Rapport Jury Agreg-Externe SII IM 2014 v2 418174

Concours du second degr
Rapport de jury
Concours : agrgation externe

Section : sciences industrielles de lingnieur
Option : sciences industrielles de lingnieur et
ingnierie mcanique
Session 2014
Rapport de jury prsent par :

Monsieur Norbert PERROT
Inspecteur Gnral
Prsident de jury
www.education.gouv.fr
1/67
Sommaire
Membres du jury de la session 2014
Rsultats statistiques
Avant-propos
lments de correction de lpreuve de sciences industrielles de lingnieur
Rapport du jury de lpreuve de sciences industrielles de lingnieur
17
lments de correction de lpreuve de modlisation dun systme, dun procd

ou dune organisation
21
Rapport du jury de lpreuve de modlisation dun systme, dun procd

ou dune organisation
43
Rapport du jury de lpreuve dexploitation pdagogique dune activit pratique

relative lapproche globale dun systme pluritechnique
46
Rapport du jury de lpreuve dactivit pratique et dexploitation pdagogique relatives

lapproche spcialise dun systme pluritechnique
53
Rapport du jury de lpreuve sur dossier comportant deux parties
61
2/67
Membres du jury
Prsident
PERROT Norbert IGEN
Vice-prsident
CHAMPANEY Laurent Professeur des Universits Arts et Mtiers ParisTech Paris
Secrtaire du jury
HOUZET ric Chef de Travaux Lyce Roosevelt Reims
Membres du jury
AACHE Jacques Professeur de chaire suprieure Lyce Louis-Le-Grand Paris
ALTET Olivier Professeur de chaire suprieure Lyce Cormontaigne Metz
BLANC-SERRIER Sverine Professeure de chaire suprieure Lyce Montaigne Bordeaux
CHARLAT Sylvain Professeur agrg IFMA Aubire
CHREAU Jean-Marc Professeur de chaire suprieure Lyce Condorcet Paris
DACUNTO Alain Matre de confrences ENSAM Metz
DESPREZ Jean-Marc IA-IPR Lille
DERUMAUX Marc Professeur de chaire suprieure Lyce Saint-Louis Paris
DONY Benot Professeur agrg Lyce Louis Aragon Givors
GAMELON Cdric Professeur de chaire suprieure Lyce La Martinire Monplaisir Lyon
GARREAU Christian Professeur de chaire suprieure Lyce Dodat de Sverac Toulouse
GERGADIER Sbastien Professeur de chaire suprieure Lyce Richelieu Rueil-Malmaison
JACQUET Benot Professeur agrg Universit Paris-Est Marne-la-Valle
LEFEBVRE Philippe IA-IPR Dijon
MORICE Yannick IA-IPR Clermont-Ferrand
NOL Nadine Professeure agrge INSA Lyon Villeurbanne
RAGE Michel IGEN
RIGAUD Rgis IA-IPR Limoges
Le lyce Roosevelt Reims a accueilli les runions prparatoires cette session 2014 de lagrgation externe
section sciences industrielles de lingnieur, option sciences industrielles de lingnieur et ingnierie mcanique,
ainsi que les preuves dadmission qui se sont droules dans de trs bonnes conditions du 26 juin inclus au 4
juillet 2014 inclus. Les membres du jury adressent de vifs remerciements monsieur le Proviseur de cet
tablissement ainsi qu lensemble de ses collaborateurs pour laccueil chaleureux qui leur a t rserv.
3/67
Rsultats statistiques de la session 2014

Prsents aux trois
Inscrits
preuves
dadmissibilit
361
23
168*
*dont 16 candidats lagrgation marocaine
Nombre de
postes
Admissibles
Admis
57
23
Moyenne obtenue aux preuves crites par le premier candidat admissible
16,6
Moyenne obtenue aux preuves crites par le dernier candidat admissible
9,7
Moyenne obtenue aux preuves crites et orales par le premier candidat admis
16,7
Moyenne obtenue aux preuves crites et orales par le dernier candidat admis
11,1
4/67
Avant-propos
Cette session est dans la continuit de la prcdente tant au niveau du comportement des candidats que du taux
de slection puisque vingt-trois candidats ont t dclars admis alors que 168 candidats ont particip aux trois
preuves dadmissibilit.
Sil nest pas possible danticiper sur le taux de slection pour les prochaines sessions, il est en revanche possible
de faire voluer la prparation des candidats afin que leurs prestations correspondent ce qui est attendu par le
jury. Ltat recrute des agrgs pour leurs hautes comptences scientifiques et technologiques, mais aussi pour
leurs comptences pdagogiques. Celles-ci sont values dans les trois preuves dadmission. Il importe donc de
les prparer ds linscription au concours. Proposer une squence pdagogique ne simprovise pas, cela ncessite
entrainement et rflexion. Si le jury apprcie que le candidat positionne sa squence dans la progression
pdagogique annuelle et prcise les objectifs et les pr requis, il attend que le candidat dcrive et justifie les
activits et les dmarches qui permettent datteindre les objectifs. Ensuite, le candidat doit proposer une valuation
et ventuellement une remdiation.
La partie pdagogique de chacune des trois preuves dadmission a pratiquement le mme poids quune preuve
dadmissibilit. Jinvite donc les futurs candidats et leurs formateurs le prendre en compte.
La troisime preuve dadmission mrite une attention particulire. Constituer un dossier demande du temps.
Lobjectif du dossier est de vrifier que le candidat est capable de raliser un transfert de technologie du
milieu de lentreprise vers lducation nationale, afin denrichir son enseignement par des exploitations
pertinentes de supports techniques modernes et innovants. Il nest pas demand aux candidats de
concevoir ou de reconcevoir un systme ou un sous-systme pluritechnologique.
Il est conseill aux futurs candidats et leurs formateurs de lire attentivement la dfinition des preuves telle
quelle est libelle dans larrt du 25 novembre 2011 publi au JORF du 10 janvier 2012, et les commentaires du
jury qui figurent dans le prsent rapport.
Les modalits de ces preuves d'admission, leurs objectifs et les attendus du jury sont rappels aux candidats
lorsquils sont accueillis, avant leur premire preuve, par le directoire du jury ; ils ne peuvent donc pas les ignorer.
Les candidats ont leur disposition des ordinateurs relis lInternet. Seuls les sites ne ncessitant pas
didentification sont autoriss.
Cette session 2014 sest rvle tre dun excellent niveau. Le jury flicite les candidats et leurs formateurs. Le
classement lissue des preuves dadmissibilit a t compltement bouscul aprs les preuves dadmission.
Cela prouve que celles-ci doivent tre prpares ds linscription au concours.
Parmi les 57 candidats admissibles, quatre ne se sont pas prsents aux preuves de la session dadmission.
Deux candidats ont abandonn en cours de session, ce qui est toujours un peu surprenant.
Lagrgation est un concours prestigieux qui impose de la part des candidats un comportement et une prsentation
irrprochable. Le jury reste vigilant sur ce dernier aspect et invite les candidats avoir une tenue adapte aux
circonstances particulires dun concours de recrutement de cadres de catgorie A de la fonction publique.
Pour conclure cet avant-propos, jespre sincrement que ce rapport sera trs utile aux futurs candidats de
lagrgation de sciences industrielles de lingnieur.
Norbert PERROT
Prsident du jury
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lments de correction de lpreuve de sciences

industrielles de lingnieur
Question 1
Rponse : 36242 kWh
Vitesse du
vent en m/s
Puissance
moyenne (W)
Nombre de
Mesures
% du Temps
Dure (h)
sur 1 an
nergie produite
en kWh
200
0,9 %
76,6
600
2,6 %
229,8
231
1750
7,7 %
670,3
155
709
2500
10,9 %
957,6
679
1535
3300
14,4 %
1264,0
1940
2873
3700
16,2 %
1417,2
4072
4384
3210
14,0 %
1229,5
5390
5952
2500
10,9 %
957,6
5700
8015
1800
7,9 %
689,5
5526
10
9823
1250
5,5 %
478,8
4703
11
10112
850
3,7 %
325,6
3292
12
10304
600
2,6 %
229,8
2368
13
10512
260
1,1 %
99,6
1047
14
10305
200
0,9 %
76,6
789
15
10096
150
0,7 %
57,5
22870
580
36242
Question 2
36242kWh
3624h .
10kW
Recettes attendues pour les 10 premires annes : R 36242 0 ,082 500 2472 euros / an
Dure annuelle de fonctionnement : D
Recettes attendues pour les 5 annes suivantes : R 36242 0 ,028 500 515 euros / an
Dure damortissement : 26 500 =10 ans x 2471,84 + 3,46 ans x 514,78 soit 13,5 annes.
Question 3
Port standard : transit services fournis ou requis
Port flux : transit de flux physiques (matire, nergie, information)
Question 4
Suivant le diagramme de squence, il existe une vitesse minimale pour la mise en rotation de lolienne. Suivant
les valeurs mesures, cette vitesse minimale est gale 3 m/s.
6/67
Question 5
y0
11,0
37,1
31,0
VENT 10 m/s
18,8
23,3
39,3
45,0
17,6
X0
19,3
Question 6
V ( P1 V / 1 ) V ( P1 V / 0 ) V ( P1 0 / 1 ) soit V ( P1 V / 1 ) V y 0 R10 y 1
V ( P1 V / 1 ) V (sin x1 cos y1 ) R10 y1
V (P1 V / 1) V sin x1 V cos1 R10 y1
2
Vrel2 V 2 R 2 10
2VR10 cos V 2 1 2 2 cos soit Vrel V 1 2 2 cos
tan
sin
cos
R10
2 ,93
V
Position Pale
Angle dincidence
0
0
45
11,00
90
18,83
135
17,63
180
0
Vent relatif Vrel
39,32
37,07
30,98
23,35
19,32
Question 7
On positionne une pale dolienne dans une soufflerie. La pale est orientable et est fixe sur des appuis
instruments munis de capteurs de force permettant de mesurer les ractions dappuis suivant les 2 directions x et
y. Pour une mme vitesse de vent, on modifie lorientation de la pale, ce qui modifie langle dincidence .
7/67
Mesure de
Mesures
Moyens de mesures
Rapporteur
Anmomtre
Mesure de Vrel
Mesures de R X et de R y
Balance arodynamique
Capteurs de force permettant de mesurer la force
suivant 2 directions
2R y ( )
2R x ( )
Calcul de C x ( )
; Cy ( )
2
SVrel ( )
SVrel2 ( )
Question 8
Position Pale ()
Angle dincidence ()
Vent relatif Vrel (m/s)
0
0
39,32
45
11,00
37,07
90
18,83
30,98
135
17,63
23,35
180
0
19,32
Coefficient C x ( )
0,8
0,85
0,9
Portance R x (N)
2374,6
1762,1
1059,9
Coefficient C Z ( )
0,02
0,06
0,22
0,18
0,02
Traine R y (N)
R(V P ) (N)
66,8
184,2
456,1
212,0
16,1
66,8
2381,7
1820,2
1080,9
16,1
Question 9
M ( O ,V P ) OP1 R(V P ) R z1 Rz (V P )zr R z1 -R X (V P )x r
M ( O ,V P ) R Rz ( ) sin R X ( ) cos y1
S 2
S 2
M( O,V P ) R Cz ( )
Vrel sin y1 C X ( )
Vrel cos y1
2
2
SR 2
M( O,V P )
Vrel Cz ( ) sin C X ( ) cos y1
2
SR 2
M( O,V P )
V 1 2 2 cos Cz ( ) sin C X ( ) cos y1
2
Question 10
Si on nglige linfluence de la traine, lexpression prcdente peut se transformer en premire approximation avec
sin
SR 2
do M( O,V P )
tan
V k 2 1 2 2 cos y1
cos
2
2
SR 2 sin
2
V k
soit M( O,V P )
1 2 cos y1
2
cos
2
sin
SR 2
2
M( O,V P ) MV
V
1 2 cos y1 avec MV k
2
cos
2
SR 2
sin
2
V F ( )y1 avec F ( )
Soit M( O,V P ) k
1 2 cos
2
cos
Question 11
Le couple disponible est
2
SR 2
2
SR 2 2
2
M ( O ,V eolienne ) k
V F ( j
) y1 k
V F ( j
) y1
2
3
2
3
j 0
j 0
Question 12
La puissance mcanique disponible la gnratrice lectrique est :
8/67
P(V eolienne / R0 ) k
SR
2
V 210 F ( ) avec
sin( j
)
2
3
1 2 2 cos( j 2 )
F ( )
2
3
j 0
)
cos( j
3
Trac de la courbe F ( ) avec =2,51

2
La puissance mcanique moyenne disponible est

SR 2
V 101,7
donc P(V eolienne / R0 ) k
2
P(V eolienne / R0 ) 1,4
1,3 3,6 4 2
10 6,28 1,7 13989 W
2
Question 13
La courbe montre que la puissance varie lgrement en fonction de la position des pales. La vitesse de rotation
tant constante, cette variation est donc due une variation de la force. Ceci peut engendrer des vibrations sur le
mt et aura une incidence sur son dimensionnement.
Question 14
VS j X I VR
VS
jX I
I
VS
Question 15
VSVR
sin
X
3 VS
QS 3 VS I sin or VS X I sin VR cos donc QS
VS VR cos
X
En fonctionnement normal, langle reste petit.
PS 3 VS I cos or VR sin IX cos donc PS 3
9/67
Question 16
3 VS
VV
VS VR cos
on a PS 3 S R sin et QS
X
X
Les deux paramtres sur lesquels on peut agir pour ajuster le transfert de lnergie sont VR et . Le gnrateur
tant pourvu daimant permanent, il nest pas ncessaire de produire un courant magntisant statorique. On peut
donc imposer QS 0 .
Question 17
Si QS 0 alors QS
P X
3 VS
VS VR soit VS VR et 3 S 2 .
VS
X
Question 18
-
Le capteur de position angulaire permet de connatre la phase de la tension VS ;

Le capteur de courant et la connaissance de la ractance X permettent de dterminer la norme de VS ;
La puissance active de rfrence est dtermine partir de la caractristique doptimisation Puissance

Mcanique en fonction de la vitesse du pendule, vitesse que lon connat grce au capteur de vitesse plac
sur le gnrateur.
Il est donc possible de piloter le convertisseur AC/DC en imposant VR et . Grce cette loi de commande, il est
tout fait possible de rgler la puissance active fournie par le gnrateur en optimisant lnergie rcupre en
fonction des caractristiques de la houle et du flotteur.
Question 19
Effort normal
Effort tranchant
Effort Normal N(x)
Moment Flchissanr M(x)
-22 kN
0 kN
x
y
-18 kN
H vent = 22 kN
Moment flchissant
Effort Tranchant V(x)
Schma mcanique
P eolienne = 18 kN
-264 kN.m
-34 kN
Question 20
La rpartition des contraintes normales dans la section A est ( y )
avec IGy
( De4 Di4 )
( 0 ,54 4 0 ,52 4 )
5 ,85 .10 4 m 4
64
( De2 Di2 ) ( 0 ,54 2 0 ,52 2 )
1,67 .10 2 m 2
avec laire du mt = A
4
4
64
N M
y
A IGy
La contrainte maximum de compression dans la section A vaut donc :
( y )
N M
34.10 3
264.10 3
( 0 ,27 ) 2 ,05 121,88 124 MPa

A IGy
1,66.10 2 5 ,8484.10 4
et est infrieure la limite lastique de 235 MPa.
10/67
Question 21
d 2 x( z )
d 2 x( z )
avec
soit
EI Gy
M
EI
F( L - z )
M
F
(
L
z
)
fy
Gy
fy
dz 2
dz 2
dx( z )
z2
z2
z3
EI Gy
FLz - F
A et donc EI Gy x( z ) FL
-F
Az B
2
6
dz
2
dx( 0 )
0 donc A 0
dz
L3
L3
z2
z3
L3
-F
-F
Finalement : EI Gy x( z ) FL
et donc EI Gy x( L ) F
soit x( L ) F
2
6
2
6
3EI Gy
Les conditions aux limites permettent dcrire x( 0 ) 0 donc B 0 et
x (L )
FL3
22 000 123
0,103m
3EIGy 3 210 000 106 5,8484 10-4
Question 22
0
22
0
282
323 0
G ,x ,y ,z
La rpartition des contraintes q(x) exerces par la semelle sur le sol est modlise sur la figure ci-dessous.
T ( semelle sol
z
HX
0
V
Z
T ( semelle sol
MY
0 G ,x ,y ,z
Vz
q(x)
My
800
Hx
b'
3800
Question 23
Les contraintes normales q( x ) exerces par le sol sur la semelle quilibrent les actions mcaniques de la semelle
3 ,8 q b'
VZ 323 kN
282
2
) 3,08 m
sur le sol donc
soit b' 3(1,9
3 ,8 q b'
323
MY 282 kNxm
(1,9 b' / 3 )
2
2.323
q
10 3 0 ,055 MPa
3 ,8 .3 ,08
La contrainte maximale q 0 ,055 MPa 0 ,20 MPa . La contrainte maxi de compression est infrieure la
contrainte admissible du sol de fondation.
La surface de sol comprime est Sc 3 ,08.3 ,8 11,7 m2 0 ,75.3 ,8 2 10,83 m2 . La surface dcomprime est
infrieure au 1/3 de la surface de la semelle.
Question 24
N 0 60
0 1Hz
60
Question 25
Oui car la frquence propre fondamentale de la structure (0,715 Hz) est proche des frquences dutilisation.
Question 26
11/67

Thorme du moment dynamique appliqu au tronon, au point G, en projection sur laxe z y
Mfy ( z dz ) - Mfy ( z ) Tx ( z )dz 0 (en ngligeant le moment dinertie du tronon autour de laxe Gz)
Thorme de la rsultante dynamique appliqu au tronon, en projection sur laxe x x

d 2 x( t )
Tx ( z dz ) - Tx ( z ) S
dz
dt 2
dMfy ( z )
d 2 Mfy ( z ) dTx ( z )
dTx ( z )
d 2 x( t )
0 or
Tx ( z ) 0 donc
Soit
S
2
dz
dz
dz
dz
dt 2
d 2 Mfy ( z )
d 2 x( t )
d 2 x( z )
4 x( z,t )
S 2 x( z,t )
0
donc
or
soit
EI
0
Gy
fy
dz 2
dt 2
EIGy
dz 4
dt 2
dz 2
Question 27
S 2
d4 X ( z )
S 2
d4 X ( z )
alors
e( it )
X ( z )e( it ) 0 soit
K 4 X ( z ) 0 (1 ) si on pose K 4
4
EIGy
EIGy
dz
dz 4
K1 K K 2 K K 3 i K K1 i K
Question 28
X ( z ) A exp Kz B exp Kz C exp iKz D exp iKz
X ( z ) Ach Kz sh Kz Bch Kz sh Kz Ccos Kz i sin Kz Dcos Kz i sin Kz
X ( z ) ch Kz A B sh Kz A B cos Kz C D i sin Kz C D
Soit X ( z ) A1 sinKz A2 cosKz A3 shKz A4 chKz
Question 29
X ( 0 ) 0 soit A2 A4 0
dX
( 0 ) 0 soit A1 A3 0
dz
d2 X
( L ) 0 soit A1 sinKL A2 cosKL A3 shKL A4 chKL 0
dz2
d3 X
( L ) 0 soit A1 cosKL A2 sinKL A3 chKL A4 shKL 0
dz3
A2 A4 0
A1 A3 0
A1 sin KL A2 cos KL A3 shKL A4 chKL 0
A1 cos KL A2 sin KL A3 chKL A4 shKL 0

0
1
0
1
1
0
1
0
A
sin KL cos KL shKL chKL
cos KL sin KL chKL shKL
Question 30
Si on admet que
1
tend vers 0 trs rapidement, lquation 2 devient cos KL 0 au-del du mode
ch KL
fondamental soit i ( 2k 1 )
pour i 2
12/67
1,5
1
0,5
cos alpha
0
0
0,5
1,5
2,5
-1/cosh alpha
3,5
-0,5
-1
-1,5
0,1
1,88
0
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
-0,1
cos alpha
-0,2
-1/cosh alpha
-0,3
-0,4
-0,5
On trouve 1 1,88
3
4 ,71
2
Les pulsations propres sont donc i 0

Soit i 0
i2
2
4L
E De2 DI2
i4 EI Gy
L4 S i4
3
avec S
5
7,85
2
7
10,99
2
D 4 DI4
De2 DI2
et IGy e
4
64
. Les frquences propres, au-del du fondamental, sont donc f
i0
i2
8L2
E De2 DI2
pour i 1,4 .
Question 31
La frquence propre de la structure (3,77 Hz) est suprieure de 20% aux frquences dutilisation, donc il ny a pas
226 ,2
3 ,77 Hz pour un vent
de risque de rsonance si le rotor tourne une vitesse suprieure, comme f
60
infrieur 20 m/s, il faut arrter par scurit le rotor, sinon il y a risque de problmes.
Question 32
Thorme du moment dynamique appliqu la pale, au point G, en projection sur z
( G,2 / 0 ).z M( G, mot 2 ).z M( G,frot 2 ).z M( G, pes 2 ).z M( G,vent 2 ).z avec
d 2 20 ( t )
d 2 21 ( t )
d 2 21
d 21
cons
tan
te
( G,2 / 0 ) J
z
J
z
J
K i( t ) f
car
soit
10
2
2
2
dt
dt
dt
dt
13/67
Question 33
La sortie du systme s'crit sous la forme : y CX Du
f
K
D'aprs l'quation (4) on a x1 x1 i
J
J
f
x1 J
K
R 1
K
D'aprs l'quation (1) on a i x1 i u donc i
I
I
I
I
1
K
J
r
I
0
0
0
1
0 X
0I
0

Question 34
On cherche asservir la position angulaire de la pale donc la grandeur de sortie du systme est la position
angulaire du rotor du moteur courant continu . On trouve immdiatement que C 0 0 1 et D 0
Question 35
A l'aide du formalisme de Laplace, on peut exprimer le vecteur d'tat X l'aide de l'quation (3) :
pX AX B U( p )
soit
( pI A ) X B U( p )
et donc
X ( pI A )1 B U( p )
et en introduisant cette expression dans (4), il vient Y ( p ) C( pI A )1 B D U( p )

1
H( p ) C( pI A ) B D
soit finalement
Question 36
Pour calculer H(p), il n'est pas ncessaire de calculer tous les termes de la matrice ( pI A )1 , seul le coefficient
X 32 ( p ) est utile.
f
R K2
det( pI A) p p p
J
I lJ
K
J
H ( p)
f
R K2
p p p
J
I lJ
et finalement
On vrifie bien que les ples de la fonction de transfert en boucle ouverte sont les racines du polynme
caractristique de A. Par ailleurs, le systme prsente une intgration dans la chane directe. Il est donc de classe
1. L'erreur statique de position en boucle ferme est nulle.
Question 37
D'aprs la figure 3 on a toujours X AX Bu( t ) or u( t ) G0 y ref K t X .
En remplaant l'expression de u( t ) dans l'quation initiale, il vient X AX B G0 y ref K t X
soit X A BK t X BG y avec A A BK t et B BG .
ref
BF
BF
Question 38
x1

En rgime permanent on a X 0 donc AX B G0 y ref K t X 0 avec i donc X A BK t

ne calculant que le terme qui nous intresse de la matrice A BK t

IG y
K
e
e
la 3 ligne et de la 2 colonne, on obtient 0 ref soit G0 3
K3
l
14/67
BG0 y ref . En
, c'est dire le terme situ l'intersection de
Question 39
Nous avons montr prcdemment que les ples de la fonction de transfert en boucle ouverte sont les racines du
polynme caractristique de la matrice A. Pour la fonction de transfert en boucle ferme, il en est de mme avec la
matrice ABF .
Donc det( pI A )
p3
JI 3
p2
p
p
( JR JK 2 fl )
( Rf K2 f KK1 K 2 ) 1 0
KK 3
KK 3
KK 3
KK 3
p2
p
( JR JK 2 fl ) ( Rf K 2 f KK 1 K 2 )
0
JI
JI
JI
( p r0 )( p p1 )( p p1 ) p3 p2 ( 2 r1 r0 ) p( r12 c12 2r0 r1 ) r0 ( r12 c12 )
par identification : ( 2r1 r0 )

Question 40
Ples
JR JK 2 fI
JI
r12 c12 2 r0 r1
Rf K 2 f KK 1 K 2
JI
r0 ( r12 c12 )
Rponse 1
Rponse 2
Rponse 3
Rponse 4
r0
0 ,5
p1
1 j
1 j
1 j
p1
1 j
1 j
1 j
0 ,5 j
3
2
0 ,5 j
3
2
KK 3
JI
La rponse la plus intressante est la rponse 2 car c'est la plus rapide et elle ne prsente qu'un faible
dpassement pas vraiment gnant pour l'asservissement de la pale.
En premire approximation, on peut considrer que 0 t m 3 . Donc pour rpondre au critre de rapidit du cahier
des
charges,
il
faut
que
3
30 rad.s 1 .
tm
La
pulsation
propre
du
systme
normalis
est
n 3 r0 ( r12 c12 ) 1,57 rad.s 1 , avec r0 la racine relle, r1 et c1 respectivement la partie relle et la partie
complexe des deux racines complexes.
Pour conserver la mme nature de rponse on a donc 0 3n soit r0n r0 , r1n r1 et c1n c1 les racines
souhaites pour obtenir un temps de rponse suffisant du systme corrig et une rponse prsentant la forme 2.
15/67
On peut alors dterminer partir du rsultat de la question 8 les coefficients K1 , K 2 et K 3 de la matrice de retour
d'tat.
Question 41
On constate que la commande par retour d'tat permet de rgler toutes les constantes du systme.
L'asservissement de position de la pale est donc envisageable. On a vu que le systme en boucle ouverte
prsente une seule intgration, ce qui garantit une erreur statique nulle. Par contre comme il s'agit d'un
asservissement en suivi de position, le systme prsentera une erreur de suivi non nulle. Si l'on souhaite conserver
la commande tudie il pourra tre intressant de vrifier que cette erreur n'est pas trop importante, et
ventuellement augmenter la bande passante du systme en boucle ferme afin de la rduire.
Question 42
Lnergie cintique de la colonne dair de profondeur dx est Ec
olienne est P
1
mV 2 avec m S Vdt ainsi la puissance
2
1
1
SV 3 donc P 1,3 64 10 3 41,6 kW
2
2
Question 43
Coefficient de puissance CP
10000
0 ,24
41600
Question 44
Hydraulique : 70%, Photovoltaique : 10%, Solaire thermique : 15%
Question 45
Dsignations
1
1 600 kg
Bilan Carbone
en kg CO2 par kg
1,31 kg CO2 / kg
Bilan Carbone
en kg de CO2
3 500 kg
2 096 kg
28 880 kg
0,121 kg CO2 / kg
3 494 kg
9 090 kg
Quantits
olienne
3
Mat en acier (7850 kg / m )

Fondation en bton arm
3
(2500 kg / m )
Total
Question 46
Production de 1 kWh avec
mission correspondante en kg de CO2
Charbon
0,75 kg
Mazout
0,60 kg
Gaz
0,35 kg
16/67
Rapport du jury de lpreuve de sciences

industrielles de lingnieur
Cette preuve est commune aux trois options. Les candidats composent sur le mme sujet au titre de la mme
session quelle que soit loption choisie. Conformment larrt du 25/11/2011, cette preuve a pour but de
vrifier que le candidat est capable de mobiliser ses connaissances scientifiques et techniques pour conduire une
analyse systmique, laborer et exploiter les modles de comportement permettant de quantifier les performances
globales et dtailles dun systme des points de vue matire, nergie et information afin de valider tout ou partie
de la rponse au besoin exprim par un cahier des charges. Elle permet de vrifier les comptences dun candidat
synthtiser ses connaissances pour analyser et modliser le comportement dun systme pluri-technique
automatique .
1. Prsentation du sujet
Le sujet propos pour cette preuve de sciences industrielles de lingnieur sappuie sur la problmatique lie la
production dnergie lectrique pour des puissances infrieures 20kW laide doliennes simples et fiables
daxe vertical particulirement adaptes ces besoins.
Le support technique retenu est le systme olien FAIRWIND 10kW, implant sur un site dessais dans lAude
(11), dont le contexte et linfrastructure permettent de respecter les critres suivants :
rendement insensible la direction du vent ;
rotor olien simple et fiable ;
systme mcanique rduit sans systme dorientation ;
hauteur totale de linstallation faible ;
bruit gnr par la vitesse des pales plus faible quune olienne conventionnelle.
Cette preuve, compose de parties indpendantes, a permis de tester chez les candidats, les comptences
requises dans les champs suivants :
analyse fonctionnelle des performances globales dun systme (olienne) ;
conversion de lnergie (olienne en mcanique et mcanique en lectrique) ;
dimensionnement (implantation de lolienne sur le site) ;
validation du comportement (comportement vibratoire du mt) ;
optimisation (optimisation de la conversion de lnergie olienne en nergie lectrique).
2. Analyse globale des rsultats

La majorit des candidats a abord lensemble des parties du sujet et la progression a t principalement linaire.
La progressivit de la difficult dans le questionnement a permis didentifier les candidats les plus performants.
Le jury encourage les futurs candidats lagrgation de sciences industrielles de lingnieur poursuivre leur effort
de formation afin de dvelopper les comptences transversales de sciences de lingnieur.
3. Commentaires sur les rponses apportes et conseils aux candidats
En prambule (questions 1 4), il tait propos au candidat une analyse des performances globales de ce mode
de production dnergie lectrique. Le travail demand permettait notamment dvaluer la dure damortissement
dun tel quipement partir de mesures de lnergie lectrique produite en fonction de la vitesse du vent et du prix
de rachat de lnergie par EDF. La majorit des candidats a bien trait cette partie du sujet.
17/67
Le jury recommande aux futurs candidats dapprofondir leur approche concernant la comptitivit des produits et
des services notamment sous langle de lconomie gnrale des systmes (cots dacquisition, de
fonctionnement, de maintenance, retour sur investissement).
Partie 1 - Modliser la conversion de lnergie olienne en nergie mcanique
Lobjectif de cette tude (questions 5 13) tait destimer la puissance mcanique produite lentre de la
-1
gnratrice synchrone pour une vitesse de vent V=10 ms et une frquence de rotation de lolienne de 70 tours
-1
min .
Le jury constate que les phnomnes physiques mis en jeu (arodynamique, mcanique) et leurs modlisations
sont assez bien matriss par une trs grande partie des candidats. Certaines erreurs constates dans cette partie
(inhomognit des expressions, gomtrie vectorielle mal matrise, incohrence des ordres de grandeur)
auraient sans doute pu tre vites. Un quart des candidats parvient dvelopper une analyse convenable
concernant le problme pos.
Le jury rappelle aux candidats que la modlisation et la simulation associe ncessitent successivement une
identification paramtrique du modle et une validation en vue dune exploitation future.
Partie 2 - Modliser la conversion de lnergie mcanique en nergie lectrique
Lobjectif de cette tude (questions 14 18) tait de valider la structure de la chane de conversion de lnergie
olienne en nergie lectrique, puis de choisir une loi de commande des convertisseurs de puissance permettant
de minimiser les pertes lectriques.
Seuls 10% des candidats ont correctement trait cette partie. Le jury conseille aux futurs candidats de lagrgation
de sciences industrielles de lingnieur daborder avec rigueur tous les champs disciplinaires de lpreuve
commune et ceci indpendamment de la spcialit propre des candidats.
Partie 3 - Dimensionner limplantation de lolienne sur le site
Lobjectif de cette partie (questions 19 23) tait de valider les conditions de chargement de lolienne pour un
vent extrme afin dassurer une implantation convenable de cette dernire sur le site.
Pour cela, deux tudes taient proposes :
validation du mt en termes de contraintes et de dformations subies ;
vrification du dimensionnement du massif de fondation.
Le jury constate que les phnomnes physiques mis en jeu dans cette partie et leurs modlisations sont bien
matriss pour un tiers des candidats. Certaines erreurs constates dans cette partie (inhomognit des
expressions, incohrence des ordres de grandeur, importance relative des phnomnes) auraient sans doute pu
tre vites.
Il est rappel que la modlisation en rsistance des matriaux touche des problmatiques communes
lensemble des trois spcialits de lagrgation de sciences industrielles de lingnieur.
Partie 4 - Valider le comportement vibratoire du mt
Lobjectif de cette tude (questions 24 31) tait de vrifier quaucune frquence propre de vibration du mt ntait
sollicite dans les conditions normales de fonctionnement de lolienne.
Le jury constate que deux tiers des candidats ont abord cette partie. Seul un tiers des candidats parvient
dvelopper une analyse convenable concernant le problme pos.
Certaines erreurs constates dans cette partie (inhomognit des expressions, incohrence des ordres de
grandeur, imprcision des systmes isols, conditions limites mal dfinies) auraient sans doute pu tre vites.
Le jury conseille aux futurs candidats dtre plus rigoureux quant aux dmarches de modlisation et de rsolution
de problmes appliques aux systmes complexes.
18/67
Partie 5 - Optimiser la conversion de lnergie olienne en nergie lectrique

Lobjectif de cette tude (questions 32 41) tait d'optimiser la production de l'olienne, en vrifiant sil est possible
d'envisager l'asservissement de position de chacune des pales au cours de la rotation.
Le jury constate que seuls 10% des candidats ont parfaitement trait cette partie.
Il est rappel que la modlisation dtat relve de lensemble des trois spcialits de lagrgation de sciences
industrielles de lingnieur et doit, ce titre, tre matrise.
En synthse finale (questions 42 46), il tait propos au candidat de conclure sur la nature propre de ce
mode de production dnergie lectrique notamment par la comparaison de lmission gnre de CO 2 vis--vis de
lnergie lectrique produite partir de centrales charbon, au fuel et au gaz.
Les rponses fournies par les candidats ayant accd cette synthse (15% des candidats) ont t parfaitement
rdiges.
Conseils du jury
Le jury encourage les candidats traiter toutes les parties du sujet et montrer quils matrisent l'ensemble des
domaines des sciences industrielles de lingnieur.
La prsentation des copies doit tre claire. Il faut indiquer le numro des questions traites et la dmarche de
rsolution. Cette dernire doit tre expose avec rigueur, les hypothses doivent tre explicites clairement et les
notations doivent tre prcises, claires et respecter scrupuleusement celles imposes dans le sujet.
De plus, les expressions littrales doivent tre imprativement prsentes de la faon suivante :
lexpression littrale, sans aucune application numrique, est prsente encadre ;
lexpression est ensuite donne en remplaant les termes littraux par leurs valeurs numriques, dans le
mme ordre que lexpression littrale ;
le rsultat numrique est ensuite indiqu avec lunit, encadr.
4. Conclusions
Le sujet a t conu pour permettre aux candidats d'exprimer au mieux leurs comptences dans le cadre de cette
preuve transversale. Toutes les questions du sujet ont t abordes par les candidats quelle que soit loption
choisie. Le jury engage fortement les futurs candidats se prparer conformment aux attendus (arrt du
25/11/2011).
5. Rsultats
180 copies ont t values, dont 19 pour les candidats lagrgation marocaine. La moyenne des notes
obtenues est de 8,3 / 20 et lcart-type 3,5 / 20 avec :
18,0 comme meilleure note ;
2,6 comme note la plus basse.
19/67
30
25
20
15
10
5
0
20/67
lments de correction de lpreuve de modlisation

dun systme, dun procd ou dune organisation
Question 1
Tg
AD
Od
AS_g
AS_d
Og
Td
AD
Question 2
21/67
Question 3
1
A
2
2
2
L4
Longueur L :
L.x MM ' MA AB BM ' L1 y1 -L2 y 2 -L4 x2
L -L1 sin1 L2 sin2 -L4 cos2
L 0,276 m
Longueur du pas :
Lpas 2L L4 2 -L1 sin1 L2 sin2 -L4 cos2 L4
Application numrique :
Lpas 2x0,276 0,25 0,8 m

Question 4
La vitesse de marche est dfinie par la relation : V(m/s)=cadence(pas/min) x pas x (1/60).
Do la cadence :
cadence = 60 x V/pas
Vitesse naturelle : cadence= 60x1,20/0,85
ordre de grandeur : 85 pas/min
Vitesse rapide :
cadence= 60x1,70/0,75
Vitesse lente :
cadence= 60x0,95/0,95
Question 5
Dtermination de la vitesse du point A :
VA 20 VA 10 VM 10 AM 10 L1 y1 1 z1 L11 x1
nergies cintiques :
solide 1 :
T1
m1VG 10

1
1 10
1
C10 10
2
2 VG 10
1 G1 10
avec VG 10 VM 10 G1M 10 -a1 y1 1 z1 -a11 x1

1
G 10 I (G1,1) 10 I11 z1
1
T1
1
I1 m1a12 12
2
22/85
solide 2 :
T2
m2VG 20

1
1 20
2
C20 20
2
2 VG 20
2 G2 20
avec VG2 20 VA 20 G2 A 20 L11 x1 b2 y 2 2 z L11 x1 b22 x2 ,

soit en projection dans la base B0 :
L1 cos11 b2 cos 2 2
VG 20 L11 x1 b2 2 x2
L1 sin11 b2 sin 2 2
2
B0
20
I (G2 ,2) 20 I22 z2
T2
1
I2 22 m2 L1 cos 11 b2 cos 2 2
T2
L sin
2
1 1
b2 sin 2 2
1
I2 m2b22 22 m2L1212 - 2m2L1b2 cos 2 - 1 12
2
solide 3 :
T3

1
1 30
m3VG3 30
C30 30

2
2 VG 30
3 G3 30
avec
VG3 30 VB 30 G3B 30 ,
VB 30 VB 20 VA 20 BA 20
VG3 30 L11 x1 L22 y 2 z b33 y 3 z
L x L x
1 1 1
2 2
b33 x3
soit en projection dans la base B0 :

L1 cos11 L2 cos 2 2 b3 cos33
VG 30 L1 sin11 L2 sin 2 2 b3 sin33
3
30
I (G3 ,3) 30 I33 z3
T3
1
I3 32 m3 L1 cos 11 L2 cos 2 2 b3 cos 3 3
L sin
2
1 1
L2 sin 2 2 b3 sin33
2
2
2 2
2 2
1 I3 m3 b3 3 m3 L11 m3L22
T3
2 2m3 L1L2 cos 1 2 12 L1b3 cos 1 3 13 L2 b3 cos 2 3 23
nergie cintique totale :

2
2
2
2
2
2
2
2
2
1 I1 m1a1 m2L1 m3L1 1 I2 m2b2 m3L2 2 I3 m3 b3 3
T
2 -2L1 cos 2 - 1 (m2 b2 m3L2 )1 2 - 2m3L1b3 cos 3 - 1 13 2m3L2 b3 cos 3 - 1 23
Question 6
Expressions des Qi :
23/85
Pesanteur
solide 1 :
VG1 10 VI 10 G1I 10 -a1 y1 1 z1 -a11 x1
P1 m1g y .VG1 10 m1a1g1 x1
P1 m1a1g sin11
solide 2 :
L1 cos11 b2 cos 2 2
VG2 20 L11 x1 b2 2 x2
L1 sin11 b2 sin 2 2
0
B0
P2 m2 g y .VG2 20
P2 m2 g b2 sin 2 2 L1 sin11
solide 3 :
L1 cos11 L2 cos 2 2 b3 cos33

VG3 30 L11 x1 L22 x2 b33 x3
L1 sin11 L2 sin22 b3 sin33

0
B0
P3 m3 gy .VG3 30 m3 g L1 sin11 L2 sin22 b3 sin33
Pi g m1a1 m2L1 m3L1 sin11 m2b2 m3L2 sin22 m3b3 sin33
Pi Qi i
On en dduit partir de la relation :
Q
1
Q2
Q
3
m a m L m L g sin
2 1
3 1
1
1 1
m2 b2 m3 L2 g sin2

m3 b3 g sin3

Couples moteur
couple la hanche, appliqu la pice 2 ; C2
couple au genou, appliqu la pice 3 : C3 .
On en dduit :
C2
C2 C3 .
C
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1 I1 m1a1 m2L1 m3L1 1 I2 m2b2 m3L2 2 I3 m3 b3 3
T
2 -2L1 cos 2 - 1 (m2 b2 m3L2 )1 2 - 2m3L1b3 cos 3 - 1 13 2m3L2 b3 cos 3 - 1 23
Calcul de
T
:
3
T
I3 m3 b32 3 - m3 L1b3 cos 3 - 1 1 m3 L2 b3 cos 3 - 2 2
3
Calcul de
d T
:
dt 3
d T
I3 m3 b32 3 - m3 L1b3 cos 3 - 1 1 m3 L2 b3 cos 3 - 2 2 m3 L1b3 sin 3 - 1 3 - 1 1
dt 3
- m3 L2 b3 sin 3 - 2 3 - 2 2
Calcul de
T
:
3
24/85
T
m3 L1b3 sin(3 - 1 )31 - m3 L2 b3 sin(3 - 2 )3 2
3
d T T
I3 m3 b32 3 - m3 L1b3 cos 3 - 1 1 m3 L2 b3 cos 3 - 2 2 - m3 L1b3 sin 3 - 1 12
dt 3 3
m3 L2 b3 sin 3 - 2 22
m3 b32 3 - m3L1b3 cos 3 - 1 1 m3L2b3 cos 3 - 2 2 - m3L1b3 sin 3 - 1 12

m3L2 b3 sin 3 - 2 22 m3 b3 g sin 3 C3
J31 = - m3L1b3cos(3-1)
J32 = m3L2b3cos(3-2)
J33 = I3+m3b3
N31 = -m3L1b3sin(3-1)
N 32 = m3L2b3sin(3-2)
N 33 = 0
K3 = m3b3gsin3
Question 7
Les sujets sains sont caractriss par une vitesse moyenne naturelle de 80 m/min pour une
consommation doxygne de 15 ml/kgmin. Quel que soit le type damputation, on constate que la
vitesse naturelle est plus faible et que la consommation en oxygne est plus importante.
Lanalyse des courbes proposes permet donc de conclure que toute amputation induit lors de
lappareillage avec des prothses passives une diminution de la vitesse de dplacement et une
augmentation de la consommation doxygne. Cette augmentation de consommation traduit une
augmentation des efforts physiques fournir pour se dplacer.
Question 8
On note que la diminution de leffort du ct prothtique est compense par une augmentation du ct
controlatral. Lasymtrie samplifie avec laugmentation de la vitesse de marche.
Le couple dextension la hanche est plus important pour le membre prothtique que pour le membre
asymptomatique.
Lamputation trans-fmorale qui induit lablation du genou interdit au sujet amput de gnrer un
couple entre le fmur et lensemble tibia-pron. La consquence est donc que le sujet amput doit
gnrer un couple la hanche plus important.
Question 9
Flexion dun genou sain :
lors de la phase dappui, le genou flchit. Cette flexion est fonction de la vitesse de
marche et est comprise entre 12 et 25 ;
lors de la phase pendulaire, le genou flchit. Langle de flexion est indpendant de la
vitesse et vaut 60 .
Flexion dun genou prothtique passif :
lors de la phase dappui, le genou ne flchit pas ;
lors de la phase oscillante, la flexion du genou est dpendante de la vitesse de marche.
Cette caractristique interdit une marche grande vitesse.
25/85
Question 10
Vitesse
Consommation
oxygne
Flexion genou
Effort de contact
Couple la hanche
Les vitesses naturelles des amputs sont plus faibles que pour les sujets
sains.
Pour ces vitesses naturelles, la consommation doxygne des amputs est
toujours plus importante que celle des sujets sains.
Pour un genou prothtique, la flexion est trs dpendante de la vitesse de
marche et ne permet pas une grande adaptabilit.
Absence de flexion lors de la phase dappui
Grande asymtrie dans les efforts appliqus aux membres prothtique et
controlatral : risque dapparition de nouvelles pathologies au niveau des
articulations.
Question 11
Justifications du choix de ces deux nergies diffrentes :
a. hydraulique en phase dappui, fluide hydraulique incompressible, facilit pour gnrer une
force de maintien qui va permettre lappui du corps sur la jambe appareille ;
b. pneumatique en phase pendulaire, air compressible intressant pour gnrer une
puissance ou nergie par effet dcompression lors du retour flexion / extension.
Question 12
Fsol / talonpied
Fsol / orteilspied
Dbut phase appui
Dbut phase pendulaire
Question 13
20
Pivot daxe (G,
24
Pivot daxe (P1,
Pivot daxe (P4,
52
)
Ponctuelle
normale (P6,
Action ressort 58
en P5
Pivot daxe (P3,
50
3+10
Pivot daxe (P2,
si liaisons pivot en C et D : h = 26-24 + 1 = 3.

si liaisons rotule en C et D : h = 15+1+6-24+2 = 0, le systme est isostatique
Dans le plan, le degr dhyperstatisme scrit : h = 11-12+1 = 0
26/85
Fsol/10
Le systme est isostatique donc une rsolution analytique est possible.

Question 14
On isole 52, soumis 2 glisseurs.
PFS, thorme de la rsultante statique selon la direction (P3P4).
On isole 10+3, soumis trois glisseurs.
PFS, thorme de la rsultante statique et thorme du moment crit en P2.
On isole 50, soumis quatre glisseurs
IAM :
ponctuelle en P6 ;
ressort en P5 ;
pivot en P1 ;
pivot en P2.
PFS, Thorme du moment statique en P1 en projection sur
Question 15
Lisolement de 52 permet de dterminer la direction de laction de 52 sur 3+10, soit la droite (P 3P4) :
F52/3 -F52/3 y 52 .
On applique le thorme de la rsultante statique 3+10
F52/3 sin52 - Fx X 50/3 0
F52/3 cos52 Fy Y50/3 0

On applique le thorme du moment statique crit en P2 en projection sur z :
MP F MP F
MP F 0
2
- c
52/3
50/3
P2P Fsol/talon pied P2P3 F52/3 0
c3 x - d2 d3 y -Fx x Fy y -c2 x -d2 y -F52/3 y 52/3 0
F52/3
c2 c3 Fy d2 d3 Fx
c2 cos52 d 2 sin52
X 50/3 Fx -F52/3 sin52
do
avec
sol/talon pied
Y50/3 -Fy F52/3 cos52
F52/3
c2 c3 Fy d2 d3 Fx
X 50/3 Fx -
c2 cos52 d 2 sin52
c2 c3 Fy d2 d3 Fx
Y50/3 -Fy
c2 cos52 d 2 sin52
sin52
c2 c3 Fy d2 d3 Fx
c2 cos52 d 2 sin52
AN :
27/85
cos52
X 3/50 729 N
Y3/50 - 3326 N
Lors de la pose du pied sur la partie arrire du pied (talon), les efforts gnrs induisent une
dformation du mcanisme 4 segments. La figure ci-dessous prsente la nouvelle configuration du
mcanisme 50 lors de la pose du talon.
Sous laction de laction de 3 sur 50, il y a une dformation dans le sens trigonomtrique donc le
clapet 60 est ferm ce qui conduit au verrouillage du genou, phase dappui.
Question 16
Pose des orteils sur le sol :
On isole 50
IAM :
ponctuelle en P6 ;
ressort en P5 ;
pivot en P1 ;
pivot en P2.
PFS :
Thorme du moment statique en P1 en projection sur z :
MP F
1
60/50
MP F
1
58/50
MP F
1
3/50
P1P6 F60/50 P1P5 F58/50 P1P2 F3/50 0
e y F60/50 x -f y F58/50 x -b y X3/50 x Y3/50 y 0
-eF60/50 fF58/50 bX 3/50 0

Le couple gnr par leffort F3/50 induit une dformation dans le sens anti trigo.
La condition douverture scrit : F60/50 0 .
28/85
Question 17
Analyse de la zone de contact pied/sol
Le contact pied/sol seffectue-t-il sur le talon ?
oui
non
Rotation du segment 50 dans le sens

trigonomtrique
Rotation du segment 50 dans le sens

anti-trigonomtrique
Placage du clapet 60 sur son sige
Dcollement du clapet 60 de son sige
Blocage de la flexion du genou

prothtique
Autorisation de la flexion du genou

prothtique
Question 18
29/85
60
60
92
92
94
94
tat clapet 60 :
FERM
tat clapet anti retour 92 :

OUVERT
Extension
tat clapet 60 :
FERM
FERM
Appui sur jambe prothtique dans la zone du
talon
60
60
92
92
94
tat clapet 60 :
OUVERT
94

FERM
Flexion
tat clapet 60 :
OUVERT
FERM
Appui sur jambe prothtique dans la zone des
orteils
Question 19
La structure du circuit hydraulique dans cette configuration permet au patient de plier son genou lors
de la phase dappui mme quand le clapet 60 est ferm.
Cette structure permet aussi au patient, en appliquant son poids sur la prothse, dimposer une
circulation de fluide au travers de 94 et ainsi flchir sa jambe.
30/85
Question 20
Lappui sur le talon permet de verrouiller la prothse lors de lappui de la jambe prothtique sur le sol.
Ltrangleur 94 autorise la circulation du fluide entre les deux chambres do la possibilit de flchir la
jambe prothtique mme en phase dappui. Cette flexion contrle par le laminage du fluide travers
ltrangleur 94 conduit une marche plus harmonieuse en descente.
Attention la pose de la prothse sur lavant du pied conduit la flexion du genou prothtique ce qui
conduirait fatalement une chute en cas dappui fort sur la jambe do la ncessit dun
apprentissage de lutilisation de cette prothse.
Question 21
En raison des mouvements dans le plan x, y , une modlisation plane est privilgie.
Dans ce cas, le graphe de liaison de la jambe prothtique est :
Tronc
Pivot daxe (A,
)
Pivot daxe (C,
Cuisse
Pivot daxe (B,
Corps de prothse +
pied prothtique
Module
pneumatique
)
Pivot daxe (D,
31/85
Question 22
Question 23
La phase du cycle de marche durant laquelle la flexion est contrle par la valve pilote est la
premire partie de la phase pendulaire. Cette phase correspond la phase o f est positif.
Conformment la figure 18, langle de flexion varie en partie vis--vis de la vitesse de marche du
patient quip dune prothse passive. Cest donc durant cette phase quil est ncessaire de contrler
langle de flexion.
Le rle des vis pointeau 40 et 41 est de crer un dbit de fuite rglable entre les diffrentes chambres
du vrin pneumatique. Ces dbits de fuite permettent de crer des amortisseurs permettant un
contrle supplmentaire de langle de flexion. Elles agissent essentiellement lorsque langle de flexion
est proche de langle maximal avec une vitesse angulaire de flexion positive, et lorsque langle de
flexion est faible avec une vitesse angulaire de flexion ngative. Elles permettent aussi aux praticiens
dadapter la prothse aux patients par rglage des dbits de fuite en fonction de la morphologie de
celui-ci.
32/85
Question 24
Le bloc physique Restriction quivalente1 correspond la valve pilote, qui permet de contrler la
section de passage du fluide pneumatique, et donc les pertes de charge.
Question 25
dm
qm _ E -qm_S
dt
Question 26
quation gaz parfait :
rT avec m V soit p
mrT
V
On drive la relation prcdente :

dp rT dm mr dT mrT dV
+
- 2
dt
V dt
V dt
V dt
Or
mr
p
mrT
et
p
V
T
V
Donc :
dp rT dm p dT p dV
+
,
dt
V dt T dt V dt
dp rT
p dV
.
qm _ E -qm_S + Tp dT
dt
V
dt V dt
Question 27
Le premier principe de la thermodynamique scrit :
dU dEc dEp W Q ,
o :
33/85
dU reprsente la variation dnergie interne ;
dEc la variation dnergie cintique ;

dEp la variation dnergie potentielle ;
W le travail des efforts extrieurs ;
et Q la quantit de chaleur change avec lextrieur.
Expression des diffrents termes :
nergie interne :
dU m dme cv T dT dms cvTs m + dms cvT dmecvTe

dU mcv dt dme cv T - Te dms cv Ts - T
nergie cintique :
dEc
1
1
dmsv s2 - dmev e2
2
2
nergie potentielle :
dEp 0
Travail des forces extrieures :
W = -pdV pe dVe -ps dV ,

s
o -pdV est le travail chang avec le piston, pe dVe le travail des forces de pression pe sur la section
droite dentre et -p s dVs le travail des forces de pression ps sur la section droite de sortie.
W = -pdV
pe
dme -
ps
dms .
change thermique avec la paroi de la chambre :

Q= Sc Tc -T dt
o est le coefficient de transfert thermique par convection entre le gaz et la paroi, S c laire totale
intrieure de la chambre correspondant la surface dchange entre le gaz et la paroi de la chambre,
et Tc la temprature de la paroi de la chambre, suppose constante.
mcv dT dme cv T - Te dms cv Ts - T
p
p
1
1
dmsv s2 dmev e2 -pdV e dme - s dm s Q
2
2
e
s
p v2
p v2
mcv dT cv dme - dms T - pdV dme cvTe e e - dms cvTs s s Q
e 2
s 2
Question 28
Par drivation, on obtient, avec qm i=dmi/dt :
p v2
p v 2 Q
dT
dV
dme dms
cv
T -p
qme cvTe e e - qms cvTs s s
dt
dt
dt
e 2
s 2 dt
dt
Q
p v2
p v2
dT
dV
mc v
=-p
+qme cvTe e e cvT -qms cvTs s s cvT
dt
dt
e 2
s 2
dt
Question 29
Les diffrentes hypothses permettent dcrire :
Q= 0
a.
W = -pdV
b.
mcv
34/85
c.
h cpT cvT
d.
lentre : h
v2
v2
cvTe e c pTr
2
2
v2
v2
cvTs s c pT
la sortie : h
2
2
Point de dpart :
mc v
Q
p
v2
p v2
dT
dV
=-p
+qme cvTe e e -c v T -qms cvTs s s -c v T
dt
dt
e 2
s 2
dt
qms
pe v e2
dT
p dV qme
+
c
T
-c v T v e
dt
mc v dt mc v
e 2
mc v
P
Gaz parfait : cvTe e c pTe he ,
ps v s2
c
T
-c v T
v s
s 2
Formule de Zeuner : h
v2
c ste ,
2
v e2
cpT ,
2
v2
cvTs s c p T
2
pe v e2
1
1
1
rT
cpT -c v T T -T
-c v T
T -T
cvTe
mc v
e 2
m
pV
mc v
ps v s2
1
1
1
rT2
cpT -c v T T -T
-c v T
-1
cvTs
mc v
s 2
m
pV
mc v
dT
T dV rT
rT 2
- -1
+
T -T qm e - -1 qm s
dt
V dt pV
pV
c pTe
Question 30
dp rT
p dT p dV
qm _ E -qm_S +
dt
V
T dt V dt
dT
T dV rT
rT 2
avec
- -1
+
T-T qm e - -1 qm s
dt
V dt pV
pV
dp rT
p dV p
T dV rT
rT 2
qm _ E -qm_S + - -1
+
T -T qme - -1 qms
dt
V
V dt T
V dt pV
pV
dp rT
p dV r
rT
- -1
+ T -T qme - -1 qms
qm _ E -qm_S - Vp dV
dt
V
dt
V dt V
V
dp
p dV rT
-
+
qme -qms
dt
V
V dt
dp rT
qm e -qm s - VrT rTp dV

dt
V
dt
dp rT
qm e -qm s - VrT rTp Sv

dt
V
Lquation considrer dpend de la phase de fonctionnement de la prothse :
dp
rT
rT p
qm s Sv
Si qm _ E 0 ;
dt
V
V rT
dp rT
rT p
qm e Sv
Si qm _ S 0 ;
dt
V
V rT
35/85
Question 31
La figure 33 montre lvolution de langle de flexion en fonction du cycle de marche pour une prothse
passive pour 3 vitesses de marche. On note que langle de flexion est fortement influenc par la
vitesse de marche du patient, ce qui est valid par les rsultats exprimentaux de la figure 18. En
effet, langle maximal de flexion du genou varie de 83 48 respectivement pour la vitesse rapide et
la vitesse lente. Ces rsultats permettent de valider le modle propos.
On note cependant que les rsultats de simulation permettent langle de flexion de devenir ngatif,
ce qui est impossible sur le systme rel. En effet, le module hydraulique intervient pour saffranchir
de ce problme, mais nest pas intgr dans le modle de simulation.
De plus, on note que langle de flexion sannule la fin des 60 % de la phase pendulaire pour la
vitesse de marche rapide, permettant ainsi la pose du pied prothtique sur le talon, et donc dassurer
une marche correcte du patient prothtique.
Question 32
La figure 34 montre lvolution de langle de flexion pour une mme vitesse de marche, avec 3
sections de passage du fluide partir du modle dune prothse hybride. La section de passage du
fluide contrle par la valve pilote permet de limiter la variation angulaire du genou prothtique. En
effet, pour une mme vitesse de marche langle maximal de flexion du genou est rglable de 52
24. Ce rglage est ralis par la cration dune perte de charges supplmentaire, en raison de la
restriction de passage du fluide. Les rsultats de simulation du modle hybride permettent donc de
valider la solution technique ralisant le contrle de langle de flexion pendant la phase pendulaire.
De la mme faon, langle de flexion devient ngatif en fin de phase pendulaire sur le modle simul,
en raison de la non modlisation du module hydraulique.
Cette simulation ne montrant que linfluence de la section de passage du fluide sur le comportement
dynamique de la prothse de genou, elle ne permet cependant pas de dterminer la loi de commande
du moteur pas pas permettant de contrler langle de flexion en fonction de la vitesse de marche du
patient.
Cette loi de commande pourrait tre dtermine laide dun modle inverse, mais difficile obtenir
en raison du comportement non linaire de la prothse.
Par consquent, une approche par simulation est privilgier. Cette loi de commande sera gre par
un microcontrleur, dont linformation de vitesse de marche sera fournie par un capteur.
Question 33
La relation dcrivant la contrainte normale se traduit par :
D 2 D 2
F

avec S ext int
S
4
4
Question 34
Le prix du vrin, avec le modle simplifi adopt sexprime par :
D 2 D 2
Prix=Pm masse=Pm volume=Pm longueur ext int
4
4
En traduisant la condition de rsistance la compression, on obtient :
Dext 2
4Fs
Dint 2
Rpc
Le prix sexprime alors par : Prix=Pm longueur
P
F s
F longueur s m
Rpc
Rpc
36/85
Pour un effort F donn, un coefficient de scurit s donn, et une longueur donne, lindice de
performance Prix1 sexprime par :
P
Prix1= m
Rpc
Question 35
Modlisation
v(x)
x
lquilibre pour 0 < x < L : Mz Fv ( x )
En prenant lquation du moment flchissant : Mz Fv ( x ) 0
2
M
Sachant que : v (2x ) z
EI
v(x) est fonction que dune variable x donc :

d 2v ( x ) Mz
EI
dx 2
d 2v ( x )
EI
Fv ( x ) 0
dx 2
quation diffrentielle du second ordre coefficients constants, sans second membre, posons :
2
F
EI
Solution gnrale de lquation : v ( x ) A cos x B sin x

Conditions limites :
x 0;v (0) 0 A 0
x L ;v (L) 0 B sin .L 0
k
L
Solution de lquation : v ( x ) B sin k x

L
2 2
La charge critique de compression est gale : F k 2 EI
Pour la premire demi-onde (mode 1) :

F
2
L2
EI
Cette valeur de F correspond au seuil de flambement. Pour que la poutre ne flambe pas et reste en
quilibre en compression simple, il faut que F <Fcc :
Fcc
2
L2
EI .
Le prix du vrin, avec le modle simplifi adopt sexprime toujours par :

D 2 D 2
Prix=Pm longueur ext int
4
4
En traduisant la condition de non flambement en mode 1, on obtient :
37/85
64FH 2
Dint 4
3E
Pour un effort F donn, un diamtre intrieur Dint donn, et une longueur H donne, lindice de
performance Prix2 sexprime par :
P
Prix2= m
E
Question 36
Les 2 indices de performances Prix1 et Prix2 permettent, par analyse des cartes bulles de
slectionner une ou plusieurs familles de matriaux. Lobjectif tant de minimiser le prix global du
vrin, il est ncessaire, pour les indices de performances, de chercher les minimiser.
P
Lindice de performance Prix1 sexprime par : Prix1= m
.
Rpc
Dext 4
Afin de satisfaire les objectifs 1 et 2, il faut donc choisir un matriau possdant le rapport
Pm
le
Rpc
plus petit.
En tenant compte des chelles logarithmiques, on obtient donc :
P
log Prix1 =log m
log Pm log Rpc ou alors : log Pm log Rpc + log Prix1 .
R
pc
En traant les droites de pente 1 sur le graphe (Pmx, Rpc), on obtient donc les matriaux suivants :
Masse Volumique*Prix massique
100000
Prix1
dcroissant
Acier inoxydable
10000
Acier faiblement alli

Acier basse teneur en carbone
Acier haute teneur en carbone
Acier teneur moyenne en carbone
Fonte de fer ductile (nodulaire)
Fonte, grise
1000
100
200
500
1000
Rsistance la compression (MPa)
2000
P
Lindice de performance Prix2 sexprime par : Prix2= m
.
E
Afin de satisfaire les objectifs 1 et 2, il faut choisir un matriau possdant le rapport
petit.
En tenant compte des chelles logarithmiques, on obtient donc :
38/85
Pm
E
le plus
1
P
1
log Prix2 =log m
log Pm log E ou alors : log Pm log E + log Prix2 .
2
2
E
En traant les droites de pente 1/2 sur le graphe (Pmx, E), on obtient donc les matriaux suivants :
50000
Masse Volumique*Prix massique
Acier inoxydable
Prix2
dcroissant
20000
10000
Acier faiblement alli
5000
Acier haute teneur en carbone
Fonte de fer ductile (nodulaire)
Acier teneur moyenne en carbone

Fonte, grise
Acier basse teneur en carbone
2000
100
200
500
Module de Young (GPa)
Lanalyse des 2 cartes bulles dAshby permet de slectionner les familles de matriaux suivantes :
Fonte grise, Fonte de fer ductile (nodulaire) et Acier teneur moyenne en carbone.
Question 37
Lobjectif 3 concerne le procd dobtention du vrin en fonction des matriaux.
La famille des matriaux impose est la famille des mtaux et alliages ferreux.
Par consquent, les procds dobtention du vrin sont :
le moulage ;
lusinage (par enlvement de matire, jet deau, laser, ) ;
le forgeage ;
lemboutissage ;
lextrusion.
Afin de choisir le procd le mieux adapt, les critres de choix sont :
lusinabilit ;
la prcision dimensionnelle du procd et tat de surface ;
la consommation nergtique du procd et coconception ;
le nombre de pices produire ;
le cot du procd et de sa mise en uvre.
Procds
Critres
Usinabilit
Nombre
de
pices
produire
Etat de surface et prcision
Moulage
Usinage
Forgeage
Emboutissage
39/85
Extrusion
dimensionnelle
Ecoconception
Cot du procd et de sa
mise en uvre
Le procd le plus adapt est lusinage. Il serait ncessaire de faire une tude plus approfondie afin
de dterminer parmi les procds dusinage (enlvement de matire, oxycoupage, jet deau, laser, )
prcisment le procd le plus adapt au vrin sur les critres noncs prcdemment.
Question 38
Il est possible de synthtiser les performances cologiques par le tableau ci-dessous :
Matriaux
34CrMo4
X3CrNiMoN27-5-2
Critres
Empreinte
carbone (kg CO2)
1,4
Eutrophisation de
leau (kg PO4)
1,1.10
Acidification de
lair (kg SO2)
5,4.10
Energie totale
consomme (MJ)
-3
-3
14
2,7
+93%
-3
9,3.10
+745%
0,011
+103%
26
+157%
Le matriau 34CrMo4 est bien plus adapt, car bien plus cologique que le matriau X3CrNiMoN27-52.
Question 39
Fcc
EI
2 205 000
3561N
L
2802
La charge applique F (600 N) est infrieure la charge critique Fcc, donc le vrin convient.
2
Question 40
La section se plastifie pour la valeur Fp :
Fp eS 430 82 62 9 456 N
4
Si la force critique atteint cette valeur de Fp alors L est gale :
2
EI
Fp 2 EI alors L
L
Fp
L
205000 138
171mm
9 456
Courbe dEuler Fcc en fonction de L :
40/85
Fcc en N
Fp = 9456
Fcc = 3561
F = 600
L en mm
171
280
Pour une valeur de L infrieure 171 mm, la tige de vrin se dtruit en compression simple car on a
Fcc suprieure Fp.
Question 41
F
cc cc
S
Le rayon de giration :
I
138
i
2,5 mm
S
22
Llancement (rapport sans dimension) :
L 280

112
i
2,5
La contrainte critique scrit alors :
cc
2
EI
2
F
2
cc L
2E
S
S
La contrainte critique est gale :

2
2 205000
cc 2 E
162 MPa
1122
La contrainte normale est gale :
F 600

28 MPa
S
22
La contrainte normale est infrieure la contrainte critique cc, donc le vrin convient.
Lorsque cc = e
2
E
E
e
2
41/85
205000
69
430
Avec une valeur de llancement infrieure 69, il y a risque de plastification en compression simple
car cc > e.
Question 42
Courbe dEuler cc en fonction de :
cc en MPa
e = 430
cc = 162
= 28
69
112
Question 43
Ltude prcdente met en vidence les deux paramtres principaux qui influent sur le flambement, la
longueur et llancement. Les calculs associs permettent de valider le matriau utilis, le C45.
Question 44
Le sujet aborde lamlioration des performances dune prothse de genou pour les amputs transfmoraux. La premire partie sintresse la description de la marche asymptomatique. La seconde
partie propose une analyse des consquences dune amputation transfmorale et de la mise en place
dune prothse passive, et des performances amliorer en vue de la conception dune prothse
active. Lamlioration des performances mise en vidence lors de cette seconde partie est teste par
simulation, et donc par la mise en place dun modle de simulation multiphysique. Ce modle de
prothse passive (partiellement labor dans le sujet) est valid par simulation vis--vis des
performances recueillies sur un chantillon de genou sain.
Enfin la dernire partie sintresse au dimensionnement du vrin pneumatique, vis--vis de contraintes
cologiques et de rsistances mcaniques.
42/85
Rapport du jury de lpreuve de modlisation

dun systme, dun procd ou dune
organisation
1. Prsentation du sujet
Ltude portait sur ltude dune prothse de genou active 1P360 implante suite une amputation
trans-fmorale. Le thme sinscrit dans le contexte de la sant et du handicap : la prothse permet de
maximiser lautonomie et la qualit de vie des personnes amputes.
Les tudes proposes aux candidats dans les diffrentes parties du sujet sont donc structures autour
de la problmatique globale visant permettre au sujet amput de retrouver une marche proche de la
marche asymptomatique.
La majorit des candidats a abord lensemble des parties du sujet. La progressivit de la difficult
dans le questionnement a permis didentifier les candidats les plus performants.
Le jury encourage les futurs candidats lagrgation de sciences industrielles de lingnieur
poursuivre leur effort de formation afin de dvelopper les comptences spcifiques de sciences de
lingnieur.
3. Commentaires sur les rponses apportes et conseils aux futurs candidats
Partie 1 : description et modlisation de la marche asymptomatique
Le questionnement proposait aux candidats de dcrire laide dun diagramme tats-transitions, le
cycle simplifi de la marche puis dtablir un modle de connaissance dcrivant le comportement
dynamique des membres lors de la marche dun sujet sain, destin la conception dun genou
prothtique devant reproduire un comportement similaire.
Les mthodes nergtiques ne sont matrises que par trop peu de candidats.
Partie 2 : description de la marche prothtique des amputs trans-fmoraux
Le questionnement proposait aux candidats didentifier et danalyser les modifications inhrentes la
marche prothtique dans le cas dune amputation trans-fmorale. Cette partie est consacre
essentiellement ltude comparative de la marche asymptomatique et de la marche prothtique.
Les analyses produites par les candidats sont souvent trop descriptives et naboutissent pas des
conclusions pertinentes vis--vis des problmatiques abordes.
Partie 3 : tude de la prothse active 1P360
Le questionnement proposait aux candidats de dcrire le fonctionnement de la prothse active 1P360,
de modliser son comportement et de valider ses performances vis--vis des limites identifies pour
les prothses passives.
Laspect thermodynamique permettant dobtenir un modle de connaissance de la chambre du vrin
pneumatique, a t trs peu abord, et les rares candidats layant trait nont pas su convaincre le
jury.
Le jury rappelle que la thermodynamique fait partie intgrante des sciences industrielles de lingnieur.
43/85
La modlisation multiphysique, dcoulant de lanalyse du fonctionnement du module pneumatique,

sous forme de bloc physique, nest que peu aborde et globalement non matrise.
Les analyses produites par les candidats sont trop souvent succinctes. De plus aucun bouclage sur la
problmatique globale et la validation dun modle nest ralis.
Partie 4 : dimensionnement du vrin pneumatique de la prothse active 1P360
Le questionnement proposait aux candidats de dterminer le couple matriau procd pour le vrin
pneumatique vis--vis de contraintes imposes et de valider le choix de ce matriau.
Partie 5 : synthse de ltude mene
Le questionnement proposait aux candidats de faire une synthse dcrivant et justifiant la dmarche
mise en uvre dans le questionnement de ce sujet, pour rpondre la problmatique globale
damlioration des prothses passives pour les sujets prothtiques ayant subi une amputation transfmorale.
La synthse produite, par un trs faible nombre de candidats, se rduit trop souvent un
argumentaire trs loign de ltude scientifique et technique attendue.
Le jury encourage les candidats traiter toutes les parties du sujet et montrer quils matrisent
l'ensemble des domaines des sciences industrielles de lingnieur. Ainsi, le jury apprcie les copies o
les candidats tentent de rpondre la globalit du sujet.
Pour ce qui est de la prsentation des copies, il est exig de bien indiquer la dmarche de rsolution.
Cette dernire doit tre expose avec rigueur, les hypothses doivent tre explicites et les notations
doivent tre prcises, claires et respecter scrupuleusement celles imposes dans le sujet.
De plus, les expressions littrales doivent tre imprativement prsentes de la faon suivante :
lexpression littrale, sans aucune application numrique, est prsente encadre ;
lexpression est ensuite donne en remplaant les termes littraux par leurs valeurs
numriques, dans le mme ordre que lexpression littrale ;
le rsultat numrique est ensuite indiqu avec lunit, encadr.
Le jury apprcie les candidats qui justifient, ou mme simplement expliquent, les dmarches adoptes
pour rpondre aux questions poses.
Les rponses aux questions de synthse doivent tre argumentes et concises, et ne doivent pas se
limiter une simple lecture des courbes.
Si la majorit des candidats prsente des copies claires, proprement rdiges, certains rendent des
copies comportant de nombreuses ratures, ce qui est inadmissible de la part dun futur enseignant.
4. Conclusions
Le sujet a t conu pour permettre aux candidats d'exprimer au mieux leurs comptences dans le
cadre de cette preuve de loption sciences industrielles de lingnieur et ingnierie mcanique de
lagrgation externe de sciences industrielles de lingnieur. Le champ couvert tait large et laccent a
t mis tout particulirement sur les aspects modlisation qui doivent tre de plus en plus prsents
dans les proccupations des formateurs des disciplines de sciences industrielles de lingnieur. Le
jury engage fortement les futurs candidats se prparer conformment aux attendus (arrt du
25/11/2011).
44/85
5. Rsultats
169 copies ont t values, dont 16 pour les candidats lagrgation marocaine. La moyenne des
notes obtenues est de 8,3 / 20 et lcart-type 3,5 / 20 avec :
30
25
20
15
10
5
0
45/85
Rapport du jury de lpreuve dexploitation

pdagogique dune activit pratique relative
lapproche globale dun systme pluritechnique
1. Prsentation de lpreuve
L'preuve dexploitation pdagogique d'une activit pratique relative l'approche globale d'un systme
pluritechnique permet au jury d'valuer l'aptitude des candidats :
mettre en uvre et conduire une exprimentation, une analyse de comportement dun
systme rel ou dun quipement, notamment laide de systmes informatiques associs
des logiciels de traitement, de simulation, de reprsentation ;
analyser et vrifier ou comparer les performances de tout ou partie de ce systme
pluritechnique, notamment partir de modles de comportement et de mesures ;
justifier ou critiquer les solutions constructives retenues et les choix relatifs la ralisation
(hypothses, comparaison multicritre des choix techniques et des organisations, valuations
conomiques, etc.) en regard du cahier des charges ;
exploiter les rsultats obtenus et formuler des conclusions ;
concevoir et organiser le plan dune squence de formation pour un objectif pdagogique
impos un niveau de classe donn. Elle prend appui sur les investigations et les analyses
effectues au pralable par le candidat au cours des activits pratiques.
Lexploitation pdagogique propose, directement lie aux activits pratiques ralises, est relative
aux enseignements technologiques transversaux du cycle terminal sciences et technologies de
lindustrie et du dveloppement durable (STI2D) et/ou sciences de lingnieur de la voie scientifique
(SSI) du lyce et des classes prparatoires aux grandes coles.
Cette preuve, de coefficient 2, dure 6 heures et comporte trois phases :
Lutilisation dune calculatrice est autorise (conformment la circulaire n99-186).
La phase 1 Manipulation exprimentale au laboratoire (dure 4 h)
Cette phase, dune dure totale de 4 h, se droule en trois parties dans le laboratoire o sont mis
disposition des candidats les diffrents supports qui permettent chaque candidat de proposer une
squence pdagogique. Celle-ci est lie aux activits pratiques ralises par le candidat.
Premire partie (dure 0h30)
Pour cette partie, les manipulations ainsi que les activits proposes ont pour objectif de faciliter la
comprhension du fonctionnement global du systme. la fin de cette premire partie, lexaminateur
sassure que le candidat sest bien appropri le support ainsi que la problmatique propose.
Deuxime partie (dure 2h00)
Pour cette partie, aprs la prsentation du systme lexaminateur, le candidat doit rpondre au
questionnement propos afin de rpondre aux problmatiques proposes. Elle permet au candidat,
par la mobilisation de connaissances et comptences caractristiques du niveau de lagrgation, de
rsoudre les problmes poss puis den exploiter les rsultats (hypothses, modles, expriences,
valeurs numriques, etc.).
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Troisime partie (dure 1h30)

Le candidat doit prparer la trame dtaille de sa squence, en saidant de manipulations pertinentes,
en prcisant et en validant un ou plusieurs protocoles de mesure permettant de rpondre la
problmatique.
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La phase 1 se droule dans le laboratoire dans lequel figurent des supports . Ceux-ci permettent de
proposer des squences pdagogiques. L'exploitation pdagogique propose est lie aux activits
pratiques ralises.
Les candidats disposent de lensemble des moyens ncessaires lexprimentation et dun poste
informatique reli lInternet et dot des logiciels courants de bureautique et des logiciels plus
spcifiques lis au sujet qui leur est propos.
La phase 2 prparation dans la salle de mise en loge (dure 1 h)
Le candidat prpare, dans une salle, lintervention quil effectuera devant le jury. Durant cette phase
de prparation de lexpos en salle, le candidat na plus accs aux matriels, bancs et simulations.
Il dispose dun poste informatique reli linternet dot des logiciels courants de bureautique. Il
dispose des rsultats obtenus lors de la phase 1 quil aura stocks dans un espace qui lui est ddi.
La phase 3 prsentation des travaux devant le jury (dure 1 h)
La prsentation du candidat est compose dun expos oral suivi dun entretien avec le jury.
Lexpos oral, dune dure maximale de 40 minutes, comporte :
la prsentation du systme (dure maximale 5 minutes) ;
le compte-rendu des manipulations effectues et lanalyse des rsultats obtenus dans la
deuxime partie de la premire phase de lactivit pratique (dure maximale 15 minutes) ;
lexploitation pdagogique (dure maximale 20 minutes).
Lentretien avec le jury est dune dure maximale de 20 minutes.
Le candidat est amen au cours de sa prsentation orale :
expliciter sa dmarche mthodologique ;
mettre en vidence les informations, les donnes et les rsultats issus des investigations
conduites au cours des activits ;
dcrire et situer la squence de formation.
Au cours de l'entretien, le candidat est amen :
prciser certains points de sa prsentation ;
expliquer et justifier les choix de natures didactique et pdagogique qu'il a oprs.
Lors de la prsentation devant le jury, les candidats ont leur disposition un tableau, un
vidoprojecteur et un poste informatique reli lInternet et dot des logiciels courants de
bureautique, et des rsultats obtenus lors des phases 1 et 2.
Supports retenus lors de la session 2014 :
banc d'tude sismique ;
systmes rels distants ou non avec ventuellement sous-ensembles et composants industriels ;

systmes rels instruments ; systmes didactiss ; systmes sous forme de maquette et systmes
simuls.
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banc de transmission thermique ;

banc de structure en treillis ;
monture de tlescope ;
pilote automatique de bateau ;
compacteur de dchets ;
banc de pompe chaleur.
Ces supports ont permis aux candidats de mettre en uvre leurs comptences haut niveau
scientifique sur les activits suivantes :
identification des comportements de constituants ou d'un systme ;
mesure de comportement de constituants ou d'un systme ;
dtermination des paramtres significatifs d'une chane de mesure ;
dtermination des paramtres significatifs d'une chane d'nergie ;
dtermination des paramtres significatifs d'une modlisation ;
recalage d'un modle ;
choix des modles de comportement ou de connaissance ;
validation de modles ;
simulation et prdiction de performance ;
valuation des carts.
2. Analyse des rsultats
Le jury observe une grande disparit dans les prestations des candidats. Sur cette preuve, trois
populations ressortent :
une partie des candidats est bien prpare la conduite des exprimentations et
l'exploitation des rsultats au plus haut niveau d'expertise, mais n'aborde que partiellement
l'exploitation pdagogique des manipulations ;
une autre partie des candidats ne ralise que quelques rares manipulations lies
gnralement une connaissance parcellaire des champs scientifiques et technologiques
mobiliser. De plus, la qualit de raisonnement et la rigueur ne sont pas au niveau que l'on
peut attendre d'un candidat l'agrgation. Lexploitation pdagogique associe est souvent
dcevante par manque dinterprtation des rsultats des activits pratiques ralises ;
une dernire partie mobilise bon escient connaissances et comptences pour rpondre la
problmatique demande en positionnant leur future exploitation pdagogique. Seuls ces
derniers sont en rapport avec les attendus scientifiques et pdagogiques de candidats
admissibles lagrgation et ont gnralement produit une prsentation orale de qualit.
Sur la comprhension du systme
comprhension du fonctionnement global du systme, de s'approprier le support du travail pratique et
de la problmatique propose. Les candidats disposent pour cette phase de comprhension du
systme d'un dossier technique, d'un dossier ressource ainsi que diverses ressources numriques. Le
systme propos au candidat peut tre le systme rel ou un systme didactis partir dun systme
rel.
Pour cette phase, le jury tient porter l'attention des candidats les points suivants :
l'extraction des informations pertinentes dans les ressources mises disposition constitue un
pralable indispensable l'appropriation du systme et de la problmatique ;
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la contextualisation des activits et supports proposs, souvent omise, permet de

correctement apprhender le fil directeur des activits et manipulations proposes ;
les analyses externes et internes des systmes gagnent en pertinence lorsqu'elles sont
appuyes sur des outils formaliss.
Sur les travaux pratiques de rsolution des problmes poss et d'exploitation des rsultats
Pour cette partie de lpreuve, le candidat peut tre amen :
utiliser une instrumentation spcifique ddie la mesure de grandeurs physiques sur les
systmes instruments ;
mettre en uvre diffrents outils informatiques (logiciels de pilotage et/ou dacquisition ddis
aux supports, logiciels de simulation, tableurs, traitements de textes, logiciels de calcul ou de
visualisation).
Une aide dutilisation est fournie et le jury assiste le candidat en cas de difficults matrielles ou de
mise uvre des diffrents outils informatiques (logiciels de pilotage et/ou dacquisition ddis aux
supports, modeleurs volumiques, logiciels de simulation, calculs par lments finis, tableurs,
traitements de textes, logiciels de calcul,). La matrise de ces logiciels nest pas exige.
Lors des travaux pratiques, les candidats doivent mobiliser l'ensemble des connaissances
fondamentales des sciences de l'ingnieur de manire transversale.
Lors des manipulations, rsolutions des problmes et exploitations des rsultats, le jury constate :
une lecture et une analyse partielle du sujet propos ;
une matrise perfectible des outils d'analyse courants ;
des analyses partielles et rductrices des rsultats des exprimentations et des mesures ;
une exploitation limite des quipements due des manipulations approximatives, des
analyses superficielles et des interprtations peu rigoureuses des rsultats obtenus, rsultant
dune pratique insuffisante de la dmarche caractre exprimental ;
de fortes difficults passer du modle au rel, entrainant l'absence de corrlation entre les
phnomnes physiques et les mesures effectues par les logiciels d'acquisition.
Les candidats ayant russi les travaux pratiques de rsolution des problmes poss et d'exploitation
des rsultats se sont attachs :
matriser la dure consacre chaque activit et structurer l'expos partir d'un plan ;
prsenter la dmarche de rsolution du problme technique pos ;
prsenter et/ou justifier les protocoles et prsenter les rsultats de faon claire et prcise ;
raliser une analyse critique de ces rsultats.
Les supports de travaux pratiques sont principalement issus des laboratoires des filires S-SI, STI2D,
STS, CPGE et couvrent l'ensemble des champs disciplinaires transversaux des sciences industrielles
de l'ingnieur.
Sur la ralisation dune activit pdagogique caractre exprimental
Une problmatique pdagogique exprimentale tant propose, le candidat doit prparer la trame
dtaille de la globalit de sa squence pdagogique dans laquelle il devra dcrire plus
particulirement une sance pdagogique caractre exprimental en saidant des manipulations
pertinentes et en prcisant et validant un ou plusieurs protocoles de mesure permettant de rpondre
la problmatique.
Le jury constate rgulirement que les candidats :
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ne dfinissent pas la place de la squence propose dans le plan de formation annuel pour le
niveau propos ;
ne prcisent pas de faon argumente la place de lexploitation pdagogique dans la
squence ;
ne connaissent ni les horaires officiels ni les preuves du baccalaurat relatives aux classes
de STI2D, de S option sciences de lingnieur et de classes prparatoires aux grandes
coles ;
ne dgagent pas et ne formalisent pas suffisamment les objectifs et les connaissances
transmettre ;
nanalysent pas suffisamment le choix de la modalit pdagogique en vue de rpondre
lobjectif pdagogique de la sance ;
ont des difficults structurer une dmarche cohrente conduisant la transmission de
comptences nouvelles au niveau impos et identifier les centres dintrt associs au
systme tudi ;
proposent des protocoles exprimentaux quils ne mettent pas en uvre et ne valident pas ;
rduisent leur temps consacr la prparation de lexploitation pdagogique ce qui les
pnalise.
Comme lors des annes prcdentes, le jury conseille aux futurs candidats d'tudier pralablement et
attentivement les programmes et les objectifs de formation des baccalaurats S (option sciences de
lingnieur), STI2D, et des CPGE, ainsi que les commentaires associs. Cette tude, ainsi que la
lecture des documents Ressources pour faire la classe et des guides d'quipement, leur permettra
de proposer une exploitation pdagogique qui soit en adquation avec le niveau impos. Une
rflexion pdagogique sur les objectifs de formation de ces sries et classes post bac est
indispensable pour cette partie.
Sur la prsentation orale devant un jury
Le jury attend lors de cette phase de restitution des investigations et de la ralisation de l'activit
pdagogique menes durant la phase de prparation que le candidat soit capable :
de dcrire le systme en prsentant sa pertinence par rapport la squence pdagogique
demande ;
de proposer, de justifier et de valider des protocoles exprimentaux en cohrence avec la
squence pdagogique demande ;
de dcrire les mesures effectues en rappelant la problmatique donne et en prcisant la
dmarche mise en uvre et les conclusions obtenues ;
de situer la squence de formation dans une progression pdagogique cohrente ;
dexpliciter les comptences, et les connaissances associes, vises par la sance ;
de situer lactivit exprimentale dans la squence pdagogique ;
de dfinir lenchainement des activits ralises par les lves dans la sance ;
de prsenter les moyens de leur valuation et de s'assurer du respect des textes officiels en
vigueur.
Le jury attend galement du candidat quil mette en uvre des comptences professionnelles en
matire de communication :
produire un discours clair, prcis et rigoureux en sachant attirer lattention du jury ;
tre pertinent et ractif aux questions poses ;
tre capable de dgager lessentiel et de donner du sens aux connaissances dveloppes.
Les candidats ayant russi cette preuve se sont attachs rpondre et mettre en uvre les
conseils et attendus du jury.
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Sur le comportement des candidats

De trop nombreux candidats manquent de mthode et de rigueur pour apprhender un systme
pluritechnologique dans sa globalit et dans sa complexit. Lexploitation pdagogique d'une activit
pratique relative l'approche globale et transversale d'un systme pluritechnologique ne simprovise
pas. Elle doit se prparer tout au long des formations conduisant lagrgation. Au-del de la
structuration ncessaire un discours cohrent, les candidats doivent se prmunir contre des
prsentations strotypes ne permettant pas de mettre en valeur la qualit de leur rflexion
personnelle.
4. Conclusions
Cette seconde session confirme une volution forte par rapport aux preuves antrieures. Il semble
ncessaire que les candidats s'approprient tous les champs disciplinaires transversaux des sciences
industrielles de l'ingnieur portant sur la matire, l'nergie et l'information. Les candidats doivent
galement approfondir leurs connaissances des diffrents rfrentiels de formation et des objectifs
gnraux de ceux-ci.
5. Rsultats
52 candidats ont compos pour la premire partie de cette preuve. La moyenne des notes obtenues
est de 5,5/10, et lcart-type 2,1 avec :

12
10
8
6
4
2
0
51 candidats ont compos pour la deuxime partie de cette preuve. La moyenne des notes obtenues
est de 4,5/10 et lcart-type 2,9 avec :
10 comme meilleure note ;
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9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
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Rapport du jury de lpreuve dactivit pratique

et dexploitation pdagogique relatives
lapproche spcialise dun systme
pluritechnique
L'preuve Activit pratique et exploitation pdagogique relatives l'approche spcialise d'un
systme pluritechnique permet au jury d'valuer l'aptitude des candidats :
mettre en uvre des matriels ou quipements, associs si besoin des systmes
informatiques de pilotage, de traitement, de simulation, de reprsentation ;
conduire une exprimentation, une analyse de fonctionnement d'une solution, d'un procd,
d'un processus, dans la spcialit du concours ;
exploiter les rsultats obtenus et formuler des conclusions ;
concevoir et organiser une squence de formation pour un objectif pdagogique impos un
niveau de classe donn et prsenter de manire dtaille un ou plusieurs points-clefs des
sances de formation constitutives. Elle prend appui sur les investigations et les analyses
effectues au pralable par le candidat au cours d'activits pratiques relatives un systme
technique.
Lexploitation pdagogique propose, directement lie aux activits pratiques ralises, est relative
aux enseignements technologiques de la spcialit ITEC du cycle terminal sciences et technologies
de l'industrie et du dveloppement durable (STI2D) du lyce et des programmes de BTS et DUT
relatifs aux champs couverts par l'option Ingnierie Mcanique.
Droulement de lpreuve
Cette preuve, de coefficient 2, dure 6 heures et comporte trois phases :
Lutilisation dune calculatrice est autorise (conformment la circulaire n99-186).
La phase 1 Manipulation exprimentale au laboratoire (dure 4 h)
Cette phase, dune dure totale de 4 h, se droule en trois parties dans le laboratoire o sont mis
disposition des candidats les diffrents supports qui permettent chaque candidat de proposer une
squence pdagogique. Celle-ci est lie aux activits pratiques ralises par le candidat.
Premire partie (dure 0h30)
comprhension du fonctionnement global du systme. la fin de cette premire partie, lexaminateur
sassure que le candidat sest bien appropri le support de TP ainsi que la problmatique propose.
Deuxime partie (dure 2h00)
Pour cette partie, aprs la prsentation du systme lexaminateur, le candidat doit rpondre au
questionnement propos afin de rpondre la problmatique propose dans le TP. Cette partie,
permet au candidat, par la mobilisation de comptences caractristiques du niveau de lagrgation, de
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rsoudre les problmes poss puis den exploiter les rsultats obtenus (hypothses, modles, valeurs
numriques, etc.).
Troisime partie (dure 1h30)
Le candidat doit prparer la trame dtaille de sa squence, en saidant des manipulations quil vient
de raliser ou dautres quil a conues, en prcisant et en validant un ou plusieurs protocoles de
mesure permettant de rpondre la problmatique.
2
Cette phase 1 se droule dans le laboratoire dans lequel figurent des supports . Ceux-ci doivent
permettre de proposer des squences pdagogiques. L'exploitation pdagogique propose est lie
aux activits pratiques ralises.
Les candidats disposent de lensemble des moyens ncessaires lexprimentation et dun ou
plusieurs postes informatique dots des logiciels courants de bureautique et des logiciels plus
spcifiques lis au sujet qui leur est propos.
La phase 2 prparation dans la salle de mise en loge (dure 1 h)
Le candidat prpare dans une salle lintervention quil fera devant le jury. Durant lheure de
prparation de lexpos en salle, le candidat na plus accs aux matriels, bancs et simulations. Il
dispose dun poste informatique reli internet dot des logiciels courants de bureautique. Il dispose
des rsultats obtenus lors de la phase 1 quil aura stocks dans un espace qui lui est ddi.
La phase 3 prsentation des travaux devant le jury (dure 1 h)
Lexpos oral doit se drouler en 40 minutes maximum et comporter :
la prsentation du systme (dure conseille 5 minutes) ;
le compte-rendu des manipulations effectues et lanalyse des rsultats obtenus dans la
deuxime partie de la premire phase du TP (dure conseille 15 minutes) ;
lexploitation pdagogique (dure conseille 20 minutes).
Lentretien avec le jury est dune dure maximale de 20 minutes.
Le candidat est amen au cours de sa prsentation orale :
expliciter sa dmarche mthodologique ;
mettre en vidence les informations, donnes et rsultats, issus des investigations
conduites au cours des activits pratiques, qui lui ont permis de construire sa squence de
formation ;
dcrire et situer la squence de formation qu'il a labore.
Au cours de l'entretien, le candidat est amen :
prciser certains points de sa prsentation ;
expliquer et justifier les choix de nature didactique et pdagogique qu'il a opr.
Pour la prsentation devant le jury, les candidats ont leur disposition un tableau, un ordinateur et un
vidoprojecteur. Ils disposent dun poste informatique reli lInternet et dot des logiciels courants de
bureautique, et des rsultats obtenus lors des phases 1 et 2 quils ont stocks dans lespace qui leur
est ddi.
systmes rels distants ou non avec ventuellement sous-ensembles et composants industriels ;

systmes rels instruments ; systmes didactiss ; systmes sous forme de maquette et systmes
simuls.
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Supports retenus lors de la session 2014 :

banc dtude de rsistance des matriaux ;
banc dtude de vibrations de structures ;
banc dtude des treillis ;
banc dtude de vibrations des machines tournantes ;
presse injecter ;
unit de coule sous vide ;
axe numrique ;
machine mesurer tridimensionnelle ;
pompe hydraulique.
Ces supports ont permis aux candidats de mettre en uvre leurs comptences haut niveau
scientifique sur les activits suivantes :
dtermination de caractristiques dune chane de mesure ;
choix ou caractrisation dun matriau ;
dtermination de paramtres significatifs dans une modlisation ;
identification du comportement de composants ;
mesure du comportement de systmes ;
modlisation de systmes ;
optimisation de solutions industrielles ;
recalage de modles ;
simulation et prdiction de performances ;
validation de modles ;
pr-industrialisation de produits ;
industrialisation de produits.
Comptences attendues par le jury
Lors de cette preuve dactivit pratique, le jury value chez les candidats les comptences
suivantes :
sapproprier un support ;
sapproprier la problmatique associe ;
laborer, conduire, justifier un protocole exprimental ;
exploiter des rsultats exprimentaux et formuler des conclusions ;
laborer, justifier, analyser de manire critique un modle ;
voluer en autonomie en mobilisant toutes ses connaissances et ses comptences ;
dgager lessentiel de la problmatique propose en sappuyant sur les expriences menes
et les modles utiliss ;
faire preuve dingnierie pdagogique en laborant une sance dactivits pratiques dans
une squence cohrente, inscrite dans une progression pdagogique ;
proposer des activits pratiques ou des modlisations nouvelles en lien avec le niveau
impos et les objectifs de formation ;
prsenter oralement ses travaux (clart, prcision, rigueur) ;
tre ractif et pertinent dans les rponses aux questions poses.
2. Analyse des rsultats
Les rsultats pour cette deuxime session sont encourageants. Les candidats avaient dans
lensemble connaissance des modalits de cette preuve, certains y taient manifestement prpars.
Il semble indispensable que les futurs candidats simprgnent de lide que les activits pratiques
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peuvent constituer de vritables activits dapprentissage et quelles constituent des modalits

pdagogiques qui peuvent, dans certains cas, tre trs pertinentes pour la formation des lves.
Sur la comprhension du systme
Pour cette premire partie, le questionnement est conu pour permettre une comprhension globale
du systme et de son fonctionnement. Elle doit permettre au candidat de montrer sa capacit
aborder le systme de faon globale en identifiant sa structure, ses caractristiques et son
fonctionnement. Un dossier technique et des ressources documentaires numriques sont sa
disposition. Cette premire phase est fondamentale pour permettre au candidat de comprendre la
problmatique propose dans la suite des activits (deuxime et troisime partie de la phase 1). Le
systme propos au candidat peut tre le systme rel ou un systme didactis driv dun systme
rel (maquette). Il est important que le candidat prenne en compte, ds la phase dappropriation, les
diffrences entre ces deux cas de figure. Cette premire partie est conue pour faciliter lentre du
candidat dans un systme et des logiciels quil ne connat pas forcement.
Pour cette partie, le jury recommande :
danalyser et didentifier les informations pertinentes pour sapproprier le support ;
dassocier les observations du systme la consultation des ressources documentaires ;
dutiliser des outils danalyse externe et interne pour dcrire le fonctionnement et/ou la
structure ;
de resituer le systme rel dans son contexte dutilisation.
Sur les travaux pratiques de rsolution des problmes poss et d'exploitation des rsultats
Pour cette partie de lpreuve, le candidat peut tre amen utiliser une instrumentation spcifique
ddie la mesure de grandeurs physiques sur les systmes instruments. Une aide dans lutilisation
de ces instruments est fournie et le jury assiste le candidat en cas de difficults matrielles.
Linstrumentation peut tre basique ou raccorde un ordinateur.
Les candidats peuvent galement tre amens mettre en uvre diffrents outils informatiques
(logiciels de pilotage et/ou dacquisition ddis aux supports, modeleurs volumiques, logiciels de
simulation, choix de matriaux). La matrise de ces logiciels nest pas exige et une aide est
systmatiquement fournie.
Les logiciels proposs peuvent, par leurs possibilits de simulation, faciliter la comprhension des
phnomnes et permettent dviter tout calcul long et complexe. En revanche, ils ne dispensent pas
les candidats de formuler lensemble des hypothses et des justifications ncessaires.
La matrise des connaissances fondamentales dans les domaines de la mcanique, de lautomatique,
de la conception, de la pr-industrialisation et de lindustrialisation des produits est indispensable pour
mettre en uvre les diffrents quipements proposs aux candidats et pour rsoudre les
problmatiques auxquelles ils sont confronts.
Les candidats ayant bien russi la prsentation de lactivit exprimentale se sont attachs :
analyser le sujet propos ;
exploiter la problmatique propose ;
exploiter les quipements, les manipulations et les interprtations des rsultats obtenus, qui
rsultent dune pratique affirme de la dmarche caractre exprimental ;
prsenter rapidement le systme propos, la problmatique pose, les donnes et
l'environnement matriel ;
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structurer l'expos partir d'un plan ;

prsenter la dmarche de rsolution du problme technique pos ;
confronter le modle et le rel, dissocier le rel lchelle 1 : 1 de la maquette chelle
rduite ;
prsenter et/ou justifier les protocoles ;
corrler les phnomnes physiques observables et les mesures effectues par des logiciels
dacquisition ou des appareils de mesure ;
prsenter les rsultats de faon claire et prcise ;
faire une analyse critique et organise et pertinente de ces rsultats ;
tirer les conclusions vis--vis du problme pos.
Le jury tient prciser que la mise en uvre de supports quipant les laboratoires des filires STI2D,
BTS ou DUT peut aider certains candidats sinscrire dans la dmarche souhaite dans cette partie.
Cette possibilit de mise en uvre ne saurait nanmoins se substituer une pratique exprimentale
sur des systmes industriels ou grands publics lis la spcialit.
Sur la ralisation dune activit pdagogique caractre exprimental
Une problmatique pdagogique exprimentale tant propose, le candidat doit prparer la trame
dtaille de la globalit de sa squence pdagogique dans laquelle il devra dcrire plus
particulirement une sance pdagogique caractre exprimental en saidant des manipulations
pertinentes et en prcisant et validant un ou plusieurs protocoles de mesure permettant de rpondre
la problmatique.
Le jury recommande aux candidats :
de connatre la structure des rfrentiels professionnels post baccalaurat et la faon de les
3
exploiter et les documents daccompagnement ;
de dgager les objectifs pdagogiques, les connaissances transmettre et les points-cls de
la squence ;
de dfinir la place de leur squence dans la progression pdagogique du niveau propos ;
dutiliser les horaires officiels du niveau denseignement demand ;
de dfinir les hypothses de mise en uvre, nombre dlves, nombre de groupes, nombres
de systmes prsents dans le laboratoire ou latelier, etc. ;
de dcrire la structure de la squence, cours, travaux dirigs, travaux pratiques, projets,
synthse, etc. ;
de prciser de faon argumente la place de lactivit pratique dans la squence ;
de structurer la dmarche pdagogique permettant la transmission de comptences nouvelles
au niveau impos ;
de proposer les protocoles exprimentaux et mettre en uvre avec les lves ;
de dfinir et justifier lvaluation des comptences vises ;
dutiliser la totalit du temps consacrer la prsentation de lexploitation pdagogique.
Comme lors des annes prcdentes, le jury conseille aux futurs candidats d'tudier pralablement et
attentivement les programmes et les objectifs de formation des baccalaurats STI2D (spcialit ITEC),
des BTS et des IUT du champ de la spcialit, ainsi que les commentaires associs. Cette tude,
ainsi que la lecture des documents Ressources pour faire la classe et des guides d'quipement,
leur permettra de proposer une exploitation pdagogique qui soit en adquation avec le niveau
Les rfrentiels et leur document daccompagnement sont systmatiquement fournis aux candidats
pour leur utilisation dans la construction dune squence de formation.
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impos. Une rflexion pdagogique sur les objectifs de formation de ces sries et classes post bac est
indispensable pour cette partie.
Sur la prsentation orale devant un jury
Le jury attend lors de cette phase de restitution des investigations menes durant la phase de
prparation que le candidat soit capable :
de dcrire le systme ;
dutiliser bon escient les diffrents outils de description ;
de dcrire les mesures effectues en rappelant la problmatique propose;
de commenter la dmarche mise en uvre et les rsultats obtenus ;
danalyser les rsultats dessai ;
de situer la squence dans une progression pdagogique cohrente ;
de situer lactivit exprimentale dans la squence pdagogique ;
de proposer, justifier et valider un ou des protocoles exprimentaux ;
dexpliciter les connaissances et comptences vises par la sance et les moyens de leur
valuation ;
de dfinir lenchanement des activits ralises par les lves dans la sance ;
de dfinir les documents qui seront proposs aux lves.
Le jury attend galement des candidats quils mettent en uvre des comptences professionnelles en
matire de communication :
produire un discours clair, prcis et rigoureux en sachant attirer lattention de son auditoire ;
tre pertinent et ractif dans les rponses aux questions poses ;
tre capable de dgager lessentiel et de donner du sens aux connaissances dveloppes.
Le jury constate que de nombreux candidats ne savent pas mettre profit le temps qui leur est imparti
(40 minutes au total) pour valoriser la rflexion, les analyses et les synthses issues des travaux
caractres exprimentaux quils ont menes.
Lors de la phase de prsentation de lactivit pdagogique, il est important pour les candidats, daller
lessentiel et de replacer la squence propose dans son contexte. Il nest pas ncessaire quils
prsentent de faon exhaustive lorganisation pdagogique gnrale de lanne de formation
correspondante. Les candidats ne doivent pas se contenter, dans la squence pdagogique, de
rutiliser in extenso les exprimentations menes et les rsultats obtenus dans la premire partie du
lpreuve.
Les candidats qui ont bien russi dans cette prsentation de lexploitation pdagogique se sont
attachs :
situer lexploitation dans une squence inscrite dans une progression pdagogique
cohrente ;
construire leur expos partir des rsultats exprimentaux obtenus dans la troisime partie
de la premire phase de lpreuve ;
prsenter l'organisation pdagogique gnrale de la sance (objectifs oprationnels,
prrequis, connaissances nouvelles, environnement matriel) ;
proposer un plan de droulement de la sance avec les points-cls ;
dvelopper la partie exprimentale de la sance qui amne les comptences nouvelles, en
prsentant les manipulations, rsultats exprimentaux et conclusions attendues ;
prciser les travaux donns aux lves et les modes dvaluation.
58/85
Sur le comportement des candidats

De trop nombreux candidats manquent de mthode et de rigueur pour apprhender un systme
pluritechnologique dans sa globalit et dans sa complexit. Lexploitation pdagogique relative
lapproche spcialise dun systme pluritechnique ne simprovise pas. Elle doit se prparer tout au
long des formations conduisant lagrgation. Au-del de la structuration ncessaire un discours
cohrent, les candidats doivent se prmunir contre des prsentations strotypes ne permettant pas
de mettre en valeur la qualit de leur rflexion personnelle. Le jury attend des candidats un savoir-tre
compatible avec les exigences dun concours de recrutement de cadre A de la fonction publique.
Les candidats se rfrent parfois avec une confiance aveugle aux modles numriques et ont en
revanche beaucoup de mfiance vis--vis des rsultats exprimentaux. Mme si cest une vidence, il
nest pas inutile de le rappeler ici quune preuve dactivits pratiques est avant tout une preuve
exprimentale.
4. Conclusions
Le jury est conscient de la difficult de cette preuve exigeante mais fondamentale en sciences
industrielles de lingnieur. Pour cette deuxime session de lagrgation, les rsultats de la deuxime
preuve dadmission sont encourageants. Les candidats des prochaines sessions de cette preuve
trouveront dans le rapport de cette preuve les lments relatifs sa prparation.
Le jury conseille aux candidats de prparer cette preuve en sappropriant concrtement les
diffrentes volutions pdagogiques et didactiques proposes dans les rfrentiels et les documents
daccompagnement qui les compltent, ainsi que par la lecture des articles pdagogiques qui sont
publis rgulirement dans les revues disciplinaires. La connaissance et lappropriation de ces
rflexions dans lenseignement quotidien dun professeur lui permettront de mieux matriser ces
concepts et dviter de faire des propositions didactiques irralistes et inappropries.
5. Rsultats
59/85
12
10
8
6
4
2
0
est de 5,1/10 et lcart-type 2,4 avec :

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
60/85
Rapport du jury de lpreuve sur dossier

comportant deux parties
Cette preuve est constitue de deux parties distinctes, values sparment.
La premire partie a pour but de vrifier que le candidat est capable de raliser un transfert de
technologie du milieu conomique vers lducation nationale, afin denrichir son enseignement
par des exploitations pertinentes de supports techniques modernes et innovants.
Elle impose aux futurs professeurs de s'engager, ds leur dbut de carrire, dans un processus de
rapprochement avec le monde de l'entreprise. Elle doit amener le candidat conduire
personnellement une analyse technique et conomique dun support industriel caractristique des
problmatiques socitales et des solutions techniques actuelles. Pour cela, il est indispensable que
les candidats prennent contact avec des responsables (ingnieurs, chercheurs, ...) au sein dune
entreprise. Un dossier labor partir de ressources tlcharges sur Internet ne rpond pas
lesprit de cette preuve.
Cette analyse peut tre soit linitiative de lentreprise soit celle du candidat. Elle sappuie sur la
rsolution dun problme technique identifi, la justification scientifique de solutions constructives et/ou
de solutions dindustrialisation existantes.
La deuxime partie prend appui sur une problmatique contextualise, tire au sort, quil sagit pour le
candidat danalyser en fonction de textes et documents fournis.
Le droulement de lpreuve de la session 2014
Pour cette session, le candidat disposait dune heure et trente minutes pour prparer le sujet relatif
linterrogation portant sur la comptence agir en fonctionnaire de ltat de faon thique et
responsable (AEFE) et installer lenvironnement matriel de son expos sur le dossier industriel.
Pour sa prparation, le candidat bnficiait dun poste informatique multimdia.
Les sujets AEFE comportaient tous les textes ou extraits de textes susceptibles dtre exploits
comme ressources et le candidat pouvait formuler ses rponses aux questions poses sur un
document numrique.
Le candidat choisit lordonnancement des deux parties. l'issue de chaque expos (vingt minutes
pour le dossier et dix minutes pour lpreuve AEFE), le jury sentretient avec le candidat sur diffrents
points quil aura pu exposer :
vingt minutes dchange sont consacres au dossier. Le jury sassure qu'il s'agit bien d'un
travail personnel rsultant d'un change approfondi avec une entreprise industrielle sur un
problme de production authentique ;
dix minutes dchange sont consacres lpreuve Agir en fonctionnaire de ltat de
manire thique et responsable . Le jury sassure de la connaissance des acteurs du
systme ducatif, de leur rle, et de leurs comportements attendus selon la situationproblme propose.
Pour la premire partie de lpreuve, la majorit des candidats a montr un investissement certain.
Mais, le caractre technologique des dveloppements est rarement prsent au niveau attendu.
61/85
La deuxime partie a donn des rsultats plus contrasts, mais globalement les prestations des
candidats taient de qualit.
3. Commentaires et conseils aux futurs candidats
Premire partie : soutenance du dossier industriel
3.1. Les attentes du jury, les critres dvaluation
Le dossier prsent doit rsulter dun travail personnel du candidat ; le jury le vrifie. Le dossier est
ralis dans le cadre dun change avec une entreprise. Le candidat doit montrer les investigations et
dveloppements quil a conduits pour sapproprier totalement le fonctionnement et les volutions
potentielles du systme existant tudi. Ces investigations doivent dboucher sur un travail personnel
danalyse srieuse, de propositions ou validations de solutions techniques rpondant aux problmes
poss, le tout dmontrant la matrise dune dmarche scientifique pertinente complte si cela est
possible par des rsultats dexprimentation. Le niveau de confidentialit ne devra pas nuire la
constitution du dossier et au dialogue avec le jury. Le travail personnel attendu du candidat prend
sens par la prsentation argumente des conclusions et non par la liste des actions menes.
Le dossier doit contenir les tudes conduites exploitant les connaissances attendues dun professeur
agrg dans le domaine de la conception et de lindustrialisation. Une tude mcanique thorique
effectue partir dun simple schma ne peut constituer le fond du dossier.
Le support de ltude doit permettre au candidat de faire preuve de relles connaissances en
technologie dans un contexte industriel choisi pour sa pertinence technique et pdagogique. Le
candidat doit sattacher produire des documents techniques conformes aux normes en vigueur.
Lpreuve sappuie sur un dossier personnel de 40 pages au maximum ralis par le candidat. Le
dossier est prparatoire lpreuve. Le jury demande au candidat de faire parvenir les dossiers en
deux exemplaires et un CD-ROM ou une cl USB. Le CD-ROM ou la cl USB contient le fichier du
dossier a minima au format Pdf, la maquette numrique 3D dont le fichier complet est fourni, les
fichiers de simulation et tout document jug utile par le candidat. Le CD-ROM ou la cl USB est
structurer en quatre rpertoires : CAO, simulations, dossier, et ventuellement annexes. Les
maquettes numriques sont en format natif et en format neutre (IGES ou STEP).
Les comptences values
Parmi les comptences dun futur enseignant, lpreuve de soutenance dun dossier industriel permet
dvaluer plus particulirement celles dcrites ci-aprs laide des points dobservation prciss.
Imaginer des activits pdagogiques pratiques partir d'un systme :
o relation activits rfrentiels viss ;
o dmarches pdagogiques ;
o progression pdagogique, prrequis, objectifs ;
o documents techniques fournis ;
o environnement numrique li lactivit pdagogique.
Construire un dossier technique du systme :
o choix du support ;
o dveloppements scientifiques et technologiques ;
o problmatiques techniques ;
o relations avec une entreprise ;
o performances obtenues.
Communiquer une ide, un principe, une solution technique ou un projet :
o prsentation crite et orale ;
o environnement de prsentation ;
62/85
argumentation et ractivit.
3.2. Constats et recommandations du jury

Les dossiers, dans leur majorit, sont bien prsents et leur construction est assez souvent
cohrente. Cependant, ils souffrent parfois d'une structure archtypique qui te trop de libert aux
dveloppements. Il n'y a pas de modle unique tant les proccupations, et donc les poids relatifs des
parties, peuvent tre diffrentes. Le jury regrette principalement la pauvret des dveloppements
technologiques et rappelle que laspect modlisation et calcul na de sens que pour aboutir la
validation dune solution technologique cohrente vis--vis de lagrgation prsente.
Les candidats, dans leur transposition didactique, doivent veiller proposer des documents
graphiques aux normes en relation avec ltude mene. Le jury pourra toutefois tre amen
demander les documents originaux de lentreprise. En cas dinformations mentionnes
confidentielles , le jury sengage ne pas les reproduire ou les divulguer des personnes
extrieures pour que cet aspect ne constitue pas un obstacle pour le candidat.
Les candidats doivent veiller ne pas rechercher de procd ou de systme technologique trop
original conduisant une prestation purement descriptive et sans apport personnel.
Quel que soit le sujet analys, systme, procd ou processus, les lments de dfinition du produit
et de la pice tudie (cahier des charges fonctionnel du produit, dessin de dfinition, documents
graphiques descriptifs du ou des outillages) doivent tre associs au dossier.
Les fichiers informatiques (CAO, simulations, tableur, etc.) font partie du dossier numrique remis. Ils
ne peuvent donc pas se limiter la version numrique du rapport proprement dit. Les fichiers peuvent
aider une prsentation du contexte, contribuer une bonne perception des tudes et des
simulations avec les conditions de leur ralisation.
Laspect technologique et scientifique
Le jury conseille au candidat :
de rechercher un support moderne pluri technologique, attrayant et industrialis ds la
dcision dinscription au concours ;
de choisir un support dont lauthenticit et lactualit sont des lments dcisifs. Il se
caractrise par une comptitivit reconnue, par la modernit de sa conception et par sa
disponibilit relle, quil soit de type grand public ou de type quipement industriel non
unitaire ;
de vrifier les potentialits du support au regard des dveloppements scientifiques,
technologiques et pdagogiques possibles ;
dutiliser une ou plusieurs problmatiques techniques pour guider ltude rpondant un
cahier des charges prcis et explicite ;
de rechercher une pertinence et une authenticit des problmes poss ;
de mettre en uvre de manire lisible les mthodes de rsolution de problme et les outils
associs. Il est utile de rappeler que les outils numriques ne doivent pas tre utiliss comme
des botes noires . En particulier, pour les codes lments Finis , il convient de
matriser la mise en donnes et les algorithmes de rsolution ;
dutiliser des schmas (notamment des schmas cinmatiques) respectant les normes en
vigueur pour expliquer le fonctionnement du systme et ne pas se limiter des photos
annotes et lgendes ou une description textuelle ;
de justifier les modles dtude, les solutions technologiques retenues et les mthodologies
utilises ; le dveloppement des calculs associs au cours de lexpos doit tre rduit aux
tapes essentielles (lutilisation doutils de simulation numrique est apprcie lorsquelle est
pertinente) ;
63/85
de sappuyer sur une maquette numrique fonctionnelle, permettant lutilisation doutils de

simulation de comportement pour la partie tudie ;
de placer ltude dune manire adapte dans le cadre gnral dune mthode moderne de
dveloppement de produit (ingnierie collaborative, simulation numrique, optimisation
produit-matriau-procd, spcifications ISO, utilisation dune chane numrique intgre, prindustrialisation, industrialisation, ralisation...) sans voir dans chaque point un passage
oblig ;
de proposer un dessin densemble et la dfinition ISO dun composant respectant la
normalisation ;
de prendre un soin particulier l'orthographe et la typologie (notamment l'criture des
units de mesure).
Le jury rappelle aux candidats que le dveloppement de ltude scientifique et technologique ne

peut pas se rsumer llaboration doutils danalyse. In fine, si ces outils sont ncessaires
ltude, ils nont de sens que pour rpondre la conception ou la validation technique de tout ou partie
du systme tudi, objet de la problmatique rsoudre.
Laspect pdagogique
Dans sa partie pdagogique, le dossier doit prsenter des propositions. Au moins une dentre elles
doit faire lobjet dun dveloppement consquent, cest une squence complte quil sagit de
dvelopper. Outre la situation calendaire et la conformit aux rfrentiels et programmes, il est
impratif de mettre en situation la ou les activits proposes, leurs finalits pdagogiques et d'intgrer
cette squence dans une progression pdagogique formalise.
La pertinence de l'application pdagogique au regard du support propos et du problme technique
associ est apprcie par le jury. La partie pdagogique ne peut pas tre entirement dcorrle de
la problmatique investigue dans la partie tude scientifique et technique.
Laspect pdagogique reprsente une part aussi importante de la notation que lanalyse scientifique et
technique.
Le jury conseille au candidat :
didentifier des propositions dexploitation pdagogique, pr et post baccalaurat pertinentes
en relation avec les points remarquables du dossier. Lexhaustivit na pas tre recherche ;
de dtailler les intentions pdagogiques ;
de prciser les prrequis et les objectifs pdagogiques et dtre attentif leur formulation ;
d'identifier les difficults prvisibles afin de scnariser la squence et choisir la pdagogie la
plus adapte ;
de privilgier les activits pdagogiques utilisant un problme technique rel pos par le
support industriel ;
denvisager des travaux pratiques sur le rel lorsque le support et la problmatique le
permettent ;
de proposer les exploitations pdagogiques dans le respect des rfrentiels et des directives
pdagogiques ;
de ne pas ngliger le dveloppement des procdures dvaluation.
Lexpression et la communication dans le dossier
La qualit du dossier et le respect des rgles qui lui sont imposes (nombre de pages, date denvoi,
CD-ROM ou cl USB) montrent la matrise par le candidat des outils de la communication crite et la
faon dont il sinscrit dans une institution.
La prestation du candidat, loral, permet au jury dvaluer quil saura matriser la communication
dans une classe et exercer de manire efficace et sereine sa fonction de professeur.
64/85
Les questions poses par le jury permettent dapprofondir quelques-unes des informations donnes
par le candidat, dans le dossier autant que dans l'expos, et de renforcer au sein du jury la conviction
que le dossier prsent rsulte bien d'un travail personnel.
Les rponses vasives relatives au contexte de la conception, l'industrialisation ou de la ralisation
sont peu apprcies, car elles tmoignent d'un rel manque d'investigation et de curiosit au sein de
l'entreprise.
Les candidats doivent :
profiter des temps de prparation, qui ne sont pas des temps dattente ; en particulier, ouvrir
les fichiers annexes (CAO, vido,) qui peuvent tre utiles pour rpondre certaines
questions ;
prparer des documents multimdias adapts une soutenance dune dure de vingt minutes
maximum ;
prparer des animations aidant comprendre le fonctionnement ;
lors de la prsentation, limiter le nombre de diapositives.
Pour conclure, le jury conseille aux candidats :
de sassurer de la pertinence du systme pluri technique et dune relation avre avec une
entreprise ;
de sassurer que le systme permet des dveloppements scientifiques et technologiques
adapts au niveau de lagrgation. Une analyse simpliste est un cueil viter ;
de conserver un regard critique par rapport aux donnes de lentreprise ;
pour ceux qui souhaitent prsenter nouveau un dossier labor pour une prcdente
session, de continuer faire vivre la relation engage, de faire voluer le dossier et de
prendre en compte les changes avec le jury lors des entretiens prcdents ;
de sassurer, pour les candidats issus des milieux de lindustrie ou de la recherche, que la
constitution du dossier ne se rduit pas une simple prsentation de leurs expriences
professionnelles. Un mmoire de M1 ne saurait constituer un fond de dossier suffisant.
Deuxime partie : interrogation portant sur la comptence agir en fonctionnaire de ltat et de
faon thique et responsable
Le jury constate globalement une bonne prparation de cette partie de lpreuve par les candidats en
amont du concours et observe que ces derniers ont su tirer profit des ressources mises leur
disposition.
Les synthses prsentes - laide dun diaporama - sont gnralement bien formules et font
rfrence aux textes rglementaires. On peut cependant regretter un manque de clart dans la
dfinition des rles et missions des diffrentes instances dun EPLE (conseil dadministration, conseil
pdagogique, conseil de discipline, commission permanente). Il en est de mme pour ce qui
concerne le comit de vie lycenne.
Le jury a apprci la volont des candidats prendre une position franche dans lexpression de leurs
recommandations et conclusions.
Le jury conseille notamment aux futurs candidats :
de sinformer du fonctionnement dun EPLE afin de mieux connaitre les rles et missions des
diffrentes instances qui sy rattachent savoir conseil dadministration, CESC, conseil de
discipline, conseil pdagogique, CHSCT, commission permanente, CVL ;
davoir une connaissance approfondie des droits et des devoirs dun fonctionnaire de
lducation nationale ;
de sinformer et dapprofondir les comptences professionnelles des matres du bulletin
officiel N29 du 22 juillet 2010 ;
65/85
daffirmer avec conviction leur point de vue en le fondant sur les droits et devoirs du
fonctionnaire de lducation nationale dans lexercice de sa fonction.
4. Conclusions
Le jury conseille aux futurs candidats de simprgner de ce rapport, de surveiller les textes de
dfinition de lpreuve et de se prparer en consquence.
5. Rsultats

9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
est de 3/5 et lcart-type 1,3 avec :
66/85
16
14
12
10
8
6
4
2
0
67/85

Rapport Jury Agreg-Externe SII IM 2014 v2 418174

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Concours du second degr

Concours : agrgation externe

Rapport de jury prsent par :

lments de correction de lpreuve de sciences industrielles de lingnieur

Rapport du jury de lpreuve de sciences industrielles de lingnieur

lments de correction de lpreuve de modlisation dun systme, dun procd

Rapport du jury de lpreuve de modlisation dun systme, dun procd

Rapport du jury de lpreuve dexploitation pdagogique dune activit pratique

Rapport du jury de lpreuve dactivit pratique et dexploitation pdagogique relatives

Rapport du jury de lpreuve sur dossier comportant deux parties

Rsultats statistiques de la session 2014

Moyenne obtenue aux preuves crites par le premier candidat admissible

Moyenne obtenue aux preuves crites par le dernier candidat admissible

lments de correction de lpreuve de sciences

V ( P1 V / 1 ) V (sin x1 cos y1 ) R10 y1

V (P1 V / 1) V sin x1 V cos1 R10 y1

Vent relatif Vrel

M ( O ,V P ) OP1 R(V P ) R z1 Rz (V P )zr R z1 -R X (V P )x r

Trac de la courbe F ( ) avec =2,51

La puissance mcanique moyenne disponible est

P(V eolienne / R0 ) 1,4

PS 3 VS I cos or VR sin IX cos donc PS 3

Le capteur de position angulaire permet de connatre la phase de la tension VS ;

La puissance active de rfrence est dtermine partir de la caractristique doptimisation Puissance

Effort Normal N(x)

Moment Flchissanr M(x)

Effort Tranchant V(x)

La contrainte maximum de compression dans la section A vaut donc :

( 0 ,27 ) 2 ,05 121,88 124 MPa

et est infrieure la limite lastique de 235 MPa.

Thorme de la rsultante dynamique appliqu au tronon, en projection sur laxe x x

X ( z ) Ach Kz sh Kz Bch Kz sh Kz Ccos Kz i sin Kz Dcos Kz i sin Kz

A1 sin KL A2 cos KL A3 shKL A4 chKL 0

A1 cos KL A2 sin KL A3 chKL A4 shKL 0

cos KL sin KL chKL shKL

Les pulsations propres sont donc i 0

. Les frquences propres, au-del du fondamental, sont donc f

Thorme du moment dynamique appliqu la pale, au point G, en projection sur z

et en introduisant cette expression dans (4), il vient Y ( p ) C( pI A )1 B D U( p )

ne calculant que le terme qui nous intresse de la matrice A BK t

, c'est dire le terme situ l'intersection de

par identification : ( 2r1 r0 )

Mat en acier (7850 kg / m )

mission correspondante en kg de CO2

Rapport du jury de lpreuve de sciences

2. Analyse globale des rsultats

Partie 5 - Optimiser la conversion de lnergie olienne en nergie lectrique

lments de correction de lpreuve de modlisation

L.x MM ' MA AB BM ' L1 y1 -L2 y 2 -L4 x2

L -L1 sin1 L2 sin2 -L4 cos2

Lpas 2L L4 2 -L1 sin1 L2 sin2 -L4 cos2 L4

Lpas 2x0,276 0,25 0,8 m

Vitesse naturelle : cadence= 60x1,20/0,85

ordre de grandeur : 85 pas/min

ordre de grandeur : 136 pas/min

ordre de grandeur : 60 pas/min

avec VG 10 VM 10 G1M 10 -a1 y1 1 z1 -a11 x1

avec VG2 20 VA 20 G2 A 20 L11 x1 b2 y 2 2 z L11 x1 b22 x2 ,

I (G2 ,2) 20 I22 z2

VG3 30 L11 x1 L22 y 2 z b33 y 3 z

soit en projection dans la base B0 :

I (G3 ,3) 30 I33 z3

nergie cintique totale :