TRANSFERENCIA

DE

ENERGA

ENTRE

FLUIDO

MQUINA. PARMETROS CARACTERSTICOS

3.1. Componentes de la velocidad absoluta. Diagramas

vectoriales
La transferencia de energa entre fluido y mquina est basada en el cambio en el
momento de la cantidad de movimiento que experimenta el Huido desde la entrada
hasta la salida de la mquina, que conduce a la ecuacin de Euler, que se ver ms
adelante. Al vector cantidad de movimiento la caracteriza en sentido y direccin, la
velocidad, ya que la masa es un escalar.
La velocidad se analiza refirindola a unas componentes fciles de interpretar.
Haciendo referencia al caso ms general de un flujo giratorio, como se tiene en las
turbomquinas de reaccin, se ha considerado una superficie de revolucin S
(figura 3.1) sobre la que se ha dibujado la trayectoria T de una partcula de fluido
y el vector velocidad absoluta V, en un punto M, tangente a la trayectoria en ese
punto. La velocidad V se descompone en las tres componentes espaciales
ortogonales siguientes: Vu segn la tangente al paralelo o componente giratoria,
otra Va paralela al eje de la mquina OX o componente axial y otra VR segn el
radio OM o componente radial.
Las componentes axial y radial tienen como resultante la velocidad
meridiana Vm, en el plano meridiano XOM. La componente giratoria o tangente
Vu, como se ver despus, califica la transferencia de energa, y la componente
meridiana califica el gasto, por lo que son dos componentes importantes. Conviene,
asimismo, hacer notar que estas dos componentes Vu y Vm definen el plano tangente
en M a la superficie de revolucin, cuya resultante es la velocidad absoluta V
contenida en el mismo plano tangente.
En la zona de accin del rotor aparece la velocidad tangencial del rotor,
velocidad base o de arrastre, que se expresa por U, cuyo vector tiene una direccin
tangente al paralelo P en el punto considerado M. La velocidad relativa Vr del fluido
respecto al rotor de la mquina se puede definir por medio de la ecuacin vectorial
que liga la velocidad absoluta del fluido V, con la velocidad base U y con la relativa,
segn los principios generales de la Dinmica, as
V = U + Vr

(Ec. 3.1)

cuyo diagrama vectorial viene materializado por el tringulo de velocidades

contenido en el plano tangente en M (figura 3.1) y (figura 3.2), donde tambin se
hallan contenidas las velocidades meridiana y tangencial del fluido.

Figura 3.1 Componentes de la velocidad absoluta

El tringulo de velocidades a la entrada y a la salida del rotor, juega un

papel principalsimo en el clculo de la energa transferida entre fluido y
mquina. Para las condiciones de diseo, los contornos del labe son lneas
de corriente, siendo la velocidad relativa tangente al labe del rotor. El ngulo
que forma esta velocidad relativa con la tangente al rotor, esto es, con U, se
llama ngulo del labe, y se representa por la letra griega .
3.2.

Ecuacin de Euler de la transferencia de la energa

El fluido a su paso por los ductos que forman los alabes y la carcasa,
ejerce sobre las paredes acciones reductibles a fuerzas, en virtud de los
cambios que sufre la cantidad de movimiento del fluido con el tiempo.
La figura 3.3 representa, en forma esquemtica, el rotor generalizado de
una turbomquina, que pudiera corresponder a un compresor centrfugo, por
considerar el flujo radial de dentro hacia fuera. El eje del rotor, por
simplicidad, se ha puesto perpendicular al papel y se proyecta en el punto O. El
punto 1 marca la posicin de una masa elemental dm de un fluido que entra
en el rotor con velocidad absoluta V1. Dentro del rotor, en flujo estable, no se
produce cambio en la cantidad de movimiento con el tiempo. La trayectoria
puede ser cualquiera. Despus de un tiempo dt estar saliendo, en el punto 2,
una masa igual de fluido (flujo estable) con velocidad absoluta V2. Corno las
velocidades de entrada y de salida son diferentes, se tendr, entre los puntos
1 y 2, un cambio en la cantidad de movimiento en ese tiempo dt, que dar
lugar a una fuerza o impulso entre fluido y labes.
Para un gasto de masa m se tendr, entre la entrada y la salida del
rotor, una fuerza
F = m (V 2 V 1 )
(Ec. 3.1)
Las componentes de esta fuerza, segn las tres direcciones ortogonales:
axial, radial y tangencial, seran Fa,FR y Fu.
Las componentes FR y Fa no producen momento de giro sobre el eje y no

tienen ninguna accin til en la transferencia de energa en una turbomquina.

La nica fuerza que produce un momento til es la componente tangencial Fu
y su valor es

Figura 3.2 Tringulo de velocidades

Figura 3.3 Componentes de la velocidad a la entrada y a la salida de un rotor

Fu = m (Vu 2 Vu 1 )

(Ec. 3.2)

El momento exterior M transmitido por el rotor al fluido en un

compresor (o por el fluido al rotor en una turbina), entre la entrada y la
salida del fluido ser:
M = m (Vu 2 R 2 - Vu 1 R l )

(Ec. 3.3)

siendo R l y R 2 los radios de los puntos de entrada y de salida del fluido,

respectivamente. Si el rotor gira a una velocidad angular , la potencia
transferida ser
P = m (Vu 2 R 2 Vu 1 R l )

(Ec.3.4)

y como R = U, sustituyendo entre la entrada y la salida, queda

P = m (Vu 2 R 2 Vu 1 R l )

(Ec. 3.5)

Dividiendo por m se obtiene el trabajo o energa especfica transferida entre

rotor y fluido, que se designa por , o sea

w = (Uu 2 U 2 - Vu 1 R l )

(Ec. 3.6)

tambin se denomina a w carga especfica transferida.

La ecuacin 3.6 es conocida como ecuacin de Euler. Advirtase que la
energa transferida entre rotor y fluido tiene su significacin en el cambio que
sufren las velocidades tangenciales del rotor y del fluido desde la entrada
hasta la salida del primero. El fluido puede ser cualquiera (lquido o gaseoso),
bajo la hiptesis de que todas las partculas que entran en el rotor tienen la
misma velocidad y experimentan la misma aceleracin.
Para hacer que w (energa o trabajo en el rotor) conserve siempre un valor
positivo, la ecuacin de Euler se escribe convencionalmente as
w = U 2 Vu 2 -U 1 Vu l para mquinas receptoras (bombas o compresores) (Ec.3.7)
w = U 1 Vu 1 -U 2 Vu 2 para mquinas motrices (turbinas)
(Ec.3.8)
Esta forma es lgica, ya que una bomba o un compresor sirven para
transferir energa a un fluido, es decir, el fluido recibe energa de la mquina, y,
por tanto, la energa del fluido a la salida del rotor ser mayor que la que tiene a
la entrada (flujo de dentro hacia fuera), o sea, U2V2 > U1Vu1, lo que hace que el
trabajo en el rotor sea positivo. Recprocamente, en una turbina donde U1V1 >
U2Vu2, la energa cedida por el fluido al rotor ser tambin positiva.
Ejemplo 3.1.
Un compresor centrfugo aspira aire a 1 bar y 15C a razn de 2 m3/s. Tiene los
labes del rotor curvados hacia atrs y el ngulo 2 = 40. No hay giro del
fluido a la entrada (Vu1 = o). La velocidad radial es constante e igual a 80 m/s.
El compresor gira a 12 000 rpm. La velocidad perifrica del rotor est limitado a
280 m/s. Calcular. 1) Dimetro del rotor. 2) Energa transferida de rotor a
fluido por kg. 3) El par o momento mnimo. 4) Potencia mnima para mover
el compresor.

Solucin
1) Dimetro del rotor: Como U =R = 2N D2 =ND, se tiene
U
60 X 280
D= 60
N = X 1200=0.45 m

2) Energa transferida
= U 2 V u2 - U 1V u1

(Ec. 3.9)

Como Vu 1 o, queda
= U 2 V u2
pero
V u2 = U2 - V R 2 C o t 2 = 2 8 0 8 0 c o t 4 0 = 1 8 4 . 4 m / s
luego
= 280 x 184.8 = 51744 J/kg
3) Par o momento mnimo, esto es, despreciando las prdidas que se originan
en la transferencia energtica.
M = m Vu 2 R 2 = l G 1 Vu 2 R 2
l =

P1 = 1 x 10 5 = 1.21 kg/rn3
RT1

287 x 288

M = 1.21 x 2 x 184.8 x (.20) = 89.44 Nm

4) Potencia mnima de compresin
P = M= M x 2

= 89.44 x 2 x
60

1200

== 112.4 x 103 W

P = 112.4KW
3.3. Ecuacin de la transferencia de energa bajo la forma de componentes
energticas
La ecuacin de Euler o del momento de la cantidad de movimiento, es
una expresin matemtica sencilla que cuantifica la energa transferida entre
rotor y fluido mientras ste pasa a travs de aqul. Dicha ecuacin no da
noticia de la naturaleza de la energa transferida, ni de la ponderacin que
pueda tener una forma de energa respecto de otra, esto es, la cuantificacin
de la energa cintica o de la potencial, sobre la total transferida. Pero la
ecuacin de Euler puede ser fcilmente transformada en otra que seale las
componentes energticas especficas.
Se tiene, pues, la ecuacin de Euler

 = U 2 V u2 - U 1V u1

(Ec. 3.6)

Del diagrama de velocidades (figura 3.2)

Vm2 = V2 Vu2
y tambin

igualando

Vm2 = Vr2 (U - Vu2)

V 2 - Vu 2 = Vr2 - U 2 - Vu 2 + 2UVu

de donde
UVu = V2 + U2 Vr2
2

Figura 3.2 Tringulo de velocidades

Aplicando a la entrada y a la salida se tiene

U1Vu1 = V12 + U12 Vr12
2
U2Vu2 = V22 + U22 Vr22
2
sustituyendo en la ecuacin de Euler (Ec. 3.6), se tiene
2
2
2
2
2
2
w = V2 - V1 + U2 U1 + Vr1 - Vr2

(Ec. 3.9)

La ecuacin 3.9 proporciona la transferencia de energa bajo la forma de

componentes energticas en una mquina receptora (compresor o bomba). Para las
mquinas motoras (turbinas) todos los signos cambian a causa del sentido del flujo.

2
2
El primer trmino V2 2- V1 representa el cambio en la energa cintica
transferida por unidad de masa, por lo que a esta componente se la denomina carga
dinmica o efecto externo, ya que V1 y V2 son las velocidades absolutas del fluido a la
entrada y a la salida del rotor. Tambin se puede expresar, en fluidos incompresibles,
donde = cte, como gradiente de presin dinmica.
2
2
2
2
Los dos trminos U2 U1 + Vr1 - Vr2
simbolizan el efecto interno,
2
2
representado por el cambio en la carga esttica, ganada o perdida por el fluido (segn
signo) como consecuencia de su paso por el rotor. El trmino U22 U12 constituye
2
la energa esttica debida a la accin centrfuga o reaccin inercial del fluido,
producida por la aceleracin normal que se crea con el arrastre del fluido por los
labes en su rotacin alrededor del eje de la mquina. Para demostrar que este trmino
corresponde a la accin centrfuga, considrese una masa elemental dm (figura 3.4) que
se mueve arrastrada por los labes en su movimiento rotatorio. En virtud del cambio en
la direccin de la velocidad tangencial se crea la aceleracin normal R dirigida hacia
el eje, y la fuerza 2Rdm de reaccin inercial con sentido hacia fuera, originndose una
gradiente de presin dinmica entre las dos caras dA de la masa dm separadas dR. El
equilibrio de las fuerzas en la direccin radial es

dp dA = R dm
o tambin
dp dA = 2 R dA dR
1

como = se tiene
v
v dp = 2 R dR

Figura 3.4 Accin centrifuga.

Integrando entre 1 y 2, considerando = cte.

2

v dp =

R22 R12
2

o tambin
2

v dp =

U22 U12
2

El primer trmino de esta ecuacin significa el trabajo hecho sobre el fluido en

un sistema abierto de flujo estable, sin friccin o ideal, por unidad de gasto de masa,
por ejemplo, un compresor ideal, que como puede verse es igual a la accin
centrfuga en el rotor, tambin por unidad de masa. La accin centrfuga es la que
procura mayor energa transferida en las mquinas radiales como compresores
centrfugos o bombas centrfugas. En las turbinas radiales, el flujo es de fuera a
2
2
dentro y la accin se llama centrpeta; el signo del trmino cambia y es U 2 U 1
2

2
2
El trmino Vr 1 - Vr2 significa la carga esttica, debida al cambio de magnitud
2
de la velocidad relativa del fluido respecto a los labes, entre la entrada y la salida del
rotor, o efecto de difusin interna, tambin por unidad de masa. Para que este trmino sea
positivo se requiere que se produzca un efecto de difusin interna desde la entrada hasta
la salida del rotor en un compresor o bomba, y un efecto acelerativo en una turbina,
debido al sentido del flujo en una y otra mquina. Estas condiciones obligan a una debida
conformacin de los duelos de paso que constituyen los labes y carcasa divergentes
hacia fuera y convergentes hacia dentro.
En fluidos incompresibles, donde = cte, la energa esttica se suele expresar
como gradiente de presin, as

(Ec. 3.10)
En las mquinas trmicas conviene expresar la ecuacin de Euler en funcin de
la entalpia, que no es otra que la expresin del trabajo obtenida en Termodinmica
para un sistema abierto, flujo estable, proceso adiabtico, siendo despreciable el
cambio en la energa potencial, o sea
(Ec. 3.11)
Comparando esta ecuacin con la 3.9, se advierte que la carga dinmica tiene la

misma expresin en ambas ecuaciones. El cambio en la carga esttica de la ecuacin 3.9,

que es U 2 2 U 1 2
Vr 1 2 Vr 2 2, significa en la ecuacin 3.11 el salto entlpico
+
2
h2 - hl.
2
3.4.

Grado de reaccin
La proporcin relativa de energa transferida, por el cambio en la energa
dinmica o en el de energa esttica, es un factor muy importante en la clasificacin
de las turbomquinas y en las caractersticas de diseo de stas, segn las diversas
aplicaciones. Se llama grado de reaccin o simplemente reaccin, a la relacin entre el
cambio de energa esttica en el rotor y la total transferida en el mismo (esttica
ms dinmica).
Se ha visto que la energa transferida puede expresarse segn la ecuacin
(Ec. 3.9)
que la energa dinmica es

y la energa esttica es

El grado de reaccin es por definicin

(Ec. 3.13)
Esto ser para una mquina receptora (bomba o compresor). Para mquinas
motoras (turbinas), todos los signos cambian.
La ecuacin 3.13 es aplicable en mquinas de un solo escalonamiento y cuando
las variaciones de temperatura y de volumen especfico no son sensibles, esto es, en
mquinas hidrulicas y ciertos compresores.
Tratndose de turbinas de vapor y de gas y en algunos compresores, donde son
muy sensibles los cambios de temperatura y de volumen especfico de fluidos
compresibles, y donde, por lo general, se tienen varios escalonamientos, el grado de
reaccin se define por los saltos entlpicos en cada escalonamiento, as
(Ec. 3.14a)

El salto entlpico isoentrpico en el escalonamiento de una turbina, comprende

el salto entlpico en la corona fija (o toberas) ms el salto entlpico en la corona
mvil. Si h representa la entalpa a la entrada de la corona fija (figura 3.5), h1 la
entalpa a la entrada de la corona mvil y h2 la entalpa a la salida de la corona mvil,
el grado terico de reaccin se expresar as
(Ec. 3.14b)

Figura 3.5 Saltos entlpicos en una turbina

En el caso de ruedas mviles de accin o impulso Laval y Curts, el salto

entlpico se produce solamente en las ruedas fijas o toberas de alimentacin
siendo h1 - h2 = 0 y por tanto, GR = 0.
Cuando hay cada de entalpa en las ruedas fijas y en las mviles GR > O,
que constituye el caso ms general. Con frecuencia, GR = 0.5 en las turbinas
de vapor y de gas y en algunos compresores.
Si slo hay cada de entalpa en las ruedas mviles, GR = 1, se tiene un
escalonamiento puro de reaccin.
Siempre que GR 0 se produce una gradiente de presin entre la entrada y
la salida, y la mquina debe trabajar en ducto cerrado.
Al estudiar cada mquina en particular se justificar, en cada caso, el
valor del grado de reaccin.
Tambin suele expresarse el grado de reaccin en los
turbocompresores, por la relacin de saltos de presin por escalonamiento,
cuando estas mquinas son de varios pasos, as
(Ec. 3.15a)
o sea

(Ec. 3.15b)
La ecuacin 3.15a es anloga a la 3.14a, para cambios despreciables en la
energa interna y en volumen especfico. En estas condiciones y considerando
adems que el cambio de energa dinmica que se genera en el rotor, es

equivalente a la energa esttica que se gana en el difusor de un

turbocompresor, tambin las ecuaciones 3.13 y 3.15 son anlogas.
Generalmente, en el estudio de los turbocompresores se hace referencia al
grado de reaccin terico y se recurre a la ecuacin 3.13 por la facilidad que se
halla en el anlisis, y por considerar como preponderantes las caractersticas
dinmicas que condicionan la transferencia. Los resultados obtenidos son
satisfactorios.
Ejemplo 3.2
Un turbocompresor centrfugo aspira aire a 1 bar y 25C, girando a 7 200
rpm. El dimetro exterior del impulsor es 80cm y el interior 16cm. La
velocidad relativa de salida es 24 m/s y la de entrada 120 m/s. En el
difusor se recupera, en forma de presin, el 60% de la energa dinmica
generada en el rotor. La energa transferida de la mquina al fluido es
de 80 . KJ . Calcular el grado de reaccin con las ecuaciones 3.13 y 3.15
kg

Solucin
(Ec. 3.13)
(Ec. 3.15a)
Clculo de U2 y U1

La Ec. 3.13 se puede expresar as

Sustituyendo valores

Calculemos ahora Gr por la ecuacin 3.15. La carga esttica o de presin en el

impulsor es

luego

El salto de presin en el escalonamiento es

El trmino p3 p2 significa la ganancia de presin en el difusor, que, segn se

indica en el enunciado del problema, es el 60% de la energa dinmica generada
en el rotor; luego

Ahora bien, segn Ec. 3.9

(Ec. 3.15a)
o sea

Por tanto

luego

y en consecuencia

Si la energa de presin recuperada en el difusor hubiera sido el 100% de

la dinmica generada en el rotor, el valor de Gr hubiera sido el mismo en ambas
ecuaciones. En la prctica se usa ms la ecuacin 3.13, que aunque terica,
ofrece informacin suficiente y ms fcil de definir.
El haber considerado el fluido incompresible entraa pequeos errores ya
que la presin ganada de 0.79842 bar es reducida. Evidentemente, la densidad
del aire a la salida del rotor y entrada en el difusor no ser 1,17 como se indica,
pero aunque la presin sube, tambin sube la temperatura y el cambio no es
notable en este caso. El anlisis de los turbocompresores por los diagramas de
velocidades es de gran utilidad en el diseo y construccin de estas mquinas,
pues se tiene una informacin valiosa sobre el orden de magnitud de los
diferentes parmetros que intervienen.
3.5. Similitud en las turbomquinas
El establecimiento de grupos y expresiones adimensionales obtenidas por
anlisis dimensional o por aplicacin de principios mecnicos tales como la
relacin de cantidades geomtricas de dimensiones lineales, o las relaciones de
cantidades cinemticas como velocidades, o las relaciones de cantidades
dinmicas como fuerzas, debidas a la inercia, a la presin y a otras propiedades
de un fluido, lleva al concepto de similitud y a la formulacin de parmetros o
coeficientes que rigen el funcionamiento de mquinas similares.
La similitud puede probarse formalmente; pero es evidente que, si las
condiciones de operacin de dos mquinas son tales que todos los coeficientes de
funcionamiento tienen el mismo valor en ambos, sin tener en cuenta los valores
individuales de las variables de que depende el proceso, se tienen condiciones
fsicas similares en las dos mquinas.
Una similitud fsica completa entre dos mquinas implica: 1) Similitud
geomtrica, la que significa que las relaciones entre las dimensiones lineales son
las mismas en las partes homologas de los dos sistemas o mquinas, esto es, las
formas son las mismas, independientemente del tamao. 2) Similitud cinemtica,
la que expresa que las velocidades u otras cantidades cinemticas guardan la
misma relacin; en este caso, los tringulos que representan las velocidades
sern semejantes, como tambin las redes de flujo que materializan el
movimiento del fluido a travs de la mquina. 3) Similitud dinmica, la que
indica que las relaciones entre las magnitudes de diferentes fuerzas son las
mismas, en un mismo instante, en puntos homlogos de las dos mquinas. En
una similitud tsica las cantidades de la misma naturaleza que caracterizan a las
mquinas, estn en la misma relacin en todos los puntos homlogos en tiempos
homlogos.
Es dudoso que pueda lograrse, alguna vez, una similitud fsica completa, que
exigira la debida ponderacin de todas las variables en cada momento. Una
misma forma tiene respuestas diferentes ante las propiedades de un fluido, por

ejemplo, al variar la velocidad relativa. Sin embargo, para fines prcticos se puede
aproximar mucho en casos determinados, resultando de gran utilidad. La aplicacin
ms inmediata se tiene en la operacin de modelos a escala lineal reducida, de
manera que se puedan realizar experimentos poco costosos que permitan obtener
resultados satisfactorios aplicables a los prototipos. El cambio en la escala lineal
implica que otras variables cambian tambin conservndose la similitud de
trminos.
3.6. Leyes de las turbomquinas-Parmetros caractersticos
El concepto de similitud aplicado a las turbomquinas encuentra su sentido en los
coeficientes de funcionamiento o parmetros caractersticos que tienen su origen en
las leyes de funcionamiento. Entre las variables que rigen la dinmica del fluido en la
turbomquina se establecen relaciones o leyes que vinculan las caractersticas de una
unidad con otras que operan a diferente velocidad o que son de distinto tamao.
Entre las variables que rigen la conversin de la energa en una turbomquina
que opera con un fluido compresible, se pueden distinguir aquellas que caracterizan
las propiedades del fluido y las que se refieren a la mquina objetiva, con unas
dimensiones y una velocidad de giro propias. Podra decirse que las variables que
caracterizan al fluido son los datos del problema, esto es, las condiciones impuestas a
la conversin energtica, para las cuales hay que disear una mquina con unas
dimensiones y una velocidad de giro determinadas; viniendo a ser stas las Variables
que debe conjugar el proyectista.
La operacin de una turbomquina de fluido compresible puede quedar
condicionada a las variables de la funcin implcita siguiente:

Las nueve primeras literales se refieren al fluido y significan respectivamente:

presin (p), volumen especfico (v), temperatura (T), calor especfico a presin
constante (cp), calor especfico a volumen constante (vv), constante del fluido (R),
coeficiente de conductibilidad trmica (), viscosidad dinmica () y gasto volumtrico
(G). La N y la D se refieren a la mquina y expresan la velocidad de giro y el
dimetro de referencia.
Los parmetros que caracterizan el diseo u operacin de las turbomquinas
resultan de agrupar las variables de la ecuacin 3.16 en relaciones adimensionales,
buscando las soluciones de dicha funcin por medio del anlisis dimensional o
tambin por aplicacin de principios dinmicos.
3.7. Parmetros que caracterizan al fluido
Por lo que respecta a las variables que identifican al fluido de trabajo de

naturaleza gaseosa, de una turbomquina, la Termodinmica y la Mecnica de

fluidos nos procuran algunos de estos parmetros caractersticos, como son
a) Relacin de calores especficos o coeficiente isoentrpico
(Ec. 3.17)
b) Relacin de presiones
(Ec.3.18)
c) Coeficiente de expansin isobrico
(Ec.3.19)
d) Coeficiente de compresibilidad isotrmica

(Ec.3.20)
e) Coeficiente de compresibilidad isoentrpica
(Ec.3.21)
f) Mdulo de elasticidad isoentrpica

g) Velocidad de la onda elstica, ya definida en el inciso 2.2

(Ec.2.6)
h) Nmero de Euler, que calftica la accin inercial
(Ec.3.22)
) Nmero de Reynolds, referente a la viscosidad
(Ec.3.23)

j) Nmero de Mach, ya definido en el inciso 2.3 y que califica la accin

elstica
(Ec.2.8)

k) Nmero de Prandtl, relacionado con la conductividad trmica

(Ec.3.24)
3.8. Coeficientes de funcionamiento
Para el proyectista resulta muy interesante conocer aquellos
parmetros que relacionan ciertas caractersticas fundamentales del
fluido de trabajo o datos del problema, con los variables del diseo de
la mquina, es decir, tamao y velocidad de giro. En este sentido
ofrecen particular inters los coeficientes de funcionamiento
siguientes.
A) Coeficiente de flujo o de gasto:
El gasto volumtrico con que debe trabajar una mquina, un compresor,
por ejemplo, es dato de primera importancia en el diseo de la misma para
proporcionar debidamente el tamao y la velocidad de giro. La relacin entre
estos tres parmetros se establecen por el coeficiente de flujo .
Para definir la forma operacional de este coeficiente hay que tener en
cuenta que, dimensionalmente, el gasto volumtrico G se expresa por:

donde L representa una dimensin lineal caracterstica que, en el caso de una

turbomquina, es el dimetro del rotor, a cuya dimensin se condicionan todas
las dems de la mquina. Se puede, pues, sustituir L por D, y T-1 por N
(velocidad de giro), y escribir
(Ec. 3.25)
Esta proporcin revela que el gasto volumtrico influye fuertemente en las
dimensiones o tamao de la mquina, pues es proporcional a la tercera potencia de
D. Sin embargo, es slo proporcional a la primera potencia de N.
El coeficiente que convierte la proporcin (3.25) en igualdad se llama
coeficiente de flujo, o sea
o tambin
(Ec. 3.26 a)
La prctica constructiva define el coeficiente de flujo por la relacin
operacional siguiente:

(Ec. 3.26 b)
donde U es la velocidad tangencial del rotor de dimetro D.
Como U = ND, dimensionalmente, las dos ecuaciones 3.26a y 3.26b
tienen la misma significacin, pero los valores numricos de los coeficientes y

son diferentes: = . En la aplicacin prctica del coeficiente de flujo a

problemas, siempre se har uso del coeficiente admitido por los constructores
y dado por la ecuacin 3.26b.
B) Coeficiente de presin
El coeficiente de presin o coeficiente de carga se puede obtener de la
ecuacin de Euler, la cual se puede expresar:

El coeficiente que convierte en igualdad esta proporcin es

(Ec. 3.27 a)

D N2

donde se advierte que en la energa transferida al fluido (en un compresor) o

trabajo realizado por el fluido (en una turbina), influyen por igual el tamao y
la velocidad de giro de la mquina. Las dos variables estn a la misma
potencia. La literal w representa el trabajo por unidad de masa entre la
entrada y la salida de la mquina de forma que, si sta tiene z escalonamientos
iguales, el trabajo por escalonamiento ser w y entonces
z
(Ec. 3.27 b)
La prctica constructiva define el coeficiente de presin de la forma
siguiente:
(Ec. 3.27 c)
Como U = ND, dimensionalmente y significan lo mismo, pero el
valor numrico es diferente,

En la aplicacin a problemas se har siempre uso del coeficiente de

presin admitido por los constructores y dado por la ecuacin 3.27 c.
Se debe hacer notar que el trabajo w viene dado por el salto

entlpico total entre la entrada y la salida de la mquina, esto es

w = h,2 h,1 (en un compresor)
w = h,1 h,2 ( en una turbina)

Tambin puede calcularse, en proceso politrpico pv" = C, por

vdp.

C) Coeficiente de potencia
La potencia de una turbomquina se puede expresar por
P = mw = Gw a (D3N)(D2N2) a D5 N3

(Ec. 3.28 a)

En esta proporcin puede notarse.la preponderancia que tiene el tamao

de la mquina en la potencia de la misma, la cual es proporcional a la
quinta potencia del dimetro de referencia. La velocidad de giro influye a
la tercera potencia. Esta consideracin es de notable importancia en el diseo
de una turbomquina para un determinado servicio.
El coeficiente de potencia es el que convierte en igualdad la
proporcin 3.28 a, o sea
(Ec. 3.28 b)
Este coeficiente es de valiossima ayuda para proporcionar la potencia
en relacin con el tamao de la mquina y su velocidad de giro.
D) Coeficiente del par
Como el par o momento es

el coeficiente del par ser

(Ec.3.29)
El tamao influye ms en el par que en la potencia, con relacin a la
velocidad.
El valor de todos estos coeficientes se determina estadsticamente sobre
mquinas que tienen buenas condiciones de operacin, cuyos datos se recogen en
tablas o grficas, como se ver despus al estudiar cada mquina en particular.

3.9 Relacin de Combe-Rateau: Coeficientes de velocidad;

valores unitarios
La relacin de Combe-Rateau caracteriza la similitud de dos flujos ideales en
ductos cerrados, por medio dt: las velocidades y las cargas. Las turbomquinas de
reaccin trabajan en ductos cerrados y tambin las toberas de alimentacin y los
difusores de descarga. Al suponer el fluido de trabajo como ideal, no se produce una
gran desviacin de las condiciones reales, para hacer vlida dicha relacin.
Analizando as dos flujos ideales de un fluido considerado incompresible, en ductos
cerrados a y b, segn Bernoulli, la carga total (H) en cada punto de cada uno de los
ductos ser la misma, pudindose escribir la relacin.

La condicin de similitud fsica de ambos flujos implica que las relaciones de

valores de los trminos que expresan energa de la misma naturaleza deben ser las mismas
en puntos homlogos y en instantes homlogos, de ambos ductos. Como las relaciones
de los trminos relativos a la presin y posicin son reductibles a los de la energa
dinmica V22 , todos por unidad de masa, se puede escribir

o tambin
(Ec. 3.30)
La ecuacin 3.30 se denomina relacin de Cornbe-Rateau. Esta relacin es muy
importante, y se podra escribir como expresin de un coeficiente adimensional de
similitud

(Ec. 3.31)
denominndose 2g H velocidad unitaria.
Esta relacin de similitud con variables V y H permite definir parmetros
importantes en el diseo de las turbomquinas, son los llamados coeficientes de
velocidad, cuya forma especfica depende de la velocidad que califica el
coeficiente. Los ms significativos son:

Coeficiente de la velocidad perifrica del rotor determinado por la

velocidad perifrica U, y que se designa por Ku, esto es
(Ec. 3.32)
Como U = ND, se puede expresar
(Ec. 3.33)
Coeficiente adimensional que relaciona a la carga con las variables de diseo
yV y D.
En el caso de mquinas hidrulicas H expresar la carga que levanta una
bomba o con la que trabaja una turbina. En un compresor H representa el
sallo energtico en un escalonamiento.
Si se hace referencia a la velocidad axial V a del flujo, el coeficiente
tendr la forma
(Ec. 3.34)
Pero si se refiere a la velocidad radial V R se tendr
(Ec. 3.35)
Tratndose de la velocidad meridiana V m
(Ec. 3.36)

Y si se relaciona con la velocidad del flujo en una tobera Vt

(Ec. 3.37)

Valores unitarios
En la similitud de modelos y prototipos es conveniente referir el

coeficiente de la velocidad perifrica, el cual es proporcional a D y H a

valores unitarios de D y H, esto es, D = 1 metro y H = 1 metro; en este
capitulo, el coeficiente de velocidad perifrica se designa por la literal N 11 ,
que engloba la constante

2g

, y queda
(Ec.

3.38)

Para valores unitarios de D y H, N representa la velocidad unitaria, lo que es de

gran aplicacin en los Diagramas topogrficos de las turbinas.

1
Ahora bien, siendo N H 2 D-1 , se pueden transformar los coeficientes de
gasto, potencia y par, en funcin de H y D (ecuaciones 3.26, 3.28 y 3.29) as
(Ec. 3.39)

(Ec. 3.40)
(Ec. 3.41)
llamados coeficientes de gasto, potencia y par unitario respectivamente. Estos
cuatro coeficientes son de mucha aplicacin en los problemas de similitud de
turbomquinas, particularmente en turbinas hidrulicas, ya que permiten una debida
relacin de valores. Son aplicables tambin a ciertos compresores donde la
compresibilidad del aire no es muy sensible. En este caso, H representa el salto
entlpico en el escalonamiento.
3.10

Velocidad especfica

La velocidad especfica es, sin duda, el parmetro que mejor caracteriza a una
turbomquina, pues relaciona no slo el caudal y la carga, datos fundamentales, sino
tambin la velocidad de giro, variable importantsima en el diseo.
Designando la velocidad especfica por n, se tiene

La forma explcita de esta funcin implcita se obtiene al eliminar la literal D

entre las ecuaciones 3.38 y 3.39, para lo cual basta con elevar la ecuacin 3.39 a
un medio y multiplicar por la ecuacin 3.38, as:

o sea

(Ec. 3.42 a)
Para valores unitarios de G y de H, la n, es proporcional a N, de ah su
nombre.
Esta velocidad especfica no es adimensiuaal y se aplica a bombas y
compresores, expresando las literales en unidades prcticas.

En bombas

(Ec. 3.42 b)
En compresores, por escalonamiento

(Ec. 3.42 b)

Ntese que H es energa por unidad de masa, pero en el agua se

suele tomar por unidad de peso, por eso la H viene expresada en
metros.
De esta forma el nmero resultante tiene una significacin determinada
sobre las caractersticas de la mquina.
En turbinas, la velocidad especfica se deduce a partir de las ecuaciones 3.38
y 3.40, eliminando D entre ellas, para lo cual basta con elevar la ecuacin 3.40 a
un medio y multiplicarla por la ecuacin 3.38.

(Ec. 3.43 a)
En turbinas hidrulicas N se expresa en rpm, P en CV y H en metros
(Ec. 3.43 b)

En turbinas de fluido compresible no suele usarse la velocidad especfica,

a pesar de ser un parmetro importante que relaciona variables fundamentales.
Podra generalizarse la ecuacin 3.43a, expresando N en rpm; P, en kilowatts y H,
en joules por segundo. Ntese que el coeficiente de velocidad de la ecuacin 3.38
es un coeficiente de carga que puede deducirse por procedimientos dinmicos,
de validez para fluidos comprensibles.
En las turbinas hidrulicas, la ecuacin 3.43 b es de mucha aplicacin y gran
utilidad. El nmero dado por la misma no es adimensional, pero tiene gran
significacin en los tipos de turbina (Pelln, Fruncs o Kaplan) las cuales

deben instalarse, de acuerdo con los datos del problema: carga y caudal.
3.11
Conjugacin de los parmetros del dise: dimensiones y
velocidad de giro
Como se acaba de ver, todos estos parmetros relacionan las variables que
son datos del problema con las variables del diseo, dimensiones y velocidad de
giro. El proyectista puede conjugar las dimensiones de la mquina y su velocidad
segn convenga al servicio para el que se destina la mquina. En ciertos casos est
limitado el tamao por razones de espacio, en otros casos se halla restringida la
velocidad debido a la cavitacin o problemas vibratorios. Pero lo que el
proyectista s debe tener presente es de qu manera influyen el tamao y la
velocidad de acuerdo con la ponderacin de los datos del problema.
Cuando el caudal es la variable ms significativa, la ecuacin 3.25 muestra
que se gana ms caudal aumentando el tamao de la mquina que la velocidad, ya
que aqul es directamente proporcional a la tercera potencia del dimetro de
referencia y slo a la primera potencia de la velocidad.
Si se hace referencia a la carga de presin o posicin, la ecuacin 3.27
indica que el tamao y la velocidad influyen por igual, pues aqulla es
proporcional a la segunda potencia tanto del dimetro como de la velocidad.
Si se considera la potencia, se advierte que es ms representativo el
tamao que la velocidad, ya que aqulla es directamente proporcional a la quinta
potencia del dimetro y a slo la tercera potencia de la velocidad de giro.
Anlogamente sucede con el par, pero con caractersticas ms acentuadas, ya
que ste solamente es proporcional a la segunda potencia de la velocidad.
La conjugacin del tamao y de la velocidad de giro de una turbomquina
deber hacerse de acuerdo y con las condiciones del servicio a que est
destinada. Adems, debe tenerse presente la naturaleza del fluido de trabajo.
Cuando este es el agua, como en una bomba o turbina hidrulica la velocidad se
halla limitada por la cavitacin, y as las bombas tienen siempre
velocidades inferiores a 4 000 rpm, tanto ms pequeas cuanto mayor
es la potencia. En turbinas hidrulicas modernas, las velocidades oscilan
entre 100 y 500 rpm, aunque hay valores ligeramente inferiores o
superiores a esos lmites. La velocidad es tanto ms baja cuanto mayor es
la mquina. Por ejemplo, las turbinas de Gran Coolee, sobre el ro
Columbia, en el estado de Washington, E. U., de 820 000 H. P. cada una,
slo giran a 72 rpm es, desde luego, un caso excepcional por su enorme
potencia.
Las mquinas de fluido compresible: compresores, turbinas de gas y
turbinas de vapor pueden girar a velocidades mucho ms altas que las
hidrulicas, pues no tienen el problema de la cavitacin. Los compresores
de aire tienen velocidades de giro entre 4,000 y 20,000 rpm. Las turbinas
de gas son del mismo orden, salvo en aquellas en que estn destinadas a
mover generadores elctricos acoplados en el mismo eje, en cuyo
caso la velocidad de giro suele limitarse a 3,600 rpm, que corresponde a
un par de polos del generador para una frecuencia de 60 ciclos por

segundo, de acuerdo con la frmula

En igual circunstancia se encuentran las turbinas de vapor

que mueven generadores elctricos sncronos. A veces, la velocidad se
hace menor en mquinas muy grandes por razones inerciales y de
vibracin, pero la velocidad de 3,600 rpm es la ms generalizada.
Ms adelante, al estudiar todas estas mquinas en particular, se
vern aplicaciones prcticas de todos estos parmetros.
3.12. Rendimiento
En trminos generales, rendimiento de una mquina es un factor que
cualifica y cuantifica la capacidad de conversin de la energa del fluido
que pasa por la misma.
En las conversiones de energa dinmica influyen la forma y la
friccin del fluido sobre los contornos. Cuando la energa es
termodinmica intervienen adems de la forma y la friccin, las gradientes
de temperatura a travs de la mquina. Un ejemplo de las primeras
conversiones lo ofrecen las mquinas hidrulicas (bombas y turbinas) y
de las segundas, las mquinas trmicas (turbinas de vapor, de gas y
compresores).
Cuando se quiere cualificar solamente la capacidad de conversin de
energa de una mquina hidrulica, prescindiendo de las prdidas por
friccin mecnica, se tiene el rendimiento hidrulico, el cual se define
como
a) Turbinas hidrulicas

b)

Bombas

En las turbomquinas de fluido compresible (turbinas y compresores),

esa capacidad de conversin se conoce como rendimiento interno, i .
a) Turbinas de vapor o gas

b) Compresores

Las prdidas de energa debidas a la friccin mecnica se califican por un

rendimiento mecnico, difcil de determinar directamente. Ms fcil resulta
calcular el rendimiento global, que viene a ser el producto de todos los
rendimientos y que se puede calcular directamente por un sistema de freno. Se
define as:
Rendimiento global
a) Turbinas de cualquier tipo (energa de fluido a mquina)

b) Bombas y compresores (energa de mquina a fluido)

Al estudiar, ms adelante, cada mquina en particular, se expresarn los

diferentes rendimientos en forma operacional con las literales convenientes.
3.13.

Bases para una clasificacin de las turbomquinas

Despus de tener un conocimiento de los principios generales que rigen a

las turbomquinas, procede una clasificacin para iniciar un estudio metodolgico
de los diferentes tipos. Hay muchos mtodos de clasificacin en grupos con
factores comunes, pero no puede decirse que exista una clara divisin en
conjuntos de funcionamiento y de diseo nico, que permitan desarrollar estudios
simples sobre las mismas bases. Sin embargo, el comportamiento de los fluidos
reales, bajo condiciones particulares, conduce a un anlisis de diseo especial para
un nmero de tipos ms usuales, aunque se haga necesario estudiar cada uno de
estos tipos separadamente.
Una primera gran divisin que puede hacerse tiene cuenta de la naturaleza
del fluido de trabajo, es decir, si ste es incompresible o compresible. El estudio
de las mquinas de fluido incompresible comprende todas las hidrulicas
(bombas y turbinas) ya desarrollado en obra aparte por el mismo autor. Este
libro trata, exclusivamente, de las mquinas de fluido compresible (compresores,

turbinas de gas y turbinas de vapor), aunque algunos compresores se estudien

bajo condiciones de compresibilidad despreciable.
Otra segunda gran clasificacin que puede establecerse se refiere a la
transferencia de la energa, esto es, si la energa se transfiere de mquina a
fluido o de fluido a mquina. En el primer caso se tienen los compresores y en
segundo, las turbinas.
Otra tercera divisin se basa en la direccin que tiene el flujo a su paso por
el rotor, y se tienen as mquinas de flujo radial, y mquinas de flujo axial, y de
flujo mixto si tienen los dos anteriores. El grupo de flujo radial puede subdividirse
en flujo hacia fuera y flujo hacia dentro, segn se trate de compresores o turbinas.
Finalmente, es motivo muy importante para una clasificacin, el grado de
reaccin que contempla, por un lado, a las mquinas de impulso con grado de
reaccin cero y, por otro, a las mquinas con un grado de reaccin diferente de
cero. Sin embargo, en esta clasificacin no estn de acuerdo todos los autores y
constructores. Con frecuencia se considera a ciertas turbinas como de impulsa si su
grado de reaccin es bajo, como por ejemplo, inferior al 20% o semejante.
Se trata as de justificar la estructura del programa de estudio que queda
redactado en el ndice, cuyo esquema se da a continuacin :