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1 ( 1 ) ) + ( y 2 ( 2 ) )
2
( x 1 ( 1 ) ) ( y 2 ( 2 ) )
+ xy2
+
(1)
El parmetro controla la contribucin del esfuerzo cortante durante la falla del material (Loureno, 1996a),
(Roeder, 2004). El valor de se obtiene utilizando la ec. 2.
f tx f ty
u2
(2)
xy
x
ftx
fty
Por las caractersticas de la formulacin del criterio de plasticidad que se propone, en este trabajo se sigue la
notacin de Voigt (Belytschko et al., 2000) para poder manipular cantidades tensoriales en forma matricial
para su tratamiento numrico; as, la funcin de fluencia se expresa como:
1
f = T P
2
1
+ T
2
(3)
T
1
0 , = 1 1 0
P = 1
2
2
0
0
2
(4)
Las siguientes expresiones de los vectores de esfuerzos reducidos y de esfuerzos de retorno completan la
del criterio de fluencia propuesto.
=
= 1 2 0
(5)
Los esfuerzos equivalentes 1 y 2 en el vector son funciones escalares prescritas que representan el
comportamiento de ablandamiento del material en las direcciones x e y; cada una de stas tiene como
variables independientes a las deformaciones equivalentes 1 y 2 en las direcciones respectivas. Para cada
direccin de ablandamiento, o endurecimiento, se puede asignar funciones prescritas como se puede apreciar
en la figura 2 (b-d) que dependen de la energa de fractura en tensin liberada en el material y de la magnitud
de la banda de agrietamiento segn el tamao de los elementos finitos utilizados en el modelado.
A diferencia de las funciones prescritas para el endurecimiento del material (ver figura 2a), las funciones
prescritas para el ablandamiento generan que la densidad de trabajo de segundo orden sea negativa (Hill,
1950). Esta es una cuestin que tiene relacin con la unicidad de solucin de las ecuaciones diferenciales
parciales que gobiernan el problema y al fenmeno de contractibilidad que puede producir la prdida de la
elipticidad de estas ecuaciones diferenciales (Simo y Hughes, 1998).
eq
eq
y
Eh
Gf / h
(a)
(b)
eq
eq
y
Gf / h
Gf / h
(c)
(d)
Figura 2 Esfuerzos equivalentes de post-fluencia: (a) Endurecimiento lineal, (b) ablandamiento lineal,
(c) ablandamiento multi-lineal y (d) ablandamiento exponencial
Para sobrellevar la dificultad que se presenta en materiales inestables, como la mampostera y el concreto, se
incorpora implcitamente el tamao de la malla h en las relaciones constitutivas utilizando la misma
suposicin de Hillerborg et al. (1976). En este caso la energa de fractura se considera equivalente a la
disipacin del energa por ablandamiento; de este modo se define la hiptesis general de trabajo por
ablandamiento. Con esta hiptesis se puede establecer la expresin que cuantifica la evolucin de las
variables internas 1 y 2; esto significa en trminos matemticos lo siguiente:
1 =
T Q1
1
T
f
Q2
2 =
2
(6)
2 son los correspondientes esfuerzos efectivos, en los cuales se considera implcitamente la longitud
caracterstica h de la malla empleada, y es el incremento del multiplicador plstico. Para asegurar que se
produzca el ablandamiento del material respecto a los ejes x e y, se emplean las matrices diagonales de
proyeccin, Q1=diag{1,0,1} y Q2=diag{0,1,1}.
La integracin del conjunto de ecuaciones no-lineales se dispone de tal forma que sea consistente con el
esquema regular de solucin de Newton-Raphson (Crisfield, 1991a y 1991b).
=0
1 = 0
T Q1
1
T
f
2 = 0
Q2
(7)
La formacin de las ecuaciones que definen el flujo inelstico en la zona discontinua de la superficie de
fluencia (xy = 0) es similar al caso de la zona continua de la superficie. Estas ecuaciones no-lineales son:
1
1
=0
T Q1 pl 1 = 0
(8)
T Q2 pl 2 = 0
El proceso de solucin de las ecs. 8 y 9 representan proyectan los esfuerzos sobre la superficie de fluencia, y
al mismo tiempo actualiza las variables internas inherentes al estado termodinmico irreversible ocasionado
por el ablandamiento del material. El procedimiento de solucin general de estas ecuaciones y las expresiones
de las derivadas parciales para los casos continuo y discontinuo se presenta en Roeder (2004).
APLICACIONES A ESTRUCTURAS DE MAMPOSTERA
A continuacin se presentan cuatro ejemplos de aplicacin del modelo de Rankine ortotrpico para observar
su desempeo y el potencial de ste en situaciones prcticas de anlisis de estructuras de mampostera.
MODELO DE PLACA SOMETIDO A CARGAS DIAGONALES
En el siguiente modelo numrico, presentado por Kobayashi et al. (1985), Rots (1988), Feenstra (1993) y
Loureno et al. (1995), se simula el comportamiento de una placa sometida a fuerzas concentradas como se
puede ver en la figura 2. Este estado de cargas hace que la grieta evolucione en modo de fractura I a partir del
entalle del modelo.
Para analizar la placa con modelos de esfuerzos planos, se defini la geometra con elementos finitos
cuadrilteros de cuatro nudos y elementos triangulares de tres nudos; el material tiene una resistencia a la
tensin de ft= 3 N/mm2 y una energa de fractura de Gf= 0.10 J/mm2. El espesor de la placa es de 50.8 mm y
los valores del mdulo de Young y de Poisson son respectivamente 35000 N/mm2 y 0.20.
La fuerza diagonal, Fd, y la fuerza de separacin, Fs, mantiene una relacin constante de 0.6 hasta que Fd
alcanza un valor mximo de aproximadamente 3.92 kN, luego Fd permanece constante mientras se desarrolla
la fuerza Fs. La fuerza horizontal, Fh, es igual a 2 2 Fd .
76.2 mm
457.2 mm
26.7 mm
81.3 mm
Fs
76.2 mm
Fh
5.6 mm
457.2 mm
(a)
CMOD
CMOD
(b)
(c)
Figura 3 Modelo de prueba CLWL-DCB. (a) Caractersticas del modelo, (b) malla de elementos finitos y
(c) detalle con los nudos de control.
La respuesta de esta estructura se obtuvo utilizando el control por desplazamientos indirectos, siguiendo lo
recomendado por De Borst (1987). Para aplicar este control en el modelo numrico, se seleccionan los
desplazamientos de los nudos que se especifican en la figura 3; el programa NLFEM (Roeder y Ayala, 2003)
calcula internamente la diferencia de los desplazamientos en la direccin x en los nudos del entalle sealados,
CMOD1 (Rots, 1988), (Feenstra, 1993), (Loureno, 1996). En el modelo de elementos finitos se han utilizado
elementos planos de esfuerzos integrados numricamente con una regla de Gau de 2x2 en los cuadrilteros y
los elementos triangulares tienen un esquema de integracin de Gau de un punto. En este problema se han
1
En las referencias presentadas sobre este problema las siglas CMOD vienen de la frase en ingls Crack
Mouth Opening Displacement.
6
, 2 = f ty exp
G fx 1
G fy 2
1 = f tx exp
(10)
Los resultados numricos y los experimentales se muestran en la figura 4. Los datos en el eje de las abscisas
son las diferencias de desplazamientos en los nudos de control, CMOD, y en el eje de las ordenadas se
muestran los valores de las fuerzas Fs.
La comparacin de la respuesta del modelo numrico muestra una buena concordancia con la del ensayo
experimental. Tambin se puede apreciar que el modelo de plasticidad usado hace que el modelo comience su
fase de ablandamiento despus de alcanzar una carga mxima de aproximadamente 7.6 kN la estructura sea
ms rgida y a partir de una carga de separacin de 0.095 mm mostrando que el modelo numrico ofrece una
resistencia ligeramente mayor al del modelo experimental.
Modelo de Validacin CLWL
7
6
5
4
Experimental
Numrico
3
2
1
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
Abertura de la grieta(mm)
20.70 m
33.50 m
20.40 m
59.70 m
Figura 5 Seccin tpica de la Catedral Metropolitana de la Ciudad de Mxico (Roeder, 1998; Roeder y
Ayala, 2001).
W=19.6 kN/m
1.0 m
5.4 m
1.0
2.0 m
13.0 m
2.0 m
El arco presenta las caractersticas geomtricas mostradas en la figura 6. A la estructura se le somete a una
carga distribuida vertical que simula el peso propio de sta y, posteriormente, a desplazamientos de apertura
en los apoyos hasta alcanzar el valor de 80 mm. Se defini el valor de 80 mm de abertura porque el modelo
numrico del arco definido a partir del concepto de agrietamiento distribuido es estable hasta este
desplazamiento cuando se supone que el material es completamente frgil (Roeder, 1998). Para el
ablandamiento del material se utilizaron diagramas de esfuerzo-deformacin equivalentes que varan
linealmente en ambas direcciones respecto a los ejes materiales.
En cuanto a los parmetros mecnicos de la mampostera considerada, los valores del mdulo de Young y el
de la relacin de Poisson son respectivamente 2.5E6 kN/m2 y 0.18. La energa de fractura por tensin es de
1.2E6 kN-m/m2 y la resistencia a la tensin es de 280 kN/m2. Para este ejemplo se emplea la funcin lineal de
X
Figura 7 Modelo de elementos finitos del arco de mampostera.
Las fuerzas normales y la posicin de stas en secciones normales al eje del arco se calculan integrando
numricamente los resultados de esfuerzos. Las lneas de presiones resultantes, calculadas a partir de los
resultados obtenidos con los tres modelos constitutivos, se pueden apreciar en la figura 8.
Modelo frgil
Modelo de dao
Modelo de plasticidad propuesto
Figura 8 Comparacin de las lneas de presiones obtenidas con los tres modelos constitutivos
Se puede observar que la lnea de presiones calculada con un modelo frgil de agrietamiento distribuido est
cerca de los lmites de la geometra del arco; por otro lado, que el modelo de plasticidad de Rankine
Ortotrpico presentado en este artculo y el modelo de dao de Mazars presenta una lnea de presiones que
siguen trayectorias parecidas.
Este ejemplo de aplicacin concluye que los modelos frgiles subestiman la capacidad portante de cargas en
arcos. Esta observacin simple, pero valiosa, resalta la importancia del uso de modelos que utilizan, adems
de la resistencia a tensin del material, parmetros que amplan la capacidad de modelado de materiales
complejos como la mampostera.
Cabe sealar que el modelo de dao de Mazars presenta inconvenientes por el tipo de datos que requiere
(Roeder y Ayala, 2001), a diferencia del modelo de plasticidad ortotrpico propuesto en esta tesis, que
necesita dos valores para los esfuerzos de tensin en las direcciones, o ejes materiales, x e y, junto con las
energas de fractura respecto a las mismos ejes materiales.
MODELADO DEL COMPORTAMIENTO NO-LINEAL DE MARCO DE CONCRETO CON MURO
DE RELLENO DE MAMPOSTERA
En la siguiente aplicacin se modela un muro diafragma de mampostera el cual fue ensayado en el
laboratorio del Centro Nacional de Prevencin de Desastres, CENAPRED (Flores et al, 1999). Esta estructura
est compuesta por un marco de concreto que envuelve a un muro de relleno construido con unidades de
ladrillo hueco (ver figura 9). Los parmetros del material se pueden apreciar en la tabla 1.
3m
3m
0,5m
0,15m
0,8m
Mampostera
28000 kg/cm2
0.25
2.0 kg/cm2
40.0 kg/cm2
0.005 kg-cm/cm2
2.000 kg-cm/cm2
Concreto
115220 kg/cm2
0.20
25.0 kg/cm2
250 kg/cm2
0.005 kg-cm/cm2
5.000 kg-cm/cm2
*Los valores de energa de fractura de la mampostera se han definido a partir de los resultados de Van der Pluijm (1993)
y los correspondientes al concreto siguiendo recomendaciones de Bazant y Planas (1998).
10
E#3@25
5E#3@12.5F
6E#3@10e
9E#3@15e
6E#3@10e
6E#3@10e
6E#3@10e
9E#3@15e
E#3@10.5
2Ee
2Ee
E#3@12.5
La resistencia al esfuerzo cortante tiene un valor de 3.5 kg/cm2. As, con esta ltima resistencia y las
resistencias a la tensin en x e y se obtiene que el valor de es igual a 1.78. La distribucin del refuerzo en el
marco de concreto se presenta en la figura. 10. El acero de refuerzo tiene un mdulo de elasticidad de 2.0E6
Kg/cm2 y un esfuerzo de fluencia de 4200 Kg/cm2. Al modelo de laboratorio de la estructura se le aplic una
carga horizontal cuya magnitud se incrementaba hasta obtener distorsiones angulares prescritas. Para simular
el efecto de carga vertical se aplicaron, mediante dos gatos verticales, dos fuerzas constantes de 37 toneladas
en cada columna, segn el esquema que se presenta en la figura 11.
Gatos verticales
Actuador horizontal
Figura 11 Esquema del ensayo del marco de concreto con muro de mampostera de relleno (Araujo,
2000).
El modelo de elementos finitos, que se muestra en la figura 12, est elaborado con 624 elementos de esfuerzo
plano de cuatro nudos utilizados en las zonas de concreto y mampostera y entre los dos tipos de materiales,
11
alrededor de todo el muro de mampostera, se han utilizado 80 elementos de interfase de cuatro nudos,
elementos diseados dentro del programa NLFEM (Roeder y Ayala, 2003).
Para el estudiar el desempeo del modelo de plasticidad de Rankine ortotrpico se realizaron dos
experimentos numricos, cada uno con distintas relaciones constitutivas para la mampostera. En el primer
experimento, denominado TO 1, se utiliza para el concreto y la mampostera el modelo de agrietamiento
distribuido multidireccional (Rots, 1988) combinado con el criterio de Drcker-Prger para modelos elastoplsticos, y en el segundo para el concreto se mantuvieron las mismas caractersticas del primer experimento
y en los elementos donde se define la mampostera se aplica el criterio de fluencia de Rankine Ortotrpico de
dos variables internas propuesto en este trabajo. En ambos anlisis se utiliz el modelo de plasticidad de
Mohr-Coulomb en los elementos de interfase y el modelo de plasticidad de Von Mises para el acero de
refuerzo. Los resultados obtenidos de los experimentos numricos y la envolvente de los desplazamientos que
resultan de aplicar la carga horizontal cclica se pueden apreciar en la figura 13.
90
80
Fuerza lateral(ton)
70
60
Modelo TO 1
50
Experimental
Rankine Ortotrpico
40
30
20
10
0
0
desplazamientos(cm)
12
Figura 14 Modelo de elementos finitos para el marco de concreto reforzado y muro de mampostera de
relleno con ventana.
Los resultados de esfuerzos principales en tensin y compresin al inicio del proceso de carga lateral se
presentan en la figura 15 (a). En esta figura se puede notar la concentracin de los esfuerzos de tensin, en
rojo, en la parte inferior de la columna izquierda y en la parte de la diagonal que va desde la parte superior de
la columna izquierda a la inferior de la columna derecha. Sobre esta diagonal se establecen dos reas
separadas por la ventana.
Los esfuerzos de compresin son menos significativos que los de tensin, segn se ve en esta misma figura.
La figura 15 (b) presenta la relajacin de los esfuerzos. Por esta distribucin de esfuerzos el muro presenta
dao por efectos de agrietamiento por tensin (ver figura 16). Esta observacin ratifica que el modelo de
plasticidad de Rankine Ortotrpico puede simular aceptablemente este tipo de dao.
13
(a)
(b)
Figura 15 Esfuerzos principales en el muro hueco obtenidos con el modelo propuesto: (a) esfuerzos
principales a aproximadamente 0.3 ton de carga lateral y (b) esfuerzos al final de la carga (10.5 ton).
La distribucin de esfuerzos debido al dao presentado en el modelo tambin es concordante con la observada
en la localizacin de las deformaciones por agrietamiento utilizando un modelo compuesto de agrietamiento
distribuido multidireccional combinado con el modelo de plasticidad de Drcker-Prger (ver figura 16).En la
figura 17 se presenta la respuesta global del muro donde se utilizan el modelo de plasticidad propuesto en este
trabajo y el modelo compuesto donde se aprecia la buena concordancia que existe entre ambos modelos
numricos.
(a)
(b)
Figura 16 Localizacin de las deformaciones por agrietamiento a (a) 0.3 ton y (b) 10.5 ton.
14
Fuerza lateral(ton)
25.000
20.000
Modelo Compuesto
15.000
Rankine Ortotrpico
10.000
5.000
0.000
0.000
1.000
2.000
3.000
4.000
desplazamientos(cm)
CONCLUSIONES
En este artculo se ha querido hacer nfasis el empleo de un modelo de comportamiento simple que se puede
utilizar en el macro-modelado de estructuras de gran envergadura para evaluarlas cuando comienzan a
deteriorarse. El empleo de las resistencias a tensin en las direcciones materiales y las energas de fractura
respecto a las mismas direcciones materiales x e y es una de las caractersticas que se destacan de este tipo de
modelo constitutivo y es suficiente para representar el comportamiento biaxial no-lineal de la mampostera.
Para observar el desempeo de plasticidad propuesto se han presentado cuatro modelos numricos. El primer
modelo presenta una respuesta aproximada al de un modelo experimental sometido a una trayectoria compleja
de carga. En el segundo ejemplo se muestra que el modelo refleja la respuesta esperada de lneas de presiones
comparada con otro modelo de comportamiento inelstico. En la tercera aplicacin, donde los esfuerzos de
compresin son de gran magnitud, existe una desviacin muy apreciable en relacin a modelos que
consideran, de alguna forma, el comportamiento no-lineal por aplastamiento del material. En la ltima
estructura, donde la falla del material es bsicamente por esfuerzos de tensin, el modelo de plasticidad
propuesto tiene una buena concordancia al modelo donde se emplea el concepto de agrietamiento distribuido
combinado con el criterio de fluencia de Drcker-Prger que toma en cuenta el dao por efectos de
compresin en la mampostera. Estas simulaciones permiten observar que el modelo de plasticidad que se
presenta en este artculo es apropiado en estructuras donde la falla del material se debe bsicamente a la
tensin, como puede ocurrir por efectos ssmicos en muros de mampostera simple donde las cargas verticales
sobre stos son de poca magnitud o en muros que componen una construccin histrica donde, generalmente,
los elementos estructurales son robustos y la falla por compresin no es evidente en el dao observado en la
estructura.
La aplicacin de criterios de fluencia a problemas de la prctica profesional, como el presentado en este
artculo, es un paso importante hacia criterios de diseo basados en mecnica de fractura o en estudios de
edificios histricos en los cuales el agrietamiento por efectos de tensin en el material es la causa principal de
la falla en los elementos estructurales de stos.
Las aplicaciones presentadas aclaran las cualidades de prediccin y las limitaciones de este modelo de
plasticidad que servir como herramienta de clculo idneas para acercar al ingeniero de la prctica al diseo
de estructuras de mampostera basado en modelos de comportamiento que se aproximan a la mecnica de
dao. Sin embargo, existen an algunos aspectos relevantes y que es necesario sealar. En primer lugar se
debe realizar un esfuerzo adicional para ampliar este criterio de fluencia y poder estimar el dao por
15
aplastamiento en el material debido a los efectos de compresin. Esto ltimo se puede lograr combinando la
superficie de fluencia propuesto con otra superficie de falla de las mismas caractersticas.
Para el caso de cargas cclicas, como las que se producen durante un evento ssmico, los modelos de
plasticidad, de dao o los basados en conceptos de agrietamiento distribuido, difcilmente pueden capturar la
caracterstica principal de la respuesta: el lazo histertico residual. Por ello se cree conveniente hacer hincapi
que, para modelar este tipo de respuesta, es necesario acoplar el efecto de friccin interna que existe en las
superficies de agrietamiento, que esta relacionado al amortiguamiento global de las estructuras, al modelo
constitutivo del material (Regueneau et al., 2000). Este efecto no est acoplado en el modelo que se presenta
en este artculo, por lo que no es recomendable utilizarlo para cargas cclicas.
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