Apuntes de Mecnica. Profesor: Carlos H. Cedeo F.

1er Semestre 2016

3. Centroides y Centros de Gravedad.

3.1 Centro de Gravedad de un Cuerpo Bidimensional
La accin de la Tierra sobre un cuerpo rgido debe representarse por un gran
nmero de pequeas fuerzas distribuidas sobre todo el cuerpo. Sin embargo, en
esta seccin se aprender que la totalidad de dichas fuerzas pequeas puede ser
reemplazada por una sola fuerza equivalente W. Tambin se aprender como
determinar el centro de gravedad, esto es, el punto de aplicacin de la
resultante W, para cuerpos de varias formas.
3.2 Centroide de reas.
Para iniciar, considere una placa plana horizontal (figura . La placa puede dividirse
en n elementos pequeos. Las coordenadas del primer elemento se representan
con x1 y y1 las del segundo elemento se representan con x2 y y2, etc. Las
fuerzas ejercidas por la Tierra sobre
los elementos de la placa sern representadas, respectivamente, con W1, W2, .
. ., Wn.

Estas fuerzas o pesos estn dirigidos hacia el centro de la Tierra; sin embargo,
para todos los propsitos prcticos, se puede suponer que dichas fuerzas son
paralelas. Por tanto, su resultante es una sola fuerza en la misma direccin. La
magnitud W de esta fuerza se obtiene a partir de la suma de las magnitudes de
los pesos de los elementos:

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Para obtener las coordenadas x y y del punto G, donde debe aplicarse la

resultante W, se escribe que los momentos de W con respecto a los ejes y y
x, son iguales a la suma de los momentos correspondientes de los pesos
elementales, esto es,

Si
ahora
se
incrementa
el nmero de
elementos
en los cuales se
ha dividido
la placa y simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento se
obtienen, en el lmite, las siguientes expresiones:

En el caso de una placa plana homognea de espesor uniforme, la magnitud W

del peso de un elemento de la placa puede expresarse como:
W = t A
Donde; = peso especifico (peso por unidad de volumen) del material, t =
espesor de la placa y A = rea del elemento.
En forma similar, se puede expresar la magnitud W del peso de toda la placa
como:
W = tA
Donde A es el rea total de la placa.
Si se sustituye a W y a W en las ecuaciones de momento anteriores y se divide a
todos los trminos entre t, se obtiene;

Si se incrementa el nmero de elementos en los cuales se divide el rea A y

simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento, se obtiene en el lmite,

1
Estas ecuaciones definen las coordenadas x y y del centro de gravedad de una placa
homognea. El punto cuyas coordenadas son x y y tambin se conoce como el centroide C
del rea A de la placa.
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3.3 Primeros Momentos de reas y lneas.

La integral x dA en las ecuaciones de la seccin anterior se conoce como el primer
momento del rea A con respecto al eje y, y se representa con Qy. En forma similar, la
integral y dA define el primer momento de A con respecto al eje x y se representa con Qx.
As se escribe

2
Si comparamos las ecuaciones1 con las ecuaciones 2, se observa que los primeros
momentos del rea A pueden ser expresados como los productos del rea con las
coordenadas de su centroide:
Qy = xA
Qx = yA
A partir de las ecuaciones se concluye que las coordenadas del centroide de un rea pueden
obtenerse al dividir los primeros momentos de dicha rea entre el rea misma.
Los primeros momentos de un rea tambin son tiles en la mecnica de materiales para
determinar los esfuerzos de corte en vigas sujetas a cargas transversales.
Por ltimo, a partir de las ecuaciones se observa que si el centroide de un rea
localizado sobre un eje coordenado, entonces el primer momento del rea
respecto a ese eje es igual a cero. De manera inversa, si el primer momento de un
con respecto a un eje coordenado es igual a cero, entonces el centroide del rea
localizado sobre ese eje.

est
con
rea
est

3.4 Centro de Gravedad de reas compuestas.

En muchos casos, una placa plana puede dividirse en rectngulos, tringulos u otras de las
formas comunes mostradas en la figura. La abscisa X de su centro de gravedad G puede
determinarse a partir de las abscisas x1, x2,. . ., xn de los centros de gravedad de las
diferentes partes que constituyen la placa, expresando que el momento del peso de toda la
placa con respecto al eje y es igual a la suma de los momentos de los pesos de las
diferentes partes con respecto a ese mismo eje.
La ordenada Y del centro de gravedad de la placa se encuentra de una forma similar,
igualando momentos con respecto al eje x. As, se escribe:

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Centroide de un rea Compuesta.

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