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RESISTENCIA DE MATERIALES.
RESISTENCIA DE MATERIALES
Teora y clculos prcticos
Resistencia de materiales
Dr.C. Julio Cesar Pino Tarrag; M.Sc. Roberto Flix Beltrn Reyna
M.Sc. Hctor Cochise Tern Herrera
Primera edicin electrnica. Junio de 2015
ISBN: 978-9978-301-66-1
Revisin cientfica: Dr. Arlys Michel Lastre; Dr. Alexis Cordoves Garca
Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE
Grab. Roque Moreira Cedeo
Rector
Publicacin autorizada por:
Comisin Editorial de la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE
Edicin y produccin
David Andrade Aguirre
Diseo
Pablo Zavala A.
Derechos reservados. Se prohibe la reproduccin de esta obra por cualquier
medio impreso, reprogrfico o electrnico.
El contenido, uso de fotografas, grficos, cuadros, tablas y referencias es de
exclusiva responsabilidad del autor.
Los derechos de esta edicin electrnica son de la Universidad de las Fuerzas
Armadas - ESPE, para consulta de profesores y estudiantes de la universidad
e investigadores en: htpp//www.repositorio.espe.edu.ec.
Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE
Av. General Rumiahui s/n, Sangolqu, Ecuador.
htpp//www.espe.edu.ec
RESISTENCIA DE MATERIALES.
DEDICATORIA
Los autores dedican la presente obra a:
AGRADECIMIENTO
Los autores quieren agradecer a:
RESISTENCIA DE MATERIALES.
PRLOGO
Los autores, en esta obra muestra su dedicacin y esfuerzo, por plasmar
su sapiencia de aproximadamente 20 aos de experiencia docente, la misma
que la ha desarrollado en la Universidad de Holgun en Cuba y actualmente
en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, con la labor en conjunto de
grandes docentes que forman parte del grupo de trabajo, se pudo dar realce
a esta obra, colaborando para que sea una realidad.
El presente libro, tiene como objetivo principal exponer la teora y la
resolucin de problemas prcticos. Se expone de manera amplia la teora,
desde los esfuerzos de tensin y compresin, torsin abordando mtodos
de determinacin de tensiones y deformaciones, para luego adentrarse
en cinco teoras fundamentales de resistencias y llegar a los anlisis de
elementos sometidos a torsin especialmente de las juntas remachas y
soldadas, se apasionan en la parte de flexin en barras por ltimo analizan
las resistencias combinadas de ciertos elementos. Se complementa esta
obra con la presentacin de ejercicios resueltos y problemas propuestos de
Mecnica de Materiales, se trata de una obra prctica con una diversidad
de problemas, estructurados de manera clara, que permiten al estudiante
analizar, comprender y desarrollar este tipo de ejercicios de forma sencilla,
aplicando los conceptos bsicos adquiridos en la materia.
La obra cubre los temas principales de Resistencia de Materiales, tanto
en teora como en la resolucin de ejercicios, haciendo nfasis en soluciones
de problemas, aplicaciones y diseo de elementos estructurales.
Es importante que los estudiantes aprovechen este libro, ya que proporciona
slidas explicaciones de los principios de Resistencia de Materiales, utilizando
enfoques tanto de anlisis como de diseo, fundamental para adquirir las
competencias y destrezas necesarias que el medio nos obliga en el da a da.
RESISTENCIA DE MATERIALES.
1
GENERALIDADES. TRACCIN - COMPRESIN
CAPTULO 1. GENERALIDADES.
RESISTENCIA DE MATERIALES.
TRACCIN - COMPRESIN
_____________________________________
1.1 Objeto de la resistencia de Materiales.
Los cuerpos slidos en general poseen resistencia y rigidez, es decir, hasta ciertos
lmites son capaces de resistir esfuerzos sin romperse y
deformaciones.
La Resistencia de materiales es la ciencia estudia la resistencia y de la rigidez de los
cuerpos que pueden formar los elementos de las estructuras, es una rama de la
mecnica conocida como Mecnica de los Slidos deformables y abarca tambin otras
asignaturas como la teora de la elasticidad, que al estudiar los mismos problemas que
la Resistencia de Materiales, pero los enfoca de una manera diferente lo que exige una
formulacin matemtica mucho ms compleja, mientras que
la Resistencia de
1)
Barra: Elemento que dos de sus dimensiones son mucho menor que la tercera.
Figura 1. Barra
b) Bveda: Una dimensin es pequea al compararla con las otras. Consideramos
que est limitado por dos superficies curvas mientras que un caso particular son
las placas.
Figura 2. Bveda
RESISTENCIA DE MATERIALES.
elementos.
f)
Es importante en esta ciencia poder determinar cules son los factores que realmente
influyen en el comportamiento de los cuerpos y cuales su influencia es poca por lo que
bajo determinadas condiciones podemos prescindir de estos ltimos, esto nos permite
esquematizar las estructuras para poder hacer un anlisis de forma ms sencilla,
aunque es importante sealar que la fiabilidad de los clculos depende en gran medida
del correcto anlisis de su esquema.
Para simplificar el anlisis de generalmente podemos no tener en cuenta de factores
de escasa influencia como la resistencia aerodinmica si el cuerpo est en movimiento,
la presin baromtrica a diferentes alturas, la variacin de temperatura en el medio
ambiente y otros factores semejantes.
Entonces al cuerpo real, as simplificado, lo podemos llamar esquema de anlisis,
podemos sealar que para un mismo cuerpo o sistema pueden hacerse varios
11
Del estudios anteriores se conoce que las cargas externas pueden clasificarse
concentradas o distribuidas, estticas o dinmicas.
Considerando a las fuerzas internas como las resultantes de las fuerzas distribuidas
en la seccin transversal del elemento, que aparecen en el cuerpo por la accin de las
cargas externas.
Ejemplo.
12
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Tensiones
Sabemos, que las fuerzas internas son la resultante de las fuerzas distribuidas en el
interior de un elemento De qu forma podremos determinar la intensidad de las
fuerzas interiores en un punto dado del cuerpo?
Tensin media pm = R / A
Tensin real
p = lim R / A
Max =
14
N Max
[ ]
A
(1)
RESISTENCIA DE MATERIALES.
l =
i =1
N i li
Ei Ai
(2)
Tramo I (a-a)
Tramo II
Fz = 0
Fz = 0
15
N1 + 10kN = 0
N 2 30 + 10 = 0
N1 = 10kN (C)
N 2 = 20kN (T)
Si trazamos sobre la superficie de una barra prismtica una red de lneas rectas, unas
paralelas y otras perpendiculares al eje de la barra, y si sometemos la barra a una
fuerza de traccin, observaremos que despus de la deformacin, las de la red
permanecen ortogonalmente entre s en toda la superficie, excepto una pequea zona,
prxima al punto de aplicacin de la fuerza, de la cual se prescinde mientras que las
distancias entre las rectas varan.
16
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Todas las rectas horizontales, la recta cd por ejemplo, se desplaza hacia abajo,
permaneciendo sin embargo recto y horizontal. Es de suponer que en el interior de la
barra tiene lugar el mismo fenmeno, es decir, que las secciones de las barras que eran
planas y perpendiculares a su eje antes de la deformacin, permanecen planas y
normales a este despus de ocurrir la deformacin. Hiptesis de las Secciones Planas
o Hiptesis de Bernoulli.
Los ensayos confirman las frmulas en que se basan estas hiptesis.
Esto nos permite suponer que en las secciones transversales de la barra actan
solamente tensiones normales, distribuidas uniformemente.
Fx = 0; - . A + P = 0 ;
=P/A
= l / l
(3)
l = Desplazamiento de la barra.
E =Mdulo de elasticidad o de Young
l / l = N /A.E
l = N.l/ A.E
(4)
l=
0
N .dz
E. A
(5)
i =1
i =1
(6)
l = li = Ni.li Ei. Ai
a = a - a1
= a/a = b/b
b= b b1
= -. = -./ E
(7)
RESISTENCIA DE MATERIALES.
1 = N1 A =
10 x10 N
= 1x10 N m 2 = 10 MPa (C)
2
10 x10m
2 = N1 2 A =
10 x10 N
= 5MPa (C)
10 x10m 2
3 = N2 2A =
20 x10 N
= 10 MPa ( T )
20 x10m 2
Ver el figura 7.
0 Z1 10cm
N .Z
l1 = 2 1
2 A.E
10 cm
para Z1 = 10 cm li =
0 =0
20 x10 Nx10cm
= 5 x10cm
2 x10cmx 2 x10 N / cm 2
0 Z 2 10cm
NZ
l 2 = l1 + 1 2
2 A.E
10cm
0 =5 x10cm
para Z2 = 10cm
l 2 = 5 x10
10 x10 x10
= 2,5 x10cm
2 x10 x 2 x10
0 Z 3 30cm
l3 = l 2 +
N1 .Z 3
E. A
30cm
0 = 2 , 5 X 10 cm
l3 = 2,5 x10
10 x10 x30
= 12,5 x10cm
2 x10 x10
max = N / A [ ]
(8)
max (T ) = N / A [ (t ) ]
max (C ) = N / A [ (c ) ]
[ ] = lim / n
20
(9)
RESISTENCIA DE MATERIALES.
n1--- considera el posible error al calcular las cargas y tensiones (1,2;;1,5) para el
clculo de las cargas que se requiera gran exactitud. (2-3) en caso de no requerirse
una gran exactitud.
n2--- tiene en cuenta la heterogeneidad del material, es necesario para contrarrestar
los posibles efectos del maquinado de la pieza.
n3--- se considera el grado de responsabilidad de la pieza.
Los valores de las tensiones admisibles aparecen en los anexos segn varias
normas:
A partir de la condicin de resistencia podemos resolver tres tipos de problemas:
1. Clculo de comprobacin de la resistencia.
2. Dimensionamiento de la pieza.
3. Clculo de los esfuerzos admisibles.
Suponiendo que la barra del ejemplo estuviese construida de acero CT-2 para la cual
[] = 140 MPa podramos comprobar la resistencia de la misma:
max = 3 = 10 Pa []
Resiste
Condicin de Rigidez.
Consiste en evaluar la deformacin y desplazamientos del elemento por la estructura
general de manera que estas no sobrepasen los valores pre establecidos por el
diseador en dependencia de la estructura y el trabajo de la misma.
li =
Ni.li
[1]
Ei. Ai
(10)
A partir de esta condicin se podrn resolver tambin los tres problemas anteriores.
Si furamos a evaluar la rigidez de la barra del ejemplo, y al diseador le interesara que
el extremo inferior de la barra no se desplazara [l] = 5 mm en el sentido traccional
entonces:
l = -12,5x10 cm = -1,25x102 mm [1] (adems es desplazado negativamente)
Es rgido
21
Objeto Real.
Esquema de Anlisis.
Fx = 0
-
Fy = 0
Nab cos 45 + Nbc cos 60 - P = 0 (2)
De la ecuacin (1) tenemos que:
22
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Nbc = Nab =
sen 45
0.70
= Nab
= Nab 0.81
sen 60
0.86
Sustituyendo en (2)
Nab 0.70 + 0.81 Nab 0.50 = P
Nab =
810KN
= 733KN
1.105
Sustituyendo en (1)
Nbc = Nab 0.81 = 593.73 KN
Determinacin del nmero de perfil canal de dos barras.
En este caso existen dos variantes:
a) Se elige un solo nmero de perfil para todas las barras. En este caso parra la barra
ms cargada, se gana en unificacin pero se pierde en economa.
b) Se elige el nmero de perfil (dos dimensiones) de cada barra en dependencia de
las fuerzas internas que en ellas actan. Desde el punto de vista de unificacin y
tipificacin no es ventajoso, pero si desde el punto de vista econmico.
= Nab A [ ]
A Nab
[ = 160MPa]
[ ]
733 10
= 4.58 10 m2 = 45,8 cm2
160 10
23
= Nbc A [ ]
A Nbc
[ ]
593. 10
= 3.7 10 m2 = 37 cm2
160 10
24
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Para solucionar este sistema es necesario plantear una ecuacin adicional, o tantas
ecuaciones adicionales como grado de hisperestaticidad tenga el sistema, por ejemplo
la ecuacin de la compatibilidad de las deformaciones.
Veamos un ejemplo de clculo.
Calcular el nmero de perfil L (a las iguales) necesario para que las barras del sistema
resistan. La viga horizontal se considera absolutamente rgida.
Material de las barras de acero CT 3
Objeto
Datos P =10 KN
N de incgnitas
N1, N2, Rcy, Rcx
N de ecuaciones en el plano (3)
Grado de hisperestaticidad G = 1
25
Ecuacin de equilibrio.
Mc = 0
N2 x 6 a P x 5 a + N1 x sen x 4 a = 0 (1)
Se podra plantear la ecuacin
Tiende a Rcx. De momento solo nos interesa hallar N1 y N2 que son las barras
sometidas a traccin. Por lo tanto tenemos dos incgnitas y una sola ecuacin.
Debemos buscar una ecuacin adicional, en sete caso, la ecuacin de compatibilidad
de las deformaciones.
BB= 11 x 11/ 2 a
Sustituyendo:
12
6a
RESISTENCIA DE MATERIALES.
12 = 3.375 11
Observando el esquema vemos que:
12 = N2 x 12 /E.A = N2 x 2 a /E.A
11 = N1 x 11 /E.A = N1 x 4.5 a /E.A
Sustituyendo (2) en (1)
7.6 N1 x 6 a 5P.a + N1 x 4 a x 2 a /4.5 a = 0
N1 = 1.06 KN
Sustituyendo N1 en (2)
N2 = 8.056 KN
Clculo de las dimensiones de las barras.
1 = N1 /A1 [ ]
A1 N1 / [] = 1.06 x 10 /160 x 10 = 66.25 x10 m2 = 66.25 x 10 cm2
# L (2.5 /1.6) [A = 1.16 cm2]
A2 N2 /[] = 8.05 x 10 / 160 x 10 = 0.05 x 10 m2 = 0.5 cm2
# L (2.5 /1.6) [A = 1.16 cm2]
Ambas barras se encuentran sobredimensionadas, por lo que podemos asumir que esta
subutilizada, o sea, se puede aumentar el peso a cargar por la misma Cunto?.
27
PREGUNTAS DE COMPROBACIN
28
2
ESTADO TENSIONAL Y DEFORMACIONAL
Hasta aqu los estudiantes solo conocen las tensiones que se producen en un
elemento al someterse a traccin-compresin, as como las deformaciones producto
a estas solicitaciones. Por lo tanto a partir de estas se les presentar el estado
tensional de un punto, de una barra sometida a traccin-compresin (ver fig). Se le
explicar que ese ser el estado tensional del punto en cuestin. Ahora bien a Qu
estado tensional estarn sometidos los puntos en una esfera sometida a un cambio
de temperatura o una bveda sometida a la presin interna de un gas?
30
RESISTENCIA DE MATERIALES.
1. Lineal.
2. Bidimensional o Plano.
3. Tridimensional o Espacial.
Cuando todas las tensiones en las caras del prisma (tensiones resultantes dadas por
la suma vectorial de y ) son desiguales de cero, el estado tensional es
tridimensional o espacial.
Cuando las tensiones resultantes en dos caras del prisma son iguales a cero y en las
restantes caras desiguales a cero, el estado tensional es bidimensional o plano.
Cuando las tensiones en cuatro caras opuestas dos a dos (del prisma considerado)
son nulas, siendo las tensiones en las dos caras opuestas restantes distintas de cero y
coincidentes con las tensiones , el estado tensional ser lineal.
Para valorar correctamente el peligro que amenaza la resistencia de una pieza es
necesario conocer bien su estado tensional lo cual requiere en algunos casos que
31
conozcamos adems de las tensiones en las caras del prisma, las tensiones en un
plano inclinado arbitrario. Veamos esto.
Estado Tensional Lineal.
Pt =0
dT-dPsen =0
Despus de sustituir segn figura.
,
= x cos 2
= xsen cos
Sabiendo que:
1 cos 2
cos 2 = +
2
2
sen cos =
Se obtiene:
x x
2
* cos 2 =
x
20
(1 + cos 2 )
32
sen 2
2
RESISTENCIA DE MATERIALES.
x
2
* sen2
(12)
Se habla de estado tensional Bidimensional (plano) cuando las tensiones en las dos
caras paralelas opuestas del prisma elemental son iguales a cero.
Ms =0
yx * dx * dz * dy / 2 + yx * dx * dz * dy / 2 xy * dy * dz * dx / 2 xy * dy * dz * dx / 2 =0
x + y
2
x y
2
33
cos 2 + zsen 2
x y
2
sen2 z cos 2
(13)
tan 2 =
2
x y
(14)
Para obtener la posicin del rea principal es necesario girar la superficie sobre la que
acta x en sentido horario si en ella ( ) es positiva de lo contrario en sentido anterior.
Los planos principales son aquellos donde actan las tensiones principales, o sea,
aquellos planos donde solo existen tensiones normales y las tensiones tangenciales
=0.
Las tensiones principales se calculan por la siguiente expresin:
1, 2
x + y
2
1
2
(x y )2 + 4 2
(15)
Los planos donde las tensiones cortantes tienen valores extremos (mximos y
mnimos), se denominan reas de cortante, su posicin se determina por:
tan 1 =
34
x y
2
(16)
RESISTENCIA DE MATERIALES.
mx =
mx - mn
2
mn
mx = 1 (x y )2 + 4 2
2
(17)
1 + 2 = x + y = const.
[A]
(y ) [B]
obtenemos el centro de la
35
C=
1 + 2
2
y es la circunferencia de radio C 1 y C 2
36
(18)
RESISTENCIA DE MATERIALES.
x =
2 * 10 N * 4
P
=
= 1.59*10 N/m2 = 1.59 MPa
2
A
4 * 10 2
37
5 * 10 * 4
Q
=
= 3.98 MPa
2
A
4 * 10 2
De esta forma el punto A del tornillo estara sometido a un estado tensional plano con
valores de tensiones x = 1.6 Mpa y tensiones cortantes 4 Mpa.
Construyamos el crculo de Mohr.
Buscamos un factor escala:
4 MPa 5 cm
4 MPa
= 0.8 Mpa/cm
5cm
= 5 cm
x =
1.6MPa
= 2cm
y = 0
C=
x
= 1cm
2
38
3
MTODOS EXPERIMENTALES PARA
LA DETERMINACIN DE LAS TENSIONES
Y LAS DEFORMACIONES
CAPTULO 3. MTODOS
EXPERIMENTALES PARA LA
DETERMINACIN DE LAS TENSIONES
Y LAS DEFORMACIONES.
_____________________________________
40
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Para determinar las cargas cuando existen dificultades en su clculo analtico, por
ejemplo las cargas de impacto.
determinacin directa de las deformaciones que surgen en el objeto que se ensaya. Las
tensiones se determinarn, de forma indirecta, a partir de la ley de Hooke. En el caso
de deformaciones plsticas, generalmente no se realiza la determinacin de las
tensiones durante los ensayos de las construcciones, determinndose solamente la
carga de ruptura o el valor de la carga para la cual se observan sntomas de aparicin
de deformaciones plsticas.
RESISTENCIA DE MATERIALES.
A los extremos de este alambre se sueldan los cables. La galga se pega sobre la pieza
que se ensaya de tal manera que la direccin de la base L coincida con la direccin en
la cual se desea medir la deformacin. Cuando el extensmetro est bien pegado el
alambre se alarga junto con la superficie del objeto que se ensaya y el indicador de la
deformacin registra la variacin de la resistencia elctrica. Los ensayos demuestran
que la variacin relativa de la resistencia del alambre es proporcional al alargamiento:
R
= 0
R
(19)
R
= x + y
R
(20)
43
de tres
tg 2 =
x, y =
I 2 II + III
I + III
I + III 1
( I II ) 2 + ( I 2 II + III ) 2
2
2
(21)
(22)
44
(23)
RESISTENCIA DE MATERIALES.
R1
R2
R4
R3
E
45
Figura 18. Esquema de la instalacin para la iluminacin de un modelo plano con luz
monocromtica.
46
RESISTENCIA DE MATERIALES.
tensiones iniciales (debidas a diferentes procesos tecnolgicos) no son captadas por los
extensmetros. La medicin a travs de los Rayos X da los valores absolutos de
tensiones teniendo en cuenta tambin las tensiones iniciales. As es posible hallar las
tensiones residuales en la zona de una junta soldada despus de su enfriamiento.
Sin embargo las lneas del roentgenograma no son del todo claras, lo que constituye la
principal fuente de errores que se cometen al realizar las mediciones. Otro aspecto que
atenta contra este mtodo es las dimensiones de los aparatos a lo que se suma la
complejidad a la hora de la elaboracin de los resultados.
3.6 Mtodo de recubrimiento con barniz.
El mtodo consiste en superponer una pequea capa de barniz sobre la superficie de la
construccin. Al secarse esta forma una pelcula fina, fuertemente unida con el metal. Al
ser solicitado el cuerpo que se ensaya, en la zona de altas tensiones se forma una red
de grietas finas en la pelcula. La experiencia demuestra que la direccin de las grietas
es perpendicular a la direccin de las tensiones mximas. Si el material es istropo esta
direccin corresponde a la de las tensiones principales de traccin. Este mtodo tiene
gran importancia, pues permite establecer de forma simple la direccin de los ejes
47
48
4
ANLISIS DE ELEMENTOS
SOMETIDOS A TORSIN
Mx = My = 0.
calculan poleas, engranes, embragues, etc. Los rboles son barras que trabajan a
torsin.
Cuando la carga transversal se aplica con cierta desviacin con respecto al eje de
la barra tambin provocan momentos torsores interiores, pero simultneamente
surgen otros esfuerzos interiores, que estudiaremos ms adelante.
Cuando se experimentan una torcedura, unas secciones del rbol giran respecto a
las otras, mientras que su longitud se mantiene invariable.
50
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Convenio de signos.
Momento externo antihorario
M = 0= 0
M1 Mt1 = 0
Mt1 = M1
Tramo II
M = 0
M1 M2 + Mt2 = 0
M t2 negativo
Mt2 = -M1 + M2
Mt2 = 200 Nm
51
= G
= P
52
RESISTENCIA DE MATERIALES.
= G P
Sustituyendo ()
(24)
= d / dz
: Distancia medida desde el centro de la seccin al punto o fibra analizada.
El equilibrio del momento torsor est dado por la suma del momento que se crea por
las fuerzas elementales que actan en el rea dA.
Mt =
p dA
Ip =
dA
Mt = G Ip
Mt
GIp
Como =
d
Mt
Mtdz
=
d =
dz GIp
GIp
Mt 1
G Ip
: ngulo de torsin
(26)
=
i =1
Mti Li
Gi Ipi
(27)
53
Se puede obtener
= G P
Mt P
Ip
Wp =
Mt
GIp
Ip
(mdulo de la seccin en
P mx
torsin)
(28)
Mt
[ ]
Wp
(29)
[] = 0.5 .....0.7 []
A partir de esta condicin se pueden resolver los problemas de diseo y revisin.
4.3.1Comprobacin de diseo.
mx =
Mt
[ ]
Wp
(30)
54
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Wp
Mt
[ ]
(31)
Wp = 0.2 d3
(32)
C=
d
D
(33)
[Mt] [ ] Wp
Igualmente se obtienen estos resultados aplicando la condicin de rigidez.
1. =
Mt
[ ]
GIp
2.
Ip
Mt
G[ ]
(34)
Ip = 0.1 D4 (1-C4)
C=
d
D
(35)
3. [Mt ] [ ]G Ip
Mt
180
[ ]
G Ip
55
(36)
Para calcular rboles no suele darse el momento torsor, sino la potencia N en caballos
de fuerza y el nmero n de revoluciones del rbol en un minuto. La potencia (en
caballos de fuerza) se expresa mediante la relacin.
N =Pv / 75 (cv)
La velocidad lineal v = 2rn / 60 = rn / 30 (m / seg)
N = P rn / 30.75 = P rn / 716.2 = Mt n / 716.2
El momento torsor es :
Mt = 716.2 N / n (kpm)
N: potencia
N: nmero de revoluciones
Mt = 71620 N / n (kpm)
EJEMPLO
Determinar la tensin tangencial mxima y el ngulo total de torsin en el extremo
libre de la barra sometida a un momento torsor Mt.
Datos
Mt = 200 KN.m
A=2m
B=3m
D1 = 5 cm
D2 = 10 cm
Material CT-3
56
RESISTENCIA DE MATERIALES.
1 =
Mta
200 KN m 2m
=
G Ip 0,8 10 KN / m 625 10 m
Mt b
200KN m 3m
=
G Ip2 0,8 10 / m 10000 10 m
mx. =
Mt 200KN .m
=
wp
25.10 m
wp = 0,2. D13
wp = 25.10-6 m3
Mx. = 8.106 KN / m2
[] = [] 0,5
Podemos demostrar que las en las secciones transversales que corresponden a los
puntos ubicados prximos a los lmites de la seccin, estn dirigidos segn la tangente
al contorno. La tensin tangencial cerca del borde de la seccin va dirigida con cierto
ngulo con respecto al borde. Al descomponerla en dos componentes una segn la
tangente al borde (t) y otra normal a l (n).
58
RESISTENCIA DE MATERIALES.
max =
=
M tor
wt
M tor
G.It
(37)
(38)
M tor .1
G.It
(39)
Seccin rectangular.
las
tensiones son nulas y la mx. ocurren en las mitades de los lados mayores.
max =
Mt
w
wt
= .a.b 2
It = .a.b3
mx =
Mt
. .b 2
(ec40)
Figura 22. Seccin rectangular
Donde (a) y (b): son los lados mayor y menor respectivamente del rectngulo.
() y (): depende de la relacin a/b y viene dado en la tabla 1
!
!
!
!!
1,5
1,75
2,5
10
0,208
0,231
0,239
0,246
0,256
0,267
0,282
0,299
0,307
0,313
0,333
0,141
0,196
0,214
0,229
0,249
0,263
0,281
0,299
0,307
0,313
0,333
1,0
0,859
0,820
0,795
0,766
0,753
0,745
0,743
0,743
0,743
0,743
mx =
Mt
[ ]b
.a.b 2
(41)
mx
Mt
[ ]
G.ab 3
(42)
60
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Durante la torsin de las barras cuyas cuyas secciones no son sino trapecios
mx
magnitudes sealadas para una barra con seccin de rectngulo equivalente que se
construye segn el esquema dado.
(43)
M
Mt
Mt2
Mtn
= 1 =
= ... =
G.It GIt1 GIt2
GItn
(44)
circular de paredes
Px = 0
s.t.dx s .t.dx = 0
t : espesor.
(45)
M = 0
- Mt +
.ds.d = 0
s
(46)
Ver ecuacin 46
Donde:
La integral
Mt = s . .2w
(47)
RESISTENCIA DE MATERIALES.
De donde ( s =
Mt
) para tubos
2w.
dt = 1
2
2 s G
s
.ds.d dx 2
=
s .ds
dv
2G s
s2 2
2G
dx
(48)
ds
t
d =
Mt
ds
2
4.w .G s
(49)
d
Mt
ds
=
2
dx 4w .G s
Cuando la seccin tiene una forma arbitraria la curva central se divide en pequeas
ds
Si
Espesor variable
mx =
=
Mt
2 w
Mt.1.S
4G.w2 .
Mt.S
4G.w2 .
Mt
2 w. mn
Mt1
ds
2
4.w .G s
63
Mt
ds
2
4w .G s
Si el perfil es abierto las tensiones tangenciales varan, segn una ley lineal con el
espesor del perfil paralelamente al contorno de la seccin y le dan la vuelta al contorno
del perfil formando a su vez pares de fuerzas distribuidas en la seccin. Los bravos de
estos pares de fuerzas son pequeos, lo que provoca que las tensiones puedan
alcanzar considerablemente grandes aun cuando los momentos torsores sean
pequeos.
Estos perfiles se pueden considerar como un rectngulo de relacin a/b grande. Para
esta condicin pueden determinarse en la tabla 8.1 pag. 278 Gilda Fernndez, el valor
de esta relacin y y .
=1 / 3
=1 / 3
wt = S . 2
mx =
3Mt
S . 2
3Mt
G. 3 .S
(50)
It = .S
S: longitud del perfil rectificado.
mx =
3Mt. mx
i3.si
3.Mt.1
G. ( i3.Si )
(51)
64
RESISTENCIA DE MATERIALES.
w= 3,5. (7)
w=24,5 cm2 =24,5 cm2. 10-4 m2
m x =
Mt
1500
=
mn .2w (0,5.10 2 )(24,5.10 4 )2
mx = 612 .105 N / m 2
=
Mt ds
1500
2.3,5.10 2 2.7.10 2
(
)
=
+
4G.w2 s
4(8.1010 )(24,5)2 .10 4 1.10 2
0,5.10 2
= 0,27 rad / m
Para casos este se puede plantear de otra forma como aparece en el texto Resistencia
de los Materiales de K. Silovsky.
Donde queda:
Mt h b
( + ) a travs de simplificaciones.
2G.w2 1 2
Mt h b
+
2G.w2 1 2
7.10 2 3.5.10 2
1500
+
2
1.10
2(8.10 )(24.5.10 ) 0,5.10
= 1,56.10 3 (17,5)
= 0,027rad
65
PREGUNTAS DE COMPROBACIN
______________________________________
66
5
TEORAS FUNDAMENTALES DE RESISTENCIAS
CAPTULO 5. TEORAS
FUNDAMENTALES DE RESISTENCIAS
______________________________________
5.1 Introduccin
En estados tensionales bidimensionales o tridimensionales, puede aparecer un estado
peligroso capaz de provocar un fallo como resultado de la combinacin de tensiones,
aunque las tensiones 1, 2 3 se apliquen en intensidades inferiores al lmite de
resistencia. Determinar los valores peligrosos de tensiones combinadas resulta
prcticamente imposible por dos razones:
1) El equipamiento para poder realizar ensayos de probetas, que queden sometidas a
estados tensionales compuestos, es de mucha mayor complejidad, que las
mquinas ideadas para realizar los ensayos a traccin-compresin axial.
2) Cada experimento que reproduce el estado tensional compuesto debe realizar
inevitablemente con una relacin constante entre 1, 2 y 3. Por eso los resultados
de ese experimento perteneceran a un caso determinado de relacin entre las
tensiones principales. Pero puede existir un nmero finito de tales relaciones, por lo
tanto se necesitara una cantidad infinita de experimentos para caracterizar
completamente tal estado tensional.
Por lo tanto, es necesario buscar un modo ms simple para determinar los valores
lmites utilizando valores obtenidos en las pruebas para el estado tensional lineal.
En la determinacin de la resistencia de materiales bajo cargas combinadas se
utilizan diversas hiptesis sobre las causas del fallo del material. Las mismas
estn basadas en la comparacin del peligro del estado tensional compuesto con
el peligro del estado tensional lineal, y han sido enunciadas sobre la base de
investigaciones tericas y experimentales.
5.2 Teoras de Resistencia.
68
RESISTENCIA DE MATERIALES.
b) eq = \3\ [ ]c
y \3\ [ ]c
Esta teora solo es aplicable para materiales frgiles y siempre que por lo menos
una de las tensiones principales sea positiva, 1>0.
1. Segunda Teora.
La alteracin de la resistencia (paso al estado lmite del material) empieza cuando
la deformacin lineal unitaria mxima para un estado tensional compuesto alcanza
el valor peligroso de la deformacin lineal unitaria al lmite para un estado
tensional simple o uniaxial.
mx = lim
Condicin de Resistencia
\ mx\ []
lim
n
[]= [ ]
69
eq = 1- ( 2 + 3) [ ]
Debe tenerse en cuenta que [ ] = lim/n si se trata de un estado tensional biaxial
de traccin, es decir 3=0.
eq = 1- 2 [ ]
(52)
mx [ ]
Teniendo en cuenta que:
[ ]= [ ]
2
mx =
1 3
2
(53)
(54)
70
RESISTENCIA DE MATERIALES.
5.2.3Cuarta Teora.
La alteracin de la resistencia comienza cuando la energa potencial de
deformacin unitaria mxima para un estado tensional compuesto, alcanza el valor
peligroso de la energa unitaria mxima para un estado tensional simple.
Condicin de Resistencia.
Uf mx U lim
Donde:
Uf =
1
12 + 2 2 + 32 2 ( 1 2 + 2 3 + 1 3)
2E
U lim =
lim 2
2E
(55)
[ ]t 3 [ ]
t
[ ]c
(56)
COND. RESIST
SE RECOMIENDA
PARA
1ra
eq = 1 [ ]t
Materiales frgiles.
eq = \3\ [ ]c
2da
3ra
4ta
5ta
eq = 1- ( 2 + 3) [ ]
eq = 1 3 [ ]t
Materiales frgiles.
eq = 12 + 2 2 + 32 2 ( 1 2 + 2 3 + 1 3) [ ]
eq = 1
72
No.
[ ]t 3 [ ]
t
[ ]c
Mats. Dctiles.
Materiales frgiles.
6
ANLISIS DE ELEMENTOS
SOMETIDOS A TORSIN
74
RESISTENCIA DE MATERIALES.
dA = Q
A
Q = P = A
La condicin de resistencia quedar:
P
[ ]
A
(57)
= G
(58)
E
1+
(59)
Q
[ ]
A
La junta falla cuando se cortan los remaches en el plano de contacto de las lminas.
76
(60)
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Si la rotura de cada remache ocurre por un plano de cizallamiento se dice que la junta
es de un hilo, si ocurre por dos planos de dos hilos, etc.
Se admite que en los planos de cizallamiento actan solo tensiones tangenciales.
Cmo se distribuye la fuerza P entre los remaches? Estn cargados los remaches
por igual?
Al aumentar las hileras transversales el trabajo de los remaches en cada hilera se har
menos uniforme. Sin embargo los ensayos demuestran que cuando actan cargas
estticas los remaches se destruyen simultneamente.
Cuando actan cargas de percusin y vibratorias resulta indispensable contar con la
diversidad de trabajo de los remaches.
En el caso de cargas estticas se puede considerar que el esfuerzo cortante en cada
remache es igual a:
Q= P/n,
Siendo P la fuerza que acta en la junta y n el nmero de remaches.
Planteando la ecuacin de equilibrio de la parte separada de la junta:
F = 0
P + nAz = 0
de donde se obtiene:
P
nAz
d 2
A=
4
(61)
n: nmero de remaches.
La condicin de resistencia de los remaches al cizallamiento:
P
[ CIZ ]
nAz
[ CIZ ] = 0.6[ ]
(62)
Aparte del clculo por cortante la junta remachada se calcula tambin al aplastamiento.
Se comprueban las tensiones de aplastamiento sobre el rea de contacto de las
planchas unidas y los remaches.
La condicin de resistencia al aplastamiento se expresa por la frmula:
ap =
P
ap
n2 Aap
[ ]
(62)
Aap = d
d : dimetro del remache.
: espesor de la plancha.
ap = 2[ ]
[ ]
P
[ ]
An
An = (b nd )*
(63)
78
RESISTENCIA DE MATERIALES.
1. Clculo a cortante.
n1
4P
zd 2 [ CIz ]
4 x10 x10 3
1x3.14 x(5 x10 3 ) 2 x0.6 x100 x10 6
n1 8.49
n1
79
Se necesitan 9 remaches.
2. Clculo al aplastamiento.
n2
d [ ap ]
10 x10 3
2 x10 3 x5 x10 3 x 200 x10 6
n2 5
n2
Resulta decisivo el clculo por resistencia, por lo que se escogen 9 remaches que se
distribuyen en tres filas por tres columnas.
P
P
=
[ ]
Aneta (b nd )
10 x10 3
=
5 x10 2 3(5 x10 3 ) x 2 x10 3
= 143MPa
RESISTENCIA DE MATERIALES.
81
P
[ s ]
b0.7k
(64)
Costura de flanco:
[ s ]
P
[ s ]
l 0 .7 k
P
[ s ]
2b0.7k + 2l 0.7k
P
[ s ]
n fr b0.7k + n fl l 0.7k
(65)
Datos:
[S] = 100 MPa
k = 3 mm
P = 100 kN
p = cj = 3 mm
bp = 200 mm
82
RESISTENCIA DE MATERIALES.
b= bp bcj
b = 200 2 x3
b = 194mm
P
[ s ]
=
n fr b0.7 k + n fl l 0.7 k
P
1
l
n fr b0.7 k *
n fl 0.7 k
[ s ]
10 x10 3
1
2 x194 x10 3 x0.7 x3 x10 3 *
l
6
3
100 x10
2 x0.7 x3 x10
l 44 mm
6.5 Conclusiones.
Resumen del contenido. Hacer nfasis en el hecho de que tanto en las juntas soldadas
como remachadas las planchas estn sometidas a traccin compresin (Tema II) pero
los remaches y los cordones estn sometidos a cortante. Existen juntas remachas y
soldadas sometidas a otras solicitaciones para las cuales el anlisis es diferentes.
83
PREGUNTAS DE COMPROBACIN
Cundo un elemento se encuentra sometido a cortante puro? Ponga ejemplos.
1. Campo de utilizacin de ambas uniones.
2. Qu clculos son necesarios realizar a una junta soldada?
84
7
FLEXIN
CAPITULO 7: FLEXIN.
___________________________________________________________________
7.1 INTRODUCCIN.
Llamaremos FLEXIN a la deformacin que produce una curvatura si analizamos el
eje de una barra recta o la variacin de una curvatura en el eje en caso de una barra
curva.
constantes.
86
actan fuerzas
RESISTENCIA DE MATERIALES.
87
88
RESISTENCIA DE MATERIALES.
M 1 = 0 R2= 148.10 N
M 2 =0R1=72.10 N
2) Determinacin de Q y Mf
SECCIN 1
Z=1
Q1 = R1 = 72.10 N
M 1 = R1( Z1) 02=m0=144.10 N / m
SECCIN 2.
89
m
Q 2 = R1 q( Z 2 2)10
2m
m = 88.10 N .m
Q 2 = 72.10 20.10( Z 2 2)10
2 m = 72.10 N .m
m
M 2 = R1.Z 2 M q( Z 2 2) 2 / 210
2m
10 m = 80.10 Nm
2
5,6m = 113,6.10 Nm
2m = 16.10 Nm
Como Q=0
72.10-20.10(Z2-2)=0
Z=5,6m
SECCIN 3
Q3 = 20.10 + q( Z 3)
2m
Q3 = 20 .10 + 20.10(23) 2 / 2
2m = 80.10 Nm
0=0
90
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Al tener presente el convenio de signos podemos deducir que en el tramo (m n), est
presente el momento flector M(x) positivo y la fuerza cortante tambin positiva Q(x) y en
la seccin (m1 n1), M(x) + dM(x) y Q(x). Al estar la viga en equilibrio cada seccin
en la que la separamos de forma ficticia permanecer en equilibrio. Al no tener en
cuenta propio peso de la viga, la ecuacin de equilibrio de las fuerzas en la direccin
del eje (y) y las ecuaciones de equilibrio de los momentos respecto al punto (x + dx)
son:
Py = 0
M = 0
dQ ( x)
= q.....................................................................................................(3)
dx
Sin tener en cuenta los infinitesimales de orden superior (Qdx2 /2) de la ecuacin
dos obtenemos:
Q( x) =
dM ( x)
..................................................................................................(4)
dx
d 2 M ( x)
= q
dx 2
(66)
de la ecuacin (3) tenemos que en el punto donde la carga unitaria q=0 se cumple
Q(x)=Qmax Q(x)=Qmin. De la ecuacin (4) concluimos que el momento flector tiene
su valor modular mximo en la seccin donde q(x)=dM(x) / dM(x)=0, que coincide
donde la fuerza cortante es tiene como valor cero.
91
= f (Mf )
= f (Q)
(67)
para determinar los valores mximos de estas tensiones es necesario construir los
grficos de Mf y Q.
La Ecuacin para calcular las tensiones normales en cualquier plano de la seccin de
la viga a la distancia y del eje x (lnea neutra) se conoce como Formula de Navier.
Mx
.Y
Ix
(68)
Donde :
Ix: momento de inercia de la seccin.
Y: distancia desde la lnea neutra a la capa
Al analizar esta frmula nos percatamos que las tensiones dependen de la longitud (Y),
por lo que esta ser mxima donde
(Y)
sea mxima
92
RESISTENCIA DE MATERIALES.
no
Q.Sx
Ix.b
Q: Fuerza cortante.
Sx: Momento esttico.
b: Ancho de la seccin.
93
(69)
Seccin rectangular.
max =
Seccin angular.
3Q
2A
max =
2Q
A
(70)
Seccin Circular.
max =
4Q
3a
(71)
max =
max =
max =
Mx
Ymax
Ix
Ix
Mx
donde :
Ix
= wx
Ymax
Ymaxx
Mx
[ ]
=========> Condicin de Resistencia.
wx
(72)
94
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Donde Wx est condicionada por del tipo de seccin transversal por lo que mostramos
algunos casos.
Seccin Circular wx=0,1 d
Seccin Anular
wx=0,1 D (1-
C) C= d / D
Seccin Rectangular
Cuando las
wx= b h2/ 6
max
h
=
max 4 .1
(73)
Como podemos apreciar la relacin entre mx. y mx es del orden de la relacin entre
h y l.
Es bueno tener en cuenta desde el punto de vista cualitativo que las tensiones
tangenciales que actan en las secciones transversales y longitudinales (Ley de
paridad) a pesar de ser relativamente pequea pueden en algunos casos influir
seriamente al determinar la resistencia de una viga por ejemplo: el caso de flexin
95
Cuando se aplican cargas concentradas intensas en los apoyos de las vigas que
fuertemente cargadas.
El esfuerzo cortante pude ser problema an para los casos ordinarios de carga,
cuando se trata de perfiles de alma muy delgada o cuando son perfiles doblados en fro
hechas con lminas de calibre delgado.
Siempre que los esfuerzos cortantes calculados exceden los admisibles, deben
reforzarse las zonas sobrecargadas con placas que aumentan el espesor de las almas
de los perfiles.
7.6 Vigas Armadas
Es comn que los perfiles y/o las formas de secciones que se dispongan no se ajustan
a los requerimientos necesarios por lo que tendramos que construir
la viga con
96
RESISTENCIA DE MATERIALES.
eq = 2 + 4 2 [ ]
eq = 2 + 3 2 [ ]
Siendo y las tensiones normales y tangenciales en el alma de la viga al nivel de la
costura de los cordones o de los remaches.
7.7 Epgrafe:
Clculo de los desplazamientos (Flecha) en flexin (Mtodo de los parmetros de
origen). Condicin de rigidez.
7.7.1Deformaciones en la flexin.
97
1
100 300
[Y ] =
Las deformaciones deben conocerse adems para poder resolver los problemas
estticamente indeterminados.
Los valores de los ngulos de giro en los apoyos deben ser inferiores a 0,001 radian
[ ].
Para conocer exactamente la deformacin de la viga es necesario calcular para cada
seccin la deflexin (Y) y ( ).
Existen diferentes mtodos para calcular los desplazamientos:
Ecuacin diferencial de la elstica de la viga (EDEV)
Ecuacin de los parmetros de origen.
Mtodo de Mohr.
Mtodo de Vereshiaguin.
98
RESISTENCIA DE MATERIALES.
en la flexin plana). Cuando la viga tiene un nmero grande de tramos, ofrece grandes
dificultades relacionadas con la obtencin de las constantes arbitrarias de integracin.
Durante la integracin de las ecuaciones diferenciales para el nmero (n) de tramos se
tiene que emplear el nmero doble de las constantes de integracin.
El problema se torna bastante voluminoso. La tcnica de la determinacin de las
constantes de integracin puede simplificarse sensiblemente al reducirla a la obtencin
de solo dos incgnitas, la fecha y el ngulo de giro en el origen de coordenadas elegido.
( z a ) 0 igual a 1.
En el caso de la ruptura de la carga distribuida, esta se prologa hasta el final del
tramo en cuestin, introduciendo, para establecer la carga compensadora de
direccin contraria.
La interpretacin en todos los tramos se efecta sin abrir el parntesis.
Con este enfoque, la expresin para el momento flector en cualquier tramo se
representa por medio de todos los factores de fuerza que actan a la izquierda
de la seccin examinada.
Como limitante tiene el que se puede aplicar solamente a vigas de igual rigidez en
toda su longitud.
99
Veamos el mtodo
EI
d 2y
= M ( z)
dz 2
EI X d = M ( z ) dz
dy
dz
EIx d = Mzdz
z
(74)
de donde
0:
parmetro de origen.
Escribiendo la ecuacin anterior de la siguiente forma:
z
dy
EIx = EIx + Mzdz
dz
0
Integrando:
y
y0
100
(75)
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Las ecuaciones (74) y (75) se pueden considerar como ecuaciones universales para
M = 0 ( z a)
II.
M = Mf
III.
M = Mf + P( z b) (b z c)
IV.
M = Mf + P( z b) + q( z c)
( a z b)
(c z 1)
El sentido que tienen aqu los momentos, la carga concentrada y la carga distribuida
le da el signo positivo (+) en la ecuacin.
Cuando simultneamente actan varias fuerzas exteriores de los tipos analizados, las
ecuaciones para determinar el ngulo de giro ( ) y la flecha ( Y ) sern:
Para el ngulo de giro:
(76)
Para la flecha:
Mf ( z a) 2
P ( z b) 3
q( z c)
EIxy = EIxy0 + EIx 0 z +
+
+
2
6
24
(77)
Donde:
(a, b, c): Distancia desde donde esta aplicado el Mf, P y q al origen de coordenadas
respectivamente.
0)
0
A
1)
2)
=0
Y0 = 0
Fy = 0
P+R=0
Mto(A) = 0
P.l M = 0
R=P
M = P.l
Para calcular Ymax esta ser en (z = l).
Mf ( z a) 2
P ( z b) 3
q ( z c)
EIxY = EIxY0 + EIx 0 z +
+
+
2
6
24
EIxY =
P.l ( z 0) 2 P( z 0) 3 P( z l )
+
2
6
6
Sustituyendo (z = l)
EIxY =
EIxY =
P.l 3 P(l) 3
+
= P.l(1 6 - 1 2)
2
6
102
RESISTENCIA DE MATERIALES.
EIxY =
2 P.l
6
Y=
P.l
3EI
El signo negativo (-) significa que el desplazamiento es hacia abajo. El signo positivo
(+) ser lo contrario.
Y max [Y ]
Para el ngulo de giro, el signo (+) significa sentido de giro antihorario y el signo (-)
significa sentido de giro horario.
Ejemplo:
Calcule las deformaciones lineales y angualres en los puntos 2 y 4 de la figura
siguiente, si EI = constante
Solucin:
Se determinan las reacciones en los apoyos 1 y 3 utilizando las ecuaciones de
equilibrio:
!! = 0, !! =
11
!" ;
8
7
!! = 0, !! = !" .
8
103
!! = !! = !"; !! = 0; !! = 0; !! 0.
(78)
!! = 0 ! = !
(79)
0 = !! ! +
!
! !2
7
!
!"
8
3!
4!
!
1
!"!
!! =
57 !! !
384 !"!
!
!"
!"#
!! !
!" +
!
!! =
!"
!"#
!"!
!! !
!"
!" +
!
! !
!
!! !
!!
= 0,039 !" ;
!"!
(80)
! !
!
!"
!! !
= 0,056 !" ;
!!
(81)
analizada.
!! =
!! =
!"
!"#
!"
!"#
!! !
!" +
!
!! !
!"!
!!
!" +
!
!"!
!"
! !
!
!!
!"
!!
!
!! !
!
!!
!"
!
!!
!!
!
!!
!"
!!
!
!!
!!
!
!!
!
!!
!!
!
!!
!
!!
!!
!
!!
!! ! !
!
! !
!!
!! ! !
!
! !
!!
!! !
= 0,56 !" ;
!! !
104
(82)
RESISTENCIA DE MATERIALES.
PREGUNTAS DE COMPROBACIN
105
8
RESISTENCIA COMPUESTA
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Para trabajar:
-
107
Pv = Psen
(84)
PM = Pcos
(85)
M R = M X + MY
Mxmax
My max
y
x
Ix
Iy
(86)
(87)
Yt = Yy 2 + Yx 2
(88)
t = y 2 + x 2
(89)
108
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Pv = P sen
(90)
Ph = P cos
(91)
Mx = Pv.l = P.l.sen
(92)
My = Ph.l = P.l.cos
(93)
1 =
Mx
Y
Jx
2 =
My
X
Jy
(94)
= 1 + 2
Mx
My
Y+
X
Jx
Jy
(95)
(max min)=
Mx My
Wx Wy
(96)
Siendo:
Para una seccin rectangular:
Wx =
2 Ix
;
n
Wy =
2 Iy
bh
; Ix =
;
n
12
Wx =
Ix
Xmax
Iy =
hb
hb 2
; entonces: ; Wy =
12
6
Wy =
Iy
Ymax
Mx
My
Y0 +
X0 = 0
Ix
Iy
110
(97)
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Y0 KX 0
+
Ix
Iy
K=
My
= cot
Mx
My Ix
Mx Iy
= tan
(98)
(99)
eje X.
tan =
Y0
X0
(100)
= 1 + 2
Mx My
Wx Wy
Mx = Pv.Z
My = Ph.Z
0=0
0=0
Mx My
+
[ ]
Wx Wy
16856
9800
+
1570 10 122 10
= 91,07 10 Pa 160 10 Pa
LA BARRA RESISTE.
Mx
My
Y0 +
X0 = 0
Ix
Iy
Mx
My
Y0 =
X0
Ix
Iy
Y0
My Ix
=
X0
Mx Iy
Y0
9800 39290 10
=
X0
16856 1040 10
Y0
= 21,81
X0
tan =
Y0
= 21,81
X0
= 87 0 22`
8.4.2Para el dimensionamiento en el caso de flexin compuesta.
112
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Wx
Mx + C My
C=
[ ]
Wx
Wy
correspondiente comprobacin.
En un rectngulo (h.b)
C=
h Wx
=
b Wy
En un perfil doble T
En un perfil canal
C=8
max [ ]
100%
[ ]
C=6
qz 2
Mx =
2
2 = 20 KN .m
0=0
2=20 KN.m
My = P Z 0=0
= x y
=
Mx My
+
Wx Wy
113
20
20
+
14,5 10 109 10
= 137 10 + 18 10
= 155 10 Pa < 140 10 Pa
RESISTE
N
A
(101)
Mx
Y
Ix
My
X
Iy
N Mx
Y
A Ix
N My
X
A Iy
N Mx
My
Y
X
A Ix
Iy
N Mx My
A Wx Wy
114
(102)
RESISTENCIA DE MATERIALES.
La condicin de resistencia:
N Mx My
[ ]
A Ix
Iy
(103)
= 1 2 3
(104)
N Mx My
A Wx Wy
17,20
155 10 6
6
20,2 10
= 0,99 10 6 155 10 6
= 155,99 10 6 Pa
T [ ]C
155,99 10 6 Pa < 140 10 6 Pa
La barra resiste.
N M
A W
(105)
La lnea neutra en este caso no pasa por el centro de la seccin, sino que se
encuentra desplazada.
115
N Mx
My
YX
XY = 0
A Ix
Iy
(106)
Mt
Wx
Para torsin = =
Mt
wp
wp=2wx
1, 3 = (max ) =
2 + 4 2
116
RESISTENCIA DE MATERIALES.
eq = 1 2 [ ]
3ra hiptesis.
eq = 2 + 4 2 [ ]
eq =
Mf 2 + Mt 2
[ ]
wx
(107)
eq = 12 + 32 1 3 [ ]
eq = 22 + 3 2 [ ]
eq =
Mf 2 + 0,75Mt 2
[ ]
wx
(108)
Mx 2 + My 2
(109)
eq =
( )
N
+ 4 Mt [ ]
A
Wp
(110)
eq =
( )
N
+ 3 Mt [ ]
A
Wp
(111)
117
eq =
[(N A) + (Mf
wx )] + 3(Mt wp ) [ ]
2
(112)
eq = ( N A) 2 + 4(Mt wp) 2 [ ]
(113)
eq = ( N A) 2 + 3(Mt wp) 2 [ ]
(114)
eq = ( N A + Mf wx) 2 + 3( Mt wp) 2 [ ]
(115)
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Ahora bien esto puede ser calculado tambin por medio de un proceso de iteraciones
sucesivas donde se puede buscar el menor valor posible de dimetro donde cumpla
con las condiciones establecidas por medio de una estrategia de optimizacin
matemtica y cuando podamos lograr el menor dimetro (un mnimo) esto llevara
tambin a ahorrar materiales lo cual es fundamental para la economa de nuestro pas.
Problema
Dado P = 240 Kgf, q = 400 Kgf/m, l = 2m, = 30, E = 2.1011 Pa, [] = 160 Mpa.
Calcular el nmero de perfil (doble T), as como la posicin de la lnea neutra.
Mx =
qZ 2
l =1216 Kgf .m
+ P cos .Z 0=0
2
l =240 Kgf .m
My = P sen .Z 0=0
wx =
wx
Mx + C.My
[ ]
12160 + 8(2400)
160.10
119
wx 196.10m 196cm
wx = 203cm ; wy = 28,2cm
Analizando la seccin ms peligrosa:
los puntos (2) y (4) de la seccin empotrada son los mas cargados
max = min =
max =
Mxmax My max
+
wx
wy
12160
2400
+
203.10 28,2.10
max 1450.10 Pa
Veamos la diferencia:
[ ] max 100
[ ]
160.10 6 145.10 6
160.10 6
9,4%
Para el perfil #20a Iy = 155cm, Ix=2030 cm y por lo tanto en la seccin empotrada
tendremos:
tan =
2030 240
Ix My max
=
2,58
155 1216
Iy Mxmax
= arctan 2,58
= 68 0 50
120
RESISTENCIA DE MATERIALES.
PREGUNTAS DE COMPROBACIN
______________________________________
1) Qu tensiones surgen en flexin torsin?
2) Cmo se resuelve el caso de la flexin oblicua?
3) Cmo procedemos en un caso general de tensiones?
121
RESISTENCIA DE MATERIALES.
123
1
TRACCIN- COMPRESIN
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Datos:
P1= 10 kN
P2= 2 P1
P3= 1.5 P1
E= 200 GPa
A1= 10 cm2
A2= 2A1
A3= 1.5A1
125
Para calcular las fuerzas internas debemos aplicar el mtodo de las secciones. Para ello se
realizan cortes a la barra entre el punto de aplicacin de una fuerza y el punto donde se
aplica la siguiente.
Seccin 1.
La primera seccin ser entre el punto de aplicacin de la fuerza P1 y el punto donde acta
P2.
=0
N1 P1 = 0
N1 = P1
N1 = 10kN
Como la fuerza normal est entrando a la seccin transversal de la barra esta seccin est
trabajando a compresin.
En este problema se asume que las fuerzas internas, las tensiones y los desplazamientos de
compresin se graficarn a la izquierda del grfico correspondiente.
Seccin 2.
La segunda seccin ser entre el punto de aplicacin de la fuerza P2 y el punto donde acta
P3.
=0
N 2 P1 + P2 = 0
N 2 = P1 P2
N 2 = P1 2 P1
N 2 = 10kN
El signo negativo indica que el sentido asumido inicialmente para N2 esta incorrecto, por lo
tanto este debe cambiarse. Entonces esta fuerza estar dirigida hacia abajo, o sea saliendo
de la seccin transversal por lo que esta seccin est trabajando a traccin. Esta fuerza se
grafica en la parte derecha del grfico.
Seccin 3.
La tercera seccin ser entre el punto de aplicacin de la fuerza P3 y el empotramiento que
es donde acta la reaccin en el apoyo.
126
RESISTENCIA DE MATERIALES.
N 3 P1 + P2 P3 = 0
N 3 = P1 P2 + P3
N 3 = P1 2 P1 + 1.5 P1
N 3 = 5kN
El signo positivo indica que el sentido asumido inicialmente para N3 es correcto. Entonces
esta fuerza estar dirigida hacia abajo, o sea saliendo de la seccin transversal por lo que
esta seccin est trabajando a traccin. Esta fuerza se grafica en la parte derecha del
grfico.
Clculo de las tensiones.
El clculo de las tensiones se realiza para las secciones donde haya un cambio de las
fuerzas normales de la seccin transversal (o sea del rea de la seccin transversal de la
barra).
Seccin 1.
1 =
1 =
N1
A1
10kN
10cm 2
1 = 10MPa
N1
A2
10kN
20cm 2
2 = 5MPa
N2
A2
10kN
20cm 2
3 = 5MPa
127
4 =
4 =
N3
A3
5kN
15cm 2
4 = 3.33MPa
0.2 m
0
5 x103 x z1
Seccin 2.
0 z 0.15 m
N z
l2 = l1 + 2 2
EA2
0=0
0.15 m
10 x10 3 x z2
l2 = l1 +
2 x1011 x 20 x10 4
Seccin 3.
0 z 0.15 m
Nz
l3 = l2 + 1 3
EA2
Nz
l4 = l3 + 1 4
EA1
0=3.33 x106 m
0 ,15 m
10 x10 3 x z3
l3 = l2 +
2 x1011 x 20 x10 4
Seccin 4.
0 z 0.3 m
0.15 m=0
0=3.75 x106 m
0.3 m
10 x10 3 x z4
l4 = l3 +
2 x1011 x10 x10 4
0=0
RESISTENCIA DE MATERIALES.
=0
=0
R AY + RB + RC P = 0
X
(I )
R AX = 0
=0
R AY L RC L = 0
( II )
129
RB L
E1 A1
l2 =
RC L
E2 A2
Luego:
RC L
R L
= 2* B
E2 A2
E1 A1
RC L
R L
= 2* B
E2 2 A1
E1 A1
RC = 4 RB
( III )
Con las ecuaciones I, II y III ya es posible determinar las reacciones en las barras.
R AY + RB + RC P = 0 ( I )
R AY RC = 0
RC = 4 RB
( II )
( III )
130
RESISTENCIA DE MATERIALES.
3. La barra de acero que se muestra en la figura est sujeta a una carga axial de
compresin de 320 kN. Si el mdulo de elasticidad del acero es 210 GPa y la razn de
Poisson es 0.3, Cul es el espesor (t) final de la barra?
Datos.
L= 0.45 m
P= 320 kN
EACERO= 210 GPa
h= 100 mm
t= 40 mm
Diagrama de cuerpo libre.
!!"#!$ =
!!"#!$ =
! !
! !
!!"#!$ = 0.00171 !
!!"#!$ =
!!"#!$ =
!!"#!$
!
0.00171 !
0.45 !
!!"#!$ = 0.00038 ! !
!!"#$%"! = ! !!"#!$
!!"#$%"! = 0.3(0.00038 ! !)
!!"#$%"! = 0.000114 ! !
131
! = !!"#$%"! !
! = 0.000114 ! ! 0.04 !
! = 40 !! + 0.00457 !!
! = 40.0046 !!
st =
a cero
A lu m in io
E = 70 G pa
L = 6m
1m
5m
R st
E = 2 00 G p a
L = 3m
AL
Fy = 0
Rst + RAL = W (1)
Fy = 0
2RAL - 3Rst = 0
3Rst
(2)
2
FL
st =
AE
R (3)mm 2
st = st
Ast (200GN )
R AL =
L =
R AL (6 )m.m 2
(4)
AAL (70GPa )
st = AL
3Rst
6 R AL
=
200 Ast 70 L
132
RESISTENCIA DE MATERIALES.
L 6/ R AL .200/
=
st
3/ R st .70/
L 40 R AL
=
st
7 R st
L 40/ 3R/ st
=
st
72/ R/ st
L 60
=
st
7
Datos.
A = 2 cm2
E = 2 x 106 kgf/cm2
AB = ?
BC = ?
= 45
= 30
=?
AB
3m
a
b
R
BC
P = 1 5 00 K g
Fy = 0
RAB (sen ) + RBC (sen) = P (1)
Fx = 0
RAB (cos ) + RBC .cos = 0 (2)
R cos
R AB = BC
cos
Reemplazo 2 en 1
RBC tg. cos - RBC (sen) = P
RBC (tg. cos - sen) = P
RBC =
1500
tg 45 cos 30 + sen30
133
d A B
d
BC =
( )
BC = 549 10 3 mm
AB =
AB = 1008 10 3 mm
6. Una barra de aluminio con seccin constante de 160 mm2 soporta las fuerzas axiales
aplicadas en los puntos que indica la figura. Si E = 70 GPa, determinar el alargamiento o
acortamiento total de la barra (No hay pandeo de este elemento).
Datos.
Aluminio
A = 160mm2
E = 70 GPa
=?
d
1
d
2
3 0K N
35K N
1 0K N
1 5K N
1m
0, 8 m
0, 8 m
T = i
i =1
T = 1 + 2 + 3
35K N
Fx = 0
- 35 + NAP = 0
NAP = 35 KN
N Al
1 =
N AL .L
.E
134
RESISTENCIA DE MATERIALES.
3/
2
3
35 KN/ .0,8m
/ (1000mm) 1GPa/ 1Pa/ m
/ 10 N/
1 =
2
1KN/
160mm
1m 3/
10 9 Pa/ N/
/ .70GP/ a
1 = 2,5mm
d
2
35K N
1 5K N
N Al
Fx = 0
NAL = + 35 15
NAL = + 20 KN
(20 10 )N (1)mm
3
2 =
1000mm
1m
1,6 10 m .70 10 N
3
= 1,785mm
d
3
3 =
N AL L
.E
3 = - 10 KN x 0,6 x 10
3 = - 0,53 mm
Fx = 0
3
- 35 KN + 15 KN + 30 KN + NAl = 0
10 KN + NAL = 0
NAL = - 1012N
Ejercicios Propuestos.
1. Determine el nmero de perfil necesario que garantice la
resistencia de la barra AB.
Datos.
P= 10 kN, a= 0.2 m, b= 0.4 m, [] =1600 kgf/cm2
a= 1m
A1= 4 cm2
A2= 2 cm2
E1= E2= 2x106 kgf/cm2
4 Determinar las fuerzas axiales de las barras 1.
Datos:
P = 10 kN
a= 1.5 m
c= 2.4 m
A1= 0.2 m2
A2= 0.27m2
E1= 1 x106 kgf/cm2
E2= 2x106 kgf/cm2
5. Determinar las tensiones en la barra AB. Se conoce que:
P = 30 kN
q= 15 kN/m
a= 0.1 m
Seccin transversal rectangular de 30 mm x 30 mm
Datos:
Valor mximo para la masa m: 1200 kg
Tensin admisible de la barra 1: 200 MPa
Tensin admisible de la barra 2: 160 MPa
136
2
ESTADOS TENSIONALES
Ejercicios resueltos.
1. Determinar las tensiones normales y tangenciales en el punto B para un corte realizado en
el punto a un ngulo de 30 con respecto a la horizontal. La barra se encuentra sometida a la
accin de su peso propio.
138
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Datos:
l= 100 cm
A= 10 cm2
= 0.005 kg/cm3
Como primer paso se deben determinar las tensiones que surgen en el punto B, que sern
esfuerzos normales traccin.
La fuerza de traccin que acta sobre la barra producto a la accin de su peso esta en
funcin del peso especfico, el rea y la longitud de la misma, como los dos primeros son
constantes, entonces la carga vara con la longitud siendo nula en el extremo libre y mxima
en el empotramiento.
l = 5kgf
N = Az o = 0
max =
max
Como se aprecia en la figura para un estado tensional lineal solo surge una tensin principal
que es igual a la tensin que acta sobre el elemento. Para construir el crculo de Mohr se
procede de la siguiente forma:
Se determina un factor de escala. En el eje de las se plotean los valores de tensiones
normales que acten sobre las caras del elemento y en el eje de las las tensiones
tangenciales (que en este caso son nulas). Se obtienen as dos puntos los cuales al ser
unidos determinan el dimetro del crculo. El punto donde este corta al eje horizontal es el
centro O del crculo. Entonces es posible trazar la circunferencia. Cada punto de esta
determina el valor de las tensiones que actan en un plano del elemento analizado.
Despus de obtenido el Crculo de Mohr es posible conocer los valores de las tensiones
principales, las tensiones tangenciales mximas as como las tensiones en cualquier plano
inclinado. Para esto ltimo debe rotarse el radio del crculo el doble del ngulo al que se
desea determinar las tensiones en el mismo sentido que aparece en el prisma elemental.
139
140
RESISTENCIA DE MATERIALES.
x = 200 MPa
y = 120 MPa
= 700 MPa
3. Determine las tensiones principales, las tensiones tangenciales mxima y mnima, as
como los ngulos de giro necesarios para obtenerlos.
141
x = 500 MPa
Z = 230 MPa
= 100 MPa
4. Determine la energa potencial almacenada por elemento del problema anterior si:
E = 200 GPa
G = 80 GPa
= 0.3
5. Calcule las deformaciones longitudinales unitarias a lo largo de los ejes X, Y, Z del
elemento mostrado.
E = 200 GPa
G = 80 GPa
= 0.3
x = 100 MPa
Y = 100 MPa
= 200 MPa
142
3
TORSIN
Max [ ]
Las deformaciones que tienen lugar son angulares. Se denominan ngulo de torsin.
n
Mt l
= i i
i =1 Gi Ipi
El ngulo de torsin correspondiente a la unidad de longitud se denomina ngulo de torsin
unitario y se obtiene a travs de:
Mt
, y la condicin de rigidez: Max [ ]
=
GIp
Ejercicio resuelto.
1. El rbol representado en la figura gira a 380 rpm; la polea 3 es la motriz, mientras que la
polea 1 transmite hacia otro equipo una potencia de N1= 60 HP y la 2 una potencia N2= 40
HP. Determinar el dimetro del rbol.
Datos:
[]= 800 kgf/cm2
[]= 0.5 /m
G= 8x105 kgf/cm2
L= 1m
n= 380 rpm
N1= 60 HP
N2= 40 HP
144
RESISTENCIA DE MATERIALES.
El primer paso es construir el esquema de anlisis. Para ello es necesario calcular el valor de
los momentos torsores aplicados al rbol por la accin de las poleas. La relacin que existe
entre el momento aplicado a un rbol, la potencia transmitida por l y la frecuencia de
rotacin es:
M = 71.62
N
n
donde:
M es el momento torsor en kgf*cm
N es la potencia en HP.
n es las revoluciones del rbol en rpm.
Aplicando la ecuacin anterior se obtiene:
M1= 11.3 kgf*cm
M2= 7.54 kgf*cm
Si por ambas poleas se transmite una potencia de:
N1+ N2= 60+40 = 100 HP,
Es necesario que al rbol llegue esa potencia, lo cual ocurre por la polea 3, entonces:
M3= 18.84 kgf*cm
Conocidos todos los momentos se construye el esquema de anlisis:
Para el anlisis de la barra se divide en dos tramos de igual longitud cada uno.
Grficos de fuerzas internas.
En el punto 1 esta aplicado el momento M1 por lo que en ese punto en el grfico de
momentos torsores habr un salto igual a ese valor que ser constante hasta el punto 2
donde producto a la accin de M2 habr un salto igual al valor de este momento. En el ltimo
tramo, comprendido entre los puntos 2 y 3 el momento ser constante e igual a M3. En el
punto 3 el salto en el grfico ser de igual valor a este ltimo momento.
Aplicando el mtodo de las secciones:
Seccin 1 (entre los puntos 1 y 2)
145
Mt M1 = 0
Mt = M1
Mt = 11.3kgf
Mt M 3 = 0
Mt = M 3
Mt = 18.84kgf
Del grfico se aprecia que la seccin peligrosa es la 2, comprendida entre los puntos 2 y 3
que es donde acta el momento torsor mximo.
Clculo del dimetro por resistencia.
Max =
Mt
[ ]
Wp
Wp = 0.2d 3
Mt
[ ]
Max =
0 .2 d 3
Mt
d 3
0.2[ ]
d 4.74cm
146
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Mt
[ ]
GIp
Ip = 0.1d 4
Mt
[ ]
=
G 0.1d 4
Mt
d4
0.1G[ ]
d 7.24cm
T .r
J.
r
1) =
2
2) J = G
J
G
147
= 1,37 10 3 rad/
360
= 0,078
2rad/
.r
30 /.7,5 10 3 m
0,078/
= 2,88m
a 50 Hp
FA
20
T
FB
305
FC
610
=
AB
T .r
; TAB ; TBC
J
T .r
= AB
J
BC =
TBC .r
J
148
RESISTENCIA DE MATERIALES.
T .n
T [lbpu lg]
63000
n[rpm]
P[Hp ]
P.63000
T=
n
50.63000
20.63000
T=
TBC =
525
525
T AB = 6000lb.in
TBC = 2400lb.in
T .D.32/
AB = AB 4/ 3
2 .D
16T AB
mx =
D 3
2/
16.6000lb.in/ 3 (2,54cm
/)
mx =
.4 2 cm 2/
1in 2/
Si P =
mx = 7824,27
=
AB
AB
lbf
pu lg 2
T .L
AB + BC = t
G.J
T L
= AB. AB
G.J
6000lbin.0,305m
=
2
Kgf .(0,04 ) m 4
0,89 10 6
.
32
cm 2
AB =
2/
3/
6000lbin/ .0,305m
/ .cm .32 1Kgf/ 2,54cm
/ 1m
= 9,44 10 3 rad
2
3
3/
6
4/
0,89 10 Kgf/ . (0,04 ) m 2,2lbf/ 1in/ 100 cm
BC = TBC .LBC
GJ
BC =
2400lbin.0,61m.cm 2 .32
2,54
6
4
0,89 10 Kgf . (0,04 )m 2,2 100 3
BC = 7,55 10 3 rad
T = 1,7 10 2.rad
360
= 0,97
rad
Determinar el dimetro correcto para un eje de acero que transmite 300 hp a una velocidad
de 3600 rpm si la tensin de trabajo en corte es igual a 420 kgf/cm2.
Datos:
DA = ?
P = 300 Hp
n = 3600 rpm
= 420 kgf/cm2
149
T .r
J
T .r
=
.D 4
32
T .D
/ .32/
=
2D 4/
16T
D3 =
.
T .n
P=
63000
63000 P
=T
n
63000.300
T=
3600
T = 5250lbin
D=3
D = 4,188cm
Ejercicios propuestos.
1. El acoplamiento de la figura transmite una potencia de 60 kW y una vez acoplado trabajar
a 800 rpm. Dimensione el cubo de la transmisin.
Datos.
G= 80 Gpa
d/D = 0.9
[]= 450 kgf/cm2
[]= 2 /m
2. Hallar la economa de material que se obtendra en el caso de sustituir una viga de seccin
maciza por una hueca con una relacin d/D = 0.6
150
RESISTENCIA DE MATERIALES.
1.
Se quiere conocer cul es el momento mximo que se le puede aplicar a un rbol sin
afectar la resistencia y la rigidez del mismo. Se conoce que:
[]= 65 kgf/cm2
[]= 0.5 /m
d= 10 cm.
G= 80 GPa
L= 32 cm
Clculo de barras de seccin no circular a torsin.
Ejercicio resuelto.
1. Comprobar la barra de la figura.
a) Comprobarla si le diera un corte a la seccin a lo largo de toda la longitud.
Datos.
M= 1.5 kNm
G= 80 GPa
151
[]= 80 MPa
a= 8 cm
b= 4 cm
1= 0.5 cm
2= 1.0 cm
Este es un problema donde se analizar los mtodos de clculo de barras de perfil delgado
comparando la resistencia de perfiles abiertos y cerrados.
El esquema de anlisis puede construirse sustituyendo la barra hueca por una barra.
Comprobacin de la barra.
Del grfico de momentos torsores se aprecia que todas las secciones son igualmente
peligrosas, ya que estn cargadas con el mismo momento, de ah que pueda analizarse
cualquier seccin. La condicin de resistencia viene dada por:
Max [ ]
Mt
[ ]
Wt
En el caso de un perfil de paredes delgadas cerrado sometido a torsin el mdulo de la
seccin es:
Max =
Wt = 2 * A * Min
A: es el rea limitada por la lnea que pasa por el medio del espesor de la pared de la
seccin.
En la siguiente figura se muestra esta rea que aparece rayada.
A= (b-1) (a-2)
A= 25.4 cm2
152
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Wt = 25.4cm 3
La tensin tangencial mxima es:
1.5 * 10 3 Nm
Max =
25.4 * 10 6 m 3
Max = 59 MPa
Max [ ]
Por lo tanto la barra resiste.
a) Suponiendo que a la barra se le ha realizado un corte longitudinal, por lo que ser una
seccin abierta.
En este caso el Wt viene dado por:
It
Wt =
Max
1
i3 S i
3
It: expresin que hace los efectos del momento polar de inercia, a los efectos del clculo a
torsin.
Max: espesor mximo de la pared del perfil.
i: espesor de cada tramo del perfil.
Si: longitud de espesor i
Al calcular el It de un perfil delgado abierto, es necesario dividirlo en tramos rectangulares. En
este caso esta divisin se har como se muestra en la siguiente figura:
It =
En el tramo donde se ha hecho el corte se desprecia la longitud del espacio abierto a los
efectos del clculo de It por ser este muy pequeo.
Se toman cuatro tramos, dos de longitud S1 y espesor i y otros dos de longitud S2 y espesor
2 .
S1 =a - i = 7 cm
S2 =b - 2 = 3.5 cm
153
1 3
1 S 1 + 23 S 2
3
It = 2.6cm 4
Max = 1cm
It =
2.6cm 4
1cm
Wt = 2.6cm 3
Wt =
1.5 x10 3 Nm
2.6 x10 6 m 3
= 576MPa
Max =
Max
Max > [ ]
Datos:
L= 1m
G= 8x105 kgf/cm2
[]= 2000 kgf/cm2
[]= 1 /m
M= 800 kgf*cm
2. Determine las tensiones y las deformaciones mximas en la barra mostrada en la figura:
Datos:
M= 120 kNm
L= 0.5 m
G= 8x105 kgf/cm2
a= 42 mm
b= 21 mm
154
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Datos.
M= 125 kNm
[]= 2000 kgf/cm2
155
4
CORTANTE
RESISTENCIA DE MATERIALES.
[ ]
Datos:
[] = 100 MPa
P = 5 mm = 0.005 m
k= 3 mm = 0.003 m
P = 100 kN
Solucin.
Como no se conoce el ancho de la plancha (bI), planteamos:
157
P
[ ]
A
P
[ ]
=
b I PI
bI
PI [ ]
100 x10 3
0.005x140 x10 6
b I = 0.14 m
Ahora en funcin del ancho de la plancha I (bI) es posible determinar el valor del ancho de la
plancha II (b):
b = b I 2 PI
bI
b = 0.14 2 x0.005
b = 0.13m
Ahora es posible determinar el valor de la longitud del cordn lateral (l):
P
1
l n fr 0.7bk *
n fl 0.7 k
[ ]
100 x10 3
1
l
2 x0.7 x0.13 x0.003 *
6
100 x10
2 x0.7 x0.003
l 0.108m
l = 10.8cm
A la longitud efectiva se le debe sumar 20 mm (10 mm al inicio y 10 mm al final) debido a que
la fusin del material en esa zona es incompleta.
2. Disear la siguiente junta soldada:
Datos:
[s] = 1100 N/cm2
P = 1.6 cm
P = 60 kN
[P] = 1833 N/cm2
158
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Solucin.
Como se observa en la figura la unin no lleva costuras frontales, solo cuatro cordones de
flanco, por lo tanto:
P
1
*
l
[ s ] n fl 0.7k
60 x10 3
1
*
l
1100 4 x0.7 x1.6
l 12.17 cm
Para completar el diseo:
P
P =
[ ]
bP P
bP
P [ P ]
60 x10 3
bP
1.6 x1833
b P 20.45cm
bCJ = b P 2 P
bCJ = 20.45 2 x1.6
bCJ = 17.25cm
2 CJ bCJ = P b P
CJ =
P bP
2bCJ
1.6 x 20.45
2 x17.25
= 0.95cm
CJ =
CJ
Ejercicios propuestos.
1. Determinar la carga admisible en la siguiente junta remacha.
Datos:
Material de las planchas: Acero CT-2
Material de los remaches: Duroaluminio
Ancho de las planchas (b): 5 cm
Espesor de las planchas:
1: 6 mm
2: 8 mm
Nmero de remaches: 16 (Distribuidos en 4 filas por 4 columnas)
Dimetro de los remaches (d): 5 mm
159
1
n fr b0.7k *
l
[ s ]
n fl o.7k
Para esto es necesario conocer o calcular el ancho de las planchas en las que se realiza la
costura frontal (b). Este parmetro puede obtenerse de la condicin de resistencia a la
traccin de las planchas a unir.
P
= [ ]
A
A = b
3. Calcular la unin soldada de la siguiente figura, que debe soportar una fuerza de 10
toneladas.
Datos:
P= 10 ton
160
RESISTENCIA DE MATERIALES.
= 1 cm
[t]= 2000 kgf/cm2
[S]= 1000 kgf/cm2
161
5
FLEXIN
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Capitulo V: Flexin.
Clculos de resistencia en vigas.
La flexin ocurre cuando las fuerzas externas actan de forma perpendicular al eje de la
barra y su lnea de accin pasa por dicho eje.
Las fuerzas internas que surgen en sus secciones transversales son momentos flectores y
fuerzas cortantes, que se determinan mediante el mtodo de las secciones.
Aparejadas a los momentos flectores aparecen tensiones normales, que se calculan
mediante la expresin:
Mf
=
Wx
En las secciones transversales tambin surgen tensiones normales producto a la accin de
las fuerzas cortantes. Se determinan mediante la frmula siguiente.
QS xSep
=
Ixb
Generalmente la comprobacin a la resistencia se hace solo a las tensiones normales. Sin
embargo, algunos materiales, la madera como ejemplo, resiste mal a la cortadura y por lo
tanto se hace necesario realizar la comprobacin tambin a esta solicitacin.
Ejercicios resueltos.
1. La siguiente viga se desea construir de acero CT-2 utilizando un perfil I. Determine el perfil
necesario para garantizar la resistencia de la misma.
Datos.
Material CT-2
q= 10 kN/m
M= 20 kN/m
Solucin.
Clculo de las reacciones de apoyo.
163
=0
q *1m *1,5m + R B * 2m M = 0
R B = 17.5kN
=0
R A R B + q * 0.5m = 0
R A = 7.5kN
Construccin de los grficos de fuerzas internas.
Tramo I.
0 z 1m
Q = RA
Q = 7.5kN
1= 7.5 kNm
Mf = R A z 0 = 0
Tramo II.
164
RESISTENCIA DE MATERIALES.
0 z 1m
Q = R A qz
1= 17.5 kN
0 = 7.5 kN
z2
Mf = R A ( z + 1) q
2
1= 20 Knm
0 = 7.5 kNm
Tramo III
0 z 0.5m
Q=0
Mf = M
Mf = 20 kNm
El momento flector mximo ocurre en el voladizo, por lo tanto esa es la seccin peligrosa.
Aplicando la condicin de resistencia a flexin:
Mf
MAX = MAX [ ]
Wx
Mf MAX
Wx
[ ]
20 x10 3
Wx
140 x10 6
Wx 0.000143m 3
Wx 143cm 3
El perfil necesario es el perfil I No.18 con las siguientes caractersticas:
Wx = 143cm 3
A = 23.4cm 2
Ix = 1290cm 4
2. Calcular a que distancia deben colocarse los angulares para formar una viga con una
seccin que resista las cargas mostradas.
165
Datos:
P= 2 ton
a= 20 cm
L= 2 m
Ix= 3.55 cm4
Z0= 1.09 cm
A= 2.35 cm2
[]= 1600 kgf/cm2
En este problema se muestra como calcular vigas compuestas por dos secciones.
El primer paso es construir los grficos de fuerzas internas para la viga.
Diagrama de cuerpo libre.
Las reacciones en los apoyos; producto a la simetra de las cargas externas y a la geometra
de las barras son iguales a las cargas externas.
La barra se divide en tres tramos definidos entre los puntos de aplicacin de cada carga y la
siguiente a ella.
Para obtener las cargas internas, se hacen cortes en cada uno de los tramos.
Seccin I (0 z a)
166
RESISTENCIA DE MATERIALES.
M =0
Mf Pz = 0
a = Pa
Mf = Pz 0 = 0
F =0
QP =0
Q=P
Seccin II (a z a+l)
M =0
Mf Pz + P( z a) = 0
a + l = Pa
Mf = Pz P( z a) a = Pa
F =0
QP+P =0
Q=0
El tercer tramo se construye por la de la simetra de la barra con la diferencia de que la
fuerza cortante es negativa. Los grficos de momento flector y fuerza cortante se muestran a
continuacin.
Del grfico de momentos flectores se observa que la seccin peligrosa est en el tramo II
donde acta un momento Pa. Las fibras comprimidas estn en la parte superior.
La distancia a que es la que separa los angulares es la que se desea hallar. Para determinar
las tensiones en cualquier punto, se emplea la ecuacin:
Mx
=
y
Ix
167
donde el eje x, respecto al cual se mide y debe ser un eje centroidal y principal. El eje x es
el que cumple con estos requisitos.
Mx
=
y
Ix
Interesan los puntos ms cargados de la seccin que son los que se corresponden con los
puntos designados como A y B en la figura.
Para determinar el momento de inercia de la seccin compuesta se emplea el teorema de los
ejes paralelos:
Ix= 2 Ix + A( z 0 + a) 2
Ix: Momento de inercia de cada angular.
A: rea de cada angular.
Z0: distancia del borde del angular al centro de gravedad del angular.
La multiplicacin por dos es debido a que son dos angulares.
El trmino y es:
yA= ymax=a + 4 cm y,
Mx= Pa
Luego:
Pa
[ ]
7.1 + 4.7(1.09 + a) 2
Despejando a y reduciendo la ecuacin:
a 2 3.13a 20 = 0
A =
3.13 9.8 + 80
2
a1 = 6.29cm
a=
a 2 = 6.32cm
El valor de a2 no tiene significado, por lo que:
a= 6.29 cm
Ejercicios propuestos.
1. Una viga canal No. 22 de 10 metros de longitud, llega a un taller y al ser almacenada, se
coloca sobre dos apoyos ubicados en los extremos de la viga. El material de la viga es Acero
CT-3. Compruebe la resistencia de la viga.
2. En el ejercicio anterior analice la forma ms racional de colocar los apoyos.
3. Determinar las tensiones mximas en la viga mostrada si el peso de la carga y el polipasto
es de 1020 kgf. Considere el peso propio de la viga. La viga se construye de un perfil I No.
30.
168
RESISTENCIA DE MATERIALES.
169
RY = q * 2 a + P
RY = 3qa
=0
M = q * 2a * a + P * 3a
M = 5qa 2
Las deformaciones sern mximas en el extremo libre, donde z = 3a.
P( z a) 2 q( z a) 3
EI X = EI X 0 + M ( z a ) +
+
2
6
Para z = 3a
EI X MAX = M (3a 0) +
MAX = 0.0158rad
+
2
2
6
6
EI X y = EI X y 0 + EI X 0 z +
Para z = 3a
M ( z a)
2
P( z a)
6
q( z a)
24
+
2
6
6
24
24
y MAX = 0.035m
2. Calcular la deflexin (y) en el punto D y el ngulo de giro () en el punto B de la siguiente
viga de acero CT-2 que se muestra.
Datos.
Perfil I No. 36
170
RESISTENCIA DE MATERIALES.
=0
M (4 2) 2 R A (4 0) 3 R B (4 4) 3 q(4 0) 4 q F (4 2) 4
+
+
+
0 = EI X 0 (4m) +
2
6
6
24
24
0 = 0.000062rad
Flecha en el punto D (yD):
EI X y D = EI X y A + EI X 0
M ( z a)
z+
2
P( z a)
+
q( z a)
+
6
R A (2 0)
M (2 2)
q(2 0) 4
EI X y D = EI X B (2m) +
+
2
6
24
y D = 0.00012 m
EI X B = EI X A +
P ( z b)
M ( z a) +
24
q( z c)
+
2
6
2
2
R A (4 0)
R B (4 4)
q(4 0) 3 q(4 2) 3
EI X B = EI X A + M (4 2) +
+
+
2
2
6
6
B = 0.00013rad
Ejercicios Propuestos.
1. Determine la flecha mxima.
171
Datos.
Material CT-2
q= 10 kN/m
M= 20 kN/m
Perfil I No. 20
3. Calcule la flecha y el ngulo de giro en el punto C de la siguiente viga. El material es acero
CT-3 y est construida utilizando un perfil canal No. 16.
M= qa2
q= P/a
4. Determinar el ngulo de giro y la flecha en el extremo libre de la barra mostrada en la
figura.
Datos:
P= 100 kN
a = 0.6 m
M= Pa
q= P/2a
Material: acero al carbono.
Perfil I No. 60
172
RESISTENCIA DE MATERIALES.
173
6
RESISTENCIA COMPUESTA
RESISTENCIA DE MATERIALES.
La barra est sometida a flexin en dos planos. La fuerza P provoca flexin en el eje y la
carga distribuida provoca flexin respecto al eje x.
Clculo de las fuerzas internas.
Momento en el plano xz.
z2
Mx = q
2
2 = 20 kNm
0=0
175
My = Pz 0 =0
Los puntos peligrosos son los nmeros 1 y 3 que es el sitio donde se superponen las
tensiones de un mismo signo, por los tanto la comprobacin de la resistencia puede hacerse
para cualquiera de ellos atendiendo a que el material de la viga tiene tanto la misma
resistencia a la traccin como a compresin.
eq = x y
eq =
eq
eq
Mx My
+
Wx Wy
20 x10 3 Nm 20 x10 3 Nm
=
+
Wx
Wy
=
[ ] = 140MPa
eq < [ ]
Ejercicio 2. Dado P=240 kgf, q= 240 kgf/m, l= 2m, =30, E= 2x1011 N/m2, []= 160 MPa.
Calcular el nmero de perfil I y la posicin de la lnea neutra.
176
RESISTENCIA DE MATERIALES.
177
M =0
Mf R A z1
0.2 m =1960 Nm
0=0
Seccin II 0 z2 0.2 m
M =0
Mf R B z 2
0.2 m =1960 Nm
0=0
178
RESISTENCIA DE MATERIALES.
eq = 2 + 4 2 [ ]
donde:
Mf
Wx
Mt
=
Wt
Mf
Mt
=
+ 4
[ ]
2Wx
Wx
Wx
Mf 2 + Mt 2
Wx = 0.1d
[ ]
3
De donde se obtiene:
d 0.131 m
d 13.1 cm
Aplicando la cuarta teora de resistencia:
eq = 2 + 3 2 [ ]
donde:
Mf
Wx
Mt
=
Wt
179
Mf
Mt
=
+ 3
[ ]
2Wx
Wx
Wx
Mf 2 + 0.75 Mt 2
Wx = 0.1d
[ ]
3
De donde se obtiene:
d 0.129 m
d 12.9 cm
Ejercicios Propuestos.
1. Compruebe la resistencia del siguiente rbol.
Datos.
P1= 10 kN
P2= 12 kN
P3= 8.5 kN
M= 5.6 kNm
Material: Acero aleado de alta resistencia []= 200 MPa
Nota: Realice la comprobacin por la tercera y cuarta teoras de resistencia.
180
7
DESPLAZAMIENTOS DE VIGAS
Y ESTRUCTURAS
Para determinar el desplazamiento se har uso del Mtodo de Vereshiaguin. Para ello deben
construirse los grficos de fuerzas internas en el prtico para la carga real y para una carga
ficticia aplicada en el punto donde queremos determinar el desplazamiento. Para construir
estos grficos se utiliza el mtodo de las secciones, teniendo en cuenta que la accin de las
fuerzas se va trasladando a cada nudo del prtico y que el grfico siempre se hace hacia la
parte de la fibra comprimida sin especificar el signo del mismo.
Fuerzas internas para la carga real.
a = Pa
M 1 = Pz1 0 =0
M 2 = Pa
M 3 = Pa Pz 3
2 a = Pa
0 = PA
M 4 = Pa
Fuerzas internas para la carga ficticia.
a=a
M 1 = 1z1 0 = 0
M 2 = 1a
M 3 = 1a 1z 3
2a =a
0= A
M 4 = 1a
Los grficos quedan de la siguiente forma:
Para la carga real:
182
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Debe tenerse en cuenta al aplicar la multiplicacin de grficos que cuando los mismos se
encuentran del mismo lado del eje el producto es positivo, pero cuando se encuentran en
lados contrarios entonces el producto es negativo.
Aplicando Vereshiaguin:
En ambos grficos hay tres tringulos iguales y dos rectngulos por lo que:
= 3+2
1 1
2
3 aPa + aPaa
=
3
EI 2
3
3Pa
=
EI
Considerando los siguientes datos compruebe la rigidez.
P= 20 kN.
Perfil I No. 20
Ix= 1840 cm4
[y]= 0.15 m
a= 2 m
Material Acero CT3
E= 200 GPa
Pa 3
EI
20 x10 3 x 2 3
y=
200 x10 9 x1840 x10 8
y = 0.13m
=y=
y < [y ]
Por lo tanto la rigidez del prtico est garantizada.
2. Calcular el desplazamiento horizontal del siguiente prtico en el punto A.
Datos.
P.
q = p/a
a.
Considere la rigidez del prtico constante e igual a EI.
183
Grfico Mi.
2
EI 2
2
2
EI
3
13Pa
=
EI
H =
A
184
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Ejercicios propuestos.
1. Calcular el desplazamiento vertical y horizontal en el punto A producto a la aplicacin de
las fuerzas externas aplicadas.
185
8
PANDEO
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Datos.
Material CT-3
Perfil I No. 18
l = 100 cm
P = 10 000 N
i min
= 106.3
2 EI min
( l ) 2
187
3 cm
x
0.5 cm
Datos.
Material Acero CT-3
E = 2x106 kgf/cm2
p = 2000 kgf/cm2
f = 2400 kgf/cm2
n=2
=1
I min =
hb 3 (3)(0.5) 3
=
12
12
I min = 0.0312cm 2
A = bh = 1.5cm 2
l
i min
I min
= 0.1442cm
A
= 69.34
i min =
< lim ,
Se aplica Yasinsky.
188
RESISTENCIA DE MATERIALES.
I min =
I min
I min
d 4
64
3.14 * (10) 4
=
64
= 490.6cm 4
i min =
I min
A
490.6
78.5
i min = 2.5cm
l
=
i min
i min =
0.7 * 600
2.5
= 168
> Lim Se aplica Euler.
189
10 cm
PCrit =
PCrit
PCrit
2 EI min
( l ) 2
PCrit = 548426 N
P = 10000 N
Como P < PCrit la barra es estable.
La barra tambin debe calcularse por resistencia.
P
= [ ]
A
1000kgf
=
78.5cm 2
= 12.74 kgf / cm 2
La tensin admisible a compresin para el acero CT-3 es de 1600 kgf/cm2, como este valor
es mucho mayor que las tensiones en la barra esta garantizada la resistencia de la misma.
4. Determinar las magnitudes de la carga crtica y la tensin crtica para la siguiente barra
comprimida.
Datos.
Material CT-3
E= 2x106 kgf/cm2
P = 2000 kgf/cm2
l= 10 cm
n= 2
= 1
f = 2400 kgf/cm2
190
RESISTENCIA DE MATERIALES.
A=b*h
A = 3 * 0.5 = 1.5cm 2
bh 3 3 * (0.5) 3
=
= 0.0312cm 4
12
12
I
= min
A
= 0.1442cm
I min =
i min
i min
l
i min
Lim =
= 3.14
2 x10 6
= 100
2000
1*10
0.1442
= 69.39
Se aplica Yasinsky.
Para el acero CT-3 a= 3100 kgf/cm2 y b= 11.4 kgf/cm2, luego:
cirt = a b
< Lim
[ ] =
n
[ ] = 2400
2
[ ] = 1200kgf / cm 2
P
= [ ]
A
P [ ]* A
[P ] 1800kgf
Como se puede apreciar el valor de carga que puede soportar la barra esta determinado por
resistencia.
Ejercicios propuestos.
1. Calcular la columna del ejercicio resuelto No. 4 considerando que la longitud de la barra es
de 24 cm.
2. Comprobar la estabilidad y la resistencia de una columna formada por un perfil I No.14
solicitada por una carga de 15 kN. El coeficiente de seguridad por estabilidad es de 2.5 y por
191
[ ]
A=
100kN
0.5 * 160 *10 3 kPa
A = 12.5cm
Con este valor de rea vamos a la tabla de perfiles laminado y escogemos aquel perfil cuyo
valor de rea se aproxime ms al obtenido:
A= 12.5 cm2, Perfil I No. 12, imin = 1.38cm, Imin = 27.9 cm4.
192
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Clculo de la esbeltez.
l
=
i min
0.7 * 300cm
1.38cm
= 152.17
Con este valor de esbeltez buscamos en la tabla de Coeficiente en funcin de la esbeltez y
del material y obtenemos el valor del nuevo coeficiente de disminucin de la tensin
admisible.
Como el valor de la esbeltez no es valor que aparece en la tabla se hace necesario interpolar
para conocer el valor del nuevo coeficiente.
Para ello se aplica la expresin.
= 1 + 2 1 1
2 1
donde:
: es el valor del coeficiente buscado.
1: es el valor del coeficiente mayor en el intervalo analizado.
2: es el valor del coeficiente menor en el intervalo analizado.
1: es el valor de la esbeltez menor en el intervalo analizado.
2: es el valor de la esbeltez mayor en el intervalo analizado.
: es el valor de la esbeltez menor en el intervalo analizado.
= 0.32 +
= 0.314
0.29 0.32
152.17 150
170 160
Ahora se calcula el porciento de error, o sea la diferencia entre los valores de los coeficientes
trabajados hasta el momento.
mayor menor
%e =
* 100
mayor
0.5 0.314
* 100
0.5
%e = 37.2%
Como este valor es elevado debemos intentar otra aproximacin hasta que se cumpla que
este porciento de error sea menor o igual al 6 %. Para ello buscamos un nuevo valor del
coeficiente.
mayor + mayor
=
2
0.5 + 0.314
=
2
= 0.407
Con este valor realizamos nuevamente el clculo del rea de la seccin transversal
repitiendo para ello todo el proceso realizado hasta ahora.
%e =
193
A=
A=
[ ]
100kN
0.407 * 160 *10 3 kPa
A = 15.6cm
A= 15.6 cm2, Perfil I No. 14, imin = 1.55 cm, Imin = 41.9 cm4.
l
i min
0.7 * 300cm
1.55cm
= 135.4
= 0.40 +
0.36 0.40
135.4 130
140 130
= 0.378
mayor menor
%e =
*100
mayor
0.407 0.378
*100
0.407
% e = 5.5%
Este valor resulta admisible, por lo tanto el perfil necesario es el I No. 14.
%e =
2. Calcular la carga admisible y la distancia a la que se deben ubicar los perfiles para
garantizar igual estabilidad en los dos ejes para la barra comprimida cuya seccin transversal
se muestra a continuacin:
0.7 * 360cm
3.99cm
= 64
194
RESISTENCIA DE MATERIALES.
= 1 +
2 1
1
2 1
= 0.86 +
0.81 0.86
64 60
70 60
= 0.84
[P ] = [ ]A
Para calcular la distancia necesaria para garantizar igual estabilidad con respecto a los dos
ejes recurrimos al teorema de los ejes paralelos.
Iy = Iy+ Ad 2
Para ello partiremos de la condicin de que los momentos de inercia con respecto a los ejes
principales deben ser iguales, por lo tanto: Iy = Ix, donde Ix = 2*Ix
2 *174cm 4 = 2 * 20.4cm 4 + 21.8cm 2 * d 2
Despejando d se obtiene:
d= 83 cm.
Ejercicios propuestos.
1. Dimensionar la seccin transversal de una columna formada por un perfil I, que soportar
una carga de 140 kN, tiene una longitud de 4 m y estar empotrada en un extremo y
simplemente apoyada en el otro.
2. Se quiere determinar la capacidad de carga de una barra formada por un perfil I No. 40 y
el resultado comparativo al sustituir la misma por una columna compuesta por dos perfiles
canales colocados segn se aprecia en la figura. Justifique desde el punto de vista de ahorro
del material cul de las dos columnas es la ms econmica.
195
9
BVEDAS Y CILINDROS
DE PAREDES GRUESAS
RESISTENCIA DE MATERIALES.
En este caso producto a la simetra del recipiente se cumple que las tensiones radiales y
circunferenciales son iguales. Lo mismo sucede con el radio de curvatura de la pared. Por lo
tanto:
2 m
p
= r
r
h
donde:
p r
m = r
2h
197
Como en estos recipientes se produce un estado tensional plano se hace necesario utilizar
una teora de resistencia. En este caso la tercera teora.
1 3 = eq
1 = m = t
3 = 0
pr r
2h
pr
= r
2h
1 =
eq
Recipiente cilndrico.
t pr
=
t
h
Pero el radio de curvatura circunferencial es el radio de la circunferencia.
p r
t = r
h
Para determinar las tensiones meridionales partimos del mtodo de las secciones y
analizamos el equilibrio de la parte separada.
Proyectando las fuerzas que actan en la direccin del eje del cilindro.
p r r 2 m 2 h r = 0
Luego:
198
RESISTENCIA DE MATERIALES.
m =
pr r
2h
pr r
h
pr
2 = r
2h
3 = 0
1 =
eq =
pr r
h
r = p1
t =
Para r = r2
r = p2
t =
r22 r12
Las tensiones equivalentes de acuerdo con la tercera teora sern:
199
eq = 1 3 [ ]
Para r = r1
2( p1 p2 )r22
eqint =
r22 r12
Para r = r2
2( p1 p2 )r12
eqext =
r22 r12
Es posible observar que las tensiones equivalentes interiores son mayores que las
exteriores.
2( p1 p2 )r22
eqint =
[ ]
r22 r12
Despejando la presin interior p1 y sustituyendo por los valores correspondientes:
r22 r12
p1 [ ]
+ p2
r22
p1 162 kgf / cm 2
p1 = 162 kgf / cm 2
2.
Calcular la mxima presin interior que soportar un cilindro construido de dos tubos
de acero cuya [] es de 2000 kgf/cm2 si el dimetro interior ser de 6 cm. Proponga las
dimensiones que tendr el cilindro.
Valore la posibilidad de usar un cilindro simple atendiendo a la resistencia del mismo.
eq = p
r2
[ ]
r2 r1
Dint 20
Dext Dint
= rext rint
2
Luego :
e=
Dext Dint
1
, despejando :
2 Dint
20
1
) 2 Dint + Dint
20
= 6.6cm
rext = 3.3cm
Dext = (
Dint
Luego:
200
RESISTENCIA DE MATERIALES.
p [ ]
rext rint
rext
p 181.82 kgf / cm 2
rm = rext rint
rm = 3.146cm
p
rm
2E
= 0.000144cm
p [ ]
2
2
rext
rint
2
2rext
Sustituyendo:
p 173.5kgf / cm 2
Comparando los resultados obtenidos es posible comprobar que la resistencia del cilindro
compuesto es mayor que en el caso del cilindro simple.
Ejercicios propuestos.
1. Calcule la presin interior mxima que es capaz de soportar con seguridad un cilindro de
MCI que tiene las especificaciones siguientes: [] = 1000 kgf/cm2, r1= 100 mm y r2= 126 mm.
Represente las variaciones de tensiones radiales y circunferenciales del cilindro.
2. Calcule si la tubera que se encuentra en una caldera sometida a presin exterior de p =
500 atm, r1= 120 mm y r2= 140 mm resiste esa presin. Obtenga la distribucin de tensiones.
[] = 4000 kgf/cm2.
201
10
FATIGA
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Captulo X: Fatiga.
Durante el servicio de numerosas piezas y estructuras surgen tensiones que varan
peridicamente en el tiempo.
Cuando actan cargas alternadas repetidas la destruccin ocurre producto al desarrollo
progresivo de grietas.
La concentracin de transformaciones mecnicas irreversibles en el material al aplicar cargas
cclicas se denomina fatiga y la destruccin producto al desarrollo paulatino de las grietas, se
denomina destruccin por fatiga.
La resistencia a la fatiga puede verse afectada por numerosos factores.
Ejercicio Resuelto.
1. Calcular a fatiga un rbol con un chafln cncavo de r = 5 mm. En la seccin transversal
del rbol actan un momento flector Mf = 0.3 tf*m y un momento torsor Mt = 0.4 tf*m. El
material del rbol es acero 45 con las siguientes propiedades mecnicas:
r = 6 100 kgf/cm2
f = 3 600 kgf/cm2
-1= 1 500 kgf/cm2
f = 2 100 kgf/cm2
-1 = 1 500 kgf/cm2
D= 100 mm
d= 90 mm
La superficie del rbol est pulida.
El coeficiente de seguridad recomendado es 2.5
Las tensiones producto a la flexin varan segn un ciclo simtrico y las originadas por la
torsin segn el ciclo pulsante.
Para resolver este problema debemos calcular primero las tensiones nominales y los
parmetros de cada ciclo.
Para la flexin.
203
Mf
= 411kgf / cm 2
Wx
= MAX = 411kgf / cm 2
MAX =
MIN
MED = 0
a = MAX = 411kgf / cm 2
r = 1
Para la torsin.
Mt
= 275kgf / cm 2
MAX =
Wp
MIN = 0
MED = a =
MAX
2
= 138.5kgf / cm 2
Ahora determinaremos los diferentes coeficientes que consideran los factores que influyen
sobre la resistencia a la fatiga:
Concentracin de tensiones.
- para la flexin.
Segn el grfico de la figura 12.8 pgina 332 del texto Resistencia de Materiales, de P. A.
Stiopin, para D/d =2 y r/d =5/90 =0.055 (k )0= 1.8. Como en nuestro caso D/d = 100/90 =1.11,
escogemos el valor del coeficiente de correccin = 0.7 del grfico de la figura 12.11 pgina
333.
Entonces por la expresin:
(1)
k = 1 + (( k ) 0 1)
204
RESISTENCIA DE MATERIALES.
1
1500
=
= 6.25
n =
1.23 * 138.5
k a
+0
+ m
0.71 * 1
n=
n n
2.76 * 6.25
= 2.52
2
2
2.76 2 + 6.25 2
n + n
El coeficiente calculado resulta ser prcticamente igual al recomendado, por lo tanto es
posible afirmar que nuestro rbol resiste a la fatiga.
=
Ejercicios Propuestos.
1. Compruebe la resistencia a la fatiga de un rbol escalonado con las siguientes
caractersticas:
1 = 90 kgf / mm 2
1 = 60 kgf / mm 2
r = 120kgf / mm 2
f = 70 kgf / mm 2
f = 55kgf / mm 2
Mf = 45 x10 4 kgf * mm
Mt = 0 hasta 30 x10 4 kgf * mm
r = 4.5mm
n rec = 1.5
El rbol est elaborado mediante un torneado de desbaste.
205
11
CARGAS DINMICAS
RESISTENCIA DE MATERIALES.
mv 2 Pd d
=
2
2
En la expresin anterior tenemos dos incgnitas, la carga dinmica y el desplazamiento
dinmico. Sin embargo es posible obtener una ecuacin que relacione estas determinando el
desplazamiento en funcin de la carga. Para ello se aplicar el mtodo de Vereshiaguin por
lo que se debe construir los grficos de momento para la carga dinmica y una carga ficticia
aplicada en el mismo punto donde acta la primera.
207
Clculo de las reacciones en los apoyos y del momento flector producto a la carga dinmica.
=0
4mxRA 1mxPd = 0
R A = 0.25 Pd
=0
R A + R B Pd = 0
R B = 0.75 Pd
Mf = R B x Z
1= 0.75 Pd
0=0
Mf A = 0
Clculo de las reacciones en los apoyos y del momento flector producto a la carga ficticia.
=0
4mxRA 1mx1 = 0
R A = 0.25
=0
R A + RB 1 = 0
RB = 0.75
Mf = RB x Z
1= 0.75
0=0
Mf A = 0
Los grficos de momento flector se muestran junto al esquema de anlisis del problema.
Aplicando el mtodo de Vereshiaguin:
208
RESISTENCIA DE MATERIALES.
1
EI
1
d =
EI
d =
x (+)
hSl hSl
+
x
3
3
1 0.75 Pdx0.75 x3 0.75 Pdx0.75 x1
d =
+
x
3
3
EI
0.75 Pd
d =
EI
mv 2 0.75 Pd 2
=
2
2 EI
mv 2 EI
Pd =
0.75
Pd = 221.5 x10 4 N
Md = 0.75 Pd
Md = 166.125 x10 4 Nm
Md
d =
Wx
166.125 x10 4
d =
184 x10 6
d = 9028.5MPa
d > [ ]
0.75 Pd
EI
0.75 x 221.5 x10 4
d =
200 x10 9 x1840 x10 8
d = 0.45m
d =
d > [ ]
La barra sufre un impacto longitudinal que provoca la compresin de la misma. Para conocer
las deformaciones y las tensiones es necesario conocer el valor de la carga dinmica que
209
Pdin =
EAmv 2
l
ldin = 8.6cm
De los resultados obtenidos se aprecia la magnitud de las tensiones y las deformaciones que
pueden ocurrir en una barra sometida a impacto longitudinal.
3. El rbol mostrado en la figura tiene un dimetro de 8 cm y una longitud de 0.4 m. En el
extremo derecho tiene acoplado un volante de masa 100 kg y dimetro 50 cm. La tensin
210
RESISTENCIA DE MATERIALES.
admisible del material es 200 MPa. Compruebe la resistencia del rbol durante el frenado
brusco del mismo si la frecuencia de rotacin del mismo es 3600 rpm.
Durante el frenado brusco del rbol producto a la accin del volante el primero recibir una
carga de impacto torsional. Para determinar las el momento torsor dinmico se considera que
la energa cintica del volante en el momento del frenado se transforma en energa potencial
de la deformacin del rbol.
To = Ud
1 2 1
I = Mtdin din
2
2
El desplazami ento angular se determina
por :
Mt l
din = din
GIp
Sustituyendo:
2
l
1 2 1Mtdin
I =
2
2GIp
Mtdin =
GIpIV 2
l
n
30
3.14 x3600
=
= 376.8rad / s
30
Ip = 0.1d 4
Mtdin =
Mtdin
Mtdin
Wp
6028800
=
0.0001024
= 5887.5MPa
din =
din
din
Como las tensiones dinmicas son mayores que las tensiones admisibles el rbol no resiste.
211
4. Determine las tensiones mximas y las deformaciones mximas en la siguiente viga, al ser
golpeada por un cuerpo de masa 100 kg que cae desde una altura de 0.4 m. La viga est
construida de un perfil I No. 20. La longitud de la viga es 1 m.
2H
yest
=0
1mxR A 0.5mxP = 0
RA = 0.5 P
=0
RA + RB P = 0
RB = 0.5 Pd
Mf = RB x Z
1 / 2 = Pl / 4
0=0
Mf A = 0
212
RESISTENCIA DE MATERIALES.
=0
1mxR A 0.5mx1 = 0
R A = 0.5
=0
R A + RB P = 0
RB = 0 . 5
Mf = RB x Z
1 / 2 =l / 4
0=0
Mf A = 0
213
EIx
Pl 3
=
48EIx
1000 x13
=
48 x 2 x1011 x1840 x108
= 5.67 x10 6 m
yest =
yest
yest
yest
K din = 1 + 1 +
K din = 1 + 1 +
2H
yest
2 x 0.4
5.67 x10 6
K din = 376
est =
est =
est
Mf
Wx
250
184 x10 6
= 1.36MPa
Para determinar las tensiones estticas se considera el peso del cuerpo aplicado de forma
esttica sobre la barra.
214
RESISTENCIA DE MATERIALES.
est =
P
A
A = a2
A = (4cm) 2
2000
est =
16 x10 4
est = 1.25MPa
2H
lest
Pl
EA
lest =
lest
2000 x0.6
Luego:
K din = 1 + 1 +
2 * 0.2
3.75 x10 5
K din = 104
6. Determinar las tensiones en la barra AB producto al choque del cuerpo de masa 100 kg en
el punto C.
Datos.
R= 10 cm
l= 25 cm
H= 15 cm
Material: Acero Aleado.
D = 7 cm
Max
donde:
215
K din = 1 + 1 +
2H
est
est = R
Mtl
GIp
Mtl
est =
R
GIp
Mt = QR = 100 Nm
Q = mg = 1000 N
Ip = 0.1D 4 = 0.1x0.07 4 = 2.401x10 6 m 4
est =
est =
QR 2l
GIp
1000 x0.12 x0.25
80 x1010 x 2.401x10 6
2 x0.15
1.297 x10 6
K din = 481
est =
Max
Mt
100
=
Wp 0.2 x(0.07)3
est = 14600 Pa
Max
din = 7.023MPa
Max
Ejercicios propuestos.
1. Determine el dimetro del rbol motriz para que garantice el frenado brusco. La masa del
volante es de 50 kg y tiene un dimetro D= 50 cm.
Datos:
G= 80 GPa.
[] = 200 MPa
w= 30 rad/s
2. Comprobar la resistencia de una viga construida de un perfil I No. 20 que es golpeada por
un cuerpo que se mueve con una velocidad de 100 m/s y tiene un peso de 1000 N. [] = 120
MPa
216
RESISTENCIA DE MATERIALES.
3. Determine cul ser la longitud en la cual no se puede colocar un motor de 130 kgf de
peso, si el mismo tiene una masa desbalanceada m0= 6 kg con una excentricidad r= 0.5 cm y
gira a una velocidad n= 900 rpm. Material CT-3. Perfil I No. 12.
217
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Publicaciones Cientficas