NTC

E.T.S.
de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

Departamento de Tecnologa Electrnica
Sensores Resistivos
SENSORES Y ACONDICIONADORES
TEMA 4 (2)
SENSORES RESISTIVOS
(RTD y Termistores)
Profesores:
Enrique Mandado Prez

Antonio Murillo Roldan
Tema 4 - 1
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

Sensores Resistivos
TERMORRESISTIVIDAD
La termorresistividad es la propiedad de algunos conductores
semiconductores cuya resistencia es funcin de la temperatura.
Conductores
El nmero de electrones libres no cambia apreciablemente con la
temperatura, pero si sta aumenta, las vibraciones de los tomos alrededor
de sus posiciones de equilibrio son mayores, lo que hace que se reduzca la
velocidad media de los electrones. Debido a ello los conductores tienen un
coeficiente de temperatura positivo, es decir, su resistencia aumenta con la
temperatura.
Semiconductores
El comportamiento de los semiconductores extrnsecos en relacin con la
temperatura depende de la concentracin de impurezas. Esto hace que
algunos semiconductores tengan un coeficiente de temperatura positivo y
otros negativo.
Tema 4 - 2
Sensores Resistivos

Resistencias metlicas RTD

(Resistance Temperature Detector)
SENSORES RESISTIVOS
DE TEMPERATURA
Resistencias de semiconductores
Termistores (Thermistors)
Tema 4 - 3

Sensores Resistivos
SENSORES DE TEMPERATURA DE RESISTENCIA METLICA (RTD)

Los RTD son elementos sensores basados en la termorresistividad de los
conductores. Los materiales ms utilizados son el Pt, el Cu, el Ni y el W.
+t
En un rango
pequeo de
temperaturas
RT
R 0 (1 T T2
RT
(1
R0
....)
T)
R0: Resistencia a T0=273 K

: Coeficiente de temperatura
*R0: Sensibilidad
T = T - T0 (Kelvin o Celsius)
Tema 4 - 4
Sensores Resistivos


Tipos de RTD
depende de la temperatura pero en un margen pequeo se puede considerar constante
Metales
R /R (),
Resistividad
T 0
-m
Coeficiente T (),
(K)-1
Platino, Pt
10,610-8
3,910-3
Nquel, Ni
6,8410-8
710-3
Wolframio,
W
5,610-8
4,510-3
Cobre, Cu
1,6810-8
4,310-3
4
Pt100
Cu100
3,5
Ni120
3
2,5
2
1,5
1
T, C
0,5
-100
100
200
300
Curvas de calibracin normalizadas

Ro: Resistencia a 0 C
Tema 4 - 5

Sensores Resistivos

Las ms utilizadas son las resistencias de Platino puro debido a su fcil
fabricacin, linealidad, precisin, estabilidad y repetibilidad.
Se llaman PT-100, porque su valor es 100 ohmios a 0C.
Valores normalizados:
100
ohm para 0C
138,5 ohm para 100C

con = 3,8510-3
El margen de uso industrial es de -100C a 600C.
R (ohm)
Pt
138,5
100
100
T C
Tema 4 - 6
Bobinadas
El hilo conductor se bobina sobre un aislante elctrico. La bobina se empaqueta con mica y
se coloca en un tubo de proteccin. En los de bobina suspendida,
el hilo se
bobina helicoidalmente dentro de tubos de cermica rellenos polvos cermicos y sellados
con vidrio. Las RTD bobinadas se utilizan inmersas en fluidos (lquidos y gases).
De pelcula metlica
El hilo se dispone en un plano y se recubre con vidrio fundido. Este tipo de RTD se utiliza en
la medida de la temperatura de superficies y es ms econmico que el bobinado.
TUBO DE ACERO
INOXIDABLE
MICA
TERMINALES
DE ALEACIN
DE Pt
AISLAMIENTO DE MICA
AISLAMIENTO DE
SELLO DE CEMENTO ALAMBRE DE AISLADOR

CERMICO
CERMICO
Pt
TERMINALES
DE ALEACIN
DE Pt
VIDRIO
(SOPORTE DE
TERMINALES)
POLVO CERMICO
SELLO
DE
VIDRIO
SELLO DE
VIDRIO
TERMINALES
BOBINA DE Pt
AISLADOR CERMICO DE
ALTA PUREZA
PELCULA DE
Pt
DEPOSITADA
SUSTRATO
CERMICO
CAPA PROTECTORA
DE VIDRIO
BOBINADA
BOBINA SUSPENDIDA
LLO DE
PELCULA METLICA
Tema 4 - 7

Sensores Resistivos

Aplicaciones
Las RTD son sensores de temperatura muy utilizados hoy en da en los controladores de
temperatura de los equipos de fro y calor, en el automovil (p.ej. control del aire acondicionado),
en los hornos, en los edificios (p.ej. Para controlar la temperatura de un depsito de agua
caliente), etc.
La sonda de platino proporciona una medida estable y exacta, y se utiliza como patrn entre
las temperaturas de -182,96 C y 630 C.
Para reducir el coste del sensor, se utiliza el nquel.
Para la medida de temperaturas muy altas, se emplea el wolframio.
RTD ms utilizada: Pt100: Platino con R = 100
a 0C
Existen tambin otros tipos de RTD:

Pt-1000 resistencia de platino de 1000 ohmios a 0C
Ni-120 resistencias de Niquel de 120 ohmios a 0C.
Etc.
Tema 4 - 8

Sensores Resistivos

Consideraciones importantes
No se pueden medir temperaturas prximas ni superiores a la de fusin del conductor.
Se debe evitar las deformaciones mecnicas que provoquen cambios del valor de la
resistencia.
El cambio de las dimensiones del material con la temperatura provoca cambios no lineales
de la resistencia. Esta no linealidad vara mucho de unos materiales a otros, lo que hace
que no todos los metales sean adecuados para la realizacin de RTD.
La corriente elctrica que pasa a travs de la RTD produce una disipacin de energa que
puede aumentar su temperatura por encima de la del medio en que se encuentra
(autocalentamiento), lo que introduce un error en la medida.
El comportamiento de una RTD ante variaciones en el tiempo de su temperatura es el de un
sistema lineal de primer orden si no est recubierta. Si la RTD est recubierta se comporta
como un sistema lineal de segundo orden sobreamortiguado, debido a la capacidad
calorfica del recubrimiento.
VENTAJAS:
Estabilidad (10 veces mayor que los termopares), precisin
Gran variedad de encapsulados
Tema 4 - 9

Sensores Resistivos

SONDAS TERMOMETRICAS PT-100
2m
Sonda Pt-100, clase A, 100 ohm a 0C segn normas DIN 43.760

Montaje: 2 o 3 hilos
Tipo de vaina: Inox. 304 L
Cable: 3 cond. seccin 0,22 mm2, aislam. PVC con malla, longitud 2 m.
Temperatura de trabajo: 450C mximo.
Temperatura del cable: 80C mximo.
Blanco
mm
1,6
1,6
1,6
3,2
3,2
L
mm
50
100
150
100
250
N
identificacin
330 111-503
330 111-506
330 111-507
330 112-506
330 112-509
Tema 4 - 10

Sensores Resistivos
TERMISTORES
Son elementos sensores basados en la termorresistividad de los semiconductores.
Pueden ser de dos tipos:
a) De coeficiente de temperatura negativo [NTC (Negative Temperature Coeficient)]
Estn constituidos por un semiconductor extrnseco o poco impurificado (dopado), en
el que los portadores libres aumentan al elevar la temperatura.
b) De coeficiente de temperatura positivo [PTC (Positive Temperature Coeficient)]
Estn constituidos por un semiconductor muy impurificado con oxidos metlicos que
adquiere propiedades metlicas al aumentar la temperatura en un margen limitado.
Ambos se caracterizan por su no linealidad.
-t C
+t C
(a)
(b)
Tema 4 - 11

Sensores Resistivos
TERMISTORES NTC
Modelo de dos parmetros (Ro, B)
En un margen de temperaturas reducido (50 C) la dependencia de la resistencia con la temperatura
se puede considerar de tipo exponencial de la forma:
Rt = Ro e B(1/T - 1/To)
en la cual Ro = resistencia a la temperatura de referencia (normalmente 25C).
To = temperatura de referencia en grados kelvin (To = 273+25 = 298K).
B = temperatura caracterstica del material (aprox. 4000K).
Clculo de B
Se mide la resistencia a dos temperaturas T1 y T2 diferentes. Se aplica el modelo de dos parmetros:
ln
B T1,T2
1
T1
R1
R2
1
T2
Tema 4 - 12

Sensores Resistivos
TERMISTORES NTC
Coeficiente de temperatura o sensibilidad:
A 25C y con B = 4000 K, resulta = 4,5%/K
1 dR T
B
(10 veces superior a la Pt-100)
2
R T dT
Ejemplo:
Una formula alternativa es RT = A e B/T.
Determine A si B = 4100 K y el valor de R es 150 k a 25C. Calcule el valor de
a 0 y 50C, y el error de linealidad del termistor en ese tramo.
Se deduce A = Ro e (B lTo) =1,5 105 e-(4100/298) = 0,1588 ohm
A 0C = 273 K (0) = - B / T2 = 4100/2732 = - 5,5%/K
A 50C = 323 K, (100) = 4100/3232 = - 3,0%/K
Tema 4 - 13

Sensores Resistivos
TERMISTORES NTC
El error de linealidad (desviacin mxima entre la recta que une los
extremos y la curva real) se suele dar a la mitad del intervalo (25C).
R(0C) = A e-(4100/273) = 528.715 ohm
R(50C) = A e-(4100/323) = 51.709 ohm
R
error =
(528.715+51.709)/2 150.000
= 18,55 %
(528.715-51.709)
25
50
T(C)
Tema 4 - 14

Sensores Resistivos
TERMISTORES NTC
Relacin Resitencia-Temperatura (NTC)
Tema 4 - 15

TERMISTORES NTC
Sensores Resistivos
Relacin Tensin-Intensidad (NTC)

Zona de
autocalentamiento
Zona A
I
Rt = Ro e B(1/Ta - 1/To)
Zona A: Para corrientes bajas, el efecto de autocalentamiento es despreciable y
la temperatura del termistor es la del ambiente. Adems su resistencia es
constante y la tensin en su bornes es proporcional a la corriente.
Tema 4 - 16

TERMISTORES NTC
Sensores Resistivos

Zona de
autocalentamiento
Zona A
Zona B
I
Rt = Ro e
B(1/Ta - 1/To)
Rt = Ro e B(1/T - 1/To)
Zona B: La corriente produce autocalentamiento y el termistor alcanza una

temperatura superior a la del ambiente, lo que reduce su resistencia. En esta
zona el termistor es sensible a cualquier efecto que altere el ritmo de disipacin
de calor lo que permite aplicarlo a las medidas de caudal, nivel, conductividad
calorfica, ....
Si la velocidad de extraccin del calor es constante, el termistor es sensible a la
potencia elctrica aplicada, y se puede utilizar para controlar el nivel de tensin o
de potencia.
Tema 4 - 17

TERMISTORES NTC
Sensores Resistivos

Zona de
autocalentamiento
Zona A
A
Zona C
Zona B
B
Rt = Ro e B(1/Ta - 1/To)
Rt = Ro e B(1/T - 1/To)
Rt = Ro e B/To
Zona C: Para intensidades elevadas, la potencia disipada supera la zona en la que

la NTC tiene un coeficiente de temperatura negativo (agotamiento de portadores). A
partir de este punto su comportamiento es como el de un conductor con
coeficiente positivo hasta alcanzar el valor mximo admisible de potencia disipada
que destruye el termistor.
Tema 4 - 18

Sensores Resistivos
TERMISTORES NTC
Linealizacin analgica
A veces es necesario linealizar la curva del

termistor. Para ello se suele utilizar una
resistencia en paralelo. Aunque la resistencia
resultante no es totalmente lineal, su variacin
con la temperatura es menor.
Elevar la linealidad implica reducir la sensibilidad.
Rp =
RT
RT R
RT + R
R// RT
T
R2
dRp /dT = (RT + R)2 dRT /dT
o
1
p =
d Rp
Rp
dT
R
=
RT + R
RT
<
Tema 4 - 19

Sensores Resistivos
TERMISTORES NTC (Linealizacin analgica)

Mtodo de los tres puntos
El mtodo analtico consiste en forzar tres
puntos de paso en la curva R/T.
Por ejemplo, que a tres temperaturas
equidistantes, Rp est sobre una recta:
Rp - Rp
1
T1 - T2
=
2
R
Rp1
Rp - Rp
2
T2 - T3
Rp2
Si las tres temperaturas son equidistantes:
R RT1
R + RT1
R RT2
R + RT2
R RT2
R + RT2
Rp3
R RT3
R + RT3
T1
T2
T3
y de esta expresin se obtiene el valor de la resistencia R a aadir:
R=
R T 2 ( R T1 + RT 3 ) - 2 R T1 R T 3
R T1 + R T 3 - 2 R T
2
Tema 4 - 20

Sensores Resistivos
TERMISTORES NTC (Linealizacin analgica)

Mtodo del punto de inflexin
R
Otro mtodo analtico consiste en
Rp1
R-T que est justo en el centro del

margen de medida. Para obtener el
valor de R basta derivar otra vez con
respecto a la temperatura e igualar el
R// RT
Rc
Rp3
B + 2Tc
T1
Tc
T3
Tema 4 - 21

Sensores Resistivos
TERMISTORES NTC
Modo de utilizacin con autocalentamiento
La temperatura de la NTC se eleva por encima de la del ambiente cuando la corriente
que pasa a travs de ella es significativa. Esto hace que su resistencia disminuya y
en consecuencia tambin lo hace la tensin en sus bornes si la corriente que la
atraviesa permanece constante.
La constante de tiempo es el tiempo que transcurre desde que se aplica una
determinada tensin a la NTC hasta que se alcanza el valor estacionario de la
corriente a travs de ella. Esta caracterstica se utiliza para generar retardos y
eliminar transitorios.
La relacin entre la potencia disipada P y T es:
dis
En la cual : coeficiente de disipacin trmica que es la potencia en mW/K disipada

que depende del tipo de encapsulado, de la superficie de contacto con
el ambiente, etc.
T: incremento de la temperatura interna de la NTC debida al
autocalentamiento
Tema 4 - 22

Sensores Resistivos
TERMISTORES PTC
El modelo matemtico de los PTC es muy complejo.
El coeficiente positivo solo se da en un margen muy estrecho de
temperaturas. Generalmente se considera un sistema paso bajo de primer
orden:
RT = A + C e B/T
para T1 < T < T2
En la cual A, B y C son constantes y T1 y T2 son la temperatura mnima y mxima de

funcionamiento de la PTC.
El coeficiente de temperatura es:
Rmax
1 dR
BCe
R dT
A Ce
/T
/T
Rmin
Tc
Tema 4 - 23

Sensores Resistivos
TERMISTORES PTC
Existen dos tipos de PTC que se diferencian por su
composicin y su grado de impurificacin (doping).
Posistores:
Son de tipo cermico y su resistencia cambia
bruscamente cuando se alcanza la temperatura
de Curie. Su coeficiente de temperatura es
positivo
en
un
margen
estrecho
de
temperaturas.
La temperatura de conmutacin (Ts) es la
temperatura a la que la PTC tiene un valor de
resistencia doble del valor mnimo (TRmin).
Silistores:
Son de silicio impurificado y la variacin de su
resistencia con la temperatura es mas suave. Se
han utilizado para medida de temperatura.
mx
RP
R
s
R
25
Rmn
T 25
T Rmn T s T p
T mx
Curva caractersitca resistenciatemperatura de un posistor
Las PTC pueden funcionar con y sin

autocalentamiento.
Tema 4 - 24

TERMISTORES
Sensores Resistivos
Fabricacin de termistores
Las NTC se fabrican sinterizando silicio con xidos metlicos de (Ni, Co, Mn, Fe, Cu).
en una atmsfera controlada.
La proporcin de xidos determina la resistencia y el coeficiente de temperatura.
Para altas temperaturas ( > 1000C), se emplean xidos de ytrio y circonio.
Las PTC de conmutacin se fabrican con titanato de bario y titanato de plomo o de
circonio para determinar la temperatura de conmutacin.
Hay modelos entre 100 y +250C.
Las PTC de medida estn basadas en silicio impurificado.
La estabilidad con el tiempo se logra sometindo el termistor a un envejecimiento
artificial (calentamiento).
La estabilidad con el medio se consigue recubriendo el termistor con vidrio si el
medio en el que va a trabajar afecta a este ltimo.
La intercambiabilidad slo est garantizada para modelos especiales.
Tema 4 - 25

Sensores Resistivos
TERMISTORES
Ventajas de los termistores
Las ventajas de los termistores hacen que se continue utilizndolos.
- Su elevada sensibilidad permite obtener alta resolucin en la medida de
temperaturas.
- Su elevada resistividad permite emplear hilos largos para su conexin porque tienen
mayor resistencia y coeficiente de temperatura.
- Su masa es muy pequea por lo cual su velocidad de respuesta rpida es alta.
-Se pueden utilizar en una gran variedad de aplicaciones en rgimen de
autocalentamiento.
- Su coste es muy bajo.
Tema 4 - 26

TERMISTORES
Sensores Resistivos
Tipos de termistores y aplicaciones
Las formas en que se presentan las NTC son mltiples, y cada una de ellas est
orientada a un tipo concreto de aplicaciones.
Medida de
temperatura
Cilndrico
Gota
Perla
Varilla
Varilla
Control de
temperatura
y autocalent.
Arandela
Disco
Tema 4 - 27

TERMISTORES
Sensores Resistivos
Aplicaciones de los termistores
- Basadas en el calentamiento externo del termistor :

- Todas las relativas a la medida, control y compensacin de temperatura.
- Basadas en el autocalentamiento del termistor:
En estos casos vara la
- Medidas de caudal.
conductividad trmica del
- Medidas de nivel.
medio alrededor del termistor
- Medida de vaco (mtodo Pirani).
- Anlisis de la composicin de gases.
- Control automtico de volumen y potencia (obsoleta).
- Generacin de retardos .
- Supresin de transitorios.
Tema 4 - 28

TERMISTORES
Sensores Resistivos
Aplicaciones de los termistores NTC
-t
(a) Termostato
-t
NTC
NTC
Lquido
NTC
NTC
-t
-t
R
(b) Circuito de compensacin trmica
(c) Circuito de control trmico
Tema 4 - 29

Sensores Resistivos
TERMISTORES PTC
Aplicacin de las PTC
Proteccin contra sobretensiones
Cuando la tensin de la red tiene su valor
nominal, la PTC tiene una resistencia tal que la
mayor parte de la tensin se aplica al equipo a
proteger.
PTC
+t
Si se produce una sobretensin en la red, se

calienta la PTC, lo que hace que aumente su
resistencia y que se limite la tensin en bornes
del equipo.
EQUIPO A PROTEGER
Tema 4 - 30

TERMISTORES
Sensores Resistivos
Aplicaciones de los termistores
Caudalmetro con Termistores NTC
El fluido se calienta mediante una pequea

resistencia atravesada por una corriente
constante. Debido a ello recibe una cantidad
de calor constante por unidad de tiempo y
alcanza una temperatura que es funcin de la
velocidad.
La lectura del micro ampermetro, colocado en
una de las ramas del puente, depende de la
diferencia de temperaturas (T1-T0) a que se
encuentran los termistores.
Si la velocidad del fluido es nula, el calor se
reparte por igual en ambas direcciones y los
dos termistores estn a la misma temperatura.
En este caso se debe ajustar el puente para
que el indicador no se desve.
Si aumenta la velocidad del fluido, la
temperatura T0 disminuir y la T1 aumentar
Tema 4 - 31

TERMISTORES
Sensores Resistivos
Aplicaciones de Termistores PTC
PTC
+t
PTC
bobina de
arranque
+t
Tema 4 - 32
(a) Circuito de arranque de motor

induccin
(b) Circuito desmagnetizador

PTC
(c) Supresor de arcos
Tema 4 - 32

Sensores Resistivos
TERMISTORES
Ejercicios
1.-Que es la temperatura de conmutacin de una PTC?
a) La temperatura a la que su resistencia se hace doble que la resistencia
mnima. b) La temperatura a la que su coeficiente es positivo.
c) La temperatura a la que su resistencia se hace mxima.
2.- Que tipo de termistor PTC se utiliza para la medida de temperaturas?

a) Cermicos
b) De silicio
c) De germanio
3.- Una NTC a 27C tiene una resistencia de 1000 , siendo el coeficiente de
temperatura a = -0.03. Cul es su temperatura caracterstica?
a) 4000
b) 2700
c) 1000
Tema 4 - 33

Sensores Resistivos
CIRCUITOS BSICOS DE ACONDICIONAMIENTO

a) Divisor resistivo
El divisor resistivo es adecuado cuando la variacin x de resistencia por unidad
de variacin de la variable de entrada es elevada (por ejemplo en el caso de los
termistores). Ello es debido a que si x << 1, la variacin de Vo es pequea con
relacin a Vo y cualquier error de medida produce un error porcentualmente
elevado a la salida.
El divisor resistivo se utiliza en muchos sensores todo-nada que comparan Vo
con una tensin de referencia y activan la salida cuado Vo supera su valor (p.ej.
detectores de nivel de luz).
Rr
R
Sensor
resistivo
Vo
Vo
Rr
V
R
Rr
R V Vo
Vo
Tema 4 - 34

Sensores Resistivos
NTC
Sensor potenciomtrico
Termistor NTC
Tema 4 - 35

Sensores Resistivos

L
R(L)
Sensor todo-nada detector de nivel de luz
LDR
Vo
Fotorresistencia
Tema 4 - 36

Sensores Resistivos

b) Puente de Wheatstone
Es un mtodo de medida basado en la comparacin entre la tensin de un divisor fijo y
otro en el que se coloca el sensor resistivo.
VAB
VA
VB
Si R1
VAB
ERr
ER 3
R 2 Rr R1 R 3
R2
R3
ERr E
R Rr 2
Puente balanceado
Si R1
Si R1
R2 y R3
R3 y R 2
VAB
Rr VAB
Rr
0
0
Tema 4 - 37

Sensores Resistivos

b) Puente de Wheatstone
Es adecuado para los elementos sensores resistivos que poseen un valor de x reducida
como por ejemplo las galgas extensomtricas y las RTD.
La tensin de salida del puente se aplica a un amplificador que debe tener las
caractersticas adecuadas.
R1
+V
Galga
RG
R1
R2
a
R2
R3
VAB
R3
Vs
b
+T
RTD
Tema 4 - 38

NTC

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Resistencias metlicas RTD

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SENSORES DE TEMPERATURA DE RESISTENCIA METLICA (RTD)

R0: Resistencia a T0=273 K

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SENSORES DE TEMPERATURA DE RESISTENCIA METLICA (RTD)

Curvas de calibracin normalizadas

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SENSORES DE TEMPERATURA DE RESISTENCIA METLICA (RTD)

138,5 ohm para 100C

SELLO DE CEMENTO ALAMBRE DE AISLADOR

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SENSORES DE TEMPERATURA DE RESISTENCIA METLICA (RTD)

Existen tambin otros tipos de RTD:

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SENSORES DE TEMPERATURA DE RESISTENCIA METLICA (RTD)

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SENSORES DE TEMPERATURA DE RESISTENCIA METLICA (RTD)

Sonda Pt-100, clase A, 100 ohm a 0C segn normas DIN 43.760

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Relacin Tensin-Intensidad (NTC)

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Relacin Tensin-Intensidad (NTC)

Zona B: La corriente produce autocalentamiento y el termistor alcanza una

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Relacin Tensin-Intensidad (NTC)

Zona C: Para intensidades elevadas, la potencia disipada supera la zona en la que

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A veces es necesario linealizar la curva del

Elevar la linealidad implica reducir la sensibilidad.

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TERMISTORES NTC (Linealizacin analgica)

Si las tres temperaturas son equidistantes:

y de esta expresin se obtiene el valor de la resistencia R a aadir:

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TERMISTORES NTC (Linealizacin analgica)

R-T que est justo en el centro del

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En la cual : coeficiente de disipacin trmica que es la potencia en mW/K disipada

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para T1 < T < T2

En la cual A, B y C son constantes y T1 y T2 son la temperatura mnima y mxima de

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Curva caractersitca resistenciatemperatura de un posistor

Las PTC pueden funcionar con y sin

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Tipos de termistores y aplicaciones

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Aplicaciones de los termistores

- Basadas en el calentamiento externo del termistor :

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Aplicaciones de los termistores NTC