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BACCALAURAT GNRAL

SRIE SCIENTIFIQUE
PREUVE DE SCIENCES DE LINGNIEUR
Session 2015

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Texte

Impacteur d'essai de choc piton


1. Dfinition de l'impacteur de jambe
Q1.
l'aide des informations fournies ci-dessus et du document technique DT2,
raliser le schma cinmatique de l'impacteur, dont la trame est reprsente dans
le cadre de la figure 3, en y reportant les symboles des liaisons L 13 et L23 et
l'ensemble genou 3.
Fmur 1

L13

Genou 3

Liaison L13 :

Glissire de direction x
(cisaillement)

Liaison L23 :

Pivot de direction z
(Flexion latrale)

L23

Tibia 2

Q2.
Au vu des rsultats des dplacements obtenus et de l'architecture de
l'impacteur prsents sur le DT3, justifier que la structure de la barre de flexion
permet de mesurer le dplacement de translation en cisaillement.
Les rsultats de simulation en dplacement de la barre de flexion un dplacement sur
l'axe x (9,67 mm) pour un dplacement sur l'axe y trs faible (0,304 mm).
On peut en dduire que la barre de flexion permet de mesurer le dplacement de
cisaillement selon l'axe x dans la direction de l'impact en ngligeant la rotation.
La barre de flexion est assimilable au niveau de sa structure un paralllogramme
dformable permet de mesurer les dplacements suivant l'axe x car les angles de
rotation mis en jeu sont petits.
Q3.
partir des courbes du document technique DT2, dterminer les valeurs
maximale et minimale de la raideur en cisaillement du genou en prenant comme
points caractristiques ceux associ un dplacement de 6 mm.
6000

Pour un dplacement de 6 mm, l'effort


maximal est de 4 000 N et le minimal de
3 000 N.

force latrale (N)

5000
4000

im
el

rb

u
co

2000

cou

F
, elle est
d

comprise entre
ieu

fr
e in
t
i
m
e li

re

1
2
3
4
5
6
7
dplacement d de cisaillement en (mm)

4000
666 N/mm
6
3000

500 N/mm
6

kCisail-Max

rb

1000
0

rie

su
ite

3000

La raideur est le rapport k

ure

kCisail-min
8

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Q4.
partir des rsultats de simulation fournis dans le document technique DT3,
dterminer la raideur en cisaillement de la barre de flexion. Cette valeur respectet-elle les limites mesures sur le genou ?
D'aprs les rsultats de simulation (la force
associe aux dplacements) on peut valuer la
raideur en cisaillement suivant l'axe x de
la barre de flexion.
Pour une force F1 = 0 N on a
x1 = 0 mm
Pour une force F2 = 6000 N on a
x2 = 9,67 mm,

Dplacements relevs au point A.


effort (N)

6000

dplacement suivant x (mm)

-9,67

dplacement suivant y (mm)

0,304

Ceci donne une la raideur K suivante : =

2 1
2 1

6000
9,67

= 620,4 1 .

On obtient kCisail-min < K < kCisail-min


Le rsultat est compris dans l'intervalle du comportement du genou ce qui permet de
valider la conception de la barre de flexion.
Q5.
Sachant que la barre de flexion doit travailler dans le domaine lastique
justifier que le matriau choisi convient.
D'aprs les rsultats de la simulation, la contrainte maximale dans la barre de flexion de
max = 651510784 2 reste infrieure la limite lastique du matriau de Re=
.
750000000 2 ;ce qui permet de conclure que la barre de flexion travaille bien dans le
domaine lastique.

2. Valider les conditions de ralisation d'un essai de choc


Q6.
Appliquer le thorme de la rsultante dynamique l'ensemble isol. En
dduire l'expression du vecteur acclration , 1 0 du centre d'inertie de
l'impacteur par rapport au sol exprime dans la base , .
Au moment du largage, l'impacteur n'est soumis qu' son poids. D'aprs le thorme de la
rsultante dynamique :

m a G ,1/0 Fext

m g y

a G ,1/0 g y

d'o :

Q7.
Dterminer les composantes et du vecteur vitesse du centre
d'inertie de l'impacteur, not , 1 0 , en fonction du temps.
En dduiretimpact, la dure de la phase de vol libre.
En intgrant le vecteur acclration par rapport au temps, on obtient :


V G ,1/0 g t y Cte1
Pour dterminer la constante d'intgration, ou utilise les donnes au moment du largage
(t = 0 s). Les conditions initiales de vitesse sont alors : = 11,1 1 et = 0 1 .
D'o

V G ,1/0 11,1 x g t y

Sachant que la distance parcourue horizontalement vaut d = 1 m, on en dduit :


1

= 11,1 = 90,1
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Q8.
Calculer l'angle (en degrs), inclinaison de , 1 0 , par rapport
au plan horizontal, au moment de l'impact. Prciser si le cahier des charges de
l'essai est respect. Sinon, proposer des modifications du protocole d'essai.

11,1

y
Le vecteur V G ,1/0 pour expression G ,1/0
impact

Application numrique : , 1 0 = 11,1 9,81 90,1 103 = 11,1. 0,88.


L'angle form entre l'horizontale et

V G ,1/0

vaut donc : =

0,88
11,1

= 4,5

Le cahier des charges stipule que l'impacteur doit arriver horizontalement sur l'objet
percut, avec une tolrance de +/- 2. Le cahier des charges n'est pas respect.
Il faudrait donc modifier le protocole d'essai pour que le propulseur soit inclin vers le haut
(au minimum +2,5 pour tre dans l'intervalle admissible).
Q9.
Dterminer les coordonnes xG(t) et yG(t) du centre d'inertie de l'impacteur
dans le plan , , en fonction de g.

Les coordonnes du centre d'inertie sont donnes par OG x0 x y 0 y


En intgrant le vecteur vitesse par rapport au temps, on obtient :

t 2
OG 11,1 t x g y Cte2
2

Pour dterminer la constante d'intgration, ou utilise les donnes au moment du largage


(t = 0); elles valent : xG(0) = 0 et yG(0) = y0 d'o :


t 2
t 2
OG 11,1 t x g y y 0 y 11,1 t x y 0 g y
2
2

xG (t) 11,1 t

On en dduit

t2
yG (t) y 0 g
2

Q10.

Calculer la variation d'altitude de l'impacteur au moment de l'impact.


En dduire quelle hauteur par rapport au sol doit se situer le bas de
jambe, au moment du largage, pour que le cahier des charges de l'essai soit
respect.
La variation d'altitude de l'impacteur au moment de l'impact est donne par le vecteur

Ginitial Gfinal Gt=0 Gt=timpact

La variation d'altitude est reprsent par la quantit yG (t) Gt=0 Gt=t y
impact

yG (t) y final y initial

t impact 2
y0 g

d'o y G (t) g
y 0

t impact 2
2
1

Le temps d'impact calcul la question Q7 vaut = 11,1 = 90,1.


Application numrique : =

9,81
2

0,092 = 39,7

D'aprs le cahier des charges, le bas de jambe doit tre 25 mm +/- 10 mm du sol. Il
faudra donc placer le bas de jambe 25 -(-39,7 ) 65 mm .
Si le propulseur est inclin vers le haut, le bas de jambe devra tre -39,7 + 25 -15 mm
(d'o l'intrt de placer le vhicule cible sur des supports).
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Vrification des performances du propulseur


Q11. Calculer la valeur numrique de l'effort rsistant Fc, exerc par l'huile sur le
piston dans la chambre avant du vrin.
2 2
= =
4
5
2
2
6
3 10 32 18 10
=
= 165
4
Q12. Calculer la valeur numrique de F, l'effort exerc par l'huile sur le piston
dans la chambre arrire du vrin. En dduire la valeur numrique de p, la
pression d'huile dans la chambre arrire du vrin.
Les frottements internes au vrin tant ngligs
1

D'aprs le thorme de l'nergie-puissance : = 2


Application numrique : =
Donc, la pression vaut : =

0,5 13,4+8,4+3,2 11,12


40010 3

+ 165 = 4015

4015 4

Application numrique : = 32 2 18 2

10 6

= 73 105 = 73bar

Q13. Calculer qmax, le dbit d'huile instantan fournir au vrin en fin de course.
En fin de course, = 11,1 1
=
Application numrique :
11,1 322 182 106
=
= 0,006 3 1 = 366 1
4
Q14. Conclure sur la capacit de la centrale hydraulique propulser l'impacteur
dans les conditions requises pour un essai de choc.
La centrale hydraulique peut fournir une pression et un dbit suffisants.

3. Paramtrage du systme de mesure


Mise en uvre du capteur acclromtre :
Q15. D'aprs les caractristiques de l'acclromtre, calculer les tensions
maximales et minimales de VM en sortie du pont pour la plage de mesures dfinie
de l'acclromtre.
La plage de l'acclromtre est comprise entre 500 g et la sensibilit de l'acclromtre
tant de 0,8 1 La tension = 0,8 103 500 = 0,4.
= +0,4 et = 0,4.
Q16. En dduire la valeur du gain K programmable de l'amplificateur d'entre de
l'enregistreur pour calibrer la plage de mesures de lacclromtre entre -5 V et
+5 V.
Le gain de l'amplificateur ncessaire pour s'adapter la plage d'entre d'chelle du

5
CAN: = in_max_CAN
=
= 12,5 soit un rglage du gain programmable Kampli = 12.

0,4

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Q17. Pour tablir la communication avec les puces DS2401, indiquer la frquence
de transmission des bits renseigner dans la centrale d'acquisition. La centrale
d'acquisition rgle alors l'instant de lecture au milieu du bit transmis par la puce
DS2401, expliquer pourquoi ce choix convient.
Le temps de lecture d'un bit est tslot = 61 s.
La frquence de synchronisation paramtrer pour lire les 64 bits en srie de la mmoire
1
1
= = 6110 6 = 16,393

L'instant de lecture d'un bit par rapport au front descendant marquant le dbut de la
61
transmission d'un bit est tlect= 2 = 30,5 .
Cet instant de lecture est valide car la valeur du bit est maintenue entre 15 s et 61 s
aprs le dbut de transmission des donnes (front descendant).
Q18. Dterminer la taille mmoire en kilo octets rglable au dixime attribuer
chaque voie pour enregistrer les mesures de l'impacteur de jambe lors d'un essai
de choc.
La mmoire de donnes utilise 2 octets pour stocker la valeur d'une mesure numrise
Le prlvement des donnes se fait avec une priode de Tech = 0,1 ms.
La dure denregistrement est de 5 secondes.
La capacit mmoire par voie pour enregistrer toutes les donnes durant ce laps de temps

52
est :

2
=
= 100

0,110 3

La taille mmoire requise est donc de 100 ko de capacit alloue chaque voie.
Autonomie en nergie de l'enregistreur :
Q19. A partir des caractristiques d'alimentation de l'enregistreur (voir figure 11),
dterminer la capacit de la batterie la mieux adapte pour raliser
l'enregistrement des mesures.
Tension batterie :
Capacit de la batterie
100 % de sa
charge :
Puissance maximale
de l'enregistreur :
Taux de charge
considr :

15 V
3 capacits
disponibles 700 mAh
ou 1400 mAh ou 2800
mAh
40 W

0,97
=
=


0,97
400,25

97 %

A.N. : = 0,9715 = 0,687


.

La capacit minimale de la batterie est donc 0,687 .


On choisira la batterie d'une capacit de 700 .

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Mise en forme du signal :


Q20. En comparant le signal brut et le signal liss sur la figure 12, indiquer et
justifier le type de filtre utiliser, parmi les deux proposs dans le document
technique DT6.
signal brut

1,8

signal liss

Exemple de bruit

signal flexion (V)

1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6 0,06

0,07

0,08

0,09
temps (s)

0,1

0,11

0,12

En comparant le signal non filtr et filtr, on


remarque un bruit en haute frquence autour du
signal utile qu'il faudrait liminer tout du moins
attnuer.
Pour cela il est prfrable de choisir un filtre
passe bas qui coupe les hautes frquence au
del de sa frquence de coupure.
Q21. Complter, sur le document rponseDR3DR1, les lments de l'algorithme
pour dvelopper la structure programme du filtre numrique. Pour cela :
- dans le cadre 1 de l'algorithme, dterminer les instructions pour calculer la
valeur Y[4] ;
- dans le cadre 2, complter la structure algorithmique pour remplacer les 8 lignes
qui dcalent les valeurs des tables E et S par une boucle.
Voir DR1.

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4. Analyse de rsultats
Q22.
Relever sur les courbes les valeurs maximales atteintes des 3 critres de blessure
de l'impacteur lors du choc. Conclure sur la validation, ou non, de ce vhicule concernant
la protection du bas de jambe piton.

mesure de l'angle de flexion filtre en

mesure de l'acclration filtre en g


150

100

50

-50

0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,40 0,45 0,5

-100

-1
-2

Dclration maximale
120g =1177,2 m/s

-150

Temps en seconde

-3
-4

-5
mesure du dplacement de cisaillement filtre en mm
1,2

cisaillement
maximal=0,95 mm

1
0,8
0,6
0,4 0

0,05 0,1

0,15 0,2 0,25

0,2
0
-0,2

0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,40 0,45 0,5

temps (s)

0,3

0,35 0,40 0,45 0,5

-6

Angle de flexion
maximum =-5

Temps en seconde
Sur ce relev de mesures on
identifie
un pic de dclration de 120 g,
un pic de flexion de 5
un pic de cisaillement de 0,95 mm
Ces valeurs sont comparer aux
seuils des critres de blessure :
170 g pour lacclration,
19 pour la flexion
6 mm pour le cisaillement.

-0,4

Les trois valeurs mesures sont infrieures aux 3 critres ce qui permet de conclure que le
-0,6
vhicule
test respecte la rglementation par rapport la protection des jambes piton.
-0,8

Q23.
Comparer les rsultats de simulation du comportement dynamique de l'impacteur
sur un choc latral sur l'intervalle de temps 0,2 0,3 s (voir le document technique DT8)
avec les mesures exprimentales de l'essai de choc. Dterminer, pour chaque critre de
blessure, si ce modle peut tre valid pour prdterminer les risques de blessure de la
jambe. Si le modle n'est pas valid, indiquer alors la dmarche suivre.

Globalement, les courbes simules prsentent des oscillations moins amorties que les
courbes exprimentales et les pics se font aux mmes instants.
Pour l'acclration, le pic simul situ 0,21 s est suprieur au pic exprimental
(120 g < 150 g).
Pour la flexion, les pics des deux courbes 0,21 s sont comparables (-5 et -4,5 ).
Mais d'aprs la courbe exprimentale, la flexion se stabilise ensuite aux alentours
de -2,5 , alors que sur la courbe simule, la flexion oscille autour de 0 .
Pour le cisaillement, les deux courbes sont d'allures trs diffrentes. Les pics sont
galement trs diffrents : 0,95 mm pour 3,3 mm.
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En conclusion, le modle ne semble pas proche de la ralit. Les carts sur les pics sont
plus ou moins importants : env. 25 % pour l'acclration, 10 % pour la flexion et 247 %
pour le cisaillement.

5. Synthse
Q24. Prciser quelle est l'volution apporte par l'utilisation de l'impacteur de
jambe dans le domaine de la scurit routire.
L'impacteur de jambe a permis de mettre en uvre des tests obligatoires d'homologation
des systmes de protection de bas de jambes sur les vhicules de tourisme et ainsi faire
voluer la protection des pitons.
Q25. Entre une situation relle de choc latral avec un vhicule et un piton et les
essais de chocs avec un impacteur de jambe, proposer une ou deux
caractristiques de la jambe relle non-prises en compte dans l'impacteur tudi.
Le fait d'utiliser un sous systme de jambe pour les essais de chocs ne permet pas de
tenir compte de l'inertie complte du corps lors de l'impact avec le vhicule, des
diffrentes postures, des diffrentes tailles et poids des personnes.
L'impacteur utilis est compos de 2 parties rigides (le fmur et le tibia) alors que la jambe
possde une certaine flexibilit au niveau de sa structure osseuse.
D'autre part seulement 3 mesures sont utilises sur l'impacteur pour valuer le
comportement de la jambe et son degr de blessure pour un choc latral (par exemple la
rupture en extension qui rsulterait d'un angle d'attaque lgrement dcal du plan
coronal du corps ou encore la rupture des ligaments croiss due la torsion de la jambe
ne sont pas prises en compte).

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Document rponse DR1


ALGORITHME DU FILTRE NUMRIQUE
// Dbut algorithme filtre:
X[4]=LireValNum(E)

//la fonction LireValNum() permet d'acqurir la valeur


numrique d'une entre

SI N3 ALORS

Cadre 1

Y[4] = 0
SINON
A complter

Y[4] = B[0]*X[4] + B[1]*X[3] +


B[2]*X[2] + B[3]*X[1] + B[4]*X[0]
A[1]*Y[3] A[2]*Y[2] A[3]*Y[1]
A[4]*Y[0]

Fin SI
N = N+1
EcrireValNum(Y[4],S)

//la fonction EcrireValNum() permet d'crire une valeur


numrique sur la sortie S

X[0]=X[1]
X[1]=X[2]
X[2]=X[3]
X[3]=X[4]
Y[0]=Y[1]
Y[1]=Y[2]
Y[2]=Y[3]
Y[3]=Y[4]

Cadre 2

Pour i=0 3 par pas de 1


X[i]=X[i+1]
Y[i]=Y[i+1]
Fin Pour

A complter

// Fin algorithme filtre

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