UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO RIO DE JANEIRO

INSTITUTO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA
DISCIPLINA: IT 144 - HIDRULICA APLICADA

Hidrodinmica

Prof. Dr. Conan Ayade Salvador

Seropdica - RJ, 21/03/2016

Programa da Disciplina
Introduo e Princpios Bsicos;
Propriedades Fsicas dos Fluidos;
Esttica dos Fluidos;
Hidrodinmica;
Hidrometria;
Condutos Forados;
Bombas Hidrulicas; e,
Condutos Livres.

Escada hidrulica

Tpicos da Aula
Dinmica de Fluidos;
Vazo;
Energia e suas formas de representao;
Classificao do movimento dos fluidos;
Linha e tubo de corrente;
Regime de escoamento;
Equaes gerais do movimento;
Equao da continuidade;
Equao de Estado dos Fluidos;
Teorema de Bernoulli para fluidos perfeitos.

Dinmica dos Fluidos

a parte da Hidrulica que estuda as leis que regem o
movimento dos fluidos.

Por simplificao no tratamento matemtico do assunto ser

desenvolvido baseado nos fluidos perfeitos ou fluidos ideais.
Esses fluidos no possuem viscosidade (e por consequncia
atrito interno) e tambm so incompressveis (possuem
massa especfica constante qualquer que seja a presso).

Vazo
Vazo base de volume (Q): o volume de fluido que atravessa uma dada
seo transversal de um conduto na unidade de tempo.

Verifica-se que o volume de fluido que

atravessa a seo a normal a direo do fluxo,
em um intervalo de tempo dt, igual ao
volume gerado pelo deslocamento ds, de rea
A. Matematicamente, tem-se:
ds

Dividindo ambos os membros da equao por dt, tem-se:

=

Q vazo volumtrica, m3 s-1 (L3 s-1, L3 h-1);

A rea da seo de escoamento, m2; e,
V velocidade mdia do escoamento, m s-1.

V
Forma mais comum de se expressar a vazo de um fluido.

Vazo
Vazo em massa (Qm): a massa de fluido que atravessa uma dada seo
transversal de um conduto na unidade de tempo.

=
=

Qm vazo em massa, kg s-1;

Q vazo volumtrica, m3 s-1; e,
massa especfica, kg m-3.

Vazo em peso (Qp): o peso de fluido que atravessa uma dada seo
transversal de um conduto na unidade de tempo.

=
=

Qp vazo em peso, N s-1;

Q vazo volumtrica, m3 s-1; e,
peso especfico, N m-3.

Energia e suas formas de representao

O estado energtico de um sistema uma medida da sua capacidade de

realizar trabalho;
A energia total de um sistema constituda pela soma dos seguintes
tipos de energia: interno, potencial de posio (gravitacional ou
elstica), e cintica.
Pelo princpio da conservao da energia a energia no pode ser criada e
destruda, e sim transformada de um tipo de energia para outro.
Assim como o trabalho, a energia expressa em joule (J). Pode ser
representada de trs formas, a saber:

Energia por unidade de massa (Emassa)

Considerando-se a energia potencial de um corpo de massa m colocado no
campo gravitacional terrestre.
=

=
=

Emassa J kg-1.

Energia e suas formas de representao

Energia por unidade de volume (Evolume)
Considerando-se a energia potencial de um corpo de massa m colocado no
campo gravitacional terrestre.

=
=
= =
= =

Evolume J m-3.
J m-3 = N m-2 = Pa

Energia por unidade de peso (Epeso)

Considerando-se a energia potencial de um corpo de massa m colocado no
campo gravitacional terrestre.
=

=
=

Emassa J N-1 = m.

= . = =

Classificao do Movimento dos Fluidos

Uniforme
Acelarado

Movimento Permanente
No-Uniforme

Retardardo
Movimento Variado

Movimento Permanente: Quando as caractersticas do escoamento em

um dado ponto, como, velocidade (V), presso (p), a rea (A) e a vazo
(Q) no variam com o tempo (t). Ou seja:

=0
=0
=0

Movimento Variado: Quando as caractersticas do escoamento em um

dado ponto, variam com o tempo (t). Ou seja:

0
0
0

AZEVEDO NETTO et al. (1998).

Classificao do Movimento dos Fluidos

Movimento Permanente:
constante

Q constante com o tempo

Movimento Variado:

Decaimento do nvel
dgua com o tempo.

Q no constante com o tempo

Classificao do Movimento dos Fluidos

Movimento Uniforme: Quando sua velocidade (V) a mesma em

mdulo, direo e sentido, em todas as sees do escoamento.
Matematicamente, tem-se:

=0

Movimento No-Uniforme: Quando a velocidade (V) de escoamento

varia espacialmente no conduto. Ou seja:

v1

v2

Fluxo de massa
constante.

v1

v2

Acelerado (V1 V2)

Retardado (V1 V2)

Linha e Tubo de Corrente

Linha de corrente uma linha imaginria e contnua inserida em um
escoamento, a qual tem a seguinte propriedade: o vetor velocidade de cada
partcula do fluido que ocupa uma posio na linha de corrente sempre
tangente a essa mesma linha de corrente (PERES, 2006).

Tubo de corrente um tubo cuja as paredes formada por linhas de corrente,

logo, nenhuma partcula fluida pode atravessar suas paredes.
Uma tubulao considerada um tubo de corrente, visto que suas paredes
so linhas de corrente e nenhum fluido pode atravess-las.

Regime de Escoamento
Experimento de Reynolds (1883): Demonstrou a existncia de dois tipos de
escoamento: laminar e turbulento. O experimento teve como objetivo a
visualizao do padro de escoamento de gua em um tubo de vidro, com o
auxlio de um fluido colorido (corante).

Obs: Tanque de 1,83 m x 5,5 m x 5,5 m; e,

vlvula para controle de vazo (com haste
longa de comando).

Regime de Escoamento
Laminar: as partculas escoam sem agitaes
transversais, mantendo-se em lminas concntricas
entre as quais no h trocas macroscpicas de
partculas. Caracterstica: trajetria bem definida
e que no se cruzam.

Transicional: tambm denominado de zona de

transio ou crtica onde o escoamento do conduto
indefinido. Caracterstica: apresenta comportamento
ora Laminar, ora Turbulento.
Turbulento: as partculas apresentam velocidades
transversais importantes, e o filete desaparece pela
diluio ocorrida no volume de gua.
Caracterstica: movimento aleatrio e catico das
partculas.

Regime de Escoamento
A caracterizao do fluxo de faz por meio de um nmero adimensional
denominado Nmero de Reynolds (Re).
O Re a razo entre as foras de inercia (V) e as foras viscosas (/D),
conforme equao abaixo:

massa especfica do fluido;

V velocidade mdia do escoamento;
D dimenso linear do conduto, pode ser o
dimetro ou o raio hidrulico;
viscosidade dinmica do fluido; e,
viscosidade cinemtica do fluido.

Na maior parte dos casos o

escoamento permanente
uniforme e o regime
turbulento (PERES, 2006).

Equaes Gerais de Movimento

Consideraes iniciais:

O problema relativo ao escoamento dos fluidos perfeitos comporta cinco

incgnitas (vx, vy, vz, p e ), que so funes de quatro variveis
independentes (x, y, z, e t). A resoluo do problema exige um sistema de
cinco equaes.
As cincos equaes necessrias compreendem: as trs equaes gerais do
movimento, relativas a cada um dos trs eixos; a equao da
continuidade, que exprime a lei de conservao das massas; e uma
equao complementar, que leva em conta a natureza do fluido.
Ser aplicado o mtodo de Euler, o qual estuda no decorrer do tempo, em
determinado ponto, a variao das grandezas mencionadas.

AZEVEDO NETTO et al. (1998).

Equaes Gerais de Movimento

Considerando um cubo infinitesimal no interior de uma massa lquida, de
arestas dx, dy, e dz, desenvolve-se o equacionamento das chamadas
equaes gerais do movimento dos fluidos perfeitos, denominadas
Equaes de Euler.

1
+
+
+
= .

1
+
+
+
= .

1
+
+
+
= .

Para a soluo do problema do movimento dos fluidos so

necessrias ainda duas equaes que sero vistas adiante.
AZEVEDO NETTO et al. (1998).

Equaes Gerais de Movimento

Considerando o movimento permanente, ou seja, que no exista variao
em dx, dy e dz com o tempo, obtm-se a equao de Euler para o
movimento permanente, tambm chamada de Equao das Foras
Vivas.

1
2
= + + ( )

Para a soluo do problema do movimento dos fluidos so

necessrias ainda duas equaes que sero vistas adiante.
AZEVEDO NETTO et al. (1998).

Equao da Continuidade
A Equao da Continuidade de fundamental importncia para estudar os
movimentos dos fluidos nas condies de fluxo permanente.
Considerando um trecho do tubo de corrente abaixo, com as sees A1 e A2
e as respectivas velocidades V1 e V2, a quantidade de fluido de massa
especfica que passa pelas sees :

= 1 . 1 . 1

= 2 . 2 . 2

No movimento permanente:

2 . 2 . 2 = 1 . 1 . 1

Para fluidos incompressveis: 2 . 2 = 1 . 1

Generalizando:

= 1 . 1 = 2 . 2 = = .
AZEVEDO NETTO et al. (1998).

Equao de Estado dos Fluidos

A ltima equao da Hidrodinmica necessria ao sistema de cinco
equaes obtida considerando-se uma caracterstica particular do fluido.
Esta equao representa uma relao envolvendo a massa especfica com a
presso e com a temperatura, para cada fluido. Para isso considera-se a
equao geral dos gases perfeitos:

Contudo essa equao introduziria uma sexta incgnita: a temperatura.

Assim, admitindo-se a temperatura constante, e, e no caso dos fluidos
incompressveis, tambm constante. Tem-se:

Teorema de Bernoulli para fluidos perfeitos

O teorema de Bernoulli resulta da aplicao da conservao da energia.

Considera-se o tubo de corrente ao

lado, transportando um fluido
perfeito e incompressvel. A variao
da energia cintica dada por:

Plano de
referncia

h=z

1 1 2 2 2 2
=

2
2

(1)

A Ec igual ao trabalho realizado pelas foras devidas presso e

gravidade.
Trabalho devido s foras de presso:

1 . 1 . 1 2 . 2 . 2 (2)

Trabalho devido fora gravitacional:

1 . . 1 2 . . 2

(3)

Teorema de Bernoulli para fluidos perfeitos

Igualando (1) a (2) e (3), tem-se:
1 1 2 2 2 2

2
2
= (2 . 2 . 2 1 . 1 . 1 )
+ (2 . . 2 1 . . 1 )
Plano de
referncia

h=z

Como A.dx = dm/. Substituindo:

1 1 2 2 2 2
2
1

= (2 .
1 .
) + (2 . . 2 1 . . 1 )
2
2

Como dm1=dm2 (fluido incompressvel), tem-se:

1 2 2 2
2 1

= ( ) + (. 2 . 1 )
2
2

1 1 2
2 2 2
+
+ . 1 = +
+ . 2

1 1 2
2 2 2
+
+ 1 =
+
+ 2
2
2
1 1 2
2 2 2
+
+ 1 = +
+ 2

Teorema de Bernoulli para fluidos perfeitos

O teorema de Bernoulli:
Em qualquer ponto do escoamento permanente de um fluido perfeito, sem fornecer
ou receber energia, quando a energia total do fluido expressa base de peso, a
soma das alturas piezomtricas (p/), cintica (V2/2g) e potencial (Z) ao longo de
cada linha de corrente se mantm constante.
1 1 2
2 2 2
+
+ 1 = +
+ 2 =

2
Plano de energia total = linha de energia
V12 / 2g

Linha Piezomtrica
P1 /

(1)
Z1

V22 / 2g
P2 /

(2)

Z2
Plano de referncia

Onde Z + p/ = carga piezomtrica; somando-se a carga cintica = linha de energia.

Quando a linha de energia = linha de energia total, porque no existe a perda de energia.

Teorema de Bernoulli para fluidos perfeitos

Demonstrao experimental do Teorema de Bernoulli (Froude, 1875):

Instalando-se piezmetros nas diversas sees, verifica-se que a gua sobe

alturas diferentes; nas sees de menor dimetro, a velocidade maior e,
portanto, tambm maior a carga cintica, resultando menor carga de
presso. Como as sees so conhecidas, podem-se verificar a distribuio e
a constncia da carga total (soma das aturas).

Teorema de Bernoulli para fluidos perfeitos

Exemplo 1: Um tubo de 200 mm de dimetro est instalado em um
reservatrio de gua, conforme figura abaixo. Calcule a velocidade do jato e
a vazo do tubo. Considere a gua como um fluido perfeito.

constante

h=4m
2

NR

PERES (2006).

Teorema de Bernoulli para fluidos perfeitos

Exemplo 2: O tubo venture abaixo est instalado em nvel. Sabendo-se que
o manmetro de mercrio indica uma deflexo de 360 mm, determine a
vazo da gua atuante no venturmetro. Considere nula a perda de energia
entre os pontos (1) e (2).
Q

PERES (2006).

Teorema de Bernoulli aplicado a fluidos reais

No caso dos fluidos reais o movimento da gua, em qualquer conduto, se processa
com certa dissipao de energia causada pelas resistncias ao movimento. Tais
resistncias se devem ao atrito entre camadas de fluido, com as paredes dos condutos
e ao choque entre as partculas no movimento turbulento.
A energia dissipada transformada de forma irreversvel em calor. Em hidrulica
essa perda de energia ao movimento denominada de perda de carga (hf).
Plano de energia total
hf

V12 / 2g

Linha de energia

V22 / 2g

Linha Piezomtrica
P1 /

(1)

P2 /

Q
Z1

(2)
Z2

Plano de referncia

1 1 2
2 2 2
+
+ 1 = +
+ 2 + 12

Teorema de Bernoulli para fluidos perfeitos

Exemplo 3: A gua flui do reservatrio (1) a um ponto infinitesalmente
abaixo da sada de um aspersor (2) funcionando a uma presso de 3 kgf cm-2
e vazo de 5 m3 s-1. Sendo a tubulao de 1 de dimetro, qual a perda de
carga que est ocorrendo de (1) para (2). Trace tambm a Linha
Piezomtrica, a Linha de energia e o Plano de Carga.
(1)

Detalhe localizao do ponto (2)

Q = 5 m3 h-1
= 1
(2)
p = 3,5 kgf cm-2

50 m

(2)

Teorema de Bernoulli aplicado a bombeamento

(2)

BOMBA
HIDULICA

(1)

1 1 2
2 2 2
+
+ 1 + = +
+ 2 + 12

Bomba hidrulica = dispositivo que fornece energia ao escoamento.

Hm altura manomtrica = energia fornecida pela bomba por unidade de peso.

Teorema de Bernoulli aplicado a bombeamento

Exemplo 4: Calcular a potncia hidrulica, em watts e cv, da bomba (B) do
esquema ao abaixo, sabendo-se que a vazo de 100 l/s e a perda de carga do
reservatrio (R1) ao reservatrio (R2) de 6 mca.
(2)
R2

B
(1)
R1

50 m
NR

Teorema de Bernoulli aplicado a turbinas hidrulicas

TURBINA HIDULICA

1 1 2
2 2 2
+
+ 1 = +
+ 2 + 12 +

2
Turbina hidrulica = dispositivo que retira energia do escoamento.
hturbina = energia retirada pela turbina, por unidade de peso, do escoamento.

Teorema de Bernoulli aplicado a turbinas hidrulicas

Exemplo 5: Em uma fazenda deseja-se instalar uma turbina em um desnvel que
existe na propriedade. O rendimento da turbina mais o gerador de 70 %.
Considerando: vazo de 237 L s-1; hf = 0,1 mca; preo da energia de R$ 0,12
kWh-1; consumo mdio de uma casa rural = 200 kWh-1ms-1; e a potncia
consumida por 1 chuveiro eltrico = 2500W. Pede-se:
a)
b)
c)
d)

Qual a potncia fornecida pela turbina a fazenda?

Qual a receita bruta anual caso a turbina seja instalada?
Quantas casas poderiam ser abastecidas em mdia?
Quantos chuveiros podem ser ligados simultaneamente?
= . .
3 1 . 3 . ()
() =
3,74m
75
turbina

3 1 . 3 . ()
=
75.
NR

Voc pode encarar um erro como uma besteira a ser

esquecida, ou como um resultado que aponta uma
nova direo

Steve Jobs