTAS DE
AGUA
PROTEGIDO CONTRA LAS CADAS DE AGUA CON UNA
INCLINACIN MX. DE 15
PROTEGIDO CONTRA LAS CADAS DE AGUA EN FORMA DE
LLUVIA
PROTEGIDO CONTRA LAS PROYECCIONES DE AGUA
PROTEGIDO CONTRA LOS CHORROS DE AGUA
PROTEGIDO CONTRA LOS EMBATES DEL MAR
PROTEGIDO CONTRA LOS EFECTOS DE LA INMERSIN

PROLONGADA
Los Convertidores de Frecuencia o Variadores de Velocidad comienzan a

ser un producto ms accesible y conocido dentro de los accionamientos para
motores de corriente alterna.
En gran parte, esto es debido a que el usuario final est informado de las
ventajas que estos sistemas de control pueden incorporar a sus procesos de
produccin.
Son muchos los convertidores de frecuencia existentes en la actualidad, y
el ndice de crecimiento en los prximos aos se prev espectacular. No
obstante, se ha detectado que parte de los usuarios finales no tienen una
clara capacidad de diferenciacin en funcin de su aplicacin o uso.
A modo de ejemplo citaremos que en el momento de compra o solicitud
de oferta, tan solo se solicita la potencia del variador o del motor a accionar,
el voltaje y la aplicacin, pero
Tendremos problemas de RFI?, La
temperatura de trabajo es igual en Venezuela que en Alemania o

Dinamarca?, Qu sucede con el polvo y la humedad?. Todas estas
cuestiones debern ser valoradas en funcin de una necesidad y de una
realidad de la industria en general.
76
Compatibilidad Electromagntica EMC

Definicin
Cada vez es mayor la cantidad de dispositivos electrnicos instalados en
la industria que generan perturbaciones electromagnticas que pueden
alterar el funcionamiento de otros dispositivos de la instalacin.
Los variadores poseen interruptores (IGBT) que generan ruidos elctricos
de alta frecuencia que pueden interferir en el funcionamiento del resto de los
equipos electrnicos a su alrededor, conducidas a travs del cableado, o
radiadas en el aire. Por este motivo, desde el 1 de enero de 1.996 es de
obligado cumplimiento incorporar filtros a la entrada.
La Compatibilidad Electromagntica es la aptitud de un dispositivo, de un
aparato o de un sistema para funcionar en su entorno electromagntico, de
forma
satisfactoria
sin
producir
en
las
mismas
perturbaciones
electromagnticas intolerables para todo lo que se encuentre en dicho

entorno.
Fuente: Universidad Carlos III de Madrid (2002). Practicas y normas.
De esta definicin se deducen dos (2) nuevos conceptos: Inmunidad y

Emisin. En realidad de lo que trata la directiva, es de definir un marco de
funcionamiento, en el que los elementos perturbadores, no perturben por
encima del nivel de inmunidad de los elementos sensibles.
Si conseguimos esto, la instalacin no presentar ningn problema desde
el punto de vista de la CEM.
Figura 23. Fuentes frecuentes de RFI y EMI.
77
Cmo averiguar si los equipos incorporan Filtros o No?

En principio tendremos que saber si los filtros se encuentran dentro o
fuera del envolvente de los equipos. Si estn dentro quiere decir que se
suministran de serie, si se tiene que instalar en un envolvente adicional se
trata de una opcin.
Ambas alternativas son vlidas, pero el usuario final es el que debe exigir
el cumplimiento de la norma. La mayora de los equipos que se
comercializan disponen del etiquetado CE, pero esto no significa que
cumplan normas de compatibilidad electromagntica.
El Apantallamiento del Variador
El objetivo del apantallamiento es el de prevenir que el equipo emita o se
vea afectado por radiaciones electromagnticas indeseables. Las tres (3)
partes principales que requieren apantallamiento son:
78
1. El variador:
Recurdese
que el variador es la principal
fuente
de interferencias. Normalmente un variador debe ir equipado con las
pantallas adecuadas cuando se suministra con su armario. Sin embargo, si el
variador no dispone de un armario propio y es alojado en el interior de otro
distinto, deben adoptarse las medidas oportunas de apantallamiento. Esto
incluye el blindaje de todos los paneles, con baja impedancia a altas
frecuencias. Puede necesitarse la eliminacin de la pintura para mejorar la
conductividad.
2. Los cables del motor: Es muy recomendable utilizar un cable
apantallado, y es esencial para longitudes de cable superiores a un (1)
metro. Se recomienda cable tripolar con pantalla neutra, o cable de acero
blindado, con la pantalla puesta a tierra en los dos extremos. No deben
existir roturas en la pantalla entre el variador y el motor.
3.
La carcasa del motor: Normalmente la carcasa del motor supone
una efectiva pantalla RFI, conectada con el variador va la pantalla de los

cables del motor. Las tres (3) pantallas (armario, pantalla de los cables y
carcasa del motor) deben unirse siempre para que formen una nica
pantalla.
Interferencia de la radiofrecuencia en un Variador (RFI)
La mayora de los variadores modernos de velocidad para motores de
corriente alterna presentan dos (2) etapas de conversin de la energa, como
se muestra en la figura 24.
Figura 24. Diagrama de bloques de las etapas de un variador de
corriente alterna.
79
velocidad. [Pa gin a we b en lnea]. Disponible:
http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/In/dpin02/AC_ELEC_1
La etapa rectificadora consta de un puente rectificador y un filtro, cuya

finalidad es obtener un nivel de continua intermedio por rectificacin directa
de las lneas de entrada. Este bus de continua alimenta la etapa inversora,
constituida por un puente trifsico realizado mediante seis (6) interruptores
electrnicos
de
potencia.
Accionando
los
interruptores
de
manera
coordinada, el bus de continua se reconvierte en un sistema trifsico de

corriente alterna, que es conectado al motor.
En la mayora de los variadores modernos la etapa inversora utiliza IGBT
como interruptores. La tensin de salida y la frecuencia se controlan
utilizando las tcnicas de modulacin del ancho del pulso (PWM) a
frecuencias de conmutacin elevadas (4 kHz y superiores). Los IGBT tienen
tiempos muy cortos de paso de bloqueo a conduccin y viceversa, lo que
minimiza las prdidas por conmutacin y proporciona rendimientos elevados
en la conversin.
Figura 25. Tensin de salida del variador
80
velocidad. [Pa gin a we b en lnea]. Disponible:
En la figura 25 se muestra una imagen simplificada de la tensin de

salida. El anlisis de Fourier muestra que esta forma de onda est
constituida de una frecuencia fundamental y un espectro de armnicos,
mltiplos de la frecuencia de conmutacin, cuya amplitud est en proporcin
inversa a su frecuencia. La rpida conmutacin de los interruptores provoca
pendientes abruptas en la tensin, lo que en conjuncin con la elevada
frecuencia de conmutacin genera un abultado espectro de armnicos. Los
armnicos de mayor frecuencia (es decir, aquellos mayores a 100 kHz)
pueden escapar del variador, acoplando los cables de control y los de
potencia, y causando interferencias y problemas de funcionamiento en otros
equipos.
Interferencias de Radiofrecuencias emitidas por un Variador

Existen tres (3) procedimientos mediante los cuales las emisiones de RFI
escapan del variador e interfieren con su vctima, mostrados en la figura 26.
Figura 26. Focos de emisin de RFI
81
Las RFI pueden ser radiadas desde el variador, en forma de radiacin

electromagntica. No se requiere un medio fsico entre el variador y su
vctima, ya que este tipo de emisin se puede llevar a cabo incluso en el
vaco.
La RFI radiada es comparativamente sencilla de eliminar mediante
tcnicas de apantallamiento. El campo de accin de las RFI radiadas
disminuye rpidamente a medida que nos alejamos del variador.
Las RFI tambin pueden ser conducidas desde el variador. La conduccin
se puede efectuar a travs de los cables de potencia de salida hacia el
motor, y a travs de los cables de la lnea de entrada al variador. La RFI
conducida por estos cables puede a su vez ser radiada sobre los cables
adyacentes si no se adoptan las medidas adecuadas de supresin. La forma
de onda en los cables de salida del variador es la mostrada en la figura 26.
La RFI debida a esta forma de onda es difcil de prevenir, por lo que estos
cables deberan ser apantallados. La RFI sobre los cables de entrada viene
generada, principalmente, por los interruptores del inversor, y es conducida
hacia atrs a travs del bus de continua y del rectificador. Las emisiones de
RFI en la entrada pueden empeorar a causa del contenido en armnicos de
la corriente de entrada, debidos al rectificador y el diseo del filtro. Estas
emisiones pueden suprimirse de una forma relativamente simple utilizando
inductancias.
Medidas de Supresin de las Interferencias de Radiofrecuencias (RFI)
La supresin de las RFI de entrada puede efectuarse de diversas formas.
Los choques contra RFI pueden ser tres (3) bobinas de pequeo valor
82
montadas en las lneas de entrada, con condensadores conectados a tierra.

Alternativamente, para el filtrado de RFI en medias y altas potencias, se
pueden aadir inductancias en el bus de continua (la mitad de la inductancia
total en cada polo del bus).
Otra posibilidad es no utilizar inductancias en continua y emplazar tres (3)
inductancias de elevado valor en cada una de las fases de entrada.
Figura 27. Supresin de las RFI mediante inductancias.
83
Mtodos de supresin de RFI en la entrada del Variador

La supresin de RFI es ms efectiva si el neutro de la estrella de los
condensadores est puesto a tierra. Sin embargo, puede darse la
circunstancia de estar obligados a aislar de tierra este punto si los
diferenciales situados aguas arriba del variador son accionados por las
corrientes capacitivas derivadas a tierra.
Las emisiones de RFI desde el Variador pueden minimizarse prestando una
atencin particular a los siguientes puntos:
1. Diseo del variador. Si el variador dispone de filtros de entrada, las
emisiones
de RFI
conducidas a travs de los cables de entrada
probablemente se hayan eliminado.

2. Puesta a tierra. La puesta a tierra es necesaria desde el punto de
vista de la seguridad para conducir las corrientes de defecto en caso de
producirse un fallo a tierra. Sin embargo, las medidas a adoptar en la puesta
a tierra para suprimir RFI son diferentes. Las corrientes conducidas por una
tierra de este tipo son de frecuencias elevadas, de manera que el cableado y
su trazado deben estar adaptados a las altas frecuencias.
3. Apantallamiento. El apantallamiento ayuda a suprimir las RFI
radiadas. El armario del variador debe incorporar una pantalla realizada
mediante las tcnicas de blindaje apropiadas. De la misma forma, el
apantallamiento de los cables de salida al motor es habitualmente necesario,
as como el de los cables de control para prevenir RFI locales y externas que
puedan perturbar el funcionamiento correcto del variador.
4. Filtros. Los filtros estn normalmente constituidos por unas
inductancias en serie (choques), que presentan una alta impedancia a las
corrientes de RFI, y condensadores en paralelo con la tierra para facilitar un
84
camino de baja impedancia. Los filtros permiten que las RFI sean derivadas
a tierra y reconducidas a la fuente. Si los filtros que el variador incorpora de
serie no fueran suficientes, existen mdulos de filtros adicionales (de entrada
y de salida) que pueden ser conectados al equipo.
Medidas de Seguridad
Proteccin contra choques elctricos y sobre intensidades.
Objetivo: La Seguridad del funcionamiento elctrico de una instalacin y la
proteccin necesaria para los operadores y/o tcnicos que se encarguen de
la manipulacin de estas. Las instalaciones deben disearse y realizarse de
modo que garanticen la seguridad y un funcionamiento satisfactorio
siguiendo para estos las ms estrictas normas y cdigos impuestos en el
Cdigo Elctrico Nacional y otros organismos reguladores.
Proteccin contra contactos directos
1. Proteccin completa.
2. Instalacin del material con envolventes aislantes.
3. Grado de proteccin IP mnima necesaria.
4. Cierre de tableros o gabinetes mediante herramienta o llave.
5. Las envolventes metlicas deben conectarse al conductor de
proteccin (tierra).
Figura 28. Proteccin contra contactos directos
85
Fuente: Valkenburgh, van (1981). Electricidad Bsica ( Vol. 3). Argentina: Editorial Bell S.A.
6. Proteccin especial. Utilizacin de muy baja tensin de potencia o

muy
baja
tensin
de
seguridad
(TBTP, TBTS)
en
los circuitos
dedicados al control de maquinarias.

7. Proteccin complementaria. Utilizacin de dispositivos diferenciales de
corriente de fuga (DDR) de alta sensibilidad (< 30 mA)
Proteccin contra contactos indirectos
1. Accionamiento de las Protecciones complementarias.
a. Proteccin mediante corte automtico de la alimentacin al
producirse el primer o el segundo fallo segn el esquema de conexin a
tierra (SLT).
b. Utilizacin de material de doble aislamiento (clase II) segn las
normas IEC 536.
2. Proteccin de los conductores activos contra sobre intensidades.
Utilizacin de un dispositivo de corte automtico contra sobrecargas y
cortocircuitos (fusibles y disyuntores). El aparato debe instalarse a la
cabecera de cada circuito (cambio de seccin de los conductores). Se elegir
en funcin de:
a. La seccin del cable que se desea proteger.
b. El poder de corte: intensidad de cortocircuito en el punto
considerado (Icu).
c. La tensin de empleo (Ue).
86
d. El tipo de circuito que se desea proteger: longitud de los cables,

tipo de receptores, etc.
e. Las funciones auxiliares deseadas: sealizacin, mando o
accionamiento a distancia, etc.
f. Los accesorios necesarios para la instalacin o la explotacin:
mandos rotativos, enclavamientos, cubre-Bornes, etc.
3. Separacin de fuentes de energa.
a. Principio de enclavamiento. Para aislar un equipo deben
utilizarse aparatos y medios que permitan a los operarios llevar a cabo las
operaciones de mantenimiento sin correr ningn riesgo, bloqueando los
disyuntores, seccionadores o fusibles en posicin de circuito abierto.
b. Corte plenamente aparente. Cuando un disyuntor realiza
obligatoriamente las funciones de un seccionador y de interruptor se debe
ajustar a las caractersticas de corte plenamente aparente.
Figura 29. Proteccin contra contactos indirectos
Fuente: Valkenburgh, van (1981). Electricidad Bsica ( Vol. 3). Argentina: Editorial Bell S.A.
87
Proteccin contra fallos de aislamiento
Figura 30 Conexin a tierra de tipo TN-C
Disparo obligatorio en cuanto se produzca el primer fallo. Un fallo fase-tierra provoca un

cortocircuito. La proteccin queda asegurada por las bobinas de disparo del disyuntor.
Figura 31. Conexin a tierra de tipo TN-S
88
Puede ser necesario instalar un dispositivo diferencial.
Figura 32. Conexin a tierra de tipo TT
Disparo obligatorio en cuanto se produzca el primer fallo. Es necesario instalar un dispositivo

diferencial a la cabeza de la instalacin. Con los dispositivos de proteccin por disparo se mejora la
continuidad del servicio
Figura 33. Conexin a tierra de tipo IT

89
Un controlador permanente de aislamiento (CPA) vigila la red. Al producirse el primer fallo (no
peligroso), el CPA lo seala. Al producirse el 2 fallo, dispara obligatoriamente (por los magnticos de los
disyuntores o diferenciales)
Proteccin contra Sobrecargas

Entendemos por sobrecarga al exceso de intensidad en un circuito,
debido a un defecto de aislamiento o bien, a una avera o demanda excesiva
de carga de la mquina conectada a un motor elctrico.
Las sobrecargas deben de protegerse, ya que pueden dar lugar a la
destruccin total de los aislamientos, de una red o de un motor conectado a
ella. Una sobrecarga no protegida degenera siempre en un cortocircuito.
Segn los reglamentos electrotcnicos Si el conductor neutro tiene la
misma seccin que las fases, la proteccin contra sobrecargas se har con
un dispositivo que proteja solamente las fases, por el contrario si la seccin
del conductor neutro es inferior a la de las fases, el dispositivo de proteccin
habr de controlar tambin la corriente del neutro. Adems debe de
colocarse una proteccin para cada circuito derivado de otro principal.
Los dispositivos mas empleados para la proteccin contra sobrecargas
son:
90
a. Fusibles calibrados, tipo gT o gF (nunca aM).

b. Interruptores automticos magnetotrmicos (PIA.
c. Rels trmicos
Para los circuitos domsticos, de alumbrado y para pequeos motores, se
suelen emplear los dos primeros, al igual que para los cortocircuitos, siempre
y cuando se utilice el tipo y la calibracin apropiada al circuito a proteger..
Proteccin contra electrocucin
Peligros de la corriente elctrica
Bajo los efectos de una corriente elctrica, puede sobrevenir la muerte de
una persona, por las causas siguientes:
a. Paralizacin del corazn.
b. Atrofia de los msculos del trax (asfixia).
c. Carbonizacin de los tejidos.
d. Electrlisis de la sangre (solamente en corriente continua ).
Aunque los cuerpos humanos reaccionan de diferente manera unos de
otros y dependiendo de las condiciones del momento, podemos decir que la
corriente elctrica empieza a ser peligrosa, cuando atraviesan el cuerpo
humano ms de 25 mA, durante ms de 0,2 segundos.
Se ha comprobado que la resistencia del cuerpo humano, con piel sana y
seca, depende de la tensin que se le aplique, pudiendo variar entre 2.500 y
100.000 ohmios. Esta resistencia tambin disminuye debido a la humedad, la
transpiracin, las heridas superficiales, al aumentar la masa muscular de las
personas, si el contacto es inesperado, etc. Tambin y por causas aun
desconocidas se sabe que en las altas frecuencias la corriente elctrica deja
de ser peligrosa para el cuerpo humano (a partir de unos 7.000 Hz
aproximadamente), y por tal motivo se emplea mucho en electromedicina.
Debido a todo lo anteriormente expuesto, cuando se hacen clculos sobre
la seguridad contra electrocucin, y con el fin de trabajar con un buen
91
margen de seguridad, se considera que la resistencia del cuerpo humano es

de 1.000 ohmios.
Por eso los reglamentos electrotcnicos fijan como tensiones peligrosas,
exigiendo la instalacin de protecciones contra electrocucin, las siguientes:
a. 50 voltios, con relacin a tierra, en locales secos y no conductores.
b. 24 voltios , con relacin a tierra, en locales hmedos o mojados.
c. 15 V, en instalaciones para piscinas.
Sistemas de proteccin contra electrocucin
Frente a los peligros de la corriente elctrica, la seguridad de las
personas, ha de estar fundamentada en que nunca puedan estar sometidas
involuntariamente a una tensin peligrosa. Por tal motivo, para la proteccin
contra electrocucin deben de ponerse los medios necesarios para que esto
nunca ocurra.
La reglamentacin actual clasifica las protecciones contra contactos
indirectos, que pueden dar lugar a electrocucin en dos clases:
1. Clase A: Esta clase consiste en tomar medidas que eviten el riesgo
en todo momento, de tocar partes en tensin, o susceptibles de estarlo, y las
medidas a tomar son:
a. Separacin de circuitos.
b. Empleo de pequeas tensiones de seguridad (50, 24 o 15
voltios).
c. Separacin entre partes con tensin y masas metlicas, por
medio de aislamientos.
d. Inaccesibilidad simultanea entre conductores y masas.
e. Recubrimiento de las masas con elementos aislantes
f. Conexiones equipotenciales.
2. Clase B: Este sistema que es el ms empleado, tanto en
instalaciones domsticas como industriales, consiste en la puesta a tierra de
92
las masas, asociada a un dispositivo de corte automtico (rel o controlador

de aislamiento), que desconecte la instalacin defectuosa.
Por ello se emplean principalmente dos (2) tipos de protecciones
diferentes, a saber:
a. Puesta a tierra de las masas.
b. Rels de control de aislamiento, que a su vez puede ser:
b.1 Interruptores diferenciales, para redes con neutro a tierra.
b.2. Rels de aislamiento, para redes con neutro aislado.
A continuacin pasamos a describir las dos (2) protecciones ms
empleadas, tanto domstica como industrialmente, que son: El interruptor
diferencial y la puesta a tierra de las masas, puesto que casi siempre se
emplean redes de distribucin con el neutro accesible y puesto a tierra, bien
sea directamente o a travs de una pequea impedancia.
Puesta a tierra de las masas
Se denomina puesta a tierra a la unin elctrica, entre todas las masas
metlicas de una instalacin y un electrodo, que suele ser generalmente una
placa o una pica de cobre o hierro galvanizado (o un conjunto de ellos),
enterrados en el suelo, con el fin de conseguir una perfecta unin elctrica
entre masas y tierra, con la menor resistencia elctrica posible, como se ve
en la figura 34. Con esto se consigue que en el conjunto de la instalacin no
puedan existir tensiones peligrosas entre masas y tierra.
Figura 34. Conexiones de puesta a tierra de las masas

93
Con la puesta a tierra se trata que las corrientes de defecto a tierra (Id),
tengan un camino ms fcil, que el que tendra el cuerpo de una persona que
tocara la carcasa metlica bajo tensin. Por tanto como la red de tierras ha
de tener una resistencia mucho menor que la del cuerpo humano, la corriente
de defecto circular por la red de tierra, en vez de hacerlo por el cuerpo de la
persona, tal como se aprecia en la figura 35.
Figura 35. Principios de proteccin con puesta a tierra.
94
En las instalaciones industriales deben de realizarse tomas de tierra

independientes para: las masas metlicas de los aparatos elctricos, para la
conexin de los neutros de los transformadores de potencia y para la
conexin de los descargadores o pararrayos.
Medidores de toma de tierra: Estos aparatos constan de un ohmimetro,
preparado para medir bajas resistencias, as como unos circuitos de tensin
e intensidad, que se conectan por separado en el circuito a medir, por medio
de tres (3) conexiones (la toma de tierra a medir y dos electrodos auxiliares).
Las picas o electrodos auxiliares se conectan a una distancia determinada,
segn el tipo de aparato empleado, para evitar los errores que puedan
producir las corrientes errticas, y el indicador nos dar la medida directa o
bien deberemos de ajustarla con un potencimetro graduado.
La medida debe de efectuarse despus de desconectar la red de tierras,
de los electrodos, ya que se trata de medir solamente la resistencia que
estos hacen con respecto a tierra, y el valor mximo de la resistencia de la
toma de tierra ha de estar en consonancia con la sensibilidad del dispositivo
de corte empleado.
Si denominamos Is a la sensibilidad del dispositivo de corte (rel
diferencial generalmente), expresada en amperios de corriente de defecto a
tierra o de fuga, segn el tipo de local, la resistencia mxima de la puesta a
tierra Rt ha de ser:
a. Para locales secos: Rt = 50 V / Is
b. Para locales hmedas o mojados: Rt = 24 V / Is
c. Para piscinas: Rt = 15 V / Is
O sea cuanto ms sensible sea el dispositivo de corte, tanto mayor puede
ser la resistencia de la toma de tierra.
95
TABLA 7. Relacin entre sensibilidad y resistencia.

SENSIBILIDAD DEL DISPOSITIVO
VALOR MXIMO DE LA
RESISTENCIA DE
TOMA TIERRA
0,03 A
800 Ohmios
0,1 A
240 Ohmios
0,3 A
80 Ohmios
0,5 A
48 Ohmios
1,0 A
24 Ohmios
Interruptores o Rels diferenciales

El interruptor diferencial es un aparato cuya misin es desconectar una
red de distribucin elctrica, cuando alguna de sus fases se pone a tierra,
bien sea directamente o a travs de humedades generalmente. El interruptor
diferencial se activa al detectar una corriente de defecto Id, que sea superior
a su umbral de sensibilidad Is.
La proteccin diferencial est basada en la 1 Ley de Kirchoff, que como
ya sabemos dice: En todo nudo de conductores, la suma de las intensidades
que a l llegan, es igual a la suma de las intensidades que de l salen. Esto
hace que cuando se produce la derivacin a tierra de una fase, exista un
desequilibrio entre la suma geomtrica de las intensidades de la red; este
desequilibrio, que es precisamente la corriente de defecto Id, es lo que
detecta el interruptor diferencial, provocando a continuacin la desconexin
de la red defectuosa.
Los interruptores diferenciales, segn vemos en la figura 32, constan de
un transformador, cuyo primario esta formado por todas las fases de la red,
96
incluido el neutro, que atraviesan un ncleo toroidal (T), y el arrollamiento

secundario est formado por una pequea bobina (S).
Figura 36. Funcionamiento y conexin del interruptor diferencial.
El arrollamiento secundario (S) se conecta luego a un rel que acta sobre

el mecanismo de desconexin del interruptor (B). Todo ello se halla contenido
en una caja aislante, con bornes de entrada y salida de red, y pueden ser:
Monopolares, Bipolares, Tripolares y Tetrapolares, estos ltimos para redes
trifsicas con neutro distribuido.
Mientras no exista ninguna derivacin a tierra en la instalacin, la suma
geomtrica de las intensidades que circulan por los conductores, ser igual a
cero (Id = 0), permaneciendo el interruptor cerrado. Por el contrario cuando
exista una derivacin a tierra de una fase, aparece una corriente de defecto o
fuga Id, que induce una corriente en el secundario del transformador toroidal;
cuando la corriente de defecto Id sea igual o mayor que la sensibilidad del
interruptor Is, el mecanismo de desconexin abre el interruptor. Una vez
reparada la avera, el interruptor diferencial debe de cerrarse manualmente.
97
En la figura 37, se explica el funcionamiento, con un ejemplo bifsico, muy

fcil de entender.
Figura 37. Ejemplo de funcionamiento de un interruptor diferencial
As a la vista del dibujo, en el cual la primera figura representa la red en

buen estado y la segunda con la fase S a tierra, tenemos:
(a) Red en buen estado: Is + It = Id = 0 A
(b) Red con fase a tierra: Is + It = Id = 0,7 A
Ensayo de funcionamiento
Para verificar el correcto funcionamiento de los interruptores diferenciales,
estos poseen un pulsador de prueba Pp, que al pulsarlo cortocircuita dos (2)
fases, a travs de una resistencia, que permite el paso de una corriente algo
mayor a la sensibilidad del interruptor Is, con lo cual al provocar un
desequilibrio entre las fases origina la desconexin del mismo.
98
Sensibilidad de los interruptores diferenciales

Los interruptores diferenciales se fabrican para muchos valores de
sensibilidad (Is), segn sea la longitud de las lneas a proteger y el tipo y
condiciones de la instalacin, incluso se fabrican con sensibilidad ajustable,
para que el utilizador la adapte a su instalacin.
No obstante los empleados domsticamente y en instalaciones de poca
potencia, que se suelen fabricar compactos y para intensidades nominales
de entre 5 y 125 A, suelen tener dos tipos de sensibilidad fija sin posibilidad
de ser modificada. Estas son:
(a) Interruptores de media sensibilidad ........ Is = 0,3 A = 300 mA
(b) Interruptores de alta sensibilidad ............ Is = 0,03 A = 30 mA
Los primeros, que son los mas utilizados, y se deben de emplear en las
instalaciones con puesta a tierra; mientras que los segundos, se podran
emplear incluso en instalaciones sin puesta a tierra, debido a la pequea
corriente de fuga que necesitan para su desconexin.
Los interruptores diferenciales de gran potencia, de 150 a mas de 1.000A,
que se emplean para la proteccin de las instalaciones industriales de gran
potencia y baja tensin, suelen tener sensibilidad ajustable en escalones,
siendo los valores ms normales: 0,03; 0,1; 0,3; 0,5; 0,8; 1 y 2
Interruptores diferenciales industriales
Estos interruptores, que como ya dijimos suelen tener la sensibilidad
ajustable, suelen fabricarse en dos (2) partes: Por un lado se monta el
transformador toroidal, que suele ser de gran tamao, sobre la red a proteger
y aparte se monta el rel diferencial, que incluye todos los elementos de
desconexin y verificacin de funcionamiento, tal como se ve en la figura 38.
99
Figura 38. Interruptor diferencial para redes de gran potencia
Dependiendo de la potencia del interruptor, el bloque que contiene los

elementos
de
desconexin,
puede
contener
tambin
el
interruptor
propiamente dicho, o bien actuar sobre el interruptor automtico de la red, al

igual que el resto de las protecciones.
Terminologa
Breaker:
100
Generalmente este trmino se refiere a un interruptor de caja moldeada

con proteccin termomagntica.
Capacidad de interrupcin:
Mximo valor eficaz de corriente que es capaz de interrumpir un
interruptor con toda seguridad y sin deterioro apreciable de sus contactos.
Generalmente se expresa en Kiloamperios a la tensin nominal.
Carga:
Es la potencia (o corriente) que consume un circuito elctrico.
Cortocircuito:
Es el contacto directo entre s o con tierra de los conductores energizados
correspondientes a distintas fases.
F.e.m.:
Fuerza electromotriz o voltaje producido por un circuito elctrico.
Conductor:
Un conductor es un objeto construido con material conductor en forma tal
que se puede usar para conducir corriente elctrica. Es la prctica comn de
la ingeniera, un conductor es un material de conductividad relativamente
alta.
Aislante:
Cualquier material que conduce mal el calor o la electricidad y que se
emplea para suprimir su flujo.
Accesible (referido a los equipos):
Equipo al que se puede acercar una persona: no est protegido por puerta
con cerradura, por elevacin ni por cualquier otro medio eficaz .
Accesible fcilmente:
Capaz de ser alcanzado rpidamente para su operacin, mantenimiento e
inspeccin sin necesidad de trepar o quitar obstculos o hacer uso de
escaleras porttiles, sillas, etc.
Accesorios:
101
Parte de una instalacin elctrica proyectado fundamentalmente para

desempear una funcin mecnica, no elctrica.
Accionable desde fuera:
Capaz de ser accionado sin que el operario se exponga a contacto con las
partes activas.
Activo (conductor):
Elctricamente conectado a una fuente de potencial o elctricamente
cargado de manera que presente una diferencia de potencial con respecto a
tierra.
Alimentacin principal de red:
Todos los conductores de un circuito entre el equipo de acometida o la
fuente de suministro de un sistema derivado separadamente y el ltimo
dispositivo contra sobrecorriente del circuito ramal.
Aparatos:
Equipos de utilizacin general, corrientemente construidos en tipos o
tamaos normalizados que se instalan o conectan como una unidad para
cumplir una o ms funciones, tales como motores, transformadores,
interruptores, instrumentos de medicin.
Automtico:
Auto-actuante, que funciona por sus propios mecanismos cuando se le
acciona mediante un medio impersonal, como por ejemplo una variacin de
intensidad de la corriente, de la presin, temperatura o configuracin mecnica
Capacidad de corriente:
La corriente nominal que un conductor puede transportar en forma
permanente, en las condiciones en que se le usa, sin exceder su temperatura
nominal.
Capacidad de interrupcin nominal:
La mxima corriente a tensin nominal que un dispositivo de proteccin
contra sobrecorriente puede interrumpir, bajo condiciones especificadas de
ensayo.
102
Los equipos para interrumpir otras magnitudes de corriente que no sean

fallas, pueden tener su capacidad de interrupcin expresada en otras
magnitudes nominales como HP, o corriente de rotor bloqueado.
Carga continua:
Carga cuya corriente mxima se prev que se mantiene durante tres horas
o ms.
Centro de control de motores:
Conjunto de una o ms partes cerradas que tiene una barra comn y que
contienen principalmente unidades de control de motores.
Cerramiento o envolvente:
La carcaza o cubierta de los aparatos o la cerca o paredes que rodean
una instalacin, para evitar a las personas un contacto accidental con partes
energizadas, o para proteger el equipo contra dao fsico.
Conductor aislado:
Conductor rodeado de un material de composicin y espesor aceptados
como aislamiento elctrico.
Conductor de puesta a tierra:
Un conductor que se usa para conectar un equipo a uno o varios electrodos
de puesta a tierra.
Conductor de puesta tierra de los equipos:
El conductor que se usa para conectar las partes metlicas de equipos que
no transportan corriente, las canalizaciones u otras cubiertas, al conductor
puesto a tierra del sistema, al conductor del electrodo de puesta a tierra, o
ambos; en el equipo de acometida o en la fuente de un sistema derivado
separadamente.
Conductor del electrodo de puesta a tierra:
El conductor que se usa para conectar el electrodo de puesta a tierra al
conductor de puesta a tierra del equipo, al conductor puesto a tierra del circuito
o a ambos, en el equipo de acometida o en la fuente de un sistema derivado
separadamente.
103
Conductor puesto a tierra:

Un
conductor del
sistema
circuito
que
est
puesto
tierra
intencionalmente.
Controlador:
Dispositivo o grupo de dispositivos que sirve para gobernar, de alguna
manera predeterminada, la energa elctrica suministrada a los aparatos a
los cuales est conectado.
Proteccin trmica:
Dispositivo de proteccin contra sobrecorriente que contiene un elemento
trmico que abre el circuito. No est diseado para interrumpir corrientes de
cortocircuito.
Descubierto (aplicado a partes activas):
Que una persona puede inadvertidamente tocar o acercrsele a menos de
una distancia segura. Se aplica a las partes que no estn resguardadas,
separadas o aisladas de manera adecuada.
Energizado; alimentado elctricamente:
Conectado elctricamente a una fuente de potencial.
Interruptor contra fallas a tierra:
Dispositivo destinado a la proteccin personal, que funciona para
desenergizar un circuito o una parte del mismo, dentro de un perodo
determinado de tiempo, cuando ocurre una corriente de falla a tierra que
excede de un valor predeterminado, menor que el necesario para accionar la
proteccin contra sobrecorriente del circuito de alimentacin.
Partes activas :
Conductores, barras, terminales o componentes elctricos sin aislar o
expuestos, que crean riesgo de descarga elctrica.
Puesto a tierra:
Conectado a tierra o a algn cuerpo conductor que pueda actuar como
tierra.
Sobrecarga:
104
Funcionamiento de un equipo excediendo su capacidad normal; o de un

conductor con exceso de corriente sobre su capacidad nominal, cuando tal
funcionamiento
de
persistir
por
tiempo
suficiente,
causa
daos
sobrecalentamiento peligroso. Una falla, tal como un cortocircuito o una falla a

tierra, no es una sobrecarga.
Sobrecorriente:
Cualquier valor de corriente, sobre la corriente nominal del equipo, o sobre
la capacidad de corriente de un conductor. La sobrecorriente puede ser
originada por una sobrecarga, un cortocircuito o una falla a tierra.
Un equipo o conductor, bajo ciertas y determinadas condiciones puede
ser adecuado para una corriente mayor que la nominal; por lo cual los
requisitos para la proteccin contra sobrecorriente se especifica para
condiciones particulares.
Salida:
Punto en el sistema de cableado donde se toma corriente para alimentar al
equipo de utilizacin.
Salida para tomacorriente:
Salida donde se instala uno o ms tomacorrientes.
Suiche:
Un suiche es un dispositivo de accionamiento manual utilizado para
constituir un medio de conectar directamente conductores en carga a una
fuente de alimentacin.
Tensin:
Es el mayor valor eficaz de la diferencia de potencial entre dos conductores
cualesquiera del circuito al que pertenecen.
Tensin nominal:
Valor nominal asignado al circuito o sistema para la denominacin de su
clase de tensin. Ej.: 120/240V, 480 Y/277V, 600V, etc. La tensin real a la
cual funciona el circuito, vara dentro de una banda que permita un
funcionamiento satisfactorio del equipo.
105
Tierra (GROUND):
Conexin conductora intencional o accidental entre un circuito o equipo
elctricos y la tierra o algn conductor que se usa en su lugar.
Rel:
Tambin denominados relevadores de control, su propsito es operar
abriendo y cerrando su circuito de bobina y contactos diseados para
suministrar o quitar energa a las bobinas de los contactores.
Capitulo III
106
Marco Metodolgico
En este capitulo se describen los pasos a desarrollar para llevar a cabo la
presente investigacin, el diseo de la misma, poblacin y muestra objeto de
estudio, las tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos, anlisis de los
resultados, las conclusiones y recomendaciones respectivas.
rea de investigacin
Este trabajo especial de grado se desarroll para el laboratorio de
electricidad del instituto universitario de tecnologa Antonio Jos de Sucre
ampliacin Guarenas. El laboratorio esta destinado para realizar prcticas de
control de motores y prcticas de electricidad como la medicin, circuitos
elctricos bsicos y electrnica bsica.
El manual de resultante de esta investigacin va a ser utilizado para
mejorar y actualizar los conocimientos sobre control de motores de corriente
alterna a travs de Variadores de velocidad y enfocado a los variadores de la
serie Altivar 28 de Telemecanique que son los variadores adquiridos por la
institucin.
Tipo de Investigacin
El presente proyecto titulado Desarrollo de Modulo Prctico sobre
control de motores trifsicos enfocado a los Variadores de Frecuencia
de la Serie Altivar existentes en el laboratorio de Electricidad del I.U.T.
Antonio Jos de Sucre Ampliacin Guarenas. Se encuentra enmarcado
en la modalidad de Investigacin de Campo con apoyo Documental, ya que
proporciona un material terico-prctico que se apoya en informacin de
107
trabajos previos e informacin de medios impresos y electrnicos para

finalmente adaptar estos a prcticas para control de motores con un modelo
especifico de Variador de velocidad adquirido por la institucin.
A su vez, la presente investigacin se enmarca en un diseo descriptivo
no experimental ya que durante el estudio y desarrollo del mismo no se
manipulan las Variables.
La investigacin Documental consiste en el estudio de problemas con el
propsito de ampliar y profundizar el conocimiento de su naturaleza, con
apoyo, principalmente en trabajos previos, informacin y datos divulgados
por medios impresos, audiovisuales o electrnicos, Fuente: Universidad
Pedaggica Experimental Libertador (U.P.E.L. 2001)
Y la investigacin de Campo consiste en el anlisis sistmico de
problemas en la realidad, con el propsito bien sea de describirlos,
interpretarlos, entender su naturaleza y factores constituyentes, explicar sus
causas y efectos, o predecir su ocurrencia, haciendo uso de mtodos
caractersticos o en desarrollo. Los datos recogidos son tomados
directamente de la realidad; en este sentido se trata de investigaciones a
partir de datos originales o primarios. Fuente: (U.P.E.L. 2001)
Fases de la Investigacin
a)
Revisin bibliografica.
b)
Organizacin de la informacin.
c)
Elaboracin del instrumento para la recoleccin de datos (Encuesta
Cerrada.)
d)
Aplicacin del instrumento (Encuesta Cerrada.)
e)
Recoleccin de los datos obtenidos.
f)
Anlisis de los resultados.

108
g)
Elaboracin de conclusiones y recomendaciones.

Poblacin y Muestra
Poblacin
La poblacin esta compuesta por la totalidad de los sujetos relacionados
con el estudio que se realiza y que presentan por lo menos una caracterstica
en comn y de inters para todos. Fuente: Consideraciones Generales para el
abordaje de los captulos II y III de la Investigacin, I.U.T. Antonio Jos de Sucre Ampliacin
Guarenas.
Por tanto la poblacin que forma parte de esta investigacin incluye a los
alumnos de la carrera Electricidad Mencin Mantenimiento de los semestres,
Quinto (5to.) Y Sexto (6to.) del I.U.T.Antonio Jos de Sucre ampliacin
Guarenas, que son los que van a estar mas relacionados con la utilizacin de
este material.
La poblacin antes mencionada esta compuesta de la siguiente forma:
( 17 ) Alumnos de la carrera Electricidad del Quinto(5to.) semestre.
( 02 ) Alumnos de la carrera Electricidad del Sexto (6to.) semestre.
Muestra
La muestra esta constituida por una porcin de la poblacin que mantiene
su carcter de representatividad. Fuente: Consideraciones Generales para el
abordaje de los captulos II y III de la Investigacin, I.U.T. Antonio Jos de Sucre Ampliacin
Guarenas (2002).
Para la investigacin se utiliz como muestra la que se especifica a

continuacin:
( 17 ) Alumnos de la carrera Electricidad del Quinto(5to.) Semestre.
( 02 ) Alumnos de la carrera Electricidad del Sexto (6to.) Semestre.
109
Sujetos
Alumnos
Poblacin
19
Muestra
19
El tipo de muestreo que se utiliz para llevar a cabo la encuesta fue del
tipo intencional, ya que se trat de conseguir con preguntas cerradas una
respuesta que diera base a la realizacin del proyecto.
Tcnicas e Instrumentos
La informacin que sirve como base a esta investigacin fue acumulada
por medio de una encuesta que se aplic como fue descrito anteriormente, la
cual se fundament en (10) diez preguntas que fueron formuladas de manera
tal que se obtuvieran respuestas fcilmente graficables y en el nivel de
conocimientos adquiridos en la institucin.
Operacionalizacin de Variables
Para la Operacionalizacin de variables se realiz un cuadro segn las
especificaciones del instituto, en el que se especificaron los objetivos
especficos de la investigacin, las variables que derivan de estos, las
dimensiones e indicadores que proporcionan la parte tangible y observable
que conforman a cada variable y por ultimo los tems que corresponden a
cada indicador.
Cuadro 8. Operacionalizacin
de Variables
Operacionalizacin de Variables
Objetivos
Variables
Dimensiones
Modelo Existente
Elaborar mdulo con teoras

y prcticas relacionado con
el control de Motores a travs
de Variadores de Velocidad.
Mdulo con teoras

y prcticas
Aplicabilidad en las
Instalaciones actuales
110
Proteccin de la
Establecer Normas de
Seguridad para instalacin y
maniobra de Variadores de
Frecuencia y Control de
Motores de Induccin
Normas de Seguridad
para Manipulacin de
Variadores de
Velocidad
instalacin
Proteccin del
Instalador - Operador
Indicadores
Conocimientos Previos
Teora Actualizada
Riesgos al realizar prcticas
tems
1
2
3
4
Aterramiento
Protecciones
Seguridad
6
7
Sobrecargas
Cortocircuitos
Contactos Accidentales con

elementos bajo tensin
10
Validez del Instrumento (Encuesta)

Una vez elaboradas todas las preguntas que serviran para evaluar cada
uno de los tems del cuadro de Operacionalizacin de Variables, se present
la encuesta ante tres expertos en la elaboracin de instrumentos, uno en
Metodologa tanto cualitativos como cuantitativos, otro del rea elctrica y
otro con conocimiento general del rea tcnica, realizando estos las
siguientes recomendaciones: Modificacin de la pregunta Nro.2 Cambiando
la palabra Conoce usted por Sabe usted de la existencia con el objeto
de mejorar la redaccin de la pregunta; luego de corregir el instrumento se
entreg nuevamente a los especialistas quienes autorizaron la aplicacin de
este a la muestra seleccionada quedando el documento final como aparece a
continuacin:
Encuesta
1. Tiene usted conocimiento Terico-prcticos sobre como funcionan
los Variadores de Velocidad?
Si
No
2. Sabe usted de la existencia de algn tipo de teora relacionada con

Variadores de Frecuencia
que haya adquirido el instituto y que sirva de
apoyo para los alumnos de electricidad y electrnica?

111
Si
No
3. Conoce usted los niveles de Voltaje que se manejan dentro del

Variador de Velocidad?
Si
No
4. Sabe usted cuales medidas de Seguridad tomar para que al instalar

dispositivos elctricos no ocurran contactos indirectos a cuerpos de fcil
conduccin?
Si
No
5. Sabe con que aparato se mide el valor de la Resistencia de una

conexin a Tierra?
Si
No
6. Conoce las medidas que se deben aplicar para suprimir las

Interferencias de la Radio frecuencia y las interferencias Electromagnticas?
Si
No
7. Conoce usted los riesgos a los cuales pudiera estar expuesto al

instalar o manipular un Variador de Velocidad?
Si
No
8. Sabe usted como proteger una instalacin elctrica contra las

sobrecargas?
Si
112
No
9. Sabe usted como proteger una instalacin elctrica contra los

Cortocircuitos?
Si
No
10. Conoce usted los elementos utilizados frecuentemente para proteger

a los instaladores-operadores de contactos accidentales con elementos bajo
tensin?
Si
No
Con la autorizacin para aplicar el instrumento por parte de los

expertos evaluadores se consigue la Validez y la Confiabilidad del
Instrumento (encuesta).
Proceso de Anlisis de los resultados

Una vez aplicada la encuesta a la muestra seleccionada, se procede a
contabilizar y porcentualizar las diferentes respuestas de los encuestados,
representndose los resultados en grficos porcentuales, posteriormente se
interpretaron los resultados, se hizo el anlisis y se elaboraron las
conclusiones y recomendaciones.
113
Capitulo IV
114
Resultados
Descripcin del sistema actual
Descripcin de prcticas realizables en la actualidad
El laboratorio de electricidad de el Instituto Universitario de Tecnologa
Antonio Jos de Sucre cuenta con un modulo fsico para rutinas de control
de motores que fue adquirido a principios de el ao 2002 en el que se
pueden realizar prcticas bsicas de controles con lgica de rels utilizando
seales externas como el corte de un rayo de luz infrarroja proveniente de un
sensor el accionamiento de un suiche final de carrera que son muy
utilizados actualmente en los procesos industriales para controlar ciertas
actividades requeridas.
Adems de tener fsicamente un modulo de prcticas tambin existe una
gua que rige los pasos que se deben seguir para cumplir con diversos
montajes bsicos de control de motores que se necesitan aprender en la
carrera. El laboratorio de electricidad no cuenta con un sistema de
aterramiento dedicado sino que es un sistema general para todas las
instalaciones del instituto, las prcticas con Variadores de velocidad se
pueden llevar a cabo ya que estos solo permiten conectar a ellos motores de
1 HP que no tienen mucha demanda de corriente y adems su valor mximo
al arranque no supera en ningn momento al valor nominal de la maquina.
Pero as como es posible realizar las prcticas con Variadores no se tiene la
seguridad para respaldar los montajes ya que no existe ningn material
previamente examinado para tal fin as como tambin ocurre con los rels
programables. Los equipos que conforman el modulo fsico de prcticas
existente es insuficiente a la hora de realizar montajes complejos y todava le
falta mejorar en cuanto a normalizar los niveles de tensin, adquirir mayor
cantidad de unidades y dotar de elementos de control en base a 24 voltios de
corriente directa que se utiliza mucho en la industria actual.
115
Contribucin de la investigacin con la situacin actual

Este trabajo de grado se realiz con la finalidad de elaborar un mdulo de
teoras y prcticas que ayudara a ejecutar montajes elctricos de control de
motores a travs de Variadores de velocidad de modo seguro, cumpliendo
con las normas actuales para el manejo efectivo de interferencias y bajo las
pautas de seguridad tanto para los equipos a instalar como para los
instaladores / operadores informando de los riesgos a los que estn
expuestos al manipular de forma insegura el Variador de velocidad.
El modulo contiene teora actualizada y diversas prcticas que permiten
que el estudiante evalu de forma tangible los sistemas de control de
motores a base lgica de rels y los sistemas integrados de control de
motores que varan la velocidad del proceso, se muestran los planos de
control y potencia necesarios para la realizacin de estos y se realizan paso
a paso los comandos de configuracin aplicables en cada caso.
En la teora se habla de temas que son comunes en los montajes
elctricos, pasando por los motores y sus caractersticas hasta las
conexiones y niveles de resistividad del terreno en el que se realiza una
instalacin de aterramiento para proteger a los equipos y a los operadores,
otras formas utilizadas para variar la velocidad, esquemas de conexin,
curvas caractersticas, esquemas comunes de conexin con lgica de rels
entre otros.
116
Anlisis de resultados del instrumento ( encuesta )

Grafico 1. Resultados de aplicacin de la Encuesta cerrada
100
80
SI
60
NO
40
NO
20
SI
0
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
Anlisis
Pregunta 1
La pregunta Tiene usted conocimientos terico-prcticos sobre
como funcionan los Variadores de Velocidad? Busca comprobar si existen
conocimientos previos del tema y da soporte a la realizacin del material de
trabajo de grado.
Al realizar esta pregunta solo el 20 % de los encuestados respondieron
que conocan del tema y el otro 80 % dijo no conocer de la materia, esto
quiere decir que la mayora de los alumnos no maneja este tipo de
informacin tcnica y que las materias como Sistemas de Controles
Industriales Instrumentacin y Control Elctrico se pueden beneficiar
117
con el material ya que proporciona teora actualizada y prcticas probadas

con los mismos equipos que se encuentran en el taller de electricidad de la
institucin.
Pregunta 2
La pregunta Conoce usted algn tipo de teora relacionada con
Variadores de frecuencia que haya adquirido el instituto y que podra
servir de apoyo para los alumnos de electricidad? Tiene como finalidad
sugerir la inclusin del contenido del manual en la biblioteca como material
de respaldo para investigaciones relacionadas con el tema, adems de
sealar si hay o no conocimiento de alguna bibliografa como antecedente
del proyecto.
Este tem seala si hay conocimiento de la existencia de teora actualizada
en la biblioteca laboratorio de electricidad.
La respuesta por parte de los encuestados fue 100% negativa y respalda
los objetivos de la pregunta con relacin al modelo existente en el
laboratorio.
Pregunta 3
La pregunta Conoce usted los niveles de voltaje que se manejan
dentro del Variador de velocidad? Tiene como finalidad conocer que tipo
de informacin se maneja con respecto a la seguridad que se debe tener
para manipular los equipos de variacin de velocidad adquiridos por la
institucin y saber si se pudiesen hacer prcticas de forma segura con los
equipos y sin el material bibliogrfico.
La respuesta comn fue negativa, lo que indica que si se quisieran realizar
prcticas con los Variadores de velocidad presentes existira un riesgo latente
de manipulacin no segura que podra traer consecuencias graves como
electrocucin y en algunos casos hasta resultados fatales.
118
Pregunta 4
La pregunta Sabe usted cuales medidas de Seguridad tomar para
que al instalar dispositivos elctricos no ocurran contactos indirectos a
cuerpos de fcil conduccin? Se refiere a la seguridad que se debe tener
en los casos de instalaciones elctricas en las que pueden ocurrir contactos
indirectos a cuerpos conductores que pudieran estar energizados de forma
indirecta por causa de una falla de aislamiento en los conductores de alguna
maquina elctrica.
La respuesta de los encuestados fue 25% s y 75% no. Este resultado
indica que se deben dar a conocer medidas de seguridad para las prcticas
que se realizan en el laboratorio de electricidad y tener el material necesario
dispuesto para ello.
Pregunta 5
La respuesta a la pregunta Sabe con que aparato se mide el valor de
la Resistencia de una conexin a Tierra? Da una idea de los
conocimientos bsicos adquiridos y dice si se conoce del tema de las
protecciones y el tipo de ellas que se deben tomar en cuenta al instalar
aparatos o maquinas elctricas.
El resultado fue 50% s y 50% no. Lo que quiere decir que existe un
conocimiento previo sobre el tema de aterramiento pero falta afianzar estos
conocimientos con la fase prctica correspondiente, el tema de aterramiento
es tratado muy por encima dentro del contenido de la carrera por lo cual es
bueno practicarlo al menos en un tipo de aparato como lo es el Variador de
velocidad.
Pregunta 6
La pregunta Conoce las medidas que se deben aplicar para suprimir
las
Interferencias
de
la
Radio
frecuencia
las
interferencias
Electromagnticas? Est ligada al tema de aterramiento e inclinada al tema

119
de las protecciones fsicas que se deben tomar en cuenta al instalar

Variadores de velocidad o equipos que de alguna manera emitan o puedan
ser afectados por interferencias y que comprometen el funcionamiento
optimo de los dispositivos elctricos.
La respuesta fue 5% si y 95% no, lo que indica el desconocimiento de las
medidas preventivas y correctivas para evitar interferencias en los equipos
instalados o por instalar, tambin sugiere que es un buen tema a explotar
dentro del contenido terico del manual.
Pregunta 7
La respuesta a la pregunta Conoce usted los riesgos a los cuales
pudiera estar expuesto al instalar o manipular un Variador de
Velocidad? Da una idea de lo peligroso que puede ser manipular los
Variadores de velocidad sin un material gua que de a conocer los riesgos
potenciales a los que pudieran estar expuestos tanto las maquinas que
podran llegar a daarse como los instaladores operadores que podran
llegar a tener accidentes graves.
La repuesta por parte de los encuestados fue 100% negativa, es decir que
estn totalmente propensos a sufrir accidentes o causar daos a los
Variadores y/o motores si son conectados y puestos en funcionamiento sin
seguir ningn patrn de seguridad y modos de conexin-configuracin
probados.
Pregunta 8
La pregunta Sabe usted como proteger una instalacin elctrica
contra las sobrecargas? Se refiere a la proteccin trmica y magntica que
se le colocan a los circuitos a la entrada de voltaje para protegerlos de
sobrecargas y cortocircuitos que pudieran afectar
a los equipos y al
cableado hasta el punto de inutilizarlos. La respuesta a esta pregunta da una

idea del tipo de manejo que se le puede dar a un equipo y a las instalaciones
120
con el nivel de conocimientos que actualmente tienen los estudiantes de la

carrera electricidad en los semestres encuestados.
La respuesta por parte de los encuestados fue 27% si y 73% no, esto
refleja lo importante de tener un manual que tericamente refiera a la
proteccin de las instalaciones.
Pregunta 9
La pregunta Sabe usted como proteger una instalacin elctrica
contra los cortocircuitos? Es una forma de redundar en el tema de las
protecciones que se deben encontrar en toda instalacin elctrica y que su
fin principal es el de proteger elctricamente los equipos y el cableado
involucrado en los circuitos protegidos.
La respuesta por parte de los encuestados fue relativamente parecida a la
anterior, 30% s y 70% no.
Pregunta 10
La pregunta Conoce usted los elementos utilizados frecuentemente
para proteger a los instaladores-operadores de contactos accidentales
con elementos bajo tensin? Se refiere a la proteccin especial llamada
breaker diferencial que protege a la persona que manipula elementos
conductores bajo tensin de manera que el individuo es protegido por un
elemento que monitorea la red en tiempo real y que al encontrar una fuga de
tensin a tierra o con una resistencia baja, dispara el dispositivo de
proteccin dejando el circuito sin tensin hasta que se repare la falla y se
resetee el breaker.
La pregunta busca que la respuesta sea negativa para apoyar el contenido
del manual en cuanto a la seguridad en la manipulacin de Variadores de
velocidad.
La respuesta por parte de los encuestados fue 25% s y 75% no.
121
Anlisis general del instrumento

Las respuestas que se consiguieron con el instrumento fueron
satisfactorias ya que el objetivo principal que tenia esta encuesta era el de
respaldar la investigacin de trabajo de grado a travs de sus dos objetivos
principales que son Elaborar mdulo con teoras y prcticas relacionado con
el control de Motores a travs de Variadores de Velocidad y Establecer
Normas de Seguridad para instalacin y maniobra de Variadores de
Frecuencia y Control de Motores de Induccin, mediante las respuestas que
en general son mayormente negativas reflejan el desconocimiento de pautas
necesarias en la instalacin y manipulacin de circuitos elctricos que
incluyan Variadores de velocidad, tambin llamados convertidores de
frecuencia ya que estos varan la velocidad de giro del motor a travs de la
conversin de los niveles de frecuencia de salida de la tensin que
suministra la red principal. Esta desinformacin puede traer consecuencias
graves tanto para los equipos como para los operadores, por eso en
conclusin creo necesario la elaboracin del material terico prctico que
va a traer beneficios tanto a las materias relacionadas como a los alumnos
que requieran prcticas de control de motores.
Resultados de la investigacin
En la investigacin de trabajo de grado se cumpli con ambos objetivos
especficos ya que se elabor un modulo terico - prctico relacionado con el
control de motores a travs de Variadores de frecuencia y se trat en todo
momento de informar los riesgos y dar seguridad a los operadores, equipos
directamente e indirectamente conectados a el circuito de variacin de
velocidad y que son completamente aplicables a los controles de motores
convencionales, adems, se mejor el modulo fsico de prcticas existente
en el laboratorio, anexando conductores de aterramiento y enchufe trifsico
122
de mayor capacidad que incluye el pin de tierra necesario para suprimir

corrientes de fuga en los equipos y maquinas conectadas al modulo.
Acotacin en referencia al modulo terico - prctico
En este caso se van a presentar solo las prcticas elaboradas, ya que la
teora que las acompaa est incluida dentro del contenido de las bases
tericas presentes en el capitulo 2 de este trabajo de grado y no es necesario
excederse al colocar de forma repetida la informacin que ya fue reflejada
con anterioridad.
Introduccin al Modulo Prctico
El modulo esta compuesto por cuatro (04) prcticas que comprenden los
siguientes pasos:
a. Instalacin del circuito de potencia
b. Instalacin del circuito de control
c. Lectura y modificacin de parmetros de configuracin
d. Visualizacin, medicin y graficacin de resultados
Cada uno de estos pasos tiene especificado el tipo de material a utilizar,
las herramientas necesarias, informacin y referencias de seguridad
correspondiente a cada caso, planos de conexiones y tambin se incluye una
gua de referencia para acceder a los parmetros de configuracin.
El alumno, al finalizar el modulo, debe ser capaz de conectar y configurar
los parmetros del Variador de forma segura y a la vez podr crear nuevas
configuraciones para montar en el taller ya que las rutinas de conexin
incluidas en las prcticas son los montajes bsicos y comunes del Variador
de velocidad y con estos se puede variar la forma de trabajo modificando las
configuraciones y ajustndolas al proceso que queramos controlar.
123
Las prcticas elaboradas estn limitadas por la cantidad y tipos de

materiales que se encuentran en el laboratorio de electricidad dedicados
para tal fin, por lo cual se recomienda ampliar el stock de materiales
existentes segn las necesidades actuales y la cantidad de alumnos a
instruir, adems de aumentar la capacidad de las instalaciones elctricas que
sirven de suministro al laboratorio de electricidad ya que dificulta la
realizacin simultanea de arranques en motores de mediano consumo.
Prcticas
124
La tensin del Variador de frecuencia es peligrosa cuando el equipo esta

conectado a la alimentacin de red. La instalacin incorrecta del motor o del
convertidor de frecuencia puede producir daos al equipo, lesiones fsicas
graves e incluso la muerte.
En consecuencia es necesario cumplir las instrucciones de este manual de
forma secuencial y progresiva, adems de tomar en cuenta las medidas que
aparecen en el manual de uso del Variador.
1. No se debe asumir que el Variador de frecuencia tiene por defecto
valores que no accionan el Variador de forma automtica, por lo tanto, la
alimentacin de la red es el ultimo paso para finalizar todas las instalaciones
o modificaciones de cableado efectuadas al en el equipo.
2. Debe establecerse una correcta conexin a tierra de proteccin del
equipo, el usuario debe estar protegido contra la tensin de alimentacin, y el
motor debe estar protegido contra sobrecargas de acuerdo a la teora
reflejada en este manual.
3. No retire los enchufes del motor y/o de la alimentacin de red
mientras el Variador de frecuencia este conectado al suministro de red
elctrica. Compruebe que se ha desconectado la alimentacin de red y que
ha transcurrido el tiempo necesario antes de retirar los enchufes del motor y
de la red elctrica.
4. Un motor parado puede arrancar repentinamente si ocurre un fallo
en los componentes electrnicos del Variador si desaparece una
sobrecarga temporal, un fallo de red elctrica o un fallo de la conexin del
motor. Por lo tanto no manipule los cables de alimentacin, borneras de
conexin o elementos acoplados al eje del motor sin desenergizar o bloquear
elctrica o fsicamente el circuito de alimentacin del motor.
Gua de Acceso Rpido a los mens

125
Los parmetros solo deben modificarse con el Variador parado a fin de

evitar arranques involuntarios no programados.
SEt -
Men de Ajustes
drC -
Men de Accionamientos
Men de Asignacin de las entradas y salidas
I-O-
Men de Supervisin
SUP -
Eliminacin de fallos:
1. Lea el display y visualice la indicacin de la falla.
2. Si se trata de un fallo no rearmable mediante el control, corte la
alimentacin del Variador y espere a que se apaguen completamente
el led y el display.
3. Busque la causa del fallo y elimnela.
4. Reestablezca la alimentacin.
SEt -
drC -
I-O-
SUP -
- rOt
- UnS
- tCC
- FrH
- ACC
- FrS
- LCC
- rFr
- dEC
- tUn 126
- LI2
- SPd
- LSP
- tFr
- LI3
- LCr
- HSP
---FLG
JOG
SLP
UFr
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
PIC
IdC
JPF
tdC
rIG
FbS
ItH
- UFt
----OPL
FCS
SdS
brA
IPL
FLr
SFr
StP
nrd
drn
Atr
Frt
- LI4
---AOt
-Add
AIC
CrH
CrL
AO
r2
- OPr
-- CPU
COd
ULn
tHd
LFt
tHr
- bdr
Prctica 1
Inversin de giro, Control a 3 hilos ( adelante paro atrs )
a. Instalacin de la fase de Potencia del Variador de Velocidad
Materiales
01 Motor de induccin trifsico de 1 HP (Horse Power)
127
01 Variador de Velocidad Altivar 28

01 Proteccin Magnetotrmica de ______ Amps.
Cable apantallado calibre 3 x 14 AWG.
20 Terminales de punta para cable calibre 14 AWG.
Herramientas
Alicates y piquetas con mango aislante.
Destornilladores plano y de estra de diferentes medidas.
Navaja pinza pelacables.
Voltmetro digital analgico.
1. Mida y corte un cable apantallado con la medida necesaria para
conectar la proteccin magnetotrmica a la fuente de alimentacin, otro con
la medida necesaria para conectar la proteccin magnetotrmica al Variador
y otro para la conexin del Variador con el motor trifsico. (recuerde dejar
cable con longitud suficiente para dejar senos de conexin y prever
equivocaciones)
2. Quite el primer aislamiento de los extremos del cable con cuidado de
no daar la pantalla de aterramiento.
3. Quite los aislamientos de los cables internos cuidando de no daar
el cobre y cuidando la pantalla de aterramiento.
4. Coloque terminales de punta en los extremos de los cables
cuidando de no entorchar ni colocar conectores a la pantalla de aterramiento.
5. Conecte los cables correspondientes a la salida de potencia del
contactor con el motor trifsico cuidando la secuencia de los cables
U1,V1,W1 en la salida del contactor y en la entrada del motor, y conecte la
pantalla de aterramiento a ambos extremos con abrazaderas para cables.
6. Conecte los cables correspondientes a la salida del Variador con la
entrada de potencia del contactor cuidando la secuencia de los cables a la
128
salida del Variador y a la entrada del contactor. (U1,V1,W1), y conecte la

pantalla de aterramiento a ambos extremos con abrazaderas para cables.
7. Conecte los cables correspondientes a la entrada del Variador y a la
fuente de alimentacin siguiendo la secuencia de los cables L1, L2, y
conecte la pantalla de aterramiento a ambos extremos con abrazaderas para
cables.
Figura 39.Circuito de potencia General con Variador de velocidad.
8. Pruebe con el voltmetro la tensin de entrada del Variador:

Qu valor de voltaje se mide a la entrada del Variador?
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
Corresponde el valor de voltaje medido con el valor de voltaje que
aparece en la placa de caractersticas del Variador?
129
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
9. Ahora
usted
puede
leer
y/o
modificar
los
parmetros
de
configuracin del Variador pero aun no puede dar salida al motor. por qu?
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
Debido a fines prcticos y didcticos se va a realizar la

instalacin de la fase de control del Variador de velocidad con cables
monoconductores con aislante y de fcil conexin, en vez de cable
apantallado multiconductor, esto con el fin de facilitar las conexiones y
ahorrar por concepto de cableado no reutilizable, el efecto que esto
desprende es que se pueden escapar hacia la red interferencias de las
radiofrecuencias emitidas por el Variador y afectar a los equipos de
computo electrnicos que estn en el rea de radiacin.
b. Instalacin de la fase de control del Variador de Velocidad
Materiales
03 Pulsadores adelante / atrs / stop.
Cables monoconductores con conector rpido.
01 Proteccin Magnetotrmica.
Montaje completo del circuito de potencia.
Herramientas
Alicates, pinzas y piquetas con mango aislante.
130
Tome las medidas de seguridad necesarias para realizar el montaje
1. Coloque todos los materiales sobre el banco de pruebas y ordene

segn crea conveniente, tenga en cuenta que para esta prctica se necesita
el montaje completo del circuito de potencia del variador.
2. Quite la alimentacin del Variador de velocidad, espere al menos 10
minutos antes de desconectar los cables de la red.
3. Proceda a conectar los cables del control como se indica en el plano
de conexiones cuidando de llevar una secuencia en el montaje para no
incurrir en fallas que afecten al circuito.
Figura 40. Circuito de control ( Control a 3 hilos )
131
4. Revise el recorrido del cableado de control y el de potencia

comparndolo con los planos de conexin.
5. Llame a su profesor para verificar las conexiones y autorice la
reconexin del circuito de potencia y la conexin del circuito de control a la
red elctrica.
( El hecho de conectar la red elctrica a los circuitos no implica el arranque
de estos, ya que antes se deben leer y/o modificar parmetros de
funcionamiento que por defecto vienen configurados para una red a 50 Hz de
frecuencia de entrada, entre otros )
Ahora ya sabemos como conectar el Variador de velocidad para el control
mediante pulsos a 3 hilos ( paro adelante atrs )
6. Una vez alimentados ambos circuitos nos dispondremos a revisar y
modificar los parmetros de configuracin que se encuentran en el men del
Variador.
c. Lectura y modificacin de los parmetros de configuracin
132
Materiales
Gua de acceso a los mens
Montaje completo de la fase de control y potencia del variador.
1. Modifique en el men de Ajustes SET- los tiempos de Rampa de
Aceleracin -ACC y Deceleracin -dEC, coloque los valores____________
para -ACC y __________ para -dEC, guarde los nuevos valores.
2. Ahora modifique el parmetro -ItH que ajusta el valor de la
proteccin trmica del motor, coloque el valor de intensidad nominal que
aparece en la placa de caractersticas del motor, guarde el valor.
3. Entre al men de accionamiento drC -
y busque el parmetro -
FrS, modifique el valor predeterminado de la frecuencia nominal del motor

de 50 Hz a el valor real de frecuencia del motor que aparece en la placa de
caractersticas, guarde el nuevo valor. ( normalmente a 60 Hz )
4. Ahora modifique el valor del
- UnS
que asigna el valor de la
tensin nominal del motor. ( modifique este parmetro segn placa de

caractersticas del motor ), guarde el nuevo valor.
5. Guarde el nuevo valor del accionamiento y ahora modifique el valor
de - tFr que establece la frecuencia mxima de salida, coloque este valor en
____72____, guarde el nuevo valor. ( - tFr = 1,2 x - bFr (frecuencia nominal
del motor)
6.
Ahora modifique el valor de
-Uft que establece el tipo de ley
tensin / frecuencia, coloque este valor en P = par variable, guarde el nuevo

valor.
7. Ahora modifique el valor de asignacin de entradas / salidas ( I - 0 -)
buscando el parmetro - tCC y coloque el valor 3C. ( control 3 hilos ),
guarde el nuevo valor.
8. Ahora modifique el la asignacin de la entrada lgica - Ll 3 al valor
rrS que ordena la inversin de giro del motor.
133
9. Guarde el nuevo valor de asignacin de entradas lgicas.

10. Asegrese de modificar y guardar los cambios de todos los
parmetros descritos.
11. Ahora el circuito ya esta listo para ser puesto en funcionamiento y
arrancar el motor de induccin a travs del control realizado.
d. Visualizacin
de
parmetros,
medicin,
graficacin
de
resultados
Materiales
Cronometro o reloj con cronometro.
Ampermetro de gancho
1. Con el cronometro preparado, accione el motor para girar en sentido
horario y cronometre el tiempo de la rampa de aceleracin. Tome nota del
valor__________.
2. Con el cronometro preparado, pare el motor y cronometre el tiempo
de la rampa de deceleracin. Tome nota del valor__________.
3. Repita los pasos 1 y 2, pero aplquelos al sentido de giro contrario.
Tome nota de los valores, rampa de aceleracin:_______________, rampa
de deceleracin:_______________.
4. Pare el motor y coloque el ampermetro en la fase 1 ( U1 ) de la
salida del Variador.
5. Con la ayuda de un compaero, cronometre las variaciones de
consumo a lo largo de la rampa de aceleracin.
6. Accione el motor e indique los valores de corriente a medida que
aumentan.
7. Tome nota de los valores de corriente I
correspondiente.
134
con su tiempo
TIEMPOS
VALOR DE CORRIENTE
(I)
TIEMPO DE RAMPA
8. El valor de I sobrepaso el valor nominal de corriente del motor?

por qu?
___________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
9. Tiene la rampa de aceleracin y deceleracion el mismo valor que
se program?
___________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
10. Diga como se pueden aplicar estas funciones de Variacin de
velocidad a la industria no automatizada?
___________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
11. Grafique el cuadro anterior para visualizar el comportamiento de la I
de arranque y parada.
135
I (Amp)
t ( Seg )
Prctica 2
Arranque directo con inversin de giro
Para esta practica no se requiere de variadores de velocidad en su
implementacin ya que es un montaje bsico que va a servir como referencia
para mediciones y comparacin de niveles pico de corriente en el arranque.
a. Instalacin de la fase de Potencia
Materiales
01 Motor de induccin trifsico de 1 HP (caballos de fuerza [Horse Power])
02 Contactores 220 V
01 Proteccin Magnetotrmica de ______ Amps.
Cable apantallado calibre 3 x 14 AWG.
20 Terminales de punta para cable calibre 14 AWG.
136
Herramientas
Alicates y piquetas con mango aislante
Destornilladores plano y de estra de diferentes medidas
Navaja pinza pelacables
Voltmetro digital analgico
1. Mida y corte un cable apantallado con la medida necesaria para
conectar la proteccin magnetotrmica a la fuente de alimentacin, otro para
la conexin de la proteccin magnetotrmica con el contactor y otro para
conectar el contactor
con el motor trifsico. (recuerde dejar
cable con
longitud suficiente para dejar senos de conexin y prever equivocaciones)

2. Quite el primer aislamiento de los extremos del cable con cuidado de
no daar la pantalla de aterramiento.
3. Quite los aislamientos de los cables internos cuidando de no daar
el cobre y cuidando la pantalla de aterramiento.
4. Coloque terminales de punta en los extremos de los cables
cuidando de no entorchar ni colocar conectores a la pantalla de aterramiento.
5. Proceda a conectar los cables del potencia como se indica en el
plano de conexiones cuidando de llevar una secuencia en el montaje para no
Figura 41. Arranque directo con inversin de giro ( Potencia )
137
b. Instalacin de la fase de Control

Materiales
03 Pulsadores adelante / atrs / stop
Cables monoconductores con conector rpido
01 Proteccin Magnetotrmica
Montaje completo de la fase de potencia de la prctica 2 apartado a.
Herramientas
Alicates, pinzas y piquetas con mango aislante.
138


el montaje completo de la practica 2 apartado a.
Figura 42. Arranque directo con inversin de giro ( Control )

red elctrica.
Ahora ya sabemos como conectar el circuito de inversin de giro para un
motor trifsico utilizando lgica de rels.
139
Atencin: Una vez que el motor est girando hacia cualquier

sentido, para invertir el giro se debe parar el motor en el pulsador de STOP y
esperar a que este deje de girar en ese sentido y luego accionar el pulsador
que activa el sentido contrario.
c. Medicin y graficacin de resultados
Materiales
Ampermetro de gancho preferiblemente analgico.
Multimetro digital
1. Con el multimetro en la entrada de voltaje de la proteccin
magnetotrmica mida el valor de voltaje que se va a suministrar al motor.
Tome nota del valor__________. Si el valor de voltaje corresponde con el
valor nominal del motor entonces vaya al paso siguiente.
2. Con el ampermetro preparado, accione el motor para girar en
sentido horario y mida el valor mximo de corriente al arranque ( Valor pico ).
Tome nota del valor__________. Si es necesario repita la maniobra tantas
veces sea necesario para tomar el valor ms real posible.
3. Con el ampermetro preparado, accione el motor para girar en
sentido horario y mida el valor de corriente luego de estabilizarse la velocidad
del motor. Tome nota del valor__________.
Ahora que ya ha completado estas dos primeras prcticas se pueden
comparar los resultados de ambas y sacar conclusiones con respecto al
momento de arranque.
1. Compare los valores de corriente en el arranque.

140
___________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
______________
2. Compare la facilidad de montaje de los circuitos y la capacidad de
control de los dos modelos.
___________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
________________
3. Diga usted cuales son las ventajas y desventajas de cada uno.
___________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
________________
141
Prctica 3
Funcionamiento JOG ( Marcha Paso a Paso )
a. Instalacin de la fase de potencia del Variador de velocidad
Para este montaje se va a utilizar el mismo modelo de potencia de la
Prctica 1 Apartado a.
b. Instalacin de la fase de control del Variador de velocidad
Materiales
02 Pulsadores adelante / atrs
01 Selector I - O
Cables monoconductores con conector rpido
01 Proteccin Magnetotrmica
01 Rel 24 V
01 Rel 220 V
01 Temporizador 220 V
Montaje completo de la fase de potencia.
Herramientas
Alicates, pinzas y piquetas con mango aislante
142

el montaje completo de la fase de potencia.
2. Quite la alimentacin del Variador de velocidad, espere al menos 10
minutos antes de desconectar los cables de la red.
Figura 43. Circuito de control marcha paso a paso ( JOG )

143

red elctrica.
( El hecho de conectar la red elctrica a los circuitos no implica
el arranque de estos, ya que antes se deben leer y/o modificar parmetros
de funcionamiento que por defecto vienen configurados para una red a 50 Hz
de frecuencia de entrada, entre otros )
Ahora ya sabemos como conectar el Variador de velocidad para el control
mediante pulsos a 3 hilos ( paro adelante atrs ) y con funcionamiento de
marcha paso a paso.
Variador.
Materiales
Gua de acceso a los mens.
Montaje completo de la fase de potencia y control.
1. Guarde el nuevo valor de ley tensin / frecuencia y ahora modifique
en el men de Ajustes SET- los tiempos de Rampa de Aceleracin - ACC y
Deceleracin - dEC, coloque los valores____________ para - ACC y
__________ para - dEC, guarde los nuevos valores de rampa.
2. Ahora modifique el parmetro - ItH que ajusta el valor de la
proteccin trmica del motor, coloque el valor de intensidad nominal que
aparece en la placa de caractersticas del motor, guarde el nuevo valor.
144
3. Ahora entre al men de accionamiento drC - y modifique el valor UnS que asigna el valor de la tensin nominal del motor. ( modifique este
parmetro segn placa de caractersticas del motor ), guarde el nuevo valor.
4. Ahora modifique el parmetro - FrS segn la lista de acceso;
modifique el valor predeterminado de la frecuencia nominal del motor de 50
Hz a el valor real de frecuencia del motor que aparece en la placa de
caractersticas. ( frecuentemente a 60 Hz ), guarde el nuevo valor.
5. Ahora modifique el valor de
- tFr que establece la frecuencia
mxima de salida, coloque este valor en ____72____, guarde el nuevo valor.

( - tFr = 1,2 x - bFr = 1,2 x 60Hz = 72 )
6. Ahora modifique el valor de - Uft que establece el tipo de ley
tensin / frecuencia, coloque este valor en P = par variable, guarde el nuevo
valor.
7. Ahora modifique el valor de asignacin de entradas / salidas ( I - 0 -)
buscando el parmetro - tCC y coloque el valor 3C. ( control 3 hilos ),
guarde el nuevo valor.
rrS que ordena la inversin de giro del motor, guarde el nuevo valor.
JOG que ordena la marcha paso a paso de mnima velocidad del motor.
10. Guarde el nuevo valor de asignacin de entradas lgicas I - O -.
Asegrese de modificar y guardar los cambios de todos los parmetros
descritos.
Ahora el circuito ya esta listo para ser puesto en funcionamiento y arrancar
el motor de induccin a travs del control realizado.
145
d. Visualizacin de parmetros, medicin, graficacin de

resultados
Materiales
Ampermetro de gancho
1. Con el cronometro preparado, accionar el motor para girar en
sentido horario y cronometre el tiempo de la rampa de aceleracin. Tome
nota del valor__________.
2. Ahora accione el pulsador de marcha JOG, anote sus observaciones
___________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
__
3. Fjese que la velocidad cambio al accionar el pulsador de jog y se
mantuvo hasta apagar el circuito y reanudar el estado de cualesquiera de los
sentidos de giro. Diga usted en que procesos se puede utilizar esta funcin
de marcha lenta.
___________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
__
4. Con el cronometro preparado, accionar el motor para girar en
sentido anti-horario y cronometre el tiempo de la rampa de aceleracin. Tome
nota del valor__________.
146
5. Segn los valores de rampa programados cual es el tiempo que se

necesita para cambiar el sentido de giro del motor y diga si corresponde este
valor con la prctica, para esto es necesario cronometrar los tiempos de
rampa de deceleracin y aceleracin de ambos sentidos de giro. Anote sus
observaciones
___________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
__
Puede usted ahora variar los valores de rampas (-ACC y -dEC )
observar el comportamiento de las corrientes de arranque.

Rampas
-ACC
XXXX valor prog.
= I Arranque
6. Segn sus experiencias en la prctica 2 con el montaje de un circuito

de arranque directo y comparndolas con el ejercicio anterior Cules son
las ventajas que tienen los arranques con tiempos de aceleracin
progresivos?
147
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
Prctica 4
Control a 2 hilos y control variable de la velocidad mediante entradas
lgicas Ll1, Ll2, un sentido de giro y reinicializacin de fallos a travs
de la entrada Ll4.
a. Instalacin de la fase de Potencia del Variador
Para esta prctica se va a utilizar el modelo de conexin de potencia de la
prctica 1 apartado a.
b. Instalacin de la fase de control del Variador

Materiales
02 Selectores
I -O
01 pulsador normalmente abierto.

Cables monoconductores de conexin rpida .
148
01 Proteccin Magnetotrmica.
Montaje completo de la prctica 4 apartado a.
01 Rel de control.
Lmpara indicadora 110 V.
Herramientas
Alicates, pinzas y piquetas con mango aislante
el montaje completo de la fase de potencia.
2. Quite la alimentacin del Variador, espere al menos 10 minutos
antes de desconectar los cables de la red de alimentacin.
Figura 44. Circuito de control ( Control a 2 hilos + reset )

149

red elctrica.
El hecho de conectar la red elctrica a los circuitos no implica el

arranque de estos, ya que antes se deben leer y/o modificar parmetros de
funcionamiento que por defecto vienen configurados para una red a 50 Hz de
frecuencia de entrada, entre otros.
150

Variador.
Materiales
Gua de acceso a los mens.
Montaje completo de la fase de control y potencia.
1. Entre al men de ajustes SET- y modifique los tiempos de rampa de
aceleracin - ACC y de deceleracin - dCE, coloque el valor de aceleracin
en ____________ y deceleracin en ____________, guarde el nuevo valor.
2. Ahora modifique el valor de - ItH, que vara el valor de la corriente de
referencia utilizada para la proteccin trmica del motor, coloque el valor de
intensidad nominal que aparece en la placa de caractersticas del motor,
guarde el nuevo valor. ______________________.
3. Ahora modifique el parmetro - tdC que
vara
el
tiempo
de
frenado de 0 a 25,4 seg., coloque este valor en ___________, guarde el

nuevo valor.
4. Ahora ubique los parmetros - SP2, - SP3, y ajuste los valores de
velocidad a_____________,_____________, respectivamente, guarde los
nuevos valores.
5. Entre en men accionamiento drC - , ahora modifique el valor de UnS que asigna la tensin nominal del motor, coloque el valor de voltaje
nominal que aparece en la placa caracterstica del motor, guarde el nuevo
valor. Anote el valor________________________.
6. Ahora asigne el valor de frecuencia nominal del motor - FrS de 4 a
400 Hz, coloque el valor de frecuencia (Hz) que aparece en la placa de
151
caractersticas del motor (usualmente 60 Hz), guarde el nuevo valor. Anote el

valor _____________________.
7. Ahora modifique la frecuencia mxima de salida - tFr de 40 a 400
Hz, coloque el valor segn la siguiente formula:
1,2 x bFr = 1,2 x valor de la frecuencia nominal del motor (1,2 x 60 Hz =
72 usualmente), guarde el nuevo valor. Anote el valor _______________.
8. Ahora modifique el valor de - Uft (tipo de ley tensin / frecuencia),
coloque el valor en P para signar un par variable, guarde el nuevo valor.
9. En el men I - 0 - y busque el parmetro - tCC, coloque el valor 2C
que representa control a 2 hilos, guarde los cambios.
10. Desasignar y asignar entradas lgicas. En el men I - 0 - busque la
entrada lgica LI4 y asigne no al valor de la entrada,
entrada lgica
luego busque la
LI3 y asigne no al valor de la entrada, luego busque la
entrada lgica - LI2 y asigne no al valor de la entrada, guarde los nuevos

valores.
11. Entre al men de asignacin de entradas lgicas I - 0 -, ubique el
parmetro - LI2 y coloque el valor de PS2, guarde el valor y ubique el
parmetro - Ll3 y coloque el valor PS4, guarde el valor. Estos valores
asignan a las entradas lgicas consignadas de velocidad.
12. Ubique el parmetro - LI4 y coloque el valor rSt que significa
reinicializacin del fallo, guarde el nuevo valor.
Ahora ya esta listo el circuito para arrancar el motor a travs del control de
entradas lgicas.
d. Visualizacin de parmetros, medicin, graficacin de
resultados
Materiales
152
1. Coloque un selector en modo encendido. El motor debe girar hasta

alcanzar la velocidad mxima en el tiempo establecido para la rampa de
aceleracin.
2. Coloque el otro selector en posicin de encendido
Nota algn cambio en la velocidad del motor?
___________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
__
3. Tome el cronometro y compare los tiempos de rampa de Aceleracin
y Deceleracin programados con los tiempos de rampa de Aceleracin y
Deceleracin reales.
___________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_________________
4. Coloque el selector que antes encendi en posicin de apagado y el
otro selector en posicin de encendido
Nota algn cambio en la velocidad del motor?
___________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_________________
153
Tome las medidas de seguridad necesarias para realizar la maniobra
5. Ahora apague el motor y tomando las medidas de seguridad

necesarias, desconecte la tensin de la red del Variador y espere 10 min.
6. Luego de estar seguros de que no hay tensin en la red ni a la salida
del Variador, proceda a desconectar un cable de alimentacin del motor ( los
que salen del Variador ) y cbralo con cinta aislante para evitar riesgos de
cortocircuito electrocucin.
7. Encienda el Variador y coloque el selector en modo encendido. El
display del Variador debe desplegar un valor falla. Que valor de falla
aparece en el display del Variador?
___________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
______________________
Resetee la falla de falta de fase hacia el motor con un pulso en la entrada
lgica Ll4. Al resetear la falla el Variador despliega en el display el estado
actual rdY que quiere decir Preparado.
8. Ahora para encender el motor se debe colocar el selector en
posicin de apagado y luego encendido nuevamente. ( Recuerde que para
quitar la falla OPF debe, con toda la seguridad que requiere la operacin,
reconectar la fase desconectada )
154
CONCLUSIONES
La Variacin de la velocidad de giro en los motores de corriente alterna se
hace increblemente til en la industria ya que es capaz de disminuir costos
por concepto de electricidad consumida en los procesos, cantidad de materia
prima desechada por imprecisin en las mquinas, mantenimiento peridico
para los equipos de maniobra, horas efectivas de trabajo y gastos por
personal para mantenimiento, entre otras.
Teniendo en cuenta que en la actualidad la demanda de controles
elctricos industriales automatizados empleando la electrnica de potencia
ha ido aumentando progresivamente, la capacitacin de los tcnicos
universitarios debe cambiar de acuerdo a la tecnologa para brindar un
desarrollo complementario a la preparacin acadmica impartida.
Con la realizacin de este trabajo especial
de grado se mejora la
capacidad del laboratorio de electricidad respaldando tericamente los

montajes prcticos con los variadores adquiridos hace un ao por la
institucin y que no podan ser utilizados por la carencia de una gua en la
que se dieran las pautas para su utilizacin efectiva.
El laboratorio de electricidad del instituto esta en la capacidad de soportar
estos montajes ya que fueron revisados cuidadosamente y probados con los
propios equipos existentes en el laboratorio, se hicieron mejoras fsicas que
fueron necesarias para cumplir con la seguridad que demandan tanto los
equipos como los instaladores y adems se facilitan tanto planos de
conexin de fcil comprensin como las recomendaciones respectivas a las
prcticas.
Estos montajes que sirven de modelo prctico en el laboratorio pueden ser
aplicados a cualquier sistema de controles en la industria o en edificios
automatizados ya que son modelos reales y pueden ser programados segn
las necesidades para cada instalacin.
155
RECOMENDACIONES
a. Es necesario la adquisicin de elementos de medicin con amplios
rangos de medida para que se puedan visualizar mas claramente los
cambios que ocurren en los motores como pueden ser multimetros anlogos,
tacmetros para medir la velocidad de rotacin del eje de los motores,
ampermetros con mayor precisin en la lectura de los valores y cronmetros
para comparar con respecto al tiempo los valores medidos.
b. Tambin es necesario adquirir protecciones magnetotermicas para
control y potencia que tengan un amplio rango de ajuste de modo que
puedan ser utilizadas en distintos montajes cumpliendo realmente su funcin
de proteccin de los circuitos.
c. Normalizar los elementos de control con respecto a las tensiones de
operacin y adquirir elementos de control de muy baja tensin ( 24V ) que
son muy utilizados en la actualidad.
d. Ampliar la capacidad de carga de el circuito que alimenta
actualmente el laboratorio de electricidad, ya que si se realizan prcticas
simultaneas de control bsico de motores puede afectar circuitos de aulas
vecinas ya que estn en un mismo circuito principal.
e. Independizar la acometida de el laboratorio y hacer un circuito de
aterramiento con capacidad para futuros proyectos.
156
Referencias Bibliogrficas
AFHA Internacional, S.A. (1978). Electricidad Terico-Prctica. Espaa:
Editorial EMOGRAPH, S.A.
Dawes L., Chester (1966). Electricidad Industrial
Editorial Revert, S.A.
( Vol. I y II ). Espaa:
Ruiz V., Francisco (1983). Electrotecnia General. Espaa: Ediciones CEAC,

S.A.
Valkenburgh, van (1981). Electricidad Bsica ( Vol. 3). Argentina: Editorial
Bell S.A.
Referencias de Fuentes Electrnicas
Instituto Tecnolgico Autnomo de Mxico (2002). Modulacin por Amplitud
de pulso. [Pagina web en lnea]. Disponible:
www.itam.mx/~dai/dsisdig/Cursos/LabComunicaciones/csprac1.pdf
[Consulta:2002, junio]
Instituto Tecnolgico Autnomo de Mxico (2002). Modulacin por Ancho de
pulso. [Pagina web en lnea]. Disponible:
http://www.itam.mx/~dai/dsisdig/Cursos/LabComunicaciones/cs2.htm
Rey B. Alexis y otros (2002). Nueva Estrategia de Control PWM en Fuente de
Corriente para Inversores Trifsicos conectados a Red. [Documento en
lnea]. e-mail: arey@daly.eis.uva.es, sanpab@dali.eis.uva.es.
Universidad Carlos III de Madrid (2002). Practicas y normas. [Pagina web en
lnea]. Disponible: www.uc3m.es/uc3m/dpto/In/dpin02/Tc.pdf
[Consulta:2002, julio]
Universidad Carlos III de Madrid (2002). Medidas de Resistencia de paso a
Tierra. [Pagina web en lnea]. Disponible :
157
Universidad Carlos III de Madrid (2002). Arranque de mquinas asncronas.

[Pagina web en lnea]. Disponible:
http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/In/dpin02/M2 Arranque.pdf
Universidad Carlos III de Madrid (2002). Maniobras Bsicas con Variadores
de velocidad. [Pagina web en lnea]. Disponible:
Universidad Carlos III de Madrid (2002). Regulacin de maquinas sincronas.
Universidad Carlos III de Madrid (2002). Ensayos en maquinas asncronas.
www.uc3m.es/uc3m/dpto/In/dpin02/II_Ensayo_asin.pdf
158

Practica de Control de Motores en La Enseñanza

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INTRODUCCIN

En la actualidad las grandes empresas estn dejando a un lado los

progresivamente sin causar esfuerzos, ni fatiga mecnica. La desventaja es

En el Captulo III se describen los pasos a desarrollar para llevar a cabo la

Tecnologa Antonio Jos de Sucre

Ampliacin Guarenas est constituido de la siguiente manera:

e.6.3. rea de Procesamiento de Datos

Descripcin del Problema

estas materias requieren tanto

bibliografas como material para prcticas que estn acordes con la

a. Equipos de Configuracin mnima necesaria para montajes de

existentes en el laboratorio del

Instituto Universitario Tecnolgico Antonio Jos de Sucre Ampliacin

arranque efectivo, adems los controladores de motores basados en

Altivar 28 de Telemecanique, ya que son los

Variadores que se encuentran en existencia en el laboratorio de electricidad

Tecnolgico Antonio Jos de Sucre Ampliacin Guarenas (Ao 2001) .

de los semestres venideros y mejore la calidad de la educacin en el

empaquetamiento de aros (laminados) digamos que son paquetes de hoja de

impedancia externa. El movimiento relativo entre las estructuras primarias y

1. Conexin serie-paralelo. El bobinado de cada fase es dividido en

en paralelo, el motor podr ser

Tensiones normales de conexin

ARRANQUE CON LLAVE

220 / 440 / 230 / 460

220 voltios / 230 voltios

220 / 380 / 440 / 760

Fuente: Universidad Carlos III de Madrid (2002). Arranque de mquinas asncronas.

Tolerancia de variacin de frecuencia

As, como un bobinado trifsico es alimentado por corrientes trifsicas, se

120 x 50 = 1000 r.p.m

(b)Y un motor de 12 polos, 60 Hz?

VELOCIDAD SINCRNICA (VUELTAS POR MINUTO)

Fuente: Universidad Carlos III de Madrid (2002). Regulacin de maquinas sincronas.

360 x 2/6 = 120.

de fuerza magnticas del campo y, por las leyes de

electromagnetismo, en l circularn corrientes inducidas.

para un deslizamiento s (%), la velocidad del motor se expresa:

Ejemplo: Qu deslizamiento tiene un motor de 6 polos, 50Hz, si su

exactamente proporcional a la frecuencia del sistema al cual est conectado.

El rotor de un motor de jaula de ardilla est hecho de barras conductoras

veinticinco (125) por ciento. El bajo deslizamiento excluye las cargas de

Arranque Directo: La manera ms sencilla de arrancar un motor de jaula

Cuando un motor de jaula de ardilla se conecta directamente a la lnea en

Arranque directo con inversin de giro (Potencia): El seccionador

protectores de motor), en cuyo caso se instalara en la cabecera de

individualmente o colectivamente para varios circuitos de control, mediante

de pulsacin para mantener as la bobina de cada uno de los contactores

Figura 1. Arranque directo con inversin de giro, con control local y a

Arranque Estrella Tringulo: Se trata de un mtodo de arranque basado

consecuencia, el mtodo solo ser aplicado a motores trifsicos alimentados

arranque del motor, normalmente previsto para trabajar con la conexin

A base, pues, de un simple cambio de conexin de las fases de devanado

motor alcanza una cierta velocidad de giro, se conecta en tringulo pasando

posibles del ciclo de arranque, a tenor del momento de

inercia y del par resistente de la maquina, con valores de la corriente

Regulacin de la Velocidad de los motores de corriente alterna

Aunque, en principio, es posible regular la velocidad de esos motores por

desventajosa. Como en el caso de un motor Shunt de corriente continua, las

conectadas en serie, en una de las cuales se hace variar el sentido de la

estrella o por conmutacin de este mismo arrollamiento triangulo a doble

Fuente: Dawes L., Chester (1966). Electricidad Industrial Vol. II Pg. 68

La conmutacin del arrollamiento estatrico de estrella a doble estrella

U la tensin compuesta y por In, la corriente