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UDC CENTRO
UNIVERSITARIO DINAMICA
DAS CATARATAS
CURSO DE ENGENHARIA
MECNICA
Misso: Formar
profissionais capacitados,
Diego Willy
Handerson Hack
Rodrigo
MAQUINAS DE ELEVAO
Foz do Iguau
2016
SUMARIO
1 INTRODUO................................................................................................. 3
2 REVISO BIBLIOGRAFICA.................................................................................4
2.1 MAQUINAS DE ELEVAO...............................................................................4
2.1.1 ELEMENTOS DE MQUINA PARA TRANSMISSO POR CABOS DE AO:....................4
2.1.2 DISPOSITIVOS DESTINADOS AO MANUSEIO DE CARGA:......................................7
3 DETERMINAES............................................................................................ 9
3.1 GUINCHOS:................................................................................................. 9
3.1.1 DETERMINAO DA POTNCIA DO MOTOR DO SISTEMA DE LEVANTAMENTO:...........9
SELEO E DIMENSIONAMENTO DOS COMPONENTES MECNICOS DA ELEVAO:........10
4 EXEMPLO DE CLCULO:.................................................................................12
1 INTRODUO
O ser humano sempre esteve merc do ambiente natural e suas foras,
dentre todos os seres em um ambiente inspito ele era o mais frgil talvez, mas
contra todas as expectativas conseguimos nos desenvolver, graas a capacidade de
superar os obstculos e arquitetar formas engenhosas para tornar sua existncia
mais vivel. O mundo foi moldado a sua imagem, os obstculos foram modificados e
a engenhosidade humana continua em ao.
O fluxo de produtos e pessoas uma parte essencial do ecossistema da nossa
espcie, tanto no cenrio industrial. As maquinas de elevao esto acompanhando
o desenvolvimento da nossa utopia a muito tempo, so parte integrante de toda
indstria moderna. A diversidade de tipos e configuraes que pode ser observada
graas aos engenheiros mecnicos que adaptaram e buscaram atravs da anlise
atender as necessidades encontradas.
De acordo com Rudenko (1976) as maquinas de elevao constituem um
grupo de aparelhos de ao peridica, que so projetados para movimentao de
carga, distintos, no entanto de elevadores e guindastes.
Esse trabalho trata-se disso, mencionando alguns tipos, quais clculos esto
entrelaados a seu desenvolvimento e exemplos.
2 REVISO BIBLIOGRAFICA
Passo;
Lubrificao;
Pr formao;
Resistncia do Cabo.
c) Tambor (Dromo):
O Tambor o elemento do sistema de elevao que tem a funo de acomodar o
cabo de ao entre os cursos mnimo e mximo. Esta condio, juntamente com o
dimetro especificado para o cabo, determina as caractersticas dimensionais para o
tambor (ver exemplo item 3.1.6).
O dimensionamento do tambor deve levar em considerao trs condies de
carregamento:
1) Solicitao de compresso e flexo por causa do enrolamento;
2) Solicitao de flexo devido trao do cabo;
3) Solicitao de rotao que produz um momento de toro.
Os detalhes de clculo do tambor so apresentados no exemplo do item 3.1.6.
Os tambores so formados basicamente pelo corpo, onde so executadas as
ranhuras, as paredes laterais e o eixo de apoio. A transmisso do movimento de
rotao para o tambor pode ser feita diretamente pelo eixo de sada do redutor ou
atravs de uma engrenagem acoplado a uma das paredes laterais (principalmente
em guinchos). Na construo de acionamento direto, normalmente o mancal do lado
acoplado o prprio mancal de sada do redutor. O mancal do lado oposto ao
acionamento montado sobre um pedestal fixo a estrutura do equipamento.
Na condio mxima de desenrolamento do cabo devem ser previstas pelo
menos duas espiras ainda enroladas sobre o tambor, desta forma a fixao do cabo
fica isenta da fora de trao. A extremidade do cabo fixa no corpo do tambor
atravs de grampos parafusados.
Para muitos tambores de guincho, com grande extenso de cabo, o enrolamento
ocorre em mais de uma camada de cabos. Neste caso ocorre o enrolamento de
cabo sobre cabo.
podem
ser
encontrados
nos
catlogos
dos
fabricantes
especializados. Alm dos ganchos alguns dispositivos como laos, manilhas, olhais
Para aplicaes em instalaes siderrgicas so necessrios uma grande
variedade de dispositivos de manuseio de carga. Para os materiais granulados,
como por exemplo o descarregamento de carvo e minrio de ferro dos navios e
escria de alto forno, so utilizadas as caambas, conhecidas como grabs. Este
equipamento exige um dispositivo especial para comandar a abertura e fechamento
das caambas.
3 DETERMINAES
3.1 GUINCHOS:
Os guinchos utilizados como meio de elevao de carga so conjuntos fixos ou
mveis constitudos por um tambor para o enrolamento do cabo e um sistema de
transmisso para o acionamento do tambor. O acionamento do sistema pode ser
manual ou motorizado.
Os guinchos manuais tm capacidade entre 50 Kgf e 6000 Kgf. O projeto do
sistema de acionamento deve garantir que a fora de acionamento no seja superior
a 25 Kgf. Este equipamento normalmente aplicado em obras de construo civil.
As referncias mencionadas no item anterior apresentam detalhes para o clculo e
projeto destes dispositivos.
Os guinchos motorizados podem ser acionados por motor eltrico, hidrulico ou
pneumtico. O tipo de acionamento depende das caractersticas de aplicao do
equipamento. Para guinchos mveis sobre veculos normalmente utilizado o
acionamento hidrulico ou pneumtico. Na maioria das aplicaes industriais o
acionamento eltrico. O projeto do guincho motorizado segue as mesmas condies
do projeto de um sistema de elevao de uma ponte rolante, sendo um exemplo
detalhado apresentado no item 3.1.6.
Os guinchos so equipamentos utilizados para a elevao de carga
principalmente em locais de difcil acesso, durante os perodos de construo ou
reforma de instalaes. Para algumas aplicaes os guinchos podem substituir o
uso de mquinas com lana, em funo do custo do aluguel da mquina.
10
hp
K s K v WL VL
33.000 E c
hp
Ks
KV
WL
VL
Ec
deslizamento
= 0,97n x 0,99m para mancais de m = nmero de polias mveis por
rolamento
enrolamento
11
EXEMPLO DE CLCULO:
12
a)
b)
c)
d)
e)
movimentos).
Dimetro mnimo do tambor do levantamento.
Especificar a potncia e rotao do motor; taxa de reduo do redutor e
f)
Rosca
Direita
Rosca
Direita
Tambor
Grampos
Montado no Carro
Polia Equalizadora
Carro
Cabo
Polia Superior
Carro
Barra de Carga
Sobe
Polia Inferior
Barra
Desce
Sobe
Desce
Sobe
Lado do
Redutor
Rosca
Esquerda
Desce
13
Ep
14
Pc
WL
67000
EIPS
EEIPS
7/8
31400
36100
39700
40700
46900
51600
15
16
Neste caso a AISE 6/91 recomenda que o dimetro da roldana no deve ser
inferior a 18 vezes o dimetro do cabo.
Pontes Classe I e II
Pontes Classe III e IV
dt 24 x dimetro do cabo
dt 30 x dimetro do cabo
17
Pm
K s K v WL VL
6,12 Ec
Onde:
18
Pm
1,1 1,0 67 10
140,2 Pm 140,2 (KW)
6,12 0,97 4 0,99 3
Vc
N VL 16 10
40 Vc 40 (m/min)
Ne
4
Vc
dt
nm
nt
19
dt (mm)
nt (rpm)
1800
1200
900
720
800
15,91
226,3
113,2
75,4
56,57
45,25
900
14,15
254,4
127,2
84,8
63,60
50,88
1000
12,73
282,8
141,4
94,3
70,70
56,60
1100
11,57
311,2
155,6
103,7
77,78
62,22
Tn 84,70 d t (N m)
20
Ts
Pm Er
m i
Vm dm n m m d m 2 m 2 n m
nm i
nm i
nm i
21
Rotao do motor
720 rpm
Dimetro do tambor
1100 mm
Taxa de reduo
1:62,22
Rotao do tambor
11,57 rpm
N ranh
NH
16 14500
22
N ranh 20
dt
a1
rg