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Introduction

Mthodes dapproximation
Formulation variationnelle
Le thorme de Lax-Milgram
Mthode des lments finis
Conclusion

Quelques rappels sur la mthode des


lments finis
Mickal Abbas
EDF R&D

2015

Mickal Abbas

Mthode des lments finis

Introduction
Mthodes dapproximation
Formulation variationnelle
Le thorme de Lax-Milgram
Mthode des lments finis
Conclusion

Plan
1

Introduction

Mthodes dapproximation

Formulation variationnelle

Le thorme de Lax-Milgram

Mthode des lments finis

Conclusion

Mickal Abbas

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Formulation variationnelle
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Conclusion

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Conclusion

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Mthode des lments finis
Conclusion

Objectifs
On veut obtenir une solution un systme dquations aux
drives partielles dcrivant un phnomne physique. Pour
cela, on reprend le concept de problme bien pos au sens
dHadamard :
Dfinition
Un problme est bien pos si :
Une solution existe ;
La solution est unique ;
La solution dpend de faon continue des donnes.
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Conclusion

Problme modle

Problme
Considrons lquation de Laplace-Poisson avec une condition
de Dirichlet homogne :

u = f dans
(1)
u = 0 sur

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Conclusion

Problme modle
Solution du problme classique (solution forte)
La solution doit tre deux fois drivable : u C 2 ()
La solution
 doit respecter la condition de Dirichlet :

uC


Le second membre doit tre continu : f C


Problme

si la
Il nexiste pas, en gnral, de solution u C 2 C
dimension de lespace est suprieure 2 . On peut dmontrer
lunicit mais pas lexistence et cela ncessite des conditions
sur .
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Conclusion

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Conclusion

Mthodes dapproximation

Problme
Considrons lquation de Laplace-Poisson avec une condition
de Dirichlet homogne :

u = f dans
(2)
u = 0 sur

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Conclusion

Mthodes dapproximation
Objectif :
Nous cherchons la solution sous la forme dune combinaison
linaire de fonctions bien choisies . Cette solution
approche sera note u(x) :
u(x) =

N
X

ai .i (x)

i=1

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(3)

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Conclusion

Mthodes dapproximation
Lutilisation de cette approximation mne une solution
approche du systme qui quantifiera donc lerreur commise :
f +
u = 6= 0

(4)

Mthode :
Calculer les coordonnes gnralises ai et choisir de manire
intelligente les lments de la base i (x).

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Conclusion

Mthodes dapproximation
Il existe deux grandes catgories dapproximation :
Les formulations globales (ou variationnelles) pour
lesquelles lapproximation se base sur une formulation
variationnelle, cest--dire une fonctionnelle que lon
cherchera minimiser ;
Les formulations locales qui utiliseront une condition
construite directement sur lexpression du problme aux
limites ;

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Conclusion

Approximation variationnelle : la mthode de Ritz


Mthode :
Trouver une fonctionnelle minimiser (typiquement une
nergie) sous forme dune intgrale sur le domaine :

 Z


u
u
(u) = u, , =
F u, , .d (5)
x
x

Rsultat :
Avec lapproximation u, on obtient une fonctionnelle
approche
(
u ).
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Conclusion

Approximation variationnelle : la mthode de Ritz

Rsolution :
Le problme algbrique rsultant de la recherche du minimum
de cette fonctionnelle, et donc du fait que ses drives par
rapport aux coordonnes gnralises ai sannulent, soit :

(
u)
= 0 [K ] {ai } = {r }
ai

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(6)

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Conclusion

Approximation variationnelle : la mthode de Ritz


Limites de cette mthode :
Il faut trouver une fonctionnelle (ce peut-tre le PTV en
mcanique)
Il faut choisir la base i (x)
Il faut trouver une approximation valable sur tout le
domaine
La matrice [K ] obtenue est pleine

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Conclusion

Approximation variationnelle : la mthode des


rsidus pondrs
Mthode :
Lide est de construire une fonctionnelle sous une forme
intgrale en multipliant lEDP par une fonction de pondration
P(u) :
Trouver u Eu tel que P EP
Z
avec W = (u + f ) .P(u).d = 0

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(7)

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Conclusion

Approximation variationnelle : la mthode des


rsidus pondrs
Choix des espaces :
Les fonctions de pondration P(u) appartiennent un
ensemble de fonctions EP .
La solution u appartient lespace Eu des fonctions
suffisamment rgulires :
Eu = {u rgulire telle que Cu (u) = 0 sur }

(8)

EP = {u rgulire telle que u = 0 sur }

(9)

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Conclusion

Approximation variationnelle : la mthode des


rsidus pondrs

Choix des espaces :


Les conditions limites de Dirichlet Cu (u) = 0 sont donc
directement prises en compte grce au choix adquat des
espaces dapproximation.

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Conclusion

Approximation variationnelle : la mthode des


rsidus pondrs
Variantes :
Si la fonction P(u) est une distribution de Dirac, on
obtient la mthode de collocation par points ;
Si la fonction P(u) est constante sur des sous-domaines,
on obtient la mthode de collocation par sous-domaines ;
Si les fonctions de pondration P(u) utilisent les mmes
fonctions de forme i que lapproximation de la solution,
on obtient la mthode de Galerkine.
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Conclusion

Mthodes dapproximation

Conclusion :
Que ce soit une mthode dapproximation globale qui utilise
dune fonctionnelle adquate (lnergie du systme,
lexpression du PTV en mcanique) ou une mthode qui
repose sur la transformation dune quation aux drives
partielles, on a besoin dexprimer une forme variationnelle du
problme aux limites.

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Conclusion

Formulations variationnelles

Problme
Considrons lquation de Laplace-Poisson avec une condition
de Dirichlet homogne :

u = f dans
(10)
u = 0 sur

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Formulation variationnelle
Le thorme de Lax-Milgram
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Conclusion

Formule(s) de Green

Objectif :
Dans les approches variationnelles, on utilise trs souvent les
formules de transformation de Green pour travailler dans des
espaces dapproximation moins rguliers. Ceci implique en
particulier des hypothses sur le domaine .

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Formulation variationnelle
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Conclusion

Formule(s) de Green

Hypothse sur le domaine :


Il faut que la frontire soit lipschitzienne. En pratique, cela
signifie quon doit pouvoir dfinir de manire unique, en
chaque point de la frontire, une normale extrieure. On
accepte donc les coins mais pas les fissures, ni les points
de rebroussement.

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Conclusion

Formule(s) de Green
Premire formule de Green :

alors on peut tablir la
Soit u et v deux fonctions de C 1
formule de Green :
Z
Z
Z
u
v
u.v .ni .d
(11)
u. .d = v . .d +
xi
xi

Avec les coordonnes xi=1,3 et ni=1,3 les composantes de la


normale la frontire du domaine .

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Conclusion

Formule(s) de Green

Deuxime formule de Green :




et v une fonction de C 1
,
Soit u une fonction de C 2
alors :
Z
Z
Z
u
4u.v .d = u.v .d +
.v .d
(12)

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Conclusion

Formulation variationnelle du problme de Poisson

Choix de lespace :
Nous dfinissons plus prcisment lespace des fonctions de
pondration :

tel que v = 0 sur }
EP = {v C1
(13)

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Conclusion

Formulation variationnelle du problme de Poisson

On part de lexpression du problme de Poisson que lon


modifie en multipliant par une fonction-test v Ep . Sur le
premier membre on a :
Z
4u.v .d
(14)

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Conclusion

Formulation variationnelle du problme de Poisson


En appliquant la formule de Green :
Z
Z
Z
4u.v .d = + u.v .d

u
.v .d
n

Comme on a choisiv Ep , on obtient :


Z
Z
4u.v .d =
u.v .d

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(15)

(16)

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Conclusion

Formulation variationnelle du problme de Poisson


Formulation variationnelle :
En procdant de la mme manire sur second membre, on
obtient finalement le problme variationnel :
R
R
u.v
.d

=
f .v .d

(17)
v Ep et u Ep
Remarque :
On voit lintrt du signe moins devant le Laplacien.

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Conclusion

Formulation variationnelle du problme de Poisson

Rsultat :
On dmontre que u est la solution du problme de Poisson si
et seulement ici elle est solution du problme variationnel.
Cette dernire formulation est aussi appele formulation faible
car les exigences
sur lespace solution de u sont plus faibles

1
(u C ) que leproblme modle original
).
(u C 2 () C

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Conclusion

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Conclusion

Le thorme de Lax-Milgram
Objectif :
On reprend le problme variationnel de Poisson en lexprimant
sous une forme plus abstraite :
Trouver u V tel que a (u, v ) = F (v )
Pour toute fonction v V

(18)

Le thorme va nous permettre dexhiber les conditions pour


que le problme soit bien pos (toujours au sens dHadamard)

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Conclusion

Le thorme de Lax-Milgram

Dfinition :
Un espace de Hilbert rel est un espace vectoriel sur R muni
dun produit scalaire, qui est complet pour la norme associe
ce produit scalaire.

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Conclusion

Le thorme de Lax-Milgram
Dfinition :
F (v ) est une fonction linaire continue V : M > 0 tel que
|F (v )| M kv k pour tout v V
Dfinition :
a (u, v ) est une forme bilinaire continue sur V : M > 0 tel
que |a (w , v )| M kw k kv k pour tout v , w V ;
Dfinition :
a (u, v )est une forme coercive ou V-elliptique ou elliptique :
M > 0 tel que a (u, v ) M kv k2 pour tout v V .
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Conclusion

Le thorme de Lax-Milgram
Thorme
Si V est un espace de Hilbert
Si a (u, v ) est une forme bilinaire continue et coercive
sur V
Si F (v ) est une fonction linaire continue sur V
Alors le problme :
v V , Trouver u V tel que a (u, v ) = F (v )

(19)

Admet une solution et une seule et cette solution dpend de


faon continue de la forme linaire F (v ).
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Conclusion

Le thorme de Lax-Milgram
Dfinition :
On note J (v ) lnergie dfinie pour v V :
1
J (v ) = a (v , v ) F (v )
2

(20)

Dfinition :
La forme a (u, v ) est symtrique si a (w , v ) = a (v , w ) pour
tout v , w V

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Conclusion

Le thorme de Lax-Milgram
Corollaire
Hypothses du thorme de Lax-Milgram
Si a (u, v ) est une forme symtrique sur V
Alors le problme :
v V , Trouver u V tel que a (u, v ) = F (v )

(21)

Admet une solution et une seule et cette solution dpend de


faon continue de la forme linaire F (v ).
Et cette solution est aussi celle qui ralise le minimum de
lnergie :
J (u) = minJ (v )
(22)
Mickal Abbas

v V
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Conclusion

Le thorme de Lax-Milgram - Application

Application au problme variationnel de Poisson


Soit le problme variationnel de Poisson :
R
R
u.v
.d

=
f .v .d

v Ep et u Ep
Est-ce quon peut appliquer le thorme de Lax-Milgram ?

Mickal Abbas

Mthode des lments finis

(23)

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Formulation variationnelle
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Conclusion

Le thorme de Lax-Milgram - Application


Peut-on appliquer le thorme de Lax-Milgram ?
La rponse est non si on dfinit lespace EP comme tant :

tel que v = 0 sur }
EP = {v C1
(24)
Raison :
Cet espace nest pas un espace de Hilbert car il nest pas
complet quelque soit la norme (et le produit scalaire). Cest
qui pose problme.
lexigence de rgularit C1

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Conclusion

Le thorme de Lax-Milgram - Application

Solution :
On doit introduire un nouvel espace, moins rgulier qui
appartient aux espaces dits de Sobolev.

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Conclusion

Mthode des lments finis


Principes :
Formulation variationnelle : mthode de Galerkine
Discrtisation spatiale de la structure (maillage)
Approximation locale des inconnues (support compact)
But :
Se placer dans le cadre du thorme de Lax-Milgram

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Formulation variationnelle
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Conclusion

Choix des fonctions de forme


Principes :
Polynmes de Lagrange : de degr 1 ou 2
Polynmes de Hermite : avec drives en plus comme
inconnues
Fonctions dHeaviside pour XFEM

Figure : lments finis de Lagrange de degr 1 en 1D


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Conclusion

Discrtisation spatiale
Dcouper le domaine en lments de gomtrie simple

On identifie les Ne sous-domaines (ou lments) e qui pavent


lespace du solide :
=

Ne
X

e=1
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(25)

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Conclusion

Discrtisation spatiale

La gomtrie du sous-domaine est construite avec une


approximation nodale, soit pour un lment avec Nnd nuds :
e

x =

Nnd
X

ie
xie .N

i=1

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(26)

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Conclusion

lment de rfrence

Principe :
Fonctions gnriques quelque soit la forme et la taille de
llment Utilisation dun lment de rfrence

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Conclusion

lment de rfrence
Construction (en 3D) :
Points des lments de rfrence : =1,3 (coordonnes
paramtriques)
Points des lments rels : x=1,3 (coordonnes relles)
Proprit :
La transformation doit tre bijective :
: x
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(27)

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Conclusion

Matrice jacobienne de la transformation

Dfinition
La jacobienne de la transformation est la matrice des drives
partielles des coordonnes relles x par rapport aux
coordonnes dans llment de rfrence :
J =

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(28)

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Formulation variationnelle
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Conclusion

Matrice jacobienne de la transformation

Dfinition
Avec lapproximation de la gomtrie, on obtient cette
expression de la matrice jacobienne :
J =

Nnd
X
i
N
i=1

Mickal Abbas

.x,i

Mthode des lments finis

(29)

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Formulation variationnelle
Le thorme de Lax-Milgram
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Conclusion

Matrice jacobienne de la transformation

Proprit importante
Le dterminant de la matrice jacobienne J = det (J )
sappelle le jacobien de la transformation gomtrique. Il est
non nul lorsque la transformation est bijective

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Conclusion

Discrtisation des inconnues


Principe :
On construit une approximation des inconnues de type nodal
pour laquelle les coefficients ui = ai correspondent la
solution :
Nnd
X
e
u () =
uie .Nie ()
(30)
i=1

Remarque :
Lapproximation EF est lmentaire car la fonction ne dpend
que des valeurs nodales constituant llment.
Mickal Abbas

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Formulation variationnelle
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Conclusion

Discrtisation des inconnues


Dfinition
Un lment est isoparamtrique lorsquil est construit sur des
interpolations identiques pour sa gomtrie et ses inconnues :

N()
= N()

(31)

Remarque :
Dans Code_Aster, tous les lments finis de milieu continu
(2D et 3D) sont isoparamtriques.

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Conclusion

Intgration numrique

Principe :
La mthode des lments finis est une mthode intgrale : il
faut calculer ces quantits. Dans certains cas particuliers, on
peut calculer analytiquement les intgrales, sinon il faut utiliser
des schmas dintgration numrique ou quadrature
numrique.

Mickal Abbas

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Conclusion

Intgration numrique

Remarque :
Par abus de langage, on appelle frquemment les schmas
dintgration numriques schmas de Gauss bien quil en
existe de plusieurs sortes (Hammer, Gauss-Radau,
Newton-Cotes, etc.).

Mickal Abbas

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Formulation variationnelle
Le thorme de Lax-Milgram
Mthode des lments finis
Conclusion

Intgration numrique
Dfinition
Formule de quadrature numrique :
Z
g ().d
r

r
X

g .g (g )

g =1

Dfinition
Les scalaires g sont les poids dintgration
Les coordonnes g sont les coordonnes des r points
dintgration dans llment de rfrence
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Mthode des lments finis

(32)

Introduction
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Le thorme de Lax-Milgram
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Conclusion

Application llasticit
Problme :
Z
a(u, u) =

(
u ) : (u).d h

h
Trouver u E h tel que
u Eh
Z
Z
Avec
h
avec a(u, u) + l (
u) = 0
l (
u ) = f .
u .d + g .
u .d

hN

(33)

Mickal Abbas

Mthode des lments finis

Introduction
Mthodes dapproximation
Formulation variationnelle
Le thorme de Lax-Milgram
Mthode des lments finis
Conclusion

Application llasticit
La discrtisation consiste choisir une base de lespace h et
calculer numriquement les termes de la matrice A et du
vecteur L. Pour cela, on exprime la forme bilinaire a(, ) et la
forme linaire l () comme une somme sur des lments, dfinis
par dcoupage du domaine de base :

P R
e

a(wi , wj ) = e e kl (wi ).kl (wj ).d

R
P R
(34)
e
l
(w
)
=
+
f
.w
.d

gi .wi .d eN
e
i
i
i

e
e

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Mthode des lments finis

Introduction
Mthodes dapproximation
Formulation variationnelle
Le thorme de Lax-Milgram
Mthode des lments finis
Conclusion

Application llasticit
Les termes Aij sont construits en assemblant les contributions
provenant de chacun des lments qui contiennent les noeuds
correspondants. On procde de la mme faon pour construire
le vecteur second membre Li . Ces contributions, appeles
termes lmentaires, sont calcules lors dune boucle sur les
lments et ne dpendent que des seules variables de llment
e :

ae = kl .kl .d e

e
R
R
(35)
e
l
=
f
.w
.d
e + gi .wi .d eN
i
i

e
e

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Mthode des lments finis

Introduction
Mthodes dapproximation
Formulation variationnelle
Le thorme de Lax-Milgram
Mthode des lments finis
Conclusion

Application llasticit
La relation entre le tenseur des contraintes de Cauchy et les
dplacements u est donne par la relation de comportement,
et est indpendante de lcriture de la formulation
variationnelle. Dans le cas lastique, on a :
ij (wi ) = ijkl .ku (wi )
ijkl est le tenseur dlasticit de Hooke.

Mickal Abbas

Mthode des lments finis

(36)

Introduction
Mthodes dapproximation
Formulation variationnelle
Le thorme de Lax-Milgram
Mthode des lments finis
Conclusion

Application llasticit
On peut crire le tenseur des contraintes en notation de Voigt :


hi = xx yy zz xy xz yz
(37)
On peut crire le tenseur des dformations en notation de
Voigt :


hi = xx yy zz 2.xy 2.xz 2.yz
(38)

Mickal Abbas

Mthode des lments finis

Introduction
Mthodes dapproximation
Formulation variationnelle
Le thorme de Lax-Milgram
Mthode des lments finis
Conclusion

Application llasticit
Cette notation de Voigt permet dcrire de manire plus
compact. Par exemple le produit contract de deux tenseurs :
: = hi.{}

(39)

Avec cette nouvelle notation, nous avons aussi :


{} = [A].{}

Mickal Abbas

Mthode des lments finis

(40)

Introduction
Mthodes dapproximation
Formulation variationnelle
Le thorme de Lax-Milgram
Mthode des lments finis
Conclusion

Application llasticit
Nous repartons de lcriture EF du champ des dplacements :
{u e } = [Nie ] . {uie } = huie i . [Nie ]T

(41)

Et, de manire analogue, le champ des dplacements virtuels :


uie i . [Nie ]T
{
u e } = [Nie ] . {
uie } = h

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Mthode des lments finis

(42)

Introduction
Mthodes dapproximation
Formulation variationnelle
Le thorme de Lax-Milgram
Mthode des lments finis
Conclusion

Application llasticit

Il est ncessaire dexprimer le tenseur des dformations


(virtuelles ou relles) :
{} = [B] {u} = hui [B]T

(43)

{
} = [B] {
u } = h
u i [B]T

(44)

La matrice [B] contient les drives des fonctions de forme.

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Mthodes dapproximation
Formulation variationnelle
Le thorme de Lax-Milgram
Mthode des lments finis
Conclusion

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On obtient alors pour la matrice relative la forme bilinaire :


Z
[a] = [B]T .[]. [B] .d e
(45)
e

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Mthodes dapproximation
Formulation variationnelle
Le thorme de Lax-Milgram
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Conclusion

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On obtient donc un systme linaire rsoudre :
h
u i.[A]. {u} + h
u i. {L} = 0

(46)

Quelque soit le champ des dplacements virtuels, donc :


[A]. {u} = {L}

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(47)

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Mthodes dapproximation
Formulation variationnelle
Le thorme de Lax-Milgram
Mthode des lments finis
Conclusion

Application llasticit
Rappel :
Les conditions limites de Dirichlet sont exprimes dans le
champ dapproximation et non dans la formulation
variationnelle. Il faut donc les imposer a posteriori
Le traitement des conditions aux limites cinmatiques peut se
faire de deux manires diffrente dans Code_Aster :
Par limination directe de la ligne et de la colonne.
Mthode rapide mais pas gnrique.
Par dualisation en introduisant des multiplicateurs (ou
paramtres) de Lagrange. Mthode moins rapide mais
gnrique.
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Mthodes dapproximation
Formulation variationnelle
Le thorme de Lax-Milgram
Mthode des lments finis
Conclusion

Application llasticit
Le systme linaire peut tre rsolu par un certain nombre de
mthodesqui se divisent en trois catgories :
Les mthodes directes
Les mthodes itratives
Les mthodes hybrides
Rappel :
Les matrices issues de la mthode des lments finis sont trs
creuses (elles comportent une majorit de termes nuls).

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Mthodes dapproximation
Formulation variationnelle
Le thorme de Lax-Milgram
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Conclusion

Plan
1

Introduction

Mthodes dapproximation

Formulation variationnelle

Le thorme de Lax-Milgram

Mthode des lments finis

Conclusion

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Mthodes dapproximation
Formulation variationnelle
Le thorme de Lax-Milgram
Mthode des lments finis
Conclusion

Principaux ingrdients de la mthode par EF

Cadre fonctionnel : espaces de Sobolev ;


Une formulation variationnelle du problmes aux limites ;
Le dcoupage du domaine (maillage) ;
Approximation de la gomtrie et des inconnues par des
fonctions polynomiales support compact ;
Obtention dun grand systme linaire trs creux ;

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