AMPLIFICADORES

OPERACIONAIS

(Amp op)

Prof. Fernando Gomes

1 Conceitos Bsicos

1.1 - Definio
O Amplificador Operacional (amp op) um amplificador mltiplo
estgio com entrada diferencial cujas caractersticas se aproximam das de um
amplificador ideal.
As caractersticas ideais de um amp op so:
a) Impedncia de entrada infinita;
b) Impedncia de sada nula;
e) Ganho de tenso infinito;
d) Resposta de frequncia infinita;
e) Nenhuma sensibilidade temperatura; e
f) Alta rejeio de modo comum.
1.2 Simbologia

Em que:
entrada inversora;
entrada no inversora;
tenso de sada;
alimentao negativa; e
alimentao positiva.

Em um amp op, a sada se relaciona com a entrada atravs da

seguinte equao:
(
em que

),

representa o ganho de tenso do amp op em malha aberta. O fator

, por definio sempre positivo.

1.3 Tenso de offset
Em um amp op ideal, a tenso de sada

deve ser

quando

. Infelizmente, isso no acontece em um amp op real, devido s

diferenas no par de transistores da entrada diferencial do amp op. Devido a
essas diferenas, ocorre um desbalanceamento das correntes de entrada
nesses transistores, resultando que

. Devido a essa diferena surgem

duas definies: offset de entrada e offset de sada.

A equao abaixo representa o offset de entrada:

|.

possui comportamento anlogo a um sinal diferencial

aplicado nas entradas do amp op e como consequncia,

de sada diferente de

. Essa tenso

conhecida como tenso offset de sada -

).

Dependendo da aplicao do amp op, existe a necessidade de se eliminar essa

tenso de offset, tanto de entrada quanto de sada.
Em alguns amp op existe terminais dedicados com a funo de
eliminar ou diminuir sensivelmente tais tenses de offset.
1.4 Ganho de tenso:
Se em um amp op genrico
representa a tenso de sada, ento:

ou em

representa a tenso de entrada e

Para que o amp op seja vivel, principalmente em aplicaes que

envolva baixas amplitudes do sinal de entrada, como por exemplo em
sensores, necessrio que o amplificador possua um alto ganho de tenso.
Idealmente esse ganho seria infinito. Na prtica os amp op possuem ganhos
em malha aberta da ordem de 100.000 a 200.000. Para o amp op 741, que
um dos mais populares amp op no mercado, o valor tpico de ganho de tenso
de 200.000.
1.5 Impedncia de entrada ( ) e de sada (

Considerando o circuito abaixo representativo de um modelo de um

amp op:

em que:

representa a fonte de tenso de entrada;

resistncia interna da fonte de tenso;

impedncia de entrada do amp op;

impedncia de sada do amp op;

resistncia da carga; e

representa a fonte de tenso do sinal amplificado, em que

(

em

j foram devidamente definidos como sendo a entrada diferencial

do amp op. Ento

Da equao de

, observa-se que quanto maior

aproxima de

obtm-se:

. J para

mais

se

Diferente ao que ocorre para

quanto menor

mais

se aproxima de

, para

observa-se que

Outro fato importante para a obteno das equaes dos ganhos de

malha fechada dos amp ops o conceito de terra virtual ou curto circuito
virtual, que implica em dizer que
de malha aberta

. Isso ocorre devido o valor do ganho

ser muito alto, que faz com que

, ou seja, para todos

os propsitos como se a entrada inversora estivesse curto circuitada com a

entrada no inversora, contudo sem estarem de fato ligadas fisicamente. Da o
nome terra ou curto circuito virtual.
1.7 Resposta de frequncia: BW
necessrio que um amplificador tenha uma largura de faixa muito
ampla e constante dentro de uma faixa de frequncia, de modo que um sinal de
frequncia possa ser amplificado sem sofrer corte ou atenuao dentro da faixa
considerada. Idealmente BW deveria se estender desde

at infinito. Nos

manuais dos fabricantes encontra-se o valor de largura de faixa mxima do

amp op. Essa largura de faixa geralmente chamada genericamente por BW
(bandwidth).
1.8 Deslocamento (drift) devido a temperatura
As variaes trmicas podem provocar alteraes acentuadas nas
caractersticas eltricas de um amp op, conhecido como drift. Um amp op ideal
no apresenta sensibilidade s variaes de temperatura. Nos manuais de
fabricantes encontram-se os valores das variaes de corrente e tenso no

amp op provocadas pelo aumento de temperatura. A variao da corrente

representada por

. De maneira similar, a

e com dimenso de

variao da tenso representada por

com dimenso

2 Circuitos com amp op

Circuitos com amp op em malha aberta, ou seja, sem realimentao.
2.1 Circuitos comparadores
O valor de

determinado apenas pela alimentao do dispositivo.

O funcionamento desses circuitos baseado na comparao entre as

tenses de entrada,

. Devido ao ganho de tenso em malha aberta ser

bastante elevado nos amp ops, qualquer diferena detectada entre

amplificada levando o

amp op saturao, ficando

ser

limitado

aproximadamente s tenses de alimentao do dispositivo, ou seja, se

,

e caso

. O valor de

um pouco

menor que as tenses de alimentao do dispositivo deve-se ao fato de que

parte dessa tenso de alimentao usada para a polarizao dos circuitos
internos do amp op.
2.1.1 Comparador no inversor

Analisando o circuito acima, pode-se concluir que:

Quando

;e

Quando

Com as afirmaes acima, pode-se traar a curva de transferncia do

circuito comparador.

2.1.2 Comparador inversor

De maneira similar, da anlise do circuito acima, pode-se concluir que:

Quando

;e

Quando

A curva de transferncia desse circuito comparador, passa a ser:

2.2 Detector de faixa

O detector de faixa ou de janela obtido associando-se dois amp ops
como comparadores de tenso interligados de tal forma que o sinal
seja

aplicado simultaneamente s suas entradas, e unindo suas sadas atravs de

diodos, como indicado no diagrama abaixo.

O funcionamento do circuito da seguinte maneira: quando

a
. Quando
(
)
(
) a sada do circuito ser
sada do circuito ser
e, finalmente quando
(
),

for inferior
(
) a
.

O grfico de sada mostrado na figura acima mostra a existncia de

janelas entre
(
) e
(
).

Exerccios

1) 0 que um comparador?

2) Construa as funes de transferncia do circuito abaixo:

a)

b)

c)

;e

d)

3) Com base no circuito e no grfico da tenso de entrada no comparador

abaixo, construa o grfico da tenso de sada do amp op.

4) De acordo com o circuito abaixo, desenhe a forma de onda da tenso de

sada, em conformidade com os sinais de entrada abaixo:

3 Circuitos amplificadores
So circuitos que utilizam realimentao negativa, ou seja, ocorre uma
realimentao do sinal de sada para a entrada inversora do amp op. Em todos
os circuitos apresentados nesta seo, estamos considerando o amp op ideal,
ou seja, ganho de malha aberta

, impedncia de entrada infinita e

impedncia de sada zero. Nesta situao, aplica-se o conceito de terra virtual

ou de curto circuito virtual o que implica em dizer que
(

devido

) e como

No caso em que

, implica em

. Isso se origina
.

for finito, ou seja, que o amp op seja real, o

conceito de terra virtual ou curto circuito virtual deixa de existir.

3.1 Amplificador inversor
A topologia do amplificador inversor mostrada na figura abaixo.
Para se determinar o ganho de tenso em malha fechada desse
circuito, emprega-se a lei dos ns. Considera-se positivo, a corrente que sai do
n. Assim,

como

, resolvendo a equao acima, obtm-se:

em que

o ganho de malha fechada.

A impedncia de entrada dada por

e a impedncia de sada dada

3.2 Amplificador no inversor

A topologia do amplificador no inversor mostrada na figura abaixo.

Uma apresentao da topologia equivalente dada abaixo

Como

resolvendo a equao acima para

, obtm-se:

o ganho de malha fechada que sempre maior que a unidade.

A impedncia de entrada extremamente alta, sendo que

e a impedncia de sada dada

.
3.3 Amplificador seguidor de tenso
O seguidor de tenso ou seguidor unitrio, como o prprio nome diz,
fornece um ganho unitrio sem inverso de polaridade ou de fase.

Da topologia acima, de imediato verifica-se que

No incomum, que em alguns casos, um seguidor de tenso pode

receber o sinal de entrada atravs de uma resistncia

em srie, via terminal

no inversor. Para que o ganho em malha fechada continue unitrio

necessrio que se acrescente na malha de realimentao um resistor

Como a topologia tem como base a de um amplificador no inversor,

implica em uma impedncia de entrada extremamente alta e impedncia de
sada de aproximadamente zero. Essas caractersticas de impedncia, aliada
ao ganho unitrio, encontra aplicaes como isoladores entre estgios
(buffers), reforador de correntes e de amplificadores casadores de
impedncia.
3.4 Amplificador somador inversor
O circuito abaixo mostra um circuito amplificador somador de
entradas que soma algebricamente as

A sada

tenses de entrada.

dada por:

3.5 Amplificador somador no inversor

Nesta topologia no h inverso de fase.
Aplicando a lei dos ns no esquema acima, obtemos

)[

3.6 Amplificador subtrator

Nesta topologia a sada proporcional diferena entre as tenses de
entrada aplicada.
Este amplificador tem como caracterstica a rejeio em modo comum
da tenso de entrada. Operao em modo comum quando

. Exemplo

desse modo de operao quando o rudo est presente em ambas s

entradas.
CMRR rejeio de modo comum (commom-mode rejection ratio)
dado pela seguinte equao:
(
em que

so o ganho diferencial e o ganho de modo comum

respectivamente.
A tenso de sada levando em considerao o ganho de modo comum
dada por:

onde
(

e
(

).

Aplicando a lei dos ns no circuito acima, com

para

, obtemos

[(

)(

Nos circuitos de uso prtico, usual fazermos

. Nesta configurao

Exerccios
1) No circuito abaixo,

. Se o amp op ideal,

determinar:
a)

em funo de

b)

quando

;e
e

2) Dado o circuito abaixo, considerando o amp op ideal, calcule

3) Dado o circuito abaixo, considerando o amp op ideal, calcule

4) Dado o circuito abaixo, considerando o amp op ideal, calcule

5) Um tacmetro um tipo de gerador eltrico que fornece uma tenso de

sada proporcional a velocidade do seu eixo, o qual mecanicamente acoplado
ao eixo de um motor, possibilitando assim, a medio e o controle da
velocidade em rpm do motor. Na figura abaixo, temos o diagrama em blocos de

um sistema de controle de velocidade de um motor CC. Explique o

funcionamento desse sistema, bem como a funo do set-point na entrada no
inversora do comparador.

3.7 Amplificador diferenciador

O sinal de sada deste amp op proporcional derivada do sinal de
entrada.

No circuito acima, aplicando a lei dos ns, com

para

, obtemos

No circuito abaixo, a incluso de

em srie com o capacitor, para

no deixar o ganho elevar-se demais para frequncias altas, pois nessas

frequncias, o capacitor apresenta baixa reatncia capacitiva. Faz-se a

constante de tempo

igual ao perodo

do sinal, ou seja,

3.8 Amplificador integrador

O amplificador integrador um circuito que executa a operao
matemtica de integrao. Se uma tenso fixa for aplicada como entrada para
um circuito integrador, a tenso de sada cresce sobre um perodo de tempo,
fornecendo uma tenso em forma de rampa.

No circuito acima, aplicando a lei dos ns, com

para

, obtemos

No circuito abaixo,

compensa o ganho em baixa frequncia, pois

nesta situao, o ganho elevado, devido ao alto valor da reatncia capacitiva

. Assim,

, e a associao paralela entre

implicando em um ganho de malha fechada de

e a associao paralela entre

em um ganho de malha fechada de

resulta em

. Em altas frequncias,

resulta, agora, em

. Na prtica,

implicando
.

Exerccios
1) Projete um circuito que diferencie um sinal de onda quadrada de
entrada. Considere

2) No circuito abaixo, determine

ganho em altas frequncias de 10.

. Calcule tambm a tenso

de pico de sada, para a forma de onda abaixo. Considere

.

3.9 Amplificador instrumental

O amplificador instrumental resolve o problema da baixa impedncia
de entrada do amplificador subtrator, com a incluso na entrada, de dois
amplificadores no inversores, como apresentado no diagrama abaixo.
Vamos encontrar a equao para a tenso de sada de duas maneiras
distintas:
a) Aplicando a lei dos ns, encontramos:

obtendo, assim, para

resultando para

)(

Assim,

b)

)(

Da figura acima, observa-se que a corrente

e a mesma que passa em

. Essa corrente

que circula por

Aplicando a lei das malhas no circuito formado por

, obtemos:
(

)(

e para equao similar a obtida anteriormente, ou seja:

)(

3.10 Retificadores de preciso

Os retificadores convencionais no conseguem retificar sinais com
amplitudes abaixo dos

. Para contornar essa dificuldade usa-se diodos

associados com amp ops, podendo serem configurados para operar em meia
onda e onda completa.
3.10.1 Retificadores de preciso de meia onda
O esquema apresentado acima funciona da seguinte maneira: quando
, a sada do amp op fica negativa e
. No caso de
conduz, resultando

conduz e

corta, resultando

, a sada do amp op fica positiva e

, caso

corta e

. Como o ganho em malha aberta do

amplificador muito alto, o novo patamar de tenso para que os diodos

conduzam agora

, que um valor extremamente baixo.

A principal caracterstica do circuito acima, que independente de

qual diodo corte, sempre existe realimentao negativa, evitando, portanto, que
o amp op sature, o que limita o uso em altas frequncias.
A figura abaixo mostra as formas de onda de entrada e sada do
retificador ideal.

3.10.2 Retificadores de preciso de onda completa

A figura abaixo mostra uma topologia de um retificador de onda
completa. Basicamente consiste de um retificador de meia onda e de um
amplificador somador inversor.
O funcionamento desse circuito muito simples. O amplificador inversor
vai somar o sinal de entrada com o sinal que sai do retificador ideal. O ganho
desse amplificador para o sinal de sada do retificador o dobro do ganho para
o do sinal de entrada.

No circuito acima,

O grfico abaixo mostra as formas de ondas nos vrios pontos do

circuito.

4 Amp ops como geradores de sinais

Esses circuitos usam realimentao positiva, ou seja, parte do sinal de
sada injetada na entrada no inversora do amp op.
4.1 Gerador de onda quadrada
O circuito abaixo tem em sua sada um sinal de onda quadrada, cuja
frequncia dada por:

O funcionamento deste circuito segue o seguinte principio. Incialmente

com o capacitor descarregado,

capacitor comea a carregar na direo de

ligeiramente o valor de

, a sada

. Com isto, o
. Quando

ultrapassar

, agora, vai para

capacitor comea a descarregar at ficar ligeiramente menor que

instante

e o ciclo se repete.

. Assim o
. Neste