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Cinemtica de Mecanismos
Lista de exerccios
1 Vetores
Represente os seguintes vetores em notao vetorial e utilize a
notao de euler, seguindo os exemplos:
r1
a)
r1 e
cos +i sen
6
6
r1
cos +i sen
4
4
20
(30 =
20
b)
15
30
45
20 e
135
-30
c) 100
25
d)
20
15
f)
e)
45
2 Sistemas
Transforme as seguintes equaes em sistemas de equaes
a)
r 1 ei +r 2 ei r 3 e i =0
b)
(para
=0)
(
= 90)
3 Grau de mobilidade
Determine os Graus de Mobilidade dos sistemas articulados e indique
se representam estruturas ou mecanismos.
a.
d.
f.
b.
c.
e.
h.
j.
i.
k.
3 Cinemtica
Para o mecanismo biela-manivela com corredia, representado
esquematicamente, deduza as expresses de posio, velocidade e
acelerao da corredia (ponto C).
4)
5)
a.
b.
c.
d.
e.
Determinar a
Determinar a
Determinar a
Determinar a
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
h.
i.
j.
k.
l.