Centro de masa

La conservacin del momento total nos da un mtodo para analizar un "sistema de partculas".
Un sistema tal puede ser virtualmente cualquier cosa (un volumen de gas, agua en un
recipiente o una pelota de bisbol). Otro concepto importante nos permite el anlisis del
movimiento general de un sistema de partculas. Comprende la representacin del sistema
entero, como una partcula sencilla cuyo concepto se iniciar aqu.
Si no hay alguna fuerza externa que acte sobre una partcula, su cantidad de movimiento
lineal es constante. En una forma similar, si no hay alguna fuerza que acte sobre un sistema
de partculas, la cantidad de movimiento lineal del sistema tambin es constante. Esta
similitud significa que un sistema de partculas se puede representar por una sola
partcula equivalente. Objetos mviles taIes como pelotas, automviles y dems, se pueden
considerar en la prctica como sistemas de partculas y se pueden representar efectivamente
por partculas simples equivalentes cuando se analiza su movimiento. Tal representacin se
hace por del concepto de centro de masa (CM).
El Centro de masa es el punto en el cual se puede considerar concentrada toda la masa de un
objeto o de un sistema.
Aun si el objeto esta en rotacin, el centro de masa se mueve como si fuera partcula. Algunas
veces el centro de masa se describe como si estuviera en el punto de equilibrio de un objeto
slido. Por ejemplo, si usted equilibra un metro sobre su dedo, el centro de masa de la varilla
de madera est localizada directamente sobre su dedo y toda la masa parece estar
concentrada ah
La segunda ley de Newton se aplica a un sistema cuando se usa el centro de masa

En donde F es la fuerza externa neta, M es la masa total del sistema o la suma masas de las
partculas del sistema (M = m1 + m2 + m3+...+mn),donde el sistema tiene n partculas), y ACM
es la aceleracin del centro de masa. La ecuacin dice que el centro de masa de un sistema
de partculas se mueve como si toda la masa del sistema estuviera concentrada alli, y
recibiera la accin de la resultante de las fuerzas externas.
As mismo, si la fuerza externa neta que acta sobre un sistema de partcula cero, la cantidad
de movimiento lineal total del centro de masa se conserva (permanece constante) dado que
como para una partcula . Esto significa que el centro de masa se mueve con una velocidad
constante o permanece en reposo. Aunque usted puede visualizar con ms facilidad el centro
de masa de un objeto slido, el concepto del centro de masa se aplica a cualquier sistema de
partculas u objetos, aunque est en estado gaseoso. Para un sistema de n partculas
dispuestas en una dimensin, a lo largo del eje de las x , la posicin del centro de masa esta
dada por

Esto es, Xcm es la coordenada x del centro de masa de un sistema de partculas. En una
notacin corta (usando signos para indicar las direcciones de los vectores)
en donde la sumatoria , indica la suma de los productos m1x1. para i partculas (i= 1, 2, 3,...,
n). Si sumatoria x1 m1 = 0, entonces Xcm = O, y el centro de masa del sistema unidimensional
est localizado en el origen.
Otras coordenadas del centro de masa para sistemas de partculas se definen en forma
similar. Para una distribucin bidimensional de masas, las coordenadas Iro de masa son (Xcm,
; Ycm)
Un concepto especialmente til al analizar el movimiento de un sistema de muchas partculas,
o un cuerpo finito, es el de Centro de masa,abreviado CM de aqu en adelante. Aunque el CM
es muy til al tratar la rotacin, tambin simplifica considerablemente el anlisis de los
choques, y por tanto introduciremos este concepto.
La posicin del CM de un sistema de N partculas de masas m1, m2,... mn en lugares dados
por sus vectores R1, R2, ............Rn est dada por
MRcm = m1 R1+ m2 R2+......................+ mn Rn
en donde M( = M1 + M2 + .........Mn) es la masa total del sistema.
Cuando esas partculas se mueven bajo la influencia de fuerzas externas e internas, su
posicin cambia con el tiempo. Si en el breve intervalo delta t, la posicin de los vectores a
delta R1, delta R2.............delta Rn, la localizacin del CM estar dada por
M(Rcm + delta Rcm) = M1(R1+delta1) + M2(R2+delta2) + Mn(Rn+deltan)
De la ecuacin se despeja
Pcm= P1+P2+.......+Pn
Sabiendo que cuando no actan fuerzas externas, la cantidad total de movimiento de un
sistema permanece constante. Como Pcm es, de hecho, igual a la cantidad de movimiento
total del sistema, concluimos que en ausencia de fuerzas externas, el CM de un sistema en
reposo permanece en reposo, y si el CM est en movimiento mantendr ese movimiento. Es
ms si una fuerza externa neta acta, el CM se mover de acuerdo a la segunda ley de
Newton. En especial, si la masa total no cambia con el tiempo, la aceleracin del CM estar
dada por
a cm = F. Ext
M
en donde F.ext es la fuerza externa neta que acta sobre el sistema.

Aplicaciones del Centro de Masa.El centro de masa casi siempre se refiere a cuerpos que constan de 2 dimensiones o, es decir
son figuras que tienen caractersticas de ser finas es der no tienen profundidad, entonces el
CM, nos sirve para, para determinar en esos cuerpos el punto donde se concentra toda la
masa , y esto nos ayuda a determinar el punto en el que si aplicamso unm fuerza no nos dar
torque alguno.
Relacin del Cm con el momntum.El CM se relaciona con el momntum en la forma que nos ayuda a encontrar el CM de un
sistema, es decir que esto nos ayuda a encontrar el punto en que no hay torque alguno por
parte del sistema.
En este punto de aqu la hoja no dara torque alguno si tuviera un sustento.
Ejemplo 1: Encontrar el cm
Tres masas, de 2.0 kg, 3.0 kg y 6.0 kg, estn localizadas en posiciones (3.0, 0), (6.0, 0) y
(4.0,0), respectvamente, en metros a partr del origen En donde est el centro de masa de
este sistema?
Dados : m1 =2.0kg Encontrar: Xcm (coordenadas CM)
m2=3.Okg
m3=6.Okg
x1 =3.0m
x2=6.0m
x3=-4.Om
Luego , simplemente realizamos la sumatoria como se indica en la ec. 6.19,
Xcm = Sumatoria m1 x1
M
(2.0 kg)(3.0 m) + (3.0 kg)(6.0 m) + (6.0 kg)( 4.0 m)
2.0kg + 3.0kg + 6.0kg
La resolucin = 0, por lo que sabemos que el centro de masa est en el origen

Ejemplo 2.- Centro de masa y marco de referencia

Una pesa tiene una barra de conexin de masa despreciable. Encuentre la posicin del centro
de masa (a) si m1 y m2 tienen cada una 5.0 kg, y (b) si m2 es de 5 .0 kg y m2 es de 10.0 kg.
Solucin
Dados: (a) m1= m2 =5.0kg Encontrar. (a) (Xcm, Ycm) (coordenada
x1 -0.25m (b) (Xcm, Ycm)
x2 -0.75m
Y1 = Y2= 0.25m
(b) m1 =5 kg
m2 =10 kg
Note que cada masa se considera una partcula localizada en el centro de la su centro de
masa.
a) Al encontrar Xcm tenemos
Xcm = m1x1 + m2 X2
m1 + m2
Xcm = (5.0 kg)(0.25 m) + (5.0 kg)(0.75 m
5.0kg + 5.0kg
Xcm = 0.5 m
En forma similar, es fcil encontrar que YCM = 0.25 m. (Tal vez ya se dio cuenta de esto ya
que cada centro de masa est a esta altura.El centro de masa de la pesa est localizado
entonces en (Xcm, YCM) = (0.50 m, 0.25 m) o a medio camino entre las masas de los
extremos.
b) Con m2 =10.0kg
Xcm = m1x1 + m2x2
m1 + m2
Xcm = (5.0 kg)(0.25 m) + (10.0 kg)(0.75 m)
5.0kg + 10.0kg

Xcm = 0.58 m
Lo cual es 1/3 de la longitud de la barra a partir de m2. (Usted puede esperar en este caso
que el punto de equilibrio de la pesa est ms cerca de m2.)
El que la posicin del centro de masa no dependa del marco de referencia sepuede demostrar
colocando el origen en el punto en que la masa de 5.0 kg toca el eje de las x. En este caso, x1
= O y x2 = 0.50 m, y
Xcm =(5.0 kg)(0) + (10.0 kg)(0.50 m) =0.33m
5.0kg + 10.0kg
La coordenada Y del centro de masa es de nuevo Ycm = 0.25 m, como ya hemos
comprobado.
En el ejemplo 2, cuando el valor de una de las masas cambi, la coordenada x del centro de
masa cambi. Usted podra haber esperado que tambin cambiara el eje de las y. Sin
embargo; los centros de las masas de los extremos estuvieron an a la misma altura, y Ycm
permaneci igual. Para incrementar Ycm se deben elevar una o las dos masas de los
extremos, lo que requerira de un trabajo en contra de la gravedad y resultara en un aumento
en la energa potencial.
Como usted ya sabe, la masa y el peso estn relacionadas directamente. Asociado aen forma
estrecha con el centro de masa est el Centro de gravedad (CG), el punto en el que se puede
considerar que se concentra el peso de un objeto al representar ese objeto como una
partcula. Al tomar la aceleracin debida a la gravedad como constante, cosa que
generalmente se hace cerca de la superficie de la Tierra, podemos reescribir la ecuacin
principal como
MgXcm = X,m,x,
Entonces todo el peso, Mg, est concentrado en Xcm, y el centro de masa y el centro de
gravedad coinciden.
Nota.- Si la aceleracin debida a la gravedad no es constante, el centro de masa y el
centro de gravedad no coinciden.
Como usted ya habr notado, la posicin del centro de gravedad estuvo indicada en algunas
figuras en las que se dibuj la flecha del vector para el peso (mg) desde un punto cerca del
centro de un objeto.
En algunos casos, el centro de masa o el centro de gravedad de un objeto se pueden localizar
por simetra. Por ejemplo, para un objeto esfrico, homogneo cuya masa est distribuida
uniformemente, el centro de masa est en el centro geomtrico (o centro de simetra). En el
ejemplo 2 en el que las masas de los extremos de la pesa eran iguales, era evidente la
probabilidad de que el centro de masa estuviera a la mitad del camino entre ellas.

La posicin del centro de masa de un objeto de forma irregular no es evidente y por lo general
calcularla (aun con mtodos matemticos avanzados). En algunos casos, el centro de masa
se puede localizar en forma experimental. Por ejemplo, el centro de masa de un objeto de
forma irregular se puede determinar en forma experimental si se suspende libremente desde
diferentes puntos ( figura ). Si pensamos durante un momento, nos convenceremos de que el
centro de masa (o el centro de gravedad) queda verticalmente abajo del punto de suspensin.
Como el centro de masa se define como el punto en el cual se puede considerar que est
concentrada toda la masa de un cuerpo, esto es anlogo a una partcula de masa suspendida
de una cuerda. Si suspendemos el objeto de dos o ms puntos y marcamos las lneas
verticales sobre las que debe localizarse el centro de masa, podemos localizarlo como el
punto de interseccin de las lneas.
El Centro de masa de un objeto puede quedar fuera del cuerpo del objeto. El centro de masa
de un anillo homogneo est en su centro. La masa de cualquier seccin del anillo es
cancelada por la masa de una seccin equivalente directamente a travs del anillo, y por
simetra el centro de masa est en el centro. Para un objeto en forma de L con ramas iguales
el centro de masa queda en una lnea que forma un ngulo de 45 con las ramas. Su posicin
se puede determinar con facilidad si se suspende la L desde un punto en una de las ramas, y
se anota en donde la lnea vertical a partir de ese punto interseca la lnea diagonal.
No olvide que la posicin del centro de masa o centro de gravedad de un objeto depende de la
distribucin de la masa. Por lo tanto, para un objeto flexible como es el cuerpo humano, la
posicin del centro de gravedad cambia a medida que el objeto cambia su configuracin
(distribucin de masa).
Para determinar la posicin del centro de masa por suspensin:
El Centro de masa de un objeto plano de forma irregular se puede encontrar suspendiendo el
objeto de dos o ms puntos. El CM (y el CG) quedan sobre una lnea vertical bajo cualquier
punto de suspensin, as la interseccin de dos de tales lneas marca la posicin media entre
el espesor del cuerpo.
El centro de masa puede estar localizado fuera de un cuerpo El centro de masa puede
quedar dentro o fuera de un cuerpo, dependiendo de la distribucin de su masa. (a) Para un
anillo uniforme, el centro de masa est en su centro. (b) Para un objeto en forma de L, si la
distribucin de la masa es uniforme y las ramas son de igual longitud, el centro de masa
queda en la diagonal entre las ramas.

Ejemplo 3. Una masa de 4.00 kg est en x =0.20 m, y = z = Orn, y una segunda

masa de 6.00 kg est en x = 0.80 m, y = z = O m. Localizar el CM.
Solucin La ecuacin principal es, como todas las ecuaciones vectoriales en realidad un
conjunto de tres ecuaciones, una para cada coordenada. Como las coordenadas x, y, z de las
dos masas son cero, Ycm = Zcm = 0. La ecuacin Xcm:
(10.0 kg)Xcm = (4.00 kg)(0.20 m) + (6.00 kg)(0.80 m)

quedando que el Cm esta en el eje de las x a O.56m

Generalmente, las partes individuales de un sistema interaccionan entre s por medio de
fuerzas internas, cambiando por lo mismo sus velocidades y cantidades de movimiento
individuales cuando transcurre el tiempo. Sin embargo, esas interacciones no influyen sobre el
movimiento del CM. Siempre que se puedan separar las fuerzas que actan sobre un sistema
de dos o ms partculas en fuerzas internas y fuerzas externas, se puede simplificar la
dinmica del problema preguntando y contestando a dos preguntas distintas:
Cal es el movimiento del CM?

Ejemplo 4. Una masa de 2.00 kg en reposo que contiene una pequea carga
explosiva de masa despreciable se desintegra en tres fragmentos. Dos de ellos
tienen masas idnticas de 0.50 kg cada uno; el tercero tiene una masa de 1.00 jg.
Las velocidades de los fragmentos de 0.50 kg hacen un ngulo de 60 entre si y la
magnitud de dichas velocidades es de 100 m/s. Cul es la velocidad del
fragmento de 1.00 kg?
Solucin.El eje y es la lnea que bisecta el ngulo entre las velocidades de los fragmentos de 0.50kg.
Como Vcm = O antes de la explosin tambin debe ser cero despus de ella.
De la ecuacin de CM, tenemos que
(0.50 kg)v1 + (0.50 kg)v2 + (1.00 kg)v3 = O kg.m/s
o bien, en forma de componentes,
(0.50 kg)(v1x + v2x) + (1.00 kg)v3x = 0 kg m/s
(0.50 kg)(v1y+ v2y) + (1.00 kg)v3y= O kg m/s
Como V1x = -V2x , v3x O m/s. Tambin,
V1y = V2y = (100 m/s) cos 30 = 86.6 m/s
Por tanto, V3y = -86.6 m/s
Ejemplo 5. Como un ejemplo ms de la aplicacin del concepto del CM, pondremos como
ejemplo para resolver un problema de colisin de frente en el caso general de una masa m1
que se mueve con una velocidad inicial Vo. contra otra masa m2 que estaba en reposo.
Solucin Para evitar utilizar demasiados subindices, usaremos el smbolo u para las
velocidades en el marco de referencia del centro de masa. De acuerdo con la ecuacin de
CM, el centro de la masa se mueve inicialmente a una velocidad

m1vo
Vcm=
m1 + m2
y debe mantener esa velocidad durante el proceso porque no actan fuerzas externas sobre el
sistema.
Recordemos que la velocidad v de una partcula en un marco de referencia estacionario se
relaciona a su velocidad con respecto a un marco de referencia en movimiento mediante
V = Vr + VR
En donde VR es la velocidad del marco de referencia. En este caso, VR es la velocidad del
centro de masa, vcm, y hemos usado el smbolo u para Vr. De aqu que
V = u + Vcm ; U = V - Vcm
Si pasamos al sistema del CM, las velocidades iniciales de m1 y m2 son entonces.
Uo = ((Vo - m1)/(m1+m2)) x Vo = (( m2)/(m1+m2)) x Vo
Como el choque es inelstico, la EC en el marco del CM antes y despus de la colisin debe
ser la misma. Adems, el CM, en ese marco de referencia, queda en reposo. Esas dos
condiciones slo se pueden satisfacer si las velocidades finales de los dos objetos en el marco
de referencia del CM son o bien las mismas que antes del choque, o inversas. Si las
velocidades no cambian, los dos objetos no han chocado, y as podemos considerar esta
solucin como no compatible con el enunciado del problema. Por ello, despus del choque,
Ujf = - Uo = -m2 x Vo
m1 + m2
U2f = - U2o = -m1 x Vo
m1 + m2
Para completar la solucin se transforma el marco de referencia del laboratorio agregando a
las velocidades U1f Y U2f la velocidad del CM, siendo el resultado
V1f = ((m1-m2)/(m1+m2)) x Vo y V2f = ((2m1)/(m1+m2)) x Vo

Centro de gravedad
LA fuerza ms corriente que acta sobre un cuerpo es su propio peso. En todo cuerpo por
irregular que sea, existe un punto tal en el que puedo considerarse en l concentrado todo su
peso, este punto es considerado el centro de gravedad .
El centro de gravedad puede ser un punto exterior o interior del cuerpo que se considere.
El conocimiento de la posicin de los centros de gravedad, es de suma importancia en la
resolucin de problemas de equilibrio, porque son los puntos de aplicacin de los vectores
representativos de los respectivos pesos.
El centro de gravedad de una lnea est en el punto de aplicacin de un sistema de fuerzas
paralelas aplicadas a cada uno de los fragmentos elementales en que se puede considerar
descompuesta la misma y proporcionales respectivamente a las longitudes de estos
elementos de lnea. Si se trata de un elemento rectilneo, el centro de gravedad se haya en su
punto medio. El de un arco de circunferencia puede calcularse mediante recursos de clculo
referencial, y se encuentra situado sobre el radio meio, a una distancia del centro.
En conclusin el centro de gravedad es el punto en el que se encuentran aplicadas las fuerzas
gravitatorias de un objeto, o es decir es el pto. en el que acta el peso. Siempre que la
aceleracin de la gravedad sea constante, el centro de gravedad se encuentra en el mismo
punto que el centro de masas1.
El equilibrio de una partcula o de un cuerpo rgido tambin se puede describir como estable o
inestable en un campo gravitacional. Para los cuerpos rgidos, las categoras del equilibrio se
pueden analizar de manera conveniente en trminos del centro de gravedad. El Centro de
gravedad es el punto en el cual se puede considerar que todo el peso de un cuerpo est
concentrado y representado como una partcula. Cuando la aceleracin debida a la gravedad
sea constante, el centro de gravedad y el centro de masa coinciden.
En forma anloga, el centro de gravedad de un cuerpo extendido, en equilibrio estable, est
prcticamente cuenco de energa potencial. Cualquier desplazamiento ligero elevar su centro
de gravedad, y una fuerza restauradora lo regresa a la posicin de energa potencial mnima.
Esta fuerza es, en realidad, una torca que se debe a un componente de la fuerza peso y que
tiende a hacer rotar el objeto alrededor de un punto pivote de regreso a su posicin original.
Un objeto est en equilibrio estable mientras su Centro de gravedad quede arriba y dentro de
su base original de apoyo.
Cuando ste es el caso, siempre habr una torca de restauracin . No obstante cuando el
centro de gravedad o el centro de masa cae fuera de la base de apoyo, pasa sobre el cuerpo,
debido a una torca gravitacional que lo hace rotar fuera de su posicin de equilibrio.
Los cuerpos rgidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por consiguiente
ms estables y menos propensos a voltearse. Esta relacin es evidente en el diseo de los
automviles de carrera de alta velocidad, que tienen neumticos y centros de gravedad
cercanos al suelo.

El centro de gravedad de este auto es muy bajo por lo que es casi imposible que se voltee.
Tambin la posicin del centro de gravedad del cuerpo humano tiene efectos sobre ciertas
capacidades fsicas. Por ejemplo, las mujeres suelen doblarse y tocar los dedos de sus pies o
el suelo con las palmas de las manos, con ms facilidad que los hombres, quienes con
frecuencia se caen al tratar de hacerlo. En general, los hombres tienen el centro de gravedad
ms alto (hombros ms anchos) que las mujeres (pelvis grande), y es por eso que es ms fcil
que el centro de gravedad de un hombre quede fuera de apoyo cuando se flexiona hacia el
frente.
Cuando el centro de gravedad queda fuera de la base de soporte, el objeto es inestable (hay
una torsin desplazadora).
En los circos usualmente hay actos de acrbatas y lo que sucede es que el acrbata,
cualquiera sea el acto que haga tiene una base de soporte muy angosta, o sea el rea
pequea del contacto de su cuerpo con su soporte. Mientras que el centro de gravedad
permanezca sobre esta rea, l est en equilibrio, pero un movimiento de unos cuantos
centmetros sera suficiente para desbalancearlo.
Aplicacin del centro de gravedad.El centro de gravedad sirve para calcular el equilibrio de un sistema, este sistema puede ser
infinidad de cosas, por ejemplo una casa, y aqu el centro de gravedad ayudara a calcular a la
persona que gua la construccin, los puntos en los cuales poner las columnas y /o la columna
principal..
Relacin con el momntum.En algunos problemas que contienen de materia o en ellos interfiere el momento lineal, o
talvez se resuleven por sumatoria de momentos, el centro de gravedad ayuda a simplificar
notablemente estos ejercicios.
Ejemplo.- Calcule las fuerzas que se aplican al siguiente sistema.L/3 L/2
FA 10kg 20 kg FB
Por momento.Smatoria Fy = 0
FA +FB - 10 -196 = 0
FA + FB = 206
Sumatoria de momentos desde el punto A = 0
10x (L/3) + 196(L/2) - FB. L =0
L(10/3 + 196/2 - FB) = 0
20 + 588 - 6 FB =0
608/6 = FB = 101,3 N
FA=206-101,3

FA=104,7 N
Por centro de gravedad.Sacamos el CG =
(L/3 x10 + L/2 x 20)/(10 + 20) =
(10/3 L + 10 L)/30 = (40/3 L)/ 30 =
4/9 L = 0,444444
Centro de gravedad = X/masas
0,444444L = FB/30
FB= 101,3 N
Por lo que vemos que podemos resolver por cualquiera de los mtodos.
Ejemplo 7(Ejercicios de centro de gravedad en general)
Si tenemos un grupo de bloques idnticos, de 20 cm de largo, se apilan de modo que cada
uno sobresalga del bloque anterior 4.0 cm, y se coloca uno encima de otro. Cuntos bloques
se podrn apilar de esta forma antes de que la pila se caiga?
La pila se caer cuando su centro de masa no est ms sobre su base de apoyo. Todos los
ladrillos tienen la misma masa, y el centro de masa de cada uno est colocado en su punto
medio.
Si tomamos el origen en el centro del ladrillo inferior, la coordenada horizontal o de masa (o
centro de gravedad) para los primeros dos ladrillos del rimero est dada por la ecuacin de
CM en donde m1 = m2 = m y x2 es el desplazamiento del segundo ladrillo:
Xcm2 = (mx1+mx2) / (m + m)
Xcm2 = m(x1+x2)/ 2m = (x1+x2)/2 = (0+4.0 cm)/2 = 2.0 cm
Las masas de los ladrillos se cancelan (debido a que todas ellos tiene la misma masa)
Para tres ladrillos, Xcm3 = m(x1+x3+x2)/ 3m = = (0+4.0+8.0)/3 = 4.0 cm
Para cuatro ladrillos, Xcm4 = m(x1+x3+x4+x2)/4m= (0+4.0+8.0+12)/4 = 6.0 cm
Y as se sigue sucesivamente.
Esta serie de resultados demuestra que el centro de masa del rimero se mueve
horizontalmente, 2.0 cm por cada ladrillo que se agregue. Para una pila de seis ,el centro de
masa estar a 10 cm del origen, directamente sobre el borde del ladrillo inferior (2.0 cm x 5
ladrillosadicionados = 10 cm, que es la mitad de la longitud del ladrilio), de modo que el
primero estar en equilibrio inestable. Esto significa que la pila puede no caerse si colocamos
el sexto ladrillo con mucho cuidado, pero es muy difcil que en la prctica se pueda lograr. En
cualquier caso, el sptimo definitivamente har que la pila se caiga.

Paso 1: Considerar una figura 2D arbitraria.

Centro de
gravedad

Paso 2: Suspndase la figura desde un punto

El centro de gravedad es el cercano a una arista. Marcar la lnea vertical con
punto de aplicacin de
una plomada.
la resultante de todas
las fuerzas de gravedad que
actan sobre las distintas
porciones materiales de un
Paso 3: Suspndase la figura de otro punto no
cuerpo, de tal forma que el
demasiado cercano al primero. Marcar otra lnea
momento respecto a
vertical con la plomada. La interseccin de las
cualquier punto de esta
dos lneas es el centro de gravedad.
resultante aplicada en el
centro de gravedad es el
mismo que el producido por
los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el
centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad
ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento
resultante nulo.
El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del
cuerpo. As, el centro de gravedad de una esfera hueca est situado en el centro de la esfera,
la cual no pertenece al cuerpo.

Conceptos relacionados[editar]
En fsica, adems del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de masa y de
centro geomtrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el centro de gravedad, son
conceptualmente diferentes.
El centroide es un concepto puramente geomtrico que depende de la forma del sistema; el
centro de masas depende de la distribucin de materia, mientras que el centro de gravedad
depende tambin del campo gravitatorio.
Centro de masa y centro de gravedad
El centro de masa coincide con el centro de gravedad cuando el cuerpo est en un campo
gravitatorio uniforme. Es decir, cuando el campo gravitatorio es de magnitud y direccin
constante en toda la extensin del cuerpo. A los efectos prcticos esta coincidencia se cumple
con precisin aceptable para casi todos los cuerpos que estn sobre la superficie terrestre,
incluso para una locomotora o un gran edificio, puesto que la disminucin de la intensidad
gravitatoria es muy pequea en toda la extensin de estos cuerpos.

Centro geomtrico y centro de masa

El centro geomtrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el objeto es
homogneo (densidad uniforme) o cuando la distribucin de materia en el sistema tiene
ciertas propiedades, tales comosimetra.

Propiedades del centro de gravedad[editar]

La resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actan sobre las partculas que
constituyen un cuerpo puede reemplazarse por una fuerza nica, , esto es, el propio peso del
cuerpo, aplicada en el centro de gravedad del cuerpo. Esto equivale a decir que los efectos de
todas las fuerzas gravitatorias individuales (sobre las partculas) pueden contrarrestarse por
una sola fuerza, , con tal de que sea aplicada en el centro de gravedad del cuerpo, como se
indica en la figura.
Un objeto apoyado sobre una base plana estar en equilibrio estable si la vertical que pasa
por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos diciendo que el c.g. se
proyecta verticalmente (cae) dentro de la base de apoyo.
Adems, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posicin de equilibrio, aparecer un momento
restaurador y recuperar la posicin de equilibrio inicial. No obstante, si se aleja ms de la
posicin de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera de la base de apoyo y, en estas
condiciones, no habr un momento restaurador y el cuerpo abandona definitivamente la
posicin de equilibrio inicial mediante una rotacin que le llevar a una nueva posicin de
equilibrio.

Clculo del centro de gravedad[editar]

Centro de gravedad.

El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el nico vector que cumple que:
donde M es la masa total del cuerpo y denota el producto vectorial.

En un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo

gravitatorio es el mismo en todos los puntos, la definicin anterior se reduce a la
definicin del centro de masas:

En el campo gravitatorio creado por un cuerpo material cuya distancia al objeto

considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del cuerpo y del
propio objeto, el centro de gravedad del objeto viene dado por:

Ejemplo. Dada una barra homognea de longitud L, orientada hacia un planeta lejano,
y cuyo centro de masa dista una distancia Dc.m.,del centro del planeta, el centro de
gravedad de la barra est situado a una distancia del centro del planeta dado por:
La diferencia entre centro de masas y el centro de gravedad se debe en este caso a
que el extremo de la barra ms cercano al planeta es atrado gravitatoriamente con
mayor intensidad que el extremo ms alejado.

Centro de masas
(Redirigido desde Centro de masa)

El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geomtrico que

dinmicamente se comporta como si en l estuviera aplicada la resultante de
las fuerzas externas al sistema. De manera anloga, se puede decir que el sistema formado
por toda la masa concentrada en el centro de masas es un sistema equivalente al original.
Normalmente se abrevia como c.m..

Otros conceptos relacionados[editar]

Dos cuerpos orbitando alrededor de su centro de masas en rbitas elpticas.

En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el centro de masas es el punto donde, a

efectos inerciales, se supone concentrada toda la masa del sistema. El concepto se utiliza
para anlisis fsicos en los que no es indispensable considerar la distribucin de masa. Por
ejemplo, en las rbitas de los planetas.
En la Fsica, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo ciertas
circunstancias, coincidir entre s. En estos casos se suele utilizar los trminos de manera
intercambiable, aunque designan conceptos diferentes. El centroide es un concepto
puramente geomtrico que depende de la forma del sistema; el centro de masas depende de
la distribucin de materia, mientras que el centro de gravedad depende tambin del campo
gravitatorio. As tendremos que:

el centro de masas coincide con el centroide cuando la densidad es uniforme o cuando

la distribucin de materia en el sistema tiene ciertas propiedades, tales como simetra.

el centro de masas coincide con el centro de gravedad, cuando el sistema se

encuentra en un campo gravitatorio uniforme (el mdulo y la direccin de la fuerza
de gravedad son constantes).

Clculo del c.m. de un sistema[editar]

Distribucin discreta de materia[editar]

Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas puntuales, el centro de
masas se puede calcular como:
, masa total del sistema de partculas.
, masa de la partcula i-sima.

, vector de posicin de la masa i-sima respecto al sistema de referencia supuesto.

Un poco ms explcito si A1,... An son n puntos, y m1,... mn n nmeros
(m como masa). Entonces el centro de masa de los (Ai, mi) es el punto G definido
como sigue:
Esta definicin no depende del punto O, que puede ser cualquiera. Si se toma el
origen del plano o del espacio, se obtienen las coordenadas del baricentro como
promedio ponderado por los mi de las coordenadas de los puntos Ai:
La definicin anterior equivale a la frmula siguiente, ms prctica para el clculo
vectorial, pues prescinde de las fracciones (se obtiene tomando O = G):

Distribucin cuasidiscreta de materia[editar]

En el caso de un sistema de cuerpos cuasipuntuales, o cuerpos que distan entre
s mucho ms que las dimensiones de cada uno de los cuerpos, el clculo anterior
resulta bastante aproximado.

Distribucin continua de materia[editar]

Para sistemas de masas continuos o distribuciones continuas de materia
debemos recurrir al Clculo Infinitesimal e Integral, de modo que la expresin
anterior se escribe en la forma:

Distribucin de masa homognea: Si la masa est distribuida

homogneamente, la densidad ser constante por lo que se puede sacar
fuera de la integral haciendo uso de la relacin siguiente:

siendo V el volumen total.

Para cuerpos bidimensionales (superficies) o monodimensionales (lneas) se
trabajar con densidades superficiales y longitudinales respectivamente.
Para el caso de cuerpos con densidad uniforme, el c.m. coincidir con
el centroide del cuerpo.

Distribucin de masa no homognea: Los centros de masas en cuerpos de

densidad variable pueden calcularse si se conoce la funcin de densidad . En
este caso se calcula el centro de masas de la siguiente forma.

Para calcular la integral hay que conocer la funcin de densidad.