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Mtrologie et capteurs

Jean-Marie De Conto
IUT1 Grenoble Mesures Physiques

La chane dacquisition
Extraction de linformation: capteur - Physique
Conversion en signal utile: conditionneur- Electronique
Traitement analogique du signal: filtrage et amplification (dinstrumentation)
Slection Multiplexage
Numrisation, traitement et exploitation

Grandeurs caractristiques: vocabulaire, notions


intuitives
Grandeur mesurer: mesurande m
Valeur obtenue: mesure M
Etendue de mesure (EM)
Incertitude um

Erreur de prcision de la chane


Terme impropre (le mot prcision

nexiste pas en mtrologie)

Rsolution
Ex: convertisseur A/N 12bits
Nombre de valeurs distinctes associables au

mesurande dans ltendue de mesure

EM m m
max

min

ex : T T 700 C 100 C 600 C


o

max

min

u 1 C prs
o

u

m m
m

max

min

m M
M max M min

M min

Un petit exemple
Quelle est la rsolution dun convertisseur

analogique/numrique 12 bits de gamme [0, 5 volts]?


Quelle est lincertitude-type associe?

Grandeurs dentre et de sortie, sensibilit


Exemple: sonde PT100
= 0 1 +
=

0 1+
+0 1+

T est la grandeur dentre


Vm est la grandeur de sortie

Vm pour Vg=1 volt


5

Vg

Vm
R(T)

Sensibilit (sur cet exemple)


La sensibilit est la

drive de la grandeur
de sortie par rapport
celle dentre

0 1+
+0 1+

+ 0 1 +

Constante si le systme

est linaire

Diffrents commentaires
La sensibilit est faible: le capteur prlve toujours une

nergie infime (sinon il perturbe la mesure). La mesure doit


donc tre effectue avec soin. La mesure est sensible aux
parasites et le montage du capteur doit galement tre
effectu avec soin.

Notion de finesse
Une sonde de temprature en aluminium de 2mm2 de

section est plonge dans un volume cubique de 8 cm3 deau.


Quelles sont les erreurs commises?

Bilan thermique
=
0 = 0
Eau: 8 grammes, Ceau=4200 J/kg/K
Alu: 10.8 g, Calu=900 J/kg/K
Temprature initiale de laluminium: 20 degrs
0 + 0
=
+
9

Erreur de mesure vs temprature


initiale de leau

10

Quelle erreur avons nous oublie?

0 + 0
+

Erreur de linarit
G: gain
y0: dcalage de zro (offset)
Erreur de linarit

y Gx y

cart maximal entre la mesure et la droite

de rgression, ramen la pleine chelle

50
y = 2,9284 + 2,0002x R= 0,99996

(y )

y y

40

L ,max

30

min
C

max

20

Nota: linarit obligatoire???

10

0
0

11

Linarisation: courbe dtalonnage

10

15

20

Application: drives thermiques

y Gx y

Erreur sur le gain seul


G Gn (1 G T ) y G x y max G xmax
y max Gn xmax

G ,T

y max G

G Tmax
y max
Gn

Erreur sur le zro seul


y0 yon (1 0 T ) y max z Tmax

Ex: mV.oC-1

dy0
dT

y max

d
1 dy0
z Tmax z Tmax
Tmax
y max
y max
dT
y max dT

Ex: oC-1 de ltendue de mesure


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Rapidit et bande passante, frquence de coupure


cas des systmes du premier ordre
Systme linaires

e1 (t ) s1 (t )
e1 (t ) e2 (t ) s1 (t ) s2 (t )
e2 (t ) s2 (t )
Systmes rgis par une quation diffrentielle du type ( coefficients

constants rels)

ds(t )
A
Bs(t ) e(t )
dt

13

Exemple: mesure de temprature


T: temprature mesurer
Tcap: temprature du capteur

= =


+ =

Question1: temps de rponse une variation brusque de T (rapidit)?


Question2: temprature du capteur quand T varie sinusodalement, selon
la frquence de T (aspect bande passante)?
NB: K=coefficient dchange, c=capacit calorifique, m=masse capteur
14

Cas de la transition brusque de T=0 T=T1


+ = 1

A pour solution

=
+ 1
= / homogne un temps
Preuve: le vrifier ou voir le cours de maths de S1
Pour t=0 il faut Tcap=0 (transition brusque) donc C=-T1
= 1 1
15

Evolution de la temprature
Temprature normalise T1=1

Echelle des temps en units de la

constante de temps

Temps requis pour que la

temprature soit stable prs:

= 1 = ln()

Ex: = 0.05 = 3
16

Bande passante: cas o T varie sinusodalement


+ = 1 cos

Equation du type

ds(t )
Bs (t ) e(t )
dt

e Ee
s Se

On travaille avec les grandeurs complexes


( jA B ) Se E S
j

E
E

jA B
B A
2

Frquence de coupure 3dB:

j ( t )

B 1

B
A

Gain en continu: 0 = 1/
Gain = : = 0 / 2
17

jt

2
c

E G ( ). E

() normalis B=1 et exprim en fonction de


Gain: 3dB/octave

Gain constant 5% prs


partir du rgime continu si
1
1 + /

= 0.95

= 0.32

= 0.32

=
18

=
2 2
w/wc

Systme passe bas du premier ordre

19

Hystrsis
Peut concerner la mesure (champ magntique par exemple)
Peut concerner le capteur (dformation par exemple)

Hystrsis
dun lectroaimant

20

Quelques capteurs

21

Thermocouples: lois physiques


Effet Peltier: la jonction de deux

conducteurs A et B diffrents mais


mme temprature apparat une fem
Effet Thomson: entre deux points M
et N temprature diffrente au sein
dun mme mtal homogne apparat
une fem
=

Thermocouple: effet Seebeck =

Peltier+thomson
Obtention dune tension qui dpend
de la diffrence de temprature
Besoin de compenser la temprature
de soudure froide
22

23

Capteurs gnrant un courant: photodiode

Silicon Photodiode
Silicon PIN Photodiode
Silicon Photodiode Array
With Preamp / Cooler
Silicon APD - Avalanche
APD Modules
X-ray Detector
Two-color Detector

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Diode

PIN, avalanche???

Silicon Photodiode: Featuring high


sensitivity and low dark current,
these photodiodes are specifically
designed for precision photometry in
a wide range of fields.
PIN Photodiodes: Deliver a wide
bandwidth with a low bias, making
them ideal for high-speed
photometry as well as optical
communications.

Hamamatsu

Photodiode (HP)
I d I 0 I I 0 S d
I0: Courant inverse
: puissance incidente

25

Gnrateur de charges:
Effet pizolectrique du quartz, de cramiques ou de polymres.
Effet pyrolectrique (sulfate de triglycine.soit!)
Mtallisation des faces du capteurfabrication dun condensateur

Exemple: dynamomtre quartz

Q
e
(Thvenin)
C
dQ
i
(Norton)
dt
2pF sous 1 V!!
26

Q=dF
d=2.13*10-12 C/N pour le quartz (coupe X)

Capteurs capacitifs
Capacit dun condensateur plan
Cylindrique
Modification de la permittivit
Temprature
Hygromtrie
Niveau de liquide isolant

Modification de la gomtrie

C r 0

S
e

L
C 2 r 0
lnr2 / r1

Pression (microphone)
Pression de fluide membrane
Dformation de solide (jauge

extensomtrique)

Exemple de capteur de pression avec conversion par variation de capacit (Doc. VEGA).

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Figure 8.7 p114 capteurs

Capteurs rsistifs
Rsistances mtalliques
Ex: platine (-200+1000oC)

Thermistances
Agglomrs doxydes mtalliques

R(T ) R0 1 AT BT 2 CT 3

B
R (T ) R exp
T
0

Jauges dextensomtrie
Mtalliques (K=2..4)
A semi-conducteurs (K=+50..+-200)
28

R
L
K
R
L

Thermistances
Non linaires
Drive au cours du temps
Effet thermique (Joule) local

29

Du rseau simple la haute technologie

30

Capteurs inductifs (inductance variable)


Dtecteur de position
Sytme simple mais
non-linaire

Dtecteur de position constitu


de deux capteurs travaillant en
opposition
Systme dit push-pull, qui
linarise le systme prcdent

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Mesure dintensit en rgime impulsionnel


n1.i1 = n2.i2 + n1.i10
La prcision sur la mesure de i1 est dautant meilleure que
le courant magntisant i10 est faible.
La diminution du courant magntisant est obtenue par:

une faible rsistance de lenroulement secondaire


un excellent couplage magntique de lenroulement secondaire
(qualit du bobinage)
lemploi dun circuit magntique trs forte permabilit

Si secondaire ouvert n1.i1 = n1.i10.

flux trs important, pertes considrables dans le circuit


magntique et destruction
tension importante et dangereuse aux bornes du
secondaire

Mesures en continu: capteur


effet HALL

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Exemple: Mesure de forme dimpulsion dans


un acclrateur (Bergoz)

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Pourquoi 50 ohms?

Effet Hall: thorie


Un champ magntique appliqu sur un conducteur ou un

semi-conducteur cre une diffrence de potentiel entre les


bords du conducteur

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Effet Hall
Courant

Tension Hall

Constante de Hall

En fait, cause des phonons:

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I
I E x elqn E x l
qen
1 I
Vhall
B
qn e
1
Kh
qn

3 1
Kh
8 qn

Exemples: gaussmtres

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Gaussmtres, suite
De quelques centimes de gauss quelques teslas.

Sondes axiales ou radiales


Calibration avec chambre de zro
Zone active: de 1 quelques mm2

Linarit au %
Pour des mesures de prcision ou absolues: sondes NMR ou

RMN

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Application: mesure de courant continu, non interceptive


Un circuit magntique constitu de ferrite permet de canaliser le flux cre par le conducteur parcouru par
le courant I .
Un gnrateur de courant constant fournit le courant Io.
Une tension Vh proportionnelle au courant Io et l'induction produite par le courant I apparait .
Cette tension est amplifie pour fournir un courant i dans les N spires du bobinage secondaire, de faon
produire un flux oppos celui cre par I.

A l'quilibre: B = 0 et I = N * i

38

39

40

Ponts de mesure

41

Ash page 54

42

Cinq types de
conditionnement

Diviseurs (tension et courant)


=

1 +2

= 2 =

+

= 1 1 = 2 2
1 =

2
1

2 =

43

2
1

Le montage potentiomtrique en gnral


Attention aux grandeurs qui interviennent
Rsistance gnrateur et entre appareil
Capacits parasites (dont entre appareil)

Rc Rd
Rc
v m es
es
Rc ( Rs R1 ) Rd ( Rs R1 Rc )
Rs R1 Rc
Rd Rc
Inconvnient: sensible
aux parasites et aux
drives du gnrateur
44

Figure ash p57

Les ponts de mesure: objectifs


Annuler la tension rsiduelle
la tension mesure nest pas nulle pour m=0
La composante permanente est grande par rapport ses variations
Principe de la balance

Rsoudre le problme des capacits parasites: mesures diffrentielles


Fournir des moyens de compenser les grandeurs dinfluence.

Compenser les drives dalimentation

45

Le principe de base du pont


Mesure dune tension de
dsquilibre
On nglige leffet des
impdances dentre des
appareils de mesure
Une des impdances est le
capteurs
Les autres servent
quilibrer, linariser ou
compenser les grandeurs
dinfluence

Z1
Vg V
Z1 Z 2
Z3
Vd V
Z3 Z4

V
Z2

Z4

Z1

Z3

Vmes Vg Vd
Vg

Z1: capteur

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Vmes

1 4 2 3
= =

1 + 2 3 + 4

= 0 1 4 = 2 3

Vd

Sensibilit
1
=

1
Comment ajuster la sensibilit du pont (sur un exemple) ?
On suppose 2 3 = 02 et on pose

Alors: 3 =

2
3

et 2 = 0

On suppose que 4 = 0 1 = 0 +
47

Sensibilit

0
0 +2 0 +3

dnominateur

48

1 4 2 3
= =

1 + 2 3 + 4

( petit, approximation du

Sensibilit du pont: maximale pour =1


Z2=Z3=Z4=R0 ; Z1=R0+

49

1
1 + 1 + 1/

Montage 3 fils
limination de la rsistance des fils de liaison

R1 Rl
R2 R Rl
vm

50

R2 R1
1
Ea
R R2 4
R0
1 1
2 R0

R Ea
vm
R0 4

Compatibilit lectromagntique

51

Comment protger mes circuits lectroniques bas niveau de

lenvironnement?
Ex: mesurer un micro-volt, un pico-ampre

Comment viter quun signal de mesure en pollue un autre?


Sil y avait une seule rgle dor, quelle serait-elle?

Question prliminaire: quest ce que la MASSE? Quest ce


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que la terre (en lectronique)?

Masse=rfrence de potentiel
Terre=poubelle, pour vacuer les charges

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Question nave: comment connecter les


masses dune carte?
La masse transporte (hlas) des charges (courants de masse)

et nest donc plus quipotentielle


Connection srie: le pire (pollution successive des circuits)
Connection toile: rsoud le problme prcdent mais pas
tout

54

srie

toile

Le problme des boucles de masse

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La solution: le maillage des masses


Une perturbation extrieur perturbe le potentiel local
Blindage parfait: la cage de Faraday (bote ferme)

Une approximation: le plan de masse (impose 0 volts au

voisinage des conducteurs, ce qui revient attnuer les


effets)
Le maillage des masses
56

Cage de Faraday

57

Maillage des masses (ou plan de


masse)

58

Perturbation dun signal par un autre

Diaphonie

Mode diffrentiel
Ex: un seul cble
0V dans une nappe
59

60

Pass et prsent
Rgles des annes 70
Basse frquences
Masses connectes en toile
Rgles des annes 2000
Hautes frquences
Les couplages par rayonnement, influence etc deviennent prdominants
Prise en compte des aspects HF et inductifs
Conception soumises des rgles svres, en amont.
Equipotentialit

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Merci de votre attention

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