- Engenharia de Controle e Automao -

CADERNO DE
EXERCCIOS ELETROPNEUMTICA Sistema Hidrulicos e Pneumticos

4.3

3.3

2.3

1.3

4.2

2.2

1.2

3.2

2.2

3.2
1

3
1

4.2

2.3

3.3
1

3
2

1
1.3
4

3
1

2
1.2
1

3
4.3

Faculdade Anhanguera Sorocaba

1

Engenharia de Controle e Automao

Prof. Nelso

Nome

Srie/Turma/Perodo

Registro Acadmico

2011 - PROF. NELSO - TODOS OS DIREITOS RESERVADOS

- Engenharia de Controle e Automao Sistema Hidrulicos e Pneumticos

EXERCCIO 01 Dispositivo de Alimentao

O funcionamento deste
dispositivo baseia-se no avano de
um atuador de dupla ao que
desloca as peas para dentro de
um sistema, retornando em
seguida sua posio inicial para
uma nova alimentao.
O avano do atuador
ocorre atravs do acionamento de
um boto e o retorno pelo
desacionamento do mesmo.

1
A

+24V

13
S1
14

Y1
Y1

1
0V

2011 - PROF. NELSO - TODOS OS DIREITOS RESERVADOS

- Engenharia de Controle e Automao Sistema Hidrulicos e Pneumticos

EXERCCIO 02 Elevador de cargas

Um cilindro de dupla ao
deve ser acionado de dois locais
diferentes, como por exemplo, no
comando de um elevador de cargas que
pode ser acionado tanto do solo como
da plataforma superior.
Retirando-se o dedo do boto
o cilindro retorna a sua posio inicial,
porm, ele volta em vazio, pois um
sistema de catraca permite que a
plataforma permanea na sua posio
final.
FUNO OU

+24V

13
S1

S3
14

13

14

Y1
Y1

1
0V

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EXERCCIO 03 Prensa Pneumtica

Um cilindro de dupla ao
instalado em uma Prensa de
estampagem de peas, deve avanar
somente quando dois botes de
comando forem acionados
simultaneamente (comando bi-manual).
Soltando-se qualquer um dos
dois botes de comando, o cilindro deve
voltar imediatamente a sua posio
inicial.
FUNO E

+24V

13
S1
14
13
S3
4

14

Y1
Y1

1
0V

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EXERCCIO 04 Furadeira Multifuso

Foi adaptado um cilindro
de dupla ao em uma mesa de
uma furadeira multifuso que deve
ser acionado por dois botes.
Acionando-se o primeiro boto o
cilindro deve avanar e permanecer
avanado mesmo que o boto seja
desacionado. O retorno deve ser
comandado por meio de um pulso no
segundo boto.
Utilizar uma vlvula 5/2
vias acionada por duplo solenide.

+24V

13
S1

13
S3

14

14

Y1

Y2
5

Y1

Y2

1
0V

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EXERCCIO 05 Furadeira Semi-automtica

As peas so colocadas
manualmente.
Um boto acionado e um
cilindro pneumtico avana acionando o
mangote de uma furadeira que inicia um
avano at o final do curso mesmo com
a retirada da mo, e no trmino do seu
curso este deve retornar
automaticamente atravs de um sinal de
fim de curso.
Utilizar uma vlvula 5/2 vias
acionada por duplo solenide.

B1
1

+24V

13
S1

13
B1

14

14

Y1

Y2
5

Y1

Y2

1
0V

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EXERCCIO 06 Tracionador de Correia

Ao acionar um boto
pulsador, um cilindro de dupla ao
acionado causando uma tenso na
correia de um conjunto motoferramenta fazendo girar o eixo de
transmisso das ferramentas. Ao ser
desacionado o circuito, o cilindro
recua parando o eixo.
No circuito eletropneumtico
usar uma vlvula 5/2 vias acionada
por solenide e retorno por mola,
ligar com um boto e desligar com
outro.
DESLIGAR DOMINANTE

+24V

13
S1

11
K1

14

21
K1

14

24

11
4

S2
12

Y1
5

A1

3
1

K1
0V

Y1
A2

2
3

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EXERCCIO 07 Cadinho de Fundio

Ao acionar um boto, um
atuador de dupla ao recua
suspendendo a colher de fundio
lentamente. Ao chegar no fim de
curso, o cilindro devera avanar
automaticamente a posio inicial com
o auxilio de um fim de curso.
No circuito eletropneumtico
usar uma vlvula 5/2 vias acionada
por solenide e retorno por mola, ligar
com um boto e desligar com outro.
LIGAR DOMINANTE

B1
1

+24V

13
S1

11
K1

14

21
K1

14

13
B1

24

14

11
K2
4

12

Y1
A1

K1
0V

A1
Y1

K2

A2

2
3

A2

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EXERCCIO 08 Teste de Fadiga

Uma mquina de teste de

resistncia e fadiga em cadeiras
movimentada por um cilindro de dupla
ao que deve avanar e retornar
automaticamente.
No circuito eletropneumtico
usar uma vlvula 5/2 vias acionada por
solenide e retorno por mola
O start do sistema ocorre
atravs do acionamento de um boto
com trava.

B1

B2
1

+24V

13
S1

11
K1

21
K1

14

14

13

11

B1

13
B2

24

14

K2

14

A1

12

Y1
1

K1
0V

A1
Y1

K2

A2

2
3

A2

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EXERCCIO 09 Prensa com Alimentao

Para acionar uma prensa

de estampar, o cilindro de dupla ao
s avanar se um boto com trava
for acionado e ainda pressionarmos
outros dois botes (bi-manual). O
retorno se dar automaticamente.
No circuito eletropneumtico
usar uma vlvula 5/2 vias acionada
por duplo solenide.

B1

+24V

13
11

LIGAR
S4
COMANDO

K1

14

13
B1

K2

14

13

21

14

24

S1
14
13

BI-MANUAL

Y1

S3

21

K2
14

Y2
5

11
K1
12

22

A1

3
1

K1

A1
Y1

H1

K2

Y2

A2

0V

A2
VD

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EXERCCIO 10 Tratamento Superficial

Um cesto contendo discos de
ao dever ser mergulhado em cido
sulfrico, ao acionar um boto de
partida o cilindro de dupla ao deve
avanar e de acordo com o processo de
produo o cesto deve permanecer por
15 segundos mergulhado e o retorno
deve ser automtico atravs de um fim
de curso.
O circuito deve possuir ciclo
nico, ciclo continuo, parada de
emergncia e eliminao da parada de
emergncia, com indicador tico para
emergncia e contagem do tempo.

+24V
B1

B2

13
S1

13
S4

C. U.

14

C. C.

11
K1

14

21
K1

14

13
B1

13

13

B2

S3

24

14

21
K2

P. E.

15

14

24

11

KT1
14

S2
16

12
E.P.E.

11
4

K2

12
Y1
5

A1

3
1

K1
0V

A1
Y1

KT1

15

A2

A1
H1

H2

K2

A2

A2
VM

VD

3
4

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EXERCCIO 11 Alimentador de esferas

Esferas chegam por
uma esteira e so conduzidas
uma a uma pelo Cilindro A,
em seguida um segundo
Cilindro B eleva a esfera at
um silo que armazena e
alimenta uma retifica de
esferas posterior.
No circuito
eletropneumtico usar uma
vlvula 5/2 vias acionada por
solenide e retorno por mola e
vlvula 5/2 vias acionada por
duplo solenide
B1

B2

B3

Y1

Y2

Y3

+24V

S1

11
K1

21
K1

14

14

13

11

B3

A+ B+ A- B-

13

13
B2

11
K2

24

14

13
B4

11

B1

14

11
K4

14

14

A1

A1

14

K3
14

12

A1
K1
0V

B4

A1
Y1

K2

Y2

A2

A2

2
3

K3

K4
A2

Y3
A2

2011 - PROF. NELSO - TODOS OS DIREITOS RESERVADOS