GUIA DOCENTE DE LA ASIGNATURA

AUTOMTICA

MDULO

Curso 2015- 2016

(Fecha ltima actualizacin: 28/04/15)

MATERIA

Tecnologa
Automtica y
especfica:
Comunicaciones
Electrnica Industrial Industriales

CURSO

SEMESTRE

CRDITOS

TIPO

Obligatoria

PROFESORES*

Miguel Damas Hermoso

DIRECCIN COMPLETA DE CONTACTO PARA TUTORAS

(Direccin postal, telfono, correo electrnico, etc.)
Dpto. Arquitectura y Tecnologa de
Computadores, 3 Planta, Despacho 30-31, ETS
Ingenieras Informtica y de Telecomunicacin.
C/Periodista Daniel Saucedo Aranda s/n,
18071-Granada (Espaa).
Facultad de Ciencias: Laboratorio de Automtica
y comunicaciones Industriales. Campus
Universitario de Fuentenueva.
Ms informacin en plataforma docente SWAD
Correo electrnico: mdamas@ugr.es
HORARIO DE TUTORAS*
Se puede consultar en la Web de Grados
http://grados.ugr.es/electronica/pages/infoaca
demica/profesorado/*/37 y en la plataforma
docente SWAD en Usuarios-Horario de tutoras
(requiere iniciar sesin)

GRADO EN EL QUE SE IMPARTE

OTROS GRADOS A LOS QUE SE PODRA OFERTAR

Grado en Ingeniera Electrnica Industrial

PRERREQUISITOS Y/O RECOMENDACIONES (Si ha lugar)

Se recomienda tener superadas las asignaturas Fundamentos de Control y Electrnica Digital.

* Consulte posible actualizacin en Acceso Identificado > Aplicaciones > Ordenacin Docente.

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BREVE DESCRIPCIN DE CONTENIDOS (SEGN MEMORIA DE VERIFICACIN DEL GRADO)

Aplicacin a la automatizacin industrial. Controladores Lgicos Programables. Principios y aplicaciones de los
sistemas robotizados. Introduccin al software de supervisin y control. Introduccin a las comunicaciones
industriales.
COMPETENCIAS GENERALES Y ESPECFICAS
Competencias Bsicas y Generales
CB1 - Que los estudiantes hayan demostrado poseer y comprender conocimientos en un rea de estudio que
parte de la base de la educacin secundaria general, y se suele encontrar a un nivel que, si bien se apoya en
libros de texto avanzados, incluye tambin algunos aspectos que implican conocimientos procedentes de la
vanguardia de su campo de estudio.
CB2 - Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocacin de una forma profesional y
posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboracin y defensa de argumentos y la
resolucin de problemas dentro de su rea de estudio.
CB3 - Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de
su rea de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexin sobre temas relevantes de ndole social,
cientfica o tica.
CB4 - Que los estudiantes puedan transmitir informacin, ideas, problemas y soluciones a un pblico tanto
especializado como no especializado.
CB5 - Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender
estudios posteriores con un alto grado de autonoma.
CG0 - Hablar bien en pblico.
Competencias Transversales
T1 - Capacidad para el uso y aplicacin de las TIC en el mbito acadmico y profesional.
T2 - Capacidad para innovar y generar nuevas ideas. Creatividad.
T3 - Respeto a los derechos fundamentales y de igualdad entre hombres y mujeres.
Competencias Especficas
E7 - Conocimiento y capacidad para el modelado y simulacin de sistemas.
E8 - Conocimientos de regulacin automtica y tcnicas de control y su aplicacin a la automatizacin
industrial.
E9 - Conocimientos de principios y aplicaciones de los sistemas robotizados.
E10 - Conocimiento aplicado de informtica industrial y comunicaciones.
E11 - Capacidad para disear sistemas de control y automatizacin industrial.
CII3 - Conocimiento en materias bsicas y tecnolgicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos mtodos
y teoras, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
CII4 - Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crtico y
de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniera Industrial.
CII5 - Conocimientos para la realizacin de mediciones, clculos, valoraciones, tasaciones, peritaciones,
estudios, informes, planes de labores y otros trabajos anlogos.
CII6 - Capacidad para el manejo de especificaciones, reglamentos y normas de obligado cumplimiento.

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CII7 - Capacidad de analizar y valorar el impacto social y medioambiental de las soluciones tcnicas.
CII8 - Capacidad para aplicar los principios y mtodos de la calidad.
CII10 - Capacidad de trabajar en un entorno multilinge y multidisciplinar.
CII11 - Conocimiento, comprensin y capacidad para aplicar la legislacin necesaria en el ejercicio de la
profesin de Ingeniero Tcnico Industrial.
OBJETIVOS (EXPRESADOS COMO RESULTADOS DE APRENDIZAJE)
Definir los conceptos bsicos sobre automatismos en la industria.
Conocer las arquitecturas tpicas que se utilizan en el control de procesos industriales.
Distinguir las caractersticas que diferencian a un PLC del resto de arquitecturas de control.
Identificar las distintas partes que conforman la arquitectura interna de un PLC.
Comprender el ciclo de funcionamiento interno de un PLC y su vinculacin con el control en tiempo real.
Disear un PLC teniendo en cuentas sus posibles configuraciones e interfaces de Entrada/Salidas y Especficas.
Programar un PLC con los diferentes lenguajes que propone el estndar IEC 61131-3.
Utilizar diferentes entornos de programacin de PLC.
Distinguir las caractersticas que diferencian los sistemas robotizados del resto de arquitecturas de control.
Identificar los distintos componentes y subsistemas de un robot.
Aplicacin de los conocimientos adquiridos para planificar y programar sistemas robticos.
Conocer las redes comerciales ms usadas en la automatizacin de procesos industriales.
Conocer las caractersticas, funcionalidades e interfaces del software de supervisin y control industrial
(SCADA).
TEMARIO DETALLADO DE LA ASIGNATURA
TEMARIO TERICO:
Tema 1. Introduccin al Control Industrial
1.1. Sistemas de Control
1.2. Automatismos cableados y programables
1.3. Arquitecturas de control:
Unidades terminales remotas (RTU), Controladores lgicos programables (PLC), Controladores industriales,
Ordenadores industriales (IPC), Controladores de Automatizacin Programables (PAC), Control basado en
PC (Slot-PLC, Soft-PLC), Mquinas herramientas, Sistemas robotizados.
1.4. Centros de control y software SCADA
1.5. Fabricacin integrada por computador (CIM)
Tema 2. Diseo de Automatismos
2.1. Automatismos combinacionales y secuenciales
2.2. Grafo de control etapa-transicin (GRAFCET)
2.3. Puestas en marcha y paradas
2.4. Diseo de automatismos de procesos continuos
Tema 3. Controlador Lgico Programable
3.1. Arquitectura interna
3.2. Lenguajes y entornos de programacin
3.3. Ciclo de funcionamiento y control en tiempo real

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3.4. Configuracin del PLC

3.5. Interfaces de Entrada/Salida y Especficas
3.6. Comunicaciones en los PLC
3.7. El estndar IEC 61131-3
Tema 4. Sistemas Robotizados
4.1. Introduccin a la robtica
4.2. Elementos de un sistema robotizado
4.3. Programacin de robots.
4.4. Aplicaciones y fabricantes.
Tema 5. Ejemplos de Aplicaciones de Automatizacin
6.1. Telecontrol del Ciclo Integral de Agua (Ciudad de Granada)
6.2. Control y Supervisin de una Estacin de Esqu (Sierra Nevada)
6.3. Automatizacin de una fbrica de Papel (Torraspapel)
TEMARIO PRCTICO:
Seminario
Seminario
Seminario
Seminario

prctico 1: Utilizacin del editor de programa de los PLC del laboratorio

prctico 2: Programacin y simulacin de los PLC del laboratorio (Siemens)
prctico 3: Uso de la herramienta grfica para disear un GRAFCET
prctico 4: Utilizacin de un simulador de robots

Prcticas 1: Implementacin guiada de una prctica para el control de una maqueta pequea (maqueta
elevador)
Prcticas 2: Programacin de automatismos sencillos (maquetas parking coches, cintas transportadoras, etc.)
con cualquiera de los lenguajes convencionales del estndar IEC-61131
Prcticas 3: Programacin en GRAFCET de un proceso secuencial ms complejo (maqueta almacenamiento y
distribucin de bloques, maqueta lavacoches, etc.)
Prcticas 4: Programacin de robots sobre un simulador. Guiado.
BIBLIOGRAFA
BIBLIOGRAFA FUNDAMENTAL:
E.Mandado, J.Marcos, C.Fernndez, J.I.Armesto: Autmatas Programables y Sistemas de Automatizacin.
Marcombo S.A., Segunda edicin, 2009.
A. Rodrguez: Comunicaciones industriales. Sistemas de regulacin y control automticos. Marcombo, S.A.,
2008.
Ramn Piedrafita: Ingeniera de la automatizacin industrial. Ra-Ma, Segunda edicin, 2004.
Saeed Niku: Introduction to Robotics: .2 ed, John Wiley and Sons, 2010.
BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA:
Richard A. Cox, Terry Borden: "Technicians Guide to Programmable Controllers". 5 edition, Delmar Cengage
Learning, 2006.
Gary Dunning: "Introduction to Programmable Logic Controllers". 3 edition, Thomson/Delmar Learning, 2005.
J. Stenerson: Fundamentals of Programmable Logic Controllers, Sensors, and Communications. Prentice
Hall, 3 edition, 2004.
J.M.Rubio. Buses industriales y de Campo. MARCOMBO, 2009.
IEC. "Estndar 61131-3 para controladores programables - Parte 3: Lenguajes de programacin". International

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Electrotechincal Commission, 2003.

J. Domingo, J. Gmiz, A. Grau, H. Martinez: Diseo y aplicaciones con autmatas programables. Editorial
UOC, 2003.
Barrientos, Pen, Balaguer, Aracil: Fundamentos de Robtica. 2 ed, Ed. Mc Graw Hill, 2007.
Subir Kumar Saha: Introduccin a la Robtica. Ed. Mc Graw Hill, 2010.
ENLACES RECOMENDADOS
Revista Control Engineering: http://www.controleng.com/
Revistas Automtica e Instrumentacin: http://www.tecnipublicaciones.com/automatica/
Revista de Electricidad, Electrnica y Automtica: http://olmo.pntic.mec.es/~jmarti50/portada/index.htm
Comit Espaol de automtica: http://www.cea-ifac.es/
Pgina con enlaces de inters: http://www.automation-info.com/
Coleccin de videos sobre automatizacin, PLC y robots: http://tv.uvigo.es/es/serial/422.html
METODOLOGA DOCENTE
1. Leccin magistral (Clases tericas-expositivas) (grupo grande)
Descripcin: Presentacin en el aula de los conceptos propios de la materia haciendo uso de metodologa
expositiva con lecciones magistrales participativas y medios audiovisuales. Evaluacin y examen de las
capacidades adquiridas.
Propsito: Transmitir los contenidos de la materia motivando al alumnado a la reflexin, facilitndole el
descubrimiento de las relaciones entre diversos conceptos y formarle una mentalidad crtica
2. Actividades prcticas (Clases prcticas de laboratorio) (grupo pequeo)
Descripcin: Actividades a travs de las cuales se pretende mostrar al alumnado cmo debe actuar a partir de
la aplicacin de los conocimientos adquiridos
Propsito: Desarrollo en el alumnado de las habilidades instrumentales de la materia.
3. Seminarios (grupo pequeo)
Descripcin: Modalidad organizativa de los procesos de enseanza y aprendizaje donde tratar en profundidad
una temtica relacionada con la materia. Incorpora actividades basadas en la indagacin, el debate, la
reflexin y el intercambio.
Propsito: Desarrollo en el alumnado de las competencias cognitivas y procedimentales de la materia.
4. Actividades no presenciales individuales (Estudio y trabajo autnomo)
Descripcin: 1) Actividades (guiadas y no guiadas) propuestas por el profesor a travs de las cuales y de forma
individual se profundiza en aspectos concretos de la materia posibilitando al estudiante avanzar en la
adquisicin de determinados conocimientos y procedimientos de la materia, 2) Estudio individualizado de los
contenidos de la materia 3) Actividades evaluativas (informes, exmenes, )
Propsito: Favorecer en el estudiante la capacidad para autorregular su aprendizaje, planificndolo,
disendolo, evalundolo y adecundolo a sus especiales condiciones e intereses.
5. Actividades no presenciales grupales (Estudio y trabajo en grupo)
Descripcin: Actividades (guiadas y no guiadas) propuestas por el profesor a travs de las cuales y de forma
grupal se profundiza en aspectos concretos de la materia posibilitando a los estudiantes avanzar en la
adquisicin de determinados conocimientos y procedimientos de la materia.
Propsito: Favorecer en los estudiantes la generacin e intercambio de ideas, la identificacin y anlisis de
diferentes puntos de vista sobre una temtica, la generalizacin o transferencia de conocimiento y la

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valoracin crtica del mismo.

6. Tutoras acadmicas
Descripcin: manera de organizar los procesos de enseanza y aprendizaje que se basa en la interaccin
directa entre el estudiante y el profesor
Propsito: 1) Orientan el trabajo autnomo y grupal del alumnado, 2) profundizar en distintos aspectos de la
materia y 3) orientar la formacin acadmica-integral del estudiante
EVALUACIN (INSTRUMENTOS DE EVALUACIN, CRITERIOS DE EVALUACIN Y PORCENTAJE SOBRE LA CALIFICACIN FINAL, ETC.)
La calificacin final que aparecer en el Acta ser un nmero comprendido entre 0 y 10 con una precisin de un
dgito decimal. En funcin de la convocatoria (ordinaria o extraordinaria), y del tipo de evaluacin escogida, la
calificacin se obtendr como se detalla a continuacin:
Convocatoria ordinaria:
La metodologa de evaluacin por defecto segn la normativa de la Universidad de Granada es la evaluacin
continua, que en el caso de esta asignatura se compone de las siguientes actividades:
Teora:
Exmenes y entregas de ejercicios y trabajos propuestos.
Prcticas:
Prcticas de laboratorio, resolucin de problemas y desarrollo de proyectos (individuales o en grupo). Se
valorarn las entregas de los informes/memorias realizados por los alumnos, o en su caso las entrevistas
personales con los alumnos y las sesiones de evaluacin.
Seminarios y exposicin de trabajos:
Asistencia y debate en seminarios y exposicin de trabajos de la asignatura
La siguiente tabla muestra la contribucin de cada una de las actividades a la nota final de la asignatura y la
nota mnima exigida, en su caso, para cada una de ellas:
Actividades Formativas

Ponderacin

Mnimo

Teora

50%

2,5

Practicas

40%

2,0

Seminarios y exposicin de trabajos

10%

Total

100%

5,0

Adems de la evaluacin continua, para la convocatoria ordinaria el alumno puede optar por la evaluacin de
la asignatura mediante una nica prueba final, que se celebrar el da indicado por el centro para tal efecto y
constar de la siguientes pruebas:
Examen escrito de teora
Examen de prcticas
La siguiente tabla muestra la contribucin de cada una de las pruebas de la evaluacin nica final a la nota
final de la asignatura y la nota mnima exigida, en su caso, para cada una de ellas:

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Pruebas de evaluacin nica final

Ponderacin

Mnimo

Examen escrito de teora

60%

3,0

Examen de prcticas

40%

2,0

100%

5,0

Total
Convocatoria extraordinaria:

En las convocatorias extraordinarias se utilizar la evaluacin nica final, tal y como se ha descrito ms arriba.
Todo lo relativo a la evaluacin se regir por la normativa sobre planificacin docente y organizacin de
exmenes vigente en la Universidad de Granada, que puede consultarse en:
http://secretariageneral.ugr.es/bougr/pages/bougr71/ncg712
El sistema de calificaciones se expresar mediante calificacin numrica de acuerdo con lo establecido en el
art. 5 del R. D 1125/2003, de 5 de septiembre, por el que se establece el sistema europeo de crditos y el
sistema de calificaciones en las titulaciones universitarias de carcter oficial y validez en el territorio nacional.
RGIMEN DE ASISTENCIA
Para la evaluacin continua la asistencia a las prcticas y a los seminarios de la asignatura es obligatoria, con
un mnimo de asistencia del 80%.
INFORMACIN ADICIONAL
Plataforma docente (material de la asignatura, organizacin de los grupos de prcticas, convocatorias de
exmenes y entregas a los profesores): http://swad.ugr.es

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