Artculo Tcnico

Christopher Beasy

Especialista en LiDAR
Mapas Topogrficos de LiDAR:
Alta Exactitud y Rapidez
Programacin - Calidad - Precio?
Cul de stos es ms importante para su proyecto?
Una perspectiva sobre la adquisicin de datos geo-espaciales
exactos y econmicos para aplicaciones industriales y cientficos

El tiempo est corriendo. Usted necesita datos topogrficos

exactos pero el presupuesto no da para ejecutar un
levantamiento topogrfico tradicional en el tiempo que
queda. Cmo conseguir la informacin requerida con los
fondos y tiempo disponibles?
Ahora, lidar permite la adquisicin de datos topogrficos y
la creacin de mapas y modelos de terreno ms rapidamente y econmicamente para muchos projectos.

Que es Lidar?

Aunque lidar se utiliza mayormente para levantamientos

topogrficos, las aplicaciones en sectores como la
silvicultura y el monitoreo de lneas de transmisin
elctrica lo hace ms verstil que otras tcnicas. Los
sistemas de lidar pueden proveer informacin extensa
sobre la vegetacin y otros elementos sobre el suelo
adems de ver debajo de la vegetacin para modelar el
terreno. No es siempre posible penetrar hasta el suelo
pero lidar es ms efectivo en este aspecto que la
fotogrametra.

Lidar es una tecnologa recin con muchas aplicaciones. La

aceptacin y demanda crecen al nivel mundial en diversos
sectores como las empresas de servicios pblicos, de
ingeniera y de recursos naturales.
Existen tres razones principales para este crecimiento:
rapidez, exactitud y detalle (cantidad de informacin).
Ningn otro mtodo de levantamiento topogrfico ofrece
estos tres aspectos tanto como lidar. Los mtodos
fotogramtricos y de levantamiento terrestre a menudo
proveen mayor exactitud pero difcilmente mantienen la
competitividad en trminos de costo, tiempo y detalle. Se
puede generar de puntos lidar un modelo digital de terreno
(DTM) con una exactitud vertical alrededor de 30 cm varios
das despus de adquisicin. En cambio, los otros
mtodos requiren de semanas para colectar una fraccin
de los datos de elevacin que puede proveer lidar.
El lidar aerotransportado se compara
favorablemente con varias tecnologas
competidoras / complementarias, ante
todo debido a su exactitud, cualidad de
sensor activo y capacidad de penetrar
entre el follage.
Maune, D. p. 24, Digital Elevation Model
Technologies & Applications: The DEM Users
Manual, 2nd Edicin, ASPRS

www.eaglemapping.com

Modelo digital de
terreno (DTM)
coloreado por
elevacin
demonstrando
los detalles del
suelo.
Vista en planta

Modelo digital
de terreno
(DTM) coloreado
por elevacin.
Vista isomtrica

Cmo Funciona Lidar?

Lidar funciona a travs de pulsos de energa lser. Es la
integracin de tres tecnologas distintas: la telemetra
lser, el sistema de posicionamiento global (GPS) y la
medicin de movimiento inercial (IMU). A la vez que el
avin o helicptero vuela por el aire, el lser emite miles
de pulsos de energa por segundo hacia la tierra, creando
una franja densa de puntos 3D. Para calcular la

Una combinacin de rapidez, detalle y exactitud sin iqual

distancia, el sistema mide el tiempo que toma cada pulso

en viajar del sensor al blanco y volver, multiplica este
tiempo por la velocidad de luz y divide el resultado por dos.
El ngulo de escaneado tambin se registra.
El siguiente componente es el GPS, lo cual aprovisiona el
posicionamiento en el mundo. Un equipo GPS en la
aeronave recibe y registra datos de un conjunto de satlites
que giran alrededor de la Tierra. Con un mnimo de cuatro
satlites, se puede determinar la posicin del lser. Se
establecen una o ms bases terrestres de GPS sobre
puntos de referencia dentro o cerca del rea de inters.
Estas bases proveen correcciones para el GPS areo. Se
combinan los datos de GPS terrestre y areo despus para
crear GPS diferencial, lo cual puede mejorar la exactitud
de metros a centmetros.

Ventajas
1. Entrega Rpida

Plazos de entrega muy cortos son posibles con lidar

puesto que se trata de un sistema aerotransportado capaz
de adquirir datos sobre cientos de kilmetros cuadrados
por da.
El procesamiento pos-adquisicin es
relativamente corto, tomando mucho menos tiempo que
la compilacin fotogramtrica tradicional.
Cada punto lidar cuenta con sus propias coordenadas XYZ
en el mundo. Una vez calibrados, los puntos se clasifican
para separar los datos vueltos que corresponden al suelo
de los dems.
Inmediatamente despus de la
clasificacin, se pueden crear modelos del terreno. Esta
rapidez de entrega puede resultar en economas aparte
de aquellas asociadas con el uso de lidar para volar reas
extensas.
En el 2002, investigadores de la Universidad Iowa State1 en
los EE.UU estimaron que economas de 11 meses y
250,000 $EE.UU eran alcanzables para un proyecto de
carretera de 74 km al utilizar lidar para los estudios
preliminares de ubicacin.
Desde entonces, la
tecnologa mejorada y las tcnicas nuevas han llevado a
la aceptacin de lidar para la ingeniera sin perder las
economas de dinero y tiempo.

Dado que ninguna aeronave est completamente estable y

nivelada en el aire, se necesita una manera de medir la
orientacin del lser en el momento en que se dispara
cada pulso de luz. El equipo IMU da esta informacin.
Mide el balanceo, cabeceo y viraje del avin o helicptero
y, por lo tanto, el sensor mientras vuelan. Despus del
vuelo, estas correcciones angulares se combinan con la
informacin de posicionamiento de GPS y luego con la
telemetra y ngulos de escaneado del sensor. Software
especializado calcula las coordenadas XYZ de cada dato
vuelto. As, lidar es la integracin de tres tecnologas
avanzadas que hace levantamientos topogrficos rpidos
con exactitud superior.

Ventajas y Desventajas
El propsito principal de cualquier tecnologa de
levantamiento topogrfico es modelar la superficie de la
Tierra. Lidar lo hace con una combinacin de rapidez,
detalle y exactitud sin iqual. Como veremos, es posible
realizar economas de dinero y tiempo, tambin, lo que
hace de lidar una opcin que vale la pena considerar.
Es lidar la nica opcin hoy en da? No, lidar tiene
ventajas y limitaciones iqual que cualquier otra
tecnologa. Para determinar cul opcin ms conviene a
un proyecto particular, hay que evaluar las necesidades y
restricciones, tales como tiempo y costo, junto con el
razonamiento para usar datos geo-espaciales.

1 Veneziano, D. et. al. Comparison of LiDAR and Conventional Mapping

Methods for Highway Corridor Studies, Centre for Transportation
Research & Education.

2. Cantidad de Informacin

Los conjuntos de datos lidar tienden a contener mucho

detalle por la cantidad enorme de puntos. Densidades
superiores a 1/m2 son comunes en terreno abierto. Esto
significa que lidar puede proveer ms de un milln de
puntos en un kilmetro cuadrado. En contraste, es tpico
compilar 20.000 puntos por kilmetro cuadrado fotogramtricamente (escala 1:1000).
3. Usos Mltiples

Adicional a la creacin de DTM, los datos lidar tienen otros

usos porque los pulsos lser sern reflejados por casi
cualquier objeto. Como consecuencia, habrn puntos
que correspondan a la vegetacin, edificios y otros
objectos. Los puntos que corresponden a los objectos
sobre el suelo se pueden usar para modelar los bosques,
los edificios y otros elementos antropognicos. Por
ejemplo, en los EE.UU, FEMA aprob el uso de lidar para
levantamientos de obstucciones aeroportuarias. Un
nmero creciente de empresas han acudido a esta
tcnica porque la exactitud es suficiente, las
interrupciones a las operaciones de aviacin estn
minimizadas y el anlisis se puede entregar al cliente en
menos tiempo.

Alcanzar la mxima economa, rendimiento y efectividad al seleccionar el mejor mtodo

4. Acceso Por Tierra Mnimo

Lidar ofrece el beneficio importante de no requerir acceso

directo por tierra al rea de inters. Este hecho resulta en
ventajas tanto de seguridad como de costo en las zonas
inaccesibles o de mucho trnsito.
5. Penetracin de la Vegetacin

Lidar puede adquirir simultneamente informacin del

piso y dosel del bosque. Cada pulso emitido puede
producir varios datos vueltos. Mientras un pulso viaja
hacia la tierra, una porcin de la energia contenida ah
adentro puede ser reflejada por un rbol al sensor. La
energa restante sigue su rumbo y parte puede ser
reflejada por el rbol, un arbusto o por el suelo.

Datos vueltos mltiples a travs de los rboles

Desventajas
Pese a estas ventajas y beneficios importantes, lidar no es
siempre la mejor opcin.
1. Costo Para Proyectos Pequeos

Si los plazos de un proyecto no son cortos, es dudoso que

lidar sea efectivo en trminos de costo para un rea
pequea. La mayor parte del costo de un levantamiento
lidar se incurre en las etapas iniciales; la movilizacin del
sistema y la adquisicin son ms costosas en comparacin
con la fotografa area. Debido a que las economas
monetarias de lidar se realizan principalmente en la etapa
pos-adquisicin, el rea de inters tiene que ser lo
suficientemente extensa para que las economas de escala
tomen efecto.
2. Pendientes

Para las aplicaciones que exigen mucha exactitud, las

tcnicas fotogramtrica y de levantamiento terrestre
pueden ser preferibles a lidar slo. Las aplicaciones de
diseo a menudo requieren de curvas de nivel de 50 cm o
menos y de los DTM equivalentes. Lidar puede proveer
tales exactitudes en terreno plano pero la exactitud ser
menor en las pendientes.
3. Flujo de Agua

Los datos lidar son puntos ubicados al azar en el terreno, no

inteligentemente. Ya que no hay manera de colocar los
puntos a lo largo de orillas y bordes, es difcil extraer

elementos de terreno como los ros y las crestas con

lidar. Las inexactitudes resultantes, a su vez, pueden
suavizar lo que sern elementos de terreno abruptos en
muchos casos. Puede que esto sea problemtico,
dependiendo de la aplicacin. Lo cierto es que s
cuando la representacin exacta del drenaje es
importante.
4. Elementos Planimtricos

Los edificios, calles, postes etc. comprenden los

elementos planimtricos. Por la misma razn expuesta
en No. 3, es difcil extraer estos elementos con mucha
exactitud con lidar.
Combinando los Fuertes
Se pueden superar muchas de las desventajas de lidar al
combinarlo con la fotogrametra, explotando los
beneficios de ambos mtodos. La extraccin de la
planimetra es mucho ms fcil y exacta porque el
operador de fotogrametra sigue los elementos visibles.
Los operadores pueden compilar con gran exactitud las
lneas de ruptura donde existen cambios topogrficos
abruptos. En EE.UU, FEMA requiere la adicin de lneas
de ruptura a los DTM de lidar para los productos de alta
exactitud que ellos usan para los estudios hidrulicos.
De esta manera, benefician de la rapidez y detalle de
lidar y tambin de la calidad planimtrica y de drenaje
de la fotogrametra.
Lidar es una tecnologa de topografa de gran valor; sin
embargo, como herramienta autnoma, no es la
solucin ptima para todo proyecto.
nicamente
cuando se emplea apropiadamente, se pueden realizar
los beneficios de rapidez, exactitud, detalle y economa.
Un especialista de topografa experimentado puede
proveer la asesora que necesita la mayora de los
gerentes, ingenieros etc. para alcanzar la mxima
economa, rendimiento y efectividad al seleccionar el
mejor mtodo (o combinacin de mtodos) para un
proyecto especfico.

Aplicaciones Comunes
1) Ms All de los DTM

Como tecnologa digital de topografa, lidar se emplea

principalmente para crear los DTM, igual que los
fotogrametristas emplean las fotos areas De los DTM,
se puede generar curvas de nivel, ortorectificar las fotos
areas y modelar las inundaciones. Los DSM, que son
modelos de terreno que incluyen los elementos en la
superficie como los bosques y edificios, tambin se
pueden crear de lidar ya que los sensores lidar capturan
casi todo sin costo adicional. Por esta razn, lidar se
presta para los anlisis de lnea de mira; captura los
elementos superficiales que pueden interferir con las
seales de radio y otras cosas que dependen de una
lnea de mira despejada.

6ERSATILIDADYCAPACIDAD

2) Debajo de la Vegetacion

%NTREMUCHOSUSOSLASEMPRESASDEEXPLORACIN MINERA Y

PETROLERAUSANLIDARPARAPROVEERELEVACIONESPARAPUNTOS
ESPECFICOSCOMOLOSCOLLARESYPUNTOSSSMICOSSOBRETODO
DONDE SEA DIFCIL O COSTOSO CON '03 ,IDAR SIRVE PARA EL
ANLISIS GEOLGICO Y LA CARACTERIZACIN GEOMORFOLGICA
TAMBINDEBIDOALNIVELDEDETALLEYLACAPACIDADDEhVERv
ELEMENTOS DEL TERRENO COMO LAS FALLAS DEBAJO DE LA
VEGETACIN
3) Clculos Volumtricos y Deteccin de Cambio

%STOS SON USOS COMUNES DE LIDAR ,A ALTA DENSIDAD DE LOS
PUNTOS PERMITE QUE LOS INGENIEROS Y OTROS USUARIOS HAGAN
CLCULOS DE VOLUMEN PARA ESTIMADOS DE INVENTARIO Y DE
CORTE Y RELLENO ,A COMPARACIN DE LOS RESULTADOS DE UNA
FECHA A OTRA REVELA CAMBIO POR EJEMPLO LA SUBSIDENCIA
EROSINYACUMULACIN 

0UNTOSLIDARCONCOLORESEXTRADOSDE
FOTOGRAFAAREA6ISTAISOMTRICA

Conclusin
!L JUNTAR TRES TECNOLOGA AVANZADAS LIDAR ES UNA
HERRAMIENTA TOPOGRFICA Y MS QUE CONTINA CRECIENDO
ENPOPULARIDADYAPLICACIN
3U VERSATILIDAD Y CAPACIDAD NICAS PARA EJECUTAR
LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS DE REAS MEDIANAS Y
GRANDES CON ECONOMA RAPIDEZ EXACTITUD Y MUCHO
DETALLE HAN CREADO UNA DEMANDA CRECIENTE PARA LIDAR
-IENTRAS LAS EMPRESAS FORESTALES Y DE ELECTRICIDAD
UTILIZAN CASI TODOS LOS DATOS VUELTOS LA MAJORA DE LOS
USUARIOS SE INTERESAN SOLAMENTE EN LOS PUNTOS QUE
REPRESENTANELSUELOYLOS$4-DERIVADOSDESTOS0ARA
UNA GRAN VARIEDAD DE USUARIOS COMO LOS URBANISTAS
INGENIEROS CIVILES Y GELOGOS ESTOS $4- DE ALTA
EXACTITUDSONESENCIALES

3OMBREADODELADERASHECHODEUNASUPERFICIELIDAR
MINAACIELOABIERTO6ISTAISOMTRICA
4) Mapas de Rutas y Trazados

,IDARESUNATCNICAACEPTADAPARAHACERMAPASDERUTASDE
CARRETERAS OLEODUCTOS Y LNEAS DE TRANSMISIN ELCTRICA
PRINCIPALMENTE POR LA RAPIDEZ ECONOMA Y EXACTITUD
!DEMSDELDISEODELASRUTASLASEMPRESASDEELECTRICI
DAD USAN LIDAR PARA MONITOREAR LAS LNEAS DE TRANSMISIN
INCLUSOLOSANLISISCATENARIOSYDERBOLDEPELIGRO%STOSE
DEBE AL HECHO DE QUE LIDAR PUEDE CAPTURAR LAS TORRES LAS
LNEASYLOSRBOLESCERCANOS
!SIMISMOLASEMPRESASFORESTALESYOTRASUSANLOSESTIMA
DOS DE LA ALTURA EXTENSIN Y DENSIDAD DEL BOSQUE PARA
VARIOSFINESCOMOLOSANLISISDECAMBIOYDEMNIMOCOSTO
DISTANCIA
5) Visualizacin 3D

,IDAR ES UNA HERRAMIENTA MUY TIL PARA LA VISUALIZACIN

TRIDIMENSIONAL 3E PUEDE PRESENTAR LOS PUNTOS DE VARIAS
MANERAS O CREAR MODELOS PARA QUE LOS USUARIOS Y OTROS
VEANLOSDATOSOANLISISENMUCHODETALLEPARAPROPSITOS
DEDISEOPROMOCINORELACIONESPBLICAS%SMUCHOMS
FCILPARALASPARTESINTERESADASENTENDERUNCONCEPTOQUE
VENCONSUSPROPIOSOJOS

,IDAR HA DEMOSTRADO SU CAPACIDAD DE PROVEER LA

INFORMACIN GEO ESPACIAL REQUERIDA EN NUMEROSOS
SECTORES )QUAL QUE CON CUALQUIER TECNOLOGA HAY QUE
UTILIZAR LIDAR APROPIADAMENTE PARA REALIZAR PLENAMENTE
LOSBENEFICIOSASOCIADOS3EDEBECONSIDERARCOMOUNA
HERRAMIENTAENTREVARIASENLACAJAYESIMPORTANTEUSAR
TODAHERRAMIENTACUANDODONDEYENLAMANERAQUEMS
SENTIDO TIENE TOMANDO EN CUENTA LOS IMPACTOS EN LOS
PLAZOSCALIDADYPRESUPUESTODECADAPROJECTO
Si usted necesita datos geo-espaciales de alta
calidad pero tiene restricciones de tiempo y
costo, una conversacin con un experto puede
servirle bien.

Para mayor informacin:

3ERVICIO)NTERNACIONAL
)NTERNACIONAL

&AX
INFO EAGLEMAPPINGCOM
WWWEAGLEMAPPINGCOM