Torsion 3.1 Introduccién En el material descrito en el capitulo 2, las cargas exteriores se aplicaron en tal forma que se producian ya esfuerzos normales, ya esfuerzos cor- tantes en los miembros. En este capitulo se estudiar el efecto de cargas de torsién sobre los miembros. Estas cargas generalmente se presentan en forma de pares que hacen girar los miembros, y, como se veré més adelante, producen esfuerzos cortantes. Las flechas o ejes circulares son los miembros més cominmente aso- ciados con cargas de torsién y se presentan muchas aplicaciones pricticas para ellos, especialmente en el campo del disefio de maquinas. Las cargas de torsién generalmente se aplican. por medio de poleas o engranes que mueven 0 son movidos por las flechas. ‘Como ejemplos de miembros sujetos a cargas de torsién, consideremos las Fig. 3.1 y 3.2. La Fig. 3.1 ilustra una flecha redonda fija en un extremo, con un disco en el otro extremo, Se aplican dos fuerzas iguales y opuestas P en el plano del disco, como se muestra. Estas dos fuerzas, separadas una distancia d forman una par. El efecto de este par, es torcer el ee par de torsién, como generalmente se lama alrededor de su eje longitudinal. En lugar de representar el par como dos fuerzas, se usard la designacién alternativa de una Ifnea curva cuya punta indica la direc- cién del par, como se muestra en la Fig, 3.1 (b). El par resistente (interno) puede determinarse aplicando Ia ecuacién 3Mce = 0 a un diagrama de cuerpo libre de Ia flecha. Es decir, para determinar el par interno en cualquier posicién de Ja flecha, cortamos ésta mediante un plano imaginario perpendicular al eje de la misma en el lugar deseado y hallamos la suma de los momentos del diagrama de cuerpo libre resultante, con respecto al eje longitudinal, Para el caso considerado aqui, la Fig, 3.1 (d) indica que el par resistente interno es igual al par externo T. Para una flecha que esté sujeta a varios pares aplicados en diferentes lugares, es necesario hacer el diagrama de cuerpo libre de varias secciones. El par resistente interna es la suma de todos Jos pares externos hasta el plano en cuestién, Otro método comin para aplicar cargas torsionales se ilustra en la Fig. 32. En este caso, se aplica una sola carga P a una distancia r del FIGURA 3.1 39 (a)40 CAPITULO 3/TORSION FIGURA 3.2 eje longitudinal. Por estiitica, esta fuerza puede descomponerse en una fuerza y un par en el centro de la flecha, como se muestra en la Fig, 32 (b) y Ce) En este caso, la flecha esté sujeta a un par T, que la hace girar res- pecto a su eje, y también a una fuerza P. Sila flecha esté apoyada en el punto de aplicacién de la fuerza, el problema es de torsién simple. Sin embargo, si ademés la flecha puede flexionarse libremente bajo la aplica- cién de esta fuerza, el problema se convierte en uno en que se combina flexién y torsién. Los problemas que contienen una combinacién de es- fnerzos de torsion y de flexién y/o esfuerzos axiales se estudiarén en el capitulo 6. En este capitulo, se tratard solamente Ia teorfa de la torsién en flechas de seccién circular. Por consiguientes en cualquier problema que: se presente en este capitulo, se supone que las flechas estén apoyadas de tal manera que todos los esfuerzos que no sean de torsién, se des- precian. Este capitulo cubre el anélisis y disefio de flechas circulares sujetas a esfuerzos por debajo del limite de proporcionalidad del material. Se discutiré brevemente Ia torsién de flechas no circulares. Las flechas circulares sujetas a esfuerzos en el intervalo ineléstico se discuten en el capitulo 12, Problemas 3.19.8 Determinar la magnitud del par interno en las secciones indicadas en las Figs. P3.1 a P.3.8, eb FIGURA P3.2 00m 700N-m —400.N-m {Ce Al {e ol {(e FIGURA P3.4 ri al FIGURA P3.3SECCION 3.2/ESFUERZO CORTANTE 41 4M 2 15 a0 lA Ra" 1B poe ic RT 10 pee i i ' ' Hl ic { { 1 { i i 1 i 1 la le le lo le tet ak 4k 20 15k - FIGURA P3.5 200N 400N 1 M0N 12008 =250m R225 em 3.000N 1.000 2500N 130% FIGURA P3.6 R=16.em R=20em sion 16 FIGURA P3.7 A= 10" 20 600 Ib 180 > FIGURA P3.8 3.2 Esfuerzo cortante Si un miembro de seccién circular esté sujeto a cargas de torsién, se pro- ducen fuerzas cortantes internas. El producto de estas fuerzas cortantes por sus respectivas distarcias del eje de la flecha produce momentos, cuya suma (0 resultante) es el par resistente interno descrito en Ia seccién anterior,“a 42 CAPITULO 3/TORSION La Fig, 3.3 ilustra la accidn de las fuerzas internas que forman el par resistente. Ya que estas fuerzas son tangentes a la superficie del material, producen esfuerzos cortantes, La relacién entre Jas fuerzas tangenciales y sus esfuerzos cortantes asociados es + = P/A. En este caso, r es el esfuerzo cortante sobre el area sombreada, y P es la fuerza: cortante actuando sobre esa drea. Las fuerzas cortantés y los esfuerzos.cortantes actian en direccién perpendicular al radio vector que une al punto en cuestién con el eje del miembro. Para investigar la torsién en los ejes, debemos conocer Ja relacién eatre el par aplicado y los esfuerzos internos producidos por ese par. Para establecer esa relacién, se hacen las siguientes suposiciones: a) Una seceién de la flecha que es plana antes de Ia torsién, permanece plana después de la toriin, Esto significa que una seccién trans versal de la flecha no se alabea después de Ia carga. b) El didmetro de la flecha no cambia durante la carga. c) Los esfuerzos estan en el rango elistico. Es decir, los esfuerzos estén debajo del limite de proporcionalidad cortante, y se aplica la Ley de Hooke. 4) Las deformaciones por cortante varian linealmente desde cero en el eje del micmbro, hasta un maximo en las fibras extremas. La observacién y Ia verificacién experimental comprucban que estas suposiciones estén justificadas. Ya que las deformaciones por cortante varlan proporcionalmente a la distancia al eje, los esfuerzos cortantes deben tener Ia misma relacion (Ley de Hooke). Esto se muestra on la Fig. 3.3 (d), donde los esfuerzos sobre cualquier anillo delgado, tal como el area n localizada a una dis- tancia radical pa partir del eje, son directamente proporcionales a los esfuerzos mAximos, que ocurren en las fibras exteriores extremas. Debe- mos determinar Ia relacién entre estos esfuerzos mximos y el par que Jos produce. Su deduccién tomaré la siguiente forma: a) Se determina la fuerza total que actita sobre un anillo localizado a una distancia general p a partir del eje. Esta fuerza se expresaré en términos del esfuerzo cortante maximo en las fibras exteriores. b) En seguida se determina el momento de esta fuerza con respecto al centro del miembro. c) Finalmente, se suman los momentos producidos por todos los anillos delgados coneéntricos en el eje. La suma de estos momentos es el par interno total de éste, Las fuerzas cortantes que actian sobre los pequefios bloques som- breados de cualquier anillo, tal como el anillo n de la Fig. 3.3, tienen todas la misma magnitud, ya que estin a la misma distancia del eje del Arbol. Ademés, tienen el mismo sentido de rotacién. Por consiguiente, todas las fuerzas en cualquier anillo pueden combinarse y tratarse como una sola fuerza. La magnitud de esta fuerza es P = 14 dA, donde r. es el esfuerzo cortante en el anillo n, y dA es el area de ese anillo.SECCION 9.2/ESFUERZO CORTANTE Segitn los tridngulos semejantes de la Fig. 3.3 (d), el esfuerzo cortante en el anillo n puede expresarse como una funeién del maximo esfuerz0 cortante, como sigue: =. @ La sustitucién de la ec. (a) en la expresi6n para la fuerza en el anillo n conduce a: aa ) Esta representa la fuerza en el anillo n. El par dT de esta fuerza alrede- dor del eje del miembro es: er=ro=(s0 aa)p, ara tytn, © E] par interno total es la suma de los pares de cada uno de los anillos concéntricos del eje. Sumando estos pares por integracién de la ecuacién (c) desde 0 hasta c, da por resultado @ El término fj p? dA es, por definicién, el momento polar de inercia J. Por cosiguiente, la ec. (c) puede expresarse como T = (r/c)J. Reescri- biendo, tenemos rs, 3.1) \éximo esfuerzo cortante en el eje en Ib/plg?, o en N/m, T = par interno, en Ib-plg, 0 en N « m, radio de la flecha, en plg, o en m, J = momento polar de inercia de la secci6n circular, en plgt, o en mt. Para secciones circulares macizas, (8.2)44 CAPITULO 3/TORSION E] esfuerzo sobre cualquier fibra interna situada a una distancia ra~ dial p a partir del eje del miembro es: Te J EJEMPLO 3.1. Determinar el maximo esfuerzo cortante en un eje de 3 plg de diémetro. El par aplicado es de 3.000 Ib-pies. SOLUCION Primero, se calcula el momento polar de inercia: @.la) La ec. (3.1) se aplica después para celcular el esfuerzo cortante en las fibras mis alejadas: 77 C OID -6800Ib/plg 7? EJEMPLO 3,2 Calcular el par méximo que puede transmitirse por medio de un, eje macizo de acero, de 40 mim de diimetro, sin exceder un esfuerzo cortante de 60 MPa. SOLUCION El momento polar de inereia es 2D! _ (4 x10" mt i-B y= 251.3 x 10° Se usa la ecuacién (3.1) para determinar el par méximo que puede aplicarse, sp = tL (60% 108 N/m?)251.8% 10"? m*) ¢ (@x 10? m) T=1539N-m. Problemas 3.9 Determinar el esfuerza cortante maximo en un eje de 2 plg de didmetro, E] par aplicado es de 800 Ib-pies. 3.10 Determinar el esfuerzo cortante miximo en un eje de 100 mm de did- metro. El par aplicado es de 1500 N + m 3.1L Un eje macizo de acoro de 1% plg de diémetro tiene un esfuerzo cor- tante admisible de 8 000 Ib/plg2. Determinar el par méximo que puede resistir el eje. 3.12 Un eje macizo de latén de 90 mm de didmetro tiene un esfuerzo cor- tante admisible de 27 MPa. Determinar el par méximo que puede resistir el eje. 8.13 En un eje macizo de acero el par aplicado es de 700 N + m, y el es- fuerzo cortante admisible es de 55 MPa. Determinar el didmetro necesario.SEGCION 3.3/ESFUERZO CORTANTE EN EJES HUECOS CIRCULARES 3.14 Un eje macizo de latén tiene un par aplicado de 800 N + m, y un es- fuerzo cortante admisible de 27 MPa. Determinar el diémetro necesario. 3.15 Deducir una expresién para el diémetro necesario D de un eje macizo de seccién circular. Se debe disefiar el eje para resistir un par aplicado T con un esfuerzo cortante admisible +. : 3.16 Determinar el difmetro necesario para el eje del Problema 3.1. El es- fuerzo admisible es de 70 MPa. 3.17 Determinar el esfuerzo cortante en las secciones A y B para el eje del Problema 3.3, suponiendo que su didmetro es de 60 mm. 3.18 Determinar los esfuerzos cortantes en las secciones desde la A hasta la E para la flecha del Problema 3.5. El diimetro del eje en las secciones A, B y Ces de 4 plg, y el diémetro en las secciones D y E es de 3 plg. 3.3 Esfuerzo cortante en flechas o ejes huecos de seccién circular En la deduccién de la férmula para el esfuerz0 cortante en une flecha sujeta a carga de torsion (+ = Tc/J), se determiné el par resistente interno sumando los pares en todos los anillos concéntricos. Los anillos cercanos al centro del eje tienen esfuerzos muy pequefios y también, brazos de palanca comparativamente pequefios. Por consiguiente, sola- ‘mente contribuyen en una cantidad pequeia al par resistente total. En muchos problemas es comtin en la prictica el usar ejes huecos; esto per mite al proyectista reducir el peso del eje sin sacrificar mucho su capaci dad de carga. El anilisis de un ee hueco es semejante al de un eje macizo, La tinica diferencia est en el célculo del momento polar de inercia J. Po- demos calcular J restando el momento polar de inercia del agujero del momento polar del cfrculo completo: J=Je-Ju =7Dg_ Di J="q3" "32" y= 2@R DD mR Rd ws) Los subindices E ¢ I se refieren al dimetro exterior, ¢ interior, respec tivamente. Para mostrar las resistencias y pesos relatives de ejes macizos y huecos, se presenta el siguiente ejemplo. EJEMPLO 3.3. Comparar la resistencia de una flecha maciza de acero de 4 plg de diimetro con la de una de 4 plg de didmetro exterior y de 2 plg. de diémetro interior. Compare los pesos de 1 pie de cada una de las dos Alechas. El esfuerzo cortante admisible es de 10000 Ib/plg?.CAPITULO. 8/TORSION SOLUCION Eje (macizo) je (hueco) Dz=4 plg. Dn=4plg. Dt _ wt = MDR= DD _ nts 2) Joe vet pe OS remo 10 000)(7.577) 7 th 2 00 00180) - 196 oo01b-plg T= om @) = 118 0001b-plg, Comparando las resistencias, vemos que la flecha hueca es tan resistente como la flecha maciza. 118 000 126 000 X 100% = 93.5% Comparando los pesos de las secciones, vemos que Peso = vohimen x densidad = Area x longitud x densidad, Ws _ (wiay(a? = 2") Wac (riAy(ay 16 El peso de Ia flecha hueca es % x 100% = 75% del peso de la flecha maciza. Problemas 3.19 Un eje hneco de acero con un diimetro exterior de 80 mm y un did- ‘metro interior de 50 mm esté sujeto a.un par de 360N-m. Determinar el es- fuerzo cortante méximo en el eje y el esfuerzo cortante en las fibras de su superficie interior. 3.20 Determinar el esfuerzo cortante maximo en un eje hueco de 4 plg de diémetro exterior y 2 plg de diémetro interior. El par aplicado es de 1 000 Ib-pie 3.21 Un eje hueco de latin con un dimetro exterior de 75 mm y un didmetro interior de 30 mm tiene un esfuerzo cortante permisfble de 27 MPa. Determine el par méximo que puede aplicarse. Ta Ca etic is io tipo imeoes.pa Tomi wo veers wl howe: Be peso puede flustrarse mediante los problemas siguientes: 2) Determinar el par que puede aplicarse a un eje macizo de 2 plg de dié- metro, suponfendo que el esfuerzo admisible es de 10000 Tb/plg2. b) Se desea reemplazar el eje macizo de a) por un eje hueco del mismo material que tenga la misma resistencia en torsién. Determinar el did- metro interior del eje hueco, dado qua el didmetro exterior es de 3 plg. @Cuinto menos pesird el eje bueco? (Expresar su respuesta como por- centaje.)SECCION 3.4/ESFUERZO CORTANTE Y DEFORMACION 3.23 El eje mostrado en la Fig. P3.23 es macizo destle A hasta B y tiene un diémetro de 80 mm y es hueco desde B hasta C, con un diimetro exterior de 80 mm y un diémetro interior de 40 mm, El esfuerzo admisible es de 70 MPa. Determinar el valor admisible de T. 3.24 Un eje hueco de latén tiene un didmetro interior de 2 ply. Determinar el diémetro exterior necesario. El esfuerzo cortante admisible es de 4 000 Ib/plg? y el par aplicado es de 16 000 Ib-plg. 3.25 Un eje hueco esti sujeto a un par de 4.000.N-m. El esfuerzo cortante admisible es de 78 MPa, y el didmetro interior debe ser la mitad del didmetro exterior. Determinar los didmetros necesarios. 3.4 Esfuerzo cortante y deformacién Los esfuerzos cortantes descritos en las secciones 3.2 y 3.3 son tangentes a la superficie de las secciones transversales del eje. En la discusion de esfuerzos cortantes y las deformaciones por cortante correspondientes, es més conveniente considerar un cubo elemental de material, en vez de una superficie plana. En la Fig, 3.4 se muestra un cubo elemental tipico de un ee. El tamafio del cubo es extremadamente pequefio —tan pequeio que los esfuerzos que actiian sobre las superficies del cubo pueden considerarse como uniformemente distribuidos, En cualquier momento en que se presenten esfuerzos cortantes sobre una superficie de un cubo elemental, deben presentarse en las cuatro superficies, como se muestra en la Fig. 3.4 (b). Consideremos, por ejem- plo, el cubo elemental de material mostrado en la Fig. 8.4 (c), Sobre la cara ab actia hacia arriba una fuerza cortante vertical. Ya que el cubo debe estar en equilibrio, $Fy = 0 y debe haber una fuerza vertical a P, que actiie hacia abajo. Esta fuerza actiia sobre la cara cd (Fig, 34 d). FIGURA 3.4 47 2 (C bP 10 La ecuacién (b) describe la potencia transmitida por una flecha gira- toria como el producto del par de torsién por el dngulo a través del cual gira el arbol por unidad de tiempo. Si el par de torsién se mide en N-m en yez de en Ib-pie, y la rapide del eje se expresa como la frecuenciaSECCION 3.6/EJES GIRATORIOS (ARBOLES DE TRANSMISION) f en revoluciones por segundo, més bien que como N revoluciones por minuto, Ia ecuacién se transforma en Potencia = F(2xR)f N-m/s. (a) En unidades del ST, la potencia se expresa en watts, con unidades de N-m/s. Consecuentemente, la ecuacién (b) es suficiente para usarse en forma directa para el andlisis y disefio de ejes giratorios. En unidades del SI, es innecesaria la conversién expresada por las ecuaciones (c) y (36) anteriores. La ecuacién (d) puede transformarse en una ecuacién més titil re- conociendo que la fuerza F multiplicada por su brazo de palanca R representa un par de torsién T. Como T = PR, la expresién para la potencia se convierte en: P=2nTf 7) donde: potencia en N - m/s, ‘Par de torsiin en Is flecha en N - m, frecuencia en revoluciones por segundo, o Hz. tf EJEMPLO 3.7. Una flecha girando a 20 Hz. transmite una potencia de 80 kW. Determinar el par de torsién que se desarrolla en la flecha, SOLUCION Usando la ecuacién (3.7) calculamos el par de torsién interno, como: Patty, Tax (80 10° N-mis T=" av208) T=636.7N-m. EJEMPLO 3.8 Disefiar una flecha maciza de acero para transmitir 40 kW de potencia una rapidez de 25 Hz, El esfuerzo cortante admisible en la flecha es de 60 MPa. SOLUCION El disefio involuera, primero, la determinacién del par interno necesario en el eje. Después se elige el didmetro que itird que ese par se transmita sin haberse excedido los esfuerzos admisibles, El par de torsién se calcula a partir de la ecuacién (3.7), como __P__ (40% 10" N-m/) 2nf- (22/8) * T=255N-m, T 5354 CAPITULO 8/TORSION El didmetro de la flecha se determina segén la ecuacién (3.1), como . LoD _285N-m ve ¢F BOX Nim (yg -arsx0* el (J/c)aecesary con la expresi6n general para J/c da por 2yigaim Se expr general pat por Dt 6 D=0029m=%7.9mm, B =4.95x 10, Problemas 3.34 Determinar la potencia que transmite una flecha rotatoria, si el par es de 1000 Ib-pie y la velocidad es de 315 rpm. 3.35 Determinar el par prodncido en una flecha que transmite 500 hp a una velocidad de 315 rpm. 8.36 Determine ol par producido en una fiecha de transmisién que transmite 800 N- ma 40 Hz. 3.37 Determinar la velocidad admisible de una flecha que transmite 100 hp. El par admisible es de 630 Ib-pie. 3.38 Una flecha maciza de acero de 3% plg de didmetro entrega 200 hp a 180 rpm. Determinar el esfuerzo cortante méximo y el Angulo de torsién entre dos secciones separadas 8 pies. 3.89 Una flecha matiza de aoero do 1 pl de diémetroentrega 20 hp a1 600 . Determinar el esfuerzo cortante méximo y el dngulo de torsién entre los secciones separadas 6 pies. 340 {Cuél debe ser el didmetro de una flecha maciza de latén para que entregue 40 hp a una velocidad de 1200 rpm, si el esfuerzo permisible es de 4000 Jb/ple 3.41 Guél debe ser el didmetro de una flecha de acero para entregar 30 hp a 1500 rpm, si el éngulo de torsién admisible es de 3° entre dos secciones sepaadas 6 pit? BAB Deterhinar el esfoorzo cortante méximo y el ingulo de torsién por metro de longitud para une flecha maciza de acéro de 100 mm de diémetro, tque tanamite 900 EW de potencia « 50 Hz. 3.43 Disefiar una flecha maciza de acero para transmitir 50 kW de potencia ‘2 20 Hz, El esfuerzo cortante permisible es de 60 MPa. 3.44 Una flecha hueca de latén transmite 30 kW a 25 Hz, El esfuerzo cortan- te permisible es de 95 MPa, y el éngulo de torsién no debe exceder de 2° por me- tro de longitud. Determinar el didmetro interior cuando el didmetro exterior es de 60 mm. 3.43 Disesar una flecha hueca de acero con un didmetro interior de 'e del dia- metro exterior. La flecha transmite 200 KW a 20 Hz. El esfuerzo permisible es de 55 MPa, y él Angulo de torsién permisible es de 1° por metro de longitud.SECCION 3.7/ACOPLAMIENTO DE FLECHAS 3.7. Acoplamiento de flechas o ejes Frecuentemente se necesita ensamblar flechas largas a partir de piezas més cortas. Un método comtin es el ensamble por medio de un acopla- miento para flechas, como se muestra en la Fig. 3.7. El acoplamiento con- siste en bridas que tienen agujeros perforados de antemano, en los extre- mos de las piezas que se van a unir. Se colocan dos bridas juntas y se suje- tan mediante pernos formando asi un eje més largo. Los libros de texto sobre disefio de maquinas proporciona una discusién mas completa de los diversos métodos de acoplamiento disponibles. En este libro solamente trataremos el andlisis de la conexién a base de pernos. El andlisis de las fuerzas que actian sobre los pernos de un acopla- miento es un problema de estitica sencillo. El acoplamiento debe trans- mitir el par entre las dos secciones de la flecha. La tinica forma para ° 7 “Orr © 00) & & (tas ° " reo J FIGURA 3.7 que este par se transmita a través del acoplamiento es a través de los nos que quedan sometidos a esfuerzo cortante y esfuerzo de aplasta~ miento. Considerando una seccién a través de las bridas, como se indica en la Fig. 3.7 (c), encontramos que al par T se opone el momento de las fuerzas cortantes en los pernos. Si todos los pernos equidistan del cen- tro de la flecha, las fuerzas en Ios pernos son iguales. Siel acoplamiento contiene pernos dispuestos a distancias variables del eje dela flecha, la fuerza en cualquier perno es proporcional a su distancia al centro de la flecha. Esto es similar a Ia situacién que se presenta en la flecha descrita en la seccién 3.2, donde las fuerzas variaban proporcional- mente a la distancia al centro de la flecha En la Fig. 3.7, cada uno de los pernos soporta una fuerza igual F, Se puede obtener la relacién entre las fuerzas en los peros y el par en la flecha tomando momentos con respecto al centro de Ia misma, Considerando Ia Fig. 37 (c), tenemos: TDMeane 202 T= Fr donde: T = par aplicado, niimero de pernos, jaerza cortante en cada perno, stancia de los pernos medida desde el centro de la flecha. ts 5556 w ry FIGURA 3.8 Das FIGURA 3.9 CAPITULO 3/TORSION EJEMPLO 3.9 Determinar el par méximo que puede ser transmitido por un acoplamiento del eje que contiene seis pemos de % plg, igualmente espa- ciados sobre un cfrculo de 6 plg de diémetro, como se muestra en la Fig. 38. El esfuerzo cortante permisible para los pernos es de 10 000 Ib/plg?. SOLUCION La fuerza cortante permisible en cada perno es: P =rA = 10 000(0.196), P=19601b, 7 (3)* = 0.196 ple? ‘Tomando momentos con respecto al centro del eje de la flecha, se tiene: D Meets = 0: T= nFr = (6)(1 960)(3), T= 35 400lb-plg EJEMPLO 3,10 Determinar el esfuerzo cortante que acta en cada pero de & plg de un acoplamiento, suponiendo que el par aplicado es de 6 000 Ib-pie. Los pernos estén distribuidos en tal forma que seis quedan_ sobre un circulo de 64 plg de diémetro, y cuatro quedan sobre un cireulo de 5 plg de didmetro (véase Fig. 38). SOLUCION Las fuerzas que actian sobre los pernos pueden caleularse por ‘estitica, En este caso se presentan dos fuerzas desconocidas, F, sobre el circulo 4a, y Fy sobre el circulo b. Por consiguiente se tiene: D Meentso (6 000)(12) = 6F\(8.25) + 4Fo( 72.000 = 19.5Fi + 10Fs. a Se puede obtener la relacién entve las fuerzas F, y Fy considerando que Ja fuerza en cada perno es proporcional a la distancia del perno al centro del eje de la flecha, Por consiguiente, Ee 253.5 25 Faggh. @ Sustituyendo esta expresiOn en Ia ec. (1) se obtiene: 7200-1957 +1025%, — F=2 6501. Segiin la ec. (2), se tiene: 25, 7 = 3.25 (2 650), Fe= 2 080 Ib.SECCION 8.8/RESORTES HELICOIDALES El esfuerzo cortante en cada perno del anillo exterior es Problemas 3.46 Determinar el par maximo que puede transmitirse mediante un acopla- miento de flecha que tiene cuatro pemos de 20 mm igualmente espaciados sobre un circulo de 100 mm de diémetro. El esfuerzo cortante permisible en los pernos es de 70 MPa. 3.47 Determinar el esfuerzo cortante en los pernos de un acoplamiento de ej, que transmite un par de 1 500 Ib-pie. Hay seis pernos de s plg igualmente espa. ciados sobre un eirculo de 5 plg de diémetro, 3.48 Determinar el mimero de pernos de 12 mm necesarios para transmitir un par de 6000 N= m. El didmetro del circulo donde se localizarin los ejes de los pernos es de 130 mm, y el esfuerzo cortante admisible en los pernos es de 80 MPa. 3.49 Determinar el par méximo que puede transmitirse mediante un acopla- miento de ejes que tiene dos hileras de pernos de % plg. El circulo interior contie- ne cuatro pernos sobre un didmetro de 4 pig, y el circulo exterior contiene seis per- ros sobre un diametro de 6 plg. El esfuerzo cortante admisible en los pernos es de 10 000 Ibiplg’ 3.8 Resortes helicoidales Los resortes helicoidales se usan frecuentemente en el disefio de maqui- nas para absorber energia producida por cargas. En esta seecién se puede explicar el método para calcular esfucrzos y deflexiones de resor- tes, ya que la accién de los resortes es principalmente de naturaleza torsional. Los resortes que se considerarén en esta seccién son los Hama- dos resortes helicoidales de “espiras cerradas”, El término “espiras ce- rradas” significa que las espiras (o vueltas) quedan en un plano casi perpendicular al eje del resorte. Consideremos el resorte mostrado en la Fig. 3.10 sujeto a una carga de tensidn a través del eje del resorte, Si se cortara el resorte a través de una espira, resultaria el diagrama de cuerpo libre mostrado en la Fig. 3.10 (b). En Ia seceién cortada se requiere una fuerza vertical y un par para mantener el equilibrio. Tanto la fuerza como el par actiian en el plano de la seccién del corte. Si el didmetro nominal del resorte es D, y el didmetro del alambre es d, el esfuerzo maximo puede calcularse como sigue: 5758 CAPITULO 3/TORSION FIGURA 3.10 =P (PIR) _ 4P ANY Ga Cui826 ad Esta expresién puede volver a escribirse como: 4P 2Dd , 8PD wd? d2D "rd . eral 3.8) En aquellos resortes donde Ia relacién D/d es grande, el efecto del ‘esfuerzo cortante p/A es despreciable, y domina la torsién, Sin embargo, si sucede lo contrario, el término en el paréntesis se vuelve mis significa- tivo y, ademés, las condiciones de deformaciém que se supusieron des- preciables en Ta ec. (38) adquieren importancia, Todos estos factores pueden incluirse en un factor de correccién a la ecuacién bésica, El méximo esfuerzo cortante en un resorte puede calcularse mediante la ec. (39): = SPD, Tose Kass 69) donde: P = carga axial, en Ib, 0 en N, D = digmetro del resorte en plg o en m, d= didmetro del alambro, en plg o en m, Tmig = mAximo esfuerzo cortante en el resorte, en Ib/plg? o en N/m? K = Factor de correcein de Wahl (mostrado grificamente en la Fig. 3.11)SECCION 9.9/DEFLEXION DE RESORTES HELIOIDALES Factor de corecoién por curvatura K I I 2 4 6 8 0 2 @ 16 c= = Indice del resorte EJEMPLO 3.11 Un resorte helicoidal esti hecho de alambre de % plg enrollado en espiral a un didmetro de 3 plg, entre centros del alambre. Deter minar el esfirerzo maximo en el alambre ocasionado por una carga axial de tensién de 300 Ib. SOLUCION El esfuerzo puede calcularse por medio de la ec. (3.9). Se obtiene: KF LMI), 1300 Ib/plg?. 3.9 Deflexién de resortes helicoidales En Ia seccién anterior se observé que el efecto principal en un resorte es el de torsién, La de flexién de un resorte se debe entonces principal- mente’al efecto de la torsin. Consideremos una espira de un resorte helicoidal, como se muestra en la Fig. 3.12. Supéngase que solamente se aplican cargas de torsién. El movimiento vertical 8 de esta espiral es igual a la rotacién angular del alambre multiplicada por el radio de resorte. La rotacién angular del alambre es el Angulo de torsién dado por Ia ec. (3.5), y la Iongitud es la de la espira circular, xD. Asf, T(nD)D _ xD*T JG 2~ ye Si un resorte tiene n espiras, la deflexién total es la deflexién acumu- lada en cada una de las espiras y se tiene: ng —REDET_ nmD*(PD) 2G 2a/32)4°G 8 2 a= SPD (3.10) 59 FIGURA 3.11 Factor de co- trecci6n por curvatura para resortes helicoidales de alambre redondo, a tensién, © @ compresi6n. (Tomado de A.M. Wahl, Mechanical Springs; McGraw-Hill Book Co., Inc. Nueva York, 1963, mediante permiso.) FIGURA 3.126h CAPITULO 8/TORSION donde: ‘A = deformacién total del resorte, en plg, o en m, n = némero de espiras, D = didmetro del resorte, en plg, o en m, P = carga axial, en Ib, 0 en N, = didmetro de la varilla, en pg, o en m, G = médulo de elasticidad del material al esfierzo cortante, en Ib/plg2, oen Pa, EVJEMPLO 3.12 Calcular Ja deflexién del resorte descrito en el ejemplo 3.11, suponiendo que tiene 16 espiras. SOLUCION Puede usarse la ecuacién (3.10) para calcular la deflexién del resorte: _ 8nPD* _ 8(16)(800)(3)" BRE Haax 107) A=436plg B Problemas 3.50 Un resorte helicoidal se hace de alambre de acero de 12 mm enrollado en espiral a un didmetro de 80 mm entre centros del alambre. Determinar la tensién axial permisible. El esfuerzo cortante admisible es de 480 MPa. Si el resorte tiene 12 espiras, gcudl es la deflexién debida a la carga de tensién admisible? 3.51 Calcular el esfuerzo méximo y Ia deflexién en un resorte helicoidal. Datos: D = 120 mm, d = 18 mm,n 18, P = 3000 N yG=11 GPa 3,52 Un resorte helicoidal de compresién se hace de alambre de acero de % pig enrollado en espiral a un difmetro de 2 plg entre centros del alambre. Determinar el mimero de vueltas necesarias para que este resorte se deflecte 1 plg cuando se somete a una carga de 80 Ib. gCuil es el esfuerzo en el resorte debido a oste carge? 3.53 La constante de tn resorte se define como la fuerza necesaria para deflectar el resorte 1 plg. Determinar la constante de un resorte hecho con alambre de acero de % plg de didmetro enrollado 2 un didmetro de 1% plg entre centros del alambre. Hay 20 espiras y G = 12 x 10° ‘hyp. 3.54 Determinar la constante de un resorte hecho con alambre de acero de 15 mm de diémetro y que tiene un difmetro nominal de 100 mm. Hay 12 espiras, y G = 11 GPa. 3.55 Se desea disefiar un resorte con una constante de 150 Ib/plg. Si ol Giimetro del resorte debe ser 5 plg, entre centros del alambre y debe tener 15 espiras, gcuél debe ser el diémetro del alambre?SECCION 3.10/TORSION DE SECCIONES NO CIRCULARES 3.10 Torsién de secciones no circulares Las relaciones matemiticas de este capitulo se aplican solamente a flechas ctrculares sujetis u carga do tonidn. Afortunecamente, esto incluye an espectro amplio de aplicaciones practicas. Las ecuaciones para los esfuer- des y las delormaciones de torsiin, no son vilidas para fecciones trans. versales no circulares, tales como las indicadas en la Fig. 3.13. ca ALE FIGURA 3.13 Las seeciones de los ejes circulares que son planas antes de las cargas de torsién se conservan planas después de aplicar las cargas. Por otro lado, las secciones no circulares se alabean cuando se sujetan a cargas de torsién. Por consiguiente, las deformaciones por cortante no varian linealmente a partir del eje central. El tratamiento matemético de este tipo de problema puede encontrarse en libros de texto sobre la teoria de elasticidad y de me- canica de materiales avanzada, Podemos visualizar Ia razén del alabeo y su influencia considerando une barra de seccién transversal rectangular que est sujeta a una carga de torsién, La Fig. 3.14 indica dicho miembro. Generalmente podrfamos anticipar que un punto de los mis alejados del eje, tal como una de las esquinas, tendria el mayor esfuerzo, Sin embargo, el esfuerzo de torsion en las esquinas de una flecha de seccién rectangular es cero. Un elemento de la esquina, tal como el indicado en la Fig. 3.15 tiene tres superficies libres mutuamente perpendiculares. Una superficie libre no puede tener esfuerzo. Si existiese un esfuerzo cortante en una esquina, seria posible descomponer dicho esfuerzo en componentes paralelas a las aristas. Debido a que el esfuerzo cortante siempre ocurre por parejas que actiian sobre planos mutuamente perpendiculares, tendrfan que pre~ sentarse esfuerzos en las superficies exteriores. Esto es imposible en las esquinas. Por consiguiente, los esfuerzos de torsién en las esquinas de las barras de seccién rectangular deben ser cero. Al no haber esfuerzos cen las esquinas, dichas barras no se distorsionarén en tales lugares. @ (o) FIGURA 3.15, 61 FIGURA 3.1462 Feta ME FIGURA 3.16 CAPITULO 3/TORSION La Fig, 3.16 indica la distribucién de esfucrzos en una flecha de seceién rectangular, El esfuerzo cortante méximo ocurre en el punto ~ ‘medio del lado més largo. La magnitud del esfuerzo cortante maximo es ton eu) donde: ‘tméz = esfuerzo cortante maximo, en Ib/pig’, o en N/m?, ‘@ =un coeficiente relacionado, con la razén b/t de la seccién transversal, T = par de torsién, en Ib-plg, o en N* m, b= ancho de la soccién transversal, en plg, o en m, + = espesor de la seccién transversal, en plg, 0 en m. E] Angulo de torsién para una seccién rectangular puede calcularse a partir de 0-80, (3.12) Gor donde Angulo total de torsién, en radianes, par de torsién, en Ib-plg, o en N « m, ancho de la seceién transversal, en plg, o en m, espesor de la soccién transversal, en plg, o en m, maédulo de elasticidad a cortante, en Phe. ‘o en N/m, Tongitud de la seceién considerada, en pig, 0 en m, mate relacionado con Ja razén b/t de la seccién transversal, Rootes Una tabla de coeficientes para flechas rectangulares es como sigue 10 15 2030 Dw 481 438 407° (3.75 8.84 8.0 710 5.10 4378.84 3.34 -38.0 =PROBLEMA ILUSTRATIVO 3.1 63 Determinar el diametro requerido para una flecha circular maciza. El esfuerzo Problema cortante admisible es de 70 MPa, y el Angulo de torsién medido entre dos sec- flustratlvo 3.1 ciones transversales separadas 2.5 m no debe exceder de 3°. El par aplicado es de 1400N - my G = 11 GPa. SOLUCION Como se imponen dos condiciones, debemos calcular dos dia metros: uno, considerando que el esfuerzo cortante rige el disefio, y el otro, considerando que el factor determinante es el ngulo de torsién. De estos dos, debemos elegir después, el correcto. Suponiendo que rige el esfuerzo cortante, se determina el didmetro nece- sario, como sigue: 2 = 20% 10°, D = 0.0466 m = 46.6 mm, Suponiendo que el dngulo de torsién gobierna el disefio, el didmetro se puede determinar con respecto a ello. Sin embargo, nétese que el angulo de torsién debe estar expresado en radianes. Para hacer esto puede usarse la relacién Qn rad = 360°. Asi: Qmrad _ @ rad ~ 2ny3) _ 7 pes = END = 0.0525 rad. (1.400 N-m)(2.5 m) J Ge ~ Tix 10 Nim?\(0.0525) Tree, = 606% 10°" m* HO core catiee ge 7 008% 10% D = 0.0886 m = 88.6 mm, EI di&metro debe ser de por lo menos 88.6 mm y Ia condicién de que el dngulo de torsién no debe exceder de 3° es Ia que rige.CAPITULO 3/TORSION Problema lustrativo 3.2 7b-ple (Cae a Flecha AB. Tig 7 Rb-BI9 Una flecha maciza de acero de 2 plg de diémetro esté cargada como se mues- tra on Te Fig. Determinar el dngulo de torsién de la polea D con respecto a le polea A. 7 ible 40-0 3 kit ple Buea SOLUCION Como se desea determinar la rotacién de la poles D con respecto ala de la polea A, se puede considerar a Ia polea A como fija. Aunque hay otras soluciones aceptables para este problema, se resolverd calculando la ro- tacién en cada segmento, y después combindndolas teniendo en cuenta su sentido. Flecha AB: El par interno es de 7 Kib-plg, y Ia rotacién ocurrira en el sentido del par interno. Ast: TL___7(6x12) Ban Je ~ Wwadax 10) 0.0267 rad. Flecha BC: TE __(U4%12) 4 p99 1 8c Ta BVADR TO > 60280 rad. Flecha CD: _TL__ 84x12) © G0 = TG * Gaya 10) ~ 00204 rad En este caso, se encuentra que todos los pares interns actiian en el mismo sentido; es decir, en ol sentido de las manecillas del reloj, mirando desde D hacia A. Por consiguiente, el angulo de torsién total vale: ap = Oan + Onc + Geo = 0.0267 + 0.0280 + 0.0204 = 0.0751 rad. Tkb-pl —dktolp J es ZZ po Son . # =) tb-plg a CO Tig BHID-PI8 Flecha BC. Flecha CD.PROBLEMA ILUSTRATIVO 33 §5 ‘Un motor, mediante un conjunto de engranes, mueve un eje a 10 Hz, como se Problema indica en la figura. El motor entrega 45 kW en A y 30 kW en C. Elegir una ¥ flecha maciza de seccin circular del mismo didmetro a todo lo largo. El lustrative 3.3 esfuerzo cortante admisible es de 40 MPa, y el Angulo de torsién admisible es de Yo rad. {SkW TSRW Motor 30KW SOLUCION La solucién de este problema involucra cuatro consideraciones. Los esfuerzos cortantes en la flecha AB y en el eje BC no deben exceder de, H 40 MPa, y el dngulo de torsién en estos dos ejes no debe exceder de 42 rad. He El primer paso consiste en determinar el par en los ejes AB y BC. 8 Flecha AB: 3m Flecha BC: El siguiente paso es disefiar el eje sobre la base de la limitacién del esfuer- zo cortante. Como + = Tc/J, solamente debe disefiarse el eje AB para esta condicién. El par en la flecha BC es menor que en la flecha AB, da modo que el esfuerzo cortante no regiri en la flecha BC. Por consiguiente: POF 4, 716N-m 10° N/m Finalmente, las flechas se diseflarin sobre Ia base de la limitacién det Angulo de torsién. En este caso no es enteramente evidente cuél flecha rige el disefio, ya que aunque AB es més corta que BC, el par en AB es mayor que en. BC. Para estar seguros, se disefiarin ambas flechas. Flecha AB: TL 1 On Ge xD‘ ___(716)(3) 32" 1x 107)G)" D=0.070 m= 70 mm.CAPITULO 3/TORSION Flecha BC: mD* (4787.5) _, 32" 1x10} D=0.079 m= 79mm. La comparacién de los tres didmetros calculados indica que el diémetro necesario para la flecha debe ser D = 79 mm. El dngulo de torsién en BC es el que gobiema el disefio.PROBLEMAS Problemas 67 3.56 ,Cuél debe ser el tamafio de un eje de acero que va a transmitir un par de 3.200 N « m, si el esfuerzo permisible es de 55 MPa y el Angulo de torsion no debe exceder de 4° en 3 m de la flecha? 3.57 Un eje hueco de acero se usa para transmitir un par de 5500 N - m. Determinar las dimensiones necesarias. El diimetro intetior debe ser igual a los dos tercios del diémetro exterior. El esfuerzo cortante permisible es de 70 MPa, y el dingulo de torsién no debe exceder de 4° en 3 m de la flecha. 3.58" Determinar la potencia maxima, en caballos, que puede ser transmitida mediante una flecha de 2 plg de didmetro que gira a 315 rpm. El esfuerzo cortante admisible es de 8 000 Ib/ple 3.59. Determinar el difmetro de una flecha maciza de acero que transmite 900 kW a 2 Hz. El esfuerzo cortante admisible es de 70 MPa. 3.60 Determinar el esfuerzo cortante maximo en Ia flecha de seccién variable indicada en la Fig. P3.60. Dénde ocurre este esfuerzo maximo? Rae Ao Ros ne / j' o=y 200 1000 000 © 5.050 300" 1900) FIGURA P3.60 3.61 Disefiar una flecha de acero de 21 pies de longitud y de didmetro cons- tante, para que transmita a los engranajes las fuerzas indicadas en la Fig, P3.61. El esfuerzo cortante admisible es de 10000 Ib/plg? y el éngulo de torsién admisible entre dos engranajes adyacentes cualesquiera es de 3°. 3.62 La flecha de secciin variable esti sometida a los pares 37 y T, como se indica en la Fig. P3,62. Cul es el valor de T, si el esfuerzo cortante ad- misible es de 80 MPa? 3.63 Una flecha maciza de acero de 100 mm de didmetro esta cargada como se indica en la Fig. P3.63. Determinar el angulo de torsién de la polea D con respecto a la polea. A. gCudles son los esfuerzos cortantes en las tres secciones de la flecha? S500N-m 900Nm 2400.N-m 1110 Nem Via lr 4x47 FIGURA P3.63 FIGURA P3.6268 CAPITULO 3/TORSION 10h Motor Sh Who hp 0 ho 180hp 140 hp Encend, Apag Apa a “ue Encend pag a 6 A 8 7H “ oe fiw Jelel | «| «| FIGURA P3.64 FIGURA P3.65 FIGURA P3.67 3.64 Un motor entrega 100 hp a un eje de 3 pig que gira a 20 xpm. Las pales toman 50 hp, 30 hp, y 20 hp en B,C, y D,respectivamente. Determinas los esfuerzos cortantes en las tres flechas y el Angulo de torsién del extremo D con respecto a A, en la Fig. P3.64. 3.65 Un motor transmite 60 KW a una flecha en G, que gira a 10 Hz. Las ‘maquinas en A, B, y D, (Fig, P3.65) toman 15 KW, 30 kW, y 15 KW, respec- tivamente. Disefar la flecha. El esfuerzo cortante permisible es de 55’ MPa. 9.66. Disefiar el eje descrito en el Prob. 3.65. La rotacién angular relativa en cualquier seccién de la flecha esté limitada a 2°. 3.67 Un motor transmite 180 hp a la polea motriz B, en la Fig. P3.67. Supo- niendo que en A se toman 40 hp y en C se toman 140 hp, disenar Ia flecha para un esfuerzo cortante admisible de 8 000 Ib/plg? y un Sngulo de torsién admisible de 3°. La velocidad es de 630 rpm,