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Ingeniera Mecnica

2016.1

Capitulo III: Esttica de Fluidos


Ing. Juan Carlos Valdez Loaiza
AREQUIPA - PER

CAPTULO 1: INTRODUCCIN A LA MECNICA DE FLUIDOS


Objetivos

1.1
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.1.4
1.1.5

Introduccin.
Leyes bsicas que gobiernan la Mecnica de Fluidos.
Definicin de Fluido
El Fluido como un Continuo
Campo de Tensiones
Condicin de no Deslizamiento

1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.2.5
1.2.6
1.2.7

Clasificacin de la Mecnica de Fluidos


Flujo Uniforme y Flujo en Rgimen Permanente
Lneas de Corriente y Tubos de Corriente
Flujo Compresible y Flujo Incompresible
Flujo Uni, Bi y Tridimensional
Flujo Viscoso y no Viscoso
Flujo Laminar y Turbulento
Flujo Externo e Interno

1.3 Capa Limite y Fuerzas de Arrastre


1.4 Aplicaciones en Ingeniera
1.5 Estudio Dirigido

CAPTULO 2: SISTEMA DE UNIDADES Y PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS


Objetivos

2.1 Introduccin al Sistema de Unidades


2.1.1 Unidades Fundamentales y Derivadas
2.1.2 Sistemas LMT y LFT
2.1.3 Sistemas Absolutos
2.1.4 Sistemas Tcnicos gravitacionales
2.1.5 Sistemas Ingenieriles
2.1.6 Sistema Internacional
CAPTULO 3: ESTTICA DE LOS FLUIDOS
Objetivos
3.1. Concepto
3.2. Tensin en un Punto
3.3.Ecuacin General de la Esttica de Fluidos
3.4.Manometra y Medicin de Fluidos
3.5. Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Planas y Curvas
3.6. Empuje y Flotacin
3.7.Esfuerzo de Tensin en una Tubera y una Concha Esfrica

CAPTULO 4: CINEMTICA DE LOS FLUIDOS


Objetivos
4.1.Concepto
4.2. Generalidades
4.3.DescripcinLagrangiana de Flujo de Fluidos
4.4.DescripcinEuleriana de Flujo de Fluidos
4.5. Forma Diferencial de la Ecuacin de Continuidad
4.6. Demostracin de la Ecuacin de Bernoulli
CAPTULO 5: DINAMICA DE LOS FLUIDOS
Objetivos

5.1. Introduccin
5.2. Conceptos
5.3. Conceptos Bsicos
5.4.Ecuacin General para Sistemas y Volumen de Control
5.5. Ecuacin de Continuidad
5.6. Ecuacin de Conservacin de Energa (1ra ley de Termodinmica)

CAPTULO 6: ESTUDIO DEL FLUJO VISCOSO, INCOMPRESIBLE A TRAVES DE


TUBERIAS
Objetivos

6.1. Generalidades
6.2. Entrada de un Flujo Desarrollado
6.3. Flujo Laminar y Turbulento
6.4. Prdidas de Cargas Primarias y Secundarias: Ecuacin Darcy Weisbach o
Ecuacin Universal
6.5. Clculo del Coeficiente de Friccin f de Prdidas Primarias
6.6. Ecuacin de Prdidas Primarias y Secundarias: Hazen Williams
6.7.Redes de Distribucin

Observaciones:
10 minutos de tolerancia.

Apagar celulares.

Los alunos respetuoso aprueban con 32


puntos.

En este capitulo se estudiarn las fuerzas que actan en fluidos estticos


Objetivos:
Introduccin al concepto de presin;
Probar que la presin tiene un valor nico en cualquier elevacin
particular.
Mostrar como varia con la profundidad segn la ecuacin de
hidrosttica.
Mostrar como la presin puede ser expresada en trminos de columna
o altura de fluido.

Estos conceptos de presin sern aplicados en mtodos de medicin de


presin y anlisis de fuerzas en estructuras y superficies sumergidas.

Las reglas generales de esttica (tal como se aplican en mecnica de


slidos) son aplicadas para fluidos en reposo. Como regla tenemos:
En los fluidos no puede actuar ninguna fuerza de cizallamiento
Cualquier fuerza entre el fluido y la frontera debe actuar de forma
normal (perpendicular) en relacin a la frontera (valido tambin para
superficies curvas).

Fuerzas de presin normal en relacin a las fronteras

Como mencionado, un fluido ejerce una fuerza normal en cualquier


frontera con la cual este en contacto. Como esos limites pueden ser
grandes y la fuerza puede ser diferente de un lugar a otro es conveniente
trabajar en trminos de presin, P, que es la fuerza por unidad de rea
Si la fuerza ejercida em cada rea unitria es la misma, la presin es
llamada de uniforme:

=
=

Dimensiones ML-1T-2
Unidades: Pa =1N/m2
1 bar = 105Nm-2

(Demostracin de que la presin acta igualmente en todas las direcciones).


Considerando un pequeo elemento de fluido en la forma de un prisma
triangular (como se ve en la figura) que contiene un punto P, podemos establecer
una relacin entre tres presiones px, en la direccin x, py en la direccin y y ps en
la direccin normal.

Elemento de fluido prismtico triangular

Para un anlisis de fuerzas em el plano x-y consideramos x como positivo para la


derecha(
+) e y positivo para arriba ( +) . En terminos de fuerzas la presin
Ps puede ser expresada como:

Las componentes x y y son dadas por


La presin px solamente contribuye con una
fuerza en la direccin x dada por:
La presin py solamente contribuye con una
fuerza en la direccin y dada por:
Considerando el peso del fluido actuando
para abajo en la direccin del eje y
Sabemos que para un elemento de fluido este en equilibrio la suma de los
componentes de las fuerzas en cualquier direccin debe ser igual a cero.

Analizando las fuerzas en la direccin del eje x:

Analizando las fuerzas en la direccin del eje y:

Considerando el elemento prismtico, ps es la presin en un plano cualquiera con


ngulo . El elemento es pequeo y puede ser considerado un punto y de esta forma
Px=Py=Ps indicando que aquella presin es la misma en cualquier punto en todas las
direcciones.

La presin en cualquier punto es la misma en todas las direcciones. Este resultado es


conocido como la Ley de Pascal y es aplicada para fluidos en reposo.

En la figura podemos observar un elemento de fluido


representado como una columna vertical con rea de la
seccin transversal constante, que tiene la misma densidad .
La presin en el fondo del cilindro es p1 actuando en el nivel
z1, y en la parte superior p2 en el nivel z2. El fluido est en
reposo y en equilibrio, as, la sumatoria de todas las fuerzas en
la direccin vertical es igual a cero. De esta forma
Fuerza debido a P1 en A (para arriba) = P1A
Fuerza debido a P2 en A (para abajo) = P2A
Fuerza debido a W (para abajo) = mg
Fuerza debido a W (para abajo) = gA (Z2-Z1)
Tomando como positivo (

Elemento de fluido cilndrico

+), en el estado de equilbrio tenemos:


P1A P2A-gA(Z2-Z1)=0

P2-P1=-g(Z2-Z1)
En un fluido bajo la accin de la gravedad la presin aumenta con el aumento de la
altura Z= (Z2-Z1)

Considere el elemento cilndrico horizontal de fluido


de la figura, con una rea transversal (A) constante,
con densidad , presin P1 en el lado izquierdo y P2 a
la derecha.
Como el fluido esta en equilibrio la sumatoria de las
Fuerzas actuando en la direccin x es igual a cero.
PE=PD La presin en la direccin horizontal es
constante.

Elemento de fluido cilndrico


horizontal.

Tanques de diferentes secciones conectados por una tubera

PE=PD La presin en la direccin horizontal es


constante
PE=Pp+gz

PD=Pq+ gz

De esta forma:
Pp+gz =Pq+ gz
Pp= Pq

Tanques de diferentes secciones


conectados por una tubera

Queda demostrado que las presiones en dos niveles , p y q son iguales.

En un fluido esttico la presin en un punto es igual en


todas las direcciones. As la presin aplicada en un punto es
igualmente transmitida a todos los dems puntos del
fluido.

P1 P2
F1 F2

A1 A2

Considere el elemento de fluido cilndrico mostrado


en la figura, inclinada con ngulo en relacin a la
vertical, de longitud s, seccin A y densidad
constante . La presin inferior p est actuando en
la altura z y en la cima, en la altura z +z, acta
p+p.
Las fuerzas actuando en el elemento son:

Fuerza actuando inclinada en la cara Z: pA


Fuerza actuando inclinada en la cara Z+Z: (p+p)A
Peso del elemento actuando verticalmente para
abajo: mg
W=densidad X volumen x Gravedad
W=.A.s.g

Un elemento cilndrico de fluido


en una orientacin arbitraria.

Existen tambin fuerzas actuando en los contornos del


fluido, actuando normales a todos los lados del
elemento. Por el equilibrio de elementos
Por el equilibrio de fuerzas la resultante de las fuerzas
en cualquier direccin es cero.

Un elemento cilndrico de fluido


en una orientacin arbitraria.
Si =90 (cos 90=0) entonces s representa la direccin x o y (horizontal), de esta
forma:

Existen tambin fuerzas actuando en los contornos del


fluido, actuando normales a todos los lados del
elemento. Por el equilibrio de elementos
Por el equilibrio de fuerzas la resultante de las fuerzas
en cualquier direccin es cero.

En la vertical s representa la direccin-z (vertical)


cuando =0 (cos(0)=1)

Un elemento cilndrico de fluido


en una orientacin arbitraria.
De esta forma la relacin que representa la variacin de presin en fluidos estticos
compresibles o incompresibles es definida como:

La variacin de la presin esttica es diferente en lquidos y gases, Los gases son fluidos
compresibles ya que presentan una variacin significativa de densidad en funcin de la
presin y temperatura. Aun as, la variacin de presin de una columna de aire con
centenas de metros puede ser considerada despreciable. En las aplicaciones de Ingeniera
las alturas verticales de las tuberas que trabajan con lquidos representan desniveles
energticos significativos que deben ser vencidos por las bombas. En el caso de sistemas
trabajando con gases, como por ejemplo los sistemas de ventilacin industrial, la energa
debido a las alturas verticales de los ductos se considera despreciable.
Efecto de la Variacin de la Presin con la Altura
Cuando la variacin de la altura es del orden de millares de metros debemos considerar
la variacin de la densidad en los clculos de variacin de presin. En el caso de un gas
perfecto es valida la ecuacin:

P=RT y de esta forma

Donde p es la presin absoluta (Pa), la densidad (kg/m3), R es la constante del gas.


Para el aire R=287 J/kg.K y T es la temperatura absoluta (K).

Consideremos la ecuacin de esttica de los fluidos

Separando variables:

= podemos integrar considerando g y R como constantes

en el intervalo de integracin:
2
1

2
1

Admitiendo que la temperatura (T) es constante e igual a T0 en el intervalo de


integracin de Z1 a Z2
2

=
( 1 )
1
0 2
Explicitando la presin final:

La presin relativa (Gauge) es medida en relacin a la presin atmosfrica. Representa la


presin medida por los manmetros (Pman). Puede ser dada en funcin de la altura
vertical de columna de un fluido de densidad .

=
Esta altura vertical es conocida como altura de columna de fluido. Si la presin es
expresada en altura, la densidad del fluido debe ser un dato de entrada.

La presin medida en relacin al vaco perfecto es conocida como presin absoluta

= +
El limite inferior de cualquier presin es cero (esto es vaco perfecto)

Los barmetros son dispositivos utilizados para medir la presin atmosfrica. Consisten
en un tubo largo cerrado en un extremo y que inicialmente est lleno de mercurio. El
extremo abierto es sumergido en la superficie de un deposito lleno de mercurio y se deja
hasta que alcance el equilibrio como se observa en la figura. En la parte superior del tubo
se produce un vaco muy prximo del vaco perfecto conteniendo vapor de mercurio a
una presin (Pv) de aproximadamente 0.17 Pa a 20C. Escribiendo la ecuacin de
equilibrio para el punto A donde acta la presin atmosfrica (Patm) se tiene:

= +
Como Pv es muy pequea en la temperatura ambiente,
se considera despreciable y de esta forma se determina
la presin atmosfrica directamente en Funcin de la
columna de mercurio.

=
En el SI la disminucin de presin atmosfrica com la altitude es de aproximadamente de
85 mm de mercrio por cada 1000 m.
A nvel del mar la presin atmosfrica padrn es de 101.33 KPa

La relacin entre presin y altura de columna de un fluido permite medir la presin


utilizando manmetros.

El manmetro es un tubo abierto en la parte superior, conectado en el extremo de un


deposito conteniendo liquido a una presin (mas alta que la atmosfrica) a ser medida.
Un ejemplo puede ser visto en la figura. Este dispositivo es conocido como tubo
piezomtrico. Como el tubo est abierto a la atmsfera la presin medida es relativa a la
atmosfrica denominada presin relativa.
Presin en A = Presin de la coluna de liquido
encima de A
= 1
Presin en B = Presin de la coluna de liquido
encima de B
= 2

Este mtodo es utilizado para lquidos y unicamente


cuando la altura liquida puede ser medida.

Usando un tubo en U podemos medir la presin de lquidos y gases con el mismo


instrumento. El manmetro en U es conectado como en la figura abajo siendo llenado
con un fluido llamado fluido manomtrico. El fluido cuya presin ser medida debe
tener una densidad menor que la del fluido manomtrico. Los fluidos no deben
mezclarse.
La presin de un fluido esttico continuo es la
misma en cualquier nivel horizontal, por tanto:
Presin en B = Presin en C

Para la columna del lado izquierdo del manmetro:


= + 1
Para la columna del lado derecho del manmetro:
= + 2
Como estamos midiendo presin relativa podemos
sustraer Patm dando:
= 2 1

Si un manmetro en U es conectado en un recipiente presurizado en dos puntos, la


diferencia de presin entre esos dos puntos puede ser medida:
Si el manmetro es dispuesto conforme la figura,
entonces:
Presin en C = Presin en D
=
= +
= + +
+ = + +
Obteniendose la diferencia de presin igual a:
= +

El manmetro de tubo tipo U tiene la desventaja de que el cambio en altura del liquido
debe ser ledo en ambos lados del manmetro. Esto puede ser evitado fabricando el
dimetro de un lado del manmetro menor que el otro. En este caso el lado que presenta
una gran rea mueve una pequea columna de fluido mientras que el lado que tiene una
rea pequea mueve una columna de fluido considerablemente mayor.

El manmetro mostrado permite medir la diferencia de presin (P1-P2) de un gas. La


lnea de referencia indica el nivel del fluido del manmetro cuando la diferencia de
presiones es cero. En la figura se muestra la diferencia de altura cuando presin es
aplicada.

El volumen de liquido transferido del lado


izquierdo para el lado derecho es dado por:
=Z2 * (d2/4) Igualando el volumen de fluido
Que fue movido, la cada del nivel del lado
Izquierdo:

1 =

2

2 ( 4)
1 =
2
4
1 = 2

En el manmetro em U la diferencia de
altura en las dos columnas suministra la
diferencia de presin:

Si la presin medida es muy pequea


entonces
una
columna
inclinada
suministra una manera apropiada de
obtener un movimiento mayor del
manmetro (lectura mas fcil). El arreglo
con un brazo inclinado es mostrado en la
figura
Considerando para la lectura una escala a
lo largo de la lnea del tubo inclinado la
diferencia de presin es entonces dada
por:

La sensibilidad del cambio de presin puede ser aumentado con una mayor inclinacin
del brazo del manometro, alternativamente la densidad del fluido manomtrico puede
ser cambiada.
Los manmetros son dispositivos muy simples. Ninguna calibracin es requerida y la
presin puede ser calculada por princpios simples.

La presin en un punto es directamente proporcional la profundidad de este


punto y del peso especifico.

La presin es independiente del


formato del cuerpo en el cual el

fluido se encuentra.

"Se puede usar un barmetro bsico para medir la altura de un edificio. Si las lecturas
baromtricas en las partes superior e inferior del edificio son de 730 y 755 mm Hg,
respectivamente, determine la altura del edificio. Suponga una densidad promedio del
aire de 1.18 kg/m3.
"La variacin de la densidad del aire con la altura es despreciable"
"La Densidad del aire es 1.18 kg/m3, la densidad del Mercurio es 13 600 kg/m3"

Un gas est contenido en un dispositivo de cilindro y mbolo en posicin vertical. El


mbolo tiene una masa de 4 kg y un rea de la seccin transversal de 35 cm2. Un resorte
comprimido arriba del mbolo ejerce una fuerza de 60 N sobre ste.
Si la presin atmosfrica es de 95 kPa, determine la presin en el interior del cilindro.
Diagrama de Cuerpo Libre

La presin sangunea mxima en el antebrazo de una persona sana es de alrededor de


120 mm Hg. Se conecta a la vena un tubo vertical abierto a la atmsfera, en el brazo de
una persona. Determine la altura hasta la que ascender la sangre en el tubo. Tome la
densidad de la sangre como 1 050 kg/m3.

Agua dulce y agua de mar fluyen en tuberas horizontales paralelas, las cuales estn
conectadas entre s por un manmetro de tubo en U doble, como se muestra en la
figura. Determine la diferencia de presin entre las dos tuberas. Tome la densidad del
agua de mar en ese lugar como = 1035 kg/m3. Puede ignorarse la columna de aire en el
anlisis?

1. Que tipo de fuerzas actan en los fluidos estticos.


2. Cuando un elemento de fluido se encuentra en reposo.
3. Cual es el significado de presin.
4. Cual es el significado la ecuacin de la Ley de Pascal.
5. Como cambia verticalmente la presin en un fluido y de que
depende.
6. Como cambia horizontalmente la presin en un fluido.
7. Presente y explique la ecuacin general para la variacin de presin
en un fluido esttico.
8. Como varia la presin con la altura en el caso de fluidos
compresibles.
9. Explique el significados de presin atmosfrica, presin absoluta,
presin relativa, presin manomtrica, presin baromtrica y presin
de vacio.

Grupo C, Problemas del Cengel, Capitulo III 1 al 52 problemas pares


en el EES
Grupo D, Problemas del Cengel, Capitulo III 1 al 52 problemas
impares en el EES

Para grupos C y D problemas del 1 al 4 Pginas 86 y 87 del Libro de


Mario Valencia edicin 2015 en el EES