TEMA5

20/05/2013
MICROCONTROLADORES II
MDULO USART
(Comunicacin Serial Asncrona)
PROF. LUIS ZURITA
INTRODUCCIN
En los sistemas con microcontroladores puede existir
la necesidad de conectarse con el mundo exterior, y
esto se logra mediante las comunicaciones seriales y
paralelas.
En este tema se tratar la comunicacin serial
asncrona mediante el mdulo USART. Dicha
comunicacin permite establecer un enlace de
comunicacin tipo Full Duplex.
RC6/TX
RC7/RX
C
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TX
RX
RX
TX
GND
Dispositivo
Externo
Microcontroladores II
20/05/2013
PROTOCOLO RS-232
Este protocolo es el utilizado por los
microcontroladores y su mdulo USART.
Cada dato se enva independientemente de los
dems.
Consta de 8 9 bits de datos
Consta de 1 bit de Inicio (START)
Consta de 1 bit de Parada (STOP)
BIT INICIO
LSB
DATO
MSB
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BIT PARADA
MDULO USART
1. Circuito de Muestreo (RC7/RX)
2. Generador de Baudios
La frecuencia en baudios (bits por segundos) es la
velocidad a la que se realiza la transferencia de
datos. Valores normalizados: 330, 600, 1200, 2400,
4800, 9600, 19200, 38400, otros.
El USART tiene un generador de Frecuencia en
baudios, BRG. Su valor es controlado por el
Registro SPBRG.
La frecuencia en baudios del generador depende
del bit BRGH del registro TXSTA (2).
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TRANSMISOR ASNCRONO
El dato a transmitirse se coloca en TXREG. De
inmediato pasa al registro de desplazamiento TSR,
que empieza a sacar los bits secuencialmente, segn
la frecuencia establecida. Se incluye antes de los
datos el bit de Inicio. Y despus de los bits de datos,
se agrega el bit de parada.
Como podemos ver, el corazn del transmisor lo
constituye el TSR, cuyo contenido es cargado con el
Dato a transmitir desde el TXREG.
Lo va sacando bit a bit desde el LSB hasta el MSB.
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TRANSMISOR ASNCRONO
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TX9D
TX9=1
TXREG
1 bit
8 bits
REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO DE SALIDA
RC6/TX
TX9D: 9 bits de datos transmitidos. Puede ser el bit de paridad

0
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
Bit start
1
Bit stop
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
Bit start
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D7
TX9D
1
Bit stop
Tramas a enviar
RECEPTOR ASNCRONO
Los datos se reciben en serie, bit a bit, por el pin RC7/RX, y se
van introduciendo secuencialmente en el registro de
desplazamiento RSR, que opera a una frecuencia 16 veces
ms rpida que la de trabajo.
Despus de recibir el bit de Stop los datos acumulados en este
registro se cargan en el de datos RCREG (si est vaco).
Cuando la transferencia se ha completado, el bit RCIF (PIR1,5)
se pone a uno. La interrupcin puede habilitarse o
deshabilitarse colocando a uno o borrando, respectivamente,
el bit RCIE (PIE1,5). El bit RCIF se borra cuando el registro
RCREG se ha ledo (se "vaca" el registro).
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RECEPTOR ASNCRONO
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REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO DE SALIDA
1 bit
8 bits
Buffer
RX9=1
RX9D
RCREG
FIFO
RC7/RX
Recepcin de datos
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Mdulo USART en C
Las siguientes directivas permiten una configuracin genrica
del mdulo USART:
#USE RS232 (opciones)
Esta directiva permite configurar varios parmetros del mdulo
USART, tales como la velocidad de transmisin, pines
utilizados, entre otros. Se puede modificar en cualquier parte
del programa, pero siempre despus de haber definido la
directiva #USE DELAY.
Esta directiva habilita el uso de funciones tales como GETCH,
PUTCHAR y PRINTF. Permite su uso en dispositivos que no
poseen mdulo USART mediante software USART.
Cuando se utilizan dispositivos con USART, si no se puede
alcanzar una tasa de baudios dentro del 3 % del valor deseado
utilizando la frecuencia de reloj actual, se generar un error.
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Mdulo USART en C
BAUD=X
XMIT=pin
RCV= pin
FORCE_SW
RESTART_WDT
BRGH1OK
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Velocidad en Baudios
Pin de transmisin
Pin de recepcin
Usa un software UART en lugar del hardware,
an cuando se especifican los pines del
hardware.
Hace que la funcin GETC ( ) ponga a cero el
WDT mientras espera un carcter.
Permite velocidades de transmisin bajas en
chips que tienen problemas de transmisin.
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Mdulo USART en C
ENABLE= pin
DEBUGGER
INVERT
PARITY= X
BITS= X
FLOAT_HIGH
El pin especificado estar a nivel alto durante la

transmisin. Utilizado en transmisin 485.
Permite depuracin a travs del ICD. El pin por
defecto es el B3;
Invierte la polaridad de los pines serie
(normalmente no es necesario con el
convertidor de nivel, como el MAX232). No
puede usarse con el USART interno.
Donde X es N,E u O
Donde X es 5-9 (no puede usarse 5-7 con el
USART interno).
Se utiliza para las salidas de colector abierto.
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Mdulo USART en C
ERRORS
Indica al compilador que guarde los errores recibidos en la

variable RS232_ERRORS para restablecerlos cuando se
producen.
SAMPLE_EARLY
No se puede utilizar con el USART interno. Provoca que el

muestreo del dato a travs de la funcin GETC ( ) se realice al
principio de un bit de tiempo.
RETURN= pin
Para FLOAT_HIGH y MULTI_MASTER, este pin se usa para leer

la seal de retorno. Por defecto, para FLOAT_HIGH es XMIT y
para MULTIMASTER es RCV.
MULTI_MASTER
Usa el pin de RETURN para determinar si otro master en el bus

est transmitiendo al mismo tiempo. Si se detecta una colisin,
el bit 6 se pone a 1 en RS232_ERRORS y todos los posibles
PUTC ( ) son ignorados hasta que el bit 6 est a 0. La seal es
comprobada al final y al principio de cada bit de tiempo. No se
puede utilizar con USART interno.
LONG_DATA
Permite manejar INT16 a las funciones GETC ( ) y PUTC ( ). En

formatos de datos de 9 bits.
DISABLE_INTS
Provoca la deshabilitacin de interrupciones cuando se ejecuta

GETC ( ) y PUTC ( ) evitando distorsiones en los datos.
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Mdulo USART en C
STOP= x
TIMEOUT= x
SYNC_SLAVE
SYNC_MASTER
UART1
UART2
Nmero de bits de stop (por defecto 1)

Para establecer el tiempo que GETC ( ) espera
un carcter (en ms). Si no se recibe carcter en
este tiempo, el RS232_ERRORS se pone a 0.
Provoca una lnea RS232 en modo esclavo
sncrono, haciendo el pin de recepcin como
entrada de reloj y la de transmisin como
entrada/salida de datos.
Provoca una lnea RS232 en modo maestro
sncrono, haciendo el pin de recepcin como
salida de reloj y la de transmisin como
entrada/salida de datos.
Configura el XMIT y RCV para el USART1
Configura el XMIT y RCV para el USART2
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Mdulo USART en C
Ejemplos:
#use delay (clock=20000000);
#use rs232 (BAUD=9600 , XMIT=PIN_C6 , RCV=PIN_C7 , BITS=8)
#use rs232 (BAUD=9600 , XMIT=PIN_A2 , RCV=PIN_A3)
Setup_uart(baud)
baud es una constante que define la velocidad. Un 1 enciende el
USART y un 0 lo apaga. Con cualquier valor de velocidad, el USART
se enciende.
set_uart_speed (baud)
Idntica a la funcin anterior. Ejemplo:
// Se establece la velocidad mediante la combinacin de los pines B0
y B1:
switch (input_b ( ) & 3){
case 0: set_uart_speed(2400); break;
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Mdulo USART en C
Transmisin de datos:
putc (cdata)
putchar (cdata)
cdata es un carcter de 8 bits. Esta funcin enva un
carcter mediante el pin XMIT. La directiva #USE RS232
debe situarse siempre antes de utilizar esta funcin.
puts (string)
string: cadena de caracteres constante o matriz de
caracteres terminada con un 0. La funcin puts ( ) manda
los caracteres de la cadena, uno a uno, a travs del bus
RS232 utilizando la funcin PUTC ( ); detrs de la cadena
enva un RETURN (13) y un retorno de carro (10)
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Mdulo USART en C
printf (fname, cstring, values)
cstring: es una cadena de caracteres (constante) o matriz
de caracteres terminada con un cero.
fname: las funciones a utilizar para escribir la cadena
indicada; por defecto se utiliza la funcin PUTC ( ), que
permite escribir en el bus RS232.
values: valores a incluir en la cadena separados por comas;
se debe indicar %nt. El formato es %nt, donde n es
opcional y puede ser:
1-9
para especificar cuantos caracteres deben ser
especificados;
01-09
para indicar la cantidad de ceros a la izquierda.
1.1-9.9
para coma flotante.
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Mdulo USART en C
t puede indicar:
c Carcter
s Cadena o carcter
u Entero sin signo
d Entero con signo
Lu Entero sin signo
Ld Entero largo con signo
x Entero hexadecimal (minscula)
X Entero hexadecimal (mayscula)
Lx Entero largo hexadecimal (minscula)
LX Entero largo hexadecimal (mayscula)
f
Flotante con truncado
g Flotante con redondeo
e Flotante en formato exponencial
w Entero sin signo con decimales insertados. La 1ra cifra
indica el total, la 2da el nmero de decimales.
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Mdulo USART en C
Recepcin de datos:
value= getc ( );
value= getch ( );
value= getchar ( );
value (valor) es un carcter de 8 bits. Espera recibir un
carcter por la lnea RS232 y devuelve su valor. En los
dispositivos con USART interno, se pueden almacenar
hasta tres caracteres; para evitar esperas se puede
utilizar la funcin KBHIT ( ).
valor= kbhit ( );
valor es 0 (FALSE) si GETC ( ) debe esperar a que llegue un
carcter; 1 (TRUE) si ya hay un carcter listo para ser
ledo por la funcin GETC ( ).
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20/05/2013
Ejemplo 1. Enviar los datos del 0 al 10, en modo asncrono, entre dos
PICS. Visualizar con un LCD, los datos enviados y los datos recibidos;
la recepcin del dato deber ser por interrupcin del USART.
// PIC MAESTRO
#include <16F877.h>
#FUSES XT,NOWDT
#use delay(clock=4000000)
#use rs232(baud=9600, xmit=pin_c6, rcv=pin_c7)
#include <LCD.C>
void main() {
int valor;
lcd_init();
while(1){
for (valor=0;valor<=10;valor++) {
PUTC(valor);
// Envia valor
printf(lcd_putc,"\fENVIANDO\n");
printf(lcd_putc,"%1D",valor);
delay_ms(2000);
}
}
}
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// PIC ESCLAVO
#include <16F877.h>
#FUSES XT,NOWDT
#use rs232(baud=9600, xmit=pin_c6, rcv=pin_c7, bits=8)
#include <LCD.C>
#BYTE TRISA=0X85
#BYTE PORTA=0X05
int valor;
#int_RDA
RDA_isr() {
valor=GETC();} //Recibe valor
void main() {
bit_clear(TRISA,0);
lcd_init();
enable_interrupts(INT_RDA);
enable_interrupts(GLOBAL);
for (;;) {
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"recibiendo=%1D",valor);
}
}
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20/05/2013
Con el Virtual Terminal, presionando el

botn derecho del mouse y seleccionando
Hex display mode, podemos visualizar los
datos que se estn recibiendo.
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La norma RS232
Es la ms bsica de las comunicaciones serie. Comunica un
equipo terminal de datos (DTE) con el equipo de
comunicacin de datos (DCE).
Las caractersticas elctricas de la seal en esta norma
establecen que la longitud mxima entre dos equipos no
debe ser superior a 15 metros, sin embargo, el autor ha
realizado pruebas de campo que permiten alcanzar los 30
metros. La velocidad mxima de transmisin es de 20 kbps.
Los niveles lgicos no son compatibles con los niveles TTL,
ya que se situan dentro de los siguientes rangos: 1 lgico
entre -3 v a -15 v y 0 lgico entre +3 v a +15 v.
Se utilizan conectores DB9 y DB25.
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20/05/2013
La norma RS232
Para una comunicacin full duplex desde el USART
del PIC, se debe conectar un mnimo nmero de
seales, a saber: TXD, RXD y tierra (GND). Los PICS
utilizan seal TTL en el mdulo USART, por lo que
debe utilizarse un convertidor de niveles a RS232,
como el circuito integrado MAX232
RX
TX
GND
NIVELES TTL
TX
MAX232
RX
GND
NIVELES RS232
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Circuito integrado MAX232
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20/05/2013
En la actualidad, las computadoras desde el ao 1996 han ido

erradicando el puerto serie con el conector DB9 y DB25, por el
puerto USB (Universal Serial Port).
Una solucin ha sido la implementacin de cables de
conversin USB-232.
Sin embargo, los microcontroladores de la familia PIC18,
integran un mdulo USB para comunicaciones como protocolo
de comunicacin.
Convertidor
USB-232
Familia PIC16F87X
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Mdulo
USART
Mdulo
USB
PIC
PIC
Familia PIC18
Ejemplo 2. Realizar un sistema Maestro-Esclavo multiselector.

La seleccin de las rdenes se realiza mediante un
teclado y se visualizan en una pantalla LCD en el
Maestro.
Si se presiona 1, el Maestro enva el dato: 17H, el
esclavo activa el led Rojo y muestra en una pantalla
LCD: ORDEN1.
Si se presiona 4, el Maestro enva el dato: 2DH, el
esclavo activa el led amarillo y muestra en una
pantalla LCD: ORDEN2.
Si se presiona 7 el Maestro enva el dato: 64H, el
esclavo activa el led verde y muestra en una pantalla
LCD: ORDEN3.
Si se presiona cualquier otra tecla, el Maestro enva
el dato: C2H, el esclavo desactiva todos los leds y
muestra en una pantalla LCD: TODOS OFF.
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20/05/2013
Ejemplo 2. Sistema Maestro-Esclavo multiselector.

Programa del Maestro:
#include <16f877.h>
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use delay (CLOCK = 4000000)
#use rs232(baud=9600, xmit=pin_c6,
rcv=pin_c7)
#define use_portb_kbd TRUE
#define use_portd_lcd TRUE
#include <lcd.c>
#include <kbd.c>
if (k!=0) {
if (x==1)
{valor=0x17;
PUTC(valor);
printf(lcd_putc,"\fORDEN 1");}
else if (x==4)
{valor=0x2D;
PUTC(valor);
else if (x==7)
{valor=0x64;
PUTC(valor);
else
{valor=0xC2;
PUTC(valor);
printf(lcd_putc,"\fTODOS OFF");
delay_ms(1000);}
}
}
void main() {
char k;
int x;
int valor;
lcd_init();
kbd_init();
port_b_pullups(TRUE);
printf(lcd_putc,"\fPRESIONE FUNCION");
OUTPUT_C(0x00);
while (TRUE) {
k=kbd_getc();
x=k-48;
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Programa del Esclavo:
#include <16f877.h>
#fuses XT,NOWDT
#use delay(CLOCK=4000000)
#use rs232(baud=9600, xmit=pin_c6, rcv=pin_c7,
bits=8)
#define use_portd_lcd TRUE
#include <lcd.c>
int valor;
#int_RDA
RDA_isr(void){
valor=GETC();}
void main() {
set_tris_c(0x80);
lcd_init();
while (TRUE) {
if (valor==0x17)
{printf(lcd_putc,"\fORDEN 1");
output_high (PIN_C0);
output_low (PIN_C1);
Prof. Luis Zurita output_low (PIN_C2);
delay_ms(50);}
else if (valor==0x2D)
delay_ms(50);}
else if (valor==0X64)
delay_ms(50);}
else if
(valor==0XC2)
{printf(lcd_putc,"\fTODOS OFF");
delay_ms(50);}
else{
}
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20/05/2013

Simulacin del Programa:
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Simulacin del Programa:
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20/05/2013
Ejemplo 3. Realizar una conversin A/D de una seal proveniente de

un potencimetro en un PIC16F877, y enviarlo al puerto serie de una
computadora. Visualizar los datos en LABVIEW (Opcional), adems de
poder controlar el puerto B de un PIC16F873 desde la computadora.
PROGRAMA DEL PIC MAESTRO:
#include <16F877A.h>
#device ADC=10
#FUSES XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use standard_io(c)
rcv=pin_c7, bits=8, parity=N)
#BYTE TRISA=0X85
#BYTE PORTA=0X05
void main() {
int16 valor;
int p;
setup_adc_ports(AN0);
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
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for (;;) {
set_adc_channel(0); // Conversin
//de la seal del potencimetro
delay_ms(10);
// Espera el TADQ
valor = read_adc(); // Lee el valor
de //la conversin
p=valor*0.098; // Factor escalar
//para pasar de 0-1023 a 0-100
putc(p);
delay_ms(200); //Tiempo de
//muestreo
}

un potencimetro en un PIC16F877, y enviarlo al puerto serie de una
computadora. Visualizar los datos en LABVIEW (Opcional), adems de
poder controlar el puerto B de un PIC16F873 desde la computadora.
PROGRAMA DEL PIC ESCLAVO:
#include <16F873A.h>
void main() {
set_tris_b(0x00);
#use standard_io(c)
#use fast_io(b)
while (1){
output_b(valor);}
}
rcv=pin_c7, bits=8, parity=N)
int valor;
#int_RDA //Interrupcin por RX de datos

RDA_isr(void){
valor=GETC();}
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20/05/2013
Informacin obtenida en LABVIEW
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Informacin obtenida en LABVIEW
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20/05/2013
Puerto Serie en PROTEUS

El ISIS del PROTEUS proporciona un componente que
permite la simulacin a travs del puerto serie:
COMPIM.
Utilizando este componente no se necesita colocar un
MAX232 para la simulacin, debido a que el propio
componente gestiona la comunicacin con el puerto de
la computadora.
Podemos entonces comunicarnos con nuestra propia
computadora. Si se tiene 2 puertos serie o 1 serie y
varios USB, con su respectivo cable convertidor, y as
manejar los datos que provienen del PIC con diferentes
programas de aplicacin como Visual C, LABVIEW, entre
otros.
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Puerto Serie en PROTEUS

P1
1
6
2
7
3
8
4
9
DCD
DSR
RXD
RTS
TXD
CTS
DTR
RI
ERROR
COMPIM
La configuracin del puerto se realiza como cualquier otro componente

y se pueden cambiar virtualmente todas las propiedades de un puerto
serie: nmero de puerto, velocidad, paridad, nmero de bits, entre
otros.
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20/05/2013

un potencimetro y enviarlo al puerto serie de una computadora.
Para este ejercicio, se envan los datos del PIC al COMPIM 1. Para simular que los
datos se reciben en otro puerto (la computadora), se utiliza otro simulador
de puerto (COMPIM 2):
#include <16F877.h>
#device ADC=10
#use rs232(baud=9600, xmit=pin_c6, rcv=pin_c7, bits=8, parity=N)
#include <LCD.C>
void main() {
int16 valor=0;
float p=0.0;
setup_adc_ports(AN0);
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
lcd_init();
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un potencimetro y enviarlo al puerto serie de una computadora.
Continuacin del ejercicio:
for (;;) {
set_adc_channel(0); // Conversin de la seal del potencimetro
delay_us(10);
// Espera el TADQ
valor = read_adc();
// Lee el valor de la conversin
p =5.0 * valor / 1024.0;// Convierte el valor decimal a voltaje
//Es lo mismo que utilizar p=0.004883*valor;
printf(lcd_putc, "\fADC =%LU\n",valor);
printf(lcd_putc,"\VOLTAJE = %01.2fV",p);
printf("ADC = %4ld ",valor); //Envo de informacin a la computadora
printf("VOLTAJE = %01.2fV\r", p); // El \r permite cambiar de lnea.
delay_ms(100);
}
}
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20
20/05/2013
Configuracin del COMPIM
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Recibe
En este ejemplo no se recibe nada,

puesto que no se pudo conectar un
cable USB entre dos puertos de la
misma computadora.
Transmite
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TX9D: 9 bits de datos transmitidos. Puede ser el bit de paridad

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REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO DE SALIDA

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El pin especificado estar a nivel alto durante la

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Indica al compilador que guarde los errores recibidos en la

No se puede utilizar con el USART interno. Provoca que el

Para FLOAT_HIGH y MULTI_MASTER, este pin se usa para leer

Usa el pin de RETURN para determinar si otro master en el bus

Permite manejar INT16 a las funciones GETC ( ) y PUTC ( ). En

Provoca la deshabilitacin de interrupciones cuando se ejecuta

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Nmero de bits de stop (por defecto 1)

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Con el Virtual Terminal, presionando el

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Circuito integrado MAX232

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En la actualidad, las computadoras desde el ao 1996 han ido

Ejemplo 2. Realizar un sistema Maestro-Esclavo multiselector.

Ejemplo 2. Sistema Maestro-Esclavo multi- selector.

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Ejemplo 2. Sistema Maestro-Esclavo multi- selector.

Ejemplo 2. Sistema Maestro-Esclavo multi- selector.

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Ejemplo 2. Sistema Maestro-Esclavo multi- selector.

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Ejemplo 3. Realizar una conversin A/D de una seal proveniente de

Ejemplo 3. Realizar una conversin A/D de una seal proveniente de

#int_RDA //Interrupcin por RX de datos

Informacin obtenida en LABVIEW

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Informacin obtenida en LABVIEW

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Puerto Serie en PROTEUS

Puerto Serie en PROTEUS

La configuracin del puerto se realiza como cualquier otro componente

Ejemplo 4. Realizar una conversin A/D de una seal proveniente de

Ejemplo 4. Realizar una conversin A/D de una seal proveniente de

Configuracin del COMPIM

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En este ejemplo no se recibe nada,

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