ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Sistemas de Control Discreto

Deber N 2
EQUIVALENTES DISCRETOS
Fecha de Entrega: 13/05/2016
1. Las siguientes ecuaciones representan a los bloques de un sistema muestreado, el periodo
de muestreo utilizado es 0.5 seg. :
() = () ()
() = ( 1) + 1 ()
() = () < < ( + 1)
()
+ 2() = ( 1)

() = () =
a. Dibuje el diagrama de bloques del sistema
b. Obtenga la funcin de transferencia Y(Z)/R(z), en funcin de 1
c. Manteniendo el valor de 1 = 1, obtenga el valor en estado permanente de la
secuencia de error e(k) tras la aplicacin de las siguiente entradas
i. () = {1,1,1,1,1, . }
ii. () = {0,1,2,3,4,5, . }
d. Hallar el valor de 1 de manera que el error en rgimen permanente para la
secuencia de entrada () = {0, , 2, 3, 4, 5, . } Sea el 10% del valor de c
2. Para el sistema de control discreto de la figura:

Justifique si es posible conseguir las siguientes respuestas para algn valor de K. En caso
de ser afirmativo calcule el valor o los valores que debe tomar K
a. Respuesta sobreamortiguada
b. Respuesta con 2 muestras por periodo de oscilacin
c. Respuesta subamortiguada con 8 muestras por periodo de oscilacin

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Sistemas de Control Discreto

3. Para cada uno de los siguientes diagramas en bloques obtenga la expresin de la funcin de
trasferencia de lazo cerrado

4. Para el siguiente sistema donde D(z)=1, calcule:

La funcin de trasferencia

La funcin de trasferencia

Paulo Leica y Marco Herrera

()
()
()
()