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MANUAL DE INSTRUO
NT935AD
TECSYSTEM S.r.l.
20094 Corsico (MI)
tel. +39-0248601011 / 024581861
Fax: +39-0248600783
http://www.tecsystem.it
R.0 24/08/10
NT935AD protection relays
TECSYSTEM S.r.l
INTRODUO NT935AD
O controlador para o controle termico das mquinas eltricas NT935AD , contm em um
nic o instrumento as sadas opcionais 4.20mA e Modbus RTU.
A parte digital programvel facilmente com o menu e est implemendada a velocidade de
trasmisso 38.4 Kbaud.
Tambm a sada 4.20mA programvel segundo a modalidade funcionamento pers onalizada.
TECSYSTEM S.r.l
1) ESPECIFICAES TCNICAS
ALIM ENTAO
COM UNIC AO
ENTRADAS
SADAS
PROVAS E PRESTAES
DIM ENSO
TECSYSTEM S.r.l
2) M ONTAGEM
Fazer na folha do painel um furo con as dimenses de 92 x 92 mm.
Apertar o dispositivo de segurana entre os blocos de fixao fornecidos.
3) ALIM ENTAO
O controlador NT935AD tem alimentao UNIVERSAL, ou seja, pode ser alimentada
indiferentemente de 24 a 240 Vc a-cc, s em qualquer respeito das polaridades em Vcc.
Esta particularidade obtida graas a utilizao de um experimentado alimentador, de nova
concesso e realizao, que libera o tcnico instalador de cada preocupao cerca da
correta alimentao Vc a ou Vcc.
O terminal 41 deve ser fixado o fio terra..
Quando o contrador alimentado diretamente do segundrio do transformador
proteger, pode vir a ser queimada sobre tenso de elevada intensidade..
Tais inconvenientes verificam-se se o interruptor principal foi inserido sem a carga.
A descrio acima muito mais evidente quando a tenso de 220 Vc a vem pr elevada
diretamente das barras do secundrio do transformador e existe uma bateria de
condens adores de fase fixa do prprio transformador.
.
Para proteger o controlador das alta tenso de linha, se aconselha utilizar os
descarregador eletronic o PT-73-220, examinado pela TECSYSTEM S.r.l. para este
fim especfico.
Se aconselha a alternativa de adotar tenso de alimentao de 24 Vca ou melhor
ainda, 24 Vcc.
No caso que deva substituir um controlador existente por um novo, a fim de garantir
um seguro e correto funcionamento do mesmo, deve-se substituir os
terminais
de colegamento ,sensor/rele/alimentao com os terminais novos dados em doao
sempr e que estes estiverem de marca diferente daquela precedentemente instaladas.
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6) TRANSPORTE DOS SINAIS DE MEDIDA.
Todos os cabos de transporte dos sinais de medida da Pt100 devem taxativamente:
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10) COM ANDO VENTILADORES DE RESFRIAMENTO
O controlador NT935, s e oportunamente programado, pode comandar lON-OFF dos
ventiladores de pista ao transformador segundo temperatura preestabelecida.
O ventilador na mquina podem ser comandados em dois diferentes modos :
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15) TESTE DOS RELAYS DE ALARME
Esta funo permite de efetuar um teste de funcionamento dos relays sem equipar com
instrumentos adicionais.
Para iniciar o procedimento de teste, pressionar o boto TEST por cerca de 5 segundos,
a indicao TST aparece por 2 segundos confirmando a entrada no modo R elays Test.
O LED piscando indica o relay a testar, selecionar com o cursor aquele desejado.
Pressionar o boto SET e R ESET para energizar e desenergizar o relay a testar,ON-OFF
aparecer no display.
As 1 minuto de inatividade do teclaro, o procedimento RELAYS TEST ser
automatic amente abordado.
Para finalizar o procedimento RE LAYS TEST pressionar o boto TEST.
16) SILENCIANDO O RELAY DE ALARME
Se deseja-se silenciar o sinal de ALAR M pressione o boto RESET:O r elay se desernegiza e o
LED ALAR M, que estava aceso fixamente, iniciar a piscar..
O sistema de silenciao automaticamente desligado no momento em que a temperatura
desce abaixo do limiar de A LAR M.
17) A VISO IM PORTANTE
Antes de efetuar o teste de isolamente no quadro eltrico , no qual esta instalado o
controlador, deve-se remover o mesmo da linha de alimentao.
18) PAINEL FRONTAL
Display temperatura
e mensagem
Modo de
visualizao
Alarme
canal
selecionado
C anal
selecionado
Transmisso
modbus
em curso
Modo
Prg/RelaysTest
Teclado
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19) PROGRAMAO
NOTA : LED PRG-O N / DESLIGADO:VISUA LIZAO PROGRA M A.
LED PRG-O N ACE SO: M ODIFICAR PROGRAM A
N PRESSIONARE
1
PRG/SET
2
3
PRG/SET
PRG/SET
PRG/SET
No display aparece ON
14
PRG/SET
PRG/SET
17
PRG/SET
18
PRG/SET
PRG/SET
PRG/SET
no (funo excluda)
a 30 C/sec
Endereo Modbus
De 1 a 255
PRG/SET
PRG/SET
26
29
24
28
Desligamento FAN
22
27
Ignio FAN
20
25
16
23
Se CH 4=NO ir ao ponto 11
13
21
15
Velocidade de transmissoModb us
E
PRG/SET
30
PRG/SET
12
19
desejado
habilitao CH 4
10
11
limite
o led CH 4 pisca
Definir YES ou NO
8
9
PRG/SET
6
7
NOTA
4
5
RESULTADO
T er pressionato o boto PRG at que o led PRGON acende. Aps a indicao PRG
mostra o limite de ALAR M para CH 1-2-3
31
PRG/SET
32
ENT
33
PRG/SET
Fim programao
Err: programao errada dos
valores indicados nos led (nota 2)
Retorna ao passo 1
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NOTAS:
1) POSSVEL retornar ao passo precedente pressionando o boto MOD E.
2) Pressionando ENT aparece Err significa que comessa um dos seguintes erros:
AL ARM TRIP ou FAN-OFF FAN-ON. Pressione PRG para retornar ao passo passo 1 e
corregir os dados.
3) Aps 1 minuto de inatividade do teclado, vem abortado o programao
memorizao dos dados.
sem
TECSYSTEM S.r.l
DIAG NSTICO DE FALHA
CAUSAS E SOLUES
-de 1 a 10: sensibilidade elevada, til ao exemplo para sinalizar imediatamente o bloco do rotor de um
motor.
-de 10 a 20: sensibilidade mdia, til para ter indicao relativa a qualquer distrbio que influenciem
a
leitura
sonda,problemas
conexo/ousondas
defeituosas.
-de 20 a 30:sensibilidade baixa, til na aplicao onde uma sensibilidade mais alta pode dar origem a
Fault por FCD indesejveis.
-selecionando no a funo FCD desativada.
Quando um canal em Fault por FCD, a relativa sinalizao de Alarme e trip so inibidas a fim de
sinalizar somente anomalias de aumento muito rpido da temperatura.
10
TECSYSTEM S.r.l
23) INTRODUO AO MDULO M ODBUS INSIDE
O mdulo de expanso MODBU S IN SIDE incorporado ao interno do controlador e permite
a transferncia dos dados sob uma rede RS485 c om protocolo MODBUS RTU.
24) NO TA DE FU NCIO NAM ENTO
Para o correto funcionamento do mdulo necessario configurar os paramtros de s et- up da
rede RS485: address, baud rate, bit de paridade.
Veja os passos de programao do 23 ao 28 c omo indicado na tabela a pag. 8
A comunicao serial do controlador temperatura ativada somente quando a NT935 se
encontra no modo de funcionamento controle de temperatura em uma das modalidades
prevista (Sc an, Auto, Man e T.Max).
Quando so ativadas outras funes tais como programao, visualizao da
programao e teste dos relays, a comunicao ModBus temporariamente desativada.
disattivata.
25) TRA SM ISSO DE DADOS NA REDE M ODBUS
O mdulo MODBU S IN SIDE permite colegar o controlador NT935 a uma rede RS485
com protocolo Modbus RTU a fim de poder ler os dados indicados na tabela 36 e de
poder escrever aqueles indicados no paragraf o 32. O mdulo sempre na modalidade slave.
O controlador NT935 conectado a rede somente quando se encontra na modalidade leitura.
temperatura, e no quando se enconra em programao, visualizao de programao, ou
relays tes te.
26) CO LEGAM ENTO ELTRICO R S485
Respeite o cabo de sinalizao a utilizar a fim de garantir um correto funcionamento da rede,
s eguir o que previsto a norma EIA RS485 que sugere a utilizao de um par 24 AWG.
O par que colega toda unidade em RS485 pode necessitar de uma resistncia de terminao
de 120 ohm na ltima unidade da srie.
C olegar o par levando em conta a polaridade e local da rede evitando criar curvas estreitas
ou enrolamentos em anl, a fim de no modificar a impedncia di linha.
Se necessrio disponvel tambm o terminal para o colegamento de mass a GND.
27) QUADRO DE DADOS
O quadro em transmisso assncrono composto de: 1 bit de start, 8 bit dados, 1 bit de
paridade(even o odd, s e a paridade for configurada) e 1 bit de stop.
A taxa de transmisso( Baud rate) c ons entido so: 2400, 4800, 9600, 19200 e 38400 b/s.
O cumprimento das palavras (D ATA) de 16 bit aonde no especificado.
11
TECSYSTEM S.r.l
28) PACOTE DE DADOS
Uma sequncia completa de perguntas e respostas se compoem a seguir:
Pergunta de mestre:
SLAVE ADDRESS
FUNCTION CODE
DATA
CRC
- 1 byte
- 1 byte
- varivel, depende da funo cdigo
- 2 byte
- 1 byte
- 1 byte
- varivel, depende da funo cdigo
- 2 byte
16(10):
12
TECSYSTEM S.r.l
31) CDIGO (10)
16 .
Pergunta:
Slave address, code 16(10), Starting address HI, Starting address LO, Number of Point HI,
Number of Point LO, Byte count, Data HI, Data LO., Crc LO, Crc HI.
Resposta:
Slave address, code 16(10), Starting address HI, Starting address LO, Number of Register
HI, Number of register LO, Crc LO, Crc HI.
O registro gravvel so aqueles contendo os seguintes dados:: Alar m, Trip, Fan- on, Fan- off.
Assim os starting address possveis so: 00- 17 para limiares de alarme, 00- 25 para o limiar
Trip, 00- 33 para o limiar de Fan-O n, 00- 41 para o limiar de Fan-Off e 00-73 para varivel
opcional que pode ser presente no modelo de controlador especial.
O paramtro N umber of Point LO configurado de 1 a 8 (max).
Se vem uma pergunta de escrita a um endereo diferente daquele acima indicado,
ModBus respnder com um cdigo de erro 02 (endereo dados errado).
Se vem uma pergunta de escrita para um nmero maior de 8 r egistros
(Number of point LO), M odBus no ser capaz de aceitar a pergunta e no nenhuma
resposta, assim a dvida andar em timeout.
32) NO TA PARA A PROGRAMAO REMOTA.
No caso em que se deseja programar uma NT935 deve-se ter presente que a configurao
Alarme dos canais 1- 2- 3 (registros 00- 17, 00- 18, 00- 19) devem ter os mesmos valores,
em quanto o controlador gerencia como canal com limiar em comum.
A mesma nota tem em considerao para o limite de Trip (registri 00- 25, 00-26, 0027).
O limiar Fan on (registros 00- 33, 00- 34, 00-35, 00- 36) devem ser configurados todos com os
mesmo valor.
O limiar Fan off (registros 00- 41, 00-42, 00-43, 00- 44) devem ser configurados todos com os
mesmo valor.
Tambm na fase de programao remota via ModB us deve-se considerar que o limiar de
Alarme devem ser inferior ao limiar de Trip e que o limiar de Fan- on devem ser superior a
liiar de Fan- off.
No caso em que se tenatar configurar tais limiares de modo errado, o controlador NT935 no
proc eder c om a programao e memorizao dos dados, portanto nas sucessivas leituras
iro ler os dados da programao precedente..
Aps ter enviado uma pergunta de escrita o controlado, levar tempo de cerca de 1" para
memorizar os dados em eeprom, durante a f as e de memorizao o mdulo ModBus no
ser capaz de elaborar mais perguntas .
Se a pergunta de programao se concluir com sucesso, o controlador automatic amente
se res etta e c arrega os novos valores configurados.
13
TECSYSTEM S.r.l
33) CDIGO DE ERRO (exception code).
Em caso de pergunta errada ModBus responder com cdigos modificados e erros codificados
segundo seguinte:
1:
2:
3:
14
Address
HI (10)
Address
LO (10)
Data HI
Data LO
Primary
tables
00
01
00
Temperatura
Ch1
Holding
register
Holding
register
00
02
00
Temperatura
Ch2
00
03
00
Temperatura
Ch3
Holding
register
00
04
00
Temperatura
Ch4
Holding
register
00
05
00
Not used
Holding
register
00
06
00
Not used
Holding
register
00
07
00
Not used
Holding
register
00
08
00
Not used
Holding
register
Note
Range 0-240
Offset 10(10)
10=0C
11=1C
12=2C
.
Range
-40+200
Offset 50(10)
s para
verso 8
canal, tambm
para a
varivel
sucessiva
estado
TECSYSTEM S.r.l
Address
HI (10)
Address
LO (10)
Data HI
Data LO
Primary
tables
Note
00
09
00
Stato Ch1
Holding
register
Bit 7:
Flag Trip
00
10
00
Stato Ch2
Holding
register
Bit 6:
Flag Alarm
00
11
00
Stato Ch3
Holding
register
Bit 5:
Flag Fan
00
12
00
Stato Ch4
Holding
register
Bit 4:
don't used
00
13
00
Not used
Holding
register
Bit 3: Flag
Foc
00
14
00
Not used
Holding
register
Bit 2: Flag
Fcc
Bit 1:
Flag Fan
function
enabled
Bit 0:
Flag channel
enabled
00
15
00
Not used
Holding
register
00
16
00
Not used
Holding
register
00
17
00
Alarm
Set-point Ch1
Holding
register
00
18
00
Alarm
Set-point Ch2
Holding
register
00
19
00
Alarm
Set-point Ch3
Holding
register
00
20
00
Alarm
Set-point Ch4
Holding
register
00
21
00
Not used
Holding
register
00
22
00
Not used
Holding
register
00
23
00
Not used
Holding
register
00
24
00
Not used
Holding
register
s para
verso 8
canal
15
TECSYSTEM S.r.l
16
Address
HI (10)
Address
LO (10)
Data HI
Data LO
Primary
tables
00
25
00
Trip
Set-point Ch1
Holding
register
00
26
00
Trip
Set-point Ch2
Holding
register
00
27
00
Trip
Set-point Ch3
Holding
register
00
28
00
Trip
Set-point Ch4
Holding
register
00
29
00
Not used
Holding
register
00
30
00
Not used
Holding
register
00
31
00
Not used
Holding
register
00
32
00
Not used
Holding
register
00
33
00
Fan-On
Set-point Ch1
Holding
register
00
34
00
Fan-On
Set-point Ch2
Holding
register
00
35
00
Fan-On
Set-point Ch3
Holding
register
00
36
00
Fan-On
Set-point Ch4
Holding
register
00
37
00
Not used
Holding
register
00
38
00
Not used
Holding
register
00
39
00
Not used
Holding
register
00
40
00
Not used
Holding
register
Note
s para
verso 8
canal
solo per
versioni 8
canali
TECSYSTEM S.r.l
Address
HI (10)
Address
LO (10)
Data HI
Data LO
Primary
tables
00
41
00
Fan-Off
Set-point Ch1
Holding
register
00
42
00
Fan-Off
Set-point Ch2
Holding
register
00
43
00
Fan-Off
Set-point Ch3
Holding
register
00
44
00
Fan-Off
Set-point Ch4
Holding
register
00
45
00
Not used
Holding
register
00
46
00
Not used
Holding
register
00
47
00
Not used
Holding
register
00
48
00
Not used
Holding
register
00
49
00
T. max Ch1
Holding
register
00
50
00
T. max Ch2
Holding
register
00
51
00
T. max Ch3
Holding
register
00
52
00
T. max Ch4
Holding
register
00
53
00
Not used
Holding
register
00
54
00
Not used
Holding
register
00
55
00
Not used
Holding
register
00
56
00
Not used
Holding
register
Note
s para
verso 8
canal
Range 0-240
Offset 10(10)
10=0C
11=1C
12=2C
.
Range
-40+200
Offset 50(10)
s para
verso 8
canal, tambm
para a
sucessiva
varivel
Mem_All
17
TECSYSTEM S.r.l
18
Address
HI (10)
Address
LO (10)
Data HI
Data LO
Primary
tables
00
57
00
Holding
register
Bit 7: Trip
memory flag
00
58
00
Holding
register
Bit 6: Alarm
memory flag
00
59
00
Holding
register
Bit 5: Fan
memory Flag
00
60
00
Holding
register
Bit 4: don't
used
00
61
00
Not used
Holding
register
Bit 3: Foc
memory flag
00
62
00
Not used
Holding
register
Bit 2: Fcc
memory flag
00
63
00
Not used
Holding
register
Bit 1: don't
used
00
64
00
Not used
Holding
register
Bit 0: don't
used
00
65
00
Flag Generale
Holding
register
B0:segno -,
B1:reset_all,
B2:ciclo fan
00
66
00
(dato di
sistema)
Holding
register
(dato di
sistema)
00
67
00
Num_Ch (-1)
Holding
register
Numero de
canal habilitados
00
68
00
(dato di
sistema)
Holding
register
(dado do
sistema)
00
69
00
Prg_Hfan
Holding
register
Horas x ciclo
fan test
Note
TECSYSTEM S.r.l
Address
HI (10)
Address
LO (10)
Data HI
Data LO
Primary
tables
Note
Bit 7: don't
used
Bit 6: don't
used
Bit 5: don't
used
Bit 4: don't
used
00
70
00
Byte Special
Function
Holding
register
Bit 3: don't
used
Bit 2:
Fan2 enable
(solo NT935)
Bit 1: Flag
Fail-safe
(N.C) Trip
Bit 0: Flag
Fail-safe
(N.C) Alarm
00
71
00
SET_FCD
Holding
register
00
72
00
FAULT FCD
Holding
register
00
73
00
Not used
Holding
register
00
74
00
Not used
Holding
register
00
75
00
Not used
Holding
register
00
76
00
Not used
Holding
register
00
77
00
Not used
Holding
register
00
78
00
Not used
Holding
register
00
79
00
Not used
Holding
register
00
80
00
Not used
Holding
register
000=incapacitar
i
Bit7= Ch8
Bit0= Ch1
19
TECSYSTEM S.r.l
36) C ALCULO DO C RC
Este protocolo inclui 2 byte CR C-16 em cada transmisso. O polinomial caracteristico
(11000000000000101B) vem usado para o calculo e resultado vem suspensoo ao fim do
pacote. O polinomial vem usado em ordem inversa com o bit mais significativo excludo
desnessria para o fim calculo.
37) DESCRIZIONE DEI PARAMETRI
A - registro a 16bit
AL - A parte baixa
AH - A parte alta
i,j, - CONTADORES
(+) - EXCLUSIVE OR
Di - D ados da frame iesimo do pacote
N - numero de byte dp pacote exceto os 2 do CRC
G - Polinomio : 1010-0000-0000-0001
shr - shift a direita
38) ALGORITMO
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
20
0xFFFF -> A
0 -> i
0 -> j
Di (+) AL -> AL
j +1 -> j
shr A
if carry then G (+) A -> A
if NOT j=8 then goto 5
i +1 -> i
if NOT i = N then goto 3
A - > in CRC (o resultado na ordem L,H)
TECSYSTEM S.r.l
39) SADA 4.20 mA
A sada 4.20 mA impossvel colegar um dispositivo de visualizao ou obteno.
A impedncia de carga permitida para cada sada vai de da 0 a 500 ohm.
O loop do optoisolado para garantir a mxima imunidade aos distrbios.
O sinal 4- 20 mA relata o intervalo 0- 240C c om a preciso de 1% respeito ao valor de fundo
escala.
possvel pedir uma calibragem especial com referncia a um intervalo 0-200C.
O Mdulo interno 420 IN SIDE permite de ter na sada um sinal em corrente 4-20mA
exposto ao canal programado nos passos 29- 30 da tabela na pag. 8.
1-2- 3-4: a sada 4.20 mA exposta ao canal fixo que est configurado.
SCA:
a
sada
4.20 mA procede automatic amente a examinar os canais ativos
cada
2
segundos(configuraes
de
def ault)
HOT:A sada 4.20mA exposta automatic amente ao canal mais quente entre aqueles ativos.
Para o intervalo 0- 240 a relao corrente temperatura a seguinte:
Iout= (T/15)+4
(T=temperatura in C)
Exemplo:
Se T=100C
out=
(T/9.375)+4 (T=temperatura in C)
out=
(T/12,5)+4 (T=temperatura in C)
out =
(T/15)+6.7 (T=temperatura in C)
21
TECSYSTEM S.r.l
FIG.1
ENTRADAS Pt100
CH 1
CH 2
CH 3
CH 4
13 14 15
16 17 18
19 20 21
22 23 24
ALARM
5
TRIP
10 11
FAULT
FAN
Pt100
42
41
BRANCO
ALIM ENTAO
24-240 VCA-VCC
VERMELHO
40
VERMELHO
SADA M ODBUS
RS485 NT935
22
SADA 4.20 mA
NT935
62
61
71
GND
60
70
TECSYSTEM S.r.l
PAINEL POSTERIOR NT935AD
ENTRADAS Pt100
SADA
MODBUS
ALIMENT AO
24-240 VCA-VCC
SADA
4.20 mA
23
TECSYSTEM S.r.l
DECLARAO DE TESTE NT 935AD
Descrio
Calibrao de 0 e 200C
7
8
Data:
24