Departamento de Engenharia Mecnica

Conformao Plstica dos Materiais

Estiramento e Estampagem Profunda

Docente: Miguel ngelo Menezes

Discente: Gleico SantAna Costa

200921751

Ilha Solteira, 3 de fevereiro de 2016.

NDICE

1 ESTIRAMENTO.................................................................................2
2 ENTENDENDO O PROCESSO............................................................3
3 ESTUDO TERICO DA GEOMETRIA DO PROCESSO DE
ESTIRAMENTO.......................................................................................5
3.1 DETERMINAO DAS TENSES PRINCIPAIS NO ESTIRAMENTO. 6
3.2 DETERMINAO DA TENSO EFETIVA CONSIDERANDO A
HIPTESE DO COMPORTAMENTO ANISOTRPICO..............................6
3.3 DETERMINAO DA DEFORMAO EFETIVA CONSIDERANDO A
HIPTESE DO COMPORTAMENTO ANISOTRPICO..............................7
4 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.......................................................8

1 ESTIRAMENTO
A conformao de chapas finas foi um dos avanos marcantes de tecnologia datadas do
sculo XX, foi com isso que a produo em massa de peas com curvas, flanges, embutimentos
rasos e profundos foi possvel. Com isso, houve grande melhoria nos padres de vida que se
observou no perodo. Basicamente, um perfil produzido a partir de um blank (disco plano)
atravs de extenso e contrao das dimenses dos elementos de volume da pea em trs
direes mutualmente perpendiculares. A Figura 1 mostra exemplos de perfis obtidos pela
conformao de chapas finas.

Figura 1: Perfis de Conformao de Chapas Finas.

Estiramento o processo de conformao aonde se procura esticar o material atravs de
aplicao de foras de trao sobre uma ferramenta ou bloco-modelo. O processo se originou de
tcnicas de desempeno via trao de chapas finas laminadas, empregado em larga escala na
indstria aeronutica na fabricao de peas com grandes raios de curvatura e de peas com
dupla curvatura. Caractersticas marcantes do estiramento so a eliminao quase total do efeito
de mola, pela quase uniformidade do gradiente de tenses, e a obteno de grandes deformaes
apenas em materiais que apresentem alta ductilidade.

2 ENTENDENDO O PROCESSO

A mquina de estiramento basicamente composta por um pisto hidrulico,

responsvel por movimentar o puno ou bloco-modelo, e por duas garras anexadas s
extremidades da chapa. Neste processo, no se utiliza uma matriz fmea, e as garras podem ser
mveis ou fixas, sendo que as garras mveis so mais usadas para peas cujo raio pequeno,
enquanto que as garras fixas s podem ser usadas em peas com raio elevado, de modo a evitar
rupturas.
No estiramento, o blank metlico primeiramente dobrado ou acomodado em torno de
um bloco-modelo com um esforo de trao suave, ento as garras so aplicadas e a carga de
estiramento aumenta de forma que ocorra a deformao plstica do blank, at que este adquira
sua forma final. O processo diferente do wrap forming apenas em sua etapa inicial, pois ao
invs do blank ser ajustado ao formato da matriz no incio, no dito processo inicia-se o
tensionamento em posio reta, antes que o mesmo seja enrolado em torno de um blocomodelo.

Figura 2: Operao de Estiramento por Trao.

Figura 3: Wrap Forming.

O estiramento uma etapa dentre as vrias operaes de conformao de chapas finas,
no um processo final, ele est presente na maioria de estampagens complexas da indstria
automobilstica. H tambm estiramento na base do puno na fabricao de copos com fundos
hemisfricos, por exemplo, processo o qual possu atrativo de estudo de escoamento plstico de

chapas anisotrpicas, investigando-se as propriedades do material e do processo envolvidas na

operao.
conhecido que a distribuio das deformaes finais em uma chapa metlica
influenciada pelas propriedades do material tais como ndice de encruamento, ndice de
sensibilidade taxa de deformao, anisotropia plstica e encruamento inicial da chapa. Alm
disso, o atrito entre a chapa e as ferramentas e as variaes na presso de sujeio, tambm
influenciam as deformaes. Apesar da existncia de uma grande quantidade de publicaes na
literatura, o problema da aplicabilidade e da preciso dos mtodos para determinao do limite
de deformao das chapas metlicas, para vrias trajetrias de deformao encontradas nos
processos industriais, ainda permanece.
O presente trabalho buscar desenvolver, no captulo que segue, uma formulao terica
analtica para o caso de estiramento de chapas metlicas anisotrpicas sob o puno hemisfrico
considerando o atrito entre o puno e a chapa metlica. Os seguintes parmetros sero levados
em considerao no equacionamento: ndice de encruamento (n), coeficiente de anisotropia
planar (R), encruamento inicial da chapa ( 0), coeficiente de atrito (), entre outros parmetros
de sucesso.

Figura 4: Estiramento fora do plano com puno hemisfrico.

3 ESTUDO TERICO DA GEOMETRIA DO PROCESSO DE

ESTIRAMENTO
Existe toda uma anlise terica envolvendo o processo de estiramento, bem como
clculos da determinao das tenses principais levando em considerao os parmetros
geomtricos do estiramento em questo. Tambm podemos destacar os clculos da

determinao tenso efetiva e da deformao efetiva, desenvolvidos atravs de algumas

hipteses assumidas.
A princpio, consideremos o puno hemisfrico e sua respectiva geometria
apresentados na Figura 5:

Figura 5: Puno Hemisfrico e sua respectiva geometria.

De onde, podemos explicitar que:

Rp = raio do puno;
a = raio da matriz;
Re = raio de embutimento;
c = ngulo de contato;
= ngulo do ponto de instabilidade;
= ngulo de embutimento;
ho = profundidade de incio de contato;
h = profundidade de embutimento;
h ho = altura relativa efetiva;
to = espessura inicial do material;
P = carga aplicada.

3.1 DETERMINAO DAS TENSES PRINCIPAIS NO

ESTIRAMENTO
Somente as tenses principais iro atuar no elemento, esta uma hiptese bem razovel
a ser adotada. Assim, no existem tenses de cisalhamento nos planos perpendiculares s
tenses principais e podemos escrever a equao (1):

2sin 2
)
1cos 2
p Rp
1=

2t

1+ (

(1)

Onde o coeficiente de atrito. Uma equao (2) tambm pode ser escrita
analogamente equao (1), de maneira:

2sin 2
)
1cos 2
pRp
2=

2t

1+ (

(2)

De fato, podemos considerar apenas as tenses principais como relevantes.

3.2 DETERMINAO DA TENSO EFETIVA CONSIDERANDO

A HIPTESE DO COMPORTAMENTO ANISOTRPICO
Utilizando o critrio de Hilll generalizado, obteremos a equao (3), que representa a
tenso efetiva de um material com simetria ortogonal para a condio de tenso plana.

[ 2 ( 1+ R ) ]
Onde:

1
M

1
pRp
[ ( 1+2 R ) M C M + 1 ] M
t

(3)

M = 0,86R + 1,14, sendo que:

M = Expoente de Hill;
R = funo de M caracterizado para R>1 ou R<1.

3.3 DETERMINAO DA DEFORMAO EFETIVA

CONSIDERANDO A HIPTESE DO COMPORTAMENTO
ANISOTRPICO
A lei de escoamento plstico para este caso est representada pela equao (4):

d 1
M

( 1+2 R )
d 3
M

| 1 + 2|

| 1 2| | 1 + 2|
( 1 2 )

d
M1
2 ( 1+ R )

d 2

( 1+ 2 R )

( 1+ 2 )

| 1 2|

( 1 2)

| 1 + 2|

( 1 + 2 )

(4)

( 1 + 2 )

Sabendo que a razo de tenso 2 = x1, logo:

(1 M1 ) (1 1 )
A M

( 1+ x )
3=
1+ R

(5)

Da hiptese de anisotropia, tem-se a equao (6):

d 2= d 1

(6)

Considerando tambm que o volume permanea constante, a equao (7) pode ser
descrita como:

d 1=

d 3
(1+ )

(7)

sendo que a razo de deformao.

Supondo que o material da chapa metlica obedea a equao de Swift do ensaio de
trao:

=K ( 0 + )n

(8)

As expresses da deformao radial 1, e da deformao circunferencial 2, podem ser

escritas como:

1=

3
(1+ )

(9)

2 = 1

(10)

4 - Estampagem Profunda Deep Drawing:

Pode ser realizada a quente

T h > 0,5 ou a frio T h < 0,3; no caso trabalho a frio

ocorrer encruamento.
Sendo:

T h=
Onde:

Tt
(1)
Tf

Tt

Temperatura de trabalho (K);

Tf

Temperatura de fuso (K).

Quando um material encrua, aumenta a densidade de discordncias, que so regies que

separam uma parte da estrutura cristalina que sofreu deformao plstica e a que no sofreu.
No caso de um cubo:

a
1
2
= [ cm ](2)
a a

Figura 6: Dimenses de um cubo

Fonte: [1] RIBBEIRO, 2015
O aumento da densidade de discordncias diminui a ductilidade, pois cria um campo de
tenso que impede o movimento de outras discordncias, causando o surgimento de trincas, que
por sua vez se unem resultando a uma concentrao de teno que leva a fratura.
Para se realizar a estampagem profunda necessrio um ferramental composto por:
Puno Punch;
Matriz Die;
Antirrugas Blank Holder.

Figura 7: Ferramental para estampagem profunda.

Fonte: [2] www.substech.com
E o material utilizado ser o blank, na imagem um disco metlico que da origem a um
copo metlico. O puno fora o blank pela cavidade da matriz deformando-o para a forma
desejada. O antirrugas, um anel metlico, colocado sobre o blank na cavidade da matriz e tem
a funo de segurar o blank e evitar a formao de rugas.

4.1 - Razo Limite de Estampagem Limiting Drawing Ratio

(LDR):

Define a estampabilidade do material, ou seja, sua capacidade de suportar a reduo

de largura devido a reduo do dimetro e a capacidade de resistir ao desbaste devido a trao
longitudinal na parede do copo.

Figura 8: Padro da tenso durante a estampagem profunda

Fonte: [3] NAARAYANASAMY
definida como:

LDR=

Do
e n 2,7n (3)
Dp

Onde:

D o Dimetro do blank;
D p Dimetro do puno;
E para um caso sem atrito n=1.

4.2 - Anisotropia Normal Anisotropy (R):

A possibilidade de realizar a estampagem profunda depende em parte da anisotropia e
definida como:

wo

wf
R= w =
(4 )
t
to
ln
tf
ln

Onde:

w Deformao na largura;
t

Deformao na espessura;

w o Largura inicial;
wf

Largura final;

t o Espessura inicial;
tf

Espessura final.

Os corpos de prova para ensaio de trao so deformados de 15 a 20% e ento medido

wf

tf .

Na conformao plstica o volume constante, portanto:

w o t o Lo=wf t f Lf (5)
Lo Comprimento inicial;

Onde,

Lf

Comprimento final;

Assim,

t o w f Lf
=
(4 )
t f w o Lo
Ento,

ln
R=

wo
wf

( )

w L
ln f f
w o Lo

( )

(5)

Como chapas laminadas a frio normalmente tem anisotropia na direo planar, R

depende da direo da laminao da chapa, portanto calculado um valor mdio

R
.

4.3 - Anisotropia Planar Media ( R ):

R0 +2 R45 + R90 (6)
R=
4
Onde os subscritos so os ngulos, em graus, em relao a direo de laminao.
A imagem a seguir mostra que a relao entre a LDR e a

R
, foi ento estabelecido

que nenhuma outra propriedade mecnica possui to consistente relao com o LDR do que a

R
.Ento fcil de se obter o LDR calculando-se apenas a anisotropia normal nas direes
necessrias.

Figura 9: Relao entre a razo limite de estampagem e a anisotropia media.

Fonte: [4] KALPAKJIAN,

4.4 - Formao de Orelhas:

Na estampagem profunda pode ocorrer a formao de ondulaes na borda do copo,
elas so conhecidas como orelhas e so indesejados, e tero que ser removidas. causada pela
anisotropia planar da chapa. Anisotropia planar R dado por:

R=

R0 2R 45+ R 90
(7)
2

E para R = 0 no h formao de orelhas.

4.5 - Calculo do Blank:

Para cada determinado tipo de copo deve-se utilizar uma equao diferente para se
calcular o dimetro inicial do blank

Do .

Caso 1 Copo de fundo chato sem abas.

Figura 10: Dimenses do copo de fundo chato sem abas
Fonte: Elaborado pelo autor
Do volume constante:

Do
d2
t=dht +
t (8)
4
4
Do= 4 dh+d 2 (9)
Na pratica adota-se 2 a 5mm acrescido no blank para permitir o corte da boca que vai
eliminar eventuais orelhas.
Caso 2 Copo com fundo chato com abas.
Figura 11: Dimenses do copo de fundo chato com abas
Fonte: Elaborado pelo autor

 Do
d21
t= d 2 ht +
t(10)
4
4
D o= 4 d 2 h+d 21 (11)
Caso 3 Copo com findo semiesfrico.
Figura 12: Dimenses do copo de fundo semiesfrico.
Fonte: Elaborado pelo autor

d
( 1 d2 )

t (14)
4
2
Do
1 d2
t=4 t
+
4
2 2

( )

Do= d 21 +d 22 (15)

4.6 - Nmero de embutimentos necessrios (n):

a quantidade de embutimentos que devem ser realizados para se obter as dimenses
desejadas.

h
d
n= (16)
K
Onde: n nmero de embutimentos;
h altura da pea pronta;
d dimetro ou maior dimenso da pea pronta.
K=

1
2

para peas pequenas,

K=

1
3

para peas grandes, ou seja, com:

h > 150mm e/ou d > 300mm.

5 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] RIBEIRO, Amanda Gonalves. "Volume do Paraleleppedo, do Cubo e do
Cone"; Brasil Escola. Disponvel em

<http://brasilescola.uol.com.br/matematica/volume-paralelepipedo-cubocone.htm>. Acesso em 19 de fevereiro de 2016.

[2] Kopeliovich, D. "Deep drawing"; SubsTech. Disponivel em
<http://www.substech.com/dokuwiki/doku.php?id=deep_drawing>. Acesso
em 19 de fevereiro de 2016.
[3] Narayanasamy, R. "Power Point on Deep Drawing";SlideShare. Disponivel
em <http://pt.slideshare.net/DrRamaswamyNarayanas/drrnarayanasamypower-point-on-deep-drawing>. Acesso em 19 de fevereiro de 2016.
[4] Kalpakjian S., Schmid S. R.;Manufacturing Engineering and
Technology;Pearson, Sexta Edio.
[5] Metalurgia Mecnica, George E. Dieter, Guanabara Dois editora, 2 edio.
[6] Previso das Deformaes Limites de Chapas Metlicas Anisotrpicas no Estiramento com
Puno Hemisfrico Considerando o Atrito, Luis Henrique Batista de Souza, Miguel ngelo
Menezes,
Lindolfo
de
Arajo
Moreira
Filho,
disponvel
em
http://www.alvarestech.com/temp/cobef2011/grima.ufsc.br/cobef2011/media/trabalhos/COF110406.pdf , acesso em 17/02/2016.