Problema (07 Puntos)

1.- Considere una barra de masa m y de longitud 2a, la cual puede oscilar libremente en torno a
una articulacin en A variando slo el ngulo de inclinacin definido con la barra horizontal
AB de longitud b la cual gira en torno al eje OZ con velocidad angular constante . La barra
permanece sobre el plano gris que rota en torno al eje OZ con velocidad angular constante .
Determine la ecuacin de movimiento para el ngulo .