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PRACTICA DE LABORATORIO N 10

MOMENTO DE INERCIA
I.

OBJETIVOS:
Determinar experimentalmente el momento de inercia de una masa
puntual, varilla, disco y cilindro hueco.
Determinar el error relativo porcentual del momento de inercia de los
slidos empleados.

II.

FUNDAMENTO TERICO
Por definicin, sistema rgido es todo conjunto de partculas obligadas a
permanecer a distancias relativas absolutamente fijas; por supuesto, no existen
en la naturaleza sistemas de esta clase, ya que las ltimas partculas
componentes que forman todos los cuerpos (tomos) estn siempre sometidas
a algn movimiento relativo, este ltimo microscpico, por lo cual puede
ignorarse a efectos de la descripcin de movimientos macroscpicos.
2.1. Tericamente
Momento de inercia de una distribucin de masas puntuales.
Para una distribucin de masas puntuales, el momento de inercia estara dado
por la ecuacin:
=

2 (3)

Donde, , es la distancia de la partcula de masa al eje de rotacin.


Momento de Inercia de una distribucin continua de Masa
Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua de
masa, la frmula a aplicar es:
= 2 (4)
Aqu, es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin.
Momento de Inercia de una Varilla
Sea una varilla de masa M y longitud L respecto de un eje perpendicular a la
varilla que pasa por el centro de masas y la masa del elemento de longitud
de la varilla comprendido entre y + .
El momento de inercia de la varilla
es:

/2 2

/2

= 12 2 (5)

Aplicando el Teorema de Steiner, podemos calcular el momento de inercia de la


varilla respecto de un eje perpendicular a la misma que pasa por uno de sus
extremos.
Su momento de Inercia es:
= +

2
2

= 3 2 (6)

Momento de Inercia de un Disco


Para un disco de masa M y radio R respecto de un eje perpendicular al plano del
disco y que pasa por su centro, tal como se muestra en la figura:

Disco que gira en un eje perpendicular al plano y que pasa por su centro.
Asumimos un elemento que dista del eje de rotacin. El elemento es un
anillo de radio y si lo estiramos lo convertimos en un rectngulo de longitud
2 cuya masa es:

= 2 2 (7)
El momento de inercia del Disco es: =

2
0 2

3 = 2 (8)
2

Momento de Inercia de un Cilindro.


Un cilindro de masa M, radio R, longitud L
Respecto a su eje principal como en la figura:
Tomamos un elemento de masa que dista r
del eje de rotacin y una capa cuyo radio es r y el
exterior es + , por tanto la masa que contiene esta capa es:
2
= 2 (9)
El momento de Inercia del cilindro es:
2
1
= 0 2 3 = 2 2 . (10)
Para un Cilindro Hueco es:
1

= 2 12 + 22 . (11)
Donde: 1 , 2 son radios Interior y exterior respectivamente.

2.2. Calculo experimental del Momento de Inercia


Para determinar experimentalmente el momento de inercia tanto para una masa
puntual como para una varilla, un disco y un cilindro , aplicaremos un torque y
mediremos la aceleracin angular resultante, luego haciendo uso de la ecuacin
(1), calcularemos el momento de inercia, recuerde que el torque es mximo
cuando y son perpendiculares. En este caso la fuerza aplicada es la tensin
, de un hilo atado al aparato giratorio. La gravedad tira de una masa
suspendida, atada al hilo.
TORQUE
La relacin equivalente rotacional de la segunda Ley de Newton para el
movimiento rotacional es:
= (1)
: aceleracin angular
: torque
I : Momento de Inercia
Se define el torque como el producto vectorial del vector posicin por la

Donde:

fuerza:
= (2)

El producto vectorial de la ecuacin (1), se le llama tambin momento de una


Fuerza alrededor de un eje. El mdulo del Torque es , por lo que puede
introducirse la cantidad = , a esta se le llama brazo de Palanca.

La medida del momento de inercia para un cuerpo, no solo depende de la masa,


sin tambin de la forma cmo estn distribuidos, es por eso que mientras ms
lejos est distribuida la masa del eje de rotacin, la inercia rotacional es mayor
El valor de es el radio de la polea del aparato. El radio es perpendicular a la
fuerza aplicada (Tensin), en consecuencia el torque es:
= (12)
Luego por descomposicin y la segunda Ley de Newton para la masa en
suspensin , resulta:
= = () (13)
El torque aplicado ser:
= = ( ) (14)
La aceleracin lineal , de la masa en suspensin en la aceleracin tangencial,
, del dispositivo que gira, luego la aceleracin angular resulta:
3

(15)

Sustituyendo la ecuacin (14) y (15) en resulta:

= 2

1 (16)

Esta ecuacin permitir calcular experimentalmente el momento de inercia del


sistema, partiendo de la aceleracin tangencial, y el valor conocido de la
aceleracin gravitacional g.
III.

EQUIPOS Y MATERIALES.
Computadora Personal
Software Data Studio instalado
Interface Science Workshop 750
Sensor de Movimiento rotacional (CI-6538)
Set de Masas (ME-8967)
Accesorio adaptador de base Rotacional (CI-6690)
Sistema Rotacional completo (ME-8950)
Equipo de Rotacin(ME-8951)
2.0 m de hilo negro
Balanza analgica.
Regla de Nivel
Vernier

IV.

PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES
Procedimiento para configuracin de equipos y accesorios.
a. Verifique la conexin y estado de la fuente de alimentacin de la interface,
luego proceda a encenderla.
b. Encender el Computador e ingresar al Data Studio haciendo Doble Click en
e l cono ubicado en el escritorio, luego seleccionar crear experimento.
c. Seleccionar el sensor de movimiento rotacional de la lista de sensores, luego
efectuar la conexin usando los cables para transmisin de datos de acuerdo
a lo indicado por Data Studio.
d. Efecte la calibracin correspondiente, elija para el sensor de movimiento
rotacional una frecuencia de muestreo igual a10Hz (registros por segundo),
y 360 divisiones por giro; luego en calibracin lineal seleccione polea
grande.
e. Genere un grfico para la aceleracin tangencial vs. Tiempo.
f. Mida con un vernier el dimetro de la polea grande del sensor de
movimiento rotacional y calcule el radio.
Dimetro de la Polea
D=

g. Realice el montaje del sensor de movimiento circular en el soporte del


sistema rotacional completo, usando el accesorio adaptador de base
rotacional (CI-6690).
h. Anote los datos base de los elementos entre masas y distancias respectivas
en la Tabla (1).
Tabla (1): Masa y distancias d al centro de gravedad(Steiner)
Elemento
Dato
Distancia al Cg
cm
Masa eje rotante
r
Masa Plataforma
L=
de Aluminio
d=
Masa del disco
R=
Masa del cilindro
Radio int. (R1) =
Hueco
Radio ex (R2) =
Masa del elemento
.d=
Puntual
Actividad Previa
Estime el momento de Inercia del Eje solo de manera experimental, para que sea
este el valor a restar para el clculo de los momentos de inercia de la Varilla,
masa puntual, disco y cilindro hueco.
Primera Actividad (Momento de Inercia de masa Puntual)
a. Coloque el elemento puntual a una distancia conocida del eje de rotacin,
sobre la plataforma rotante de aluminio , tal como se muestra en la figura:

b. Use inicialmente una masa M, para que el sistema rote acelerando


constantemente y, anote los datos de aceleracin angular, masa M aplicada,
emplee un modelo como el de la Tabla (5) y registres sus datos.
c. Vare la masa en el porta pesos adicionando a M una cantidad apropiada y
efectue nuevamente una medicin.
d. Repita el proceso 4veces y calcule el promedio de Momentos de inercia
experimental para el elemento analizado y antelos en la Tabla (2) .
e. Compare estos resultados con el valor terico dado en integrales y determine
el error absoluto, relativo y porcentual ante sus resultados en la tabla (2).

Tabla (2): Momento de Inercia del elemento Puntual.


Momento de inercia
Momento de inercia Error absoluto
Error Porcentual
experimental
terico
NOTA: Previamente tome datos para el Momento de Inercia de la Varilla solo o plataforma
de aluminio, sobre el eje segn indique su docente.
Segunda Actividad (Momento de Inercia del Disco)
a. Pese el disco y colquelo sobre el eje rotante tal como se muestra en la figura:

b. Use inicialmente una masa de 5gr y realice una medicin, anote los datos de
aceleracin tangencial, el radio (r) es conocido (radio de la polea del eje rotante).
c. Calcule el momento de inercia restndole del encontrado para el momento de
inercia del conjunto solo.
d. Vare la masa en el porta pesos adicionando 5gr y efecte nuevamente una
medicin.
e. Repita el proceso 5 veces y calcule el promedio.
f. Compare estos resultados con el valor terico dado por la ecuacin (8) determine
el error absoluto, relativo y porcentual, anote sus resultados en la tabla (3).
Tabla (3): Momento de inercia del disco, eje de rotacin perpendicular a su plano.
Momento de inercia
Momento de inercia Error absoluto
Error Porcentual
experimental
terico

Tercera Actividad (Momento de Inercia del disco y el cilindro hueco)


a. Usando un vernier determine los radios interior R1 y exterior R2 del cilindro
Hueco, luego pese el cilindro y colquelo sobre el disco en posicin horizontal
sobre el eje rotante tal como se muestra en la figura:

b. Use inicialmente una masa de 5gr y realice una medicin, anote los datos de
aceleracin tangencial, el radio (r) es conocido (radio de la polea del eje
rotante).
c. Calcule el momento de inercia restndole del encontrado para el momento de
inercia del conjunto solo.
d. Vare la masa en el porta pesos adicionando 5gr y efecte nuevamente una
medicin, el momento de inercia no debe de cambiar.
e. Repita el proceso 5 veces y calcule el promedio.
f. Este resultado debe restarse del momento de inercia mostrado en la tabla (3)
g. Compare estos resultados con el valor terico dado por la ecuacin (11) y
determine el error absoluto, relativo y porcentual, anote sus resultados en la
tabla (4)
Tabla (4): Momento de inercia del cilindro Hueco.
Momento de inercia
Momento de inercia Error absoluto
experimental
terico

Error Porcentual

CUADRO DE DATOS
Tabla (5): Datos experimentales evaluados en Laboratorio con Sensor de
Movimiento rotacional y M
Eje Solo
Varilla
Masa Puntual
Disco
Disco Hueco
Aceleracin
angular (rad/s2)
M aplicada
Otro:
OBSERVACIONES:

V.

CUESTIONARIO.
1. A travs de qu punto debe pasar el eje de rotacin para que el momento de
inercia sea mnimo en el caso de la varilla y el cilindro?
2. Muestre el formulismo empleado para estimar tericamente el Momento de
Inercia de cada elemento.
3. Determine el Momento de Inercia de cada elemento Tericamente,
empleando los datos de la Tabla (1), asumiendo las frmulas de la pregunta
anterior.
4. Calcule los Momentos de Inercia experimentales para el eje solo y la varilla
empleando los datos de la Tabla (5).
7

5. Calcule los Momentos de Inercia experimentales para la Masa Puntual


empleando los datos de la Tabla (5).
6. Calcule los Momentos de Inercia experimentales para el disco empleando
los datos de la Tabla (5).
7. Calcule los Momentos de Inercia experimentales para el cilindro hueco
empleando los datos de la Tabla (5).
8. Estime el error relativo porcentual para cada elemento comparando sus
resultados de las preguntas 4 (Terico) y 5, 6, 7 (experimentales),
correspondientemente. (Emplee como modelo de resumen de sus respuestas
las tablas 2, 3 y 4 propuestas en esta gua, para cada elemento).
9. Si el eje permanece fijo con respecto al cuerpo rgido, el momento de
inercia permanece constante?
10. Aplicando un razonamiento similar al aplicado para el caso del cilindro y el
disco, calcule el momento de inercia de una placa rectangular delgada de
masa M de lados a y b respecto del eje que pasa por la placa.
11. Aplicando un razonamiento similar al aplicado para el caso del cilindro y el
disco, calcule el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R
respecto de uno de sus dimetros.
12. Por qu el momento de inercia en el caso de una masa puntual respecto al
punto en que est concentrada es nulo?

/ Ref.
/Lic. Suca Huallata Lenin
/ Lab. Fis. Mecnica.
/UNAP