CAPITULO V - Sistema de Control en El Area - MR

Minera Barrick Misquichilca S.A.
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CAPITULO V
SISTEMAS DE CONTROL EN EL REA
5.1.
CONTROL ROOM
5.1.1
INTRODUCCIN AL CONTROL DE PROCESOS

La necesidad ha hecho que se realicen muchos de los avances en la tecnologa,
ha habido una evolucin desde la fabricacin de dispositivos desarrollados para
cubrir una necesidad especfica de medicin y control, hasta una ciencia, en
donde las necesidades y la economa de plantas enteras, estn basadas en
estrategias de control y sistemas de instrumentacin adecuados. Los esfuerzos
de muchos aos de trabajo, han permitido que en la actualidad, se tenga la
posibilidad de elegir entre varias opciones. La eleccin al final, debe considerar
aspectos tan importantes como:
Anlisis del grado de las necesidades de instrumentacin y control.

Tipo de tecnologa a aplicar; con una proyeccin para el futuro, en caso de
ampliacin de planta.
Contar con personal calificado, debidamente entrenado para el mantenimiento
de los equipos.
Tiempo de retorno de la inversin realizada.
Al hablar de sistemas de control, es necesario hacer una diferencia entre lo que
es un sistema de mando y otro de regulacin. El primero est relacionado
principalmente con los procesos de manufactura, en los cuales, la repeticin de
secuencias es la caracterstica fundamental. El segundo, tiene que ver con los
procesos en los que es necesario mantener constante, el valor de una o ms
variables, como sucede en un sistema realimentado.
En el principio todos los procesos industriales fueron controlados manualmente
por un operador; la labor de este operador consista en observar lo que estaba
sucediendo y hacer algunos ajustes para mantener controlada una cierta cantidad
de variables, basado en instrucciones de manejo y en la propia habilidad y
conocimiento del proceso por parte de este operador. Este lazo: proceso a
Captulo V : Sistema de Control en el rea

Mdulo Merrill Crowe Control Room y Control de Procesos
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sensor, a operador, a vlvula, a proceso; se mantiene como un concepto bsico

en el control de procesos.
Algn tiempo despus de la aparicin de los sistemas de control electrnicosanalgicos, el desarrollo de los microprocesadores permiti el surgimiento de los
controladores digitales, as como de los controladores lgicos programables
(PLC), adems de sistemas especializados como por ejemplo, las mquinas de
control numrico computarizado (CNC).
MCC-Room
El empleo de los computadores digitales no se hizo esperar; de su aplicacin,

aparecen los sistemas de control digital directo (DDC), hasta el control distribuido
actual (DCS), con los cuales se logra manejar un gran nmero de procesos y
variables, recopilar datos en gran cantidad, analizar y optimizar diversas unidades
y plantas e incluso, realizar otras actividades, como planificacin de
mantenimiento, control de calidad, inventario, etc.
Independientemente de la tecnologa, la evolucin de las tcnicas de control han
tenido como uno de sus objetivos fundamentales, reemplazar la accin directa del
hombre en el manejo de un determinado proceso, mediante el empleo de equipos
y sistemas automticos. Sin embargo, existe una analoga muy clara entre estos
ltimos y el hombre en lo que respecta a la forma de actuar.
CONCEPTOS BASICOS:
1. Control Automtico:
El control automtico puede ser definido como la tcnica de medir el valor de
una variable y producir una respuesta contraria, para limitar esta desviacin de
la referencia seleccionada. Se pueden dar otras definiciones adecuadas, pero
el control automtico puede ser entendido mejor en trminos sobre lo que se
necesita, las ventajas que ofrece y las formas de energa que controla.
2. Problemas de Control:
Todos los dispositivos y procesos tienen la capacidad de almacenar energa y
resistise a cambios, similares a las propiedades elctricas de capacidad y
resistencia. Al igual que en un circuito elctrico RC, donde la salida es
distorsionada con respecto a la entrada, la respuesta de un proceso al cambio
de un parmetro se puede decir que sufre cierta distorsin, est distorsin o
alteracin se denomina retardo. Existen tres tipos de retardo inherentes a los
sistemas de control de procesos:
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a) Retardos de Proceso.- Resultan de la falta de habilidad de un proceso a

aceptar o entregar energa simultneamente. Comnmente se denominan
retardos distancia-velocidad o tiempo muerto.
b) Retardos de Medicin.- Es el tiempo que transcurre entre el cambio de una
condicin de un proceso y el momento en que es medido, implica errores
mientras el proceso est cambiando, la medicin no es solo tarda, sino
tambin inexacta, debido a que sigue cambiando, an teniendo ya una
lectura disponible.
c) Retardos de Transmisin.- Estn relacionados a sistemas neumticos. Por
ejemplo, un tpico sistema de control neumtico puede tener un detector a
unos 200 metros de la salida de control y la variable medida debe ir a un
controlador y luego la seal de conexin deber viajar una distancia similar
para que la vlvula de control manipule la variable. Esto dura algunos
segundos, pero para procesos rpidos, puede ser muy lento.
3. Modos de control:
a) Control de dos posiciones: Conocida como control (ON-OFF) o de
apagado-encendido, es usado normalmente cuando la variable controlada
no tiene porque mantenerse en un valor preciso, tambin es usado cuando
existen grandes capacidades y la energa entrante y saliente es pequea
comparada con la capacidad del sistema. Este control produce variaciones y
un ciclaje continuo que muchos procesos no pueden tolerar.
b) Accin Proporcional: El control de dos posiciones produce variaciones y
un ciclaje continuo que muchos procesos no pueden tolerar. El control
proporcional modula al elemento final de control en forma continua entre los
lmites mximos y mnimos (ON y OFF) y es la base del trabajo de la
mayora de los controladores actuales. Su nombre se deriva del hecho de
que la salida del controlador es proporcional a la diferencia entre el set point
y la variable medida, es decir, a la seal de error (e). La banda proporcional
(BP) se define como el porcentaje de cambio de plena escala en la entrada
requerida para cambiar la salida de 0 a 100%. La relacin entre la entrada y
la salida se da en la siguiente frmula:
S.C = (100/BP)e + Mo.
Donde:
S.C
BP
e
Mo
es la salida del controlador.

es banda proporcional.
es la seal de error.
es la salida para error cero.
La BP es ajustable en la mayora de controladores y es sintonizada en el

campo para una respuesta ptima a cambios del proceso. En la figura 8.5
se ve la relacin entre el span medido de la variable y diferentes valors de
BP. Note que con una BD del 20%, se logra variar la salida en todo su
recorrido con solo una variacin de la entrada del 40 a 60% mientras que
con una BP del 500%, la salida variar solo entre 40 y 60% para todo el
span de la variable medida.
c) Accin Integrativa: Se define como la respuesta de un controlador que es
proporcional a la duracin de la seal de error (desviacin). Los
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controladores proporcionales siempre se desvan del set point cuando estn

sujetos a cambios de carga. Esto no es tolerable, para la mayora de los
sistemas de control industrial y el modo integrativo (reset), es a menudo
combinado con el control proporcional para eliminar su offset. Este es el
propsito principal. El modo de control integrativo puede incluso ser
combinado tanto con el proporcional como el derivativo (rate) para formar un
controlador de 3 modos. El nombre del integrativo o integral debe a su
aproximada relacin matemtica con la seal de error. La cantidad de reset
es proporcional al rea de error y es expresada por la ecuacin:
S.C. = Ki edt + Mo
Donde :
S.C.
Ki
t
Mo
es la salida del controlador en un tiempo dado.

es la constante integrativa en repeticiones por minuto.
es tiempo.
es salida con error cero.
La salida del controlador integral, est constantemente cambiando mientras

existe una desviacin. La razn del cambio, depende no slo de la del error
sino tambin de su duracin. La expresin repeticiones por minuto, significa
el nmero de veces por minuto que la accin integral hace una correccin
igual en magnitud, a la correccin de la accin proporcional. Algunos
fabricantes, prefieren utilizar las unidades inversas (minutos por repeticin) ,
es decir el tiempo en minutos necesario para repetir la accin proporcional.
La funcin integral tiene un efecto lateral desventajoso; cuando ocurre una
desviacin sostenida, un controlador con accin integral, puede
eventualmente salirse de la escala. Esto puede ocurrir cuando un lazo es
abierto para alguna transferencia a control manual.
d) Accin Derivativa: Este tercer modo de control se define como la parte de
la respuesta de un controlador, proporcional a la razn de cambio de la
entrada. Esta accin solo se puede usar con el controlador proporcional
formando un control de dos modos o tambin controlada no slo con el
modo proporcional sino tambin como el modo integral formando un control
de tres modos.
La accin derivativa o rate, es til en sistemas con grandes cantidades de
inercia o retardos como ocurre con la temperatura. Como el cambio en la
salida de un controlador derivativo, depende de la razn de cambio de la
seal de error, entrega una gran cantidad de correccin para una seal de
error que vara rpidamente, mientras el error es an pequeo. Debido a
esto, pareciera como que la accin derivativa se anticipa a los cambios;
debido a esto, tambin se le conoce como accin anticipatoria o de anticipo.
Matemticamente este modo puede expresarse como sigue:
S.C. = Td (de/dt) + Mo
Donde Td es el tiempo del derivativo, en minutos de anticipo (a veces se
anota como Kd).
Un cambio en escaln de la variable medida producira tericamente una
salida infinita (impulso); por lo tanto, la variable medida es cambiada a una
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razn de cambio infinita para lograr un gran cambio a la salida. Mientras la

entrada aumenta, la seal de error cambia. Un error constante grande, no
producira ningn cambio a la salida. El tiempo derivativo es el intervalo en
el cual la accin derivativa, adelanta a la accin proporcional en la salida.
Este, es la diferencia en el tiempo en obtener un particular cambio de la
salida con slo accin proporcional y con la accin derivativa.
e) Proporcional ms integral (PI) - Control de dos modos: Procesos que
usan bandas proporcionales anchas para evitar las oscilaciones, estn
sujetos al offset. A mayor BP, o a mayor cambio de carga en el proceso,
mayor es el offset; por ejemplo esto sucede en los lazos de control de flujo.
Para estos lazos, se requiere adicionar la accin integral o reset. Su uso,
reduce la respuesta proporcional en cierto grado, pero esto se ve
compensado con la eliminacin del offset, tan cuestionado en el control solo
proporcional. Cuando la accin integral es aadida al controlador, ste
contina su accin mientras permanezca la derivacin (error); por lo tanto,
hace que esta se vuelva cero (la variable medida regresa al set point).
f) Proporcional ms Derivada (PD) - Control de dos modos: El propsito
de la accin derivada es aumentar la velocidad de respuesta del lazo
cerrado. En procesos difciles de controlar (multicapacidad), la adicin de
este modo es a veces preferible a la accin integrativa. Mejora tanto la
velocidad como la estabilidad de la respuesta de control, particularmente en
sistemas lentos. Esta accin es inversa a la integrativa, en el sentido que
acelera en vez de retardar la acin integral.
La accin derivativa aadida al modo proporcional no es deseable en
sistemas como los de flujo, en donde los problemas de ruido (causados por
la turbulencia del flujo o acciones de bombeo), debido a la propia accin
derivativa, se ven amplificados y producen inestabilidad. El control PI es a
menudo usado en sistemas de control discontinuo (tipo Batch), en donde las
interrupciones peridicas eliminan los problemas que se presentan cuando
el modo de reset o integral es usado.
g) Proporcional ms Integrativo ms Derivativo (PID) - Control de tres
modos: En muchos lazos de control, particularmente en aquellos difciles
de controlar, es deseable el uso del control proporcional ms integral, ms
derivada (PID). La accin derivativa tiene el efecto de eliminar los sobrepicos (overshoot) que comnmente aparecen cuando se aade la accin
integral a la accin proporcional. La accin derivativa adems atena la
caracterstica de retardo introducida por la accin integrativa. No hay duda
que existe una gran interaccin en los tres modos, cuando son usados a la
vez. El ajuste de uno de ellos afecta a los otros dos, lo cual a veces dificulta
la sintona de ajuste de un controlador.
4. Esquemas de control automtico:
a) Control en Cascada: Es una tcnica que usa dos sistemas de medicin y
control para manipular un solo elemento final de control. Su propsito es
incrementar la estabilidad en problemas de control de procesos
particularmente complejos. La relacin que existe entre los controladores es
referida a una denominada de maestro-esclavo o de primario-secundario. La
unidad maestra es el controlador de la variable cuyo valor es el de principal
importancia. El esclavo o unidad secundaria, es el controlador de la
variable cuyo valor es importante solo si afecta a la variable primaria. Se
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puede lograr un control de temperatura ms cercano y estable con el

sistema en cascada que el control de temperatura simple (realimentado).
El control de cascada realiza dos funciones importantes: Reduce el efecto
de los cambios de carga cerca a su fuente o mejora el control, reduciendo el
efecto de los retardos de tiempo. La segunda mencin es la ms obvia;
tpicamente ocurre en aplicaciones de temperatura y analticas en donde
estos retardos de tiempo son generalmente largos. El otro efecto es menos
obvio y tal vez es mejor muestra de como el control se logra directamente
con el controlador de temperatura regulando el flujo de vapor que circula por
el serpentn de calefaccin. Este sistema trabaja muy bien, excepto, cuando
los disturbios ocurren en el sistema de alimentacin (ingreso de material) o
cuando las variaciones de presin de vapor cambian el flujo del mismo.
Debido a la capacidad del fludo en el tanque y al retardo, el controlador no
detecta inmediatamente los disturbios. Al tiempo que se hace la deteccin,
probablemente el disturbio haya desaparecido y se produzca una accin
cclica.
b) Control de razn: Como su nombre lo imdica, este tipo de control debe
mantener una razn o relacin fija entre dos variables. La aplicacin ms
comn es la de mantener una relacin fija entre dos flujos y tales como aire
combustible en hornos, material de alimentacin y catalizador en
reactores y mezclas de dos o ms materias primas en operaciones de
mezclado. Existen algunas variaciones de esquemas de control usados para
obtener una razn entre dos variables. El esquema predominante desde
hace varios aos usa una razn ajustable entre la variable primaria o no
controlada y el ndice de control de la variable secundaria o controlada. La
variable primaria no es siempre no controlada. La seal transmitida primaria
es alimentada a un dispositivo de razn cuya salida, fija el punto de control
del controlador secundario. Al usar sistemas de control de razn, uno debe
asegurarse que ambas mediciones estn en las mismas unidades (ejem.,
gpm,lb/jr.etc) y que las escalas usadas son las mismas, sean de raz
cuadrada o lineales.
Los sistemas de control de razn se pueden encontrar en sistemas
neumticos y electrnicos. En estos ltimos se puede hablar de unidades
analgicas o digitales. Los sistemas digitales son muy comunes en
procesos de mezclado en donde se requieren altas precisiones en la
relacin de mezcla.
c) Control Pre-alimentado : (Feed forward): Consiste en la aplicacin de una
accin de control a un proceso antes de que ocurra una desviacin en la
variable controlada. En este punto, todas las discusiones sobre los
principios de control se han cerrado en modos de control que utilizan el
concepto de realimentacin (feed Back) para regular variables de procesos.
El control realimentado acta solo despus de censarse una desviacin con
respecto al set point. El control prealimentado tericamente previene esa
desviacin. Esto se logra midiendo las variables que causan cambios de
carga en el proceso y manipulando aquellas variables que cancelan los
efectos de cambios de carga antes de que aparezcan las perturbaciones.
Esta tcnica no es comn en sistemas de control convencionales, debido tal
vez, al poco conocimiento acerca del balance de energa de un proceso.
Ms bien es aplicable a sistemas de un controlador por computador o a
lazos de control convencionales, a los cuales se les ha aadido funciones
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de computacin o clculo para incrementar sus capacidades de control.

Este tipo de control es mas aplicable a procesos difciles de regular.
Adicionalmente se requiere un gran conocimiento del proceso y de como va
a reaccionar al cambio de carga. El uso de este control se da mucho en
sistemas en los cuales hay retardos de tiempo apreciables.
d) Control de Rango Partido (Split-Range): Este tipo de control involucra dos
vlvulas operadas por el mismo controlador. Bajo ciertas condiciones, es a
menudo deseable tener una pequea banda muerta entre las operaciones
de las vlvulas; esto es, tener la vlvula de ingreso cerrndose de 0 a 50%
del rango de la seal, dejar un 5% de banda muerta y tener una vlvula de
venteado o eliminacin abrindose entre 55% a 100% del rango de la seal.
El porcentaje de banda muerta vara segn la aplicacin. En algunos casos
no se necesita una banda muerta y en otros se necesita un traslape en la
accin de las vlvulas.
e) Control de Punto Final: Es una combinacin de sistemas de control en los
cuales una variable primaria ajusta automticamente set points o razones
de controladores para lograr el control de la variable primaria. Por ejemplo:
un proceso debe ser neutral en el tanque de mezclado para evitar las
corrosin innecesaria del equipo del proceso; se usa para este propsito
una combinacin de control en cascada y control de razn. El anlisis es
hecho por un detector de pH y su controlador, ajusta la razn entre el
agente neutralizador (flujo primario), para lograr una mezcla neutralizada
(bsica). A medida que la acidez cambia el flujo primario, el controlador de
pH, detecta la desviacin con respecto al set point y ajusta la razn
automticamente para mantener la mezcla bajo control. Esta tcnica puede
incluso ser aplicada para controlar la razn aire-combustible en hornos,
midiendo el contenido de oxgeno de los gases de escape.
f) Controlador de Programa: Es usado tanto en procesos continuos como en
los tipo batch para controlar operaciones de mezclado, para eventos
secuenciales en operaciones de secado para controlar procesos batch o
para otros esquemas de control que involucran secuencias repetitivas de
eventos.
5.1.2. LAZOS DE CONTROL:
El proceso de una planta puede ser fsico, una reaccin qumica o una conversin
de energa. Existen distintos tipos de disturbios que afectan las condiciones del
proceso, estos disturbios crean la necesidad de monitorear y controlar el proceso.
La variable controlada, es el parmetro que se desea controlar hasta el valor
deseado o referencia (set point). El sensor, sensa el valor de la variable
controlada y el transmisor, cambia este valor en una seal normalizada que
puede ser transmitida. Esta seal es recibida por distintos componentes,
dependiendo de la funcin del instrumento en el sistema (registro, indicacin,
control o activacin de alarmas). En el caso del controlador que viene a ser el
corazn del sistema, esta seal (variable medida) es comparada con el set point y
la diferencia (desviacin) sirve para el elemento final de control que puede ser
una vlvula, un motor, etc; para ajustar el valor de la variable manipulada, este
ajuste, hace que el valor de la varible controlada se dirija hacia el de la referencia.
Desde luego no todos los sistemas de control automtico tienen exactamente
este modelo (llamado de realimentacin); existen otros como el control
prealimentado, el de cascada, el de rango partido, combinaciones sobre estos,
etc; basados en instrumentos de tecnologas antiguas o modernas. A

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continuacin veremos el diagrama de bloques de un sistema automtico con los

componentes tpicos.
El empleo de sistemas digitales en el control automtico de procesos industriales

pasa por el empleo de equipos como transmisores, controladores de procesos,
registradores y otros dispositivos individuales basados en microprocesadores,
hasta sistemas integrados en donde los computadores juegan un papel
importante. Aqu nos vamos a referir a estos ltimos como sistemas digitales,
los cuales tienen distintos tamaos, provienen de diversos fabricantes y son
utilizados en variedad de aplicaciones.
En la mayora de los casos un sistema digital cae en una categora especfica
como Sistema de Control Distribuido (DCS), Controladores Lgicos Programables
(PLC) o Control Supervisorio y de Adquisicin de Datos (SCADA). Ests
categoras, histricamente han tenido diferencias funcionales: un DCS aplicado
en control analgico de procesos continuos, un PLC que aparece como remplazo
de la lgica a rels y los sistemas SCADA para la recoleccin remota de datos.
Actualmente un DCS puede remplazar la lgica a rels, un PLC puede realizar
control analgico y un SCADA, ambas cosas. Algunos sistemas no caen en
ninguna categoria especfica pero funcionalmente compiten con sistemas DCS,
PLC o SCADA, como sucede con algunos de los denominados sistemas basados
en PC.
1. DISPOSITIVOS E INSTRUMENTOS DE CONTROL:
SENSORES:
Son los elementos que detectan o sensan cambios en el valor de la variable
controlada. A menudo se denominan elementos primarios y en algunos casos
forman parte de un bloque con el llamado elemento de medicin, o aquel que
recibe la salida del sensor y adapta esta seal con fines de transmitirla; a este
conjunto se le denomina Transductor. En general la respuesta del sensor
determina cuan bien se va efectuar la medicin, el registro o control de una
variable; y su seleccin es el resultado de conocer bien las caractersticas de

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un proceso. Uno de los aspectos importantes relacionados a las

caractersticas de un sensor es su tiempo de respuesta.
Los retardos de medicin implican errores mientras el proceso est
cambiando. La medicin no es solo tarda sino tambin inexacta, debido a que
sigue cambiando, an teniendo ya una lectura disponible. A ms lentitud en la
respuesta, ms inexactitud en la medicin cuando sea recibida. Un disturbio
de corta duracin sin embargo, puede ser completamente indetectado si su
duracin es corta, comparada con el retardo de medicin. En ese caso,
probablemente el disturbio tendr mnimo efecto en el proceso.
TRANSMISORES:
Son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a
distancia a un instrumento receptor, indicador, registrador, controlador o una
combinacin de estos. Existen varios tipos de seales de transmisin:
Neumticas, electrnicas, hidrulicas y telemtricas. Las mas empleadas en
la industria son las dos primeras; las seales hidrulicas se utilizan
ocasionalmente cuando se necesita una gran potencia y las seales
telemtricas cuando existen grandes distancias entre el sensor y el receptor.
Los transmisores neumticos generan una seal neumtica variable
linealmente, de 3 a 15 PSI (libras por pulgada cuadrada) para el campo de
medida de 0 100% de la variable. Esta seal est normalizada por la SAMA
Scientific Apparatus Makers Association (Asociacin de fabricantes de
instrumentos cientficos). En los pases que utilizan el sistema mtrico decimal
se emplea adems la seal 0.2 1 Kg/cm 2, que equivale aproximadamente a
3 15 PSI (3 PSI = 0,21 Kg/cm 2, 15 PSI = 1,05 Kg/cm 2), el alcance de esta
seal metrica es un 5% ms corto que la seal de 3 15 PSI, por lo cual la
adopcin en una planta industrial de una u otra norma, obliga a calibrar con la
misma seal adoptada el conjunto completo transmisor, controlador, vlvula
de control y todos los instrumentos accesorios que se utilicen (extractores de
raiz cuadrada, computadores neumticos, posicionadores, etc ).
Los transmisores neumticos se basan en el sistema tobera-obturador que
convierte el movimiento del elemento de medicin en una seal neumtica, el
sistema tobera-obturador consiste en un tubo neumtico alimentado a una
presin constante, con una reduccin en su salida en forma de tobera, la cual
debe ser obstruda por una lmina llamada obturador cuya posicin depende
del elemento de medida.
Los transmisores electrnicos generan varios tipos de seales: 4 - 20 mA
c.c. , 10 50 mA c.c. , 0 5 mA c.c. , 1 5 mA c.c. , 0 20 mA c.c. , 1 5 V
c.c. Entre estas seales, las ms empleadas son: de 4 a 20 mA c.c. , de 10 a
50 mA c.c. y de 0 a 20 mA c.c. y en el panel 1 a 5 V c.c. La seal de 4 a 20
mA c.c. tiene un nivel suficiente y de compromiso entre la distancia de
transmisin y la robustez del equipo. Al ser continua y no alterna, elimina la
posibilidad de captar perturbaciones, est libre de corrientes parsitas,
emplea solo dos hilos que no presisan blindaje y permite actuar directamente
sobre miliampermetros, potencimetros, calculadores analgicos, etc. sin
necesidad de utilizar rectificadores ni modificar la seal. La relacin de 4 a 20
mA c.c., es de 1 a 5 la misma que la razn de 3 a 15 PSI en la seal
neumtica y el nivel mnimo seleccionado de 4 mA elimina el problema de la
corriente residual que se presenta al desconectar los circuitos a transistores.

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Los transmisores electrnicos son generalmente de equilibrio de fuerzas, en

su forma ms sencilla consiste en una barra rgida apoyada en un punto sobre
la que actan dos fuerzas de equilibrio:
La fuerza ejercida por el elemento mecnico de medicin (tubo

Bourdon, espiral, fuelle)
La fuerza electromagntica de una unidad magntica.
El desequilibrio entre estas dos fuerzas da lugar a una variacin de posicin

relativa de la barra, excitando un transductor de desplazamiento tal como un
detector de inductancia o un transformador diferencial. Un circuito oscilador
asociado con cualquiera de estos detectores alimenta una unidad magntica y
la fuerza generada reposiciona la barra de equilibrio de fuerza. Se completa
as un circuito de realimentacin variando la corriente de salida en forma
proporcional al intervalo de la variable del proceso. Estos instrumentos,
debido a su constitucin mecnica, presentan un ajuste del cero y del alcance
(span) complicado y una alta sensibilidad a vibraciones. Su presicin es del
orden del 0,5 1 %.
CONTROLADORES:
Un controlador puede ser definido como un dispositivo que compara el valor
de una variable medida (seal de entrada) al valor deseado (set point) para
producir una seal de salida que mantenga el valor deseado. Otra forma de
describir su funcin es que un controlador sensa la diferencia entre el valor
real y el valor deseado de la variable y usa esa diferencia para manipular la
variable controlada. Los controladores pueden clasificados en neumticos,
electrnicos o hidrulicos. Los controladores electrnicos podemos dividirlos
en analgicos y digitales, siendo los ltimos basados en microprocesadores.
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL:
Son aquellos que finalmente responden, dentro de un lazo de control, para
realizar un cambio en la variable medida. En la mayoria de procesos las
variables de control ms usadas son: flujo, presin, nivel, temperatura, etc. La
mayoria de flujos de fluidos son controlados por vlvulas neumticas o
elctricas, en otros casos se emplean bombas; para servicios de gases, a
menudo se emplean amortiguadores u otros dispositivos similares y para
slidos es comn hablar de fajas transportadoras alimentadas y con control
de velocidad electrnico. Entre otros elementos tenemos indicadores,
registradores, transductores o conversores, integradores, alarmas e
interruptores y elementos de funciones especiales.
5.1.3. ENCLAVAMIENTOS:
Existen tres tipos de enclavamientos:
1. Permisivo:
Un enclavamiento permisivo en una condicin que debe ser satisfecha antes
de que un tem del equipo pueda ser arrancado. Si el equipo A no puede
arrancar a menos que el equipo B est funcionando y el interruptor C est
cerrado, el equipo A tiene dos permisivos: El equipo B funcionando y el
interruptor C cerrado.
Por ejemplo: Consideremos una bomba que no pueda ser arrancada a menos
que el interruptor de presin de agua de sello del prensaestopas este cerrado.

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Cuando el interruptor de Presin sensa que la presin es suficientemente alta,

el interruptor de presin se sierra, permitiendo al operador arrancar la bomba.
Si el interruptor de presin no sensa que la presin es suficientemente alta, el
interruptor de presin no cerrar y el operador no podr arrancar la bomba.
Esta condicin es conocida como permisiva.
Los permisivos se observan en las tablas de enclavamientos seguidos por
una X en la columna permisivo. La condicin necesaria para satisfacer cada
permisivo aparece directamente a la izquierda de la columna Permisivo.
Un permisivo se indica en el diagrama de enclavamientos como un ingreso a
un diamante numerado, lo que corresponde a un nmero en la tabla de
enclavamientos. Un equipo puede tener muchos permisivos, cada uno de los
cuales aparece como una flecha de ingreso por separada. Cada flecha de
ingreso est designada con una letra que corresponde a la letra de la columna
Condicin de la tabla de enclavamientos. La flecha de salida del diamante se
dirige al equipo para el cual se deben cumplir los permisivos para que ste se
ponga en marcha. Por lo general cada diamante tiene slo una flecha de
salida.
1
PS
PULPA
HACIA EL
PROCESO
AGUA DE
SELLADO DEL
PRENSAESTOPAS
2. Enclavamiento:
Un enclavamiento representa un corte automtico o un arranque basado
sobre condiciones asociadas con otro equipo o instrumentos. Si el equipo A
automticamente corta cuando el equipo B se detiene, el equipo A est
enclavado al equipo B. Ocasionalmente, un enclavamiento arrancar
automticamente un tem de equipo cuando sta condicin es satisfecha. El
equipo A debe arrancar automticamente cuando el equipo B arranca. En
caso que el equipo A est tambin enclavado al equipo B.
Por ejemplo: si un transportador est enclavado con un detector de atoros de
chute, el controlador del transportador automticamente detendr el
transportador si el detector sensa un atoro del chute obstruido.
Los enclavamientos se indican en las tablas de enclavamientos anexados con
una X en la columna Enclavamiento. La condicin necesaria para satisfacer
cada enclavamiento aparece directamente a la izquierda de la columna
Permisivo.
De la misma manera en que anteriormente se describieron los permisivos, un
enclavamiento se indica en el diagrama de enclavamientos como un ingreso a
un diamante numerado que corresponde a un nmero de la tabla de
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enclavamientos. Un equipo puede tener muchos enclavamientos, cada uno

de los cuales aparece como un flecha de ingreso por separado. Cada flecha
de ingreso est designada con una letra que corresponde a la letra de la
columna Condicin de la tabla de enclavamientos. La flecha de salida del
diamante se dirige al equipo para el cual se debe cumplir el enclavamiento
con el objeto de mantenerlo en operacin (o al equipo que se pondr en
marcha en vez de una seal de deteccin (o desconexin), la flecha de
entrada es marcada de esta forma en el diagrama de enclavamientos.
De las siguientes tablas de enclavamientos, queda claro que es posible
aplicar una condicin tanto para un permisivo como para un enclavamiento;
de hecho, esta situacin es muy comn. En tal caso, se debe cumplir la
condicin para que el equipo se ponga en marcha y se debe mantener para
que ste contine funcionando.
2
M
LSH
3. Abierto-Cerrado:
Este tipo de enclavamiento se presenta comnmente en las vlvulas
solenoides, las vlvulas solenoides estn enclavadas a un arrancador del
motor o a un Switch de tal manera que las vlvulas automticamente abran
cuando el motor arranque y automticamente se cierren cuando el motor se
apague.
Por ejemplo: Si una vlvula solenoide de sello de agua est enclavada para
abrir automticamente cuando el motor de la bomba arranca, y cerrar cuando
el motor se detiene, esto es conocido como un enclavamiento abierto/cerrado.
Hacia el
P roceso
P ULP A
AGUA DE SELLA DO
DEL
P R ENSAESTOP AS

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5.1.4. PLC (CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES):

1. Funciones y Caractersticas:
Algunas de las caractersticas ms importantes incluyen:
Es programable por el usuario. Esto permite escribir y cambiar programas

en el campo, sin la necesidad de reclablear o enviar el equipo de vuelta a
los fabricantes para este propsito.
Contiene funciones preprogramadas. Un PLC contiene al menos
funciones de lgica, temporizada, conteo y memoria a los cuales tiene
acceso el usuario a travs de algn tipo de lenguaje orientado al control.
Hace un barrido (scan) de sus entradas y salidas (I/O) de una manera
determinstica, lo cual permite determinar precisamente como la mquina
o el proceso responder al programa.
Provee chequeo y diagnstico del error. Un PLC corre peridicamente
tests internos de su memoria, precesador y sistemas I/O para asegurar
que lo est haciendo el proceso o la mquina es efectivamente lo que
debiera segn el programa.
Puede ser monitoreado. Un PLC provee alguna forma de capacidad de
monitoreo, mediante la indicacin por medio de luces indicadores que
muestran el estado de las entradas y salidas o por medio de un dispositivo
externo para displayar el estado del programa en ejecucin.
Est empaquetado adecuadamente. Los PLC estn diseados para
resistir temperatura, humedad, vibracin y ruidos presentes en los
ambientes industriales.
Tiene aplicaciones de propsito general. Generalmente no est diseado
para una aplicacin especfica sino que puede manejar una gran variedad
de tareas en forma efectiva.
2. Tpicamente un PLC se compone de:
Sistema de entradas y salidas (I/O): los conversores de entrada convierten

las seales de alto nivel que provienen de los dispositivos de campo en
seales de alto nivel que provienen de los dispositivos de campo en
seales de nivel lgico que el procesador puede leer. Los mdulos de
salida convierten las seales de salida de nivel lgico en seales de alto
nivel que se requieren en los diferentes dispositivos de campo.
Procesador que lee las entradas y entrega salidas basadas en un
programa determinado.
Programados/monitor del programa que ingresa el programa del usuario a
la memoria o lo cambia y monitorea la ejecucin del mismo.
Esta seccin de un PLC se compone de cuatro elementos principales: la
fuente de alimentacin, la memoria, la unidad central de procesamiento (CPU)
y la interfase de entradas/salidas (I/O).

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I/O System
De los
sensores
Pulsadores
Contactores
Interruptores
etc.
PROCESADOR
M
O
D
U
L
O
S
E
N
T
R
A
D
A
S
I/O System
M S
O A
D L
U I
L D
O A
S S
I/O System
SOLUCION
LOGICA
MEMORIA
Programa
Ladder
A las
Salidas
Solenoides
Contactores
vlvulas
etc.
Programa
de Usuario
PROCESADOR
Diagrama de bloques simplificado de un PLC, ilustrando su funcionalidad bsica, la ingeniera de control ingresa el programa de
control al programa Ladder. El programa Ladder escribe estos programas en la memoria del procesador. La lgica lee los estados
de los sensores a travs de los mdulos de entrada, luego usa esta informacin para solucionar la lgica almacenada en la memoria
del usuario (programa) y adems escribe los estados resultantes de las salidas a los dispositivos a travs de los mdulos de salida.
Memoria de
Ejecucin
RAM
Interna
Memoria
de Usuario
Memoria
Imagen
de I/O
Unidad
I/O
Central de
Procesamiento
(CPU)
Bus de direcciones
Interf ace
I/O
Bus
Bus de datos
detector
caida
potencia
interf ace de
comunicacin
F uente de
Watchdog
Timer
Poder
Campo de energa
a/del programa Ladder
El diagrama muestra la seccin del procesador del PLC. El CPU es un tpico microprocesador, ejecuta los programas escritos por el
diseador del PLC que estan guardados en la memoria de ejecucin. Este programa es procesado por el CPU, que esta dieseado
para interpretar el programa Ladder del usuario. El CPU no opera directamente en el I/O, si no trabaja con una imagen del I/O, que
esta almacenado en la memoria imagen del I/O. La interface I/O es responsable para transferir las salidas imagen, lee las entradas
de este sistema I/O, y las escribe en la memoria imagen. Un temporizador Watchdog es proporcionado tanto como lo necesite el

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CPU para ejecutar el programa. Si el tiempo excede un valor predeterminado, el temporizador hace que el procesador acte por
defecto. Si el CPU falla y no ha ejecutado el programa del usuario, el temporizador asegurar que por defecto se le indicar al
procesador que se apague de manera correcta.
FUENTE DE ALIMENTACIN:
Su funcin bsica es convertir la alimentacin de lnea en voltajes requeridos
por los dispositivos electrnicos del PLC (tpicamente +5 Vdc +/- 12 Vdc).
Es uno de los componentes ms crticos del PLC por dos razones: (1) es
tpicamente no redundante, es decir una falla en ella determina una falla en el
sistema completo y (2) contiene tpicamente componentes de alto voltaje, por
lo tanto una falla de aislamiento puede crear un potencial peligroso.
MEMORIA:
Puede ser de dos tipos, voltil y no voltil. La primera, pierde su contenido
cuando se quita la alimentacin, lo que no ocurre con la segunda. En el
primer caso, la referencia es con respecto a la RAM, la cual en caso de una
prdida de la energa elctrica, se mantiene gracias a la ayuda de una
pequea pila. Las memorias no voltiles utilizadas son las EPROM y
EEPROM.
UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO(CPU):
El hardware del PLC no difiere grandemente con respecto de la mayora de
los computadoras. Lo que lo hace especial es el software. El software
ejecutivo es el programa interno que provee el fabricante para la ejecucin del
programa del usuario. Este determina que funciones estn disponibles para
el programa del usuario, el programa es resuelto, como se atienden a las
entradas y salidas, que hace el PLC durante una ausencia o retorno de
energa elctrica o ante condiciones de faltas. La forma como un PLC realiza
diagnsticos y lo que hace durante las fallas difiere segn el fabricante; el
ignorar este aspecto puede resultar en un sistema inseguro. Algunos PLC
son capaces de ejecutar mltiples tareas con un solo procesador. Estas
multitareas pueden tomar diferentes formas y dependen del tipo de
procesador y sistemas empleados en el equipo.
Este es el software que el ingeniero de control escribe y guarda en la memoria
para realizar un control sobre una mquina o proceso. Este software puede
contener tanto los datos de configuracin y los programas basados en cierto
lenguaje.
El proceso de configuracin tpicamente consiste en asignar puntos I/O
determinados racks de I/O indicando al procesador cuanta memoria y
entradas y salidas tiene, asignar una memoria especfica para tareas,
determinar faltas fatales versus no fatales y asignar otros aspectos
interactivamente con un programador. No todos los PLC requieren ser
configurados pero el poder configurar el procesador puede mejorar la
eficiencia del PLC.
Conjuntamente con la demanda por mejoras en aspectos como interfase con
el operador, comunicaciones, adquisicin de datos y control supervisorio, est
la demanda por mejoras en los lenguajes de programacin; los aspectos
importantes relacionados con el lenguaje de programacin que se consideran
al momento de seleccionar un PLC incluyen el tipo de variables empleadas, la
programacin en lnea (on-line) y fuera de lnea (off-line), el control de flujo
relacionado con la facilidad de tomar decisiones y controlar la ejecucin del
programa (por ejemplo si se pueden solamente dar instrucciones de salto

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condicional o tambin subrutinas o funciones de lazo), las funciones (bsicas

o avanzadas), la facilidad de modificaciones, la velocidad de ejecucin y la
eficiencia (cantidad de memoria requerida para implementar una funcin
dada). Como ejemplo de lenguajes usados, se tienen:
Lenguaje en escalera (ladder), que es fcilmente entendible pues se

relaciona con la lgica de rels (aunque no es bueno en el control de flujo
antes mencionado); provee una visualizacin grfica del programa,
haciendo fcil su modificacin; es rpida y genera varios programas
legibles para el control secuencial.
Lenguaje Booleano, generalmente usado en PLC muy pequeos; usa
instrucciones como AND, OR, NOT, STORE y RECALL para describir la
lgica del programa; no es fcil de modificar y aunque es rpido, no es
muy funcional.
Lenguajes de alto nivel, como BASIC, Fortran y C; pueden ser muy
poderosos e idnticos a los empleados en computadoras. Tienen un
excelente control de flujo y funcionalidad y proveen acceso a muchos tipos
de variables adems de ser razonablemente rpidos. Sin embargo son
difciles de entender por personal de planta y de ser monitoreada la
ejecucin del programa en tiempo real.
Lenguajes de estado, que ayudan mucho en el diseo de programas
complejos y grandes, permitiendo al ingeniero describir el proceso
grficamente antes de utilizar otro lenguaje como ladder para implementar
las acciones de control. Como ejemplo, las cartas de funcin de
secuencia (SFC), permiten al programa de control el ser expresado en
trminos de los estados de la mquina o del proceso y de las condiciones
de entradas y salidas necesarias para la transicin de un estado a otro.
Una desventaja es que todos los estados de la mquina y sus transiciones
deben ser definidos y programados exhaustivamente.
El como un programa ingresa al PLC depende del equipo de programacin

que provee el fabricante. Es importante para el usuario familiarizarse con las
funciones del programador, las cuales incluyen:
Programacin: Provee un ambiente para ingresar los programas. Es
importante porque puede determinar el tiempo requerido para escribir un
programa. Algunos programadores tienen herramientas muy sofisticadas
que reducen el tiempo para eliminar errores en el programa. En general
existen dos tipos de programadores, el de tipo hand-held con pantalla LCD
o display con leds y el basado en computador, con una serie de variantes
para su uso.
Monitoreo: Provee un ambiente para el monitoreo de la ejecucin del
programa en tiempo real. La forma como que muestra esta, vara a veces
grandemente entre un tipo de programador a otro.
Almacenamiento del Programa: Permite al programa ser almacenado en
un determinado formato separado del propio PLC, generalmente en
diskettes o cassettes.
Documentacin: Permite obtener una copia impresa del programa.
Algunos programadores permiten al usuario tener referencias cruzadas de
uso variable, ingresar comentarios en el programa y definir nombres para
todas las variables.
SISTEMAS DE ENTRADA - SALIDA (I/O):

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I/O Directos: Es como su nombre lo indica una manera directa de detener

I/O desde o hacia el procesador y se utiliza tpicamente en PLC pequeos
que tienen sus circuitos I/O en el mismo mdulo que el procesador. La
principal ventaja es el costo, siempre y cuando el nmero de punto I/O sea
pequeo (menos de 64).
Sistemas I/O Paralelos: Aqu, un bus paralelo sale de la interfase I/O del
procesador y mdulos individuales I/O son conectas con este bus. La
modularidad o nmero de puntos de cada mdulo I/O vara entre 4, 8,16
32 en la mayora de los equipos. Mientras ms puntos se tengan en un
mdulo, menor costo se tendr por punto y se requerir menos espacio. Sin
embargo, a ms puntos por mdulo se podrn manejar cargas ms
pequeas.
Sistemas I/O Serie: Los sistemas paralelos estn limitados en la distancia
en la que se puede extender el bus I/O (menos de 15m). Los sistemas
seriales permiten el envo de informacin I/O a travs de un enlace serial
extendido a mayores distancias (300 a 3000 m). Un bus serial sale del
procesador y tpicamente es conectado a un bus paralelo a travs de un
conversor serial-paralelo.
Algunos recientes PLC usan un sistema
completamente serial en donde cada mdulo I/O se conecta directamente
con el enlace serial, lo cual reduce considerablemente los costos de
cableado.
Un mdulo I/O realiza la funcin de conversin de seales y aislamiento
entre las seales internas de nivel lgico dentro del PLC y las seales de
alto nivel de campo. Hay muchos tipos de circuitos I/O disponibles capaces
de manejar cualquier tipo de carga y sensar el estado de una gran variedad
de sensores. La mayora de estos circuitos I/O caen dentro de cinco
categoras:
Salidas de seguridad piloto: Salidas de este tipo tpicamente son
usadas para manejar cargas electromagnticas de alta corriente tales
como solenoides, rels, vlvulas y arrancadores de motores. Deberan
incluir alguna forma de supresin de ruido debido al ruido elctrico
generado por dichas cargas.
Salidas de propsito general: Son usualmente de baja corriente y bajo
voltaje y son usadas para manejar luces indicadoras y cargas no
inductivas. Pueden no tener supresin de ruido.
Entradas discretas: Son sensadas para sensar el estado de interruptores
de lmite, botones pulsadores y otros sensores discretos. La supresin
de ruido es de gran importancia para prevenir falsas indicaciones del
estado de las entradas debido al ruido.
I/O Analgicas: Sensan o manejan seales analgicas. Las entradas
analgicas provienen de dispositivos como termocuplas, galgas
externsiomtricas o sensores de presin que proveen una seal en voltaje
o corriente que es derivada de la variable de proceso. Las salidas
analgicas pueden ser usadas para manejar dispositivos como
voltmetros, registradores X-Y, variadores de velocidad de motores y
vlvulas.
I/O de propsito especial: Circuitos de este tipo son usados para
iterfasear al PLC con tipos de circuitos muy especficos tales como
servomotores, motores de paso, lazos PID, conteo de pulsos de alta
velocidad, entradas de decodificadores, displays multiplexados y teclados.

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La capacidad de un PLC de recolectar informacin del proceso se da

inherentemente a travs del sistema I/O. La facilidad con que los datos se
enven a otro PLC es funcin de las comunicaciones provistas con el PLC.
Comunicaciones punto a punto: La mayora de los PLC tienen por lo
menos un puerto de comunicacin que utiliza tpicamente un protocolo
propietario. Algunos fabricantes de equipo perifrico tales como interfase
de operador, han desarrollado drivers para comunicarse directamente con
los PLC. La mayora de los PLC ofrecen comunicacin punto a punto va
una interfase RS-232; tambin ofrecen comunicacin multidrop con RS422 y RS-485.
Redes de comunicacin: La mayora de los fabricantes de PLC proveen
algn tipo de red que permite la comunicacin entre sus propios equipos.
Incluso, interfases a computadoras de modo tal de conectar a estas y
otros dispositivos con los PLC. La mayora de estas redes dan dos
funciones bsicas : (1) lectura y escritura de las variables y (2) carga y
descarga de los programas. Cuando se evala una red para aplicacin de
PLC se debe considerar entre otras cosas el tiempo de respuesta,
cantidad e informacin por unidad de tiempo, chequeo de errores,
mecanismos de acceso y protocolos de red.
Uno de los aspectos ms importantes en un sistema de control es la
confiabilidad de sus componentes. Los PLC han ganado reputacin de ser
equipos de gran confiabilidad; sin embargo, no todos los aspectos
relacionados con confiabilidad son una funcin de que tan bien un fabricante
de PLC disea y construye sus equipos. Grandes mejoras en confiabilidad
son logradas con instalacin y mantenimiento adecuados. Inmunidad al ruido
y disponibilidad son tambin factores importantes:
Inmunidad al ruido: A pesar que los fabricantes proveen a sus equipos de
resistencia a cierto niveles de ruido, es una ventaja utilizar algunas tcnicas
para ir ms all de la proteccin inherente:
Puesta a tierra, ejecutada segn los procedimientos recomendados por el
fabricante. Asimismo es una buena prctica el colocar a tierra todas las
carcazas metlicas (chasis), usar conductores gruesos para minimizar la
impedancia para ruidos de alta frecuencia, proveer de buena tierra slida
para todos los equipos electrnicos y evitar el colocar dispositivos ruidosos
tales como soldadores de arco en el mismo sistema de tierra que los
equipos electrnicos.
Aislamiento, a separar los dispositivos generadores de ruido de los
susceptibles al mismo. Se pueden usar transformadores de aislamiento en
todas las fuentes de alimentacin y los cables de campo deben mantenerse
separados de los cables de lgica (tales como bus I/O y cables de
comunicacin).
Supresin del ruido, mediante el uso de salidas ac de cruce por cero en
lugar de controladas por fase o utilizando supresores de ruido en los
dispositivos generadores de ruido o a la entrada de los dispositivos
susceptibles al ruido como fuentes de alimentacin.
Disponibilidad: Es el porcentaje del tiempo total que el sistema opera
confiable y satisfactoriamente y se calcula en funcin del tiempo transcurrido
entre fallas y el tiempo necesario para repararlo. Algunos esquemas pueden
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mejorar la disponibilidad, tales como la facilidad para el mantenimiento, las

tolerancias a fallas y la redundancia que puede darse a travs del cableado
del sistema I/O, los circuitos de entrada y salida o del procesador.
5.1.5. SYMPHONY DCS (SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO) ABB BAILEY:
El sistema de monitoreo y control de una gran parte de Plantas esta basado en
un Sistema de Control Distribuido ABB Bailey. El sistema que maneja el proceso
estratgico es el INFI 90/SIMPHONY, este, usando una serie de nodos integrados
a un anillo llamado INFINET proporciona monitoreo y control de las variables de
proceso tales como flujo, temperatura, presin, etc. Acorde a las configuracin de
control seteada por el equipo de trabajo de Mantenimiento.
En la nomenclatura de ABB Bailey un nodo es cualquier tipo de equipo conectado
para comunicarse dentro de la red INFINET. Es decir un nodo puede ser una
consola, una EWS, un PCU, etc.
Dependiendo del tipo de comunicacin que se est usando (puede ser INFINET o
Plant Loop) un simple lazo de comunicacin puede contener hasta 250 nodos. La
red ABB Bailey puede trabajar en dos modos: INFINET y Plant Loop (nosotros
nos referiremos a la red INFINET / C NET). La comunicacin establecida por los
nodos dentro de esta red es para:
Distribuir las variables de control entre mdulos en diferentes nodos.
Monitorear la operacin de la configuracin de control de toda la planta desde
cualquiera de los nodos de supervisin (EWS o consolas).
Realizar acciones de control en una consola o computadora conectada al anillo
a travs de una unidad de interface de red (NIU).
Configurar y mantener las configuraciones de control de un PCU desde una
consola computadora.
Monitorear el estado de los componentes del sistema desde una consola o
computadora.
La comunicacin INFINET soporta hasta 250 lazos con 250 nodos. En el
siguiente grfico podemos apreciar la manera sencilla como se interconectan a la
red INFINET cada uno de los diferentes nodos que la conforman.
1. PRINCIPALES CONCEPTOS
INFINET: Red avanzada de comunicacin de datos ABB Bailey, llamada
tambin C-NET.
FUNCTION CODE:
Algoritmo que manipula funciones especficas, estas
funciones sirven para realizar la forma de estrategia de control.
MFP:
MODULO PROCESADOR MULTIFUNCION; este es un
controlador con capacidad de adquisicin de datos y procesamiento de
informacin, puede trabajar solo o con un redundante. Mdulo ms importante
dentro del PCU.
PCU:
Unidad de control del proceso, es un nodo dentro de la red de
comunicacin ABB Bailey. Este contiene los mdulos de control,
comunicacin y las esclavas de I/O.

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CONTROL WAY: Enlace de comunicacin punto a punto, de alta velocidad y

redundante, este es usado para transferir informacin entre los mdulos
inteligentes con el PCU.
EWS:
Son las iniciales de Engineering Work Station, la cual es una PC
dedicada para hacer trabajos de mantenimiento y configuracin
principalmente, este es un nodo dentro del lazo ABB Bailey.
OIS:
Estacin de interfase con el operador, ms conocidas como
consolas, estas poseen capacidades para adquisicin de datos y reportes
adems de monitoreo y/o control.
TREND DATA:
Valores colectados de los tags que son usados para plotear
grficos histricos.
LOG:
Se le llama as a los reportes generados por las consolas, estos
son configurados en la EWS para las OIS 42. se imprimen automticamente.
CIU:
Unidad de interfase con la computadora, permite el acceso de una
computadora dentro del lazo ABB Bailey.
2. ELEMENTOS QUE CONFORMAN EL DCS ABB BAILEY:
Unidad de control del proceso

Unidad de interfase a la red infinet
Estacin de interfase con el operador
PCU
NIU
OIS
La unidad de control de procesos (PCU) es el nodo de control fundamental de

un sistema SYMPHONY. El control del proceso y la toma de decisiones es
hecha en este nivel. Los algoritmos predefinidos seteados en la memoria de
los mdulos de un PCU sirven para el control del proceso. As tambin,
existen parmetros que determinan la operacin de funciones tales como
reportes, alarmas, tendencias histricas, monitoreo y control del proceso.
Nos referimos a un PCU como cada grupo de mdulos de control y sus
respectivas esclavas de I/O.
El gabinete de un PCU contiene:
Los paneles de fuerza

Los mdulos de control MFP con sus respectivas esclavas I/O
Las unidades de terminacin para las seales de campo I/O
La interfase y mdulos de comunicacin ABB Bailey
Un PCU est compuesto generalmente por dos gabinetes:

El gabinete # 1 contiene los mdulos y unidades terminales de
comunicacin, los mdulos inteligentes de control de proceso (MFPs), las
tarjetas esclavas de I/O, los paneles de fuerza principalmente.
El gabinete # 2, # 3, etc; contienen principalmente las unidades de
terminacin para las seales de campo I/O (TUs)

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La unidad donde se montan los mdulos dentro del gabinete del PCU se
denominan IEMMU, sobre estas unidades se montan tanto los mdulos de
poder del PCU as como los mdulos de control de proceso, el backplane de
la unidad de montaje contiene dos buses: el controlway y el slave bus. El
controlway permite comunicar los mdulos masters (MFPs) entre ellos para
transmitir y recibir datos.
3. PARTES PRINCIPALES DE UN PCU:
a) Paneles de fuerza:
El sistema de alimentacin para el INFI 90 consiste del panel de entrada
de fuerza PEP, el montaje del ventilador, los mdulos de power supply, y
sus unidades de montaje, los bus bars y su cableado asociado.
b) El modulo principal de control IMMFP02:
Este es un procesador multifuncin que es capaz de procesar largos y
complicados lazos de control a una gran velocidad. Este maneja
adquisicin de datos e informacin del proceso. Este soporta redundancia
adems de configuracin de lnea. La comprensin del juego de cdigos
de funcin que puede soportar un determinado MFP hace posible realizar
complicadas estrategias de control. Adems puede soportar hasta 64
mdulos esclavos entre seales digitales y analgicas I/O.
El mdulo MFP tiene tres modos de operar: Ejecucin, configuracin y
Error.
1. En el modo ejecucin del mdulo MFP.- Realiza algoritmos de
control mientras realiza un autodiagnstico para ver si existen errores,
cuando un error es encontrado los leds del panel del mdulo displayan
un cdigo de error correspondiente al tipo de error encontrado.
2. En el modo configuracin.- Es posible editar una configuracin
existente, quitar o agregar nuevos algoritmos de control, en este modo
el MFP no ejecuta ningn algoritmo. El sistema INFI 90 utiliza una
variedad de mdulos anlogos y digitales los cuales deben
comunicarse con el MFP a travs del I/O expander bus.
3. Configuracin en lnea.- Usando configuracin en lnea junto con un
mdulo IMMFP02 redundante se pueden realizar cambios en la
configuracin sin afectar el mdulo primario o interrumpir el control de
proceso.
Mientras que el mdulo primario ejecuta la lgica del control del proceso,
el mdulo IMMFP redundante revisa la configuracin del primario. Usando
configuracin en lnea es posible hacer que el mdulo redundante pase
al modo configuracin y sin interrumpir la operacin de control del proceso
en el mdulo IMMFP primario. Cuando el mdulo IMMFPO ha sido
reconfigurado este puede asumir el control del proceso con la nueva
configuracin mientras el mdulo primario pasa a ser el modulo
redundante. Durante el arranque de la nueva configuracin en el mdulo
redundante, este usa los valores actuales de salida que tena el mdulo
primario. Esta caracterstica permite hacer una transferencia del control a
la nueva configuracin.
c) Los mdulos esclavos (slave):
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Llamamos mdulos esclavos a los mdulos de I/O anlogos o digitales

que enva sus seales a un determinado mdulo master IMMFP para el
correspondiente procesamiento de estas seales.
A continuacin se dar un a tabla con los principales mdulos:
NOMBRE
IMFBS01
IMASI02
IMFEC11
IMFEC12
IMASI03
IMASO01
IMDSI02
IMDSO04
IMRIO02
DESCRIPCIN
Field Bus slave module
Analog input slave module
Analog input module (nuevo)
Analog input module (nuevo)
Universal analog input slave m.
Analog slave out put module
Digital slave input module
Digital slave output module
Remote I/O Slave
TIPO
AI
Al
Al
Al
Al
AO
DI
DO
AI,AO,D
I,DO
UNIDAD TERMINAC.
NTAI05, NIAI04
NTAI05, NIAI04
NTAI05, NIAI04
NTAI05, NIAI04
NTAI06
NIDI01, NTDI01
NTDI01, NIDI01
NTDO02
IRL/TRL
d) El modulo remoto IMRIO 02:

Este mdulo opera con los procesadores Multifuncin MFP01/02/03 para
proporcionar la capacidad en un control total en una amplia escala de la
Planta. El mdulo Remoto I/O est diseado para comunicarse entre los
procesadores y los mdulos esclavos localizados remotamente.
e) Las Unidades de Terminacin (TuS):
La unidad de terminacin proporciona una entrada o salida ya sea
anloga o digital para los equipos de planta a la red INFI90. La unidad de
terminacin es una tarjeta de circuito impreso, la cual es montada sobre el
panel de terminacin de campo, las seales llegan desde los equipos de
campo sean transmisores o actuadores hasta los terminales de estos.
3. LOS MDULOS DE COMUNICACIN ABB BAILEY:
Los mdulos de comunicacin a todos los nodos el acceso a la red INFI-NET.
El mdulo INIS01 (network interfase slave) esta al inicio y al final de toda la
interface de comunicacin. Un mdulo de comunicacin INFI-NET y la
INNIS01 hacen una interface especfica para nodo, por ejemplo:
El mdulo INNIS01 y el mdulo INICT01 realizan la interface para una
computadora (EWS) con la red INFI-NET.
El mdulo INNIS01 y el mdulo INNPM01 realizan la interface para un
PCU.
a) El Modulo INNIS01:
Este es un mdulo esclavo que trabaja junto con los mdulos de
comunicacin de la red INFI-NET. Este mdulo realiza la conexin de
cualquier nodo a la red INFI-NET para que se pueda comunicar con
cualquier otro nodo.
b) El Modulo INNPM01:
El mdulo NPM acta como un intrprete entre la red INFI-NET y la
controlway. Este mdulo mantiene la base de datos del PCU y dirige el
proceso de comunicacin entre los mdulos que se encuentran
conectados en el controlway y el mdulo NIS.

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c) El Modulo INICT01:
Este mdulo junto con la INNIS01 forman la interfase para una
computadora hacia la red INFI-NET, esto hace posible el acceso de los
datos de la red, La data est disponible a travs de un enlace serial RS232-C a velocidad estndar 19.2 K baud. La interface de la red INFI-NET a
la computadora de mantenimiento EWS (Engineering Work Station) est0
formada por un mdulo INNIS01 y un mdulo INICT01.
d) Unidad de Terminacin NTCl01:
La unidad de terminal de comunicacin proporciona un punto de
terminacin de una esclava INNIS01. Este Mdulo te da la opcin de usar
una de las dos clases de cable de comunicacin coaxial o twinaxial, este
cable conecta el mdulo INNIS01 a la red INFI-NET.
e) Interfase de Comunicacin INIIR02:
Las interfaces INFINET a INFINET son las INIIR01 (remota) y la
INIIL02((Local), entre este mdulo y un mdulo INNIOS01 crean un
especifico nodo de interface.
La INIIR01 o interface remota, es hecha a partir de un mdulo NIS y el
INNT02. Esta interface es un nodo en un loop central que puede
comunicarse a nodo interfase o a un loop central satelital.
La
comunicacin bidireccional desde el llop central o el loop satlite remoto
es a travs de puertos estndar RS232. Esta interfase puede soportar
redundancia. Esta interfase transmite datos del sistema, control y
mensajes de configuracin adems de los reportes por excepcin entre el
loop remoto y la central.
5.1.6. SIMPHONY CONDUCTOR NT:
1. LA ESTACIN DE INTERFACE CON EL OPERADOR (OIS):
Estos equipos que sirven para monitorear y controlar principalmente el
proceso de la planta, tambin llamadaa consolas son de dos tipos: Las
consolas maestras OIS y las consolas esclavas OIC.
Las master son consolas que forman parte del lazo de la red INFI-NET es
decir son nodos; mientras que las consolas esclavas pertenecen a un bus
Etherrnet que tiene como servidores a las consolas masters. Las principales
tareas que se realizan en una consola son las siguientes:
a. Control y monitoreo.- De las variables de control involucradas en un
determinado proceso productivo; este monitoreo y control se realiza de
manera interactiva y dinmica; ya que por medio del monitor que posee la
consola el operador podr notar los cambios que se realizan tanto en los
actuadores como en las variables del proceso. Hay que notar que se
pueden monitorear y controlar las variables que se encuentran distribuidas
a travs de toda la planta la cual puede tener dimensiones considerables
todo esto a travs de la red de control INFI-NET que permite el
intercambio de informacin en todo el lazo.
b. Alarmas.- las consolas poseen una base de datos dentro de las cuales
tenemos alarmas, las cuales, una vez que son activadas son reconocidas
tanto visualmente a travs del panel ADP (annunciator display panel) as
23/72

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como auditivamente por el sonido que produce la consola a travs de su

parlante (diferentes tonos para reconocer reas diferentes).
c. Reportes.- ms conocidos como Logs; se pueden crear hasta 300
diferentes reportes (entre los diferentes tipos de reportes), estos datos que
se toman son guardados en el disco duro de la consola y pueden ser
exportados para su futuro uso en otras aplicaciones tales como hojas de
clculo para seguimiento de la produccin.
d. Archivar datos histricos.- aquellos datos que han sido seleccionados a
travs de la configuracin pueden ser almacenados por un determinado
periodo de tiempo luego del cual se borraran para no exceder la
capacidad del disco duro.
e. Tendencias.- las cuales sirven para ver el comportamiento real,
instantneo o histrico de una cierta variable del proceso, el muestreo de
la seal es configurado por el usuario, estas pueden ser impresas a
colores a travs de las impresoras con las que cuentan dichas consolas.
f.
Diagnstico del sistema INFI 90.- las fallas existentes tanto en las
consolas como en los mdulos de los PCUs pueden ser revisadas desde
las consolas.
g. Configuracin y sintonizacin del sistema INFI 90.- estas tareas son

realizadas por el personal de Instrumentacin. La configuracin se refiere
principalmente a la de displays, reportes, alarmas y en casos especiales
configuracin de lazos de control los cuales se realizan principalmente
desde la EWS.
2. INTERFAZ CONDUCTOR NT:
El software Conductor NT se instala en una computadora personal (PC) de
alta performance. Su interfaz de usuario grfica se basa en el sistema
opertiva Windows NT, versin 4.0, de Microsoft. Esta interfaz de usuario
brinda:
1.
2.
3.
4.
5.
Manejo de ventanas.
Una ventana de sistema.
Una mini-ventana de alarmas.
Hasta cuatro ventanas de operador.
Estructura de la Pantalla.
La estructura por defecto de la pantalla de Conductor NT consiste de la

ventana del sistema, la miniventana de alarmas, y una ventana de operador.
La Figura siguiente muestra la estructura de la pantalla por defecto de
Conductor NT.

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INTERFAZ CONDUCTOR NT
VENTANA DEL SISTEMA
MINI-VENTANA DE ALARMAS
VENTANA DEL OPERADOR
A. LA VENTANA DEL SISTEMA:
Es una pequea ventana ubicada en la esquina superior izquierda de la

pantalla. Esta ventana aparece automticamente al iniciarse el sistema y
es visible todo el tiempo, salvo que sea cubierta intencionalmente por el
operador o es cubierta temporalmente por una ventana de dilogo. No se
puede mover, cerrar, o cambiar el tamao de esta ventana. Las
operaciones normales del sistema tales como abrir o maximizar una
ventana de operador no cubren parcial ni totalmente esta ventana. La
ventana del sistema est compuesta de tres partes:
1.
2.
3.
Logotipo del sistema

Indicacin de fecha y hora
Botn Men y botn de ayuda
El logotipo del sistema.- es un punto tctil. Al hacer click en el logotipo

se abre una ventana de dilogo que despliega al botn Men.
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Al hacer click en el botn Men se levanta un men deplegable de

operaciones relacionadas con el software. La configuracin del sistema
puede inhabilitar algunas de las funciones de este men y de los mens
en cascada a los que se accede de l. En este caso, las opciones
inhabilitadas aparecen en gris.
Las opciones del men son las siguientes:
a. User.- Abre un men en cascada que permite las siguientes acciones:
Log In.- Registra el ingreso al sistema como un usuario cuyo
nombre y contrasea se ingresan en la ventana de dilogo que
aparece.
Log Out.- Registra el ingreso al sistema como un usuario cuyo
nombre y contrasea se ingresan en la ventana de dilogo que
aparece.
LogOut.- Registra la salida del sistema de usuario actual.
Show Users.- abre un listado de los usuarios activos en el sistema.
Exit.- Termina la aplicacin conducto NT.
b. Windows Abre un men en cascada que permite la siguientes
acciones:
Open New Window.- Abre una nueva ventana de operador.
CRT Context Keys.- Abre una ventana que permite seleccionar un
contexto predefinido de ventanas, el cual define el nmero de
ventanas activas y su posicin en la pantalla.
Arrange Windows.- Arregla las ventanas de operador activas de
modo que ninguna cubre o otra y la pantalla se distribuye de manera
uniforme entre ellas.
c. Configure.- Abre un men en cascada que brinda acceso a las tareas
de configuracin de sistema.
d. Utilities.- Abre un men en cascada que brinda acceso a utilitarios:
Backup/Restore.- Abre un men en cascada que permite realizar
copias de respaldo de la configuracin de Conductor NT.
Archive Database.- Abre un men en cascada que permite
restaurar datos de archivos permanentes, los datos de la base de
datos histrica y de la base de datos de bloques histricos.
Restore Database.- Abre un men en cascada que permite
restaurar datos de archivos permanentes realizados con la opcin
anterior.
Database Maintenance.- Abre un men en cascada que permite
realizar operaciones de mantenimiento de la base de datos
histricos y de bloques histricos, entre ellas el ingreso manual de
datos en la base de datos histricos, tales como resultados de
laboratorio.
Alarm Groups.- Permite activar y desactivar valores asociados con
los grupos de alarma.
Realease All config.Locks.- Permite levantar los seguros contra
configuracin simultnea que pudieran permanecer luego de una
terminacin anormal de la aplicacin Conducto NT (Por Ejemplo,
como consecuencia de una prdida de alimentacin elctrica).
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Other Applications.- Abre el Men Inicio de Windows NT, de modo

que se pueda ejecutar otras aplicaciones.
CRT Print.- Crea una copia impresa de la pantalla de la consola
Conductor NT, o un porcin de la misma.
Calculator.- Abre un calculadora.
Adjust Conductor NT Time.- Ajusta la hora del sistema de una
manera ordenada que no afecta la operacin de la aplicacin
Conducto NT.
e. Print Log.- Abre una ventana de dilogo que permite seleccionar un
reporte para su impresin.
B. MINI- VENTANA DE ALARMAS:
La mini-ventana de alarmas aparece en la parte superior derecha de la
pantalla. Al igual que la ventana del sistema, la mini-ventana de alarmas
aparece automticamente al iniciarse el sistema y es visible todo el
tiempo, esclavo que sea cubierta intencionalmente por el operador o por
una ventana de dilogo. No se puede mover, cerrar, o cambiar el tamao
de esta ventana. Las operaciones normales del sistema tales como abrir
o maximizar una ventana de operador no cubren parcial ni totalmente esta
ventana.
La mini-ventana de alarmas consiste de cuatro lneas. Las dos lneas

superiores despliegan alarmas del proceso, la siguiente despliega eventos
del sistema y la ltima lnea despliega mensajes al operador. Cada una
de esta lneas cuenta con un botn de reconocimiento (marcado con la
letra A). Asimismo, las lneas de alarma de proceso cuentan con un botn
de vector (marcado con letra V), el cual se utiliza para llamar a un
despliegue asociado con el punto en alarma durante su configuracin.
La barra de ttulo de esta ventana identifica el nodo al cual pertenece. A su
derecha, identifica al servidor del cual la estacin est recibiendo
informacin. Seguidamente contiene un texto que puede ser configurado
para proporcionar mayor informacin, tal como ubicacin y nombre de la
planta. El nombre del usuario aparece tambin en la barra de ttulo,
seguido del indicador +Alarms (si hay ms de dos alarmas en el
sistema), un botn de silenciamiento (contiene un icono de una corneta, y
aparece slo si existen alarmas audibles), y el botn de filtro, el cual
contienen la leyenda Filter si no se est filtrando las alarmas y la leyenda
Filtered si se est aplicando un filtro.
C. LA VENTANA DE OPERADOR:
Presenta la informacin pertinente del proceso y brinda al operador una
interfaz a travs de la cual puede influenciar el proceso. El operador
puede cambiar el tamao, maximizar o cerrar esta ventana.

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Por defecto, una ventana de operador aparece automticamente al inicio

de la aplicacin o cuando un usuario registra su ingreso. El operador
puede abrir nuevas ventanas, hasta un mximo de cuatro. Estas ventanas
operan independientemente una de otra, por lo que pueden presentar
despliegues distintos.
La ventana de operador consta de tres componentes: una barra de ttulo,
una barra de mens, y un rea de despliegue. La barra de ttulo identifica
el nmero de ventana de operador y el tipo de despliegue de proceso que
est presentndose. En el extremo izquierdo de la barra de ttulo existe
un pequeo botn cuadrado que contiene una barra horizontal. Este es el
botn de men de ventana, que permite operaciones de control de la
ventana, tales como mover, cambiar el tamao, y pasar hacia atrs.
La barra de men contiene los siguientes elementos:

1. Window.- que da acceso a un men de otras operaciones de control
de ventana, tales como paginacin hacia delante y atrs, seleccin del
despliegue anterior o siguiente, reconocer y cerrar.
2. Botn de maximizar/restaurar.- Que permite cambiar la ventana de
operador. Haciendo click la primera vez, la ventana crece hasta
ocupar toda el rea de despliegue, debajo de la ventana del sistema y
la mini-ventana de alarma. Un segundo click restaura la ventana a su
tamao original.
3. Select.- que da acceso a un men de opciones para la seleccin de
despliegues.
4. Redraw.- que actualiza el despliegue en la ventana.
5. Zoom.- que permite cambiar el tamao del contenido de la ventana sin
cambiar el tamao de la ventana misma.
6. ?.- que permite acceder al sistema de ayuda en lnea.
D. OPERACIONES DE LA VENTANA DEL OPERADOR:

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1. Abrir una Ventana.- Botn Menu Window Open New Window,

Abre una nueva ventana (hasta un mximo de cuatro). Por defecto, el
tamao de las ventanas existentes se acomoda para dar cabida a la
nueva ventana.
2. Cerrar una Ventana.- Barra de men cerrar Windows Close, el
cuadro de dilogo que aparece pregunta:Close Window?. Hacer click
en el botn YES para cerrar la ventana. El tamao de la ventana de
operado se puede cambiar mediante el tem Resize del men que
aparece al hacer click en el botn de men de ventana, o utilizando los
mangos de cambio de tamao del borde de la ventana. El despliegue
en la ventana se ajusta automticamente al nuevo tamao de la
ventana.
3. Arreglo de Ventanas:
Botn Men Windows . Arrange Windows
Si se ha cambiado el tamao o ubicacin de las ventanas, se restaura
su tamao y posicin de modo que todas estn completamente
visibles.
4. Paginacin:
Barra de men de la ventana Window Page Up
Barra de men de la ventana Windows Page Down

Estas dos opciones permiten desplazarse a otras pginas del
despliegue presentado, como por ejemplo las pginas de la lista de
alarmas. La opcin Page Down se desplaza de una pgina de nmero
menor a una pgina de nmero mayor (por ejemplo, de la pgina 1 a
la pgina 2 en la lista de alarmas). La opcin Page Up realiza la
operacin inversa.
Adicionalmente, estas opciones pueden utilizarse para desplazarse a
travs de los despliegues de un mismo tipo, como por ejemplo los 128
despliegues de resumen.
Estas funciones tambin pueden realizarse mediante las teclas de
avance y retroceso de pgina.
5. Historia de Despliegues:
Barra de men de la ventana Window Display Forward
El sistema mantiene informacin sobre los ltimos diez despliegues
presentados en la ventana. Estas dos opciones permiten pasar entre
esos despliegues. La opcin Display Back presenta el despliegue
anterior en la historia, mientras la opcin Display Forward presenta el
despliegue siguiente en la historia.
6. Utilitarios:
Los utilitarios de la consola conducto NT permiten realizar una serie de
funciones de mantenimiento y manejo de informacin. Entre estos
utilitarios, los ms relevantes para la operacin cotidiana del sistema
son los siguientes:
Calculadora.
Archivo de datos histricos y de bloques histricos.
Restauracin de archivos de datos histricos y de bloques
histricos.

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Botones de acceso rpido.
E. SISTEMA DE SEGURIDAD:
La consola Conductor NT incorpora un sistema de seguridad de nueve
niveles de acceso que permiten controlar el acceso de los usuarios a las
funciones de la consola misma, a las funciones de control de procesos, y
a reas de la planta. La configuracin de la consola define, para cada
nivel de acceso, las funciones permitidas y las reas de la planta que son
accesibles. Del mismo modo, a cada usuario se le asigna un nivel de
seguridad.
El sistema de seguridad puede configurarse activo o inactivo. Cuando el
sistema est activo, el acceso a las funciones para cada usuario se define
por los valores por defecto de la configuracin o por su configuracin de
seguridad. Cuando el sistema est inactivo, no existe ninguna restriccin
en las funciones o reas a que el usuario puede acceder.
1. Estado por Defecto del Sistema:
El estado por defecto del sistema se da cuando el sistema recin se
ha iniciado o luego de que se ha registrado la salida de un usuario. En
este estado, no se encuentra registrado ningn usuario, y el nivel de
acceso de seguridad es el que se define en la configuracin de usuario
por defecto. El sistema acta como si se hubiera registrado el ingreso
de un usuario de nombre Default.
2. Registro de Ingreso de Usuario:
Botn Men User Lon In
Aparece la ventana de registro de ingreso de usuario, en el campo
Login se ingresa el nombre de usuario; en el campo Password se
ingresa la contrasea. Se puede utilizar el teclado de la computadora
o los botones de la ventana para ingresar los datos. La contrasea no
se despliega en la ventana.
Si el registro de ingreso de usuario no prospera (por ejemplo, se

comete un error en la contrasea o en el nombre de usuario), aparece
una ventana de dilogo con el siguiente mensaje: Login Failure. Try
again? Haciendo click en el botn OK, se regresa a la ventana de
registro de ingreso. Si se registra el ingreso de un usuario en una
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estacin que ya tiene un usuario activo, el sistema cambia los perfiles

de acceso del usuario activo por los del nuevo usuario que ingresa.
3. Registro de Salida de Usuario:
Botn Men User Log Out
Registra la salida del usuario. Se activan los perfiles de seguridad por
defecto, y el nombre del usuario en la barra de ttulo cambia a
Defautl.
4. Cambio de Contrasea:
Luego de registrar el ingreso de un usuario, puede cambiarse su
contrasea con el siguiente procedimiento:
Botn Menu Configure Security Change Password
Aparece la ventana de cambio de contrasea (Figura siguiente). El
campo Login se utiliza para ingresar el nombre del usuario cuya
contrasea se ingresa en los campos New Password y Verify
Password. Por razones de seguridad, la contrasea no se despliega
en la pantalla, es por ello que existen dos campos para la nueva
contrasea.
Luego de ingresar el dato respectivo en cada campo, se presiona la

tecla Enter (Return o Intro, segn el teclado) para confirmar el dato.
La contrasea se cambia si los valores ingresados en los dos ltimos
campos coinciden, caso contrario, aparece una ventana de error con el
mensaje Illegal Entry, Please try again.
5. Configuracin de la consola conductor NT:
La configuracin de las consolas Conductor NT se realiza en lnea
mediante herramientas provistas para este efecto por el software de la
consola.
6. Configuracin de Despliegues Estndar:
Los despliegues estndar de las consolas Conductor NT se configuran
en la misma consola. Los despliegues estndar configurables son los
despliegues de resumen y de grupo, y; los despliegues de tendencia.
7. Despliegues Jerrquicos:
Los despliegues jerrquicos se configuran directamente en la consola
Conducto NT. Para configurarlos debe primero activarse el despliegue
de resumen deseado en una ventana de operador. La barra de Mens
de esta ventana tendr un tem Configure, el cual, al ser seleccionado,
desplegar un men con dos opciones: Summary, Groups y End
Configuration.
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8. Despliegue de Resumen:
Barra de mens Configure Summary
Al hacer click en el tem Summary del men configure de la barra de
Mens de la ventana de operador se activa la ventana de
configuracin de resumen. Esta ventana cuenta con un campo
Description en el cual se ingresa el ttulo del despliegue de resumen.
El ttulo puede tener hasta 4X caracteres. Y es la leyenda que se
despliega junto al ndice del resumen en la parte superior del
despliegue.
9. Despliegue de Grupo:
Barra mens del desplieque de resumen Configure Groups
Para configurar los despliegues de grupo se hace click en el tem
groups de men Configure de la barra de mens del despliegue de
resumen al cual pertenece el grupo. Al realizar sta, aparece debajo
de la barra de los mens.
Select group to configure... Este mensaje indica que el despliegue se
encuentra en modo de configuracin de grupos. El despliegue
permanece en este modo (y por lo tanto el mensaje permanece) hasta
que se selecciona el tem End Configuration del men configure de la
barra de mens.
Una vez activado el modo de configuracin de grupo se selecciona el
grupo a configurar haciendo click en el botn correspondiente en el
despliegue de resumen. Esto activa la ventana de configuracin de
grupo.
10. Despliegue de Punto:
Los despliegues de punto no requieren de configuracin. El sistema
automticamente determina el formato del despliegue basndose para
ello en el tipo de etiqueta a desplegar.
11. Despliegue de Tendencia:
Para configurar un despliegue de tendencia, es primero necesario
activar el despliegue a configurar. Para ello en una ventana de
operador, se selecciona el tem Trend del men Select de la barra de
mens 1.

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Esto activa una ventana flotante con el ttulo Enter Trend Index. En
esta ventana se ingresa el ndice del despliegue de tendencia a
activar.
Alternativamente, se puede utilizar el botn con leyenda List de esta
ventana, lo que activa una segunda ventana flotante que enumera los
despliegues de tendencia configurados y en el sistema.
Una vez activado el despliegue de tendencia a configurar, el
despliegue se presenta en la ventana de operador. Un despliegue de
tendencia que no ha sido configurado con anterioridad no contendr
un ttulo ni asignaciones de trazos y los lmites de la escala vertical
sern los valores por defecto (0.00 y 100.00).
Para configurar el despliegue de tendencia, se hace click en el tem
Configure de la barra de men de la ventana de operador. Esto activa
la ventana de configuracin de tendencia (Figura 4-2). Esta ventana
est dividida en dos secciones.
La seccin superior contiene
informacin general para el despliegue, mientras la seccin inferior
contiene informacin sobre cada uno de los trazos del despliegue.
En la seccin superior, se encuentra los siguientes campos:
Title.- En este campo se ingresa el ttulo del despliegue, que puede

ser cualquier cadena de caracteres de hasta 48 caracteres de longitud.
Este titulo aparece en la parte superior del despliegue, y tambin en
las listas de despliegues de tendencia.
Scale Bar Limits.- Esta zona est compuesta de dos campos. El

primero, con leyenda Low es el limite inferior de la escala, mientras el
segundo, con leyenda High, es el lmite superior de la escala. Estos
son los los lmites por defecto de la escala de la grfica de tendencia.
Y aparecen en color blanco al activarse el despliegue y cuando el
operador restaura los valores por defecto del mismo.
Type.- Este campo es una lista desplegable que permite seleccionar

entre la base de datos histricos (opcin Hist) y los archivos
histricos (opcin Arch) como fuente de los datos para los trazos.
Segment Size.- El eje horizontal de la grfica de tendencia est

dividido en cinco segmentos, los cuales estn enmarcados por marcas
ms largas y estampas de fecha y hora. Los parmetros ingresados
en los dos campos que compone esta zona determinan el tamao de
estos segmentos.
El campo Seconds asigna un nmero de
segundos a los segmentos, mientras el campo Points asigna el

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Skill Based Pay
nmero mximo de puntos que pueden ser graficado en cada

segmento.
Este ltimo nmero determina la resolucin de la
tendencia, pudiendo ser un mximo de 600.
En la seccin inferior se presenta una tabla que indica los paramentos
de los ocho trazos del despliegue. Las columnas, de izquierda a
derecha despliegan la siguiente informacin.
Columna
Trace #
Historical Tag
Collection Info
Trace Range
On/Off
Disp.Op
Descripcin
Nmero de trazo
Etiqueta de la base de datos histricos que grfica el
trazo
Informacin referente a la configuracin de la etiqueta
histrica en la base de datos histricos
Rango graficado por la tendencia.
Valor mnimo
seguido de valor mximo
Estado por defecto del trazo. Indica si el trazo est
presente (On) o ausente (Off) al activarse el
despliegue.
Opcin de despliegue de datos.
Los nmeros de trazo estn enmarcados en botones, los cuales se utilizan

para acceder a la configuracin de trazo de tendencia (Figura siguiente).
Esta ventana permite configurar los siguientes elementos:
Etiqueta histrica
Lmites superior e inferior para el trazo
Estado de defecto del trazo
Opciones de despliegue
Descripcin del trazo
F. CONFIGURACIN DE LA BASE DE DATOS HISTRICA Y DE

BLOQUES HISTRICOS:
1. Etiqueta Histrica.- El campo Historial Tag permite ingresar una
etiqueta de la base de datos histricos, un punto calculado de la base
de datos histrico, o un punto de la base de datos de bloques
histricos. Este dato es asignado al trazo de la tendencia.

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2. Etiqueta de Base de Datos Histricos.- Se pueden ingresar una

etiqueta de la base de datos histricos simplemente ingresndolo con
el teclado, luego de pasar el foco al campo (haciendo click en l).
Tambin se puede usar el botn con leyenda Find ubicado a la
derecha del campo. Esto activa una ventana flotante que contiene una
lista de las etiquetas configuradas en la base de datos histricos.
3. Punto calculado de la base de Datos Histricos.- La base de datos
histricos puede realizar clculos de base de los datos recibidos del
sistema. Estos se especifican en el campo siendo el formato:
<Etiqueta histrica>, <Tipo de Clculo>. La siguiente tabla
enumera los tipos de clculos disponibles:
Periodo
Horario
Diario
Mensual
Anual
Prome
dio
HAV
DAV
MAV
YAV
Mnimo
HMN
DMN
MMN
YMN
Tiempo
Mnimo
HTMN
DTMN
MTMN
YTMN
Mximo
HMX
DMX
MMX
YMX
Tiempo
Mximo
HTMX
DTMX
MTMX
YTMX
Desviacin
Estndar
HSD
DSD
MSD
YSD
Los tipos de clculo Tiempo Mnimo y Tiempo Mximo almacenan la

fecha y hora de la primera instancia de los valores mnimos y mximos
respectivamente. Por ejemplo, HIST1.HAV especifica el promedio
horario del valor de la etiqueta HIST1 de la base de datos histricos.
4. Punto de Base de Datos de Bloques Histricos.- La base de datos
de bloques histricos est diseada para permitir una eficiente
recoleccin de un gran nmero de datos del servidor Conductor NT.
Cada bloque en la base de datos puede representar datos de varios
elementos de distintas etiquetas de la base de datos del servidor
Conductor NT. Todos los datos integrantes del bloque se recolectan y
almacenan como una sola entidad llamada bloque histrico.
Para hacer referencia a datos en un bloque histrico se utiliza el
siguiente formato: <nombre del bloque> <etiqueta> <tomo> <tipo
de clculo>.
Nombre de bloque es el nombre del bloque histrico, etiqueta es el
nombre de la etiqueta en la base de datos del servidor conducto NT,
tomo es el dato de inters en la etiqueta y tipo de clculo es el tipo de
clculo
de
inters.
Por
ejemplo:
BLQTEMP..TIC_101.C_AOUTPUT.HMX
Representa el valor mximo horario del dato C:AOUTPUT de la
etiqueta TIC_101 almacenado en el bloque histrico de nombre
BLQTEMP. De la misma manera: BLQTEMP..TIC_101.C_APV
Representa el valor actual de dato C_APV de la etiqueta TIC_101
almacenado en el bloque histrico de nombre BLQTEMP.

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5. Lmites.- Debido a que los trazos en una grfica de tendencia pueden

tener valores con distintos rangos, la ventana de configuracin de
trazo de tendencia contiene campos para especificar un valor mnimo
(campo Trace Low) y mximo (campo Heigh) para el trazo. Esto
permite al operador seleccionar el trazo en el despliegue de tendencia
y obtener los valores mnimo y mximo representados por el trazo en
la grfica.
Por ejemplo, un despliegue de tendencia que grafique el
comportamiento de un lazo de control de temperatura podra tener un
rango de 400 a 1,000C para la temperatura, y un rango de 0 a 100%
para la salida de control.
6. Estado por Defecto.- Cada trazo en el despliegue de tendencia
puede ser configurado de modo que al ser activado, el despliegue est
presente o ausente. Este es su estado por defecto. La ventana de
configuracin de trazo de tendencia posee para este efecto un botn,
ubicado a la derecha de la leyenda Trace, el cual a su vez est a la
derecha del campo de valor mximo de rango. La leyenda del botn
refleja el estado actual de trazo, On si es ausente, y Off si es
ausente. Haciendo clic en el botn se alterna entre los dos estados.
7. Opciones de Desplieque.- El despliegue de tendencia permite
configurar la manera en que los datos son presentados en la grafica.
El campo Dis, ubicado a la derecha del botn Trace, es una lista
despegable desde la cual se puede seleccionar la opcin deseada.
Esta puede ser AGV para promedio, MIN para mnimo. MAX para
mximo e INST para instantneo. El campo refleja la opcin
seleccionada.
8. Descripcin.- El campo Description permite ingresar una descripcin
de hasta 31 caracteres en longitud. Esta descripcin aparece en la
parte superior izquierda de la grfica de tendencia cuando se hace clic
en el botn de color asociado al trazo.
9. Informacin de Recoleccin.- La ventana de configuracin de trazo
de tendencia presenta, adems de los campos configurables, un
campo Collection Info que proporciona informacin de como se ha
configurado la etiqueta de la base de datos histricos.
Esta
informacin incluye el tomo y etiqueta de la base de datos del
servidor conductor NT, el periodo de recoleccin, el periodo de
almacenamiento y la opcin de almacenamiento. Estos datos se
presentan slo a modo de informacin; para cambiarlos es necesario
entrar a la configuracin de las bases de datos histricos.
G. CONFIGURACIN DE DESPLIEGUES GRFICOS:
El Conductor NT permite configurar hasta 1,024 despliegues grficos por
grupo de consolas, el sistema provee dos utilitarios para la configuracin
de consolas. El primero es el editor clsico, llamado as por ser el editor
desarrollado inicialmente para la consola. El segundo es el editor Grafx.,
un editor con funciones mejoradas con respecto al editor clsico. Para
acceder a los editores de grficos, se utiliza las siguientes acciones:
Botn Men
Configure Grafx Editor

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Skill Based Pay
Boton Men
Configure Classic Editor
Esto activa el editor grfico seleccionado.

El presente curso se centra en el editor clsico. Las funciones del editor
Grafx son similares, aunque con algunas diferencias en su interfaz de
usuario.
1) Modelos: El sistema grafico de conductor NT se basa en modelos.

Estos son los documentos que contienen los elementos grficos a
desplegarse, Conductor NT permite dos tipos de modelos, grficas y
submodelos.
Las grficas son los despliegues que se presentan en la ventana del
operador; los submodelos son objetos (algunas veces complejos) a los
que se puede hacer referencia en uno o ms documentos.
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Skill Based Pay
Todos los modelos pueden ser almacenados fuera de lnea o

instalados en el servidor Conductor NT, los tipos de modelos
disponibles son los siguientes:
a. Offline Graphics.- Estos modelos son todas la
configuradas por el usuario que no han sido instaladas.
grficas
b. Offline Submodels.- Estos modelos son todos los submodelos

configurados por el usuario que no han sido instalados.
c. Installed Graphics.- Estos modelos son todas la grficas
configuradas por el usuario que han sido instaladas en el servidor
Conductor NT.
d. Installed Submodels.- Estos modelos son todos los modelos
configurados por el usuario que han sido instalados en el servidor
Conductor NT.
e. Conductor Submodels.- Estos modelos son submodelos
suminstrados por Elsag ABB Bailey los nombres de estos modelos
empiezan con FP_DY , FP_CW e 90_.
Slo las graficas y submodelos instalados son utilizados por las
consolas Conductor NT:
2) Interfaz de Usuario.- El editor clsico se compone de tres ventanas
estos son, la ventana de configuracin de grfico (Graphic
Configuration). La ventana de modo (Mode) y la ventana de
atributos (Attributes). Cada una de estas ventanas cuenta con su
propia barra de titulo, en el que se despliega el nombre de la ventana y
el botn de cierre de ventana.
La ventana de configuracin de grfico es la ventana principal del
editor.
En su barra de ttulo adems de los elementos ya
mencionados, se despliega el nombre y tipo del modelo que se est
editando. Debajo de la barra de ttulo se encuentra la barra de mens,
que da acceso a las diversas funciones del editor. Debajo de esta
barra de mens se ubica un rea de mensaje, en la que el editor
presenta mensajes e indicaciones. Contiene el rea de mensajes, en
la que el editor presenta mensajes e indicaciones. Finalmente,
contiene el rea de trabajo, la cual puede contener una o ms
ventanas de modelo.
La ventana de modo contiene tres paneles de control. El primero es el
panel de cambio de objetos, el segundo es el panel de creacin de
objetos y el tercero es el panel de estado. El panel de cambio de
objetos da acceso a funciones que permiten mover, copiar, escala,
rotar, eliminar y cambiar puntos referenciales de un objeto. El panel
de creacin de objetos da acceso a la funciones de creacin de los
diversos objetos de SL-GMS. El panel de estado da acceso a la
configuracin de llenado de objetos (Fill), al estado y configuracin
de la cuadrcula (Grid) y a la funcin de alineacin (Snap).
Finalmente, en la parte inferior de la ventana se ubica el botn
Redraw, que vuelve a dibujar el grfico activo.
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Skill Based Pay
La ventana de atributos contiene un panel de control de colores

(Colors), un panel de control de lneas (Lines), un panel de control
de patrn de llenado (Pattern) y un panel de control de texto (Text).
3) Operaciones con Documentos.- Las operaciones con documentos
utilizan funciones del men File. Las ms saltantes son detalladas en
los siguientes prrafos.
4) Creacin y apertura de Documentos.- para crear un documento
nuevo, se selecciona el tem New. WI editor reemplaza el documento
existente en la ventana activa con un nuevo documento. Si el
documento existente ha sido cambiado desde la ltima vez que se
guard o instal, el editor activa un cuadro de dilogo en el que
consulta si debe guardar primero el documento existente. El nuevo
documento es, por defecto, del tipo grfica.
Para abrir un documento existente se selecciona el tem Open. Esto
activa la ventana de seleccin de documento (Figura siguiente). Esta
ventana tiene en su parte superior dos lneas de selectores que
permiten identificar el tipo de documento que se desea abrir. La lnea
superior (Offline models) permite seleccionar documentos instalados.
En ambas lneas se presentan los sectores Graphics y Submodels
para seleccionar respectivamente, grficas y submodels, para
seleccionar los submodelos estndar.
Al igual que en el caso de crear un documento existente si ste fue

modificado despus de guardarlo o instalado por ltima vez.

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5) Guardado de Documentos.- Para guardar un documento abierto, se

activa la ventana que ocupa y se selecciona el tem Save. Si el
documento es nuevo, el editor activa un cuadro de dilogo en el que
se introduce el nombre del documento y se selecciona si debe
guardarse como grfica (opcin Graphic) o submodelo (opcin
Submodel).
Un documento existente tambin puede guardarse con un nombre
distinto del que ya tiene. Para ello, se selecciona el tem Save As.
Esto activa el mismo cuadro de dilogo que cuando se guarda por
primera vez un documento nuevo.
Los documentos se guardan en fuera de lnea (tipo Offline).
6) Eliminacin de Documentos.- Para eliminar un documento fuera de
lnea se selecciona el tem Delete. Esto activa la ventana de
seleccin de documento a eliminar. En esta ventana se selecciona el
tipo de documento y el documento especfico. Al hacer click en el
botn Ok o doble click en el documento a eliminar, se activa una
ventana de configuracin en la que se selecciona el botn Yes para
proceder a eliminar el documento y el botn No para cancelar la
operacin. Si se hace click en el botn Yes, se activa una nueva
ventana en la cual aparece el siguiente mensaje: Locking. For
references to submodel
Esta ventana indica que el sistema est examinando los modelos del
sistema, buscando referencias al documento seleccionado. Si se hace
click en el botn Cancel, se cancela la bsqueda. Si no se encuentra
referencias al documento, el sistema cierra la ventana y procede a
eliminar. Para confirmar la eliminacin, se hace click en el botn
Yes. El botn No interrumpe la operacin, y el documento queda
en el sistema.
Para eliminar vanos documentos. Se los selecciona en la ventana de
seleccin de documento a eliminar. La secuencia anterior de buscar y
enumerar referencias se repite para cada archivo seleccionado.
Alternativamente, se puede hacer click en el botn Apply en la
ventana de seleccin del documento eliminar. Esta accin regresa al
usuario a la ventana de seleccin de documento a eliminar luego de
realizar el proceso anterior para los documentos seleccionados.
7) Operaciones de Instalacin:
a. Instalacin.- Los modelos deben ser instalados para poder ser
desplegados en la ventana de operador. Para instalar un modelo,
se selecciona el tem Install. Esto activa una ventana de
seleccin de modelos que pueden ser instalados. Para instalar un
modelo se lo selecciona de esta lista y se hace click en el botn
Ok (o se hace doble click en el modelo). Si el modelo es de tipo
grfica, esto activa la ventana de instalacin de grficas. Esta
ventana contiene tres campos, en los que se introduce el nombre
del modelo, el ndice de grfica y el ttulo del modelo. El botn
List de esta ventana activa otra ventana en la que se enumeran
las grficas instaladas, con sus ndices. Una vez introducidos los

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parmetros correspondientes, se hace click en el botn Ok para

confirmar la operacin.
Para instalar ms de un modelo se utiliza el botn Apply de la
ventana de seleccin de modelos. Esto causa que el sistema
regrese a esta ventana luego de instalar un modelo, en lugar de
regresar el editor.
El tem Install Current del menu File permite instalar el
documento activo. Este tem permite acceder directamente a la
ventana de instalacin de grficas, sin tener que pasar por la
ventana de seleccin de modelo. Si se introduce el ndice de una
grfica existente en la ventana de instalacin grfica, aparece otra
ventana, con el mensaje: Another graphic is using index. Replace
it ?
El botn Yes indica que la grfica existente debe reemplazarse,
mientras el botn No regresa a la ventana de instalacin de
grfica para especificar un nuevo ndice.
b. Desisntalacin.- Para retirar un modelo de uso (es decir, no
permitir su despliegue en la ventana de operador), el editor provee
el tem Uninstall en el men File. Al seleccionar esta opcin se
activa una ventana en la cual se enumera todos los modelos
instalados, segn su tipo. El modelo de inters se selecciona
haciendo click en l o se introduce su ndice o titulo en los cuadros
respectivos. Luego de seleccionar el modelo se hace click en el
botn Ok, lo que activa una ventana de confirmacin. El botn
Yes de esta ventana confirma el retiro, mientras el botn No la
descarta.
8) Referencias Cruzadas.- Los submodelos de Conductor NT pueden
utilizarse repetidamente en varias grficas y submodelos.
En
ocasiones puede ser necesario averiguar los submodelos en uso en
una determinada grfica. Para ello, el editor clsico provee el item
Cross Re del men File. Al seleccionar este tem se activa una
ventana con el ttulo Select Model to Cross Reference. En esta
ventana se selecciona el tipo de modelo y el modelo de inters.
Haciendo click en el botn Ok (o doble click en el modelo) se activa
una nueva ventana en la que se despliega el nombre del modelo, su
tipo y el nombre bajo el que est instalado (si lo esta). Debajo de esta
informacin se presenta una lista de referencias, que contiene el
nombre de cada submodelo utilizado en el modelo. El botn Ok
cierra esta ventana.
H. CREACIN DE GRFICOS:
Para crear grficos, se activa un modelo en el rea de trabajo del editor.
Este modelo puede ser una grfica o un submodelo: el procedimiento de
creacin de grficos es el mismo. El proceso de creacin de grficos
consiste de tres pasos:
Creacin de objetos
Definicin de atributos estticos de los objetos.

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Definicin de atributos dinmicos de los objetos.
1. Creacin de Objetos.- El panel de control de creacin de objetos se

utiliza para seleccionar el tipo de objeto a crear y agregar al modelo
actual. Este panel est ubicado en la ventana de modo y contiene 12
botones. Cada botn representa un tipo diferente de objeto. Estos
botones se resaltan cuando se hace click en ellos indicando que se ha
activado la herramienta correspondiente. La herramienta permanece
activa hasta que se hace click en cualquiera de los botones del panel
de creacin de objetos o del panel de modificacin de objetos cuando
se hace click en la ventana de trabajo con el botn derecho del ratn o
se activa otra ventana de trabajo del editor.
Al seleccionarse una herramienta de creacin de objetos el cursor del
ratn en el rea de trabajo se convierte en una cruz.
a. Lneas rectas.- Para crear lneas rectas, se hace click en el botn
de lnea recta en el panel de control de creacin de objetos. Esto
activa la herramienta de creacin de lneas. Una lnea se crea
haciendo click en sus dos puntos extremos. Si se hace click en el
tercer punto este se convierte en el punto inicial de una segunda
lnea.
b. Rectngulos.- Para crear rectngulos, se hace click en el botn
de rectngulo con el panel de control de creacin de objetos. Esto
activa la herramienta de creacin de rectngulos. Un rectngulo
se crea haciendo click en dos vrtices opuestos del mismo. Si se
hace click en un tercer punto este se convierte en un vrtice de un
nuevo rectngulo.
c. Crculos.- Para crear crculos, se hace click en el botn de crculo
en el panel de control de creacin de objetos. Esto activa la
herramienta de creacin de crculos. Un crculo se crea haciendo
click en su punto central y luego en un punto del crculo, definiendo
de esta manera el centro y el radio del crculo. Si se hace click en
un tercer punto ste se convierte en el centro de un nuevo crculo.
d. Marcadores.- Los marcadores son pequeos objetos utilizados
para indicar las posiciones de puntos individuales.
Estos
tpicamente se utilizan durante la construccin de otros objetos,
para ayudar en la ubicacin de los mismos. Para crear un
marcador, se hace click en el botn del marcador en el panel de
control de creacin de objetos, lo que activa la herramienta
correspondiente. Luego se hace click en los puntos que se desea
marcar.

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e. Polilneas.- Una polilnea es una sucesin de lneas rectas que

unen un determinado nmero de punto. Para crear polilneas, se
hace click en el botn de polilneas en el panel de control de
creacin de objetos, lo que activa la herramienta correspondiente.
Una polilnea se crea haciendo click en el primer punto de la
misma y luego haciendo click en cuantos puntos sean necesarios.
Se indica el fin de los puntos haciendo click en el botn End o
haciendo click en el botn derecho. Lneas rectas unen los puntos
definidos, en el orden en que fueron definidos.
f.
Lneas Curvas.- Para crear lneas curvas, se hace click en el

botn de lnea curva en el panel de control de creacin de objetos,
lo que activa la herramienta correspondiente. Una lnea curva se
crea haciendo click en el un punto de partida y luego en tantos
otros puntos como sea necesario. Durante la creacin de la lnea
curva, una polilnea une los puntos que se van marcando. Cuando
se hace click en el botn End, la polilnea une puntos de se van
marcando. Cuando se hace click en el botn End, la polilnea es
reemplazada por la lnea curva ms fluida que pasa por los puntos
marcados.
g. Lneas Curvas Cerradas.- La creacin de lneas curvas cerradas

es idntica a la creacin de lneas curvas. La diferencia radica en
que en las lneas curvas el primer y ltimo punto definidos se
constituyen en extremos de la lnea, mientras en el caso de las
lneas curvas cerradas estos puntos tambin son conectados.
h. Arcos.- Los arcos son segmentos de crculo. Para crearlos, se
hace click en el botn de arco de panel de control de creacin de
objetos. Un arco se define haciendo click primero en sus extremos
y luego en un punto intermedio que pertenece al arco. Si se hace
click en una cuarto punto este se convierte en uno de los extremos
de un nuevo arco.
i.
Texto.- Un modelo puede contener dos tipos de objetos de texto.

El primero es un texto simple, mientras el segundo es un texto con
marco. La diferencia entre ambos es la presencia de un marco en
el segundo que facilita las operaciones de borrado necesarias para
cambios dinmicos en el objeto.
Para crear un texto simple, se hace click en el botn de texto del
panel de control de creacin de objetos, lo que activa la
herramienta correspondiente. Un texto simple se crea haciendo
click en un punto del rea de trabajo para definir su ubicacin, lo
que activa el campo de introduccin de texto en el rea de
mensaje. El texto se introduce desde el teclado, seguido de la
tecla Enter
Para crear un texto con marco, se hace click en el boton de texto
con marco del panel de control de creacin de objetos, lo que
activa la herramienta correspondiente. Un texto con marco se crea
definiendo primero el marco y luego introduciendo el texto deseado
desde el teclado, seguido de la tecla Enter. El marco se defina
haciendo clic en vrtices opuestos de un rectngulo.

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j.
Submodelos.- Las graficas del Conductor NT pueden contener

objetos (por ejemplo lneas, rectngulos, crculos, etc.). un
submodelo es un modelo (coleccin objetos) que ha sido guardado
usando el tipo de modelo Submodel. Un submodelo incluido en
un modelo es una instancia de un submodelo.
Los submodelos en Conductor NT son externos. Esto quiere decir
que los modelos contiene solo referencias a los Submodelos y no
copias de los mismos. De esta manera, al hacer cambios a un
submodelo, todas las intancias del submodelo reflejarn los
cambios.
Para crear una instancia de un submodelo, se hace click en el
botn de submodelo (sub) del panel de creacin de objetos, lo
que activa el modo de instancia del submodelo. El primer paso
consiste en seleccionar el submodelo de inters, para lo cual se
activa la ventana de seleccin del submodelo. En esta ventana se
selecciona el tipo de submodelo y luego el submodelo deseado de
la lista de submodelos. Haciendo clic en Ok se cierra esta venta.
Haciendo clic en Apply la ventana permanece abierta, de modo
que pueda seleccionarse otros submodelos luego de crear
instancias del primero.
Una vez seleccionado el submodelo de inters, se pasa
automticamente a la ventana del editor. Cuando se encuentra en
el rea de trabajo, el editor despliega un cuadro de extensin, que
permite observar el espacio que ocupar el submodelo, como
ayuda para su ubicacin en el grfico. Las instancias del
submodelo se crean haciendo clic en los puntos donde se desea
ubicarlas.
k. Cambios a objetos.- El editor permite realizar cambios a los

objetos luego que estos han sido creados, para este efecto, la
ventana de modo presenta un panel de cambio de objetos que dan
acceso a estas funciones.
l.
Seleccin de objetos.- El editor permite dos estilos de seleccin

de objetos. El estilo por defecto reemplaza los objetos
seleccionados cada vez que se realiza una nueva seleccin. El
men Opcin permite configurar seleccin mltiple (Multiselect), donde las selecciones se acumulan. La seleccin actual
se cancela haciendo clic en el botn End (o haciendo clic en el
rea de trabajo con el botn derecho).
Un objeto se selecciona haciendo clic en l. Para seleccionar
mltiples objetos en una sola operacin, se puede utilizar la opcin
By Extent del men Select. Este item permite seleccionar una
extensin rectangular (haciendo clic en vrtices opuestos de un
rectngulo). Todos los objetos que se encuentren completamente
dentro de la extensin sern seleccionados.
El editor presenta el numero de objetos seleccionados en el rea
de mensajes juntos a la leyenda Select.

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m. Extensin de la seleccin.- La extensin de una seleccin es el

rectngulo con base horizontal ms pequeo que engloba
completamente todos los objetos en la seleccin. Este rectngulo
se despliega durante las operaciones de cambio, para permitir
anticipar el resultado del cambio. Durante estas operaciones, el
rectngulo sigue el curso del ratn.
n. Traslado.- Para trasladar objetos dentro de un modelo. Se hace
click en el botn Move luego de seleccionar los objetos a
trasladar. Los objetos son trasladados luego que se hace clic en la
nueva posicin. El objeto permanece en modo de traslado hasta
que se haga clic en el botn End o se haga clic con el botn
derecho. Si se hace clic en el botn izquierdo antes de esto, los
objetos sern trasladados a la nueva disposicin.
o. Copia.- Para crear copias de objetos dentro de un modelo, se
hace clic en el botn Copy luego de seleccionar los objetos a
copiar. Haciendo clic en una posicin se realiza la copia de los
objetos. El editor permanece en modo de copia; haciendo clic
nuevamente, en cualquier posicin del rea de trabajo, resulta en
una nueva copia de la seleccin.
p. Expansin y contraccin.- El editor permite expandir y contraer
los objetos. Por defecto, esta expansin o contraccion se realiza
de manera igual en ancho y alto. La opcin Unequal Scaling del
men Options permite expandir o contraer de manera desigual en
estas dimensiones (por ejemplo, expandir una dimensin y
contraer la otra.)
Para expandir o contraer objetos, se hace clic en el botn Scale.
Las nuevas dimensiones se determinan haciendo clic dentro o
fuera del rectngulo de extensin, segn se desea expandir o
contraer la seleccin. Esta expansin o contraccin se realiza con
referencia al punto de referencia de la seleccin, el cual por
defecto es el centro del rectngulo de extensin. Este punto de
referencia puede cambiarse con la opcin Change Ref del men
Select.
q. Rotacin.- El editor permite rotar los objetos con base a su punto
de referencia. Para rotar un objeto, se hace clic en el boton
Rotate. Esto hace que aparezca una lnea de referencia
horizontal, con un extremo en el punto de referencia del objeto.
Para rotar el objeto, se hace clic en un punto en la direccin que se
quiere rotar el objeto.
2. Atributos Estticos de los Objetos.- Cada objeto es un modelo,
puede tener atributos individuales. La ventana de atributos presenta
paneles de control que permiten fijar los diversos atributos de cada
objeto. Los atributos que pueden fijarse son los siguientes:
Colores (de llenado, de lnea, de texto y de fondo)

Lneas (estilo y grosor de dibujo)
Patrn de llenado

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Fuente, tamao, alineacin y direccin de texto.
Los atributos pueden fijarse al momento de crear los objetos, luego de

seleccionar el objeto a crear pero antes de crear el objeto, o tambin
pueden fijarse despus de creados los objetos. En el segundo caso,
se selecciona los objetos de inters y se realiza los cambios
necesarios en la ventana de atributos fijados en la ventana de
atributos permanecen para los objetos que son creados despus de
fijados los atributos.
Los atributos estticos de los objetos que conforman un submodelo se
fijan durante la creacin del submodelo.
a. Colores.- El panel de control de colores permite fijar los colores de
los objetos seleccionados, as como el color de fondo del modelo.
Este panel de control lleva el ttulo Colors. En la parte superior
del panel se encuentran los selectores de tipo de atributo que
permiten fijar el color de llenado (fill), el color de lnea (Line), el
color de texto (Text), y el color de fondo (bg). Uno de estos
selectores es slido, mientras los dems son huecos. El selector
slido indica el atributo que ser cambiado al seleccionar un color.
Debajo de cada uno de los selectores se ubica un cuadro que
muestra el color actual del atributo.
Debajo de los selectores de tipo, se ubica la matriz de colores.
Esta matriz despliega los colores disponibles. La matriz es mas
grande que el rea de despliegue; los botones de desplazamiento
ubicados arriba y a la izquierda de la matriz permiten cambiar la
porcin visible de la matriz.
Una vez seleccionado el tipo de atributo, se selecciona el color
deseado de la matriz, haciendo clic en el atributo de color
seleccionado cambiar para todos los objetos seleccionados, y
permanecer como el atributo de color que se fijar para los
objetos que se creen despus de la seleccin. El color de fondo es
un caso especial. Al seleccionar el atributo de color de fondo, se
cambia el color de fondo de todo el modelo.
b.
Estilos de lnea.- El panel de control de lneas permite fijar el

estilo de dibujo de las lneas que forman un objeto, estas son los
bordes de los objetos. La linea recta est compuesta solo de
bordes.
El panel lleva el titulo lines y esta dividido en dos columnas. La
primera, con ttulo Style, permite seleccionar el estilo de dibujo de
la lnea.
La segunda columna, con titulo With, permite
seleccionar el grosor de las lneas. Estas columnas estn
compuestas de selectores y ejemplos. Los selectores aparecen
slidos al lado de los valores activos; son huecos para los dems
valores.
El estilo y grosor de la lnea seleccionada en el panel afecta los
objetos seleccionados en el modelo. Adicionalmente, este estilo y
grosor sern utilizados para los objetos que sean creados
subsecuentemente.

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c. Patrn de llenado.- Los objetos que engloban un espacio en el

grafico (por ejemplo, rectngulos, crculos o arcos) pueden o no
llenarse, segn se determina en la ventana de modo. Si los
objetos se llenan, sern llenados en el patrn determinado por el
panel de control del patrn de llenado, que lleva el ttulo Pattern.
Este panel ilustra los cuatro patrones disponible para el llenado. A
la derecha de cada patrn se ubica un selector; el selector slido
indica el patrn activo.
Para cambiar el patrn de llenado, se hace clic en el selector del
patrn deseado. Esto cambia el patrn de llenado de todos los
objetos seleccionados. Tambin fija el patrn de llenado de los
objetos que se han creado subsecuentemente.
d. Atributos de texto.- Los objetos de texto (texto y simple y texto
con marco) poseen atributos referentes a la fuente, tamao,
direccin y alineamiento utilizados en su despliegue. El panel de
atributos de texto permite fijar estos atributos para los objetos
seleccionados.
Para cambiar el tamao del texto. Se hace clic en el botn Size
en el panel de control. El tamao del texto cambiar al tamao
indicado en el cuadro a la derecha del botn. Los botones de
desplazamiento a la derecha del botn Size permiten cambiar el
tamao seleccionado en un nmero de opciones permisibles.
Para cambiar la fuente del texto se hace clic en Font en el panel
de control, la fuente del texto cambiar a la fuente desplegada en
el cuadro de la derecha del botn. Los botones de desplazamiento
a la derecha del botn. Font permiten cambiar la fuente
seleccionada en un numero de opciones permisibles.
Para cambiar la direccin del texto (vertical u horizontal) se hace
clic en el selector correspondiente a la direccin deseada ubicada
debajo del titulo dir. El selector lleno activo.
El texto se alinea en relacin al punto en el rea de trabajo
escogido para ubicarlo de referencia, la alineacin a la izquierda
hace que el texto se ubique completamente a la izquierda del
punto de referencia. La alineacin a la derecha realiza al inverso.
Y la alineacin centrada ubica el texto de tal manera que el punto
de referencia esta al centro del mismo. Para cambiar la alineacin,
se hace clic en el selector correspondiente a la alineacin
deseada. El selector lleno indica la alineacin activa.

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3. Atributos dinmicos de los objetos.- Para configurar los

atributos dinmicos de un objeto, se le selecciona y luego se
selecciona el tem Configure Attributes del men Dynamics.
Esto causa que se active la ventana de configuracin de atributos
dinmicos (figura siguiente). Esta ventana presenta en sus parte
superior un cuadro Expresin, en el cual se introduce una
expresin cuyo valor debe ser verdadero o falso. Debajo de este
cuadro se encuentra dos juegos de atributos. El primer juego, con
leyenda True, define los atributos cuando el valor de la expresin
es verdadero, mientras el segundo con leyenda False, define los
atributos cuando el valor de la expresin es falso. Cada atributo
contiene un selector, que aparece en amarillo cuando se configura
un atributo distinto, y en gris cuando no se lo configura. Si un
atributo no est configurado, no se cambia el valor actual al
momento de desplegarlo.
El sistema permite alterar los atributos de los objetos basndose

en una multiplicidad de expresiones, para ello, en la parte inferior
se encuentran botones de introduccin de nueva expresin
(New), enumeracin de expresiones configuradas (List), de
navegacin (Next para pasar a la siguiente expresin y Prev
para pasar la expresin anterior) y de eliminacin (Clear).
Una expresin se considera activa si su valor es verdadero y tiene
atributos configurados para True o si el valor es falso y tiene
atributos configurados para False. Si el dato tiene ms de una
expresin activa, los atributos son aplicados en el orden que se
ingresaron las expresiones. Estos quiere decir que si ms de una
expresin ha fijado un valor de color de lnea se utilizar el color
definido por la ultima expresin. La expresin permite el uso de los
siguientes operadores:
Operadores de comparacin: < (menor que), < (menor o

igual que), > (mayor que), >= (mayor o igual que) ==
(igual) y != (desigual)
Operadores aritmticos : + (suma), - (resta), *
(multiplicacin), / (divisin)
Operadores lgicos : ! (negacin), &&, (Y), y () (O).
Operadores de agrupacin (Y).
Los atributos que pueden configurarse son los siguientes:

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Text.- Texto desplegado por un objeto de texto o un texto con

marco. El texto por defecto es un texto vaco ().
Visible.- permite configurar un objeto como visible, no visible o
redibujado. El selector indica que el atributo se debe modificar: el
botn indica el valor actual del atributo Yes , No o Redraw,
segn si el atributo debe ser visible o redibujado, respectivamente.
El valor Redraw, es equivalente al valor Yes, con la
funcionalidad adicional que el objeto es vuelto a dibujar cada vez
que el valor de la expresin (o cualquier etiqueta o variable en la
misma) cambia.
Filled.- Permite configurar el llenado del objeto. El botn indica si
el objeto se llena(Yes) o (No).
Fill color.- Permite configurar el color de llenado. Para ello, se
hace click en el selector y luego se selecciona el color deseado de
la ventana de atributos. En el cuadro de texto debajo del indicador
se despliega el color actual.
Line color.- Permite configurar el color de las lneas (bordes) del
objeto. Se introduce el color deseado haciendo click en el selector
y luego en el color deseado en la ventana de atributos.
Text color.- Permite configurar el color del texto en el objeto. Se
introduce haciendo click en el selector y luego en el color deseado
en la ventana de atributos.
Line style.- Permite configurar el grosor de los bordes del objeto.
Para introducir el grosor, se hace click en el selector y luego en el
grosor deseado en la ventana de atributos.
Pattern.- Permite configurar el patrn de llenado del objeto. Para
introducir un patrn, se hace click en el selector y luego en el
patrn deseado en la ventana de atributos.
Blink.- Permite configurar un esquema de parpadeo para un objeto
en una grfica. Para configurar el esquema se hace click en el
atributo, lo que activa la ventana de configuracin de parpadeo.
Consultar el manual para mayor informacin.
Spin.- Permite configurar un esquema de rotacin para el objeto.
Para configurar la rotacin se hace click en el atributo, lo que
activa la ventana de configuracin de rotacin. Consultar el
manual para mayor informacin.
I.
CONFIGURACIN DE SUBMODELOS:
Un submodelo puede tener atributos dinmicos definidos internamente.
Estos atributos dinmicos pueden ser definidos completamente. O
pueden definirse en base a variables. Para configurar un submodelo. Se
le selecciona y luego se selecciona la opcin Configure Submodel del
men Dynamics.
Esto activa una ventana de configuracin de
submodelo (Figura siguiente). Esta ventana contiene campos para
introducir valores para las variables de submodelo. Estos valores pueden

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ser constantes numricas, constantes de texto, puntos de la base de

datos de etiquetas, o expresiones (Figura siguiente).
J. CONFIGURACIN DE ETIQUETAS:
La consola Conductor NT proporciona un utilitario de configuracin de
etiquetas. Este utilitario permite al usuario configurar etiquetas en la
consola, bien sea agregando nuevas etiquetas, cambiando la
configuracin de etiquetas existentes, o eliminando etiquetas de la base
de datos.
Esta configuracin se realiza en lnea, y toma efecto
inmediatamente.
La configuracin de etiquetas, tpicamente se hace fuera de lnea,
utilizando otras herramientas como Win Tools o Composer. Sin embargo,
en ocasiones puede ser necesario realizar pequeos cambios que
difcilmente justifican el proceso de volver a cargar la configuracin de
etiquetas.
Cabe destacar que es importante para el buen mantenimiento de la
configuracin del sistema mantener siempre sinceradas las bases de
datos de etiquetas de las consolas del sistema y de la herramienta de
configuracin. Caso contrario es factible que cambios realizados en las
consolas sean eliminados al realizar una actualizacin de la configuracin.
Para activar el utilitario de configuracin de etiquetas, seleccione el tem
Server Configuration del men desplegable del servidor de inters en el
despliegue de estado del sistema.
1. Etiquetas.- La base de datos del servidor Conductor NT est
compuesta de etiquetas. Cada etiqueta representa un bloque de
funcin que produce reportes por excepcin, tales como reporte
anlogo discreto, estacin de control, gestor de dispositivo, u otros.
Las etiquetas tambin pueden representar un mdulo de control o una
unidad de interfaz. La consola requiere de una etiqueta para cada
variable de proceso que va a observar y para cada dispositivo de
proceso que va a controlar.
Cada etiqueta de la base de datos representa una coleccin de puntos
de informacin. Conductor NT permite un acceso independiente a
esta informacin, mediante una coleccin de tomos asociados a cada
etiqueta. Para acceder a un punto de informacin especfico dentro de
una etiqueta se utiliza la sintaxis <etiqueta>.<tomo>.

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Las etiquetas se dividen en varios tipos. Cada una de ellas puede

brindar acceso a uno o ms cdigos de funcin. La siguiente tabla
enumera los tipos de etiquetas.
Tipo de
Etiqueta
Soporte
ANALAOG
DAANG
Reporte Anlogo
Adquisicin de dato anlogo
DADIG
DD
DIGITAL
MSDD
RCM
RMCB
RMSE
STATION
TEXT
TEXTSTR
Adquisicin
discreto
de
datos
Cdigo
de
Funcin
FC30
FC177
FC211
Gestor de dispositivo
FC123
Reporte discreto
Gestor de dispositivo de
mltiples estados
Memoria de control remoto
FC45
FC129
Bloque de control remoto de

motor
Constante
de
fijacin
manual remota
FC136
Estacin M/A bsica

Estacin M/A/Caseada
Estacin M/S-+
Relacin
Estacin de control
Selector de texto
FC21
FC22
FC23
FC80
Exposicin
de
datos
definidos por el usuario
FC62
FC68
FC151
FC194
Propsito
Recaba un valor anlogo
Recaba un valor anlogo con alarmas de niveles
mltiples, de desviacin y de velocidad de cambio.
Tambin permite seleccionar la fuente del valor as
como la insercin de un valor de usuario.
Recaba un valor discreto con funciones de alarma
mejoradas. Tambin permite seleccionar la fuente del
valor as como la insercin de una valor de usuario.
Recaba un estado de encendido o apagado para un
dispositivo. Permite el control manual.
Recaba un valor discreto
Recaba el estado de un dispositivo de tres estados.
Permite el control manual.
Recaba un estado de entendimiento o pagado para
un dispositivo, permite el control manual.
Recaba u estado de arranque o parada para un
dispositivo. Permite el control manual.
Recaba un valor constante y permite el cambio del
valor almacenado en la unidad de control de
procesos.
Monitorea variables reportadas desde una estacin
de control. Tambin permite el cambio de la salida de
control, punto de consigna, o ndice de relacin.
Recaba un mensaje de selector de texto el mensaje

generado por el mdulo del proceso consiste de un
nmero que corresponde a una cadena de texto
definida en la consola.
Tambin contiene una opcin de color y parpadeo,
Permite la comunicacin entre la consola y un
programa especial (C o BATCH) que ejecuta en un
mdulo de proceso para la transferencia de cadenas
de texto.
2. Lista de Etiquetas.- Al activarse el utilitario de configuracin de

etiquetas, ste se activa en una ventana (Figura siguiente). En la que
presenta una lista de todas las etiquetas disponibles en la base de
datos del servidor Conductor NT. Esta lista proporciona informacin
de las etiquetas en cinco campos:
Tag Name.- El nombre de la etiqueta el cual no puede repetirse.

Description.- Un texto que describe la etiqueta
Tag Type.- El tipo de etiqueta (por ejemplo. Analog o Digital)
Operating Status.- El estado operativo de la etiqueta.
Modified.- La fecha y hora de la ltima modificacin a la etiqueta.

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Una barra de mens y una barra de herramientas ubicadas en la parte

superior de la ventana dan acceso a las funciones del utilitario. Entre
estas funciones, destacan las siguientes:
a. Purge Deleted Tags.- Esta funcin pertenece al men File. Su
funcin es retirar de la base de datos todas las etiquetas cuyo
campo Operating Status tiene el valor deleted.
b. Exit.- Esta funcin tambin pertenece al men File. Su funcin es
terminar el utilitario de configuracin de etiquetas.
c. Edit Tag.- Esta funcin pertenece al men Edit. Su funcin es
agregar una nueva etiqueta existente en la base de datos.
d. New Tag.- Esta funcin tambin pertenece al men Edit. Su
funcin es agregar una nueva etiqueta a la base de datos,
incluyendo la definicin de sus propiedades.
e. Configure Text.- Esta funcin tambin pertenece al men Tools.
Su funcin es permitir la configuracin de cadenas de texto
utilizadas en diversos punto de la configuracin y operacin de la
consola.
3. Etiqueta nueva.- Al seleccionar la opcin New Tag del men Edit, el
sistema activa una ventana en la cual se despliega una lista de los
tipos de etiquetas disponibles. El usuario selecciona el tipo deseado y
luego hace doble click en la etiqueta para crearla. Esto activa la
ventana de propiedades de etiqueta, que se detalla en la siguiente
seccin.
4. Propiedades de Etiquetas.- Al seleccionar las opciones Edit Tag o
New Tag del men Edit, el sistema activa la ventana de propiedades
de etiqueta. Esta ventana agrupa las propiedades de las etiquetas en
diversas fichas. Las primeras dos fichas son comunes a todas las
etiquetas. Estas son las fichas General e INFI90. Las siguientes
fichas dependen del tipo de etiqueta cuyas propiedades se estn
configurando.
La parte inferior de la ventana de propiedades de etiqueta contiene
cinco botones.
Estos llenan la leyendas Ok , :Cancel
Apply,Reset, Help. El primer botn aplica los cambios realizados
y regresa a la ventana anterior. El segundo botn desecha los
cambios y regresa a la ventana anterior. El tercer botn aplica los
cambios realizados hasta el momento pero deja activa la ventana para
permitir ms cambios. El cuarto botn restaura todos los campos a

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sus valores por defecto. El ltimo botn activa una ventana de ayuda
en lnea que aplica las funciones de la ficha.
5. Ficha General.- La ficha General est dividida en 4 secciones. La
primera seccin lleva el ttulo Identification y contiene tres campos.
El primero de ellos es el campo Tag Name y contiene el nombre de la
etqueta. Este nombre puede tener un mximo de 16 caracteres (12
para etiquetas de tipo Scanner). Este nombre identifica a la etiqueta
para todas las funciones del sistema. Cada punto del proceso o
mdulo de control que se va a monitorear requiere de un nombre
distinto.
El segundo campo, es el campo Description. Este es un texto de hasta 40

caracteres cuya intencin es describir el propsito de la etiqueta. Adicionalmente, el
campo Custome Tag ID permite introducir un texto de hasta 32 caracteres para mayor
explicacin.
La segunda seccin lleva el ttulo rea. Esta seccin contiene un
solo campo, el cual define un rea la que pertenece la etiqueta. El
sistema permite hasta 64 reas. La intencin de las reas es permitir
seccionar la configuracin en reas funcionales de tal manera que se
puede restringir el acceso de lo operadores a informacin de reas a
las que no deben tener acceso por razones operacionales propios de
la planta o proceso.
La tercera seccin lleva el ttulo Inhibit. Esta seccin contiene un
nico campo Tag cuyo valor por defecto es <none>, que indica que
la inhibicin de alarmas no est habilitada. Este campo permite
configurar la inhibicin automtica de las alarmas de la etiqueta
cuando la etiqueta inhibe la toma un estado determinado (por ejemplo,
no considerar alarmas de flujo de lubricante a un motor si el modo est
apagado). El campo Tag es una lista desplegable que enumera las
etiquetas disponibles para inhibicin. Al seleccionarse una etiqueta,
aparece un segundo campo Inhibit State, en el cual se indica que
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valor toma la etiqueta inhibiente para inhibir las alarmas de la etiqueta

inhibida. El primer tem de la lista desplegable es una lnea en blanco.
Este tem se utiliza para inhabilitar la inhibicin de alarmas.
La cuarta seccin lleva el ttulo Options. Esta seccin contiene dos
opciones contiene cuadros de seleccin. La primera opcin es Save
Operator Actions. Esta opcin almacena las acciones del operador en
un archivo de modo que puedan ser analizados. La segunda opcin
es Permit Manual Inhibit. Esta opcin permite que el operador inhiba
manualmente las alarmas de la etiqueta.
6. Ficha INFI90.- Esta ficha permite configurar la prioridad de los
mensajes de Retorno a Normal y de la mala Calidad. La prioridad se
introduce en los campos Priority debajo de las leyendas return to
normal message y bad quality Message, respectivamente.
Adicionalmente, se puede configurar un texto que ser desplegado en
el mensaje de retorno a normal. Para ello, se introduce en el campo
index el ndice del texto deseado. El botn con puntos suspensivos se
utiliza para desplegar el texto seleccionado en el campo Text.
En esta ficha se introduce la direccin del bloque de la funcin a la que

corresponde la etiqueta. Para ello, se ingresa las direcciones de
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Skill Based Pay
anillo, nodo, mdulo y bloque en los campos Loop, Node, Module

y Block, respectivamente. Los dos primeros campos pueden tomar
valores del 0 a 250 el tercero puede tomar valores del 0 al 31 y el
ltimo del 1 al 9998.
Finalmente, esta ficha permite habilitar la diseminacin de los
reconocimientos de las alarmas de la etiqueta. Para ello, se habilita el
cuadro ubicado junto a la leyenda Tag Acknowledgement Broadeast
Enabled. Esta funcin permite transmitir los reconocimientos de las
alarmas de la etiqueta a otras consolas del sistema. Para ello, es
necesario que las consolas a las que transmitir el reconocimiento
tengan configuradas en la consola etiquetas de tipo estado de mdulo
y que en ellas se habilite la opcin Enable Alarm Arcknowledgment
Transmission.
7. Otras Fichas.- Las fichas restantes en la ventana de propiedades de
etiqueta dependen del tipo de etiqueta que se est configurando.
Estas fichas pueden ser Analog.Data Aqu.Analog,Digital, Digital
Report, Rem Ctrl Memory, Station, Device Driver, Multi-State Device
Driver, Modulo, Rem Motor Ctrl Block, Rev Manual Set Const, Scanner
y Text String. Los campos de estas fichas estn documentados en el
manual de configuracin.
8. Configuracin de texto.- Las propiedades de las etiquetas incluyen
una serie de textos que son utilizados por consolas para desplegar
mensajes. En la ventana de propiedades, se utiliza ndices para
especificar estos textos. El sistema permite agregar textos a la
configuracin, a fin de adecuarla a las necesidades de la planta. Para
ello se utiliza la opcin Configure Text... del men Tools. Al
seleccionar esta opcin se activa la ventana de tablas de textos. La
ventana consta de tres fichas:
Indexed Text.- Esta ficha permite configurar comentarios de

alarma, unidades de ingeniera, estados lgicos, prioridad de
alarma y selectores de texto. La operacin de esta ficha se
describe ms adelante.
Substitutable Text.- Esta ficha permite configurar textos
sustituibles en la configuracin. Su funcin escapa al alcance de
este curso.
Rem Motor Ctrl Block Text.- Esta ficha permite configurar los
textos utilizados en el campo de error de la placa operativa del
bloque de funcin RMCB. Su operacin se describe ms adelante.
9. Ficha Indexed Text.- Esta ficha contiene en su parte superior un

campo Text Type. Este campo es una lista desplegable que permite
seleccionar el tipo de textos indexado a configurar. Estos textos
pueden ser:
Alarm Comment.- Son textos utilizados para identificar las

condiciones de alarma de las etiquetas.
Text Selection Text.- Estos son los textos utilizados por las
etiquetas de tipo TEXT
Engineering Unit Descriptor.- Son textos que identifican los
estados lgicos de las diversas etiquetas de tipo discreto.

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Alarm Priority Text.- Son textos que describen las diferentes

prioridades de alarma del sistema. El sistema contempla 16
prioridades de alarma: estos textos son utilizados en la mini
ventana de alarmas y en la lista de alarmas para identificar la
prioridad de las alarmas del sistema.
La ficha despliega en su parte principal una tabla en la que enumeran

los textos configurados. En la parte inferior de la ficha aparece un
campo con leyenda Record que identifica el registro actual. Este
campo lleva botones de los lados, que permiten desplazarse en la
tabla. Los botones externos se desplazan hacia los extremos de la
tabla, mientras los botones internos desplazan un registro a la vez. El
botn con un asterisco (*) agrega un nuevo registro a la tabla; el botn
con una cruz elimina el registro actual de la tabla. A la derecha del
campo aparece la leyenda Of #. El nmero indica el nmero de
registros en la tabla.

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10. Comentarios de Alarma.- Al seleccionar el tipo de texto Alarm

Comment, la ficha despliega una tabla de dos columnas. La primera
columna lleva el ttulo Index y contiene el ndice con el cual se ligar
la referencia al texto. La segunda columna lleva el ttulo Text y
contiene el texto configurado. El sistema permite 20000 registros en
esta tabla.
El uso de esta tabla permite utilizar el mismo texto de alarma en
varias etiquetas sin tener que introducirlo por separado para cada
etiqueta. Basta introducir el texto en esta tabla y luego indicar en las
etiquetas el ndice del texto deseado.
Para agregar un comentario de texto, se utiliza el botn con asterisco,
el cual desplaza la tabla a su ltima lnea. En esta lnea se introducen
el ndice y el texto deseados. Para cambiar un comentario existente,
se desplaza hasta el registro que contiene el comentario a cambiar y
se introduce el nuevo texto en el campo correspondiente.
11. Unidades de Ingeniera.- La tabla de unidades de ingeniera permite
configurar las unidades en que se expresan los valores anlogos del
proceso. Esta tabla puede contener un total de 256 unidades de
ingeniera, con ndices del (1 al 255L los ndices 1 al 15 estn
definidos por el sistema y no pueden cambiarse.
Al seleccionar esta tabla, la ficha despliega mltiples columnas, en las
que se repiten las dos columnas de la tabla. Index y text. Para
agregar una nueva unidad de ingeniera, se selecciona un registro
vaco Se introduce su ndice y texto. El texto tiene un mximo de 6
caracteres. Para cambiar el texto de una unidad de ingeniera
existente, se selecciona el registro que lo contiene y se introduce el
nuevo texto. Las unidades de ingeniera con ndices del 1 al 15 no
pueden cambiarse.

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El reporte por excepcin que transmite la unidad de control de

procesos contiene, adems del valor, el ndice de las unidades de
ingeniera. La consola utiliza este ndice para seleccionar el texto
deseado, el cual es luego presentado en los despliegues.
12. Estados lgicos .- La tabla de estados lgicos permite configurar
textos descriptivos de los estados lgicos de las etiquetas que
presentan estados lgicos de dispositivos discretos (Por ejemplo,
encendido/apagado). La consola relaciona el estado lgico con el
texto descriptivo configurado en la base de datos de etiquetas.
El sistema permite una mximo de 256 textos descriptivos de estados
lgicos, con ndices del 0 al 255 los textos con ndices del 0 al 15 son
definidos por el sistema y no pueden ser cambiados.
Para agregar un texto descriptivo de estado lgico, se utiliza el botn
con asterisco para ubicar el cursor en el primer registro no utilizado.
En este registro se introducen el ndice y texto deseados. Para
cambiar un texto descriptivo existente, se selecciona el registro que lo
contiene y se introduce un nuevo texto en el campo correspondiente.
Los textos pueden tener un mximo de 6 caracteres.
13. Ficha Rem Motor Ctrl Block Text.- El bloque de funcin RMCB enva
en su reporte por excepcin un estado de error que puede tomar uno
de diez valores. Este estado de error corresponde a las siguiente
condiciones:
1
2
3
4
5
No hay errores
Parado
Enclavamiento 1=0
Enclavamiento 2 =0
En clavamiento 3 = 0
6
7
8
9
10
Enclavamiento 4 =0
Retroalimentacin 1 =o
Retroalimentacin 2 = 0
La ficha Rem Motor Ctrl Block Text permite configurar juegos de textos
que identifiquen estos estados de error. La ficha presenta una seccin
con ttulo Set en la cual se define el ndice del juego (campo Number)
y un nombre para el mismo (campo Name). La ficha permite
configurar los textos correspondientes a cada una de las condiciones
enumeradas arriba. La seccin Error State contiene campos para
los dos primeros estados (campos No Error y Stopped para los
estados 1 y 2 respectivamente). La seccin interlock contiene
campos para los estados 3 al 6. La seccin Feedback 1 contiene
campos para los estados 7 y 9 (campo Zeropara el estado 7 y campo
One para el estado 9). La seccin Feedback 2 contiene campos
para los estados 8 y 10.
Para agregar un nuevo juego, se hace click en el botn con asterisco.
El sistema automticamente introduce el ndice del nuevo juego,
siendo uno ms que el ndice ms alto utilizado. Luego se introducen
los textos en los campos correspondientes y se hace click en botn
OK para aplicar los cambios.

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Skill Based Pay
Para cambiar el juego existente, se utiliza los botones de

desplazamiento para activar el registro correspondiente al juego
deseado. Luego se realiza los cambios deseados en los campos
correspondientes y se hace click en el botn OK para guardar los
cambios.
Para eliminar un juego, se utiliza los botones de desplazamiento para
activar el registro correspondiente al juego a eliminar. Luego se hace
click en el botn con cruz. No es posible eliminar el juego 0.
K. BASE DE DATOS HISTRICA:
Todos los nodos conductor NT de un sistema Symphony (tanto clientes
como servidores) contienen una base de datos histricos. Esta base de
datos recoge informacin de los servidores conductor NT a los que se
tiene acceso (es decir, los servidores en el mismo grupo) y los almacena
de modo que puedan ser utilizados por otras funciones del Conductor NT,
como son las tendencias, los archivos y los reportes.
La configuracin de la base de datos histricos permite asignar a una
etiqueta en la misma etiqueta de la base de datos actuales de un servidor
Conductor NT. Tambin se asignan parmetros tales como los perodos
de recoleccin, almacenamiento y extensin. El sistema permite definir
hasta 2,000 etiquetas en la base de datos histricos de un nodo Conducto
NT.
La configuracin de la base datos histricos se realiza en lnea. Para
acceder al utilitario de configuracin se realiza la siguiente accin:
Botn men
Configure
Historial Database
Esto activa la ventana de configuracin de base de datos histricos. Esta

ventana presenta una lista de las existentes en la base de datos (columna
Tagname) y leyendas asociadas a las mismas (columna Legend). En
la parte inferior de la ventana se encuentran los siguiente botones.
Close.- Cierra la ventana

Edit.- permite editar la connfiguracin en una etiqueta
Add.- Agrega una etiqueta a la base de datos
Delete.- Elimina una etiqueta de la base de datos
Find.- Busca una etiqueta en la base de datos
Delete all.-Elimina todas las etiquetas de la base de datos
1. Configuracin de Etiqueta histrica.- Los botones Edit y Add de la

ventana de configuracin de base de datos histricos activan las
ventana de configuracin de etiqueta histrica. Para realizar cambios
en una etiqueta existente, se selecciona la etiqueta de la lista y se
hace click en el botn Edit. Para agregar una nueva etiqueta se hace
clik en el botn Add.
La ventana de configuracin de etiqueta histrica est dividida en tres
secciones horizontales. La seccin superior contiene informacin de
la etiqueta histrica, la seccin media contiene almacenamiento de los
datos histricos.
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Skill Based Pay
Cuando se activa la ventana para cambiar la configuracin de la

etiqueta existente, sta se activa conteniendo en sus campos la
configuracin de la etiqueta seleccionada. Cuando se activa para
agregar una nueva etiqueta, los campos presentan los valores de
configuracin en defecto.
La parte inferior de la ventana presenta botones de conveniencia que

pueden usarse para configurar un nmero de etiquetas histricas sin
tener que cerrar la ventana. Estos botones son Add para agregar
una etiqueta. Replace para hacer efectivos cambios a los parmetros
de una etiqueta. Default para restaurar los parmetros en la ventana
a sus valores por defecto, y Prev y Next, para desplazarse dentro
de la base de datos, en direccin descendente y ascendente,
respectivamente.
2. Informacin de Etiqueta.- Esta seccin de la ventana de
configuracin de etiqueta contiene informacin referente a la etiqueta
histrica misma. Cuenta con dos campos. Tagname y Legend que
contienen respectivamente el nombre de la etiqueta y un texto
descriptivo. El nombre de la etiqueta puede tener hasta 37 caracteres
de longitud. La leyenda puede tener hasta 63 caracteres.
Al agregar una etiqueta nueva, si no se introduce nada en estos
campos, el nombre de la etiqueta toma el nombre de la etiqueta y su
tomo de la base de datos actuales configurado en la seccin de
recoleccin. Del mismo modo, la leyenda por defecto es la descripcin
de la etiqueta de la base de datos actuales.
El nombre de la etiqueta histrica es independiente del nombre de la
etiqueta de la base de datos actuales del servidor Conductor NT.
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Skill Based Pay
Cada etiqueta histrica debe tener un nombre independiente. Si se va

a cumular datos histricos de ms de un tomo de una etiqueta de la
base de datos actuales del servidor Conductor NT, cada uno de estos
daos debe llevar un nombre distinto. Adicionalmente, el nombre de la
etiqueta histrica no puede repetirse en las bases de datos histricas
de otros nodos Conductor Nt.
3. Informacin de Recoleccin.- Esta seccin de la ventana permite
configurar los parmetros necesarios para recolectar y almacenar los
datos de un punto en la base de datos actuales.
4. Perodo de Recoleccin.- El botn Collection Rate permite
configurar el periodo de recoleccin para la etiqueta. Este es el
intervalo que pasa entre datos sucesivos que se recaban de la base
de datos actuales. La leyenda del botn presenta el perodo de
recoleccin seleccionado.
Haciendo click en el botn, se activa una ventana en la que se
enumera los perodos de recoleccin vlidos. Estos estn expresados
en segundos, minutos , horas y das y varan desde 1 segundo hasta 1
da. Adicionalmente, puede especificarse las opciones especiales
None, Manual y Custom. La opcin None se utiliza para
configurar etiquetas histricas cuya recoleccin no ser cclica sino
estar basada en un evento o estado discreto.
El periodo de recoleccin por defecto es 1 minuto.
Opcin de Perodo de Recoleccin Manual
Esta opcin permite configurar etiquetas histricas cuyos datos sern
introducidos manualmente, como por ejemplo resultados de
laboratorio. Cuando se selecciona esta opcin, la leyenda del botn
es (Manual) y cambia la apariencia de la seccin de informacin de
recoleccin de la ventana de configuracin de etiqueta histrica. Slo
los botones de perodo de recoleccin y grupo de archivo son
accesibles, y aparece un botn Data Rate. La leyenda de este botn
identifica el tipo de dato a ser introducido, haciendo click en este
botn se activa una ventana que enumera las opciones:
Numerical dato numrico

Alphanumerical 32 char - cadena de texto de hasta 32 caracteres
Alphanumerical 64 char - cadena de texto de hasta 64 caracteres
Alphanumerical 128 char - cadena de texto de hasta 128
caracteres
Alphanumerical 256 char - cadena de texto de hasta 256
caracteres
Aphanumerical 512 char - cadena de texto de hasta 512
caracteres
Opcin de perodo de Recoleccin Custom

Esta opcin se utiliza cuando se desea un perodo de recoleccin que
no corresponde a las opciones estndar. Al seleccionarse esta opcin,
la leyenda del botn es (Custom), y el campo Period / Start Time se
vuelve accesible de modo que pueden introducirse el perodo y tiempo
de inicio deseados. El formato del campo es <Periodo>, <tiempo de
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Skill Based Pay
inicio>. El perodo se expresa como daily, weekly o monthly para

indicar periodicidad diaria, semanal o mensual, respectivamente.
Tambin puede introducirse un perodo arbitrario, en formato
DD:HH:MM:SS (das: horas: minutos: segundos). El tiempo de inicio
es la fecha de hora en que se inicia el periodo indicado. Este lleva el
formato HH;MM;SS:DD MMM-YY (Horas, minutos, segundos, da,
mes y ao). Las horas se expresan en formato de 24 horas. El valor
por defecto del perodo es horario y el tiempo de inicio es a la
medianoche del da actual. El mes se expresa como una abreviacin
de tres letras de un nombre en ingls.
Por ejemplo, si el campo contiene 0:1:30:30, 15:15:30 06 APR-98, los
datos se recolectarn cada hora con 30 minutos y 30 segundos
empezando a las 3 de la tarde con 15 minutos y 30 segundos del da
06 de abril de 1998. En otras palabras la primera recoleccin ser a la
hora indicada; la segunda ser a las 16:46:00 y la tercera a las 8:16:30
5. Clculos.- El botn Computations permite configurar clculos que
debe realizar la consola al recolectar los datos histricos. Estos
clculos pueden ser de promedio de mnimo, de mximo y de
desviacin estndar y pueden ser calculados con base horaria, diaria,
mensual y anual. Los valores calculados son almacenados en tomos
independientes de la base de datos histricos y son accesibles a otras
funciones de la consola, como tendencias y reportes. Tambin se
proporcionan tomos para los tiempos mnimo y mximo. Estos
tomos contienen la fecha y hora de la primera instancia de los valores
mnimo y mximo.
Al hacer click en el botn Computations, se activa la ventana de

clculos de etiqueta histrica. Esta ventana contiene una matriz de
selectores que permiten seleccionar las combinaciones de periodo de
clculo y tipo de clculo. Cada fila de la matriz representa un perodo
de clculo, pudiendo ser horario (Hourly), diario (Daily), mensual
(Monthly) y anual (Yearly). Cada columna representa un tipo de
clculo, pudiendo ser promedio (Avg), Mnimo (Mm), tiempo mnimo
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Skill Based Pay
(Mm Time), mximo (Max), tiempo mximo (Max time) y desviacin

estndar (Stand Dev). Los selectores aparecen en gris cuando no se
ha seleccionado la combinacin, y en amarillo cuando se le ha
seleccionado.
La columna Number Retained contiene campos en los que se
introduce el nmero de valores a retener para cada tipo de clculo
seleccionado para el perodo de clculo a cuya fila pertenece. El
sistema almacena los valores calculados hasta llegar al lmite
especificado. Luego, los valores ms antiguos son reemplazados
conforme se calculan nuevos valores. Para retener todos los valores
calculados, se introduce el texto inf. El nmero debe ser mayor a cero.
6. Periodo de Almacenamiento.- El botn Storage Rate permite
especificar el nmero de perodos de recoleccin que pasan entre
instancias de almacenamiento.
Por ejemplo, si el periodo de
recoleccin es 1 segundo y el periodo de almacenamiento es 10, se
guardar datos en la base de datos histricos cada 10 segundos.
Al hacer el click en este botn que activa una ventana que enumera
las opciones de periodo de almacenamiento.
Este puede ser
1,2,5,6,10,20,30,60 120, el valor por defecto es 1.
7. Opcin de Recoleccin.- El botn Collection Option permite
especificar la forma en que se almacena los datos recolectados Estas
opciones incluyen promedio (AVG), mnimo (MIN), mximo (MAX) e
instantneo (INST).
Estas opciones operan sobre los datos
determinados por el perodo de almacenamiento. Por ejemplo, si el
perodo de almacenamiento es 10, las opciones AVG, MIN y MAX
calcularn el almacenamiento. La opcin INST almacena el ltimo dato
recolectado. La leyenda del botn indica la opcin seleccionada.
8. Grupo de Archivo.- Los grupos de archivos son conjuntos de datos
histricos que son programados para archivarse en perodos
especficos. El botn Archive Group permite asignar la etiqueta
histrica a un grupo de archivo determinado. Al hacer click con el
botn se activa una ventana que enumera los grupos de archivo
configurados en el sistema.
El grupo de archivo deseado se
selecciona de esta lista. El grupo especial None indica que la etiqueta
histrica no ser archivada. La leyenda del botn identifica al grupo
de archivo seleccionado. El valor por defecto es None.
9. Punto de Base de datos.- Un punto de la base de datos actuales del
servidor Conductor NT se asigna a cada etiqueta de la base de datos
histricos. El campo Tag Atom permite introducir la etiqueta y su
tomo de inters. El nombre de la etiqueta y el tomo se separan por
un punto (.).

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Skill Based Pay
10. Bit de Evento.- Los bits de evento son indicadores globales que
pueden ser activados para indicar que ha ocurrido un evento.
Conductor NT permite un total de 4,096 bits de evento para toda la red
de consolas Conductor NT. Estos bits pueden utilizarse para gobernar
la recoleccin de datos histricos. El campo Event Bit permite
introducir el nombre o nmero de un bit de evento que gobierna la
recoleccin. Si el perodo de recoleccin es (None), el dato de la
etiqueta es recolectado solo cuando el bit de evento entra en estado
activo. Si se ha seleccionado cualquier otro perodo de recoleccin,
los datos sern recolectados con esta periodicidad, mientras el bit de
evento se encuentra en estado activo.
El botn Active Value determina el valor del bit de evento que ser
considerado como activo. Al hacer click en este botn se alterna entre
los valores 0 y 1. La leyenda del botn identifica el valor configurado.
11. Bit de Reconocimiento.- El campo Ack Bit permite especificar un bit
de evento que ser utilizado para indicar que una operacin de
recoleccin ha concluido. En ese campo se introduce el nombre o
nmero del bit de evento deseado. Cuando este bit ha sido
configurado, el sistema alterna su estado al finalizar la operacin de
recoleccin.
12. Informacin de Alamacenamiento.- La seccin de informacin de
almacenamiento presenta y permite configurar el tiempo que sern
retenidos los datos en las consolas, el nmero de perodos de
coleccin que sern retenidos y los nodos conductor NT que
almacenarn los datos. Esta seccin presenta una tabla en la que se
despliegan los juegos de opciones de almacenamiento configuradas.
Debajo de esta tabla se presentan tres botones Edit, para realizar
cambios a un juego de opciones existentes Add para agregar un
nuevo juego de opciones Delete, para eliminar un juego de opciones.

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Skill Based Pay
Ventana de Informacin de Almacenamiento

Los botones Edit y Add activan la ventana de opciones de
almacenamiento de datos histricos. Esta ventana est dividida en
cuatro listas verticales: Retention Time de tiempo de retencin,
Number Retained de nmero de valores retenidos. Configured
Nodes de nodos Conductor NT configurados para almacenar los
datos, y Available Nods de nodos conductor NT accesibles que no
estn configurados para almacenar los datos.
Al configurar los parmetros de almacenamiento de las etiquetas
histricas es necesario considerar el espacio disponible en el disco
duro del nodo Conductor NT.
13. Tiempo de Retencin.- El tiempo de retencin es el tiempo que los
datos permanecen almacenados por la base de datos histrico. La
lista Retention time enumera los valores de tiempo de retencin
permitidos, que pueden ser de 1 a 16 horas, de 1 a 5 das, o de 1 a 16
semanas. Un tiempo de retencin especial es Infinity, que indica que
el tiempo de retencin est gobernado por el nmero de datos
retenidos.
La base de datos histricos almacena valores por el tiempo de
retencin configurado. Una vez acumulado valores por este tiempo,
los valores ms antiguos son reemplazados por valores nuevos
conforme se van recolectando. El reemplazo de valores se da tan
pronto como se llegue a cualquiera de los dos limites (tiempo de
retencin y nmero retenido). Por ejemplo, si se configura un tiempo
de retencin a 1 hora y un nmero retenido de 100 para una etiqueta
que almacena datos 60 veces por hora, la base de datos histricos
almacenar slo 60 valores. En cambio, si el nmero retenido es 30,
se almacenar solo 30 valores. El valor por defecto para el tiempo de
retencin es 8 horas.
14. Nmero Retenido.- El nmero retenido es el nmero de valores que
retiene la base de datos histricos antes de proceder a reemplazar
datos antiguos por datos nuevos. La lista Number Retained enumera
las opciones para este parmetro, que van desde 10 hasta
1,000,00.00. Un nmero especial es Infinity, que especifica que el
nmero de valores retenido est gobernado por el tiempo de retencin.
La base de datos histricos almacena el nmero de valores
configurado. Una vez acumulado este nmero de valores, los valores
ms antiguos son reemplazados por valores nuevos conforme se van
recolectando. El reemplazo de valores se da tan pronto como se
llegue a cualquiera de los dos lmites (tiempo de retencin y un
nmero retenido). Por ejemplo, si se configura un tiempo de retencin
de 1 hora y un nmero retenido de 100 para una etiqueta que
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Skill Based Pay
almacena datos 60 veces por hora, la base de datos histricos

almacenar slo 60 valores. En cambio, si el nmero retenido es 30
se almacenar solo 30 valores. El valor por defecto del nmero
retenido es Infinity.
15. Nota de Almacenamiento.- La lista Configured Nodes enumera los
nodos que almacenan los datos de la etiqueta histrica. La lista
Available Nodes enumera otros nodos Conductor NT disponibles
para almacenar los datos de la etiqueta. Para agregar un nodo, se lo
selecciona en la segunda lista y se hace click en el botn Add ubicado
debajo de la misma. Para eliminar un nodo, se lo selecciona de la
primera lista y se hace click en el botn Delete ubicado debajo de la
misma.
16. Base de Datos de Bloques Histricos.- La base de datos de bloques
histricos ha sido diseada para permitir una recoleccin eficiente de
un gran nmero de plintos de la base de datos actuales, a igual que en
la base de datos histricos. Los datos de los bloques histricos son
almacenados por su uso por otras funciones del sistema, como
tendencias y archivo de datos.
Cada bloque es una entidad que contiene datos recolectados de
mltiples puntos en la base de datos actuales Conductor NT. Todos
los puntos enumerados en la configuracin del bloque comparten los
parmetros de recoleccin, almacenamiento y clculo. El sistema
permite configurar la recoleccin mediante los bloques histricos de
una mximo de 5000 puntos por servidor conducto N.T.
Para obtener un rendimiento optimo, ABB Bailey recomienda que cada
bloque contenga entre 50 y 500 puntos de datos actuales (tomos de
etiquetas) Asimismo recomienda un periodo de recoleccin de 30
seg.o ms.
Finalmente, recomienda que no se configure la
recoleccin de mas de 500 valores de un mismo servidor e Conductor
NT al mismo tiempo. Si se recolecta mas de 500 puntos se
recomienda configurar escalonamientos en el tiempo de inicio. Por
ejemplo, configurar dos bloques con periodo de recoleccin de 30
seg., con un tiempo de inicio de 00:00:00 para el primero y 00:00:15
para el segundo.
La configuracin de la base de datos histricos se realiza en lnea.
Para acceder al utilitario de configuracin, se realiza la siguiente
accin:
Close cierra ventanas.

Edit permite editar la configuracin de un bloque.
Add agrega un bloque a la base de datos.
Delete elimina un bloque de la base de datos.
Find busca un bloque en la base de datos.
Copy crea una copia de un bloque en la base de datos.

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17. Configuracin de Bloques Histricos.- Los botones Edit, Add y

Copy de la ventana de configuracin de base de datos de bloques
histricos activan la ventana de configuracin de bloque histrico
(siempre figura). Para realizar cambios en un bloque existente, se
selecciona el bloque en la lista y se hace click en el botn Edit. Para
agregar un nuevo bloque se hace click en el botn Add.
El botn copy permite configurar un bloque histrico con parmetros y
asignaciones similares a un bloque existente.
La ventana de configuracin de bloque histrico presenta los botones
OK, Apply y Cancel. E primero hace efectivo los cambios realizados y
cierra la ventana. El segundo hace efectivo los cambios realizados y
deja la ventana abierta, de modo que se pueda configurar otro bloque
histrico. El tercer botn descarta los cambios realizados y cierra la
ventana.
18. Parmetros de Recoleccin y Archivamiento.- Esta seccin permite
introducir los parmetros relacionados a la recoleccin y archivamiento
de los datos:
19. Informacin de Bloque.- El campo Block Name de la seccin de

parmetros muestra el nombre del bloque seleccionado. Cuando la
ventana se activa para realizar cambios en un bloque existente, este
campo es slo de despliegue. En cambio, cuando se activa la ventana
para agregar un bloque, en este campo se introduce el nombre del
nuevo bloque.
El nombre del bloque puede tener una longitud de 37 caracteres. Este
nombre debe ser nico en la red Conductor NT, no pudiendo darse el
mismo nombre de bloque en otro nodo. El nombre debe empezar en
una letra, y no debe contener espacios en blanco. El nombre 317

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temperaturas no es permisible, mientras Flotacin:Celdas: 1_al _25

si lo es.
El campo Legend permite introducir un texto que ser utilizado como
leyenda para el bloque. Este texto puede tener hasta 63 caracteres.
20. Recoleccin.- El campo Period/Start Time permite introducir el
periodo de recoleccin y el tiempo de inicio de este perodo. Esta
informacin se introduce en el formato <perodo>, <tiempo de inicio>,
donde el perodo est expresado en das, horas, minutos y segundos
separados por ., y el tiempo de inicio en el formato HH:MM:SS DDMM-YY (horas, minutos, segundos, da, mes en abreviacin del
ingls y ao).
El significado de este campo es el mismo que en el caso de la opcin
(Custom) del perodo de retencin de etiquetas histricas.
21. Nodo de Almacenamiento.- El botn Node permite seleccionar el
nodo Conducto NT que almacenar los datos del bloque histrico. La
leyenda del botn indica el nodo seleccionado. Haciendo click en este
botn se activa una ventana que enumera los nodos disponibles. En
esta ventana se selecciona el nodo deseado.
22. Nmero Retenido.- El campo Number Retained permite especificar
el numero de valores que sern almacenados para cada tomo de
etiqueta de base de datos actuales asignado al bloque. Una vez que
se ha almacenado el nmero de valores especificado, el sistema
automticamente reemplaza los valores, conforme se recolecta
nuevos valores. Si se introduce Inf, en este campo, el sistema
detendr todos los valores recolectados.
23. Opciones de Recoleccin.- El campo Options permite seleccionar
tres opciones de recoleccin.
Cada opcin disponible est
acompaada de un selector, el cual aparece en gris cuando la opcin
no ha sido seleccionada y en amarillo cuando la ha sido.
Cuando se selecciona la opcin Raw Data, el sistema almacena los
datos recabados del servidor Conductor NT junto con los clculos que
se hubieran hecho.
La opcin Pause permite detener la recoleccin de datos para el
bloque. Luego de cambiar el estado de esta opcin, se hace clic en
los botones Ok o Apply en la parte inferior de la ventana para
activar el cambio.
La opcin Reset permite eliminar todos los datos del bloque
acumulados en la base de datos de bloques histricos. Tambin
comprime el espacio de almacenamiento reservado para el bloque,
eliminando las porciones reservadas para puntos actuales que han
sido retirados de la configuracin del bloque; todos su parmetros
permanecen.

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24. Asignacin de etiquetas y tomos.- La seccin inferior de la ventana

de configuracin de bloque histrico presenta una lista de etiquetas y
tomos asignados al bloque (lista Tag Atom), un campo de
introduccin de texto y los botones Add y Delete.
Para asignar un punto de la base de datos actuales al bloque se
introduce su etiqueta y tomo en el campo de texto, en el formato
<etiqueta>,<tomo> y se hace clic en el boton Add. Conforme se
va agregando punto al bloque, sus etiquetas y tomos se agregan a la
lista Tag Atom.
Para eliminar puntos de la base de datos actuales del bloque, se los
selecciona en la lista Tag Atom y se hace clic en el boton Delete,
esto los elimina de la lista.
25. Clculos.- Al igual que en el caso de etiquetas histricas, el sistema
permite configurar clculos a ser realizados en los valores de bloques
histricos, los clculos que se realizan son los mismos. La ventana de
configuracin de bloque histrico proporciona el botn Computations
en su parte inferior. Haciendo click en el botn se activa la ventana de
configuracin de clculos de etiqueta histrica las operaciones en esta
ventana son las mismas que para el caso de etiquetas histricas.
3. CONDICIONES OPTIMAS DE TRABAJO PARA LOS EQUIPOS:
A. LOS PCUS:
El cuarto de control donde se va a instalar gabinetes para el DCS debe
tener las siguiente caractersticas generales:
Los pisos donde se instalan deben estar nivelados adems de

soportar el peso de los equipos ABB Bailey.
El espacio alrededor de los gabinetes debe ser el suficiente para poder

abrir cmodmente las puertas, as como el libre trnsito de las
personas a travs del ambiente sin tener que chocar con los
gabinetes.
Los equipos no deben ser objeto de golpes mecnicos antes y

despus de la instalacin, el cuarto de control debe estar libre de
golpes y vibraciones fsicas lo cual podra afectar la performancia de la
operacin del sistema.
La calidad del aire, en la Fundicin y en todos los centros industriales

el aire contiene partculas de slidos y agentes qumicos
contaminantes, algunos de estos pueden causar corrosin y daar los
equipos INFI 90, una temperatura elevada y la humedad pueden
acelerar los efectos corrosivos de los contaminantes. Por esto el
fabricante recomienda lo siguiente:
a) Las partculas dentro del rea del cuarto de control deben ser no
conductivas y no deben exceder del nivel de severidad 1 como lo
defina ISA, S 71.04 Condiciones de los ambientes para sistemas
de control bajo influencias contaminantes.

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b) Mantener un programa continuo de limpieza y mantenimiento de

los filtros de aire as como de todo el sistema de aire
acondicionado del ambiente.
Los niveles de temperatura y humedad deben ser mantenidos para
proporcionar un ambiente confortable tanto para el personal y para
controlar la carga electrosttica del cuarto de control. La humedad
recomendada para los cuartos de control es de 40% para minimizar la
carga electrosttica en los equipos y en el personal. El rango de
temperatura debe estar entre 21 y 23C aunque todos los equipos
estn diseados para soportar hasta 70C.
El valor de la luminosidad basado en varios estudios ergonmicos

recomiendan la intensidad en 730 lux, las reas de estudio de la data
debe tener una luminosidad de 970-1080 Lux.
Las reglas generales para controlar el ruido elctrico son:

a) Seleccionar los cables apropiados, diseados para minimizar los
picos de ruido.
b) Establecer un efectivo sistema de tierra as como de blindado para
todas las seales tanto de fuerza como de control. Algunas
tcnicas de filtraje podran ser tiles para reducir el ruido a niveles
aceptables.
c) Cablear las seales por caminos donde no se encuentren equipos
que produzcan ruido.
Las descargas electrostticas causan que los dispositivos fallen antes

de tiempo para prevenir las descargas electrostticas:
a) Use alfombras antiestticas o protectores de pisos en los cuartos
de control debidamente enterrados.
b) Use siempre pulseras antiestticas y conectarlas a la tierra del
PCU cuando maneje algn tipo de mdulo.
c) Seguir las instrucciones dada por ABB Bailey en sus manuales
para instalar el sistema de tierra.
d) Siempre mantener un nivel de humedad igual o mayor a 40%
Un punto muy importante es la interferencia de radio frecuencia, para

evitar esto no usar radios dentro de un permetro menor a 2 metros a
la redonda de los gabinetes; pues estas seales pueden interferir en
las seales de los mdulos de comunicacin.
B. LAS CONSOLAS CONDUCTOR NT:
La temperatura de operacin recomendada est entre 10-40C

Humedad relativa recomendada por encima de 40%
La altitud mxima es de 4400 msnm
Para prevenir la interferencia de radio frecuencia no usar radios a
menos de 2 m. De las consolas.
El sistema de alimentacin de las consolas debe contar con un
sistema de voltaje estabilizado y un buen enterramiento.
Los pisos deben contar con proteccin antiesttica debidamente
enterrada

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El sistema de aire acondicionado debe filtrar cualquier tipo de partcula

corrosiva y gases que pueden ocasionar desgaste o corrosin en los
equipos.
4. PROCEDIMIENTO PARA MANTENIMIENTO A LAS CONSOLAS:

El siguiente es un procedimiento estndar par el mantenimiento preventivo de
las consolas, estos procedimientos sobre todo los que requieran desconexin
de tarjetas debe ser hecho por personas que conozcan el sistema en
conjunto:
Revisar y verificar las conexiones; es decir todas las fases, neutro y tierra
que estn seguras.
Revisar y asegurarse que todos los cables de campo que llegan a la
interface de comunicacin estn seguras.
Limpiar el monitor, primero removiendo el polvo y luego pasando un pao
suave humedecido en algn limpiador comercial de monitores
(responsabilidad del operador).
Limpiar el teclado del operador y el de ingeniera de la misma manera que
se limpi el monitor (responsabilidad del operador).
Antes de desconectar alguna tarjeta, tener cuidado en no desconectar los
cables de la red INFINET de manera que no se abra el lazo.
Para limpiar el polvo de las tarjetas electrnicas existen dos mtodos
recomendados por el fabricante: el primero es usando una aspiradora o
aire limpio, seco y filtrado para remover el polvo de la misma y la otra
forma de limpiar las tarjetas es usando un spray de alcohol isoproplico
(99.5% grado electrnico), luego que la tarjeta ha quedado limpia,
remover el exceso de solvente usando aire comprimido.
Para limpiar los terminales de conexin de las tarjetas el fabricante
recomienda usar una mezcla de solvente de 80% alcohol isoproplico
(99.5%) Y 20% de agua destilada.
Limpiar la cabeza del disk drive, para esto usar un kit de limpieza de
cabezales comercial.
A continuacin se da una tabla con una lista de tareas y la frecuencia

recomendada por el fabricante para el mantenimiento de los equipos del
sistema INFI 90 particularmente de las consolas ABB Bailey.
5.1.7. MANTENIMIENTO DEL SOFTWARE Y HARDWARE
Procedimiento de instalacin de conductor NT 2.3 en computadora de
cuarto de control
Objetivo
Instalacin de software Conductor NT 2. en una PC con Windows NT Workstation
4.0 en caso de prdida de sistema o instalacin de una nueva estacin.
Herramientas y equipos
Descripcin
Equipo de seguridad estndar (casco, guantes, anteojos de
seguridad, protectores de odo)
CD de instalacin con software Conductor NT 2.1
Hoja con cdigos de la llave Conductor a instalar

Cant
Und
Juego
1
1
Pieza
Juego
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Cinta Backup
Pieza
Procedimiento
1. Avisar al operador del rea que se va proceder a realizar la instalacin.
2. Colocar la Cinta Backup en la lectora, usar el men del Conductor y realizar
un backup del sistema seleccionando las opciones: Etiquetar la cinta una vez
finalizado el proceso.
3. Bajar el sistema por completo usando el men del Conductor.
4. Usar la opcin CONDUCTOR UNINSTALL del men Windows:
PROGRAMS \ELSAG BAILEY CONDUCTOR y desinstalar completamente el
sistema de supervisin.
5. Reiniciar la computadora
6. Verificar que no quede ningn archivo del Conductor anterior borrando los
directorios C:\EB; C:\ICI; C:\PROGRAM FILES\CONDUCTOR NT
7. Reiniciar la computadora
8. Colocar el CD de instalacin de Conductor y, del men que se muestra en
forma automtica, seleccionar la opcin INSTALL CONDUCTOR
9. ACEPTAR los trminos del uso de software
10. A continuacin se mostrara el directorio donde se instalar el software,
ACEPTAR el directorio default.
11. Seleccionar como tipo de instalacin del software: PRIMARY SERVER AND
CLIENT y luego presione NEXT para continuar la instalacin.
12. A continuacin se mostrar el directorio donde se instalar la opcin elegida,
ACEPTAR el directorio default
13. Se mostrara los componentes a instalar, presione NEXT para continuar.
14. Se inicia la instalacin del Conductor NT
15. En la VENTANA DE IDENTIFICACION del nodo coloque el MISMO NMERO
para NODO Y GRUPO DE CONSOLA y seleccione la opcin GRUPO DE
CONSOLA AISLADO, presione NEXT.
16. A continuacin se mostrar el directorio donde se instalar la opcin elegida,
ACEPTAR el directorio default
17. Se inicia la instalacin, la que tomar varios minutos.
18. Se muestra la ventana de OPCIONES DE INSTALACION, seleccione la
opcin de INICIO AUTOMATICO DE SERVICIOS DE RED CONDUCTOR , y
presione NEXT.
19. Finaliza la instalacin de CONDUCTOR y una ventana de confirmacin indica
la finalizacin del paso.
20. Se abre una ventana de inicio de instalacin de DATA ACCESS OBJECT,
seleccione todas las opciones default y presione NEXT.
21. Finaliza la instalacin del DAO y una ventana de confirmacin indica la
finalizacin del paso
22. Automticamente se instalan archivos y controles necesarios para el sistema,
el progreso es mostrado en una barra de visualizacin.
23. Se muestra una ventana donde se selecciona la opcion INFI-90 SERVER
como el tipo de servidor a instalar, presione NEXT.
24. Se muestra una ventana con los nombres por default del SERVIDOR DE
TAGNAMES y el NOMBRE DEL DOMINIO, presione NEXT.
25. Se muestra una ventana para la creacin de la base de datos, seleccione la
opcin de BASE DE DATOS LOCAL, presione NEXT
26. Se muestra una ventana con la lista de HOSTS de donde tomar la base de
datos, seleccionar el UNICO HOST , presione EXIT
27. Se abre una ventana de inicio de instalacin de SEMAPI, seleccione todas las
opciones default y presione NEXT
28. A continuacin se mostrar el directorio donde se instalarn los archivos para
SEMAPI, ACEPTAR el directorio default
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29. Se muestra una ventana indicando que la instalacin ha finalizado, seleccione

FINISH para concluir la instalacin
30. Se muestra la ventana de configuracin de ICI, seleccione los valores por
default y presione SAVE para guardar la configuracin de ICI, luego presione
QUIT para salir de la pantalla de configuracin de ICI.
31. Se le preguntar si quiere entrar la informacin de la licencia de instalacin
de Conductor NT, presione YES y llene los cdigos que se encuentren en la
hoja que viene adjunta a la llave Conductor.
32. Se le pide optar por guardar la informacin de los cdigos en un archivo,
usted puede o no aceptar guardar la informacin
33. La instalacin ha finalizado, luego usted debe reiniciar su PC, presionando
FINISH para hacerlo
34. Retire el CD de instalacin del Conductor
35. Luego de reiniciar la computadora., comprueba si el servicio DD_COM2 se ha
inicializado, para ello vaya a START\SETTINGS\SERVICES y verifique que
tenga las condiciones de AUTO y START
36. Si el servicio DD_COM2 no estuviera configurado, configrelo con las
opciones de AUTO y START y si el servicio no estuviera presente, entonces
se deber DESINSTALAR nuevamente el Conductor y reiniciar el proceso.
37. Inicie el Conductor e inserte el backup, para restaurar todas las opciones que
fueron grabadas antes de iniciar el proceso
38. Comprueba que aparezca el mensaje : ICI IS ONLINE en la barra de
mensajes
39. Reinstale la base de datos de los tag names con el archivo Pierina.ttg
40. Compruebe el funcionamiento del sistema.
41. Entregar el equipo al operador del rea

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CAPITULO V - Sistema de Control en El Area - MR

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INTRODUCCIN AL CONTROL DE PROCESOS

Anlisis del grado de las necesidades de instrumentacin y control.

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sensor, a operador, a vlvula, a proceso; se mantiene como un concepto bsico

El empleo de los computadores digitales no se hizo esperar; de su aplicacin,

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a) Retardos de Proceso.- Resultan de la falta de habilidad de un proceso a

es la salida del controlador.

La BP es ajustable en la mayora de controladores y es sintonizada en el

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controladores proporcionales siempre se desvan del set point cuando estn

es la salida del controlador en un tiempo dado.

La salida del controlador integral, est constantemente cambiando mientras

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razn de cambio infinita para lograr un gran cambio a la salida. Mientras la

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puede lograr un control de temperatura ms cercano y estable con el

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de computacin o clculo para incrementar sus capacidades de control.

Captulo V : Sistema de Control en el rea

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continuacin veremos el diagrama de bloques de un sistema automtico con los

El empleo de sistemas digitales en el control automtico de procesos industriales

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un proceso. Uno de los aspectos importantes relacionados a las

Captulo V : Sistema de Control en el rea

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Los transmisores electrnicos son generalmente de equilibrio de fuerzas, en

La fuerza ejercida por el elemento mecnico de medicin (tubo

El desequilibrio entre estas dos fuerzas da lugar a una variacin de posicin

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Cuando el interruptor de Presin sensa que la presin es suficientemente alta,

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enclavamientos. Un equipo puede tener muchos enclavamientos, cada uno

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5.1.4. PLC (CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES):

Es programable por el usuario. Esto permite escribir y cambiar programas

2. Tpicamente un PLC se compone de:

Sistema de entradas y salidas (I/O): los conversores de entrada convierten

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a/del programa Ladder

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condicional o tambin subrutinas o funciones de lazo), las funciones (bsicas

Lenguaje en escalera (ladder), que es fcilmente entendible pues se

El como un programa ingresa al PLC depende del equipo de programacin

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I/O Directos: Es como su nombre lo indica una manera directa de detener

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La capacidad de un PLC de recolectar informacin del proceso se da

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