Modulao por Largura de Pulso

Definies:
A modulao determina:
A frequncia dos pulsos de comando
A durao dos pulsos de comando
A sequncia dos pulsos de comando
O sincronismo dos pulsos de comando

1
Fonte: Livro Pulse With Modulation or Power Converters

Modulao por Largura de Pulso

Elementos que compe um modulador:
Sinal de Referncia;
Sinal de Portadora;
Modulador
Gerao de Sinal Complementar
Tempo Morto

2
Fonte: Pgina professor Marcello Mezaroba, relatrio interno

Modulao por Largura de Pulso

Sinal de Referncia:
O sinal de referncia o sinal desejado na sada do
conversor esttico, exemplo:

Referncia cc

Referncia Senoidal

Referncia
Trifsica

3
Fonte: Pgina professor Marcello Mezaroba, relatrio interno

Modulao por Largura de Pulso

Sinal de Portadora:
o sinal que define a frequncia de comutao dos
semicondutores e o padro dos pulsos de comando, exemplo:

Portadora dente de serra

Portadora Triangular

4
Fonte: Pgina professor Marcello Mezaroba, relatrio interno

Modulao por Largura de Pulso

Modulador (Comparador):
o circuito responsvel em comparar o sinal de referncia
com a portadora.
A largura do pulso na sada do modulador varia de acordo
com a amplitude do sinal de referncia em comparao com o
sinal portador.
Tem-se assim a modulao por largura de pulso PWM, do
ingls Pulse Width Modulation

5
Fonte: Pgina professor Marcello Mezaroba, relatrio interno

Modulao por Largura de Pulso

Modulador (Comparador):

Vref

V2

5
4
3
2
1
0
-1
Vout
0.8
0.4
0
0

0.0002

0.0004

0.0006

Time (s)

6
Fonte: Pgina professor Marcello Mezaroba, relatrio interno

Modulao por Largura de Pulso

Gerao de sinal complementar:
O sinal complementar necessrio quando existem dois
interruptores configurados em brao. O acionamento dos
interruptores realizado de forma complementar, ou seja, quando
Q1 conduz, Q2 est bloqueado e quando Q2 est conduzindo, Q1
fica bloqueado e assim sucessivamente

7
Fonte: Pgina professor Marcello Mezaroba, relatrio interno

Modulao por Largura de Pulso

Gerao de sinal complementar:
Na configurao de interruptores em brao necessrio
assegurar que dois interruptores de um mesmo brao no sejam
acionados ao mesmo tempo, evitando a queima dos mesmos. Para
evitar um efeito de curto-circuito no brao do acionamento, um
tempo morto deve ser introduzido.

VQ1

VQ2

8
Fonte: Pgina professor Marcello Mezaroba, relatrio interno

Portadora tipo Dente de Serra

Caractersticas:
Entrada em conduo dependente da moduladora
Bloqueio fixo

Emprego:
Circuitos onde necessrio sincronizar interruptores auxiliares
com o bloqueio dos interruptores principais.
Port_dente_serra

Ref

1.00

0.50

0.0

-0.50

-1.00

S1_4
1.00

0.80

0.60

0.40

0.20

0.0
285.00

290.00
Time (ms)

295.00

Fonte: Livro Pulse With Modulation or Power Converters

300.00

Portadora tipo Dente de Serra Invertida

Caractersticas:
Entrada em conduo fixa
Bloqueio dependente da moduladora

Emprego:
Circuitos onde necessrio sincronizar interruptores auxiliares
com a entrada em conduo dos interruptores principais.
Port_dente_serra_inv

Ref

1.00

0.50

0.0

-0.50

-1.00

S1_4_c2
1.00

0.80

0.60

0.40

0.20

10

0.0
285.00

290.00
Time (ms)

295.00

Fonte: Livro Pulse With Modulation or Power Converters

300.00

Portadora tipo Triangular

Caractersticas:
Entrada em conduo e bloqueio dependente da moduladora

Emprego:
Port_triang

Ref

Circuitos em geral.

1.00

0.50

0.0

-0.50

-1.00

S1_4_c3
1.00

0.80

0.60

0.40

0.20

0.0
285.00

290.00
Time (ms)

295.00

Fonte: Livro Pulse With Modulation or Power Converters

300.00

11

Inversor Monofsico Ponte completa

Modulaes a 2 nveis com portadoras:
Triangular, Dente de Serra e Dente de Serra Invertida
Vo
100.00
50.00
0.0
-50.00
-100.00
Vo_c2
100.00
50.00
0.0
-50.00
-100.00
Vo_c3
100.00
50.00
0.0
-50.00
-100.00
285.00

290.00
Time (ms)

Fonte: Livro Pulse With Modulation or Power Converters

295.00

300.00

12

Inversor Monofsico Ponte completa

Modulaes a 2 nveis com portadoras:
Triangular, Dente de Serra e Dente de Serra Invertida
Vo

100.00
80.00
60.00
40.00
20.00
0.0
Vo_c2
100.00
80.00
60.00
40.00
20.00
0.0
Vo_c3
100.00
80.00
60.00
40.00
20.00
0.0
0.0

1.00

2.00

3.00
Frequency (KHz)

Fonte: Livro Pulse With Modulation or Power Converters

4.00

13

5.00

Conceito DHT e WTHD

Os conversores comutados introduzem componentes de alta
frequncia no sinal sada desejado.
A distoro harmnica total um ndice bsico de performance da
tenso sintetizada por um conversor, envolvendo a topologia e o
desempenho do controle.
2

2 V0
Vn
DHT =
+
V1 n = 2 V1

onde,

n
Vn

representa a ordem da harmnica

representa a amplitude da componente harmnica de
tenso de ordem

n = 1, 2,...,

o nvel mdio presente na tenso ca

Vrepresenta
0
Fonte: Livro Pulse With Modulation or Power Converters

14

Conceito DHT e WTHD

A Distoro Harmnica Total no contempla em seu clculo a
ordem das componentes harmnicas.
Para suprir esta deficincia, apresenta-se o conceito de distoro
harmnica total de primeira ordem (ou distoro harmnica de corrente), a
qual contempla em seu clculo a amplitude de cada harmnica e a ordem
da harmnica, onde as harmnicas de ordem mais elevada tm menor
impacto no resultado do clculo. Esta figura de mrito importante nos
conversores comutados, pois apresenta uma correlao com a distoro
harmnica de corrente em um motor e, a dificuldade de realizar uma
filtragem de primeira ordem de um determinado sinal.

Vn

n=2 n
WTHD =
V1

15
Fonte: Livro Pulse With Modulation or Power Converters

Conceito DHT e WTHD

THD_c1
1.30

1.25

1.20

1.15

1.10
THD_c2
1.30

1.25

1.20

1.15

1.10
THD_c3
1.30

1.25

1.20

1.15

1.10
0.20

0.22

0.24

0.26

0.28

0.30

Time (s)

16
Fonte: Livro Pulse With Modulation or Power Converters

Conceito DHT e WTHD

THD1_c1
30.00m
28.00m
26.00m
24.00m
22.00m
20.00m
THD1_c2
30.00m
28.00m
26.00m
24.00m
22.00m
20.00m
THD1_c3
30.00m
28.00m
26.00m
24.00m
22.00m
20.00m
0.70

0.75

0.80

0.85
Time (s)

0.90

0.95

1.00

17
Fonte: Livro Pulse With Modulation or Power Converters

Modulaes de 3 ou mais nveis

Modulao com as portadoras dispostas em fase (PD ou IPD - In
Phase Disposition)

VRefA
VPort1
VPort2
VPort3
VPort4
18
Fonte: Tese Doutorado Alessandro Luiz Batschauer

Modulaes de 3 ou mais nveis

Modulao com as Portadoras Dispostas em Oposio de Fase
(Phase Opposition Disposition POD)

VRefA
VPort1
VPort2
VPort3
VPort4
19
Fonte: Tese Doutorado Alessandro Luiz Batschauer

Modulaes de 3 ou mais nveis

Modulao com as Portadoras Dispostas em Oposio Alternada de
Fase (Alternative Opposition Disposition APOD)

VRefA
VPort1
VPort2
VPort3
VPort4
20
Fonte: Tese Doutorado Alessandro Luiz Batschauer

Modulaes de 3 ou mais nveis

Modulao com as Portadoras com Deslocamento de Fase
(Phase Shifted PS)

VRefA
VPort1

VPort2

VPort3

VPort4

21
Fonte: Tese Doutorado Alessandro Luiz Batschauer

Comparao entre as Modulaes

A
S 1 1A
Vx

Vx

Vx

D 1 1A

S 1 2A

D 1 2A

B
iA

S 1 1B
Vx

S 1 2A'

S 1 1A'

D N1A'

S N-1 1A

D N-1 1A S N-1 2A

D N-1 2A
Vx

S N-1 1A'

D N-1 1A' S N-1 2A'

S N 1A

D N 1A

S N 2A

D N 2A
Vx

S N 1A'

D N 1A'

S N 2A'

D N 2A'

D 1 2B

Vx
S 1 2B'

S 1 1B'

D N1B'

S N-1 1B

D N-1 1B S N-1 2B

D N-1 2B
Vx

S N-1 1B'

D N-1 1B' S N-1 2B'

S N 1B

D N 1B

S N 2B

D N 2B
Vx

S N 1B'

D N 1B'

S N 2B'

D N 2B'

D 1 1C

S 1 2C

D 1 2C

S 1 1C'

D N1C'

S 1 2C'

D 1 2C'

S N-1 1C

D N-1 1C S N-1 2C

D N-1 2C

S N-1 1C'

D N-1 1C' S N-1 2C'

D N-1 2C'

S N 1C

D N 1C

S N 2C

D N 2C

S N 1C'

D N 1C'

S N 2C'

D N 2C'

D N-1 2B'

S 1 1C
+

D 1 2B'

D N-1 2A'

S 1 2B

D 1 2A'

D 1 1B

C
iB

22
Fonte: Tese Doutorado Alessandro Luiz Batschauer

iC

Comparao entre as Modulaes

Tabela Comparao das distores harmnicas e das perdas de comutao entre as
modulaes PD, POD, APOD e PS para um inversor trifsico em cascata com cinco nveis.

fC = 750 Hz

ma = 0,8

PD

POD

APOD

PS

DHT Fase [%]

37,949

37,946

37,948

38,183

DHT Linha [%]

21,552

35,231

29,187

29,512

WTHD Fase [%]

2,518

2,436

2,332

0,543

WTHD Linha [%]

1,452

2,378

1,786

0,414

Perdas de Comutao Normalizada [%]

100,00

100,32

99,91

405,09

fC = 20 kHz
23
Fonte: Tese Doutorado Alessandro Luiz Batschauer

Modulao SHE (Selective Harmonic Elimination)

Exemplo de modulao SHE para 4
conversores em cascata
Modulao simples que requer uma
otimizao numrica complexa

24
Fonte: T. Cunnyngham, Cascade Multilevel Inverters for Large Hybrid-Electric Vehicle Applications with Variant Dc
Sources, Master Thesis, University of Tenessee, 2001.

Modulao SHE (Selective Harmonic Elimination)

Equacionamento da tenso de sada

25
Fonte: T. Cunnyngham, Cascade Multilevel Inverters for Large Hybrid-Electric Vehicle Applications with Variant Dc
Sources, Master Thesis, University of Tenessee, 2001.

Modulao SHE (Selective Harmonic Elimination)

Tenso eficaz

Valor eficaz da componente fundamental de tenso

Distoro harmnica total

26
Fonte: T. Cunnyngham, Cascade Multilevel Inverters for Large Hybrid-Electric Vehicle Applications with Variant Dc
Sources, Master Thesis, University of Tenessee, 2001.

Modulao SHE (Selective Harmonic Elimination)

Da resoluo em Srie de Fourier tem-se

Onde
e
Soluo
OTIMIZAO NUMRICA

27
Fonte: T. Cunnyngham, Cascade Multilevel Inverters for Large Hybrid-Electric Vehicle Applications with Variant Dc
Sources, Master Thesis, University of Tenessee, 2001.

Modulao SHE (Selective Harmonic Elimination)

Da resoluo em Srie de Fourier tem-se

Onde
e
Soluo
OTIMIZAO NUMRICA

28
Fonte: T. Cunnyngham, Cascade Multilevel Inverters for Large Hybrid-Electric Vehicle Applications with Variant Dc
Sources, Master Thesis, University of Tenessee, 2001.

Modulaes Hbridas
Emprego de
frequncias distintas
de comutao
(a)

-1

Permite otimizar as
perdas

VPort1

Permite utilizar
semicondutores de
caractersticas e
famlias distintas

(b)

VPort2
29
Fonte: Tese Doutorado Alessandro Luiz Batschauer

Modulaes Hbridas
va

Injeo de
componentes
harmnicas mltiplas
de 3 x freq.
fundamental

-1

Permite elevar o
ndice de modulao
da sada

1
VPort1

VPort2

v 'a = va v0

v 'b = vb v0
v ' = v v
c
0
c

Distorce as tenses
de fase
Onde,

v0 =

max ( va , vb , vc ) + min ( va , vb , vc )
2
30

Fonte: Tese Doutorado Alessandro Luiz Batschauer

Modulaes Hbridas
vap
1
Modulao
com dupla
referncia
para cada
fase
DSPWM

VPort1
0
VPort2
-1
van

vi min ( va , vb , vc )
vip =
2
onde i = {a, b, c}

v = vi max ( va , vb , vc )
in
Fonte: Tese Doutorado Alessandro Luiz Batschauer
2

31

Modulaes Hbridas
Tabela Comparao entre as modulaes SPWM com injeo de
terceira harmnica e DSPWM
DHT

Perda de
Comutao

Ondulao de Tenso
no Ponto Central

SPWM

Menor

Menor

Maior

DSPWM

Maior

Maior

Menor

HPWM

Intermediria

Intermediria

Intermediria

Modulao

32
Fonte: Tese Doutorado Alessandro Luiz Batschauer

Modulaes Hbridas
vahp
1

HPWM
0
SPWM

-1

vahn
33
Fonte: Tese Doutorado Alessandro Luiz Batschauer

Atividades
Simular um inversor ponte completa com a modulao 2 nveis e 3
nveis:
Considerar os seguintes parmetros:
E = 400 V
Fs = 10 kHz (frequncia de comutao na carga)
Fo = 50 Hz
Po = 5 kVA (carga RL conectada com cos (fi) = 0,85),
ma = 0,9
Traar grficos de DHT de tenso em funo do ndice de modulao
Traar grficos de DHT da corrente de carga em funo do ndice de
modulao

34
Fonte: Tese Doutorado Alessandro Luiz Batschauer