Pregunta General

La ley que relaciona tension-deformacion ( ) en su forma general es

conocidad como ley de Hooke generalizada dada por la siguiente expresion:
ij = Cijkl kl

(1)

donde C es un tensor de cuarto orden simetrico que contiene las constantes

elasticas, llamado tensor de elasticidad.
Este tensor presenta simetra menor Cijkl = Cjikl = Cijlk , y tambien
simetra mayor Cijkl = Cklij , presentando as un total de 21 componentes
independientes.
Aprovechando la simetra del tensor de tensiones podemos utilizar la notacion de Voigt para agrupar las componentes en forma matricial, resultando:

C1111
11

C2211
22

33

= C3311
C

1211
12

C2311
23
C1311
13

C1122
C2222
C3322
C1222
C2322
C1322

C1133
C2233
C3333
C1233
C2333
C1333

C1112
C2212
C3312
C1212
C2312
C1312

C1123
C2223
C3323
C1223
C2323
C1323

11
C1113

C2213
22

C3313
33

C1213 212

C2313 223
C1313 213

(2)

Este tensor elastico es aplicado para el caso general en materiales que

son anisotropos, es decir, que en un punto del material las propiedades del
mismo presentan valores distintos para todas las direcciones.
Pero tambien este tensor se puede utilizar para distintos tipos de configuracion de materiales.

Material Triclnico
La simetra triclnica es el caso mas general de anisotropa para un material. El tensor elastico posee 21 componentes independientes a determinar:

C11

C12

C13
[C] =
C
14

C15
C16

C12
C22
C23
C24
C25
C26

C13
C23
C33
C34
C35
C36

C14
C24
C34
C44
C45
C46

C15
C25
C35
C45
C55
C56

C16
C26

C36

C46

C56
C66

(3)

Material Monoclnico
Es un material que presenta un u
nico plano de simetra, por lo tanto la
,atriz constitutiva elastica contiene 13 constantes independientes, almacenadas como:

C11

C12

C13
[C] =
C
14

0
0

C12
C22
C23
C24
0
0

C13
C23
C33
C34
0
0

C14 0
0
C24 0
0

C34 0
0

C44 0
0

0 C55 C56
0 C56 C66

(4)

Material Ort
otropo
Es un material que presenta 2 planos de simetra, luego la matriz constitutiva elastica se reduce a 0 constantes independientes a determinar:

C11 C12 C13 0

0
0

C
C
C
0
0
0
12

22
23

C13 C23 C33

0
0
0

[C] =
0
0 C44 0
0
0

0
0
0
0 C55 0
0
0
0
0
0 C66

(5)

Material con simetra Tetragonal

Este tipo de material presenta 5 planos de simetra, luego la matriz constitutiva elastica posee 6 constantes independientes a determinar:

C11 C12 C13 0

0
0

0
0
0
C12 C11 C13

C13 C13 C33

0
0
0

[C] =
0
0
0 C44 0
0

0
0
0
0 C55 0
0
0
0
0
0 C55

(6)

Material Transversalmente Ort

otropo
Este material ademas de presentar simetra ortotropa, presenta isotropa
en el plano x1 x2 , es decir, que un material presenta las mismas propiedades
para cualquier transformacion de base en ese plano. La matriz constitutiva
elastiva queda con 5 constantes independientes, y viene dada por:

C11 C12 C13

C12 C11 C13

C13 C13 C33

[C] =

0
0

0
0

0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

1
(C11 C12 ) 0
0
2
0
C55 0
0
0 C55

(7)

Material con simetra c

ubica
Los metales en general estan formados por cresitales que presentan simetra c
ubica. Es decir, el material presenta dos planos de simetra (simetra
ortotropa) y ademas presenta las mismas propiedades si hacemos una rotacion seg
un el eje x3 con = 90o y seg
un el eje x01 con = 90o . Por lo
tanto la matriz constitutiva elastica presenta 3 constantes independientes a
determinar:

C11 C12 C12 0

0
0

0
0
0
C12 C11 C12

C13 C12 C11

0
0
0

[C] =
0
0 C44 0
0
0

0
0
0
0 C44 0
0
0
0
0
0 C44

(8)

Material Is
otropo
Finalmente, si el material presenta simetra en todas las direcciones se denomina material isotropo. La matriz constitutiva elastica estara constituida
por 2 constantes elasticas a determinar:

C11 C12 C12

C12 C11 C12

C13 C12 C11

0
[C] =

0
0
0

0
0
0

0
0
0

1
(C11 C12 )
0
0
2
1
0
(C11 C12 )
0
2
1
0
0
(C11 C12 )
2

(9)

1
Haciendo un cambio de variables: = C12 y = (C11 C12 ) , la matriz
2
constitutiva elastica se puede representar como:

+ 2

+
2

+ 2
[C] =
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0

0
0

0
0
0
0

0
0

Donde las constantes , son conocidas como constantes de Lame.

(10)

Campo de desplazamiento sobre un tambor

Ecuaciones a resolver
Ecuacion constitutiva
= tr()1 + 2

(11)

Ecuacion de balance

2
u
+ f =
(12)
t2
Reemplazando la ecuacion (11) en (12) queda la ecuacion de Lame-Navier:

u
2

( + 2)grad(div
u ) rot(rot
u)+ f =
t2

(13)

Condiciones de Contorno
Se presentan condiciones de contorno de desplazamiento y tension. Como
se expresa en el enunciado, los cilindros pegados giran juntos, por lo que no
puede haber desplazamiento en la direccion r tanto para el radio exterior
como el radio interior, ademas esto se debe cumplir ya que el cilindro no
presenta deformacion ya que es rgido :
ur (r = Ri ) = 0
y
ur (r = Re ) = 0
Ademas se expresa que solo existe una fuerza de roce en el radio exterior
del cilindro, por lo que:

Tr (r = Re ) = kP
0
Y por u
ltimo como que el enunciado dice que el cilindro gira junto con el
sistema de coordenadas, no existe desplazamiento en la direccion , entonces:
u (r = Ri ) = 0
5

Simplificaciones
Como es un caso estacionario, los componentes no depende del tiempo. El
tubo se considera infinitamente largo, por lo tanto se desprecian los efectos
de borde, por lo que no depende de la direccion z. Tambien no depende del
angulo, ya que presenta simetra angular. Entonces:

u =
u (r) = ur (r)
er + u (r)
e

(14)

Ecuaci
on del problema
La ecuacion a resolver es la ecuacion (13). Donde no existe aceleracion,
pero si existe fuerzas de cuerpo por la fuerza centrifuga que se genera por la
rotacion del cilindro, la cual es:

f = w2 r
er

(15)

Se procede a escribir la ecuacion de Lame-Navier en coordenadas cilindricas y a hacer las simplificaciones correspondientes. Se separaran los calculos
primero en el gradiente y luego en el rotor.
!

(
u)=
r

u =

1 (ru )
uz
1 (rur )
+
+
r r
r
z

u =

1 (rur )

er
r r

1 uz u
ur uz
1

er +

e +
r
z
z
r
r

(ru ) ur

ez
r

u =
r

(ru )

ez
r

(
u)=
r

1
r

(ru )
r

!!

Como era de esperarse se pueden separar los calculos de las componentes

azimutal y radial quedando:

1 (rur )

er + w 2 r = 0
r r

( + 2)
r

(16)

1
r

(ru )
r

!!

e = 0

(17)

C
alculo Componente radial

1 (rur )
r r

1 (rur )
r r

w2 r
+ 2

w2 r2
+ k1
2( + 2)

1 (rur )
w2 r3
=
+ k1 r
r r
2( + 2)
rur =

w2 r4
k1 r2
+
+ k2
8( + 2)
2

w2 r3
k2
ur (r) =
+ k1 r +
8( + 2)
r

(18)

Ahora se evaluara la componente radial en las condiciones de borde expresadas anteriormente, donde:
ur (r = Ri ) =

w2 Ri3
k1 Ri
k2
+
+
8( + 2)
2
Ri

Se despeja k1 :
k1 =
ur (r = Re ) =

k2
w2 Ri2
+
Ri2 8( + 2)

w2 Re3
k1 Re
k2
+
+
8( + 2)
2
Re

Luego se reemplaza en la otra ecuacion:

7

w2 Re3
w2 Ri2 Re
k2 Re
k2
+
+
+
=0
2
8( + 2) 8( + 2)
Ri
Re
k2

Re2 + Ri2
Ri2 Re

w2 Re
=
(Re2 Ri2 )
8( + 2)

k2 =

w2 Ri2 Re2
8( + 2)

(19)

Luego se reemplaza k2 en alguna ecuacion para calcular k1 :

k1 =

w2 Re2 Ri2
w2 Ri2
+
8Ri2 ( + 2) 8( + 2)

k1 =

w2
(R2 + Ri2 )
8( + 2) e

(20)

Por lo tanto la componente radial es:

ur (r) =

w2 r3
w2 r
w2 Ri2 Re2
+
(Re2 + Ri2 )
8( + 2) 8( + 2)
8r( + 2)

w2
R2 R2
ur (r) =
r3 + r(Re2 + Ri2 ) i e
8( + 2)
r

C
alculo Componente Azimutal

1 (ru )
r r

1 (ru )
r r

=0

= C1

(ru )
= C1 r
r
ru =

C1 r 2
+ C2
2
8

(21)

u (r) = C1 r +

C2
r

(22)

Para sacar las constantes de integracion primero se necesita calcular el

tensor  y luego el tensor ,para poder evaluar las condiciones de contorno
por lo que:

1

u + t
u
(23)
2
Donde el gradiente del desplazamiento en coordenadas cilindricas es:

=

ur

1 ur u

r
r

ur

u =
r

1 u ur
+
r
r

1 uz
r

uz
z

uz

r
El vector desplazamiento es:

u (r) =

(24)

w2 r3
k2
C2

+ k1 r +
er + C1 r +
e
8( + 2)
r
r


(25)

El gradiente es:

k2
3w2 r2

+ k1 2
8( + 2)
r

u =

C2
C1 + 2
r


C2
C1 2
r

w2 r2
k2

+ k1 + 2
8( + 2)
r

Por lo tanto  es:

(26)

3w2 r2
2k2

+ 2k1 2
4( + 2)
r

=

1
2

2C2
2
r

2C2
r2

2k2
w2 r2
+ 2k1 + 2
4( + 2)
r

(27)

Ya calculado , se puede calcular

ij = ij kk + 2ij

(28)

La traza es:
tr() =

w2 r2
+ 2k1
2( + 2)

(29)

Entonces los componentes del tensor son:

!

w2 r2
2k2
3w2 r2
rr =
+ 2k1 +
+ 2k1 2
2( + 2)
4( + 2)
r

w2 r2
3
2k2
rr =
+ + 2k1 ( + ) 2
2( + 2)
2
r


w2 r2
2k2
w2 r2
+ 2k1 +
+ 2k1 + 2
=
2( + 2)
4( + 2)
r
=

(30)
!

u
2k2
w2 r2
+
+ 2k1 ( + ) + 2
2( + 2)
2
r

(31)

w2 r2
+ 2k1
2( + 2)

(32)

2C2

r2

(33)

zz =

r =

Una vez obtenido el tensor tension se verifica la condicion de contorno de

tension, entonces:
10

n =
T (r = Re ) =
P k
0

(34)

Donde la superficie a evaluar es la del radio, donde n = 0

0
Por lo que resolviendo la ecuacion anterior queda:
rr (r = Re ) = P
r = P k

2C2
= P k
Re2

w2 Re2
2k2
kRe2
3

C2 =
+ + 2k1 ( + ) 2
2
2( + 2)
2
Re


(35)

Luego evaluando en la condicion de contorno para el desplazamiento en

la direccion se tiene:
C1 Ri +

P kRe2
=0
2Ri

kR2
w2 Re2
2k2
3
C1 = 2e
+ + 2k1 ( + ) 2
2Ri
2( + 2)
2
Re


(36)

Por lo tanto el desplazamiento en la direccion es:

kRe2
u (r) =

w2 Re2
3
2k2

+ + 2k1 ( + ) 2
2( + 2)
2
Re
(37)
Entonces el vector desplazamiento es:
1
r

2r 2Ri2

11

u =

Ri2 Re2
w2
3
2
2
r + r(Re + Ri )
8( + 2)
r

!!

P kRe2

er +

!!

1
r

2
2r 2Ri
(38)

Torque
Se conoce que el torque es:
dT = rdF = r dS

(39)

Como se pide el torque en el cilindro rgido, se eval

ua el radio en Re , y
es igual a r por lo tanto:
dT = Re r dS
Resolviendo:
dT = Re r (Re ddz)
!

dT = Re

2P kRe2
Re ddz
2Re2

dT = P kRe2 ddz
T = 2P kRe2 L

(40)

Con P = rr . El signo negativo indica que el torque es contrario al giro

del cilindro.

12

Flujo de un fluido Newtoniano

Ecuaciones a resolver
Se resuelve la ecuacion de masa
D
=0
Dt

+
v =0
t
Como es un flujo incompresible

v =0

(41)
(42)

(43)

Y se resuelve la ecuacion de momentum lineal

d
v

= f P + 2
v
dt

+ (
v )
v = f P + 2
v
t

(44)

(45)

Condiciones de Contorno
Las condiciones de contorno mostradas son de velocidad y presion, como
se expresa en el enunciado, solo el cilindro interior gira, por lo que:

v (r = R) = R
e
y

v (r = 2R) = 0
Ademas la presion del fluido en las extremidades en Pa , por lo que:
P (z = 0) = Pa

y
P (z = L) = Pa

13

Simplificaciones
Se considera un cilindro infinitamente largo, por lo que se desprecian los
efectos de borde, por lo tanto la velocidad no depende de la direccion z.
Ademas por simetra angular, la velocidad no vara en la direccion , es
decir, que no depende del angulo y por u
ltimo el momentum lineal no ocurre
en la direccion radial, solo ocurre en las direcciones y z, por lo tanto:

v =
v (r) = v (r)
e + vz (r)
ez
Las condiciones de contorno para la presion, esta no puede variar en
direccion del angulo y como la presion es igual en los extremos del cilindro,
tampoco existe dependencia de la direccion z, por lo tanto:
P = P (r)

Resolver las ecuaciones

La ecuacion de conservacion de la masa (43) en coordenadas cilindricas
se expresa como:
1 (rvr ) 1 (v ) (vz )
+
+
=0
r r
r
z
Al no haber velocidad en la direccion r se verifica que:

(46)

(v )
(vz )
=
=0
(47)

z
La conservacion de momentum en coordenadas cilindricas en la direccion
r es:
!

vr
vr v vr
vr
1 P
+ vr
+
v + vz
=
+ Br
t
r
r
z
r
!
1 2 vr 2 vr 1 vr
2 v vr
2 vr
+ 2 2 +
+
+
2
2
r2
r
z 2
r r
r
r

(48)

Simplificando:
v2
1 P
=
r
r
14

(49)

En :
!

v v v
v
1 P
v
+ vr
+
+ vr + vz
=
+ B
t
r
r
z
r
!
2 vr v
2 v
1 2 v 2 v 1 v
+ 2
2
+
+ 2 2 +
+
r2
r
z 2
r r
r
r

(50)

Simplificando:

2 v 1 v
v
+ 2
+
2
r
r r
r

=0

Reemplazando los valores y ordenando terminos, queda:

"

1 (rv )
r r

!#

=0

(51)

En z:
1 P
vz
vz v vz
vz
+ vr
+
+ vz
=
+ Bz
t
r
r
z
z
!
2 vz
1 2 vz 2 vz 1 vz
+
+ 2 2 +
+
r2
r
z 2
r r

(52)

Simplificando:

Bz +

2 vz 1 vz
+
r2
r r

=0

(53)

La fuerza Bz es como se expresa en el enunciado la gravedad. Por lo que

ordenando los terminos queda:

g +

1
vz
r
r r
r

!!

=0

(54)

Primero se resolveran las ecuaciones en las direcciones y z, para luego

evaluarlas en las condiciones de contorno y as calcular la presion del sistema.
Para la velocidad en la direccion :

1 (rv )
r r
15

=0

1 (rv )
= k1
r r
(rv )
= k1 r
r
rv =

k1 r2
+ k2
2
k2
r

v (r) = k1 r +

(55)

Reemplazando en las condiciones de contorno:

v (R) = k1 R +

k2
= R
R

v (2R) = 2k1 R +

k2
=0
2R

Se despeja k2 en funcion de k1 :
k2 = 4k1 R2
Y se reemplaza en la otra ecuacion:
k1 R 4k1 R = R
k1 =

(56)

Ahora reemplazando k1 en k2 :
k2 =

4R2
3

(57)

Por lo tanto la componente azimutal es:

4R2
v (r) = r +
3
3r
Ahora se resuleve en la direccion z:
16

(58)

1
vz
r
r r
r

vz
r
r
r

g
r

g r2
vz
=
+ C1
r
r
2
vz
g r C1
=
+
r
2
r
vz (r) =

gr2
+ C1 ln(r) + C2
4

(59)

Reemplazando en las condiciones de contorno:

vz (R) =

gR2
+ C1 ln(R) + C2 = 0
4

vz (2R) =

gR2
+ C1 ln(2R) + C2 = 0

Se despeja C2 en funcion de C1 :
C2 =

gR2
C1 ln(R)
4

Y se reemplaza en la otra ecuacion:

gR2
gR2
+ C1 ln(2) + C1 ln(R)
C1 ln(R) = 0

4
C1 =

3gR2
4ln(2)

Ahora se reemplaza C1 en C2 :
gR2
3gR2
C2 =

ln(R)
4
4ln(2)

17

(60)

gR2
C2 =
4

3ln(R)
1
ln(2)

(61)

La componente de la velocidad en la direccion z es:

"

g
3R2 ln(R/r)
vz (r) =
(r2 R2 ) +
4
ln(2)

(62)

Por lo tanto el vector velocidad es:

!

"

4R2
3R2 ln(R/r)
g

v (r) = r +
e +
(r2 R2 ) +
3
3r
4
ln(2)

#!

ez

(63)

Ahora se procede a despejar la variable presion:

P

=
r
r
P

=
r
r

r 4R2
+
3
3r

!2

2 r2 82 R2 162 R4

+
9
9
9r2

Ordenando los terminos y simplificando:

8R4
r2
2
8R ln(r) 2
2
r

2
P (r) =
9

+ P0

(64)

Donde P 0 corresponde a una presion de referencia del fluido.

Calcular Caudal
El cuadal que pasa a traves de los cilindros va en la direccion z y en la
seccion anular de este, por lo tanto:
Q=

Z 2 Z 2R
0

Q=

Z 2 Z 2R
0

"

vz (rdrd)
#

g
3R2 ln(R/r)
(r2 R2 ) +
rdrd
4
ln(2)
18

Q=

Z 2
0

Q=

Z 2
0

"

"

g r4 2R
r2
3R2 2
|R R2 |2R
+
r (2ln(R/r) + 1)|2R
d
R
4 4
2 R
4ln(2)

g 15R4 3R4
3R2  2

+
4R 8R2 ln(2) R2 d
4
4
2
4ln(2)

Q=

Z 2
0

"


g 9R4
3R2  2

4R ln(4) 3R2 d
4 4
4ln(2)
"

g 9R4
3R4
Q=

(4ln(4) 3) |2
0
4 4
4ln(2)
"

gR4
3
Q=
9
(4ln(4) 3)
8
ln(2)

(65)

Torque
El torque se calcula mediante:
dT = RdF = R dS
dT = R

(66)

dv
|R (Rddz)
dr

4R2
dT = R
r+
dr
3
3r

4R2
dT = R
3
3r2

|R ddz

|R ddz
!

4
dT = R2

ddz
3
3
dT =

5R2
ddz
3

10R2 L
(67)
3
El signo negativo indica que el torque es contrario al giro del cilindro.
T =

19

Potencia Entregada
La potencia entregada al fluido por parte del cilindro interior se calcula
mediante el producto del torque con velocidad angular.
P otenciaEntregada = T

(68)

10R2 2 L
3

(69)

Reemplazando:
Pentregada =

Potencia Disipada
Para la potencia disipada
PD =

Z Z Z

( : D)dv

(70)

Donde:
2
= 2D tr(D)1
3
y

1

v + t
v
2
Primero que todo se calcula el gradiente de la velocidad:

D=

vr

1 vr v

r
r

vr

v =
r

1 v vr
+
r
r

1 vz
r

vz
z

vz

20

(71)

 4R2

3
3r2

v =

4R
3r2

3R2
2r
4
rln(2)

(72)

Por lo tanto:
4R2

3r2

D=

4R
3r2

8R2

3r2

0
!

3R2
2r
8
rln(2)

g
3R2
2r

8
rln(2)

8R2
3r2

3R2
2r
rln(2)

(73)

3R2
g
2r

4
rln(2)

(74)

La doble contraccion simplificando los terminos nulos queda:

: D = 212 D21 + 213 D31

8R2
4R2
: D = 2

3r2
3r2

g
3R2
+2
2r
4
rln(2)

(75)

g
3R2
2r
8
rln(2)

642 R4 2 g 2
12R2
9R4
2
:D=
+
4r

+
9r4
16
ln(2) r2 (ln(2))2
21

Z Z Z

( : D)rdrddz =

Z 2R Z 2 Z L
R

642 R4 2 g 2
12R2 r
9R4
3
4r

+
+
9r3
16
ln(2)
r(ln(2))2

Integrando:
"

322 R4 2 g 2 4 6R2 r2 9R4 ln(r)

r
+
PD = 2L
+
9r2
16
ln(2)
(ln(2))2

!#

|2R
R

"

18R4 9R4 ln(2)

82 R2 322 R2 2 g 2
+
+
15R4
+
PD = 2L
9
9
16
ln(2)
(ln(2))2
"

18
9
242 R2 2 g 2 R4
+
15
+
PD = 2L
9
16
ln(2) ln(2)
"

PD = 6LR2

3
82 2 g 2 R2
+
5
9
16
ln(2)

22

!#

!#

!#

(76)

!!

drddz