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R
VIBRATRIO
Introduo............................................................................... 1
1. Conceitos importantes........................................................2
2. O movimento...................................................................... 3
2.1. Movimento plano...........................................................3
2.2. Movimento inclinado.....................................................4
2.3. Aplicao dos conceitos aos alimentadores vibratrios. 4
2.4. Etapas do movimento....................................................5
3. Ressonncia.......................................................................6
4. Constituio dos alimentadores vibratrios......................10
4.1. Elementos de trabalho.................................................12
PRATOS............................................................................. 12
TRILHOS...........................................................................19
4.2. Elementos de carga.....................................................26
DISPOSITIVO DE CONTROLE VBC 73-S..............................26
DISPOSITIVO DE CONTROL IRG-1N..................................27
DISPOSITIVO DE CONTROL VBC 2000............................27
DISPOSITIVO DE CONTROLE VBC 16-VPF.........................28
4.3. Elementos de potncia................................................31
VIBROBLOCKS................................................................... 31
4.4. Leitura de parmetros.................................................36
ANLISE DE PARMETROS................................................39
Introduo
Os alimentadores vibratrios esto desenhados para
armazenar, mover e orientar os objetos simultaneamente. A
ventagem deste tipo de mquina a insensibilidade a
qualquer tipo de material das partes transportadas, as quais
podem ser fabricadas de ao, metal no ferroso ou materiais
sintticos.
1.
CONCEITOS IMPORTANTES
de eventos em
um perodo de tempo determinado. A unidade de frequncia
Hertz [Hz] movimentos por segundo
Exemplo:
Se um prato vibra com a frequncia de 50 Hz significa que o
prato faz 50 movimentos para frente em 1 segundo.
2.
O MOVIMENTO
Ft = N
ma
Ft a fora de frico
fator de frico
a acelerao do movimento
do trilho
m massa do objeto
Equivalentes:
N=G=mg
(onde: g acelerao gravitacional) e simplificando obtemos
a seguinte dependncia:
FT = N ma + mg sin
J que N = mg cos, ento a condio de que no ocurram
os movimentos condicionados do trilho :
a g( cos sin)
cos > sin > tg
Isto significa que o ngulo deveria ser menor que o ngulo
de frico.
1. O material est
parado sobre a
superfcie do
alimentador e se move
junto com ela
2. A fora da frico
entre o objeto e a
4. O material cai sobre a
superfcie do
superfcie e durante vrias
alimentador menor
cadas e deslises iguala
que a fora de inrcia e
sua velocidade com a do
isto permite que o
alimentador
objeto deslize sobre a
superfcie do
alimentador
3. A acelerao do
alimentador cresce mais
que a acelerao da Terra,
a presso do material
sobre o alimentador
diminui at zero e o
material comea a flutuar
sobre a superfcie
3.
RESSONNCIA
com
uma
RESSONNCIA
FREQUNCIA
FATO
FALTA D
COM
PRES
SO
Exemplo:
O alimentador vibratrio alimentado com o controlador
analgico que trabalha com uma frequncia estvel (a base
de tringulo).
Se, durante o trabalho, houve uma quebra de mola em um
dos vibroblocks (baixou o fator de compresso um dos lados
do tringulo) e diminuiu sua eficincia (falta de ressonncia).
Para equilibrar as propores do tringulo deve-se diminuir a
massa ou trocar a mola.
Para modificar a ressonncia, no caso dos alimentadores
vibratrios, podem ser aplicados vrios recursos:
1. Variao de massa incremento ou diminuio de massa
com a ajuda de pesos de ajustes bacia ou ao trilho;
2. Variao do fator de compresso modificando os
vibroblocks, adicionando ou retirando molas (folha de
metais, compostos);
3. Variao de frequncia variao da frequncia de
voltagem que alimenta a bobina (disponivel somente em
dispositivos de controle recentes).
CONSTRUCCION DE LOS
ALIMENTADORES
VIBRATORIOS
4. CONSTITUIO DOS
ALIMENTADORES
VIBRATRIOS
10
7
2
Pratos
Trilhos
Alimentadores
Bicos de ar
3
5
Elementos
de potncia
vibroblocks
bobinas
Elementos
de carga
Controle analgico
Controle digital
Controle
microprocessador
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12
Pontos mortos
13
Ou retirar o
peso deste
Colocar o
peso deste
lado
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Propulso
Dependendo do fabricante e das aplicaes, os pratos podem
ser alimentados por vrios vibroblocks ajustados aos
contrapesos ou bobina, onde o sistema vibrante est fixado
sobre molas. Molas e este tipo de unidade esto ajustadas
com o ngulo especfico e no podem ser modificadas.
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Pontos de inspeo
Durante a inspeo do prato de alimentador vibratrio
necessrio analizar o seguinte:
Limpe
za
Desgas
tes
Ajust
es
Bicos de
ar
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Fundo do prato
Nivel de material inapropiado - afetar a
eficincia
do
prato
ou
bloquear
os
componentes na entrada aos elementos de
posicionamento.
Buracos expostos podem danificar o material.
Orientao
Contaminao- pode causar m orientao do
produto ou falta de orientao.
Ajustes de bicos de ar - afetam muito a
orientao do produto.
Seleo
Contaminao- pode causar falta de seleo ou
influir na quantidade do produto.
Ajustes de bicos de ar - influen muito nos
elementos rejeitados. Ajustes inapropriados
causam rejeitos de produtos bons ou falta de
rejeitos.
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Reduo de efetividade
Os fatores mais comuns que causam reduo de efetividade
so:
Sujeira
A sujeira a causa mais comum de
reduo
de
efetividade
dos
alimentadores vibratrios. A causa
da poeira pode ser o prprio
material ou o uso de silicone. A
sujeira causa reduo do fator de
frico e a patinao do material
durante o processo de elevao.
Nvel de material
A variao no nvel de material pode influenciar muito na
efetividade e estabilidade de trabalho do alimentador
vibratrio. Nvel demasiada-mente baixo causar quantidade
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Bicos de ar
Os bicos de ar so outros
componentes que podem influenciar
a efetividade e o trabalho estvel
dos alimentadores vibratrios. A
variao de seu posicionamento ou
do fluxo de ar podem influenciar de
maneira crtica o trabalho do
alimentador. importante recordar
que seu bom funcionamento em
lugares de orientao ou seleo de
material depende tambm da amplitude das vibraes.
Ajustes
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TRILHOS
20
21
Trilhos
so
elementos
de
alimentadores vibratorios usados
para transportar o material do prato
mquina. Tambm funcionam
como amortecedores do material,
assegurando a fluidez de seu
abastecimento.
Dependendo
do
produto, existem vrios trilhos com
diversos funcionamentos, longitude
ou propulso. A empresa AGR
produz trilhos padres propulsados
com 3 vibroblocks ajustados com diferentes ngulos. A
empresa AFAG produz trilhos construdos com vrias guias e
cada una delas propulsada por um vibroblock.
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HOLD
Desvio aceitvel de
medio 0,2
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Trilhos sensores
Sensores usados nos alimentadores vibratrios no controlam
diretamente o alimentador. Os sinais do sensor so enviados
at
o controlador PLC central e l so processados. O
controlador responsvel pelos tempos de prender ou
suspender, permitir aes, cortar ar comprimido em caso de
parada, registros de paradas
causados por fluxo de material
lento.
Para evitar informao do sensor
errnea causada por fluxo de
material irregular, na frente dos
sensores esto instalados bicos
de ar e seu trabalho estabilizar
este processo e acelerar o
material, e tambm eliminar os
puntos vazios.
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Transio
Prato trilho
d > Aprato +
Atrilho
Transio
TrilhoMquina
d > Atrilho
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Superfcie
da guia
Fixao da
amplitude
Desgastes na
trilhos causar:
superficie
dos
bloqueio do componente
pontos mortos;
atraso de
materiais.
fluxo
danos
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Ajustando
a
amplitude
28
29
30
31
32
s = desvio
Posicin de montagem 1
= pouca variao
Posicin de montagem 2
= muita variao
Acelermetro
deveria
ser
fixado de maneira na qual o
cabo estara flojo numa seo
de aproximadamente 10 cm.
Se o cabo est dobrado, a
E o cabo do
acelermetro
vibratrio
no
pode ser envolto
com nada, muito
menos se pode
unir com outros
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Os elemento de potncia
de alimentadores em nossa
companhia so eletroms
de vrios tipos e diferentes
construes. O eletroim
se compe de pequenas
regies chamadas campos
magnticos. Sobre este
ncleo est enrolado, em
forma de bobina, um fio
condutor
de
cobre
recoberto de um material
isolante, tal como verniz. A
armadura est composta
das
mesmas
pequenas
regies que o ncleo. Quando uma corrente passa atravs do
fio envolto em torno do ferro, seu campo magntico penetra
no ferro, e faz que o ncleo atraia a armadura. Quando a
corrente est desativada, com ajuda de molas de ferro se
separa a armadura do ncleo.
Todos os vibroblocks tm parmetros definidos. Quando se
montam deve-se colocar cada elemento no lugar indicado
pela documentao tcnica do vibroblock. As porcas tm que
estar apertadas e
devem ter todas os mesmos
comprimentos. O espao de ar para cada vibroblock devera
ser igual para todos os vibroblocks e ter as medidas segundo
a documentao.
Mola
Corpo
Armadura
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d1 d 2
1 Mal
d
d
2
d1 = d 2
Bem
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Vibroblock
desmontado
e
montado novamente sem o
uso da estao adequada
causa
movimento
e
irregularidades no espao de
ar. Usando calibrador se pode
medir unicamente o ponto
mais baixo.
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Tipo de
vibroblock
Torque de parafusos
Vibroblocks novos
M5
AutoVibe
AV-12
8,6 Nm.
M6
AutoVibe
AV-16/32
14,6 Nm.
M10
AV-12
64 Nm.
M12
AV-16/32
118 Nm.
Vibroblocks antigos
5-40
UNC
AutoVibe
VB-6
2,7 Nm.
24 in lbs
8-32
UNC
AutoVibe
VB-12
6,8 Nm.
60 in lbs
10-32
UNF
AutoVibe
VB-16/32
10,2 Nm.
90 in lbs
3/8-24
UNF
AutoVibe
VB-12
74,5 Nm.
55 ft lbs
1/2-20
UNF
AutoVibe
VB-16/32
135,6 Nm.
100 ft lbs
Espao de ar
muito
grande
diminui a
energia de
vibraes e
aumento de
corrente de
energia
usada pelo
vibroblock.
Espao de ar
muito
pequeno
com
aumento de
amplitude
causa rudo
e amortece
vibraes.
Espao de ar
irregular
causa
trabalho
instvel do
vibroblock.
Estrutura
Os parafusos
sem aperto
causam
alterao no
fator de
compresso
- alterao
na
frequncia.
Parafusos
demasiados
longos
amortecem
as vibraes
e impedem o
torque.
Parafusos
tem que ser
os
recomendad
os pelo
fabricante
-frequentem
ente se
danificam.
Incorreto
torque de
parafusos
causa
afrouxament
o ou
debilidade
de ajuste.
Espao de Ar
Fixao
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Vibroblock
deve ter
quantidade
caracterstic
a de molas
dependendo
da utilizao
em
aplicao.
O aumento
da
quantidade
ou tipo de
molas causa
aumento de
frequncia
de
ressonncia.
Disminuio
da
quantidad
de molas
causa
diminuio
de
frequncia
de
ressonncia.
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Amplitude vibraes
Acelerao
Velocidade do fluxo do material
Frequncia de ressonncia do sistema vibratrio.
40
41
42
ANLISE DE PARMETROS
Se a frequncia diminuiu:
1. Aumento da massa do sistema
vibrante;
2. Diminuiu-se a quantidade de
molas ou uma delas rompeuse;
3. As placas reguladoras esto
demasiadamente baixas
(AFAG)
Se houve alterao da
amplitude:
1. Instalaes foram alteradas;
2. As conexes esto frouxas;
3. Varia-se espao do ar;
4. Descalibra-se o sistema e a
frequencia de ressonncia.
Se a frequncia aumentou:
1. Disminuiu a massa do sistema
vibrante;
2. Aumentou-se a quantidade de
molas;
3. As placas reguladoras esto
demasiadamente altas (AFAG)