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CONCOURS EXTERNE CAPLP 2008

DE GNIE MCANIQUE PREUVE COMMUNE DE STI

Ensemble
porte-fraise mre
Andr lefebvre, christian teixido[1]

Nous vous proposons ici un extrait significatif


de la dernire session du CAPLP de gnie mcanique corrig
et comment. Cela permettra dune part certains
de nos lecteurs de se prparer aux concours interne
et externe de professeur et dautre part de donner
la possibilit dexploiter ce support, la teneur
trs technologique, dans le cadre de formations postbac.
Le problme technique porte sur ladaptation dune machine
de taillage dengrenages un changement de production.

a machine support de ltude 1 permet de tailler


des roues dentes par le procd de gnration
(mouvements conjugus dengrnement de loutil
et de la roue tailler).
Trois principes sont couramment utiliss: le taillage
par outil crmaillre, par fraise mre et par outil
pignon.
La figure 2 met en vidence les diffrentes mobilits ncessaires aux rglages et lusinage.
La gnration seffectue partir dun outil appel
fraise mre, qui est un pignon cylindrique denture

hlicodale dont les flancs de dents sont des hlicodes


dveloppables 3 . Cet outil possde des artes coupantes
disposes suivant une hlice dangle primitif F0 (proche
de 90) qui lui donnent plutt laspect dune vis, do
le vocabulaire nombre de filets ZF pour dsigner le
nombre de dents de loutil. Gnralement, ZF = 1, plus
rarement ZF = 2, 3, ou 4.
Dans ce mode de taillage, lensemble outil fraise
mre et roue tailler constitue un engrenage gauche.
Le seul impratif gomtrique respecter est que la
tangente lhlice primitive de la fraise mre reste
constamment confondue avec la tangente lhlice
primitive de la roue 4 .
Le taillage dbute en plaant loutil au-dessus de la
roue, puis on anime la fraise mre du mouvement de
coupe et dun mouvement davance de vitesse faible
paralllement laxe de la roue.
Lobtention du mouvement de gnration ncessite
de lier la rotation de la roue tailler NR et la rotation
de loutil fraise mre NF.

m
ots-cls
actionneur,
dynamique,
liaison,
mcanique,
sujet de concours,
transmission

6.
5.
4.

Gleason genesis 130h

3.

1 La machine de taillage dengrenages cylindriques par fraise mre

32

technologie 160

ma r s 2 009

1.
2.

2 La cinmatique de la machine de taillage


Ensemble porte-fraise mre (EPFM)
1. Rotation fraise mre (mouvement de coupe)
2. Rotation roue tailler
3. Translation axiale tte porte-fraise mre (profondeur de passe)
4. Mouvement davance fraise mre
5. Translation axiale fraise mre (shifting)
6. Orientation porte-fraise mre

Hlice primitive

IN

: d0

F0

Gleason

3 Loutil fraise mre 1 filet

Afin daccrotre la dure de vie de loutil grce une


usure uniforme sur toute sa longueur active et lors du
taillage dun grand nombre de pices identiques, on effectue un dplacement de la fraise mre le long de son axe.
Cette opration, appele shifting, permet de compenser
lusure de loutil aprs un certain nombre de taillages.

Lensemble porte-fraise mre (EPFM)


Les documents techniques DT1 et DT3 (en fin darticle)
prsentent lensemble porte-fraise mre qui assure:
l le mouvement de coupe issu de larbre 4 entran par
le moteur de puissance brushless M1;
l le mouvement de shifting issu dune transmission
poulie 13 - courroie partir du moteur M2.
Remarque: Ltude prliminaire de comprhension du
mcanisme nest pas reprise dans cet article. Nanmoins,
pour aborder la suite du sujet, on donne les deux diagramme FAST 5 6 des fonctions Transmettre lnergie
motrice de rotation la fraise mre, correspondant au
mouvement de coupe, et Assurer un dplacement motoris de la fraise mre le long de son axe, correspondant
au mouvement de shifting.
Le schma cinmatique plan de lensemble porte-fraise
mre est donn en 7 .

: angle de dpouille

F0 : angle dhlice primitive

Il sagit de vrifier si la machine est capable deffectuer ces


travaux sans endommager ses constituants (moteurs, engrenages, roulements), ou, dans le cas contraire, si un investissement dans une machine plus puissante est rentable.

Analyse de la fonction principale FP1


Transmettre lnergie motrice
de rotation la fraise mre
Objectif: Le taillage de la nouvelle gamme de roues
dentes (30CrNiMo8) de module 3,5 mm doit seffectuer avec une fraise mre dun diamtre primitif de
120mm; de plus, leffort tangentiel de coupe est valu
13 000 N. Cet accroissement de la performance
atteindre ncessite de sassurer de la capabilit de la
machine, notamment en ce qui concerne:
l la puissance motrice ncessaire;
l les liaisons participant la transmission du couple;
l les efforts supports par certains roulements.
A nalyse de ladaptabilit de lnergie motrice
partir du document 8 , calculer la frquence de rotation
en bauche de la fraise mre.
Mouvement de shifting

Fraise
droite

Vitesse de coupe

Le problme technique
Actuellement, cette machine est quipe de fraises mres
monoblocs M35 revtues TIN, dun diamtre primitif de
120mm, afin de tailler en srie des roues dentes de
module 3 mm, de bonne usinabilit et de duret moyenne
(70 daN/mm2). Ces caractristiques correspondent des
matriaux tels que 17CrMo4, 16MnCr5, et ncessitent
une vitesse de coupe de 85 m/min pour un effort tangentiel de coupe de lordre de 1 840 N.
Le responsable de production est sollicit par une commande particulire de taillage dune srie de roues dentes denture droite de module 3,5 mm dont la matire
est du 30CrNiMo8, cest--dire dusinabilit difficile et de
duret 120 daN/mm2.

F0

Roue

Vitesse davance
[1] Respectivement professeur agrg de mcanique au lyce du Hainaut
de Valenciennes (59) et professeur agrg de mcanique la retraite.

P0
4 Le principe du taillage dune roue denture droite

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33

Adapter le couple et la frquence


de rotation

FP1
TRANSMETTRE LNERGIE MOTRICE
DE ROTATION LA FRAISE MRE
(mouvement de coupe)

Supprimer les jeux


de fonctionnement

Limiter les pertes nergtiques

Sadapter larbre moteur

Centrage moteur
+ lments de fixation

Transmettre lnergie motrice


au pignon dattaque 5

Cannelures

Guider le pignon 5

Roulements
rouleaux coniques 36
(montage en O)

Assurer la transmission dnergie


entre 5 et la roue conique 6

Engrenage conique 5 + 6

Guider la roue 6

Roulements
rouleaux coniques 36
(montage en O)

Assurer la transmission dnergie


entre 6 et le pignon arbr 7

Cannelures

Guider le pignon 7

Roulements
rouleaux coniques
(montage en X)

Assurer la transmission dnergie


entre 7 et la roue 8

Engrenage cylindrique
denture hlicodale 7 + 8

Assurer la transmission dnergie


entre 8 et la broche 9

Frettage hydraulique

Guider la broche 9

4 roulements billes contacts


obliques + roulement double
range de rouleaux

Assurer la transmission dnergie


entre 9 et la fraise mre 12

Emmanchement conique
+ plots prismatiques 10
+ clavette

Guider la fraise mre 12

Ensemble contre-pointe

5 Le diagramme FAST relatif la fonction principale FP1

Le module tant impos la valeur m = 3,5 mm, la


courbe tablit que la vitesse de coupe pour un acier de
duret 120 daN/mm2 doit tre telle que:
Vcoupe = 35 m/min = 0,583 m/s
Ce qui correspond une vitesse de rotation f telle
que:
f = Vcoupe / R fraise = 583 / 60 = 9,72 rad/s
soit N = 93tr/min
Dterminer la puissance motrice ncessaire, sachant que
le rendement global de la transmission de mouvement
est valu 0,85.
Le moteur peut fournir une puissance de 9 500 W;
quelle conclusion peut-on en tirer?
Couple sur la fraise mre:
Cfraise = Ft R fraise = 13 000 60 10 3 = 780 Nm
Puissance utile sur la fraise mre:
Pfraise = Cfraise fraise = 780 9,72 = 7 582 Nm

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Puissance motrice:
Pmot = 7 582 / 0,85

= 8 920 W < 9 500 W disponibles au moteur
Lusinage dun pignon de module 3,5 mm et de duret
120 daN/mm2 est donc possible.
A nalyse de la fonction technique
Guider la roue 6
Objectif: On souhaite vrifier que la dure de vie des
roulements rouleaux coniques ne va pas tre fortement rduite du fait de lusinage des nouvelles roues
dentes.
On donne:
l Couple maximal transmis par larbre 4:
C4 = 155 Nm
l Frquence de rotation de larbre 4:
N4 = 550 tr/min
l Largeur de denture des pignons coniques:
b = 20 mm

Transmettre
lnergie motrice

Systme
poulies-courroie

Assurer la transmission dnergie


larbre dentre 16

Assembleur expansible 15

Guider la vis 16
par rapport au bti

Roulement double range


de billes

Transformer le mouvement
de rotation de 16 en mouvement
de translation de {E}

Systme vis 16 - crou 17

Guider en translation
lensemble {E} par rapport 1

Surfaces de guidage entre 20 et 1

Transformer lnergie de rotation


du moteur M2 en nergie
de translation de lensemble {E} *
FP2
ASSURER UN DPLACEMENT
MOTORIS DE LA FRAISE MRE
LE LONG DE SON AXE (shifting)

Bloquer {E} en position axiale


(aprs mise en position)
* On nomme {E} lensemble des pices lies en translation au coulisseau porte-fraise
6 Le diagramme FAST relatif la fonction principale FP2

Dure de vie minimale des roulements:


Lh = 150 000 heures
l Relation entre les composantes tangentielle T, axialeA
et radiale R dans un engrenage conique en fonction des
angles de pression et primitif :
R = T tan cos
A = T tan sin

On en dduit les autres composantes de laction de


6 sur 5:
Fradial 6/5 = T tan cos 5
= 4 920 tan 20 cos 34
= 1 485 N
Faxial 6/5 = T tan sin 5
= 4 920 tan 20 sin 34
= 1 000 N

Calculer les intensits des composantes de laction


interdentaire exerce par le pignon 5 sur la roue 6.

Ce qui donne pour les composantes de laction du


pignon 5 sur la roue conique 6:

Tan 5 = Z5 / Z6 = 27 / 40 = 0,675 5 = 34

Composante tangentielle: T = 4 920 N

D5 = m Z5 = 2,75 27 = 74,25 mm

Composante radiale: Fradial 5/6 = Faxial 6/5 = 1 000 N

R 5 moyen = D5 / 2 b / 2 sin 5

= 37,125 10 sin 34

= 31,5 mm
On peut alors calculer leffort tangentiel sexerant
sur le pignon conique 5:
T = C4 / R5 moyen = 155 000 / 31,5 = 4 920 N
Entre
(mouvement de coupe)

Composante axiale: Faxial 5/6 = Fradial 6/5 = 1 485 N


partir du document technique 9 , proposer sur le
document 10 une modlisation de chaque liaison (A etB)
constituant le guidage entre la roue 6 et le bti.
Justifier le choix de ces modlisations en prcisant
les hypothses ncessaires.
Pour la liaison en A comme pour liaison en B, le
modle adopt est une liaison rotule, car on suppose
que langle de dformation de larbre reste infrieur
langle de rotulage du roulement.

Entre
(mouvement
de shifting)

On donne le torseur relatif laction de 5 sur 6 au


point C:
P

Fraise mre
Ensemble
contre-pointe
Codeur

7 Le schma cinmatique plan de lensemble porte-fraise mre

Units: force en N, moment en Nm avec R (

On admet en premire hypothse quil ny a pas de


prcharge axiale et, de plus, que le roulement A est
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modlis par une rotule et le roulement B par une


linaire annulaire.
Effectuer le bilan des actions mcaniques extrieures
6. Calculer ( partir du document 10) les intensits
des composantes des actions aux paliers A et B.
Six inconnues statiques pour six quations on
peut rsoudre.

Ce qui donne: Cr = 229 Nm


On trouve alors les efforts aux paliers et les composantes axiales et radiales sur les roulements:
Palier A
X A = 1 480 N
YA = 7 554 N
Z A = 102 N

Palier B
Y B = 2 654 N
ZB = 898 N

Fa A = 1 480 N
FrA = 7 555 N

FrB = 2 802 N

En fait, le fonctionnement sans jeu des roulements


rouleaux coniques ncessite une prcharge, ce qui
donne pour le roulement A les composantes radiales
et axiales suivantes:

FrA = 7 550 N

Fa A = 2 700 N

partir du document ressource 11 , calculer la charge


dynamique quivalente sur le roulement A.
La valeur de e est fournie dans le tableau constructeur: e = 0,42, do en calculant le rapport

Transfert des torseurs au point A:

Fa A / FrA = 2 700 / 7 550 = 0,357 < e

on dduit que P = Fr
Do la charge dynamique quivalente sur le roulement A: P = 7 550 N
On estime que ce nouvel usinage va occuper environ
30% du temps total dutilisation de la machine. On
donne en 12 le diagramme prsentant les charges
dynamiques appliques sur le roulement A en fonction
du type dusinage et du temps dutilisation.
Calculer la charge dynamique moyenne quivalente.
En dduire la dure de vie du roulement A et
conclure.
Charge dynamique moyenne quivalente:

= 4283 N
Vitesse moyenne de rotation:
nonc du principe fondamental de la statique:
{1 6}A,R + {1 6}A,R +{5 6}A,R +{7 6}A,R = {0}
Do le systme dquations:

Dure de vie du roulement A:


Lh = (C / Pmoyenne) n 106 / 60 N

= (62 000 / 4 283)10/3 106 / (60 741)

= 166 280 h de fonctionnement
On dcide deffectuer une maintenance prdictive, et
donc de changer les roulements rouleaux coniques
(voir ledocument technique DT1 et la figure 9 ).

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Vitesse de coupe bauche fraise mre revtue TIN en fonction du module


tailler et de la duret du matriau usiner
120

Vc (en m/min)

100

Prciser, si ncessaire, les moyens mis en uvre.


Voir en 13 et 14.

80
60

Nota: On suppose que la gamme de montage du sousensemble repr B est identique celle du sousensemble repr A.

40
20
0

4
2

70 daN/mm

8
2

90 daN/mm

10

12

14
2

120 daN/mm

8 Les conditions de coupe par fraise mre

Indiquer quels sont les moyens ou les composants


prvus pour:
l assurer le rglage prcis de la prcharge des
roulements;
l assurer la concidence des sommets des cnes primitifs
des pignons 5 et 6.
On assure le rglage de la prcharge des roulements
par les entretoises calibres 36 et 44 qui permettent
de rgler avec prcision lintensit de la prcharge des
roulements rouleaux coniques.
Le technicien serre un des crous encoches 34.
La prcontrainte est ralise lorsque la rondelle 35
vient buter sur lpaulement du pignon ou de la roue.
La concidence des sommets des cnes primitifs des
pignons 5 et 6 est assure par les cales de rglage
39 et 41.
laborer la gamme de montage du sous-ensemble reprA,
puis de lensemble dans le botier support3.

9 Le guidage de larbre 6

16

18

20

Module (en mm)

Les cales 39 et 41 permettent de rgler la concidence des cnes primitifs des pignons 5 et 6. On dpose
du bleu de mthylne sur les dents des pignons, puis
on fait tourner lengrnement. On peut alors vrifier
la bonne porte des dentures, et changer lpaisseur
des cales 39 et 41 si ncessaire.

Analyse de la fonction technique


Assurer la transmission dnergie
entre la roue 8 et la broche 9
Cette fonction est ralise par lintermdiaire dun
frettage hydraulique entre deux surfaces coniques (de
conicit trs faible, donc non apparente sur le document technique DT1).
Rappel sur les phases essentielles de ce procd:
re
l 1 phase: Montage manuel de la roue 8 sur la broche9
assurant le contact des surfaces coniques
e
l 2 phase: Injection progressive de lhuile sous pression (jusqu 2 900 bars) au niveau des cnes par des
injecteurs prvus dans la roue 8 entranant des dformations lastiques sur 8 et 9
e
l 3 phase: Pousse sur la roue 8 par lintermdiaire
dun crou hydraulique et dun outillage spcial
Lors de cette opration, la roue 8 se translate
sur la broche 9 dune cote prcise dfinie par lentretoise 24 dont la longueur est calibre en fonction
des dimensions relles des pices qui participent
lempilage.
Daprs le constructeur de cette machine, le serrage
radial aprs frettage est de 2/100 mm au diamtre. On
se propose de vrifier que celui-ci est toujours suffisant
pour transmettre le couple ncessaire au taillage de la
nouvelle srie de roues. Pour cela, il est ncessaire de
connatre la pression de contact lissue du frettage
afin de dduire le couple transmissible.
Une modlisation par lments finis 15 prsente la
rpartition des contraintes de von Mises, au niveau de
la roue et de la broche, rsultant du frettage. Comme
lindique la figure 16, les formes des pices ont t simplifies et seul un quart de chacune delles a t retenu,
en raison des symtries, afin doptimiser lanalyse et
dobtenir une lisibilit correcte.
Sur le document ressource 17 figurent:
l les formules de Lam relatives la distribution des
contraintes principales r et , crites en coordonnes
polaires, dans le cas dun cylindre soumis une pression
uniforme sur ses deux faces externe et interne;
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Z
Y

Repre R
R6moy = 46,71 mm
B

Nota: Le poids de la roue 6


est ngligeable par rapport
aux autres actions mcaniques.
Isolement de la roue 6
Liaison modlise

Torseur des actions mcaniques


associes la liaison

En A:
Liaison rotule

Nombre
dinconnues
statiques

En B:
Liaison
linaire annulaire

Liaison rectiligne linaire


(pression de contact uniforme)

En C:

En D:
Glissire

En dduire la valeur du couple maximal transmissible par


ce frettage en adoptant les hypothses suivantes:
l Lemmanchement frett est cylindrique ( 65 mm)
sur une longueur de 78 mm;
l La pression de contact entre les deux pices est
uniforme;
l Le facteur de frottement au niveau des zones de
contact est constant, f = 0,1;
l On se place en tat dquilibre limite.
Ce couple est-il suffisant?
Daprs la figure 18:

10 Le calcul des intensits des composantes des actions aux paliers A et B

la relation entre la contrainte rsultante de von


Mises et r et .
En considrant la contrainte maximale de von Mises sur
la broche 9, calculer la pression de contact rsultant
du frettage. On admettra que la trs faible conicit de
lemmanchement est nglige, ce qui correspond un
emmanchement cylindrique de diamtre 65 mm, et que
le diamtre intrieur de perage de la broche a pour
valeur 32 mm.
Daprs la figure 15 , ( VM ) max = 59,4 MPa sur la
peau intrieure correspondant au 32 de perage
de la broche.
partir des formules de Lam 17 , en prenant r = r1,
p1 = 0, p2 = p (pression recherche), on obtient :
l

(rsultat normal)
et

(qui correspond de la compression)

38

Comme la contrainte de von Mises rsultant de ltat


plan de contraintes
r2 + 2 r
VM =

= | |

= 59,4 MPa
En consquence
2 p r22 / (r22 r12) = 59,4
avec
r1 = 16 mm
et
r2 = 32,5 mm
On en dduit
p = 59,4 (32,52 162) / 2 32,52
p = 22,5 MPa
Un calcul similaire peut tre fait dans une autre
zone (moins prcise) et donnera peu prs le mme
rsultat.

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On trouve donc C = ( / 2) p f D2 L
soit
C = p f (D / 2) D L
= ( / 2) 22,5 0,1 652 78
= 1 164 135,3 Nmm

C = 1 164 Nm
Le couple est suprieur aux 780 Nm ncessaires.

Analyse de la fonction principale FP2


Assurer un dplacement motoris
de la fraise mre le long de son axe (shifting)
Objectif: La duret du nouveau matriau tailler est
importante. Afin de limiter lusure de la fraise mre, le
responsable de production dcide de raliser une opration de shifting aprs chaque roue taille.
La fraise mre, toujours en mouvement de rotation,
sera donc dplace de 0,1 mm le long de son axe. De
plus, afin de ne pas nuire la productivit, il est aussi
dcid daugmenter la vitesse nominale de ce dplacement Vmax = 10 mm/s.
On souhaite vrifier que le moteur de shifting M2 a
les capacits deffectuer cette opration.
On donne:
l Les courbes caractristiques du mouvement de translation rectiligne du bloc coulisseau 19;

d
D
T

50 mm
80 mm
20 mm

M
C
e
Y
C0
NG
NH

0,384 kg
62 000 N
0,42
1,42
91 000 N
4 500 tr/min
5 600 tr/min

Masse
Charge dynamique de base

Charge statique de base


vitesse limite, graissage la graisse
vitesse limite, graissage lhuile

Charge quivalente moyenne (en N):


D

Dure de vie du roulement (en heures de fonctionnement):


Lh = (C / Pmoyenne)p 106 / 60 n
Lgende:
ni : Frquence de rotation linstant considr.
qi : Pourcentage dutilisation un certain rgime par rapport la dure totale dutilisation.
qi = (ti / T) 100
Pi : Charge dynamique quivalente sexerant sur le roulement linstant considr.
T

p : Exposant de dure
Pour les roulements aiguilles et les roulements rouleaux, p = 10/3.
Pour les roulements billes, p = 3.

11 Le calcul des dures de vie des roulements FAG


l Les caractristiques cintiques des sous-ensembles
concerns:
SE5 = {5} de masse M5 = 3,5 kg, dinertie Jox5 = 1,5103 kgm2
SE6 = {6} de masse M6 = 2,5 kg, dinertie Jox6 = 2103 kgm2
SE7 = {7} de masse M7 = 7 kg, dinertie Jox7 = 3103 kgm2
SE9 = {9 + fraise mre} de masse M9 = 39 kg,
dinertie Jox9 = 84103 kgm2
SE16 = {13;14;15;16} de masse M16 = 4 kg,
dinertie Jox16 = 3103 kgm2
SE20 = {4 ; 5} de masse M20 = 134 kg

Calculer le temps de dmarrage du bloc coulisseau et son


acclration pour rpondre au cahier des charges.
x = (1 / 2) t2
0,01 = (1 / 2) t2 1
do
V = t 10 = t
On en dduit:
= 10 / t 2
En reportant 2 dans 1 , on trouve:
t = 2 10 3 s
= 5 000 mm/s2, soit 5 m/s2
En dduire lacclration angulaire 16/1 (en rad/s2)
de la vis 16, dans son mouvement par rapport au bloc
glissire 1 et lors de la phase de dmarrage.
V = (p / 2 ) 16/1 do 16/1 = (2 / p) V
ce qui permet de trouver
16/1 = (2 / p)
On trouve alors
16/1 = [2 / (5 10 3)] 5 = 6 280 rad/s2
On note:
l R1 = O, x1, y1, z1 : le repre li au bloc glissire 1;
l i/1 le vecteur vitesse angulaire instantane du solide
i en mouvement par rapport au rfrentiel R1 ;
l k1 = 6/1 / 5/1 le rapport de rduction relatif au
couple conique5 et 6 ;

l k 2 = 8/1 / 7/1 le rapport de rduction entre le pignon

7 et la roue 8;
l V la vitesse de tout point li au bloc coulisseau, anim
dun mouvement de translation rectiligne, par rapport
au rfrentiel R1;
l T(i/1) = Ec (i/1) lnergie cintique du solide i dans
son mouvement par rapport au rfrentiel R1.

Charge P
dynamique
quivalente
(en N)

P2 = 7 550 N

P1 = 1 100 N

0,7 T

Temps
dutilisation
0,3 T

Usinage roue
Usinage roue
m = 3,5 mm
m = 3 mm
Acier 17CrNiMo6 Acier 30CrNiMo8
Frquence N
de rotation
N1 = 900 tr/min
(en tr/min)

N2 = 370 tr/min

12 Les charges dynamiques appliques sur le roulement


A en fonction du type dusinage et du temps dutilisation

ma r s 2 009

technologie 160

39

2e roulement 37

Entretoise 36

Rondelle 35

Botier 38

Rondelle
frein +
crou
encoches
34

pointe} par rapport au repre R1, en fonction de ses


caractristiques inertielles et de 16/1.

er

1 roulement
37

Pignon 5

Bague intrieure
monte serre
sur arbre 5

Bague extrieure
du roulement 37
monte glissante
dans 38

Entretoise de longueur
calibre en fonction
de la cote entre
paulements de 38

13 La gamme de montage du sous-ensemble repr A

Vis de fixation
de B sur 3

Cale 41

Cale 39

Ensemble B

Vis de fixation
de A sur 3

Ensemble A

Botier 3
14 La gamme de montage de lensemble dans le botier support pignons 3

Donner lexpression de lnergie cintique, note T(5/1),


de lensemble 5 li au pignon dattaque par rapport au
repre R1, en fonction de ses caractristiques inertielles
et de 5/1.
T(5/1) = 1/2 (Jox5 5/12)
Donner lexpression de lnergie cintique, note T(6/1),
de lensemble 6 li la roue conique par rapport au
repre R1, en fonction de ses caractristiques inertielles
et de 5/1.
T(6/1) = 1/2 (Jox6 6/12) = 1/2 (Jox6.k12 5/12)
Donner lexpression de lnergie cintique, note T(16/1),
de lensemble constitu des pices {13; 14; 15; 16} par
rapport au repre R1, en fonction de ses caractristiques
inertielles et de 16/1.
T(16/1) = 1/2 (Jox16 16/12)
Donner lexpression de lnergie cintique, note T(20/1),
de lensemble constitu des pices {18; 19; 20; contre-

T(20/1) = 1/2 (M20 V2)



= 1/2 [M20 (p / 2 )2 16/12]
Donner lexpression de lnergie cintique, note T(7/1),
du pignon arbr 7 par rapport au repre R1, en fonction
de ses caractristiques inertielles, de 5/1 et de 16/1.
T(7/1) = 1/2 (M7 V2 + Jox7 7/12)

= 1/2 [M7 (p / 2 )2 16/12 + Jox7 k12 5/12]
Donner lexpression de lnergie cintique, note T(9/1),
de lensemble constitu des pices {8; 9; fraise mre} par
rapport au repre R1, en fonction de ses caractristiques
inertielles, de 5/1 et de 16/1.
T(9/1) = 1/2 (M9 V2 + Jox9 9/12)
= 1/2 [M9 (p / 2 )2 16/12 + Jox9.k12 k22 5/12]
Les hypothses suivantes sont adoptes:
l Toutes les liaisons sont considres parfaites;
l Lacclration de la pesanteur est telle que g = g z1,
ce qui autorise ngliger linclinaison de lensemble
porte-fraise mre;
l Le rfrentiel R1 est galilen;
l Le moteur M1 est tel que son stator, li 1, exerce
sur son rotor, li 5, un moment Mo(15) tel que:
Mo(15) Y1 = C1
l La courroie exerce sur lensemble 16 (par lintermdiaire de la poulie 13) un moment Mo(courroie16) tel
que:
Mo(courroie16) X1 = C2
l On appelle () = (5 6 7 9 16 20) lensemble des pices mobiles par rapport 1.
Durant lopration de shifting, la fraise mre neffectue
aucun taillage et sa vitesse de rotation est constante.
Que peut-on en dduire sur la valeur de C1 ?
Le thorme du moment dynamique appliqu 9,
en O, selon x1 et 9/1 = Cte entrane que la valeur de
C1= 0.
Dterminer la puissance galilenne des efforts extrieurs
lensemble ().

Roue 8

Broche 9

Zone de frettage
15 La rpartition des contraintes de von Mises rsultant du frettage

entre la roue et la broche

40

technologie 160

ma r s 2 009

16 Formes simplifies de la roue 8 et de la broche 9

Pression P2
P2
r

r1

r2

La puissance des efforts extrieurs


P(ext. /1) = P(bti/1) + P(pes./1)
+ P(M1/1) + P(courroie16/1) = C2 16/1
car
P(bti/1) = 0, les liaisons tant considres parfaites,
P(pes. /1) = 0, linclinaison tant nglige,
P(M1/1) = 0, car C1 = 0.

P1

Pression P1

Dterminer la puissance galilenne des efforts intrieurs


lensemble () .
La puissance des efforts intrieurs est P(int./1) = 0,
car toutes les liaisons intrieures sont parfaites.
Appliquer le thorme de lnergie cintique (ou thorme
de lnergie-puissance) lensemble .
En dduire la valeur du couple utile C2 durant la phase
de dmarrage de lopration de shifting.
(d / dt) [T(/1)] = P(ext./1) + P(int./1)
(d / dt) [T(5/1) + T(6/1) + T(16/1) + T(20/1) + T(7/1) + T(9/1)]
= C2 16/1
Or (d / dt) [T(5/1)] = (d / dt) [T(6/1)] = 0
car 5/1 = Cte
Donc:
[Jox16 + M20 (p / 2 )2 + M7 (p / 2 )2
+ M9 (p / 2 )2 ] 16/1 16/1 = C2 16/1
et C2 = [Jox16 + (M20 + M7 + M9) (p / 2 )2] 16/1
soit C2 = [3 10 -3 + (134 + 7 + 39)

(5 10 -3 / 2 )2] 6280

C2 = 19,6 Nm

On donne ci-dessus le schma dun tube de rayon extrieur r2 et de rayon intrieur r1.
On exerce une pression P2 sur sa face extrieure et une pression P1 sur sa face intrieure.
Les formules de Lam permettent de dterminer les contraintes r et en un point M situ
sur un cercle de rayon r (r1 r r2).
Formules de Lam:

Contraintes de von Mises rsultant de ltat plan de contraintes:

17 La distribution des contraintes dans un cylindre sous pression

Le rendement de la chane de transmission de puissance relative au shifting, suppos constant durant le


rgime transitoire, est tel que
shifting = 0,7

On donne le rapport de rduction relatif la transmission par poulies-courroie:


i = 0,64
M2 est un servomoteur de marque Stber quip dun
rducteur plantaire. Sa rfrence constructeurest:
P322_0160 ED303U
Ses caractristiques sont donnes dans lextrait de
catalogue du document ressource.

p ds

Cfm

Vmax = 10 mm/s

Phase
de dmarrage

p ds
p f ds

ds

V
Vitesse
de dplacement
du bloc coulisseau

Amplitude
de dplacement
du bloc coulisseau

Phase de translation
vitesse constante

Phase
de freinage

0,1 mm
0,09 mm

0,01 mm

t
L
18 Le couple transmissible par le frettage

19 Les courbes caractristiques du mouvement


de translation rectiligne du bloc coulisseau

ma r s 2 009

technologie 160

41

Calculer le couple que doit fournir le moteur de shifting


M2. Conclure sur la capabilit de ce moteur effectuer
cette nouvelle opration de shifting.
= C2 16/1 / CM2 M2
CM2 = C2 i / = 19,6 0,64 / 0,7 = 17,92 Nm
Comme M2B = 65 Nm est le couple maximal que
peut fournir le moteur choisi en phase dacclration,
cela convient.
Remarque: En tenant compte de linertie du motorducteur (donne dans le document ressource) de
valeur Jm telle que
Jm = J1 = 0,46 10 4 kgm2
(CM2)utile = CM2 + J1 M2
en ngligeant linertie quivalente de la poulie
motrice.
(CM2)utile = 17,92 + 0,46 10 4 6 280 / 0,64
(CM2)utile = 18,5 Nm << 65 Nm

DOCUMENT RESSOURCE

Extrait du catalogue Stber

42

technologie 160

ma r s 2 009

DOCUMENT TECHNIQUE DT3

Nomenclature
44

1 Entretoise calibre

S355

43

2 Patin de blocage

Ferrodo

42

2 Piston de vrin hydraulique

S355

41

1 Cale de rglage infrieure

S355

40

1 Botier infrieur

S355

39

1 Cale de rglage suprieure

S355

38

1 Botier suprieur

S355

37

rouleaux coniques
4 Roulement
50 KB 01

36

1 Entretoise calibre

Rfrence 32010-X FAG


S355

35

2 Rondelle Z 45

NF E25-513

34

2 crou encoches M45 x 1,5

NF E22-306

33

1 Piston de desserrage

32

1 crou bute

31

1 Codeur incrmental

30

1 Accouplement lastique

29

1 Pignon arbr de codeur

34Cr10

28

1 Roue dentranement

17CrNiMo6

27

88 Rondelle lastique 31,5 x 16,3 x 2 C75

26

1 Tirant

25

1 Fourreau

24

1 Entretoise calibre

23

1 Embout commande de pince

22

10 Pince

21

1 Embout darbre porte-fraise

20

1 Coulisseau porte-fraise

19

1 Flasque

18

1 Botier porte-crou

17
16

pour vis billes FV 25


1 crou
pas de 5 mm
Vis

billes
de prcision KGT 25
1 pas de 5 mm

S355

D = 90 mm

Empilage 22 x 4

S355

FGL 250

S355
FAG
FAG

15

1 Assembleur expansible

14

1 Manchon

S355

Siam Ringspann

13

1 Poulie pour courroie crante

34Cr6

12

1 Fraise mre

M35 revtue TIN

Z = 1 filet primitif = 120 mm

11

1 Arbre porte-fraise

10

2 Plots prismatiques

1 Broche

1 Roue denture hlicodale

17CrNiMo6

Z = 88 dents m = 2,5mm B = 24

arbr denture
1 Pignon
hlicodale

17CrNiMo6

Z = 22 dents m = 2,5 mm B = 24

1 Roue conique

17CrNiMo6

Z = 40 dents m = 2,75 mm

1 Pignon dattaque conique

17CrNiMo6

Z = 27 dents m = 2,75mm

1 Arbre moteur

17CrNiMo6

1 Botier support pignons

FGL 250

dorientation de la tte
1 Carter
porte-fraise

FGL 250

1 Bloc glissire

FGL 250

Rep Nb Dsignation

Matire

C18

Observations

DOCUMENT TECHNIQUE DT1

Plan densemble

ma r s 2 009

technologie 160

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