MANUAL DE HIDRAULICA INDUSTRIALBSVYCANEH MANUAL DE HIDRAULICA INDUSTRIAL 935100-APREFACIO Como muchas de las ramas de ingenierfa, la hidedulica es antigua y moderna, Por ejemplo, el uso de la rueda de agua es tan antiguo que su invencién precede la escritura de la historia. Por otro lado, el uso del fide bajo presion para transmitir potencia y para controlar movimientos intrincados, es relativamente moderna y ha tenido su desarrollo més grande en las dtimas dos 0 tees décadas, La generacion de potencia, la rama de hidrdulica representada por la rueda de agua, no mos concierne ahora. La méquina de vapor, el motor de combustion interna, el motor eléctrico y la turbina de agua, todas han desempenado un trabajo admirable al suministrar potencia motriz. Sin embargo, a cada una le falta el mecanismo para dirigit ésta potencia para trabajo Stil. EI propésito de este manual es el estudiar ¢l uso de los flididos bajo presion en la transmision de potencia o movimiento bajo control preciso, A menudo se nos ha preguntado {Por qué es la Industria Hidréulica necesaria cuando tenemos disponible las bien conocidas ramas de Industria Mecinica, Neumatica y Electrica? Esto es porque un liguido confinado es de los medios mas versitiles, para mouificar movimientos y transmitir potencia. Es tan resistente como el acero, ademés, infinita, mente flexible. Cambia de forma para adaptarse al cuerpo que resiste su empuje, se puede dividir en partes, cada parte haciendo el trabajo a su medida y puede ser reu- ido para que trabaje como conjunto. Se puede mover répidamente a lo largo de una parte y despacio en la otra. No hay otro medio que combine el mismo grado de positividad, exuctitud y flexibilidad, inanteniendo la habilidad de transmitir un maximo de potencia en un minimo de volumen y peso, Las leyes de fisica que dominan los flGidos son tan simples como la mecénica de s6lidos y més simples que las leyes de la electricidad, el vapor o fos gases. El uso de ingenieria en general y particularmente la hidréulica ha logrado el final de la expansién de la potencia mental y fisica del hombre para lograr que un trabajo s¢ haga con precisiOn, mas rapidez y con menor desgaste de la energia humana, Aunque este manual esté dedicado principalmente @ mangjo y mantenimiento del equipo Vickers, incluye capitulos generales que cubren las bases de la hidréulica y todo tipo de bombas, motores y controles. Fl equipo Vickers mencionado esta limitado a las series representativas comtinmente encontradas en las herramientas de la maquinaria industrial. En los afos recientes, se han tratado de establecer estandares en la mayoria de las fases de la industria. En'la rama hidrdulica probablemente el estuerzo mis significativo en este sentido fué empezado por Ja Joint Industry Conference (J.1.C.). La Joint Industry Conference estaba compuesta por varias asociaciones industriales reconocidas, intecesadas en establecer los estandares industriales que promoverdn seguridad para el personal, facilitarén el mantenimiento y aumentarin la vida de servicio de las herramientas y equipo, Ya que sus recomendaciones publicadas fueron recibidas tan fayorablemente en la rama de hidrdulica, los esfuerzos los continué la American Standars Association (ASA) en combinacién con la National Fluid Power Association. El nombre de ASA recientemente se ha cambiado por el American National Standars Institute (A.N.S.1).ir 4 fluido y la presion han sido. usados dos para simbolos graficos y las claves de los colores del través de éste manual. El significado de los simbolos es discutido en el Capitulo 2 y el Apéndice Il. La clave de color usados en los componentes pictéricos y en las’ lineas hidraulicas es como sigue: QUD0008 Rojo Azul Verde, Amarillo Anaranjado Morado Blanco Funcionamicnto 0 sistema de presién. Flujo. de Retorno. Succién o drenaje. Flujo controlado. Presion reducida, presion piloto o presién de carga. Presion intensificada Fidido inactivo,TABLA DE CONTENIDO Capitulo Titulo Pagina 1 Introduccion a la Hidrdulica ... 1-1 t 2 Principios de la Potencia Hidrdulica .... 2-1 sg 3 Fluidos Hidrdulicos, . 3-1 : 4 Tuberias y Sellos Hidrdulicos - 4a 5 Tanques y Acondicionadores del fluido....... 6-1 6 Actuadores: Hidrdulicos... 6-1 3 1 Controles Direccionales ... : 4 8 Servo Vaivulas 8-1 | 3 Controles de Presion ss... oa i 10 Controles de Volumen . 10-4 : . u Bombs iris. tna 4 rr Accesorios. : cess WA | 13 Circuites Hidrauticos: Industriales 13-1 4. Apéndices 1 Definicign de Ténininos Técnicos . - Pigina 1 a Simbolos Grificos . . Pagina 7 | | j ' I i. i t ifer Nae) F INTRODUCCION A LA HIDRAULICA El estudio de la Hidréulica tiene que ver con el uso Dice: y caracteristicas de liquidos. Desde siempre, el hombre ha usado liquidos para suavizar su carga. La presién aplicada_a un fltido continado se El hombre de las cavernas flotaba rio abajo, sobre transmite sin disminucién de fuerza en todas direc- lefios amarrados con lianas enroscadas. ciones y acta con fuerza igual y en dreas iguales en los angulos correspondientes. Las anotaciones mds antiguas de la historia mues- tran que articulos tales como bombas y ruedas de _Este precepto explica porque una botella de vidrio ‘agua eran conocidas en tiempos muy remotos. Sin __ completamente llena se romperi si se trata de tapar. embargo, hasta el Siglo 17 fue que la rama de lah El liquido es pricticamente incomprensible_y dréulica, con la que vamos a trabajar, se empezé a—transmite [a fuerza aplicada al tapon a través del usar. El principio descubierto por el cientifico fran- _recipiente. (Fig. I-1) El resultado es una fuerza ccés Pascal. excesivamente mayor sobre una area superior a la del tapén. Aunque es posible que se rompa ka base de la botella al empujar el tapén con fuerza moderada, 2, UNA FUERZA DE 10 LIBRAS APLICADA A UN TAPON CON | UN AREA DE SUPERFICIE DE 1 PULGADA CUADRADA. 3. COMO RESULTADO TENE- 14S 10 LIBRAS DE FUERZA EN CADA PULGADA CUADRADA (PRESION) DE LA PARED DEL 1. LA BOTELLA ESTA LLENA RECIPIENTE, CON UN LIQUIDO, EL CUAL NO ES COMPRESIBLE. 4. S| EL FONDO TIENE UN AREA DE 20 PULGADAS CUA~ DRADAS Y CADA PULGADA ~ ‘CUADRADA ES EMPUJADA POR 10 LIBRAS DE FUERZA, EL FON DO ENTERO RECIBE UN EMPUJE | DE 200 LIBRAS. _~ Figura 1-1. La Presion (Fuerza por Area Unitaria) es Transmitida a Través de un Fldido Confinado. wa2, BALANCEARA 100 LIBRAS AQUI... 1, DIEZ LIBRAS AQUI... \ 10 100f 3, SI ESTE "BRAZO" ES 10 VECES L\/ TAN LARGO COMO... 4, ESTE BRAZO DIBUIO B 3. ESTA PRESION SOPORTARA UN PESO DE 100 LIBRAS SI ES 1, UNA FUERZA DE 10 LIBRAS APLICADA EN UN PISTON DE TE ES UN PISTON DE 10 PUL UNA PULGADA CUADRADA. GADAS CUADRADAS. 2. DESARROLLA UNA PRESION DE cusses 10 LIBRAS POR PULGADA CUADRA DA (psi) A TRAVES DE TODO EL = RECIPIENTE. ENTRADA, 4, LAS FUERZAS SON PROPORCIONALES SALIDA ALAS AREAS DE LOS PISTONES. lof = l00# 1 PULG. CUADRADA 10 PULG. CUADRADAS DIBUJO A Figura 1-2 Palanca Hidrdulica. 1-2Probablemente Ia simplicidad de la ley de Pascal vito que fos hombres desarrollaran si tremendo potencial por més de dos sighos. En Jos primeros pasos de la Revoliclon Industrial, un mecénico inglés Hamado Joseph Bramah utiliz6 el descubri- miento de Pascal al hacer una prensa hidrdulica, Bramah decidié que si una fuerza pequefia en un ‘rea pequella podria crear una fuerza, proporcional- mente podria crear una fuerza més grande en un rea mayor, el tnico limite a una fuerza que una maquina puede ejercer lo determina el érea a la cual la presién es aplicada. La figura 1-2 muestra como Bramah aplicé el prin- eipio de Pascal en una prensa hidrdulica. La fuerza aplicada es la misma deltapon de botella en Ia figura 1-1 y el pistén tiene Ja misma drea de una puilgada cuadrada. Sin embargo un pistén més gran de tiene un area cuadrada de 10 pulgadas cuadra- das, El piston més grande es empujado con 10 libras de fuerza por pulgada cuadratla por ¢30 puiede s0- portar un peso o fuerza total de 100 libras. Se puede ver facilmente que las fucrzas 0 pesos que Jo balancearin con éste aparato son proporcionales alas dreas del piston, De modo que, si el emipaje del rea del piston es de 200 pulgadas cuadradas, la fuerza producida sera de 2000 libras (Considerando el tnismo empuje de 10 libras en cada pulgada cua drada), Fsta es la base del funcionamiento de la pa- lanea hidréulica asf como la de la prensa hidréulica Es interesante notar la similitud entre una prensa sencilla y una palanca mecénica (vista B). A8{ como Pavoal dijo dateriormente —aqui tenemos otra vez, fuerza es a fuerza, como distancia es a distancia, DEFINIENDO PRESION Para poder determinar la fuerza total ejercida en una superficie, es mecesario saber la presién o fuerza en la unidad’ del area, Normalmente expresamos ests presion en Libras Pot Pulgada Cuadrada psi. Cono- Ciendo la presiOn y el ntimero ‘de pulgadas cuadra- das del area en la que se estd ejerciendo In fuerza. se puede Ficitmente determinar la fuerza total. CONSERVANDO LA ENERGIA La ley fundamental de los fisicos dice que ta ener- gia no se puede crear o destruir. La multiplicacton. de la fuerza en la figura 1-2 no es el obtener algo ara nada. El pist6n mds grande se mueve solamente por el desplazamiento del Ifquido por medio de un Pequefio pistén haciendo que la distancia que cada pistOn se mueve sea inversivamente proporcional a su drea (fig. 1-3), 1,~ MOVIENDO UN PEQUENO PISTON DE 10 PULGADAS DESPLAZARA 10 PULGADAS CUBI— CAS DE LIQUIDO. (1 PULG. CUADRADA X 10:PULG,= 10 PULGADAS CUBICAS) 2, 10 PULGADAS CUBICAS DE LIQUIDO MOVERAN SOLAMENTE 1 PULGADA AL PISTON GRANDE. (10 PULG, CUADRADAS X 1 PULG. = 10 PULG. CUBICAS) F 4, LA ENERGIA TRANSFERIDA AQUI TAMBIEN £S 100 PULG, LIBRAS. (1 PULG. x 100 LIBRAS = 100 PULG, LIBRAS) 3, LA ENERGIA TRANSFERIDA AQUI ES IGUAL A 10 LIBRAS x 10 PULGADAS © 100 PULG, LIBRAS. Figura 1-3. La Enesgia no se Puede Crear o Destruir. 1-3Lo que s¢ gana en fuerza se debe sacrificar en distancia 0 velocidad, TRANSMISION DE POTENCIA HIDRAULICA La hidréulica ahora se puede definir como un medio de transmitir potencia al empujar sobre un liquido confinado. El componente de empuje de entrada del sistema se llama una bomba y el empuje de salida es un actuador. Para simplificar las cosas hemos mostrado un peque- ho piston sencillo, la mayorta de las bombas de po- tencia dirigida necesitaran muchos pistones, paletas © engranes segiin los de sus elementos de bombeo. Los actuadores son lineales, como el cilindro mos- trado, 0 rotatorio como lds motores hidrdulicos. (Fig. 1-4) El sistema hidrdulico no es una fuente de energia. La fuente de energia es el primer impulsor tales co- mo un motor eléctrico o un motor que impulse la ‘pomba. El lector se preguntara ;Por qué no olvidar la hidraulica y acoplar e! mecanismo mecénico di- rectaniente al primer impulsor? La respuesta es ta versatilidad del sistema hidréulico, el cual dé tas ventajas sobre otros métodos para transmitir poten— cia. LAS VENTAJAS DE LA HIDRAULICA Velocidad Variable, La mayorfa de los motores eléctricos trabajan a una velocidad constante. Tam- bién es deseable operar una maquina a una velocidad constante. Sin embargo, ei actuador (lineal o rota- torio) de un sistema hidrdulico puede ser dirigido a infinidad de velocidades variables al variar el abas- tecimiento de la bomba_o usando una valvula de control de flujo (fig. 1-5). Reversible. Algunos de los primeros impulsores son reversibles. Y esos que son reversibles normalmente se les baja la velocidad hasta un paro total antes de wertirlos. Un actuador hidrdulico puede ser inver- ido en plena operacion sin que se darie, Una vilvula direccional de cuatro pasos, (fig. 1-6) 0 una bomba reversible pueden dar el control de inversion, mien- tras que ana valvula de alivio de presién protege los componentes del sistema de presién excesiva, Proteccién de Sobrecarga. La valvula de alivio de presion en un sistema hidrdulico lo protege del dafio que causa la sobrecarga. Cuando 1a canga excede el ajuste de la vélvula, el abastecimiento ie la bomba es dirigido al tanque con limites definidos de acuer- do a la torsi6n o fuerza de salida. La valvula de ali- vio de presion también da los medios para ajustar luna maquina para una cantidad especificada de tor sién © Tuerza, como en la operacién de sujetar 0 abraaar una pieza, Pequefios. Los componentes hidréulicos. a causa de sus altas velocidades y la compatibilidad 1-4 de su presion, pueden dar una alta fuerza de salida siendo éstos muy pequetios y ligeros. Pueden ser Parados, Parar un motor eléctrico causa- ria daitos 0 fundirfa un fusible. Igualmente las mé- quinas no se pueden parar sin Ja necesidad de volver las a prender. Sin embargo, un actuador hidréulico puede ser parado sin causar dafios cuando esté so- brecargado y arrancara inmediatamente cuando le reduzcan la carga, Mientras esté parado, la vélvula de alivio simplemente desviard el abastecimiento de | bomba al tanque. La Gnica pérdida causada seré el desperdicio de caballos de fuerza. ACEITE HIDRAULICO Cualquier Iiquido es esencialmente incomprensible y por eso transmite la fuerza instantaneamente en un sistema hidréalico, Por cierto, el nombre de hidréulico viene de la palabra Griega hidros que quiere decir agua y aulos que quiere decir tubo. La primera prensa hidréulica Bramah’y algunas de las prensas en servicio hoy, usan agua como medio de transmisin. ‘Sin embargo, e] If{quido m4s cominmente usado en los sistemas hidraulicos es el aceite de petréleo. El aceite transmite la potencia ficilmente porque es muy poco compresible. Este se comprimiri, un medio del uno por ciento en una presién de 1000 psi, minima, cantidad en la mayorfa de los sistemas, La propiedad mds deseada del aceite es su habilidad de lubricacion. El Ifquide hidraulico debe lubricar la mayoria de las partes méviles de dos componen- tes, PRESION EN UNA COLUMNA DE FLUIDO El peso de un volumen de aceite varia de grado, como su viscosidad (espesor). Sin embargo, la mayorfa del aceite hidraulico pesa de 55 a 58 libras Por pie ci#bico en porcentajes de operacion norma- les. Una consideracién importante del peso del aceite es el efecto de éste en la entrada de la bomba. El peso del aceite causaré una presion de .4 psi, més 0 menos, al fondo de una columna de aceite de un pie. (tig. 1-7). Por cada pie adicional de peso, éste serd 4 psi mas. Asf que, para estimar la presion de ‘cualquier colunna de aceite, simplemente multi- plique 10 alto por .4 psi Para aplicar este principio, considere en donde esté el deposito de aceite arriba’ abajo de la entrada del abastecimiento de la bomba. (fig. 1-8), Cuando el nivel del depésito de aceite estd mis arriba de la entrada de la bomba, se tiene una presion posit para forzar el aceite dentro de la bomba. Sin em- bargo, si la bomba esté localizada arriba del nivel del aceite, un vacio equivalente a .4 psi por pie se necesita, Para “levantar” el aceite a la entrada de la bomba. Realmente el aceite no es “levantado” por el vacto, ya que es forzado por la presion atmosté- rica dentro del vacfo creado a la entrada de laDIBUJO A ACTUADOR LINEAL 2. LAS LINEAS LLEVAN EL LIQUIDO A LA BOMBA EMPUJA EL LIQUIDO HIDRAULICQLOS ACTUADORES LOS CUALES SON EMPUJADOS PARA CAUSAR LA SALIDA MECANICA PARA MOVER LA CARGA, DENTRO DE LAS LINEAS. CARGA, PISTON Y VASTAGO AL TANQUE 3. ALGUNOS ACTUADORES OPERAN EN LINEA. RECTA (ACTUADORES LINEALES). ESTOS SON LLAMADOS CILINDROS © VASTAGOS, SE USAN PARA LEVANTAR PESOS, EJERCE FUERZAS, SUJETAR, ETC. 4, ACTUADORES ROTATORIOS O MOTORES DAN AL SISTEMA SALIDA: ROTATORIA. PUEDEN SER CONECTADOS A POLEAS, ENGRANES, CREMA- LLERAS, TRANSPORTADORES, ETC, MOTOR EJE IMPULSOR ROTATORIO DIBUJO B_ACTUADOR ROTATORIO Figura 1-4. Transmision de la Potencia Hidrdulica. 1-5. SILA BOMBA CONSTANTEMENTE ABASTECE 3, EL PISTON SE MOVERA ESTO 10 GALONES POR MINUTO... EN UN MINUTO. 2, Y ESTE VOLUMEN ES DE 10 GALONES, DIBUJO A VELOCIDAD MAXIMA 4 $1 LA BOMBA ABASTECE 10 GALONES POR MINUTO. 5. PERO LA VALVULA RESTRINGE EL FLUJO. 7. EL EXCESO DE m ES DESVIADO| \ 6, EL ACTUADOR SOLO RECIBE 5 GALONES Y CORRE SOLO LA Mi- TAD EN UN MINUTO, DIBUJO Be VELOCIDAD REDUCIDA Figura 1-5. El Impulso Hidréulico de Velocidad es Variable. 1-6ae ee fre + + Fe ter pe etree vee ee 1. EN ESTA POSICION DE LA 2. EL ABASTECIMIENTO DE LA BOMBA ES VALVULA DIRECCIONAL. DIRIGIDO AL CABEZAL DEL CILINDRO. .. 3, EL VASTAGO DEL CILINDRO ‘SE_EXTIENDE VALVULA DIRECCIONAL 4, EL ACEITE EXPULSADO ES EMPUJADO HACIA AFUERA DEL EXTREMO DEL VASTA- GO Y DIRIGIDO AL TANQUE. 5, EN OTRA POSICION, EL ACEITE . ES DIRIGIDO AL EXTREMO DEL VASTAGO DEL CILINDRO, 6, EL VASTAGO DEL PISTON SE REGRESA, VALVULA DE ALIVIO BOMBA 7. EL ACEITE EXPULSADO DE EL EXTREMO DEL CABEZAL ES DIRIGIDO AL TANQUE, 8, LA VALVULA DE ALIVIO PROTEGE AL SISTEMA A DESVIAR MOMENTANEAMENTE EL FLUJO AL TANQUE DURANTE EL REGRE- SO, Y CUANDO EL PISTON ESTA AHOGA- DO O QUE PARE AL TERMINAR SU CARRERA, Figura 1-6. Los Impulsos Hidrdulicos son Reversibles. 1-71. UN PIE CUBICO DE ACEITE PESA ALREDEDOR 2, SI ESTE PESO ES DIVIDIDO DE 55-58 LIBRAS. Kit ee Xe re IGUALMENTE SOBRE LAS 144 PULGADAS CUADRADAS DEL FONDO, LA FUERZA EN CADA PULGADA CUADRADA ES DE 0,4 LIBRAS, ENTONCES LA PRESION EN EL FONDO ES DE 0.4 psi, 3. UNA COLUMNA DE DOS PIES PESA LO DOBLE, EN- . TONCES LA PRESION AL . FONDO ES DE 0.8 psi. bomba, cuande la bomba esté funcionando. EJ agua y varios fiuidos hidraulicos resistentes al Fuego son ids pesados que el aceite, y por eso requieren ms vacio por pie para levantarlos, LA PRESION BOMBA, ATMOSFERICA CARGA LA Normalmente la entrada de la bomba se carga con aceite por medio de la diferencia de presion entre el depésito y la entrada de la bomba. Usuaimeate la presion en cl depdsito, es presion atmosférica, que es de 14.7 psi en un medidor absoluto, Entonces es necesario tener un vacio parcial o reducir la presion ala entrada de la bomba para crear flujo. La figura J-9 muestra una situacion tfpica para una bomba hidrdulica de palanca, la cual es simplemente un pist6n reciproco. En el golpe de entrada, el pis- ton crea un vacio parcial en la cdmara bombeadora La presion atmostérica en ef depdsito empuia el aceite dentro de la cimara, para llenar el hueco, (En una bomba rotatoria el bombeo sucesivo de las cimaras aumenta en tamafio cada vez que pasan por la entrada, creando efectivamente une condicion idéntiea en el hueco). Si fuese posible “jalar” un completo vacio a a entrada de la bomba, ahi habria disponibles 14.7 psi para empujar el aceite hacia dentro. Sin embargo, practicamente la diferencia de presion disponible 1-8 igura 1-7. El Peso del Aceite crea Presién. deberia ser mucho menor, Por una cosa, los Iiquidos se vaporizan en un vacio. Esto pone burbujas de gas en el aceite, Las burbujas pasan a través de ta bom- ba, estallando con fuerza considerable, cuando se encuentran con una carga de presiOn en la salida y causan dato y desajustan el funcionamiento de la bomba y reducen su duracion, ‘Aan teniendo ef aceite buenas caracteristicas de presion evaporadora (como son casi todos los aceites hidréulicos) una linea de entrada de presion muy baja (alto vacfo) permite que el aire se disuelva ent el aceite que va de salida, Esta mezcla del aceite tambiém choca cuando es expuesto a cargas de presion y causa el mismo dafo de la cavitacion. Impulsando la bomba a una muy alta velocidad aumenta la velocidad en la Ifnea de entrada y consecuentemente aumenta la condicion de baja presidn, mas adelante aumentando la posibilidad de cavitacion, Si los ajustes de la linga de entrada no estén bien apretados, el aire puede ser forzado dentro de el area de mas baja presion de la linea por la pre atmosférica y ser arrastrado dentro de la bomba. Esta mezcla de aire y aceite puede causar problemas y ruido también, pero es diferente a la cavitacién, Cuando se expone a presién en Ia salida de la bomba, este aire adicional es comprimido a que forme ‘el efecto de un cojin, y no explote con1, SI EL NIVEL DEL ACEITE ES 10 PIES ARRIBA DE LA ENTRADA DE LA BOMBA. 2. LA PRESION AQUI ES DE 10x .4 psi 6 4 psi. LA BOMBA ESTA "CARGADA" CON PRESION POSITIVA. 10 PIES SALIDA DIBUJO A EL NIVEL DEL ACEITE ARRIBA DE LA BOMBA CARGA LA ENTRADA. 3, SI EL NIVEL DEL ACEITE £S 10 PIES ABAJO DE LA ENTRADA DE LA BOMBA. 10 PIES 4, DEBE HABER UN VACIO EQUIVALENTE A 4 psi AQUI SOLO PARA "ELEVAR" EL. ACEITE. EL MECANISMO DE LA BOMBA CREA CONDICION DE PRESION MAS BAJA. DIBUJO B EL NIVEL DEL ACEITE ABAJO REQUIERE DE UN VACIO PARA "LEVANTAR" EL ACEITE. Figura 1-8. Localizacion de las Entradas de la Bomba, 1-91, EN LA OPERACION DE CARGA O ADMISION, EL PISTON DE LA BOMBA SE MUEVE HACIA AFUERA EXPANDIENDO. 2. UN VACIO O HUECO ES EL ESPACIO DE LA CAMARA BOMBEADO- CREADO AQUI. RA. AL ACTUADOR 3. AQUI LA PRESION ATMOSFERICA EMPUJA EL ACEITE DENTRO DE LA CAMARA BOMBEADORA PARA LLENAR EL HUECO Figura 1-9. La Diferencia de Presién Empuja el Aceite Dentro de la Bomba, violencia. Este no es disuelto en el aceite pero pasa Aunque la tendencia comiin es culpar a la bomba de 4 través del sistema en forma de burbujas comp: pérdida de presién, con pocas excepciones la pse- mibles lo que causa que el funcionamiento dela. sin se_puede perder solamente cuando hay un valvula y el actuador sean erroneos, paso-de fuga que desviard todo el flujo de la bomba La mayorfa de los fabricantes de tombas recomien- dan un vacio no mayor de 5 pulgadas de mercurio (pulg. hg.) el equivalente de més 0 menos 12.2 psi absoluto en la entrada de la bomba. Con li presion atmosférica de 14.7 psi en el deposito, ésto deja solamente 2 1/2 psi de diferencia de presion para empujar el aceite dentro de la bomba. Un levanta- miento excedvo debe ser evitado y ias linea entrada de la bomba debieran permitir que ef aceite aunque un agujero en el piston permitiera una fuga fluya con la menor resistencia, de 91/2 gpm a 800 psi, la presiOn se mantendri, Con solo 1/2 gpm disponibles para mover la carga, ésta, naturalmente, se elevaré muy lentamente. Pero ta presion necesaria para hacerlo se manten— a . La mayoria de las bombas usadas en los sistemas eee hidriulicos estén clasificadas como de desplaza- Ahora imaginense que una fuga de 9 1/2 gpm esté ‘Miento_positivo. Esto quiere decir que, excepto en la bomba en lugar de en el cilindro. Aun asf para cambios en eficiencia, et rendimiento de la abrfa 1/2 gpm moviendo la carga y también aun bombs es constante sin importar la presion. La habia presion. Ast que una bomba puede ser mal salida esta positivamente sellada desde la entrada, usada, perder casi toda su eficiencia y la presion se para que asf lo que entre sea forzado hacia afuera puede seguir manteniendo. El mantener por el orificio de salida, solamente no es un indicador de la conc ' ‘ sol dor dela e El nico propbsto de ts bomb es el de crear fujo; Gada para determiner la Bombs eotd en beerat@ la presion es causada por la resistencia del fluj $ . Para ilustrarlo, supongamos que una bomba de 10 galones por minuto (gpm) se usa para empujar el aceite bajo un piston de 10 pulgadas cuadradas ¥ levantar 8000 libras de carga (figura 1-10), Cuando se esté levantando la carga o soporténdoia por el aceite hidraulico, la presion debe de ser de 800 — Psi. EL DESPLAZAMIENTO POSITIVO DE LA BOMBA CREA FLUJO, 1-101. LA FUERZA ES DE 8000 LIBRAS Y 2. EL AREA ES DE 10 PULGADAS CUADRADAS , DIBUJO A NO HAY _FUGAS EN EL SISTEMA | 3. LA PRESION ES IGUAL A LA FUERZA > EL AREA IGUAL A 8000 LIBRAS 10 PULGADAS. CUADRADAS = 800 psi. 4. S194 gpm SE PIERDEN A TRAVES DE UNA FUGA. 5. EL ACEITE QUE NO SE HA PERDIDO AUN LEVANTA EL PISTON. DIBUJO B FUGA EN EL CILINDRO 6, ENTONCES AUN HAY UNA FUERZA DE 800 LIBRAS EN EL ACEITE Y LA PRESION SE MANTUVO, Figura 1-10. La Pérdida de Presién Requiere la Pérdida Completa de el Flujo de la Bomba.1, CUANDO LA LLAVE ESTA COM> i PLETAMENTE ABIERTA, TODO éL FLUJO PASA SIN RESTRICCION 2. NO HAY PRESION EN ESTA CONDICION. oT 3, EUANDO_EL FLUJO VA SIENDO} RESTRINGIDO A IRSE CERRANDO LA LLAVE, TE DEL FLUJO 6. EL MEDIDOR DE PRESION MARCA EL AJUSTE DE LA VALVULA DE ALIVIO. Figura 1-11 La Presion Causada por Medio de una Restriccion y Limitada por una Valvula de Control de Presion.COMO SE CREA LA PRESION {.a presion se crea cuando ef fluje encuentra resiste cia, La resistencia puede venir de (1) una carga en. un actuador 0 (2) una restriccién (u orificio) en la tuberfa, La figura 1-10 es un ejemplo de una carga en un actuador. Las 8000 libras de peso resisten el Nujo del aceite bajo el piston y crean presion en el aceite, Si el peso aumenta, tambida aumentard la presion. En la figura I-11 una bomba de 10 gpm tiene su salida conectada a una valvula de alivio ajustada a 1000 psi y @ una llave de agua comin y corriente i la Have esta completamente abierta, el abasteci miento de la bomba fluye sin restrieeibn y no marca nada en el medidor de presion, Ahora suponga que Ia llave es pradualmente cerra- da. Esta resistiri el flujo y causard presion que se crear en ef lado de contra-corriente. As{ como se vaya restringiendo la salida, ésta tomard. gradual: mente ms presi6n para empujar los 10 gpin a través, de la restriccion. Sin la vélvula de alivio, ahi feoricamente no habria limite de li presiOn creada Ef realidad, 0 algo se romperia @ ta bomba atasca ria al primer componente. En nuestro ejemplo, en el punto en el que necesita 1000 psi para empujar el aceite a través de la sal la vilvula de alivio se empezari a abrir. Entonces [a presiOn se mantendré a 1000 psi. Atin mas cetradit ja Mlave solamente nos daria menos aceite pasan - do por la salida y mas pasando por Ja vélvuta de alivio, Con la Ilave completamente eerrada, los 10 gpm completos se irin a través de la valvula de alivio a 1900 psi Se puede ver de arriba que una valvula de afivio ‘otro aparato limitador debieta ser usado en todos los sistemas que usen la bomba de desplazamiento, positiv. PASOS DE FLUJO PARALELOS Una caracteristica inherente de los liquidos es que éstos siempre tomrardn el paso que tenga menos re- sistencia. Asi que cuando dos pasos paralelos ofre- cen resistencias diferentes, la presion solo aumentar a Ia cantidad requerida por el paso de menos resistencia En Ia figura 1-12 el aceite tiene tres pasos para flufr. Ya que la vdlvula A se abre a una presion de 100 psi el aceite se ira por ahi y sOlo se crearé una presién de [ 00. Si se bloqueara el flujo detras de A. lh presifn aumentaria a 200 psi; entonces el aceite fluirfa @ través de B, No habria flujo a través deC a menos que el paso por ta valvula 8 también cerrara. Por In tanto cuando lasatida de la bomba esdirigido 3 los actuadores. el actuador que necesite menos pr sion serd el primero en moverse. Ya que es ditieil balancear Jas dos cargas exactamente, los cilindros que se deben de mover juntos son conectudos mevénicamente frecentenicnte, PASOS DE FLUJO EN SERIE. Cuando las resistencias al_ flujo son conectadtss en serie la presin aumenta. En la figura 1-13 se mues- tran las mismas vilvulas que en la figura 1-12 pero conectadas en serie, Los medidores de la presion colocados en las I{neas indican la presién normal- mente requerida para abrir cada vélvula mids la contra-presiOn de las vilvulas de la corriente de abajo, La presion en la bomba es la suma de la presin requerida para abrir vélvulas individuales, CAIDA DE PRESION A TRAVES DE UN ORIFICIO. Un orificio es un pasaje restringido en una linea © componente hidriulico. usado para eontrolar el flujo 0 crear una vliferencia de presion (caida de presion). Para que el aceite pueda t debe de haber una diferencia de presion o wna de_presién_ a través de un oniticio, (EI téemino “caida” viene del factor de una presién menor por- gue la presién menor es siempre conriente abajo) Conversimente, si to hay flujo. no hay diferencia de presion a través del orificio, Considerando las condiciones alrededor del orificio, en fa figura 1-14 Dibujo A La preside es igual en ambos lados, entonces. ¢! aceite est siendo empu- jado igualmente ea ambas formas y no bay flujo. En el Dibujo B, la presign mis alta empuja mas fuerte hacia te derecha y el aceite fluye a través del orificio. En el dibujo C también hay una caida de presidn, sin embargo, el flujo es menos que en la B porque’ la diferencia de presion es mas baja, Un aumento en la caida de presion, a través de un orificio siempre avonteceré con wn aumento en Tajo, Si el flujo es parado detras de un orificio (Dibujo D) la presién inmediatamente se igualard en ambos ados el orificio de acuerdo con la ley de Pascal. Este principio es esencial para el funcionamiento de muchos Componentes de vélvulas dle control de presion LA PRESION INDICA EL TRABAJO DE LA CARGA, En a figura I-10 ilustra como es generada la presiov por medio de la resistencia a Una carga, ya se ha notado que la presion es igual a ka fuerza de la cares wwidida por el area del piston.1, EL ACEITE PUEDE ESCOGER TRES CAMINOS . 2, S1 PRIMERO ESCOGE LA VALVULA "A" PORQUE SOLO REQUIERE 100 psi. EL MANOMETRO DE LA BOMBA MARCARA \ 100 psi. 10 asi ABREN LA VALVULA B e000 z 2000 DIBUIO A 200 psi ABREN LA VALVULA C EL FLUJO PASA A _TRAVES DE UNA VALVULA DE 100 psi. 3. si EL FLUJO ES OBSTACULIZADO DESPUES DE "A"... 00000 5.ELMANOMETRO. MARCA eo00o 200 psi, 300 psi ABREN LA VALVULA C DIBUJO_B EL FLUJO PASA A TRAVES 4, EL ACEITE FLUIRA A TRAVES DE DE_LA VALVULA "B" CUANDO LA PRESION EN 1A DE 200 psi. BOMBA ALCANCE 200 psi Figura 1-12. Pasos de Flujo Paralelos 1-41, AQUI_NO HAY RESISTENCIA AL FLUJO, ASI 2, EL MEDIDOR MARCA CERO. A 100 psi 3. EN ESTE PUNTO, EL FLUJO ES RESISTIDO POR UN RESORTE EQUIVALENTE A 100 psi. | ~ 4, POR ESO EL MANOMETRO | MARCA 100 psi. 100 psi. 8 5. AQUI, EL FLUJO ES RESISTIDO POR UN 200 psi RESORTE DE 200 psi MAS UNA PRESION DE 100 psi QUE VIENE DE LA VALVULA "A". 6. LAS DOS PRESIONES AUMENTAN Y ESTE MANOMETRO MARCA 300 psi. 300 psi 7. CON UNA PRESION DE 300 psi AQUI... c 300 psi 8, Y AQUI UN RESORTE DE 300 psi 9. HAY UNA PRESION DE 600 psi 600 psi «= EN LA BOMBA, Figura 1-13. Resistencias en Serie Aumenta la Presién. 1-151, SILA PRESION AQUI... 2. ES IGUAL A LA PRESION AQUI... 3, NO HAY FLUJO AQUI. > ORIFICIO; 4, UN AUMENTO DE PRESION AQUI... 5« CAUSA QUE EL ACEITE FLUYA A TRAVES DEL ORIFICIO. 6. LA CAIDA DE PRESION ES DE 500 psi A100 psi 6 400 psi. fo 7. AQUI LA CAIDA DE PRESION ES DE SOLAMENTE 10 psi ASI QUE EL FLUJO ES MUCHO MENOS, ¢ 8. SI EL FLUJO ES OBSTRUIDO DESPUES DEL ORIFICIO, EL FLUJO CESA, 2 9. ENTONCES LA PRESION €S IGUAL EN AMBOS LADOS DEL ORIFICIO, Figura 1-14, Caida de Presion y Flujo a Través de un Orificio. 1-16Podemos expresar esta relacién con la formula general p= >a En ésta celacion: P es presion en PSI (libras X pulgada cuadrada) F es fuerza en libras Ags el drea en pulgadas cuadradas, De ésto se puede deducir que un aumento o dismi- nucién en la carga dard como resultado a algo pa- recido al aumento 0 disminucion en la presion operante. En otras palabras, la_presin es propor- cional a la cargg y al leer un medidor de presion indicara e} trabajo de la carga (en PSI en cualquier momento), Las lecturas del medidor de presion normalmente ignoran fa presién atmosférica, Esto es, un medidot esténdar marca cero en la presiOn atmosférica, Un medidor absoluto da una lectura de 14.7 PSI al el del mar que es la presion atmostérica. La resign absoluta es usualmente designada “PSiA” LA FUERZA ES PROPORCIONAL A LA PRESION Y A EL AREA. Cuando un cilindre hidrdulico se usa para sujetar u oprimir, su fuerza de salida se puede resumir como sigue: F=PXA ‘Otra vez: Pes presion en psi F es fuerza en libras. Como wn ejemplo supongamos que una prensa hi- dréulica tiene una presion regulada a 2000 psi (figura 1-15) y ésta presion es aplicada a una area de ariete hidréulico de 20 pulgadas cuadradas. En- tonces la fuerza de salida seri de 40,000 libras 6 20 toneladas. CALCULANDO EL AREA DE PISTON. El area del piston o del ariete hidraulico pueden ser, calculados con ésta formula: A = .7854 x a2 A = es ol Area en pulgadas cuadradas. = al didmetro del piston en pulgadas, Las siguientes formulas son algunas veces ilustradas como se muestra para indicar las tres formulas, VALVULA REGULADORA OE PRESION DE LA BOMBA 1, S| LA VALVULA REGULA LA PRESION A 2000 psi. 3. LA FUERZA ES DE 2000 x 20 6 40,000 LIBRAS (20 TONELA- DAS). co 2. ¥ EL AREA DEL VASTAGO ES DE 20 PULGADAS CUADRADAS, VASTAGO, Figura 1-15 La Fuerza es Jgual a la Presién Multiplicada por el Asea. 1-171, SI_UN CILINDRO CON UNA CARRERA DE 2 PIES TIENE UN GALON DE VOLUMEN, th? Pits —y 60 SEGUNDOS 2. UNA BOMBA DE 1 gpm HARA. QUE EL PISTON SE MUEVA LOS DOS PIES EN UN MINUTO, UNA VELOCIDAD DE 2 PIES/MINUTO. 30 SEGUNDOS f/f} 2 Pies 3, SI EL ABASTECIMIENTO DE LA BOMBA AL MISMO CILINDRO ES | AUMENTADO 2 gpm... 4, EL PISTON RECORRERA LA DISTANCIA EN 1/2 MINUTO, UNA VELOCIDAD DE 4 PIES/MINUTO, Figura 1-16, La Velocidad Depende del Tamafo del Cilindro y la Cantidad de Aceite que Fluya a Través de El. 1-18LA VELOCIDAD DE UN ACTUADOR Que tan rapido se destiza el cilindro 9 rote un motor depende de su tamafo y del porcentaje de aceite que fluya dentro de ellos, Para relacionar el porcentaje de flujo a la velocidad, considere el volumen que debe Ilenarse en un actuador para efectuar un deslizamiento especificado. En la figura 1-16 notese que ambos cilindros tienen el mismo volumen, Sin embargo, el piston en el Cilindro B se movera dos Veces mas aprisa que el cilindro A, porque, el porcentaje de flujo de aceite de la bombs se ha duplicado. Si uno de los dos cilindros tiene un didmetro menor, su porcentaje sera mas rapido; o, si su didmetro fuese més grande su porcentaje serd menor considerando, natural- mente, que el abastecimiento de la bomba es constante, La formula se puede expresar como sigue’ mpo Velocidad = ¥2l ‘area vol/tiempo ~ velocidad, x drea rea = Vol/tiempo ; velocidad pulg, ciibicas/min. y= a = pulgadas cuadradas v = pulgadas/min, Con esto sacamos a conclusién: (1) que la fuerza 0 torsion de un actuador es directamente proporcio- nal a la presion e independiente al flujo, (2) que su velocidad o porcentaje de movimiento dependerd de la cantidad de flujo fldido sin tomar en cuenta la presion, LA VELOCIDAD EN LA TUBERIA La velocidad a la que el fldido hidrdulico Auye’a través de las lineas es una consideracién importante en el diseno por el efecto de la velocidad en la Iriecion, Generalmente, los porcentajes de velocidad reco- mendados son: Linea de la entrada de la bomba ......... - 24 pies por segundo Lineas de ‘trabajo. . 7-20 pies por segundo En esta consideracion, se debe tomar en cuenta que 1, La velocidad del fiido varfa inversamente como el cuadrado del diémetro interior. Normalmente, la fricci6n del fliiido que flu ye a través de la Ifnea es proporcional « ta velocidad. Sin embargo si el flujo se vuelve turbulento la fficcién varia asi como el cuadrado de la’ velocidad. La Fig. 1-17 ilustea que duplicando el diametro interior de una linea cuadruplica el drea de seccion- transversal aunque la velocidad es solamente una cuarta de la velocidad en la linea larga. Conversa- mente, angostando el didmetro disminuye el drea a 1/4 y’ cuadruplica la velocidad del aceite. La friccion crea turbulencia en el fitido del aceite y naturalmente se resiste al fldido, ésto nos di como resultado una caida de presion, a través de la linea. Una velocidad muy baja se recomienda para la linea de la entrada de la bomba porque ahf se puede tolerar muy poca caida de presion. DETERMINANDO LOS REQUERIMIENTOS DEL TAMANO DE LA TUBERIA. Way dos formulas para medir las Iineas hidrdulicas. Si se saben los gpm y la velocidad, use esta formula para saber el dea interior de la’ seccién- transver~ a epm_x_,3208 ca velocidad (en pies por segundo) Cuando los gpm y el tamafo del tubo se saben, use esta formula para saber qué velocidad habré, gpm___ S117 x area Velocidad (pie por seg.) En el capitulo 4, encontrard una tabla nomogrifica que le ayudara a hacer estas computaciones, solo con poner un margen derecho a través de las escalas impresas, PORCENTAJE DE LOS TAMANOS DE LAS LINEAS, El porcentaje nominal en pulgadas para tuberia, lineas, etc., no son indicadores exactos del didme- tso interior de la tuberia En las Itneas esténdar, el didmetro real interior es mayor que el tamano nominal dado. Para seleccio- nar la tuberfa, se necesita una tabla estindar que muestra los diémetros interiores reales, (Ver Ca- pitulo 4}. Para los tubos de acero y cobre, el tamafo nominal es el didmetro exterior. Para’ saber el didmetro interior reste dos veces el grueso de la pared del tubo. (Fig, 1-18). POTENCIA Y TRABAJO. Cuando una fuerza o un empuje se ejerce a través de una distancia el trabajo esté hecho.> —_ 1, ESTA TUBERIA ES DOS VECES EL DIAMETRO DE LA TUBERIA PEQUENA, . 2, SE NECESITARIAN CUATRO CANERIAS DE ESTE TAMANO PARA IGUALAR EL AREA DE SECCION TRANSVERSAL, DE LA TUBERIA GRANDE, | 3. SILA VELOCIDAD A TRAVES DE ESTA TU ES DE 5 PI rR NI | BERIA ES DE 5 PIES POR SEGUNDO. 4 1.5 saisMOS gpm TENDRAN QUE PASAR POR ESTA TUBERIA 4 VECES RAPIDAMENTE 6 20 PIES POR SEGUNDO, AUNQUE EL FLUJO EN LA LINEA PEQUENA QUEDE LAMINAR, LA PERDIDA FRICCIONAL SERA 16 VECES MAS QUE EN LA LINEA MAYOR. Figura 1-17. La Velocidad es Inversamente Proporcional al Atea de la Tuberia de Seccion Transversal. 1-201, EL TAMANO DEL TUBO. ANOTADO ES EL DIAMETRO, EXTERIOR. 2. PARA ENCONTRAR EL DIAMETRO INTERIOR... 3, DUPLIQUE EL ESPESOR DE LA PARED Y RESTE LO DEL TAMANO ANOTADO. Figura 1-18. Didmetro Interior de la Tuberfal Trabajo = fuerza x distancia El trabajo casi siempre se expresa en pies libras Por ejemplo, si una carga de 10 libras se levanta 10 Pies, el trabajo es de 10 libras x 10 pies 100 Pies libras. La formula de trabajo anterior no toma en cor deracion qué tan répido se efectia el trabajo. El porcentaje de trabajo efectuado se llama potene! Para visualizar la potencia, piense en subir un piso de escaleras. El trabajo hecho es el peso del cuerpo multiplicado por la altura de la escalera. Pero es mas, dificil correr hacia arriba que subirlas paso a paso. Cuando usted corre, hace el mismo trabajo s6lo que en un porcentaje més rapido. Potencia = La unidad estindar de potencia es caballos de fuerza, abreviando hp. Esto equivale a que 33,000 libras se levantaron un pie en un minuto, También tiene el equivalente en potencia eléctrica y en calor. 1 hp = 33,000 pies libras , 550 _pies_libras minutos segundos 746 watts (potencia eléctrica) 42.4 htu/minuto (potencia de calor) 121 Obviamente, es preterible el poder convertir la potencia hidrdulica a caballos de fuerza para que asf las potencias mecanica, eléctrica o de conocidas. CABALLOS DE FUERZA EN UN SISTEMA HIDRAULICO. En el sistema hidréulico la velocidad y la distancia se indican por medio de los gpm que fluyen y la fuerza por la presion, Asf tenemos que podemos expresar la potencia hidrdulica asi: li = ulg. cuadradas Potencia -- salones ras Para cambiar la formula a las unidades mecdnicas podemos usar estos equivaientes: 1 galon 231 pulg. cibicas (puig? ) 12 pulgadas = 1 pic. Asf tenemos que: — galones | (231 _pulg3) | libras Potencia = “nin, * ~~galones ~puilg.* d_pie) _ IF pulg, 12 min.Esto nos da el equivalente de la potencia mecénica de el fldido de un galon por minuto a un psi de presion. Para expresarlo como caballos de fuerza, dividido por 33,000 pies-libras/minutos: 231 pies tibras 33,000 _pies libras _ 000583 minutos Ast que, el fliido de un galén por minuto a un psi es igual a .000583 hp. El total de los caballos de fuerza en cualquier condicién de fMdido es: hp = epm x psi x .000583 6 hp = gpm _x_psi PS met DOG X 3583 6 = som x psi hp = 4 La tercer formula se obtiene al dividir .583 en 1000 Estas formulas de caballos de fuerza nos dicen la potencia exacta que se est4 usando en el sistema, Los cabaltos de fuerza requeridos para impulsar la bomba serdn algo mas altos que ésto, ya que el sistema no es 100° eficiente. i tomamos en cuenta un porcentaje de eficiencia de 809/o, ésta formula se puede usar para calcular la potencia de entrada requerida: hp = gpm x psi x .0007 CABALLOS DE FUERZA Y TORSION También es a menudo deseable el convertir de ca- ballos de fuerza a torsion sin computar la presion y el flujo. Estas son formulas generales de torsién-potencia para cualquier equipo rotatorio: e 63025 x bp torsién ane hp = ¢ersign_x pm 63025 La torsion en ésta formula debe ser en libras pulgadas, Diseflando un Sistema Hidréulico Sencillo. De la informacion dada en éste capftulo, es posible isefiar un circuito hidrdulico sencillo, Seguirlo es una simple descnipeién de cémo se va a hacer el ‘trabajo, Vease de las figuras 1-19 a la 1-21 1-22 UN TRABAJO PARA HACER. Todos los disetos de circuitos deben empezar con un trabajo por hacer. Hay un peso que levantar, una cabeza de herramienta que girar 0 una pieza’ que debe ser prensada, El trabajo determina el tipo de actuador que se va @ usar, Si solo se requiere levantar una carga, un Cilindro hidraulico colocado debajo de ésta, hard el trabajo. Lo largo de la carrera del cilindro ser ‘cuando menos igual a lo largo de la distancia que la carga se tiene que mover. Su drea seri determinada por la fuerza requerida para levantar la carga y presion operante deseada. Supongamos un peso de 8000 libras que se va a levantar a Una distancia de 30” y la presion operante debe serlimitadaa 1000psi El cilindro. seleccionado tendré que tener una carrera de cuando menos 30” y con érea de piston de 8 pulg. cuadradas, ésto darfa una fuerza maxima de 8000 libras. Sin’ embargo, ésto no nos daria ningin margen de error. Una mejor seleccion serfa un cilindro de 10 pulg. cuadradas permitiendo que la carga sea levantada con 800 psi y dando una capacidad de levantamiento de 10,000 libras. El desplazamiento de arriba y abajo del cilindro sera controlado con una valvula direccional, si la carga se tiene que parar en un punto intermedio de su desplazamiento, la vélvula direccional deberé tener tuna posici6n neutral en la cual el flaido de aceite de la parte de abajo del piston sea bloqueada para soportar la carga en el cilindro, El porcentaje al cual la carga debe de desplazarse determinaré el ta- mafo de la bomba. El piston de 10 pulg. cuadradas desplazara 10 pulg. cbicas por cada pulgada que esté levantado. Extendiendo el cilindro 30”, éste requerira 300 ‘pulg. cibicas de fldido, Si éste se debiera mover un porcentaje de 10” por segundo, é&te requeriré 100 pulg. cubicas de flaido por segundo 6 6,000 pulg. cuibicas por minuto. Ya que normalmente las bombas estén calculadas en galones por minuto, sera necesario dividir 231 (pulg. cébicas por galon) en 6000 para convertir los requerimien- tosen galones por minuto — 6000 + 231 = 26 gpm. Los caballos de fuerza necesarios para impulsar la bomba estd en funcion de su abastecimiento y la méxima presion a la cual funcionard. La formula siguiente determinara el tamafo del impulso del motor eléctrico requerido: hp = gpm x psi x .0007. hp = 26 x 1000 x 0007 = 18.2 Para evitar la sobrecarga del motor eléctrico y teger la bombay otros componentes de presion excesiva debido a las sobrecargas o atascamientos,1,PARA LEVANTAR UNA CARGA DE 8000 LIBRAS 30 PULGADAS... 2, USE UN CILINDRO HIDRAULICO CON UNA CARRERA DE CUANDO MENOS 30 PULGADAS. 30" Figura 1-19. Uso de un Cilindro para Levantar una Carga. 2, LA PRESION REQUERIDA PARA LEVANTAR LA CARGA ES IGUAL A LA CARGA DIVIDIDA POR EL AREA DEL PISTON: jl. St EL AREA DEL PISTON ES DE flO PULGADAS CUADRADAS (APROX 3.1/2" DIA,)... Figura 1-20. Escogiendo el Tamafio del Cilindro. 1-23{ 3. EL ACEITE DE SALIDA DEL EXTREMO DEL VASTAGO ES RE- | GRESADO AL DEPOSITO A TRA- sooo! VES DE LA VALVULA DIRECCIONAL 2, EN ESTA POSICION LA VALVULA DIRECCIONAL LLEVA ACEITE BAJO Et PISTON PARA LEVANTAR EL CILINCRO. 2, LA VALVULA DE ALIVIG PROTEGE AL SISTEMA DE SOBRECARGAS AL DESVIAR EL ABASTECIMIENTO DE LA BOMBA Ai. DEPOSITO CUANDO LA PRESION ALCANZA | SUAJUSTE, 4. EN OTRA POSICION, LA VALVULA DIRECCIONAL RE- GRESA EL FLUJO PARA BAJAR AL CILINDRO AHORA EL EXTREMO DEL VASTAGO ESTA CONECTADO A LA BOMBA Y EL EXTREMO AL TANGUE DEL CABEZAL AL TANQUE vaLvuLal oe ALIVIO DE LA 3OMBAY EXTREMO DE LA CABEZA AL TANQUE EXTREMO DEL VASTAGO. Figura 1-21. Vatvutas para Proteger y Controlar el Sistema. 1-24un juego de valvulas de alivio deberd ser instalado en [a linea entre la salida de la bomba y el orificio de entrada de la vilvula direccional, para limitar la presion maxima del sistema, Un depésito det tamato aproximado de dos a tres veces la capacidad de la bomba en palones por minuto y unas adecuadas interconexiones de tubo completarian ef sistema. CONCLUSION, ste capitulo ha presentado una breve introduccion de hidréulica para demostrar los principios basicos relacionados con la operacién del sistema hidrauli- co. Naturalmente, hay incontables variaciones del sistema presentado. Muchas de estas variaciones serin desarrolladas con més detalle, de estudios de los principios de operacién y de los componentes en los capitulos venideros, PREGUNTAS, Dar la ley de Pascal 2, Defina la presion. Si una fuerza de 1600 libras se aplica en una area de 20 pulg. cuadradas, cual es la presion? 4.-Qué quiere decit conservar la “energia"? 5. gCémo se Harna el componente de salida en un Sistema hidréulico? EI componente de en- tra 6.~ {Cudl es el principal impulsor? 7,-Mencione varias ventajas del sistema hidréuli— co. 8.-Cuil es el origen det término “hidréulico”? 9. ;Qué es lo que hace que el aceite de petrbleo Sea apropiado como fldido hidraulico? 10.~ ;Cual es la presion al fondo de una columna de aceite de 20 pies? 1-25 I~ {Qué puede usted decir definitivamente acerca de la presidn en los lados opuestos de un orificio, cuando el aceite esti fluyendo a través de él? 12. {Qué presion esté usualniente disponible para cargar la entrada de la bomba? 13. {Por qué debe ser disininuido el vacio al mi- imo de la entrada de la bomta? 14. {Cuil es la funcion de la bomba? 15. ;Por qué la pérdida de presién no es usual mente un sintoma del mal funcionamiento de la bomba? 16.—{Como se crea la presion? 17.-Si tres valvulas check de 200 psi se conectan en serie (cuanta presion se requiere-para evn. pujar el aceite a través de las tres? 18,—;Cudl es la frmula para desarrollar presion Cuando se esti moviendo una carga con ur cilindro? 19. ;Cudl es la fSemute para ta salida de la fuerza maxima de un cilindro? {Qué determina la velocidad de un actuador? a. Cudl es ta fraula entre la velocidad del ldido y la friccion en el tubo? 22. {Qué es trabajo? jPotencia’? 23.—jComo se encuentran los caballos de fuerza en. Un sistema hidriulice? 24, Con cudntos componentes se empieza el dise- flo de un circuito hidréulico? 25. {Qué determina el tamaio de la bomba que se va a necesitar en un circuito hidrdulico? 26.~ ,Cudl es el area del pist6n de uri cilindro de 5 Pulgadas? 27. Qué hace la vélvula de alivio? 28. {Qué hace la vilvula direccional?CAPITULO a Este capitulo se ha dividido en tres secciones: * Los Principios de la Presin * Los Principios del Flujo * Los Simbolos Graficos en Hidréulica, En las primeras dos secciones se expondsin, ade- mds, los elementos de los fendmenos fisicos que entran en juego para la transmisiOn de potencia en lun circuito hidréulico, En la tercera seccién, que ilustra los s{mbolos graficos que se utilizan en los diagramas de los circuitos, trataré de las diversas clases y funciones de las lineas y elementos. Toda esta informacién nos servira como base pera los siguientes capitulos, donde se estudia el equipo de que est compuesto un sistema hidrdulico. PRINCIPIOS DE LA POTENCIA HIDRAULICA LOS PRINCIPIOS DE LA PRESION LA DEFINICION PRECISA. Ya se ha hecho mencidn de que el término Hidréu- lica procede del vocablo griego que significa agua Porlo tanto, resulta correcto suponer que la ciencia, dela hidréulica abarea a cualquier dispositivo accio- nado mediante agua. Una rueda de agua o turbina de agua, por ejemplo, (Fig. 2-1) es un dispositivo hidréulico. Sin embargo, se debe hacer notat la diferencia entre los dispositivos que utilizan el impacto o {mpetu de un liquide en movimiento, y aquellos que funcionan mediante el empuje que se ejerce sobre un flGido confinado, es decir, mediante presiOn. 1, EL LIQUIDO EXPULSADO. POR LA BOQUILLA A ALTA VELOCIDAD CONTIENE ENERGIA CINETICA. fs DF 2. LA ENERGIA EN LA CORRIENTE DEL LIQUIDO ES TRANSFERIDA PA~ RA MOVIMIENTO ROTATORIO POR MEDIO DE UNA TURBINA. Figura 2-1 Los Aparatos Hidrodinémicos Usan Energia Cinética en Vez de Presidn. mePropiamente hablando’ Un dispositive hidriulico que utiliza el impacto (© energia cinética del Ifquido para transmitir potencia, se denomina dispositivo hidrodinémico. Cuando el dispositivo se opera mediante la fuerza aplicada a un liquide confinado, se le denomina dispositive hidros en este caso, la presion. resulta ser (a fuerza aplicada, distribuida en toda el drea libre y se expresd como fuerza entre unidad de drea (Ibs/pulg. cuad. © psi), Desde luczo, todas las ilustraciones que hemos visto hasta gat, y de hecho. todos los sistemas y equipo con que s¢ {rata en este manual son hjdrost Touos ellos operan mediante el empuje ejereido sobre un flisido confinado, es decir, por transmision de energia a traves de la presion COMO SE CREA LA PRESION La presin se origina siempre que existe una resis tencia al flujo de un Mido o a una fuerza que trata de hacer fluiral Maido. La tendencia a originar flujo (o el empuje) puede ser suministrado por una bombs aneciiniea o simplemente por el peso propio del Néido. Fs un becko bien conocido que en una masa de agua Ia presion aumenta con la profundidad. La presion es siempre [a niisma a una profundidad determinada, debido al peso del agua que hay arriba i. UNA SECCION DE PIE CUADRADQ DE AGUA, DE 10 PIES DE ALTO CONTIE NE 10 PIES CUBICOS. SI CADA PIE CUBICO PESA 62.4 LIBRAS 2. EL PESO TOTAL AQUI ES DE 624 LIBRAS, LA PRESION DEBIDO AL PESO ES DE 624 —— 144 PULGA- DAS CUADRADAS 6 4.32 psi. de ese nivel, Aproximadamente en la misma época que Pascal, un sabio italiano tlamado Torricelli demostrd que si se abre un orificio en la parte inferior de un depdsito de agua, ésta sale con mayor velocidad cuando el depésito esta lleno y disininuye la cantidad de agua al ir decreciendo el nivel del agua, En otras palabras, a medida que disminuye el “potencial” del agua por arriba del orificio, deerece también la presidn, Torricelli solo pudo expresar Ia presion de la parte inferior del depdsito como “pies de potencial”, es decir, como la altura en pies de la columna de ugua. Actualmente, ai contar con la libra por pulgada cuauirada (psi) como unidad de presién, podemos expresar kt presion de ésta en cualquier parte de un Iiquido o gas, en términos mas convenientes. Lo limico que Se requiere es conocer el peso de un pie citbico del fltido Como se muestra en la Fig, 2-2. el “potencial” de un pic de agua equivale a 0.434 psi; ef potencial de luna colummna de cinco pies de agua’ es de 2.17 psi etc, Y como dijimos anteriormente. el potencial dei aceite equivale a alrededor de 0.4 psi. por pic En muchos lugares.el término “potencial” se utiliza para describir a la presion, sin tomar en cuenta la forma en que ésta se haya originado. Por ejemplo, se dice que una caldera “levanta un potencial dé vapor”, cuando se crea presién al vaporizar agua que 3. SI DIEZ PIES DE AGUA SON UN EQUIVALENTE DE 4.33 psi, UN PIE EQUIVALENTE A 0.433, 5 PIES IGUAL A 2.165 etc. etc. I—2. 165 psi J— 4.33 psi Figura 2-2 “Potencia” de Presién Viene del Peso de un Fldido. 2-2se encuentra confinada. Los términos presion y “potencial” se utilizan a veces indistintamente, LA PRESION ATMOSFERICA, La presion atmosférica no es mas que la que ejerce el-aire de nuestra atmésfera debido a su propio peso. Al nivel del mar, una columma de aire de una pulgada cuadrada en seccién transversal y el peso completo de su atmésfera, pesa 14.7 Ibs. (Pig, Asi pues, lt presion es de 14.7 psia. Desde luego, que « mayores altitudes la colurana yest menos y I presiOn resulta mis baja. Bajo el ivel del mar, fa presion atmosférica es superior a 14,7 psia. Cualquier condicion en donde se encuentra una presion inferior a la atmosférica se dice que existe un vacio o vacfo parcial. Un vacio perfecto es ki ausencia total de presidn, es decir, cero psia, EL BAROMETRO DE MERCURIO La presién atmosférica se mide también en pulgadas de mercurio (pulg. Hg.) mediante un dispositive Genominado barometro EL barémetro de mercurio, inventado por Yorricelli (ig. 2-4), se considera generalmente como el punto dle partida e inspiracién. de los estudios de Pascal sobre la presidn. Torricelli descubrio gue cuando se invierte “un tubo Meno de mercurio, sumer giendolo en un recipiente abierto que contensa el mismo \iyuido, la columna lel tubo desciende slo tuna cierta distancia. Su razonamiento fué que de bia ser la presion atmosférica al actuar sobre ia superficie del Iiquido, lx que equilibraba el peso de la columna de mereurid al existir un vacio perfecto en la parte superior del tubo En una atmésfera norinal, la columna sera siempre de 29.92 palgadas de altura, Asi pues, 29.92 generalmente se redondea a 36 pulg. de Hz Jes otro de los equivalentes de la presion de una atmosfers MEDICION DE UN VAcIO. Puesto que un vacio es una presién inferior a kt atmosférica, se puede medlir en las mismas unidades. Es decir, se puede expresar en psta 0 en psi (con unidades negativas), asf como en puluadas de mercurio, Sin embargo, la mayor parte dle los medidores de vacio estin calibrados en pulzadas de mercurio. El vaeio perfecto, que equilib a una column de ‘mercurio de 29.92 pulgadas de alttira, es 29.92 pule. He. El vacio cere (presion atntostérica) marca cero en [a escala del meditor de vacin, RESUMEN DE LAS ESCALAS DE PRESION Y DE VAcio. Puesto que se han tratado diversas formas de mnedit la presion y el vacio, resultaria conveniente colo- caclas juntas a fin de establecer una comparacion, 1. UNA COLUMNA DE AIRE DE UNA PULGADA CUADRADA EN SECCION TRANSVERSAL Y TAN ALTA COMO LA ATMOSFERA. 2. PESA 14.7 LIBRAS AL Nivel DEL MAR. ENTON- CES PRESION ATMOSFERI~ CA ES 14,7 psia “Qa PULG. CUADRADA Figura 2-3, Presion Atmosférica es una “Potencia” de Aire. 2-33. CON UN VACIO 2 SOPORTARA UNA PERFECTO AQUI UNA COLUMNA DE MERCURIO DE ESTE ALTO.. 29.92 PULGADAS 1, PRESION ATMOSFERICA AQUI Figura 2-4, El Barometro de Mercurio Mide La Presién Atmosférica 3 ATMOSFERAS ABSOLUTAS 44.1 29.4 (90) wm 102 2 ATMOSFERAS MANOMETRICAS 2 ATOSFERA ABSOLUTA 29, 147, JATMOSFERA MANOMETRICA 1 ATMOSFERA ABSOLUTA _14.7| o 29.92 (30) 0 (PRESION ATMOSFERICA 10 -5 5| 10! vacio_ 0) PERFECTO pia PULGKG, PIE PIE (UBRAS X PULG? (LOS X PULGY PULG MERCURIO PUL DE ACEITE DE AGUA ABSOLUTA) MANOMETRICA) ABSOLUTO. MERCURIO. ABSOLUTO ABSOLUTO ESCALA ESCALA = ESCALA MAMOMETRICA BAROMETRICA —-YACIO P5IG ica que esta escala no es usada an este ran Los Valores son mastrados s6lo Figura 2-5. Comparacion de las Escalas de Presion y de Vacio. 2-4