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Funciones

vectoriales
Luca Belen
Introduccion
Uso de
computadoras
para trazar
curvas en el
espacio

Funciones vectoriales

Derivadas de
funciones
vectoriales

Luca Belen
Universidad Autonoma de Yucatan
Facultad de Matematicas

Agosto de 2015

Funciones
vectoriales
Luca Belen
Introduccion
Uso de
computadoras
para trazar
curvas en el
espacio

Introduccion

Uso de computadoras para trazar curvas en el espacio

Derivadas de funciones vectoriales

Derivadas de
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Uso de computadoras para trazar curvas en el espacio

Derivadas de funciones vectoriales

Curvas
Funciones
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Introduccion
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Derivadas de
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Ahora estudiaremos funciones cuyos valores son vectores, porque


estas funciones son necesarias para describir curvas y superficies
en el espacio.
Idea intuitiva
Pensamos a una curva como una lnea trazada sobre un papel, por
ejemplo una recta, un circulo o una cicloide.

Curvas
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Matematicamente...
Matematicamente es u til pensar en una curva C como un
conjunto de valores de una funcion que manda un intervalo de
numeros reales al plano o al espacio. A esta funcion le llamamos
trayectoria, funcion con valor vectorial o funcion vectorial

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Derivadas de
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Generalmente escribimos t para la variable independiente y la


imaginamos como el tiempo, de manera que c(t) es la posicion en
el tiempo t de una partcula en movimiento, la cual describe una
curva conforme vara la t. Tambien decimos que c parametriza a
C.

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funciones
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El crculo unitario C = x2 + y2 = 1 en el plano es la imagen de la


trayectoria c : R R2 , c(t) = (cos t, sen t)
0 t 2. El
crculo unitario tambien es la imagen de la trayectoria
c(t) = (cos 2t, sen 2t), 0 t . Diferentes trayectorias pueden
parametrizar la misma curva.

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definicion
Una trayectoria o funcion vectorial en Rn es una funcion
c : [a, b] Rn .
Si n = 2 es una trayectoria en el plano y si n = 3 es una
trayectoria en el espacio.
La coleccion C de puntos c(t) conforme t vara en [a, b] se llama
curva, y c(a) y c(b) son sus puntos extremos. Se dice que la
trayectoria c parametriza la curva C. Tambien decimos que c(t)
describe C conforme t vara.

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curvas en el
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Derivadas de
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Si c es una trayectoria en R3 , podemos escribir


c(t) = (x(t), y(t), z(t)) = x(t)i + y(t)j + z(t)k y llamamos a x(t),
y(t) y z(t) funciones componentes de c. Formamos de manera
analoga las funciones componentes en R2 o en general, en Rn .

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ejemplos
1

Si c(t) = (t3 , ln(3 t), t) entonces las funciones


componentes son

x(t) = t3
y(t) = ln(3 t)
z(t) = t cual es el
dominio de esta funcion?
Que curva describe la trayectoria c(t) = (t, t2 )?

Describe la curva definida por la funcion vectorial


c(t) = (1 + t, 2 + 5t, 1 + 6t)

Traza la curva cuya ecuacion vectorial es


c(t) = cos ti + sen tj + tk

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Graficadores
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Las curvas planas en el espacio resultan difciles de trazar; para


una presentacion precisa necesitamos usar tecnologa.
Espiral Toroidal

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Nudo Trebol

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Cuando se usa una computadora para trazar una curva se corre el


riesgo de que por una ilusion o ptica no se obtenga una buena impresion de lo que en realidad es la curva.

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Una curva...

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Otra...

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Y otra mas...

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Las curvas anteriores...


Las tres curvas anteriores eran diferentes perspectivas de la misma
funcion vectorial

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La definicion de lmite para una funcion vectorial es completamente analoga a la definicion de lmite para una funcion real de
variable real:

Introduccion

definicion

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curvas en el
espacio

Sea c : R R3 entonces lim c(t) = b si y solo si para toda > 0

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ta

hay un numero > 0 tal que tal que ||c(t) b|| < siempre que
0 < |t a| < .

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ejercicios
1

Introduccion
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curvas en el
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ta

2
Derivadas de
funciones
vectoriales

Muestra que la definicion de lmite dada anteriormente es


equivalente a la siguiente: Si c(t) = (x(t), y(t), z(t)), y
existen los lmites de las funciones componentes, entonces
lim c(t) = (lim x(t), lim y(t), lim z(t))
ta

ta

ta

Calcula el lim c(t) donde c(t) = (1 + t3 )i + tet j +


t0

sen t
k
t

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definicion
Una funcion vectorial c es continua en a si lim c(t) = c(a).
ta

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Derivadas de
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Como una primera aplicacion de un ejercicio anterior podemos


decir que c es continua en a si y solo si sus funciones
componentes x(t), y(t), z(t) son continuas en a

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Introduccion
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Derivadas de
funciones
vectoriales

La derivada r0 de una funcion vectorial r se define de la misma


manera que para funciones de valores reales:
r(t + h) r(t)
dr
= r0 (t) = lim
h0
dt
h
si este lmite existe.

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Derivadas de
funciones
vectoriales

Veamos el significado geometrico de lo anterior:

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Haciendo h 0

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Derivadas de
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El vector r0 (t) se llama vector tangente a la curva definida por r


en el punto P, siempre que r0 (t) exista y r0 (t) 6= 0. (Por que se
pide r0 (t) 6= 0?)

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Derivadas de
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vectoriales

La recta tangente a C en P esta definida como la recta que pasa


por P y es paralela al vector tangente r0 (t).
r0 (t)
.
El vector tangente unitario es T(t) = 0
||r (t)||

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Derivadas de
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Los resultados de lmites que se vieron antes nos llevan de


manera natural al siguiente:
Teorema Si r(t) = (f (t), g(t), h(t)) = f (t)i + g(t)j + h(t)k
cuando f , g, h son funciones que se pueden derivar, entonces
r0 (t) = (f 0 (t), g0 (t), h0 (t)) = f 0 (t)i + g0 (t)j + h0 (t)k

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ejemplos
1

Introduccion
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Derivadas de
funciones
vectoriales

Encuentra la derivada de r(t) = (1 + t3 )i + tet j + sen 2tk


Halla el vector tangente unitario en el punto donde t = 0.

Encuentra r0 (t) para la curva r(t) = ti + (2 t)j y traza el


vector de posicion r(1) y el vector tangente r0 (1).
Calcula el vector tangente a la trayectoria c(t) = (t, t2 , et ) en
t = 0.
Consideremos la trayectoria c(t) = (cos t, sen t, t). Halla el
vector velocidad en el punto sobre la curva imagen cuando

t=
2

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Derivadas de
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vectoriales

Velocidad y Rapidez
Si imaginamos los puntos c(t) como la curva descrita por una
partcula y t como el tiempo, es razonable definir el vector
velocidad como sigue:
Definition
Si c es una trayectoria diferenciable. La velocidad de c en el
tiempo t se define mediante
c0 (t) = lim

h0

c(t + h) c(t)
h

Normalmente trazamos el vector c0 (t) con su inicio en el punto


c(t).
La rapidez de la trayectoria c(t) es s = ||c0 (t)||, esto es la
longitud del vector velocidad.

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Derivadas de
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Las formulas de derivacion para funciones de valor real


tienen sus similares para funciones de valor vectorial.
Supongamos que u y v son funciones vectoriales derivables, a es
un escalar y f es una funcion de valor real.
d
1
[u(t) + v(t)] = u0 (t) + v0 (t)
dt
d
2
[au(t)] = au0 (t)
dt
d
3
[f (t)u(t)] = f 0 (t)u(t) + f (t)u0 (t)
dt
d
4
[u(t) v(t)] = u0 (t) v(t) + u(t) v0 (t)
dt
d
5
[u(f (t))] = f 0 (t)u0 (f (t))
dt
d
6
[u(t) v(t)] = u0 (t) v(t) + u(t) v0 (t)
dt

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Ejercicio
Demuestra que si |r(t)| = c (constante), entonces r0 (t) es
ortogonal a r(t) para toda t.