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CHAPITRES 1, 2 et 3

Par J. BAUDET H.D.R.


I.R1 C.N.R.S. honoraire
Juin 2013

1 1

AVANT-PROPOS
Combien il est parfois difficile de retrouver les notions mathmatiques ncessaires la
rsolution dun problme physique. Ces notions ont t enseignes le plus souvent une autre
priode et vite oublies car ne correspondant alors pas un besoin concret. Et si par hasard,
on se souvient de ces notions, on a parfois des difficults retrouver leur dmonstration ou,
tout au moins, leur fondement et leurs conditions de validit !
Et cependant, il est indispensable si lon veut tre rigoureux dans la conception dun
systme lectronique et tre capable dinterprter correctement les rsultats obtenus, davoir
en mmoire loutil mathmatique ncessaire et surtout dtre en mesure de faire le pont
entre cet outil et le problme concret qui se prsente.
Il est aussi indispensable, si lon veut matriser les informations multiples qui arrivent,
en particulier par lintermdiaire de loutil informatique, davoir un esprit critique, autrement
dit le sens physique tay par les mathmatiques, qui permettra davoir une bonne estimation
du rsultat obtenu et donc de sa validit.
Ayant une formation dingnieur et aprs avoir effectu toute ma carrire comme
responsable de R&D en lectronique au L.R.P.E.* (devenu TELICE* et rattach au D.H.S.*,
lun des trois dpartements de lI.E.M.N.* de lU.S.T.L.*), maintenant que la retraite est
venue, jai t tent de faire partager mon exprience, si toutefois cela est possible !
Remerciements :
Le Professeur Y. Crosnier, professeur honoraire lI.E.M.N.* de lU.S.T.L.*, a
corrig avec trs grande rigueur, voire critiqu trs pertinemment et positivement ce
document et ses volutions successives: cela me fut dune grande aide. Sa disponibilit,
caractrise par un nombre impressionnant de longs rendez-vous, et la qualit de ses
corrections mencouragrent tout au long de cette rdaction et je lui en suis reconnaissant.
Madame M.-T. Pourprix, Matre de Confrences honoraire en Mathmatiques
lU.S.T.L.*, a apport une contribution importante et dterminante pour la rdaction des
parties plus spcifiquement mathmatiques de ces diffrents chapitres. Sa disponibilit et sa
patience me furent trs prcieuses et je len remercie. Il faut souligner que Madame Pourprix
est l'auteur du livre : "Des mathmaticiens la Facult des Sciences de Lille, 1854-1971"
Editeur : L'Harmattan , Paris(16 avril 2009)
Monsieur J.-P. Lestamps, Ingnieur honoraire, ma apport une aide fondamentale en
ce qui concerne la mdiatisation de ce document : quil trouve ici lexpression de ma gratitude
la plus sincre.
* L.R.P.E. : Laboratoire de Radio Propagation et Electronique
* TELICE : TELcommunications, Interfrences et Compatibilit Electromagntique
*D.H.S. : Dpartement Hyperfrquences et Semi-conducteurs
*I.E.M.N. : Institut dElectronique, de Microlectronique et de Nanotechnologies
* U.S.T.L. : Universit des Sciences et Technologies de Lille

2 2

PRSENTATION

le premier chapitre concerne quelques rappels sur les nombres


complexes, la reprsentation polaire et ses piges, la notion de
frquence ngativebref, tous les outils ncessaires pour aborder le
thme trait
le second chapitre, dans la continuit du prcdent, aborde la
j
fonction exponentielle de la forme e et son utilisation tant dans le
domaine trigonomtrique linaire que dans une approche
chantillonne (cette dernire partie aurait pu tre traite dans un
document concernant la transformation de Fourier discrte, mais il
ma paru que le regroupement de ces deux parties prsentait une
certaine logique)
le troisime chapitre expose le Dveloppement en Srie Trigonomtrique de
Fonctions Priodiques , autrement dit le dveloppement en srie de Fourier. Il
donne une version dtaille du thorme de Fourier puis explique les notions
mathmatiques ncessaires pour bien comprendre celui-ci. Il se poursuit par un
paragraphe important sur les deux formulations trigonomtriques possibles et
les relations de passage de lune lautre et rciproquement. Il se termine par
un exemple cas dcole et par lintroduction de la notion de spectre de
frquence et sur quelques-unes des proprits de ces spectres.

3 3

SOMMAIRE
AVANT-PROPOS .......................................................................................................................................... 2

1. RAPPELS DE NOTIONS DE BASE SUR LES NOMBRES COMPLEXES ............... 8


1.1 OPERATEUR IMAGINAIRE............................................................................................................... 8
1.2 NOMBRE COMPLEXE ....................................................................................................................... 8
1.3 REPRESENTATION CARTESIENNE DUN NOMBRE COMPLEXE ............................................... 9
1.4 REPRESENTATION POLAIRE DUN NOMBRE COMPLEXE ......................................................... 9
1.5 REPRESENTATION POLAIRE DUN NOMBRE COMPLEXE DE MODULE CONSTANT ET DE
PHASE VARIABLE .................................................................................................................................... 10
1.5.1
Prsentation ............................................................................................................................... 10
1.5.2
Reprsentation des fonctions trigonomtriques........................................................................... 10
1.5.3
Diffrents outils de mesure de la phase ...................................................................................... 11
1.5.4
Discontinuit de mesure de la phase ........................................................................................... 13
1.6 COMMENT APPARAIT LEVOLUTION DE LA PHASE EN FONCTION DE SON PARAMETRE
DE VARIATION ? ....................................................................................................................................... 13
1.7 COMMENT RETROUVER LES VALEURS REELLES ET IMAGINAIRES ? ................................. 14
1.8 DEVELOPPEMENT DU CAS DUN NOMBRE COMPLEXE DE MODULE CONSTANT ET DE
PHASE VARIANT PROPORTIONNELLEMENT AVEC LE TEMPS ........................................................ 15
1.8.1
Prsentation ............................................................................................................................... 15
1.8.2
Paramtres liant la phase et le temps .......................................................................................... 16
1.8.3
Deux remarques ......................................................................................................................... 17
1.8.4
La reprsentation polaire dcrivant le mouvement du nombre complexe considr est-elle
physiquement raliste ? ............................................................................................................................. 18
1.8.5
Que se passe-t-il si on inverse le signe de la tension Vy dans la reprsentation dune figure de
Lissajous ? ................................................................................................................................................ 19
1.8.6
Notion de frquence ngative ..................................................................................................... 19
1.8.7
Peut-on retrouver les composantes trigonomtriques laide de la reprsentation polaire des
frquences positives et ngatives ? ............................................................................................................ 21
1.9 LES DIFFICULTES LIEES A LACQUISITION DE LA PHASE ...................................................... 23
1.9.1
Choix de la fonction permettant de retrouver la phase ................................................................ 23
1.9.2
Localisation dun vecteur dans les quatre quadrants partir de la fonction arc tangente ........ 23
1.9.3
Ambigut conscutive un moyennage .................................................................................... 25
1.9.4
Moyennage utilisant lcart entre les acquisitions successives .................................................... 27

2. RAPPELS DE NOTIONS DE BASE SUR LA FONCTION ej.x : UNE


APPROCHE DE LECHANTILLONNAGE ................................................................ 33
2.1 DEVELOPPEMENT EN SERIE DE LA FONCTION ej.x ................................................................. 33
2.1.1
Rappel de la relation du dveloppement en srie de Mac Laurin ................................................. 33
2.1.2
Application la fonction e j.x................................................................................................... 33
2.2 APPLICATION DE LA FONCTION ej A LA REPRESENTATION POLAIRE DUN NOMBRE
COMPLEXE ................................................................................................................................................. 36
2.3 REPRESENTATION POLAIRE A LAIDE DE LA FONCTION ej DUN NOMBRE COMPLEXE
DE MODULE UNITE ET DE PHASE VARIANT AVEC LE TEMPS ......................................................... 37
2.3.1
De la base au cas gnral : impact du signe de largument de la fonction ej sur le sens de rotation
du vecteur polaire ...................................................................................................................................... 37
2.3.2
La reprsentation dun nombre complexe dont le vecteur reprsentatif tourne pulsation
constante devient simple ............................................................................................................................ 38
2.4 COMMENT RETROUVER LE SINUS ET LE COSINUS EN PARTANT DE LA FONCTION
ej ?............................................................................................................................................................... 39

4 4

2.5 EXEMPLE DAPPLICATION DE LA FONCTION ej : REPRESENTATION DUNE


MODULATION AVEC SUPPRESSION DE PORTEUSE ........................................................................... 40
2.6 EXTENSION DE LA SOLUTION DE ej ........................................................................................... 41
2.7 LES RACINES Nimes DE LUNITE ................................................................................................. 42
2.7.1
Dfinition des diffrents paramtres ........................................................................................... 42
2.7.2
Mise en vidence des racines Nimes de lunit, de leur nombre et de leur localisation ................. 42
2.7.3
Extension des racines Nimes de lunit ........................................................................................ 44
2.7.4
Quelques exemples .................................................................................................................... 45
2.7.5
En conclusion ............................................................................................................................ 45
2.8 RETOUR DANS LE CONCRET : APPROCHE DE LECHANTILLONNAGE DE SIGNAUX ........ 46
2.8.1
Production de composantes trigonomtriques par chantillonnage partir de lincrmentation de
la fonction ej.2.k/N ...................................................................................................................................... 46
2.8.2
Passage la reprsentation cartsienne ....................................................................................... 48
2.8.3
Cas o lincrment de phase est multiple entier de incr .............................................................. 49
2.8.4
Y a-t-il un nombre illimit de composantes frquentielles diffrentes ? ...................................... 54
2.8.5
Quelle gamme de composantes choisir ? .................................................................................... 57
2.9 LOPERATEUR WN ........................................................................................................................... 61

3. DEVELOPPEMENT EN SERIE DE FOURIER DE FONCTIONS


PERIODIQUES ............................................................................................................. 63
3.1 QUELQUES CONSIDERATIONS PRELIMINAIRES ....................................................................... 63
3.2 A QUEL TYPE DE SIGNAL CE THEOREME SAPPLIQUE-T-IL ? : .............................................. 63
3.2.1
Dfinition du signal priodique .................................................................................................. 63
3.2.2
Le temps nest pas le seul paramtre de priodicit .................................................................... 64
3.2.3
Signal rel, signal imaginaire ..................................................................................................... 64
3.2.4
Avant daborder la suite ......................................................................................................... 64
3.3 ENONCE DU THEOREME DE FOURIER ........................................................................................ 65
3.3.1
Cas gnral ................................................................................................................................ 65
3.3.2
Premier cas particulier ............................................................................................................... 65
3.3.3
Second cas particulier ................................................................................................................ 65
3.3.4
Un exemple pour chaque cas particulier ..................................................................................... 65
3.4 NOTIONS DE CONTINUITE ET DE DERIVABILITE DUNE FONCTION ................................... 66
3.4.1
Notion dintervalle ..................................................................................................................... 66
3.4.2
Limite droite en un point, limite gauche en un point ............................................................. 68
3.4.3
Fonction continue en un point .................................................................................................... 69
3.4.4
Demi-drive droite en un point, demi-drive gauche en un point ....................................... 71
3.4.5
Drive en un point .................................................................................................................... 73
3.4.6
Continuit par morceaux, drivabilit par morceaux................................................................... 74
3.4.7
Rcapitulatif .............................................................................................................................. 75
3.4.8
Extension de ces dfinitions une priode de la fonction, difficults rencontres aux bornes de
cette priode .............................................................................................................................................. 80
3.5 EXPRESSIONS DU DEVELOPPEMENT EN SERIE (dit DE FOURIER ) UTILISANT DES
FONCTIONS TRIGONOMETRIQUES........................................................................................................ 82
3.5.1
Prambule .................................................................................................................................. 82
3.5.2
Introduction ............................................................................................................................... 82
3.5.3
Quelques gnralits sur la reprsentation dune fonction par une srie de fonctions
trigonomtriques dite de Fourier ......................................................................................................... 82
3.5.4
Premire reprsentation du dveloppement ................................................................................ 84
3.5.5
Seconde reprsentation du dveloppement ................................................................................. 84
3.5.6
Passage de la premire la seconde reprsentation ..................................................................... 85
3.5.7
Passage de la seconde la premire reprsentation..................................................................... 86
3.5.8
Dtermination analytique des coefficients de Fourier an et bn................................................... 87
3.5.9
Passage dune fonction de la forme f(t) une grandeur physique ............................................... 88
3.5.10 Domaines dutilisation des deux reprsentations du dveloppement en srie de Fourier ............. 88
3.5.11 Calcul de la puissance dune fonction ou dun signal connu par son dveloppement en srie de
Fourier : vers lidentit de Parseval ........................................................................................................... 89
3.6 UN EXEMPLE EN GUISE DE SYNTHESE ...................................................................................... 94
3.6.1
Prsentation ............................................................................................................................... 94
3.6.2
Reconstitution temporelle de cette fonction partir du dveloppement en srie de Fourier limit
au rang m ............................................................................................................................................. 95

5 5

3.6.3
La phase a son importance ! ....................................................................................................... 96
3.6.4
Le phnomne de GIBBS .................................................................................................... 96
3.7 QUELQUES PROPRIETES DES DEVELOPPEMENTS EN SERIE DE FOURIER .......................... 98
3.7.1
Introduction de la notion de spectre ............................................................................................ 98
3.7.2
Rappel de lexpression des diffrents paramtres dun dveloppement en srie de Fourier ......... 98
3.7.3
Quelques proprits de base des spectres.................................................................................. 100
3.7.4
Proprits offertes par la symtrie paire et la symtrie impaire dune fonction .......................... 104
3.7.5
Calcul des coefficients de Fourier dune fonction temporelle relle possdant une symtrie paire
ou une symtrie impaire .......................................................................................................................... 106

6 6

CH 1 : RAPPELS DE NOTIONS DE BASE


SUR LES NOMBRES COMPLEXES

7 7

1. RAPPELS DE NOTIONS DE BASE SUR LES NOMBRES COMPLEXES


1.1 OPERATEUR IMAGINAIRE
Il est exprim par i en mathmatiques et, de prfrence, par j dans les disciplines
utilisant llectricit pour viter toute ambigut avec le symbole de lintensit.
On rappelle que, par dfinition :

j 1

(1-1)

Note : Cet oprateur permet donc de reprsenter la racine carre dun nombre ngatif.
Une grandeur affecte par cet oprateur passe dans le domaine dit imaginaire et na
plus de lien avec le domaine rel sauf si, la suite de calculs, cet oprateur est lev une
puissance paire. En effet, de par la dfinition de j , il est vident que:

j 2 p (1) p

(1-2)

On remarque aussi que, de par cette relation :

1
j
j
j j

(1-3)

1.2 NOMBRE COMPLEXE


Ce nombre rsulte de lassociation dun nombre rel a et dun nombre rel b auquel
est affect loprateur imaginaire pour rendre ce nombre indpendant de a . Le produit
j.b dfinit une quantit imaginaire. La composition de a et de j.b donne un nombre dit
complexe c tel que :

c a j.b

(1-4)

auquel on associe son expression dite conjugue :

c* a j.b

8 8

(1-5)

ce qui permet dcrire :

c . c* (a j.b).(a j.b) a b c
Notes :

on constate qualors, dans les calculs,

c
j

B
b

(1-6)

est trait comme un nombre.

est appel module du nombre complexe

a j.b

Im

Im

+1

-j

A Re

Figure1-1: reprsentation
cartsienne dun nombre
complexe c=a+j.b

C
A

Re

Figure 1-2 : passage


en coordonnes polaires

1.3 REPRESENTATION CARTESIENNE DUN NOMBRE COMPLEXE


La reprsentation cartsienne graphique donne figure 1-1 permet de bien mettre en
vidence lindpendance entre a et b . En effet les axes ORe et O Im tant
orthogonaux, la projection dune valeur porte par un axe, sur lautre axe, est nulle et
rciproquement. Laxe

ORe

O Im

porte les donnes de type imaginaire tandis que laxe

celles de type rel.

On peut calculer la distance


Pythagore:

entre les points A et B, grce au thorme de

a b

(1-7)

1.4 REPRESENTATION POLAIRE DUN NOMBRE COMPLEXE

Si, comme sur les figures 1-1 et 1-2, on projette A sur une parallle labscisse trace
partir de B et B sur une parallle lordonne trace partir de A on obtient un rectangle
dont le quatrime sommet, C, est videmment spar de lorigine par la valeur :

est le module du vecteur

9 9

OC .

langle de ce vecteur par rapport labscisse est :

arctan

b
a

(1-8)

Attention : la fonction arctan x (dans laquelle x b / a ) ne permet de localiser


que dans le premier ou le quatrime quadrant. La localisation de dans lun des quatre
quadrants implique des tests sur le signe de a : ceci est dveloppe au paragraphe 1-9-2.

1.5 REPRESENTATION POLAIRE DUN


CONSTANT ET DE PHASE VARIABLE

NOMBRE

COMPLEXE

DE

MODULE

Note: dans ce paragraphe, rien nempcherait que la valeur du module varie avec la phase
mais les graphes seraient moins explicites.
1.5.1 Prsentation
On suppose ici que le nombre complexe est connu par son module
invariant et par langle que lon considre variable.
Le lieu de lextrmit du vecteur
continment.

est appel
O Re .

OC

dcrit un cercle

suppos

quand la phase volue

phase et son origine (phase nulle) est dfinie pour

OC

concidant avec

1.5.2 Reprsentation des fonctions trigonomtriques


A chaque tour les fonctions trigonomtriques dduites de la phase (voir figure 1-3),
cest--dire le sinus, le cosinus , la tangente et la cotangente (cette dernire
tant peu utilise) retrouvent simultanment les mmes valeurs quau tour prcdent. Il
nest donc pas possible de quantifier la phase sur plus dun tour partir de ces fonctions.

1010

tang

sin

C E

B

b
O a A
a

cos

sin b /

(1-9)

cos a /

(1-10)

tan b / a

(1-11)

Figure 1-3 : langle et ses


fonctions trigonomtriques associes

Note : la reprsentation sous forme de transforme de Laplace , trs utilise par les
automaticiens, permet de dfinir des dphasages suprieurs un tour.
1.5.3 Diffrents outils de mesure de la phase
Ce paragraphe peut paratre superflu mais il parait bon de rappeler certaines notions
dont loubli est lorigine derreurs importantes dans les applications numriques en
lectronique.
La phase peut tre reprsente de trois faons : en degrs, en radians ou en relatif par
rapport un tour.
1.5.3.1 Le degr
Cest une unit de mesure angulaire qui divise un cercle en 360 arcs identiques.
Les valeurs particulires telles que 30, 45,60, 90 etc. sont associes aux valeurs
des fonctions trigonomtriques par des cas particuliers de la gomtrie (le grade, autre
unit angulaire, abandonne, qui divise le cercle en 400 arcs, ne prsente pas cette
particularit pour autant de valeurs).
Comme il a t dit prcdemment, lorigine de mesure de la phase est toujours situe
au mme endroit (voir les figures 1-4) mais les valeurs numriques de la phase peuvent
stendre de -180 +180 comme lindique la figure 1-4a ou de 0 360 comme lindique
la figure 1-4b. Cest la premire reprsentation qui est la plus usite car elle est plus en
adquation avec les correspondances fonctions trigonomtriques-valeurs angulaires .

1111

Im

+180
- 180

2me
quadrant

Im

Sens
Trigonomtrique
origine

1er
quadrant

3me O 4me
quadrant quadrant

Re

2me
quadrant

+180

Sens
Trigonomtrique

1er
quadrant

3me O
4me
quadrant quadrant

origine

0 Re
+360

Figure 1-4 :
Figure 1-4a : gamme de -180 +180
Figure 1-4b : gamme de 0 360
(les valeurs -180 et +180 dsignent
(les valeurs 0 et 360 dsignent
le mme point)
le mme point)

1.5.3.2 Le radian (symbole: rad )


Cest une mesure angulaire indirecte car elle dfinit un angle sous forme du rapport de
la longueur de larc de cercle dtermin par cet angle sur le rayon de ce cercle (figures 1-5
et 1-6). Le radian est donc une grandeur sans dimension :

rad L/R

(1-12)

Vu la dfinition qui vient dtre donne, il y a 2 radians par tour (puisque la


circonfrence dun cercle vaut 2 fois son rayon).
Note: cest en radian que doivent tre exprims les angles dont on calcule les valeurs
des fonctions trigonomtriques (et rciproquement) par les mthodes de dveloppement
en srie .

Im
R

Im

rad
1

R
1
1 rad
O

Re

Figure 1-5 : Notion de


radian

Re

Figure 1-6: reprsentation de


1 radian

1212

Le passage de radians en degrs et rciproquement se fait de la manire suivante :

360
57. rad
2
2

0,017.
360

rad

(1-13)

rad

(1-14)

Note : Si lon traduit en radians les deux cas de la figure 1-4, pour la figure 1-4a, la
gamme de mesure stend de + alors que pour la figure 1-4b elle stend de 0
2 .
1.5.3.3 La reprsentation par rapport au tour
Cest une mesure angulaire indirecte car elle dfinit un angle par rapport langle total
compris dans un cercle (en gnral cet angle est exprim en radians). Elle est trs utilise
car elle repose sur laspect cyclique des fonctions trigonomtriques alors que les mthodes
prcdentes donnent une mesure absolue de langle.
Si lon pose x ce rapport, on obtient :

rad 2. .x

(1-15)

Cette reprsentation est aussi trs utilise pour indiquer que le vecteur reprsent
effectue un nombre de tours entier : x est alors le plus souvent dsign par k ou n. Ces
paramtres sont positifs si le vecteur tourne dans le sens trigonomtrique et ngatif sil
tourne en sens inverse.
1.5.4 Discontinuit de mesure de la phase
Si lon revient la figure 1-4a et que lon considre un vecteur tournant continment,
par exemple dans le sens trigonomtrique, on constate une discontinuit de la mesure
angulaire de la phase lors de la transition +180-180 (cest--dire du passage du 2me au
3me quadrant) mme si la vitesse angulaire du vecteur est trs faible (ce phnomne se
produit lorigine pour la figure 1-4b). Ceci est li au fait que lon a limit la gamme de
mesure de la phase 360 (soit 2 radians) par suite de limpossibilit de dfinir un angle
partir des fonctions trigonomtriques sur une gamme plus tendue.
1.6 COMMENT APPARAIT LEVOLUTION DE LA PHASE EN FONCTION DE SON
PARAMETRE DE VARIATION ?
Comme on vient de le voir, la reprsentation polaire ne permet pas de mettre en
vidence la relation entre la variation de la phase et la source de cette variation quand
lvolution de la phase dpasse un tour.

1313

Pour palier ce problme, on peut reprsenter la phase en fonction de cette variable.


Dans le cas o la phase volue continment avec la source de la variation (par exemple le
temps, la distance, la frquence) on obtient une courbe en dents de scie voluant de
-180 +180 et revenant brusquement -180 (figure 1-7): cette reprsentation illustre ce
qui a t dit au paragraphe 1-5-4 et qui sera dvelopp au paragraphe 1-9.

+180

0
-180
Figure 1-7 : reprsentation de la phase en fonction de sa source de variation (linaire ici)
1.7 COMMENT RETROUVER LES VALEURS REELLES ET IMAGINAIRES ?
En utilisant la figure 1-8, les projections de
donnent respectivement :

OC sur les axes ORe

et

OIm

Im
sin
C
B
b
Re
O a A cos
a

a .cos
b .sin

(1-16)
(1-17)

Figure 1-8 : retour


de la reprsentation polaire
vers la reprsentation cartsienne

Dans lhypothse de ce paragraphe (module constant et phase variable), la relation


(1-4) devient :

c( ) .(cos j.sin )
son conjugu scrit :

(1-18)

c * ( ) .(cos j.sin )

(1-19)

et en remplaant par x (relation (1-15)) on obtient respectivement :

c( x) .(cos 2 .x j.sin 2 .x)


c * ( x) .(cos 2 .x j.sin 2 .x)
1414

(1-20)
(1-21)

1.8 DEVELOPPEMENT DU CAS DUN NOMBRE COMPLEXE DE MODULE CONSTANT


ET DE PHASE VARIANT PROPORTIONNELLEMENT AVEC LE TEMPS
Ce cas est suffisamment important en lectronique pour constituer un paragraphe.
1.8.1 Prsentation
Dans ce paragraphe, le module est pris gal lunit
Soient les relations (1-18) et (1-19) dans lesquelles on fait voluer la phase de manire
continment croissante partir de lorigine.
Les figures 1-9a et 1-10a reprsentent respectivement lvolution des deux fonctions
constituant ces relations (en tenant compte du changement du signe affectant le sinus dans la
seconde relation) en fonction de la phase ainsi que les quadrants correspondants.

sin

cos

0,5

sin
0

0
1

/2

- /2

rad
+180
- 180

-0,5

-1

1er

2me

3me

4me

quadrant

quadrant

quadrant

quadrant

2me
quadrant

Sens Direct* ou
Trigonomtrique
origine

1er
quadrant

3me O 4me
quadrant quadrant

cos

Figures 1-9 (correspondant la relation (1-18))


Figure 1-9a : reprsentation
Figure 1-9b : volution correspondante
du sinus et du cosinus dune phase croissante
du vecteur en coordonnes polaires
et dsignation des quadrants correspondants
* : en trigonomtrie, le sens direct volue en
sens inverse de celui des aiguilles dune montre

sin

cos
0,5

0
1

- +

-/2
-sin

+/2

rad +180

- 180

-0,5

-1

4me

3me

2me

1er

quadrant

quadrant

quadrant

quadrant

2me
quadrant

origine

1er
quadrant

3me O 4me
quadrant quadrant

cos
Sens
Rtrograde

Figures 1-10 (correspondant la relation (1-19))


Figure 1-10a : reprsentation
Figure 1-10b : volution correspondante
des mmes paramtres mais avec
du vecteur en coordonnes polaires
inversion du signe du sinus
1515

Si on transpose ces volutions sur les axes qui leur correspondent (figure 1-9b et
1-10b), on conoit aisment que lextrmit du vecteur OC va pivoter continment dans
le sens trigonomtrique (ou direct) dans le cas de la relation (1-18) et en sens inverse (sens
rtrograde) dans le cas de la relation (1-19).
Ceci va servir de base pour la suite.
1.8.2 Paramtres liant la phase et le temps
Soit un processus dans lequel le module est constant et la phase volue
proportionnellement au temps. Il existe deux modes de reprsentation de ce mouvement:
- par relation directe de la phase avec le temps :

rad k1.t

- par relation de x avec le temps (tel que x dfini en 1-5-3-3) : x

(1-22)

k 2t

(1-23)

1.8.2.1 Dveloppement du premier cas


Dans la relation (1-22), si lon exprime en radians, k1 doit avoir pour dimension
(au sens dquation aux dimensions), linverse du temps. Les dimensions des grandeurs
physiques sont abordes en annexe, paragraphe 6-1-2. Celle de k1 scrit sous la forme :
rad.s-1
La prsence de rad (grandeur sans dimension), rappelle que

reprsente une

valeur angulaire. k1 est donc appele vitesse angulaire du processus.


Le symbole utilis usuellement pour k1 est . Ce symbole est appel pulsation au
lieu de vitesse angulaire, mais cest bien dune vitesse angulaire dont il sagit. La relation
(1-22) scrit donc:

rad .t

(1-24)

1.8.2.2 Dveloppement du second cas

Dans la relation (1-23),

x tant

un nombre sans dimension,

k2

a pour dimension :

s-1

k2

reprsente le nombre de tours par unit de temps queffectue le processus: cest ce que
lon nomme frquence dont ltymologie est alors vidente.
Le symbole utilis usuellement est F.
Linverse de

k 2 (donc

de F) a pour dimension : s . Cette grandeur temporelle

reprsente le temps mis par le vecteur OC pour effectuer un tour complet. Cest ce que
lon nomme priode du processus. Le symbole utilis usuellement est T.

1616

La relation liant F et T est :

F 1/T

(1-25)

La relation (1-15) devient, partir de la relation (1-23) et en remplaant k 2 par ses

rad 2. . F.t 2.

deux formes :

t
T

(1-26)

Si lon compare les relations (1-24) et (1-26) on obtient la relation liant la pulsation
la frquence et la priode:

2. . F 2. / T

(1-27)

Cette relation est bien homogne puisque reprsente des radians.


1.8.2.3 Trois manires dexprimer un nombre complexe dont la phase volue
continment avec le temps
En appliquant les relations (1-24) et (1-26) dans la relation (1-18) on obtient :

c(t ) .(cos .t j.sin .t )


.(cos 2 .F.t j.sin 2. .F.t )
t
t
.(cos2 . j.sin 2 . )
T
T

(1-28)
(1-29)
(1-30)

1.8.3 Deux remarques

1.8.3.1 La phase dcrit lhistorique


Dans les relations (1-24) ou (1-26) liant la phase et le temps, celui-ci est affect dun
paramtre (la pulsation par exemple) qui est suppos constant.
Quand ce paramtre varie en fonction du temps, on doit modifier les relations pour
tenir compte de ces variations. La relation (1-24) devient :

rad

t actuel

(t).dt

(1-31)

t initial

On constate alors que la phase donne lhistorique de la pulsation (ou de la frquence)


entre linstant initial et linstant actuel dobservation du processus.

1717

En particulier, dans le cas o la pulsation est nulle, la phase reste constante. On voit
immdiatement lintrt de linformation phase dans les systmes ralisant
lasservissement dune frquence sur une frquence de rfrence.
1.8.3.2 Ne pas confondre
Dans ltude des fonctions de transfert de systmes, en particulier de filtres du premier
ordre, on retrouve toujours le produit : o reprsente la constante de temps dfinie
par les composants lectroniques. Ce document ne concerne pas ltude de ces fonctions
mais ce cas est brivement voqu pour indiquer une confusion souvent rencontre.
Dans ces tudes, une valeur de frquemment rencontre est celle pour laquelle
=1 et la connaissance de conduit celle de la frquence dite de coupure du filtre
considr.
Daucuns pensent que, comme pour la priode dont la frquence est linverse (relation
(1-25)), la constante de temps a pour inverse la frquence de coupure !
Cet amalgame est faux puisque la frquence de coupure est un cas particulier du
calcul, cas dans lequel c=1/. On obtient alors, en utilisant la relation (1-27) qui elle, est
toujours valable puisque issue des dfinitions :

Fcoupure c / 2. 1/( 2. )

(1-32)

1.8.4 La reprsentation polaire dcrivant le mouvement du nombre


complexe considr est-elle physiquement raliste ?
La reprsentation sur un oscilloscope de figures de Lissajous est la fidle
illustration de ce concept.
En effet cette figure apparat sous forme dun cercle quand on applique un signal
trigonomtrique de la forme :

Vy V0 sin 2 .Ft

et quand on remplace le signal de balayage temporel


de la voie X par un signal identique en
frquence et en niveau celui de la voie Y mais
dphas
de
/2
donc
de
la
forme :
Vx V0 cos 2 .Ft .
Les voies X et Y de loscilloscope tant
orthogonales (comme le demande le paragraphe
1-3) et les signaux appliqus ces voies ayant, un
coefficient de grandeur physique prs V0 , la mme
expression que ceux de la relation (1-29), on
retrouve bien (figure 1-11) le concept du vecteur
circulaire, reprsent figure 1-9b.

en voie dite Y de loscilloscope

Vy V0 1

O Vx

Figure 1-11 : Figure de Lissajous


en sens trigonomtrique

On observe alors sur loscilloscope un point


dfinissant lextrmit de ce vecteur si la frquence est faible. Sinon, la persistance
rtinienne de lil transforme ce point en cercle.

1818

La relation dcrivant la trajectoire de ce point est videmment :

V1 V0 .(cos 2 .F.t j.sin 2. .F.t )

(1-33)

1.8.5 Que se passe-t-il si on inverse le signe de la tension Vy dans la


reprsentation dune figure de Lissajous ?

La relation dcrivant la trajectoire du point


prcdent est dans ce cas :

V2 V0 .(cos 2 .F.t j.sin 2. .F.t ) (1-34)

Vx

Cest le cas trait figure (1-12) : il montre que le


vecteur rsultant tourne en sens rtrograde.
On peut dire que V2 est le conjugu de
selon les dfinitions des relations (1-4) et (1-5).

-Vy V0

V1

Note : pour arriver ce changement de sens :

1
X

Figure 1-12 : Figure de Lissajous


en sens rtrograde

- le temps volue videmment par valeurs positives


- la frquence reste positive
- seul le signe du sinus est invers.
1.8.6 Notion de frquence ngative
1.8.6.1 Prsentation partir dun exemple

Supposons que dans la relation (1-29), on attribue une valeur positive la frquence.
Cette relation est rappele ci-dessous et renumrote (1-35). Elle porte un indice + c(t )
pour bien marquer cette spcificit:

c (t ) .(cos 2 .F.t j.sin 2 .F.t )

(1-35)

Elle peut tre associe aux figures 1-9a, 1-9b et 1-11. La frquence positive fait crotre
la phase (relation (1-26)) et induit une rotation du vecteur polaire dans le sens direct (ou
trigonomtrique).
Si maintenant, lon passe aux figures 1-10b et 1-12, dans lesquelles le vecteur polaire
tourne en sens rtrograde, on sest, jusqu prsent, appuy sur le concept mathmatique de
conjugu qui revient inverser le signe du sinus dans la relation (1-35) (ou (1-33)
pour le paragraphe prcdent).
Or physiquement parlant, on peut mettre en vidence un autre concept, celui de
frquence ngative .

1919

Considrons deux ondes, de frquences

f1

et

f2

voisines, que lon fait battre

entre elles pour en extraire la frquence diffrence telle que :

f f1 f 2 .

On conoit aisment que, selon les valeurs relatives de f1 et f 2 , f peut tre


positif, nul ou ngatif. Dans ce dernier cas, la relation (1-26) indique que la phase est
dcroissante, comme les figures 1-10a et 1-10b lillustrent.
En consquence, un vecteur polaire de frquence ngative est un vecteur polaire dont
lvolution de la phase se fait dans le sens rtrograde.
1.8.6.2 Introduction de la frquence ngative dans la relation (1-35)

F ' -F , valeur de la frquence ngative dun vecteur, dans la relation


(1-35) : cette valeur correspond le vecteur polaire c (t ) .
c- (t ) .(cos 2 .F '.t j.sin 2 .F '.t ) (1-36)
Introduisons

ou

c- (t ) .(cos 2 .F.t j.sin 2 .F.t ) c * (t )

(1-37)

On pourra alors sexprimer de deux manires :


-

soit parler dune frquence de moins..Hertz pour la relation (1-36)

soit parler dune frquence ngative de Hertz pour la relation (1-37)

On constate que cette dernire relation est le conjugu de la relation (1-35).

Il faut faire attention au fait que lutilisation de la relation (1-37), la plus utilise en
lectronique pour la reprsentation de ces frquences, intgre dj le signe - et seule la
valeur absolue de la frquence sera prciser.
La figure 1-13 illustre ces relations pour

Im

0 F .

+F
Figure 1- 13 :

C
1
O

Re
-F

OC et son conjugu, le vecteur OD


pour 0 F .
- Le vecteur OC reprsente c (t )
le vecteur

- Le vecteur

2020

OD

reprsente c (t )

1.8.7 Peut-on retrouver les composantes trigonomtriques laide de la


reprsentation polaire des frquences positives et ngatives ?

Attention : dans ce paragraphe, le module

est pris gal lunit.

1.8.7.1 Le cosinus
Soit la somme :

c (t ) c (t ) (relations (1-35) et (1-37)). Le rsultat est:

c (t ) c (t ) 2.cos 2 .F.t

(1-38)

La figure 1-14 traduit la composition vectorielle de OC et OD (qui devient CE


aprs translation). Vu la symtrie de ces vecteurs, qui est maintenue au cours de
lvolution du temps, la rsultante,
laxe des cosinus : C.Q.F.D.

sin

OE

ne se dplace que sur laxe des rels donc sur

sin
G

2.sin 2. .F.t

Oprateur
dinversion du sens

-C-(t)

+F
C

C+(t)

C+(t)

+F

C-(t)

E
O

cos
-F

D 2. cos 2. .F.t

Figure 1-14 : reconstitution


de la fonction cosinus
partir dun nombre complexe

cos
-F

Figure 1-15 : reconstitution


de la fonction sinus
partir dun nombre complexe

1.8.7.2 Le sinus
Soit la diffrence : c (t ) c (t ) (relations (1-35) et (1-(37)). Le rsultat est:

c (t ) c (t ) 2. j. sin 2 .F.t

(1-39).

La figure 1-15 traduit la composition vectorielle de OC et OD (qui devient CG aprs


translation et inversion de sens de par la prsence du signe - dans la relation (1-39)).

2121

Vu la symtrie de ces vecteurs, qui est maintenue au cours de lvolution du temps, la


rsultante, OG ne se dplace que sur laxe des imaginaires (ce qui est confirm par la
prsence de loprateur j dans le rsultat de la relation (1-39)), donc sur laxe des
imaginaires donc sur laxe des sinus: C.Q.F.D.
Note : On a donc reconstitu, laide de combinaisons de vecteurs reprsentatifs dun
nombre complexe et de son conjugu les deux fonctions trigonomtriques de base. Cette
reprsentation est dune grande importance pour les chapitres 2 et 4.

2222

1.9 LES DIFFICULTES LIEES A LACQUISITION DE LA PHASE


1.9.1 Choix de la fonction permettant de retrouver la phase
Pour le calcul de langle

dun vecteur, reprsentatif dun nombre complexe, repr

par rapport laxe des cosinus, on utilise les paramtres a et b (respectivement


proportionnels au cosinus et au sinus). Pour cela, on dispose des fonctions arc sinus,
arc cosinus ou arc tangente .
Les deux premires fonctions imposent de connatre le module a b du nombre
complexe : la prsence de cette racine carre met en uvre des algorithmes rcurrents dont
le temps dexcution peut tre pnalisant dans des systmes de type temps rel .
La fonction arc tangente utilise le rapport b / a , donc ne fait pas appel au
module: elle est alors dusage beaucoup plus ais en particulier avec les processeurs de
type DSP (initiales de lexpression anglo-saxonne Digital Signal Processor ) mais
elle implique des prcautions comme le montre le paragraphe suivant.
1.9.2 Localisation dun vecteur dans les quatre quadrants partir de la
fonction arc tangente
1.9.2.1 Prsentation
Si lon repart de la relation (1-8) (rappele ci-dessous sous le numro (1-40)):

arctan

b
a

(1-40)

Il parait logique, comme le font certains tableurs et certaines calculatrices de base ou


comme limpose la programmation des processeurs, de calculer le rapport b / a puis
dappliquer linstruction arc tangente ou lalgorithme donnant le rsultat de cette
fonction.
Mais cette mthode de calcul fait quaux quatre combinaisons possibles de signes des
paramtres a et b ne correspondent plus que deux possibilits de signes du rapport b / a .
On perd ainsi la moiti des informations angulaires du vecteur reprsentatif du nombre
complexe c a jb .
La valeur angulaire obtenue est alors localise dans le 1er ou le 4me quadrant (entre
/2 et +/2) quels que soient a et b . Pour obtenir lexacte localisation du vecteur, il faut
effectuer des corrections tenant compte des signes respectifs de a et b .
Comme on la vu au sous-paragraphe 1-5-3-1 deux expressions de langle sont
possibles: soit de + ou soit de 0 2. Cest la premire reprsentation qui est traite
ici (cest celle donne par certains logiciels mathmatiques traitant directement les
nombres complexes).

2323

Mais avant daborder les corrections ncessaires, il faut sassurer que certaines
conditions sont respectes.
1.9.2.2 Tests prliminaires

Dans la pratique, il faut sassurer que la chane de mesures est totalement en service,
cest--dire que les niveaux correspondant aux informations a et b sont cohrents
avec ce que lon doit en attendre (il serait incohrent, par exemple, davoir ces deux
informations simultanment nulles).
1,5

La figure (1-16) donne une procdure


simple permettant, quand on a une ide de la
valeur minimum du module du nombre
complexe tudier, de dire que les acquisitions
sont vraisemblables sans passer par le calcul du
module, lourd effectuer comme indiqu au
paragraphe 1-9-1.On constate en effet que la

Ysc cos sin

quantit :

Ysc
1

0,5

sin

cos

/2

-/2

-0,5

-1

ne fluctue

quentre 1 et 2 quand volue sur un tour


du cercle trigonomtrique.

Figure 1-16 : reprsentation sur


2 radians, des fonctions sinus, cosinus
et de la somme de leur valeur absolue Ysc

Il suffit alors de calculer, avant toute autre opration de traitement, la quantit :

ab

: elle doit tre suprieure au module

minimum que lon considre comme

acceptable.

Une fois lacquisition valide, il faut sassurer que a nest pas nul, car ce paramtre
est au dnominateur de la relation (1-40). Sil lest, on peut poser immdiatement que :
si

b 0 / 2

et si

b 0 / 2

Une fois ces tests effectus, on peut alors extraire


deux cas se prsentent selon le signe obtenu pour .

partir de la relation (1-40) mais

1.9.2.3 Cas o 0
Cest le cas de la figure 1-17a. La relation (1-40) donne la mme valeur angulaire
pour les couples

a1 ,b1 et a3 ,b3 . Un test sur le signe de a

permet, si son rsultat est:

- positif, de ne pas changer la valeur angulaire trouve :1


- ngatif, de poser : 3

2424

SIN

SIN

+
-

b1 1
O
a3

b3 a1
31

Figure 1-17a: cas o

+
-

COS

a2

b2 a4

O
b4

Figure 1-17b: cas o

Note: dans les deux cas, la correction de phase ne doit tre faite que si

COS

0
a 0.

1.9.2.4 Cas o <0


Cest le cas de la figure 1-17b. La relation (1-40) donne la mme valeur angulaire
pour les couples

a4 ,b4 et a2 ,b2 . Un test sur le signe de a

permet, si son rsultat est:

- positif, de ne pas changer la valeur angulaire trouve : 4


- ngatif, de poser : 2

(attention, dans ce sous-paragraphe, est ngatif)


1.9.2.5 Conclusion
La seule connaissance du signe de a est suffisante pour lever lambigut sur la
localisation de , lie lutilisation de la fonction arc tangente .
1.9.3 Ambigut conscutive un moyennage
Lors dacquisitions de processus physiques lis la phase, il est parfois ncessaire,
pour lisser les rsultats de mesures affectes par du bruit, de faire la moyenne des valeurs
angulaires acquises lorsque ce processus est stationnaire ou faiblement volutif.
Faire la moyenne de plusieurs valeurs angulaires ne pose aucune difficult sauf aux
alentours de la transition, choisie ici comme au paragraphe prcdent (cette transition
est justifie paragraphe 1-6 et illustre figure 1- 7).

2525

Soient deux acquisitions conscutives (exprimes ici en degr pour faciliter la


comprhension) :
- pour la premire, lextraction de

arctan

b
a

donne

1 et le paramtre a

est ngatif,
- pour la seconde, cette extraction donne
ngatif.

1 et le paramtre a est encore

Aprs correction angulaire les deux mesures se retrouvent respectivement dans le 2 me


et le 3me quadrant avec pour valeurs (0) 179 et (1) 179 (figure 1-18).
Or il faut constater que ces valeurs ne sont spares que de

2 !

sin
Position exacte
de la moyenne

2
+
-

Position donne
par le calcul
de la moyenne

1
cos

Figure 1-18 : erreur sur un moyennage angulaire cause par


le passage de la transition + : ici (0) 2 et (1) 3 .
Si lon effectue la moyenne :

(0) (1)
2

on obtient

au lieu de180 , ce qui

correspond un rsultat aberrant ! Si certains logiciels mathmatiques comportent des


instructions permettant de tenir compte de cette difficult, il nen est pas de mme lorsquil
sagit de rsoudre ce problme laide de processeur par exemple.
Pour palier cette difficult trs localise mais dont les consquences peuvent tre
catastrophiques pour la gestion de systmes automatiss, on peut, lorsque langle mesur se
situe dans cette zone, faire un changement de reprsentation et utiliser la reprsentation
entre 0 et 2 comme sur la figure 1-4b : la discontinuit est alors dcale de et ne se situe
plus dans la zone de travail actuelle. Toutefois les tests ncessaires sont empiriques et
dlicats laborer.
Cependant, quand lcart angulaire entre deux mesures conscutives est modr, il existe
une solution plus systmatique. La mthode, dveloppe ci-dessous, sappuie sur le calcul
de lcart angulaire entre les acquisitions conscutives, en partant de langle (0) de la
premire acquisition pris comme rfrence. Ce calcul est effectu laide des paramtres
a et b . Cette mthode prsente alors lavantage de ne pas tre affecte par la
discontinuit subie ventuellement par .
2626

1.9.4 Moyennage utilisant lcart entre les acquisitions successives


1.9.4.1 Dmonstration de base

a(0) et b(0) les paramtres du nombre complexe considr au moment de la


premire acquisition entrant dans le calcul de la moyenne. On en dduit (0) (en prenant
Soient

soin de faire les corrections indiques au paragraphe 1-9-2).


Soient a (1) et
acquisition.

b(1)

les paramtres du mme nombre complexe lors de la seconde

La tangente de la diffrence angulaire entre ces deux mesures est donne par la
relation bien connue :

tan (1) (0)

tan (1) tan (0)


1 tan (0). tan (1)

(1-41)

Cette reprsentation napporte pas daide pour justifier la solution propose. Cependant si
lon repart de la relation de base aboutissant la relation (1-41), on peut crire:

sin (1) (0)

cos (1) (0)


sin (1). cos (0) sin (0). cos (1)
cos (0). cos (1) sin (0). sin (1)
tan (1) (0)

(1-42)

Une premire information est apporte par le dnominateur, qui ne sannule que
pour (1) (0) / 2 , ce qui laisse une possibilit dcart angulaire importante
entre deux acquisitions conscutives avant que ne se pose le problme de calcul li
lannulation dun dnominateur. De toute faon, lhypothse de ce paragraphe suppose des
carts angulaires faibles.
Remarque importante: le champ de validit de cette relation est donc de

(0) / 2 et ce, quelle que soit la valeur de langle (0) .

(0) / 2

En remplaant dans la relation (1-42) les fonctions trigonomtriques par leurs


expressions donnes en relations (1-9) et (1-10), son numrateur N et son dnominateur
D se prsentent sous la forme :

b( 1 ).a( 0 ) a( 1 ).b( 0 )

( 0 ).(1 ) ( 0 ).(1 )

2727

a( 1 ).a( 0 ) b( 1 ).b(0 )

( 0 ).(1 ) ( 0 ).(1 )

On constate que les dnominateurs des quatre fractions sont identiques. Comme ce
sont des modules, ils ne sont jamais nuls (sauf si lacquisition donne une valeur nulle aux
deux termes dun des nombres complexes mais cette anomalie a t traite au
sous-paragraphe 1-9-2-2 et peut tre carte) et on peut les supprimer lorsquon effectue le
rapport N/D . Il vient en dfinitive :

tan

N b( 1 ).a( 0 ) a( 1 ).b( 0 )

D a( 1 ).a( 0 ) b( 1 ).b(0 )

(1-43)

On constate que cette relation se prte bien un calcul par processeur de type DSP .
Note : pour obtenir linformation tan , ce paragraphe fait appel aux informations

tan (1) (relation (1-41)) qui ne dpendent pas de la valeur du module du


portant ces angles mais uniquement du rapport de leurs paramtres a et b . Si

tan (0)

et

vecteur
donc, entre les deux acquisitions, le vecteur subit une fluctuation du module (lie un biais
de mtrologie ou du bruit lectronique par exemple) sans changement de son angle
(1) , il est facile de montrer, en affectant les paramtres a(1) et b(1) dun coefficient
videmment identique, que la valeur de

tan nest pas altre.

1.9.4.2 Apparat alors une simplification


Dans lhypothse, nonce en fin du paragraphe 1-9-3, o lcart angulaire
(1) (0) est faible, on peut assimiler le rsultat de la relation (1-43) qui
exprime la tangente de
radians.

, langle ,

Lerreur angulaire, dsigne par


la relation :

rad

condition que cet angle soit exprim en

, rsultant de cette simplification est

N
N N
arctan
D
D D

2828

donne par

(1-44)

1.9.4.3 Exemples
Dans les exemples ci-dessous donnant la valeur de pour diffrentes valeurs de
N/D les rsultats, videmment obtenus en radians, sont transcrits en degrs (par
lutilisation de la relation (1-13)) pour faciliter leur interprtation.
-

pour

pour

N/D
N/D

infrieur 0,4 soit pour un


infrieur 0,2 soit pour un

<22,
<11,5,

1,2
0,16

Autrement dit, si lon respecte lhypothse de faibles carts angulaires, on peut


considrer que le rapport N/D donne directement la valeur de exprime en radians.
On pourra donc crire :

(1) rad (0) rad rad (0) rad N/D

(1-45)

1.9.4.4 Application
Soit un processus physique stationnaire mais bruit, dont on prlve deux acquisitions
donnant des valeurs angulaires voisines de celles du paragraphe 1-9-3 :

a(0) 570
a(1) 580

b(0) 10 (0) 179


b( 1 ) 11 (1) 178,9

(1-46)

Si lon effectue la moyenne sans prcaution, des valeurs angulaires de ces deux
acquisitions comme au paragraphe 1-9-3, on obtient: 0,05 , rsultat manifestement
erron.
Si, par contre, on utilise la procdure du paragraphe 1-9-4 en calculant, lors de la
premire acquisition, (0) (soit en radians : 3,1241) et en calculant, lors de la seconde
acquisition, la relation (1-43), on obtient N / D 0,0365 . Cette valeur est
suffisamment faible pour que lon puisse appliquer la simplification du sous-paragraphe
1-9-4-2 et la relation (1-45) permet alors dexprimer (1) par rapport (0) :

(1) 3,1241 0,0365 3,1606 radians


Dans le cas simplifi de deux acquisitions, on obtient pour moyenne:

(moy)

(1) (0)
2

2929

3,1424 radians soit 180,05

Deux tests sont faire sur ce rsultat pour sassurer que la valeur obtenue est dans la
gamme , :
-

si la valeur obtenue est infrieure


pour le replacer dans la gamme

, il suffit dajouter 2

au rsultat

si, comme ici, la valeur obtenue dpasse , il suffit de retrancher 2


au rsultat pour le replacer dans la gamme .

Ceci donne:

(moy corrig ) 3,1424 2.(3,1416) 3,1408 radians soit 179,95


Ce rsultat correspond bien la moyenne des donnes prsentes en (1-46). Il nest
plus affect de lerreur lie la transition , .
1.9.4.5 Gnralisation
- Lors de la premire acquisition, il faut calculer langle

b(0) . Il faut ensuite le localiser dans le


quadrant qui lui correspond partir du signe de a (0) . Il faut enfin placer ce premier rsultat
la fonction arc tangente partir de

a(0)

(0) en radians laide de

et

dans une mmoire M destine accumuler les rsultats ultrieurs.


- Lors des acquisitions suivantes, par exemple lacquisition i (avec i>0 et entier), la
valeur de (i ) est dduite de lacquisition prcdente (i 1) , par :

(i) (i 1) (i) (i 1)

b(i).a(i 1 ) a(i).b(i 1 )
a(i).a(i 1 ) b(i).b (i 1 )

(1-47)

Chaque nouvelle acquisition est cumule la somme des prcdentes dans la mmoire M
- En dfinitive, pour un total de n acquisitions (y compris (0) ) :

1
(moy) . (0)
n

n 1

i 1

(i )

avec: n>1
et entier

(1-48)

- Aprs la n ime acquisition et division du contenu de M par n , comme dans lexemple


prcdent, deux tests sont faire pour sassurer que la valeur obtenue est dans la gamme
, :
-

si la valeur obtenue est infrieure , il suffit dajouter


jusqu ce quil se retrouve dans la gamme

si la valeur obtenue dpasse , il suffit de retrancher


jusqu ce quil se retrouve dans la gamme.

3030

2
2

au rsultat
au rsultat.

Remarque:
Cette procdure nest valable que pour des carts angulaires (i ) faibles entre
deux acquisitions conscutives (cette condition concerne donc la relation (1-47)).
Ces carts faibles sont, dans la pratique, imputables au bruit de mesure ou une drive
lente de linstrumentation.
Il est aussi noter que, dans la ralit, les paramtres a et b sont les informations
classiquement nommes I et Q et dlivres par linstrumentation dans le domaine
du traitement et de la transmission du signal.

3131

CH 2: RAPPELS DE NOTIONS DE BASE


SUR LA FONCTION e j..x :
UNE APPROCHE DE LECHANTILLONNAGE

3232

2. RAPPELS DE NOTIONS DE BASE SUR LA FONCTION ej.x : UNE


APPROCHE DE LECHANTILLONNAGE

2.1 DEVELOPPEMENT EN SERIE DE LA FONCTION ej.x


2.1.1 Rappel de la relation du dveloppement en srie de Mac Laurin
Ce dveloppement peut se prsenter sous les formes :

x
x
y f ( x) f (0) . f ' (0) ... . f ( n ) (0) ... f (0)
1!
n!

x n . f ( n ) (0)
n!

(2-1)

n 1

f (n ) (0)
f (x) pour x 0 .

dans laquelle
de

dsigne la valeur de la drive dordre

n (o n est entier positif)

2.1.2 Application la fonction e j.x


Note : en toute rigueur, il faudrait crire, la place de fonction

e j. . x

: valeur de la

fonction (ou oprateur) e (o j dsigne loprateur imaginaire) pour largument .x (o


dsigne une constante et x la variable.). Par la suite, pour allger le texte et selon les
j

cas, nous utiliserons indiffremment fonction

e j. . x

ou fonction

ej

Largument, selon le contenu des paragraphes, pourra voluer et nous trouverons:

2 .nFkTe

etc. mais la fonctionnalit de

ej

ne changera videmment pas.

2.1.2.1 Prsentation
Soit la fonction :

y f ( x) e j. . x
Il faut remplacer, dans la relation (2-1),

3333

(2-2)

f (x) par la valeur exprime par la relation (2-2).

A titre dexemple, les quatre premiers ordres de la drive de


respectivement :

f ' (0) j

f ' ' (0) ( j )

f ' ' ' (0) ( j ) 3

e j. . x pour x 0

sont

f ( 4) (0) ( j ) 4

et en tenant compte de la relation (1-2) du chapitre 1, ces termes peuvent se mettre


sous la forme :

f ' (0) j

f ' ' (0)

f ' ' ' (0) j 3

f ( 4) (0) 4

(2-3)

On constate que :
-

toutes les drives dordre pair sont relles alors que celles dordre impair sont
imaginaires
le signe de ces drives change chaque fois que la drivation augmente de 2 ordres, ce
qui apparat clairement sur les relations (2-3).

2.1.2.2 Gnralisation
Dans ces conditions il est intressant de faire apparatre ces proprits dans la relation
de gnralisation en remplaant n :
-

quand

est impair, par

quand

est pair, par

(o

2 p 1

2p

p est entier positif). On pourra alors crire:


-

f ( n) (0) f ( 2. p 1) (0)

f ( n) (0) f ( 2. p ) (0)

pour
pour

impair

pair

(2-4)
(2-5)

Grce la sparation des termes en n pair et en n impair qui permet ce changement


de variable, chaque valeur de p correspond la fois un terme imaginaire et un terme
rel.
En dfinitive:
- dans le cas quivalent

impair, la relation (2-4) donne :

f ( n ) (0) f ( 2. p 1) (0) ( j )( 2. p 1) j.( j )( 2. p 2) . ( 2. p 1)


j.(1)
- dans le cas quivalent

( p 1)

( 2. p 1)

(2-6)

pair, la relation (2-5) donne :

p ( 2.p)
f ( n) (0) f ( 2. p ) (0) (j)( 2.p) . ( 2.p) ( 1 ) .
- et enfin, il faut noter que le terme

e j 0 1.
3434

(2-7)

f (0) , videmment non trait ci-dessus, est gal

En remplaant dans la relation (2-1) deux termes conscutifs sous le signe somme ,
fonctions de n , par leur dveloppement sous forme dune expression complexe (donc
compose dun terme imaginaire et dun terme rel) fonction de p , il vient :

y 1

p 1

( 2. p 1)
2. p

( p 1) ( .x )
p ( .x )
j
.(

1
)
.

1
)
.

(
2
.
p

1
)!
(
2
.
p
)!

relation qui peut scrire, en sparant la partie relle (en bleu) et la partie imaginaire (en
vert), sous la forme :

j . . x

p 1

p ( .x )
(1) .
(2. p)!

2. p

j.

p 1

( 2. p 1)

( p 1) ( .x )
(

1
)
.

(2. p 1)!

cos.x

(2-8)

sin .x

Comme lillustre la reprsentation de la relation (2-8), on retrouve dans le


j . . x

dveloppement en srie de la fonction e


les dveloppements en srie des fonctions
trigonomtriques cosinus (en bleu) et sinus (en vert) possdant un argument rel
.x (ces dveloppements se retrouvent laide de la mme dmarche que celle qui vient
dtre mene) condition de placer le sinus dans le domaine imaginaire.
On peut alors crire :

e j. . x cos .x j. sin .x

(2-9)

Note : on peut montrer que les dveloppements en srie des fonctions sinus et cosinus sont
convergentes
2.1.2.3 Cas o largument est ngatif

Dans la dmonstration prcdente, rien nempche que largument .x soit ngatif


mais, pour mieux raliser limpact du signe - sur la relation (2-9), nous allons prendre
.x comme argument, avec .x positif.

3535

Dans ces conditions :


- en ce qui concerne le terme quivalent au cosinus (en bleu), puisque
une puissance paire, .x peut tre conserv
-

.x est lev

en ce qui concerne le terme quivalent au sinus (en vert), puisque .x est lev
une puissance impaire, il suffit de multiplier son terme par - pour pouvoir extraire

.x

On peut alors crire :

e j. . x cos .x j. sin .x

(2-10)

2.1.2.4 Quelques remarques

e j. . x

j . . x

et e
sont conjugus lun de lautre, de par les relations (2-9) et (2-10) et
selon les dfinitions du paragraphe 1-2 du chapitre 1.
.x , tant ici largument de fonctions trigonomtriques, reprsente donc une phase
.x doit par consquent tre exprim en radians
si lon pose 2. , le terme x exprime la phase sous forme relative par rapport
au tour, comme prsent au paragraphe 1-5-3-3 du chapitre 1
sinon .x

On peut alors crire dune manire gnrale :

e j.2 . x e j cos 2 .x j.sin 2 .x cos j.sin

(2-11)

Lexpression du conjugu se dduit facilement.


2.2 APPLICATION DE LA FONCTION ej A LA REPRESENTATION POLAIRE DUN
NOMBRE COMPLEXE
Si on reprend la relation (1-20) du chapitre 1
qui reprsente le nombre complexe
relation (2-11), on peut obtenir:

a j.b

en coordonnes polaires, et que lon applique la

c( ) .e j

relation dans laquelle

a b

c( x) .(cos 2 .x j.sin 2 .x)

(2-12)

et

arctan

b
a

(rappel des relations du

paragraphe 1-4 du chapitre 1 traitant de la reprsentation polaire dun nombre complexe).

3636

Note : il est important de se souvenir que la phase doit tre localise dans lun des
quatre quadrants comme le montre le paragraphe 1-9-2 du chapitre 1, ce, en tenant compte
du signe de a ( a est proportionnel au cosinus de ). Elle doit tre exprime en radians.
Cette reprsentation allge lcriture et simplifie les calculs quand on est amen
effectuer le produit de vecteurs comme prsent dans le paragraphe suivant.

2.3 REPRESENTATION POLAIRE A LAIDE DE LA FONCTION ej DUN NOMBRE


COMPLEXE DE MODULE UNITE ET DE PHASE VARIANT AVEC LE TEMPS
2.3.1 De la base au cas gnral : impact du signe de largument de la
fonction ej sur le sens de rotation du vecteur polaire
2.3.1.1 Relations de base
Lvolution de la phase est suppose proportionnelle au temps et revt trois formes
possibles, issues des relations (1-24) et (1-26) du chapitre 1, rappeles ci-dessous :

(t ) .t 2. . F.t 2.

t
T

(2-13)

Les trois reprsentations polaires du nombre complexe (relations (1-28), (1-29) et


(1-30)) peuvent alors se simplifier :

c(t ) cos .t j.sin .t e j .t

(2-14)

cos 2 .F.t j.sin 2 .F.t e j .2 .F.t

(2-15)

j .2 .
t
t
cos2 . j.sin 2 . e T
T
T

(2-16)

j (t )

La fonction e
dont la phase volue proportionnellement au temps reprsente un
vecteur de longueur unit tournant circulairement dans le sens trigonomtrique dans
lhypothse o , F ou T sont positifs.
Si la frquence, par exemple, est dite ngative telle que F ' F (ce qui revient,
comme la montr le paragraphe 1-8-6 du chapitre 1, reprsenter un vecteur tournant en
sens rtrograde ou utiliser le conjugu de la fonction
obtient:

ej

prsent relation (2-10)), on

c-(t) cos 2 .F '.t j. sin 2 .F '.t


cos 2 .F.t j. sin 2 .F.t e j.2 .F.t
3737

(2-17)

2.3.1.2 Gnralisation
j

Les arguments de la fonction e sont parfois plus complexes que ceux que lon vient
de rencontrer et comportent un coefficient, souvent dsign par n , qui peut stendre sur
lensemble des entiers rels. Ce coefficient sera beaucoup utilis au chapitre 4. Le tableau cidessous illustre le sens de rotation du vecteur polaire rsultant, selon que la fonction est de la
forme

ej

ou

e j .

e j.2.n.F.t
n.F >0 n.F <0

e -j.2.n.F.t
n.F >0 n.F <0

Tableau 2-1 : sens de rotation dun vecteur polaire


en fonction du signe de son argument :
En bleu sens direct
En vert sens rtrograde

2.3.2 La reprsentation dun nombre complexe dont le vecteur reprsentatif


tourne pulsation constante devient simple
2.3.2.1 Dveloppement
On suppose que le nombre complexe est mis sous la forme de la relation (2-12) dans
laquelle dsigne la phase du nombre complexe, dduite des valeurs des paramtres a et

b.

est alors son module dduit de ces paramtres.

Faire tourner son vecteur reprsentatif avec une pulsation, une frquence ou une
priode constante, revient multiplier cette relation par lune des trois fonctions dfinies
au paragraphe prcdent (relation (2-14), (2-15) ou (2-16)).
En effet multiplier la relation (2-12) par lune de ces fonctions ne modifie pas le
module du nombre complexe (puisque ces fonctions sont de module unit et que lunit
est un lment neutre pour la multiplication). Par contre le terme de phase est affect
comme le montre la relation suivante :

c( , t ) .e j .e jt .e j (t )
La nouvelle phase,
de sa valeur

quand

(2-18)

volue donc bien proportionnellement au temps partir

t 0 : cest ce qui tait recherch.

Note : Si pour le produit de fonctions complexes, lutilisation de la fonction


efficace, il nen est videmment pas de mme pour la somme.

3838

ej

est

2.3.2.2 Autre procd de calcul


La rsolution trigonomtrique de ce calcul aurait t beaucoup plus lourde et aurait
impliqu le dveloppement suivant :

c( , t ) .(cos j. sin ).(cos t j sin t )


.((cos ).(cos t ) j.(sin ).(cos t ) j.(sin t ).(cos ) j .(sin ).(sin t ))
.((cos ).(cos t ) (sin ).(sin t )) j .((sin ).(cos t ) (sin t ).(cos ))
et en dfinitive, on retrouve bien la relation (2-18) :

c( , t ) .(cos(t ) j.sin( t )) .e j (t )

C.Q.F.D.

2.4 COMMENT RETROUVER LE SINUS ET LE COSINUS EN PARTANT DE LA


FONCTION ej ?
Lapproche de ce problme a t aborde indirectement au paragraphe 1-8-7 du
chapitre 1, aussi il ne sera donn que les relations de dpart (2-15) et (2-17), rappeles cidessous (on aurait aussi bien pu utiliser comme variable, la phase, la pulsation ou la priode
au lieu de la frquence) :

cos 2 .F.t j.sin 2. .F.t e j.2 .F.t


cos 2 .F.t j.sin 2. .F.t e j.2 .F.t
Leur demi-somme donne:

e j 2 .Ft e j 2 .Ft
cos 2 .Ft
2

(2-19)

et leur demi-diffrence donne :

e j 2 .Ft e j 2 .Ft
j.sin 2 .Ft
2
et par consquent :

e j 2 .Ft e j 2 .Ft
sin 2 .Ft j.
2

3939

(2-20)

Cette reprsentation de fonctions trigonomtriques par la fonctionn e permet de


simplifier bien des calculs. De nouveau la frquence ngative apparat : on sait que cette
frquence indique simplement que le vecteur circulaire correspondant tourne en sens
rtrograde.

2.5 EXEMPLE DAPPLICATION DE LA FONCTION ej : REPRESENTATION DUNE


MODULATION AVEC SUPPRESSION DE PORTEUSE
Soient deux fonctions cosinusodales, lune, de frquence

FP

reprsentant la porteuse

dune chane de transmission et lautre, de frquence F reprsentant la modulation. La


modulation avec suppression de porteuse sobtient en effectuant le produit des deux signaux.
A laide de la relation (2-19), on peut poser :

cos 2 .Fpt. cos 2 .Ft

j 2 .Fp t

e
2

j 2 .Fp t

e j 2 .Ft e j 2 .Ft
.
2

dont le dveloppement donne, aprs regroupement des termes :

cos 2 .Fpt. cos 2 .Ft

j 2 .(Fp F)t

e
4

j 2 .(Fp F)t

j 2 .(Fp - F)t

e
4

j 2 .(Fp - F)t

expression dans laquelle on retrouve aisment la somme de 2 composantes de forme


cosinusodale:

cos 2 .Fpt. cos 2 .Ft

1
cos 2 .(Fp F)t cos2 .(Fp - F)t
2

(2-21)

Commentaire : On constate dans lexemple prcdent, que lon retrouve bien, aprs tre
j

pass par la fonction e et lui avoir introduit des arguments ngatifs, deux composantes
cosinusodales, bien relles, correspondant aux deux composantes latrales dune
modulation avec suppression de porteuse.

4040

2.6 EXTENSION DE LA SOLUTION DE ej


Le paragraphe 1-5 du chapitre 1 et le paragraphe 2-2 de ce chapitre-ci ont permis de
localiser le vecteur reprsentatif dun nombre complexe dans lun des quatre quadrants du
cercle trigonomtrique en utilisant la fonction
paramtres

et

ej

et en dduisant langle

partir des

de ce nombre.
Mais la solution trouve est-elle unique?

Lobjectif de ce paragraphe est de voir sil existe dautres solutions angulaires.


Lajout dun terme de phase
valeurs multiples
rsolu.
Or

permet daborder le problme de lexistence de

. En effet si lgalit: e j ( ) e j

e j ( ) e j .e j

est vrifie, ce problme est

: il faut donc trouver une valeur de

telle que :

e j .e j e j
Cest le cas si
aussi un rel .

e j 1 puisque 1 est llment neutre pour la multiplication et est

Or la relation (2-9) permet dcrire:

e j cos j. sin .

Pour que cette relation soit relle, il faut annuler le terme en sinus donc poser
k avec k entier. Il y a alors 2 solutions relles : pour k impair, cos 1 et
pour k pair, cos 1. Seule correspond la seconde solution et pour viter de devoir
prendre les valeurs paires de k on prfre poser:

2k

avec

entier (pair ou impair).

Conclusion : sur le plan mathmatique il y a une infinit de solutions angulaires:


2k , donnes par les paramtres a et b du nombre complexe. Ces solutions sont
reprsentes par le mme vecteur puisque
de tours effectus par le vecteur.

est entier. Le paramtre

dsigne le nombre

Les relations ne pas oublier:

e j ( 2 k ) e j

(2-22)

e j 2 k 1 cos 2k j.sin 2k

4141

(avec

entier)

(2-23)

2.7 LES RACINES Nimes DE LUNITE


Ce paragraphe fait la transition entre lutilisation dans le domaine linaire de la
fonction

ej

et son utilisation dans le domaine discret.

2.7.1 Dfinition des diffrents paramtres


j 2 k

La relation (2-23) dfinit, grce la variable discrte k et la fonction e


, une
infinit de solutions trigonomtriques confondues et localises sur laxe des rels et la
relation (2-22) permet de prciser ces solutions pour une valeur donne de . Cette double
imes

approche permet daborder le problme des racines N


connaissance sera trs utile pour le traitement numrique du signal.

de lunit dont la

Note : pour la suite de la dmonstration, le terme sin 2k , qui est videmmment nul, est
conserv dans la relation (2-23) car il retrouvera sa finalit.
Quatre paramtres sont utiliss :

N : nombre entier, strictement positif et invariant pour un calcul de racine donn


k : nombre entier, positif, ngatif ou nul. Il sert de variable discrte
k ' : nombre entier, positif, ngatif ou nul. Il sert de variable discrte
p : nombre entier, positif, ngatif ou nul. Il sert de variable discrte

2.7.2 Mise en vidence des racines Nimes de lunit, de leur nombre et de


leur localisation
Divisons par N , dans la relation (2-23), largument 2k de lexponentielle. Il est
bien connu que lon peut, pour retrouver le rsultat initial, lever cette exponentielle la
puissance N :

(e j 2 .k / N ) N e j 2 .k

4242

(2-24)

Cette manipulation permet, en introduisant largument


(2-23), dcrire:

e j 2 .k / N N 1 cos 2

k
k
j. sin 2
N
N

On voit apparatre un terme en racine

2k / N

dans la relation

(2-25)

Nime

de lunit.

La question que lon peut se poser est de savoir combien de racines diffrentes il y a
et quelles sont leurs valeurs.
Or, comme nous lavons vu au paragraphe 2-6,

peut prendre une infinit de valeurs

entires : on peut en conclure que la relation (2-25) exprime la

ime

k ime

valeur de la racine

de lunit.

Par ailleurs, sur le plan trigonomtrique, le rapport k / N reprsente, de mme que x


dfini au sous-paragraphe 1-5-3-3 du chapitre 1, une fraction du cercle trigonomtrique.
On en dduit immdiatement que le vecteur reprsentatif de la fonction
trigonomtrique nest plus obligatoirement confondu avec laxe des rels puisque son
angle avec lorigine vaut 2k / N . Ceci justifie limportance du maintien du terme
sin 2k dans la relation (2-23).
On peut en conclure que, sur un tour du cercle trigonomtrique, il y aura
diffrentes de la relation (2-25), donc de la racine
respectivement par k 0, 1, 2,..., N 1 .
La figure 2-1 en donne la reprsentation pour

k=1
1

4
5

solutions

de lunit, donnes

N 8.
Note sur la localisation des racines :

reprsentation
des huit racines
huitimes de lunit.

Quand on dit quil y a 8 racines


rparties sur un tour, donc tous les
45, cela signifie que la dernire
(donc pour k=7) ne se trouve pas
espace de 360 de la premire (donc
pour k=0) mais de 315.
- A 360 se trouve la premire racine
du tour suivant comme le montrera le
paragraphe 2-7-3.

0
cos

Figure 2-1 :

sin

ime

7
6

Cest une observation garder en mmoire.

Il faut maintenant sassurer que pour k 0 ou k N , les positions des vecteurs


seront identiques celles que lon vient de mettre en vidence, pour pouvoir dire quil ny a
que N racines diffrentes.

4343

2.7.3 Extension des racines Nimes de lunit


Que se passe-t-il si

k 0 ou k N ?

2.7.3.1 Approche arithmtique


Soit N k ' 2.N . Puisque k et k ' sont entiers, on constate aisment qu
chaque valeur de k ' peut correspondre une valeur de k (avec 0 k N ), rpondant
la relation k 'N k .
Dans cette hypothse,
trigonomtrique.

k'

et

sont spars dun tour complet du cercle


ime

k'

En consquence, les valeurs de la racine N


de lunit correspondant la variable
sont confondues avec celles correspondant k .
Ceci peut tre gnralis pour

k ' grce la relation :

k ' p.N k
p

(2-26)

0 k N.

est dtermin pour que lon ait toujours

Par ailleurs cette relation inclut le cas o

p 0 pour lequel k ' se confond avec k .

Observation : cette opration quivaut lopration arithmtique modulo :

k ' (mod N)
dont le quotient est

(2-27)

et le reste (ou rsidu ) est

avec

0 k N.

2.7.3.2 Approche trigonomtrique


Si lon remplace dans la relation (2-25), k par k ' et que lon utilise la relation (2-26)
pour exprimer k ' en fonction de k , p et N , il vient :

cos 2

k'
k'
k p.N
k p.N
j.sin 2 cos 2
j.sin 2

N
N
N
N

k
k
k
k

cos 2 2 p j.sin 2 2 p cos 2 j.sin 2


N
N
N

4444

k ' correspond une


k tel que k 0, 1, 2, N 1.

Ces deux approches confirment qu chaque valeur de la variable


des

racines

imes

de lunit dfinie par

2.7.4 Quelques exemples


- pour N 2 , il y a 2 racines : une pour
racines sont, pour :

k 0

et la seconde pour

k 0 : e j 2k / N e0

k 1 : e j 2k / N e j cos j.sin 1

- pour N 4 , il y a 4 racines : respectivement pour


sont, pour :

k 1.

k 0,1,2

0 : e j 2k / N e0

et

3 . Ces racines

k 1 : e j 2k / N e j / 2 cos( / 2) j.sin( / 2)

k 2 : e j 2k / N e j cos j.sin

k 3 : e j 2k / N e j 3 / 2 cos( 3 / 2) j.sin( 3 / 2) j

-k

Ces

- Pour N 8 , voir figure 2-1.


2.7.5 En conclusion
imes

- Il y a N racines N
de lunit, ni plus ni moins, reprsentes par autant de
vecteurs rpartis rgulirement sur les 2 radians donc sur un tour du cercle
trigonomtrique (voir note de la figure 2-1)
- ces

vecteurs sont spars de :

incr 2 / N
- toutes les valeurs de

(2-28)

k ' extrieures la zone 0 k N donnent une de ces racines

Note : Il faut faire attention au fait que N dsigne la fois la racine de lunit que lon
cherche (la racine 256ime par exemple) et le nombre de racines 256imes diffrentes existant
dans ce cas.

4545

2.8 RETOUR DANS LE CONCRET : APPROCHE DE LECHANTILLONNAGE DE


SIGNAUX
2.8.1 Production de composantes trigonomtriques par chantillonnage
partir de lincrmentation de la fonction ej.2.k/N
2.8.1.1 Prsentation
-

dans une premire phase : reportons-nous la relation (2-13) renumrote (2-29).


Elle exprime lvolution de la phase dun vecteur reprsent en coordonnes polaires
et tournant vitesse angulaire uniforme. Cette relation utilise les 3 paramtres usuels :
la pulsation, la frquence ou la priode du mouvement.

(t ) .t 2. . F.t 2.
-

t
T

(2-29)
imes

dans une seconde phase : reprenons le concept des racines N


de lunit
dfinies par leurs N localisations possibles (dsignes par k avec 0 k N ).
Elles sont reprsentes par un vecteur prenant des positions discrtes sur le cercle
trigonomtrique (voir figure 2-2 qui est un rappel de la figure 2-1). Le paragraphe 2-7
a permis dtablir que les diffrentes localisations de ce vecteur sont espaces dun
angle constant incr 2 / N (relation 2-28). En incrmentant le paramtre k , on
peut alors dfinir une volution discrte, continment croissante, de la phase de ce
vecteur par rapport la position k 0 .
Le paragraphe 2-7 a aussi permis dtablir que si lon incrmente la variable
k ' en dehors de la zone 0 k N (on rappelle que la variable k non borne est
dsigne par k ' ) les N positions suivantes du vecteur se trouvent dans le tour p 1
et se superposent aux
prcdentes.

Lvolution de la phase est


donc strictement priodique
et sans modification dun
tour lautre. On peut
gnraliser et crire :

k ' k ' incr

k'
2
N
(2-30)

sin

2
3

Figure 2-2 :

k=1
1

cos

O
5

reprsentation
des huit racines
huitimes de lunit.

7
6

La relation (2-30) ne fait pas apparatre la notion de temps mais rien nempche de
supposer que le temps sparant lapparition du vecteur deux positions conscutives est
constant et vaut Te (donc que lincrmentation de k ' se fait tous les Te ).
La rgularit de lvolution de la phase est fondamentale pour la suite.

4646

Dans ces conditions on peut crire:

k ' 2

1
k ' Te
NTe

Le produit : k '.Te dfinit lcoulement

(2-31)

du temps par valeurs discrtes.

Le produit N.Te reprsente la priode du processus et par consquent sa frquence.


On peut poser :

N.Te Tp

1
Fp

(2-32)

En conclusion, on peut crire la relation (2-30) sous diffrentes formes:

k ' rad k 'incr 2

k'
k '.Te
2
2 .Fp .k ' Te
N
Tp

(2-33)

Note : la frquence ainsi dfinie, correspondant un signal qui effectue une priode unique
tous les N chantillons, est appele frquence fondamentale ou plus simplement
fondamental .
2.8.1.2 En consquence
En posant

Tp T

on ralise une analogie entre les deux approches reprsentes

respectivement par les relations (2-29) et (2-33) comme le montre la figure 2-3. Le
processus considr se droule avec une priodicit T en passant tous les Te T/N par
lune des

positions conscutives du vecteur (spares dun angle

incr 2 / N ).

sin

1incr
T

Te
cos

Figure 2-3 :
Reprsentation des 8 positions possibles du vecteur
reprsentatif des racines 8imes de lunit.
- Le temps sparant son apparition en deux positions
conscutives est Te
- Le temps total ncessaire pour effectuer un tour est :

T Tp N.Te

4747

Ces diffrentes prsentations de lvolution discrte de la phase permettent dcrire la


relation (2-25) sous deux formes les plus courantes :

k'
k'
j.sin 2
N
N
cos 2 .Fk ' Te j.sin 2 .Fk ' Te

e j 2 .k '/ N cos 2

(2-34)

e j 2 .Fk 'Te

(2-35)

Note : par la suite, pour allger lcriture, la priode et la frquence fondamentale du


processus seront respectivement reprsentes par T et F .
2.8.1.3 Remarques
-

Dans la relation (2-34), la notion de temps napparat pas : la priodicit est


dfinie par le nombre N dchantillons utiliss pour caractriser la priodicit du
processus (la relation avec le temps se fait par lintermdiaire de Te ).
Cette souplesse par rapport au temps est particulirement intressante en traitement
numrique du signal car elle permet deffectuer des oprations, souvent trs
complexes, la cadence des moyens de calculs dont on dispose sans tre gn par ce
temps qui fuit inexorablement .

2.8.2 Passage la reprsentation cartsienne


Ce qui prcde se concrtise lorsque lon passe en reprsentation cartsienne ayant
lincrmentation des chantillons (donc le temps) pour abscisse. Une illustration en est
donne figure 2-4 dans le cas de la fonction sinus intervenant dans la relation (2-34) et
faisant partie de la reprsentation polaire de la figure 2-1 : il sagit en effet de la fonction
porte par laxe imaginaire.
Cette fonction a t choisie (de mme que dans les graphes 2-5, 2-6, 2-8, 2-12 et 2-13),
car elle prsente lavantage de commencer par une valeur nulle, ce qui est plus facile
j

localiser ! Comme la fonction e traite dans ce chapitre regroupe les deux fonctions,
sinus et cosinus , tout en les gardant indpendantes (par loprateur imaginaire
affectant le sinus), rien nempche, titre dexemple, de ne traiter que lune des deux.

4848

1
0,7
k

-0,7
-1
Figure 2-4 : reprsentation cartsienne de la fonction sin (2..k/N)
extraite de la relation (2-34) intervenant dans la reprsentation polaire de la
figure 2-1.Il sagit donc de la composante porte par laxe imaginaire.
Les flches indiquent les N niveaux successifs des chantillons de cette fonction
Comme le nombre dchantillons sur un tour du cercle trigonomtrique est ici
de N=8, le neuvime (k=8), en rouge, qui est le 1er du tour suivant, est indiqu
pour bien montrer la priodicit de la fonction initiale.
Ces indications sont valables pour les planches 2-5, 2-6, 2-8, 2-12 et 2-13 : elles ne seront pas reprises.

Attention : pour tout k ' , le module rsultant vaut lunit (relation (2-34)) car il ne faut pas
oublier la prsence de la cosinusode.
2.8.3 Cas o lincrment de phase est multiple entier de incr
2.8.3.1 Prsentation
Pour des techniques de traitement de signal, comme celles utilisant la
Transformation de Fourier Discrte Directe ou Inverse , on a besoin de disposer dune
j 2 .FkT

e
srie de fonctions de la forme e
dont le terme frquence volue par multiples
de la frquence fondamentale, dfinie en note du sous-paragraphe 2-8-1-1.

Ces multiples seront dsigns, par la suite, par la variable


positif ou ngatif.

, nombre entier,

n sous-entend alors composante ou harmonique de rang


priodique de frquence fondamentale F .

du signal

Note : le cas n 0 , sera a traiter spcifiquement car, si il donne des rsultats cohrents,
on ne peut dire quil reprsente un multiple du fondamental. Il exprime en effet la
composante continue du signal qui na videmment pas de priodicit !

4949

2.8.3.2 Quelques observations pralables importantes pour assimiler la suite


Etant donn que le fondamental est dcrit par
priode T N.Te , les composantes de frquence n.F :
-

chantillons sur une

comportent n priodes durant T


disposent donc de moins dchantillons par priode au fur et mesure que le rang n
crot, comme le montrent les figures 2-5 pour n 2 et 2-6 pour n 3 ( N 8 )
ne sont pas toujours chantillonnes aux mmes endroits de chacune des n priodes,
comme le montrent la figure 2-6 et le sous-paragraphe 2-8-3-4 pour n 3
retrouvent les chantillons aux mmes endroits de leurs n priodes tous les N
chantillons (visible figures 2-5 et 2-6 pour les chantillons k ' 0 et k ' 8 )

1
0,7

-0,7
-1
Figure 2-5 : reprsentation cartsienne de la fonction sin (2..k.n/N)
cas o n=2 et N=8

1
0,7

-0,7
-1
Figure 2-6 : reprsentation cartsienne de la fonction sin (2..k.n/N)
cas o n=3 et N=8
5050

2.8.3.3 Evolution de la phase pour la composante de rang n


Suite ce qui vient dtre dit, lincrment de phase pour la composante de rang
entre deux chantillons conscutifs, se dduit aisment de la relation (2-28) :

incr n 2

n
N

(2-36)

et lvolution discrte de la phase de cette composante en fonction de

k ', n 2

nk '
N

k ' scrit :

(2-37)

Par consquent, les relations (2-34) et (2-35) deviennent, pour la composante de


rang n :

n.k '
n.k '
j. sin 2
N
N
cos 2 .nF.k ' Te j. sin 2 .nF.k ' Te

e j 2 .n.k '/ N cos 2

(2-38)

e j 2 .nF.k 'Te

(2-39)

2.8.3.4 Niveau de la fonction sinus de la composante de rang n donn


par les N premiers chantillons
Le niveau donn par N chantillons conscutifs de la composante (ou harmonique)
de rang n de la sinusode (comme de la cosinusode) peut tre aisment calcul par
ordinateur.
Cependant il est intressant de vrifier, pour un cas simple, que le concept des racines

imes

de lunit permet de retrouver la valeur des niveaux conscutifs pris par la


composante de rang n lorsque k ' sincrmente.
Le sous-paragraphe 2-8-3-2 a montr que la priodicit des composantes, quel que soit
leur rang, se retrouve tous les N chantillons. La figure 2-6 illustre bien ce point pour
n 3 . La vrification se limite donc la zone 0 k ' N : on dsignera alors par k la
variable dincrmentation et nk ' sera remplac par nk .

5151

Or, de par la prsence de n , ce produit peut se retrouver en dehors de la zone dfinie


ci-dessus, ce qui amne utiliser la relation (2-27) du sous-paragraphe 2-7-3-1 dans
laquelle on remplace k ' par nk tout en conservant videmment N . Lopration devient:

nk (mod N)
k

Lorsque

(2-40)

sincrmente, le reste (ou rsidu) de lopration, que lon dsignera par

k r , nvolue pas obligatoirement de pas en pas comme le fait k . Mais ce reste permet

dtablir une similitude de niveau entre les chantillons conscutifs de la composante de


rang n et ceux du fondamental.
On peut crire pour la sinusode:

sin 2

nk
k
sin 2 r
N
N

A titre dexemple, le tableau 2-2 donne pour le cas o


crot de
k

0 N 1, la valeur de k r

(2-41)

n3

et

N 8 , quand k

et le niveau des chantillons de cette sinusode:

0,7

-1

0,7

-0,7

-0,7

Rsidu kr
de: 3.k (mod 8)
Niveau pour n=3

Tableau 2-2 : les diffrents points dchantillonnage dans le cas o

n 3 et N 8 .

La figure 2-7 (voir page suivante) est une approche graphique de la reprsentation de
ces chantillons. Ils sont relis, par des pointills rouges, pour mieux faire apparatre les
transitions de labscisse par la courbe quils recrent.
Note : On constate que lallure de chaque priode de la sinusode ainsi reconstitue, est
loin dtre respecte mais que, par contre, sur N chantillons, le nombre de transitions
(trois dans chaque sens), lest.
2.8.3.5 Cas particulier
Quand N est divisible par le rang n , les n priodes de la composante sont
chantillonnes de manire identique (comme dans le cas de la figure 2-5 o n 2 et
N 8) .
En effet, soit d le quotient du rapport N / n (division dont le reste est nul daprs
lhypothse de dpart). On peut crire : N d.n et lopration de la relation (2-40)
devient :

n.k (mod N) nk (mod d .n)

k (mod d )

5252

(2-42)

(2-43)

La simplification de la relation (2-42) par n met en vidence que la composante de


rang n a chacune de ses priodes chantillonnes d fois et ce, indiffremment dune
priode de ce rang lautre (dans lexemple de la figure 2-5, N / n d 4 ).

1
0,7

k1

-0,7
-1
1
0,7

k3

-0,7
-1
Figure 2-7 :
- En haut, niveau des 8 chantillons du fondamental de la sinusode (fond en jaune)
- En bas, dduction du niveau des huit chantillons de son harmonique 3 partir des
huit chantillons du fondamental et de la relation (2-41). Les flches bleues donnent
la correspondance entre les chantillons. Les pointills forment une interpolation
entre les chantillons conscutifs : on retrouve trois paires de passages par labscisse

Note : la relation (2-43) ne sert que pour la dmonstration du sous-paragraphe 2-8-3-5: la


localisation des huit chantillons se fait pratiquement toujours laide de la relation (2-41). Si
on veut utiliser la relation (2-43), il faut au pralable calculer les racines dime de lunit. Par
contre cette dmonstration met en vidence que certains harmoniques ont une reprsentation
identique dune priode lautre, ce qui nest pas le cas pour la majorit, comme la illustr la
figure 2-7.

5353

2.8.4 Y a-t-il un nombre illimit de composantes frquentielles diffrentes ?


Cette question, fondamentale, revient se demander si lon peut trouver deux
composantes diffrentes, de rang n et (n q) , dlivrant les mmes niveaux pour chacun
des

chantillons.

2.8.4.1 Dmonstration
En utilisant largument de la relation (2-38), on fait donc lhypothse que :

Ceci revient voir si :

j 2

j 2

nk
N

nk
N

(n q)k
N

j 2

nk
N

j 2

j 2

.e

(2-44)

j 2

qk
N

qk
N

1 donc, comme montr au paragraphe 2-6,


qk
qk
pour cos 2
soit entier quelle que soit la valeur de la
1 . Ceci implique que
N
N
variable dincrmentation k (qui, on sen souvient, est un entier).
Cette galit se produit pour

Cette condition est satisfaite pour q / N entier, ce qui permet de poser q p.N
avec p entier, positif ou ngatif (le cas o p est nul napporte videmment rien mais sera
utilis pour des questions de gnralisation). Grce cela, on trouve:

cos 2

qk
cos 2 . pk 1 k
N

(2-45)

2.8.4.2 Consquences fondamentales

n N composantes (frquentielles) diffrentes.

Pour un

Autrement dit, toutes les composantes de rang

donn il ny a que

n p n p.N
avec :

0 n N 1 , ( n

ont leurs chantillons de mme valeur

5454

np

telles que :

(2-46)
constant) et

entier (variable)

(2-47)

p . Il est impossible de les diffrencier.

A titre dexemple, la figure 2-8 traite le cas de n 1, N 8 avec pour valeur de


p : 1, 0 et 1 . Les composantes concernes sont respectivement de rang -7, +1 (soit le
fondamental) et +9.
Si mathmatiquement, rien nempche denvisager cette multiplicit des valeurs de

p , physiquement parlant, le paragraphe 2-8-5 montrera quil est prfrable den choisir
deux valeurs spcifiques permettant damliorer la description des priodes.

1
0,7
k

-0,7
-1
Figure 2-8 :

reprsentation, pour n 1 et N 8 ,
de trois sinusodes pour 3 valeurs de p diffrentes:

en trait pais, p 0 , en trait fin, p 1 et en tirets, p 1


Les pastilles bleues indiquent les niveaux des 3 sinusodes aux 8 points dchantillonnage:
ces niveaux sont bien identiques.

2.8.4.3 Le modulo permet de vrifier ce rsultat


En reprenant la relation (2-40) :

nk (mod N)
et en ladaptant la composante de rang n q , il vient:
(n q)k (mod N) (n.k q.k) (mod N)
Si lon cherche les valeurs de q donnant les mmes restes ces deux oprations, il suffit
de poser q p.N puisque le reste de pN.k (mod N) est toujours nul : C.Q.F.D.

5555

2.8.4.4 Note sur les composantes de rang p.N


Le sous-paragraphe 2-8-3-1 a indiqu que la composante de rang n 0 reprsentait
la composante continue. Si lon gnralise en posant n 0 et q p.N dans la relation

e j devient : .2 .k. p . Pour cet argument, on a vu de


de la fonction valait lunit quel que soit k . Dans ces

(2-44), largument de la fonction

nombreuses fois que la valeur


conditions la premire consquence du sous-paragraphe 2-8-4-2 devient:

Pour un N donn, il ny a que N - 1 composantes (frquentielles) diffrentes et non


N comme on serait tent de le penser. La composante de rang n 0 (de mme que
lensemble des composantes de rang p. N ) restitue la composante continue et ne peut
tre considre comme un harmonique.
2.8.4.5 Que devient le signe de np quand p passe dans le domaine
ngatif ?
En reprenant la relation (2-46) :

n p n p.N
et en posant
on constate que :

(avec

entier)

p 0,

np 0 .

On en dduit que, pour


j 2

0 n N et p

p 0,

le vecteur polaire reprsentatif de la fonction

npk
N

tourne en sens rtrograde. En effet, son argument devenant ngatif (ce cas
se retrouve dans le tableau 1 du sous-paragraphe 2-3-1-2). Dans ces conditions, en
fonction de k , lvolution du cosinus ne change pas alors que celle du sinus change
de signe : ceci est illustr figure 2-8 par la courbe en tirets (elle correspond aux
paramtres n 1, N 8 et p 1 donc n p 7 ).
Cette valeur de

sera largement utilise au paragraphe suivant.

5656

2.8.5 Quelle gamme de composantes choisir ?


2.8.5.1 Prsentation du problme et approche de la solution
Parmi linfinit des valeurs de
reprsentatives que dautres ?

envisageables, y en a-t-il qui soient plus

Les observations du sous-paragraphe 2-8-3-2 donnent une amorce de rponse que lon
peut adapter grce la gnralisation dveloppe au paragraphe 2-8-4 par la relation
(2-46). En effet, il tait dit dans le sous-paragraphe 2-8-3-2 :
Etant donn que le fondamental est dcrit par
priode T N.Te , les composantes de frquence n.F :
-

chantillons sur une

comportent n priodes durant T


disposent de moins dchantillons par priode au fur et mesure que le rang

Il en rsulte que pour une valeur de


fournissant la plus petite valeur de

crot

donne, il faudra choisir la valeur de

n p (puisque lon a montr que n

et

np

ont des valeurs

dchantillons identiques) pour obtenir le plus dchantillons par priode de la composante


considre.
Deux figures vont permettre de prciser le choix dfinitif. Elles portent en abscisse le
numro n p des composantes et en ordonne, leur module. Comme on le sait, le module des
j

composantes de la fonction e vaut toujours lunit: ces graphes sont surtout destins
mettre en vidence la localisation, dans lchelle des frquences, des composantes qui
permettront daffiner le choix de p . Trois valeurs de p seront videmment privilgies :

p 1, 0 et 1 car il y correspond les plus faibles valeurs de n p .


Par la suite N sera suppos pair (toujours gal
cette hypothse est celle qui est la plus rencontre.

8 ) pour faciliter la prsentation :

0 n N / 2 (donc 0 n 4 )
- la figure 2-10 illustre le cas o N / 2 n N (donc 4 n 8 )
- la figure 2-9 illustre le cas o

Dans ces deux figures, les flches horizontales relient les composantes donnant, pour
chaque valeur de k , la mme position polaire, cest--dire les mmes valeurs des
fonctions sinus et cosinus.

5757

n p

np
-8 -7 -6 -5

2 3

8 9 10 11

0 n 4 et N 8 pour 3 valeurs de p diffrentes :


en traits pais, p 0 , en traits fins, p 1 et en tirets, p 1

Figure 2-9 : cas o

n p

np
-4 -3 -2 -1

4 5

6 7

12 13 14 15

4 n 8 et N 8 pour 3 valeurs de p diffrentes :


en traits pais, p 0 , en traits fins, p 1 et en tirets, p 1

Figure 2-10 : cas o

2.8.5.2 Synthse du choix de la zone optimale des composantes


Si lon considre par exemple les
-

composantes dfinies par

p0 :

p 0 est
celle qui donne les plus faibles valeurs de n p (ce qui nest pas le cas de p 1 )
Pour les N / 2 dernires composantes, la figure 2-10 montre que la valeur p 1
est celle qui donne les plus faibles valeurs de n p (ce qui nest pas le cas de p 0 ou
p 1)
Pour les

N/2

premires composantes, la figure 2-9 montre que la valeur

La figure 2-11 fait la synthse des deux figures prcdentes : la priode principale
(appellation paradoxale pour dsigner des composantes frquentielles !) est donc celle qui
porte les N composantes comportant le plus grand nombre dchantillons par priode :
elle stend de N / 2 N / 2 1.

5858

Il est intressant de noter que ces composantes, initialement localises dans le domaine
des n p positifs, se retrouvent symtriques ( une prs quand N est pair) de la
composante continue :
-

la moiti (moins une) volue dans le sens trigonomtrique


lautre moiti, ayant un numro de composante ngatif, volue dans le sens rtrograde:
ces composantes portant ( une prs, celle de rang
symtriques de zro. On en dduit quelles sont,
deux deux conjugues .

n p

-N/2

N/2-1 N/2

0
-1
PERIODE PRINCIPALE

P=-1

n p N / 2 ), des numros
pour N / 2 n p N / 2 ,

N-1

np

P=0

Figure 2-11 : constitution de la priode principale partir


de certaines des composantes localiss dans p 0 et p

2.8.5.3 Un exemple parlant


La figure 2-12, dans laquelle est trace la composante de rang 5 (donc dans le cas
trait o N 8 elle correspond une composante de rang n N / 2 ), met bien en
vidence linconvnient de vouloir chantillonner un signal avec un nombre insuffisant de
points par priode. Ces points, relis par des pointills pour mieux faire apparatre la
courbe qui en rsulte, ne refltent plus la priodicit initiale du signal. Par contre on
constate que cette courbe transite par labscisse trois fois dans chaque sens.

1
0,7

-0,7
-1

Figure 2-12: reprsentation cartsienne de la fonction sin (2..k.n/N)


cas o n=5 et N=8
5959

Si maintenant, on transforme le rang de cette composante en posant dans la relation


(2-46), N 8 et p 1 (ou en utilisant la figure 2-10), on dduit que n p 3 .

1
0,7
k

-0,7
-1
Figure 2-13 : cas o

n p 3

(donc

n 5 ) et N 8 :

on constate que la composante sinusodale de rang -3 passe bien


par les chantillons correspondant celle de rang +5.
La figure 2-13, qui reprend la courbe en pointills de la figure 2-12, illustre bien que la
composante de rang n p 3 prend exactement les mmes valeurs dchantillonnage
que la composante

n p 5 tout en respectant la priodicit de la courbe en pointills.

2.8.5.4 Nombre minimum dchantillons par priode dans la priode


principale
Le sous-paragraphe 2-8-5-2 a tabli que la priode principale regroupe les
composantes dont le rang le plus lev (en valeur absolue) ne dpasse pas N/2 .

On en dduit donc que la composante comportant N/2 priodes reconstitues


laide de N chantillons, ne comporte que deux chantillons par priode et que les autres
composantes en comportent au moins deux : ceci rejoint le clbre thorme de Shannon.
Il faut noter que plus le rang dune composante est lev, moins bonne est la
reconstitution de la fonction trigonomtrique qui lui correspond, comme lillustre la figure
2-13 (que lon peut comparer la figure 2-4).

6060

2.9

LOPERATEUR WN
En tlcommunications on trouve parfois des prsentations faisant appel loprateur

WN . Celui-ci permet de simplifier lcriture des relations utilisant les racines Nimes de
lunit.
En introduisant cet oprateur dans la relation (2-24), celle-ci scrit :

(e j.2k / N ) N (WNk ) N e j.2k 1

(2-48)

et la relation (2-25) permet alors de poser :

e j 2 .k / N WNk cos 2

WNk

k
k
j.sin 2
N
N

(2-49)

reprsente donc la kime valeur de la racine Nime de lunit.

Dans ces conditions toutes les relations bases sur les racines de lunit peuvent
utiliser cette reprsentation simplifie. Par exemple :

WNk pN WNk

(2-50)

et enfin on peut facilement gnraliser en posant :

e j 2 .nk / N WNnk

6161

(2-51)

CH 3 : DEVELOPPEMENT EN SERIE
DE FOURIER
DE FONCTIONS PERIODIQUES

6262

3. DEVELOPPEMENT EN SERIE DE FOURIER DE FONCTIONS


PERIODIQUES

3.1 QUELQUES CONSIDERATIONS PRELIMINAIRES


En effectuant une recherche bibliographique, on peut constater quen fonction des
domaines scientifiques et des auteurs, il existe de nombreuses approches et formulations du
thorme de Fourier : ce thorme fait lobjet, encore actuellement, de recherches de la
part de nos collgues mathmaticiens.
Toujours dans lesprit de rester la fois concret et rigoureux, nous allons indiquer
quelques notions sur les signaux concerns par ce dveloppement puis, aprs avoir nonc
le thorme de Fourier, nous allons expliciter de la manire la plus accessible possible les
notions mathmatiques ncessaires la comprhension de ce thorme. Nous allons enfin
donner diffrentes proprits des sries dont ce thorme est lorigine.
Une approche thorique sur les dveloppements en srie sera donne en annexe 6-7 et
une application au dveloppement en srie de Walsh sera donne en annexe 6-8.
3.2 A QUEL TYPE DE SIGNAL CE THEOREME SAPPLIQUE-T-IL ? :
3.2.1 Dfinition du signal priodique
En lectronique un bon nombre de signaux usuels sont dits priodiques . En toute
rigueur une fonction est dite priodique, de priode T , si elle se rpte lidentique
tous les T et ce, de (figure 3-1). Ceci permet dcrire :

f (t mT) f (t )

(3-1)

avec m entier.

f(t)
T

f(t)
0

Figure 3-1: un signal priodique, fonction du temps, et trois de ses priodes

6363

A cette priode on associe la notion de frquence ( rapprocher de frquent )


qui caractrise le nombre de priodes du phnomne par unit de temps.
On a :

F 1/T

(3-2)

3.2.2 Le temps nest pas le seul paramtre de priodicit


En lectronique, lusage intensif de signaux dont lvolution est lie au temps a fait
restreindre, gnralement, la notion de priode celle du temps. En fait, rien nempche de
prendre en compte un autre paramtre de rptition : Joseph Fourier (1768-1830,
mathmaticien et physicien franais, lorigine de ces thormes) utilisa la distance
(et non le temps) comme variable pour tudier la propagation de la chaleur dans les solides
( Thorie Analytique de la Chaleur , 1822).
Dans les trois chapitres qui suivent, ce sera donc le temps qui servira de paramtre.
3.2.3 Signal rel, signal imaginaire
Pour un lectronicien, habitu travailler avec un signal prsent dans un cble, la
notion de signal imaginaire peut paratre abstraite. Si lon se reporte aux paragraphes
1-2 et 1-3 du chapitre 1, on ralise aisment quun signal imaginaire est un signal rel
auquel on affecte loprateur i (remplac par j en lectronique) dans le
traitement. Il faut toutefois avoir lesprit quun signal que lon classe comme imaginaire
ne peut en aucun cas tre ajout directement un signal class comme rel puisque ces
signaux rsultent de traitements spars. Par consquent, il faudra deux cbles pour
transmettre un signal complexe ou utiliser des systmes de modulation garantissant
lindpendance des signaux comme celui effectuant la somme des sorties de deux
modulateurs suppression de porteuse dont les porteuses sont en quadrature, lun des
modulateurs recevant le signal rel, lautre le signal imaginaire.
Dans ce chapitre, le signal sera suppos rel : ce choix correspond au cas usuellement
rencontr dans la pratique de llectronique.
3.2.4 Avant daborder la suite
Par la suite, le terme fonction remplacera le terme signal car cest laspect
mathmatique qui est privilgi : la notion de fonction peut mettre en vidence des
proprits quun signal ne peut quapprocher.
Par exemple, un signal sinusodal peut correspondre la fonction sinus alors quun
signal de type chelon ne pourra jamais modifier son niveau en un temps nul comme le
stipule la fonction du mme nom.
Note : lnonc du thorme de Fourier (paragraphe suivant) et les diffrentes dfinitions le
concernant (paragraphe 3-4) ont t proposs par M.-T. Pourprix, MCF honoraire lU.S.T.L.
en Mathmatiques, et adapts par lauteur laide de nombreux schmas.

n
6464

3.3 ENONCE DU THEOREME DE FOURIER


Note : Les termes en italique seront explicits au paragraphe 3-4.
3.3.1 Cas gnral
Toute fonction f (t ) , priodique, de priode
(les mathmaticiens disent intervalle ),

T , continue et drivable sur cette dure

peut se dcomposer en une somme infinie de fonctions trigonomtriques du temps, de


type sinus et cosinus , dont les frquences respectives sont multiples de celle de
f (t ) : la formulation en est prcise au paragraphe 3-5.

3.3.2 Premier cas particulier


Cette dcomposition est aussi valable si f (t ) , en un nombre fini de points de la
priode, est continue mais non drivable et condition quelle admette en chacun de
ces points une demi-drive droite et une demi-drive gauche
3.3.3 Second cas particulier
Cette dcomposition est encore valable si f (t ) , en un nombre fini de points de la
priode, nest pas continue, condition quelle admette en chacun de ces points
une limite droite et une limite gauche ainsi quune demi-drive droite et une
demi-drive gauche (ces conditions reviennent dfinir un point de discontinuit
dit de premire espce ).
Note : une fonction peut, en deux points diffrents dune priode, rpondre ces deux cas
particuliers.
3.3.4 Un exemple pour chaque cas particulier
- la figure 3-1 illustre le cas gnral
- la figure 3-2 illustre le premier cas particulier nonc au paragraphe 3-3-2

f(t)
-

f(t)
A

0
Figure 3-2: une fonction priodique du temps et trois de ses priodes :
il sagit dune fonction continue mais non drivable en A et en B.

6565

la figure 3-3 illustre le second cas particulier nonc au paragraphe 3-3-3.

f(t)
T

f(t)

0
Figure 3-3: une fonction priodique du temps, et trois de ses priodes :
il sagit dune fonction discontinue donc non drivable en A et en B.

Note : Le paragraphe suivant donne une consistance mathmatique ces diffrentes notions:
si cet aspect ne vous intresse pas vous pouvez passer directement au paragraphe 3-5.
3.4 NOTIONS DE CONTINUITE ET DE DERIVABILITE DUNE FONCTION
Lobjectif de ce paragraphe est de donner une dfinition de certains des termes
mathmatiques utiliss dans le paragraphe ci-dessus et de faire apparatre les liens quils
peuvent avoir entre eux. Des graphes faciliteront la comprhension.
Par la suite

est dfini de

et ti

est un instant de la dure de la priode

T.

3.4.1 Notion dintervalle


3.4.1.1 Dfinition de lintervalle
Un intervalle I (qui reprsente dans ce chapitre une dure) est constitu par un
ensemble de rels (donc ici dinstants) faisant partie de lensemble des rels (qui stendent
de ) tels que si deux rels a et b appartiennent I , alors tous les rels
compris entre a et b doivent en faire partie aussi .
A titre de contre-exemple, il existe des ensembles de nombres qui ne forment pas des
intervalles :
R-{0} reprsente lensemble des rels except le zro : il ne peut dsigner un
intervalle car on ne peut passer de -1 +1 sans passer par 0. Cet exemple est
particulirement adaptable llectronique logique : en effet, lors de llaboration de
chronogrammes de systmes de comptage par exemple, on prouve souvent des difficults
pour dterminer linstant de la fin dune squence de comptage par rapport au dbut de la
suivante.

6666

Si lon se cantonne au domaine temporel, les bornes de lintervalle seront dsignes


respectivement par t a pour la borne infrieure et tb pour la borne suprieure, un instant
donn de cette borne sera dsign par ti et la variable par t .
3.4.1.2 Intervalle born, ferm ou ouvert : dfinitions et notations

si les bornes font partie de lintervalle, celui-ci est dit born et ferm ,
on aura : ta t tb et la notation sera [ta ; tb ]

si les bornes ne font pas partie de lintervalle, celui-ci est dit born et ouvert ,
on aura : ta t tb et la notation sera ]ta ; tb [

si une des bornes fait partie de lintervalle et pas lautre, on aura deux configurations
possibles :
- soit : ta t tb et la notation sera [ta ; tb [
lintervalle est alors dit born, semi-ferm gauche et semi-ouvert droite ,
- soit: ta

t tb

et la notation sera

]ta ; tb ]

lintervalle est alors dit born, semi-ouvert gauche et semi-ferm droite .

3.4.1.3 Intervalle non born : dfinitions et notations

Si aucune des bornes nexiste, lintervalle est dit non born : lensemble des rels,
R, est videmment non born

si une seule des bornes existe, lintervalle est dit non born et ferm (ou ouvert)
droite (ou gauche), on aura quatre configurations possibles :
- soit: t tb (ou t tb ) et la notation sera ] ; tb [
lintervalle est alors dit non born, ouvert droite ,
- soit:

t tb (ou t tb ) et la notation sera ] ; tb ]

- soit: ta

t (ou ta t ) et la notation sera ]ta ;[

- soit: ta

t (ou ta t ) et la notation sera [ta ;[

Pour ces trois dernires configurations, la dsignation de lintervalle est laisse au


lecteur
Il est noter que, quand la borne est rejete linfini, cette borne (linfini) ne peut
faire partie de lintervalle car on ne peut aller linfini, on ne peut quy tendrelinfini
est un symbole et non un nombre.

6767

Dans les paragraphes qui suivent les dfinitions de lintervalle, de ses bornes, de
linstant ti et de la variable t donnes au paragraphe 3-4-1 seront supposes acquises : on
y associera une fonction

dfinie sur I.

3.4.2 Limite droite en un point, limite gauche en un point


Cest partir de cette notion de limite que la notion de continuit ou de discontinuit
sera aborde.
3.4.2.1 Dfinition

Soit linstant ti (par exemple ti ta avec ]ta ; tb [ comme lillustre la figure 3-4) tel
quil existe une suite dinstants t , distincte de ti , droite de ti et tendant vers cette

a une limite droite de ti si, en faisant tendre t vers ti par


valeurs strictement suprieures (donc t ti ), f (t ) a une limite appele f (ti ) .
valeur. On dit que

Soit linstant ti (par exemple ti tb avec ]ta ; tb [ comme lillustre la figure 3-5) tel
quil existe une suite dinstants t , distincte de ti , gauche de ti et tendant vers cette

a une limite gauche de ti si, en faisant tendre t vers ti par


valeurs strictement infrieures (donc t ti ), f (t ) a une limite appele f (ti ) .
valeur. On dit que

f(t)

f(t)

f(ti -)

f(ti +)

t
ti= ta t

ta

tb

ti=tb

Figure 3-5 : exemple


de limite gauche

Figure 3-4 : exemple


de limite droite

Dans ces deux graphes, les bornes sont indiques par des lignes de rappel en pointills
pour signifier que, dans ces exemples, les bornes ne sont pas incluses dans lintervalle (leur
valeur nest dailleurs pas dfinie).

6868

3.4.2.2 Deux cas particuliers


Ces cas servent de base pour les paragraphes suivants.

La figure 3-6 reprsente une fonction triangle .

f (ta ) 1. Sur lintervalle [ta ; ti [ tel que ti ta 2. ,


sa limite gauche de ti , f (ti ) , tend donc vers 3 .

- Sa valeur initiale vaut


sa pente est de 1 / :

- A partir de ti o f (ti ) 3 et sur lintervalle [ti ; tb ] tel que tb ti 2. , sa


pente est de 1 / : : sa limite droite de ti , f (ti ) , tend donc aussi vers 3 .
On constate quen ti , les deux limites sont identiques et tendent vers

f (ti ) 3 .

f (ta ) 1
f (tb ) 3 et stend sur [ti ; tb ] .

La figure 3-7 reprsente une fonction chelon . Sa valeur initiale est de


et stend sur [ta ; ti [ . Sa valeur finale est de
On constate quen ti , la limite droite vaut
gauche elle vaut f (ti ) f (ta ) .

f(t) f(t -)
i

ta

f (ti ) f (tb ) f (ti )

f(ti+)

t i tb

f(ti)
f(ta)

f(t)

alors qu

f(ti+)
f(ti-)

ta

ti

tb

Figure 3-7: exemple


de lchelon

Figure 3-6: exemple


du triangle
3.4.3 Fonction continue en un point

Attention : la continuit dune fonction recouvre un concept beaucoup plus tendu que celui
couvert en lectronique lorsque lon parle de tension continue ou de courant continu, donc de
phnomnes qui nvoluent pas avec le temps.
3.4.3.1 Dfinition
La fonction

f (t ) est dite continue en un point ti

si et seulement si :

condition 1: ses limites droite et gauche existent et sont gales


condition 2 : ces deux limites sont gales f (ti )

6969

3.4.3.2 Exemples

la fonction reprsente en figure 3-6 correspond, au point ti , cette dfinition : elle


est dite continue en ti

la fonction reprsente en figure 3-7 ne correspond


pas cette dfinition car la condition 1 nest pas
vrifie : elle est dite discontinue en ti . Il est
noter que, pour cette fonction, la discontinuit est
dite de premire espce comme le paragraphe 3-4-6
permettra de lexpliquer.

f(t)
2
1
0

f(ti )

la fonction reprsente en figure 3-8, titre


caricatural, ne correspond pas non plus cette
dfinition car la condition 2 nest pas vrifie. Cette
fonction est dfinie de la manire suivante :
elle vaut 1 sur [ta ; ti [ et sur ]ti ; tb ] et 2 en [ti ]

f(ti -)

ta

f(ti +)

ti

tb

Figure 3-8 : exemple de


non vrification
de la condition 2

3.4.3.3 Note sur la reprsentation dune discontinuit


Pour un mathmaticien, une discontinuit se produit quand il est amen lever son
crayon pour aller dun point au suivant . En effet, tracer une verticale signifierait quune
infinit de points correspondent la mme abscisse (ici, au mme instant) ce qui na pas de
sens.
Cest la raison pour laquelle, dans les figures 3-7 et 3-8, une verticale en pointills et
non en trait continu est trace linstant ti pour runir les tronons de la fonction et donc
clarifier son suivi.
Pour un lectronicien exprimental, une discontinuit na pas de sens non plus, car il
faut toujours un certain temps pour quun signal aille dune valeur (une tension) une
autre (une tension diffrente) : ce temps sappelle selon les cas temps de monte (ou de
descente) ou temps dtablissement.
3.4.3.4 Prolongement par continuit
Si une fonction nest pas dfinie en ti (ne pas confondre avec les fonctions des figures
3-7 et 3-8 o f (ti ) existe en ti ) mais que ses limites droite et gauche de ti

f (ti ) et f (ti ) , existent et sont gales, on peut poser :


f (ti ) f (ti ) f (ti ) .
On dit que

f (t ) a t prolonge par continuit en ti .

7070

g ( x) (sin x) / x , souvent
rencontre en lectronique (en particulier en analyse spectrale). Pour x 0 , cette
fonction revt une forme indtermine puisquelle donne 0 / 0 . Pour lever
Un exemple dune telle fonction est donn par

lindtermination, une mthode prouve consiste driver (sparment) le numrateur et


le dnominateur par rapport la variable, ce qui donne ici: (cos x) / 1, puis poser

x 0 . On obtient alors : g (0) 1 ce qui lve lindtermination.


Or, dans cet exemple-ci, la mthode du prolongement par continuit peut sappliquer.
En effet, pour calculer g (0) et g (0) , on peut utiliser le dveloppement limit au
premier ordre au voisinage de zro de sin x . Ce dveloppement vaut x et en dfinitive,
g ( x) pour x 0 1. En consquence les deux limites sont gales et leur prolongement
par continuit permet dcrire :

g (0) 1 .

Il est noter quhistoriquement, la leve de lindtermination sest faite grce une


mthode gomtrique et non algbrique.
3.4.4 Demi-drive droite en un point, demi-drive gauche en un point
Dans la continuit de la notion de limite droite (ou gauche) en un point, on peut
dfinir la demi-drive droite (ou gauche) en ce point de la fonction considre.
3.4.4.1 Dfinition

Soit linstant ti tel quil existe une suite dinstants t , distincte de ti , droite de ti et
tendant vers cette valeur (par exemple ti ta avec [ta ; tb ] comme lillustre la figure

t vers ti par
f (t ) f (ti )
valeurs strictement suprieures (donc t ti ), la relation
a une limite
t ti
(autrement dit le rsultat ne tend pas vers linfini). On appelle ce rsultat : f 'd (ti ) .
Cest la demi-drive droite en ti .
3-9). On dit que

est drivable droite de ti si, en faisant tendre

f(t)

f(t)

fd(ti )

fg(ti )

t
ti = ta t

tb

Figure 3-9 : exemple de


demi-drive droite

ta

ti =tb

Figure 3-10: exemple de


demi-drive gauche

7171

Soit linstant ti tel quil existe une suite dinstants t , distincte de ti , gauche de ti et
tendant vers cette valeur (par exemple ti tb avec [ta ; tb ] comme lillustre la figure
3-10 ).On dit que

est drivable gauche de ti si, en faisant tendre

valeurs strictement infrieures (donc

t ti ), la relation

f (t ) f (ti )
t ti

vers ti par
a une limite

(autrement dit le rsultat ne tend pas vers linfini). On appelle ce rsultat :

f 'g (ti ) .

Cest la demi-drive gauche en ti .


Note 1 :
-

On dit que la demi-drive nexiste pas quand :

f (t ) f (ti )
nexiste pas
t ti
( par exemple : sin( 1 / t ) pour t 0 car sin( ) na pas de sens)

soit la limite de

f (t ) f (ti )
tend vers linfini pour t ti .
t ti
Note 2 : Dans les figures 3-9 et 3-10, les bornes t a et tb doivent tre dfinies (flches en
-

soit

trait plein) pour pouvoir calculer les demi-drives, ce qui ntait pas le cas (flches en
pointills) pour le calcul des limites dans les figures 3-4 et 3-5. Cependant, on verra au
paragraphe 3-4-6 que, dans certains cas, la demi-drive peut quand mme tre calcule.
3.4.4.2 Deux cas particuliers
Les demi-drives linstant ti , telles que dfinies ci-dessus, vont tre dtermines partir
des fonctions dfinies au paragraphe 3-4-2.
En ce qui concerne le triangle de la figure 3-6, report figure 3-11 avec ses demidrives:

lvaluation de la demi-drive droite ne


pose aucun problme puisque la fonction
descendante est dfinie sur lintervalle
[ti ; tb ] . On obtient f 'd (ti ) 1 /
lvaluation de la demi-drive gauche est
un peu plus dlicate car linstant ti ne fait
pas partie de lintervalle de dfinition
[ta ; ti [ de la partie montante du triangle.

7272

f(t)
f(ti-)

ta

fg(ti)
f(ti+)

fd(ti)

t i tb

Figure 3-11 : exemple du triangle:


limites et demi-drives (pointills)
(pointills)

Cependant, comme le montre le paragraphe 3-4-2, la limite gauche de ti vaut


(ti ) f (ti ) : on peut donc prolonger la fonction montante sur lintervalle

f
[ta ; ti ] . On obtient alors f 'g (ti ) 1/ .

On constate que ces demi-drives ont des valeurs diffrentes.


En ce qui concerne lchelon de la figure 3-7, report figure 3-12 avec ses demidrives:

lvaluation de la demi-drive droite


ne pose aucun problme puisque le
niveau
f (ti ) est maintenu sur
lintervalle [ti ; tb ] .
On obtient

f 'd (ti ) 0

f(ti)
f(ta)

lvaluation de la demi-drive gauche


est plus dlicate car la limite gauche de
ti , f (ti ) ne tend pas vers f (ti )

fg(ti) ( +)

f(t)

f(ti+)

fd(ti)

f(ti-)

ta

ti

tb

Figure 3-12: exemple de


lchelon : limites et demi-drives
mais vers f (ta ) : la demi-drive
(pointills)
gauche tend vers . On est confront une discontinuit. La mthode dveloppe
au paragraphe 3-4-6 permettra de savoir si cette discontinuit est de premire ou de
seconde espce.

3.4.5 Drive en un point


La notion de drive en un point peut tre dduite de celle des demi-drives.
3.4.5.1 Dfinition
La fonction

f (t ) est dite drivable en un point ti

si et seulement si :

condition 1 : sa demi-drive droite et sa demi-drive gauche existent


condition 2 : ces demi-drives sont gales.
La drive en ti scrit

f ' (ti )

et vaut :

f 'g (ti ) f 'd (ti ) .

3.4.5.2 Consquences
De cette dfinition, on dduit que les fonctions triangle et chelon (figures 3-11 et 3-12)
nadmettent pas de drive en ti alors que la fonction de la figure 3-13 en admet une.

7373

f(t)

3.4.5.3 Thorme et observation

f (ti)

f (t ) est drivable en ti alors f (t ) est


continue en ti (la dmonstration est simple mais sort
nonc: si

f(ti)

ti

du cadre de ce document).
Corollaire : si f (t ) nest pas continue en ti alors
elle nest pas drivable en ce point.

f(ti+)

f(ti-)

Figure 3-13 : fonction


continue et drivable, en ti

Observation : On constate la similitude dapproche entre limites et continuit et


demi-drives et drive . Le premier couple fait appel aux niveaux alors que le second
fait appel aux variations de ces niveaux.
3.4.6 Continuit par morceaux, drivabilit par morceaux
Dans ce qui prcde, plusieurs paragraphes ont renvoy ce paragraphe-ci. La figure
3-14 va permettre, partir de la fonction chelon, de comprendre le concept de la
dcomposition dune fonction comportant une discontinuit, en deux fonctions continues et
drivables do le nom donn ce concept.

f(ti)
f(ta)

fg(ti) ( +)

f(t)

f(ti+)

ta

f(ti)
f(ta)

fd(ti)

f(ti-)

ti

tb

f2(t)

f(t)

f2d(ti)

f1(t)

f1g(ti)

ta

ti

tb

Figure 3-14: exemple de lapplication de la continuit par morceaux lchelon


- gauche, la fonction initiale : la zone droite de ti- est agrandie et mise en pointills
- droite, la fonction dcompose en deux fonctions par continuit par morceaux
Lors dune discontinuit, on a indiqu au sous-paragraphe 3-4-4-2 que la transition
entre ti et ti entranait la prsence dune demi-drive, gauche de ti , de pente tendant
vers .
Or il est vident que, considrs indpendamment, les intervalles
contenant pas ti ) et

[ti ; tb ]

[ta ; ti [

(donc ne

(contenant ti ) peuvent tre envisags comme le support de

deux fonctions continues indpendantes f1 (t ) et f 2 (t ) (figure 3-14). En effet, une


fonction se dfinit comme un ensemble de dpart, un ensemble d'arrive et une application
du premier dans le deuxime. Et donc
mme

f2 .
7474

f1

ne peut pas dpendre que du seul point ti , de

a videmment, en ti , la mme demi-drive droite que celle


indique au sous-paragraphe 3-4-4-2 pour lchelon : f 'd 2 (ti ) f 'd (ti ) 0 .
La fonction

f 2 (ti )

En effet lintervalle [ti ; tb ] est ferm (au moins gauche).

Quant la fonction

f1 (ti ) ,

elle nest pas continue en ti et na pas de demi-

drive gauche en ce point. On considre alors une fonction dduite de f1 (t ) ,


mais englobant par prolongement (on peut aussi dire : par extrapolation) le point de
discontinuit ti : on obtient un intervalle ferm (au moins droite) [ta ; ti ] qui,
droite (donc en ti ), est continu et possde une demi-drive gauche .

f1 (t ) est horizontal donc :


f 'g1 (ti ) 0 . Toutefois, comme ce prolongement est dduit de f1 (t ) donc de f (t ) , il
Il est noter que, dans ce cas-ci, le prolongement de

peut revtir des formes trs diverses comme le paragraphe suivant le mettra en vidence.

En dfinitive: avec cette procdure, la fonction possde en ti une demi-drive droite et


une demi-drive gauche. Cette proprit fait appeler la discontinuit de cette fonction :
discontinuit de premire espce . Un exemple de discontinuit de seconde espce
sera prsent en fin du sous-paragraphe 3-4-7-4 pour bien mettre en vidence la diffrence.
3.4.7 Rcapitulatif
3.4.7.1 Prsentation
Les paragraphes prcdents donnent les informations ncessaires la comprhension
des diffrentes conditions de validit du dveloppement en srie de Fourier de fonctions
priodiques.

Ce paragraphe fait la synthse de ces conditions pour un instant ti de la fonction


(t ) et le paragraphe suivant en dfinit lextension une priode.

Rappel: dans les dfinitions qui suivent, quand on dit quune drive ou une demi-drive
existe, cela sous-entend quelle ne tend pas vers linfini.
3.4.7.2 Drivabilit de f(t) en ti
Cest le cas idal dans la mesure o alors la fonction est aussi continue en ti (voir
thorme nonc au sous-paragraphe 3-4-5-3). Le cas gnral du dveloppement en srie
de Fourier, nonc au paragraphe 3-3-1, peut alors tre appliqu.

7575

3.4.7.3 Continuit de f(t) en ti , non drivabilit en ti mais existence possible


de demi-drives en ce point
Le fait que f (t ) soit continue en ti implique quelle possde une limite droite et
une limite gauche de ce point (paragraphe 3-4-3) mais il se peut que la drive en
ti nexiste pas. Cette non-existence de la drive ninterdit toutefois pas lexistence des
demi-drives comme le montrent deux des trois exemples qui suivent.

La figure 3-15 reprend le cas du triangle dont lexistence et la valeur des demidrives ont t montres au sous-paragraphe 3-4-4-2.

Le cas prsent figure 3-16 est classique en lectronique : il sagit du cas dun signal
rectangulaire de niveau haut normalis gal 1 et de niveau bas normalis gal 0 ,
de rapport cyclique 1 / 2 et ayant subi un filtrage passe-bas du premier ordre. En
gnral (sauf aux frquences leves), on peut supposer que les temps de monte et de
descente du signal rectangulaire sont suffisamment courts pour que ce dernier puisse
tre assimil la fonction de la figure 3-3.
Dans lexemple qui suit, la constante de temps du filtre est telle que T / 2 4 .
Note : comme ce chapitre traite de signaux priodiques, on considre, pour les calculs
qui suivent, que la phase transitoire dtablissement du signal dans le filtre est
acheve.

f(t)
f(ti-)

ta

fg(ti)

f(t)

f(ti+)

fd(ti)

fd(T/2)

ym

ti t b

fg(T/2)

1
yM
0

Figure 3-15 : exemple du triangle:


limites et demi-drives (pointills)
(pointills)

t
0

T/2

Figure 3-16 : exemple de signal


rectangulaire aprs filtrage du 1er ordre
(rgime tabli)

Les calculs ne concernent pas ce document et seront traits par la mthode de


la transformation de Laplace .
On peut alors montrer dans lexemple considr o
de sortie volue entre les valeurs extrmes :

ym

et

yM 1

avec

T / 2 4 , que le signal

(e4 ) /(1 e4 ) .

Dans ces conditions :


-

dans lintervalle

dans lintervalle

[0; T / 2[ , f (t ) (1 ).(1 et / )
[T / 2; T[ , f (t ) (1 ).e ( T / 2) /
7676

Si lon tudie ce qui se passe linstant


-

T/2 :

on voit aisment que la condition de continuit est vrifie (voir sous-paragraphe


3-4-3-1)
la demi-drive droite en T / 2 de lintervalle [T / 2; T[ existe et vaut

f 'd (T / 2) (1 ) / 1/
-

la demi-drive gauche peut tre obtenue, comme pour le triangle (voir sousparagraphe 3-4-4-2), en prolongeant la fonction de lintervalle [0; T / 2[ de

T / 2 donc la dfinir sur [0; T / 2]


drive gauche vaut f ' g (T / 2) / .
manire englober

. En T / 2 , la demi-

En conclusion : Dans les deux exemples prcdents (figures 3-15 et 3-16), les courbes
sont continues au point considr et bien quelles ne soient pas drivables en ce point, les
deux demi-drives ( droite et gauche) existent. Cela vrifie le premier cas particulier du
dveloppement en srie de Fourier nonc au paragraphe 3-3-2.

Le cas prsent figure 3-17 illustre une configuration de non existence des demidrives en T / 2 . En effet la fonction est de la forme :
-

f (t ) (T / 2) t

dans lintervalle [0; T / 2[

f (t ) t (T / 2)

dans lintervalle [T / 2; T[ .

Les limites droite et gauche de T / 2 existent et sont gales (elles tendent vers
courbe est donc continue en ce point.
- la demi-drive droite de

f 'd (ti )

0) :

la

T / 2 , qui sexprime sous la forme :

1
2. t (T / 2 )

tend vers linfini pour

- il en est de mme pour la demi-drive gauche de


En conclusion : la courbe de la figure 3-17
est continue mais non drivable en T / 2 .
De plus, aucune de ses demi-drives
nexiste en ce point. Le premier cas
particulier du dveloppement en srie de
Fourier, nonc au paragraphe 3-3-2,
concernant une continuit au point considr,
nest pas entirement vrifi.
Il en rsulte que le dveloppement en
srie de Fourier nest pas applicable dans ce
cas particulier.

7777

f(t)

tendant vers

T/2

T/2
fd(T/2)
fg(T/2)

t
T/2

Figure 3-17 : exemple de signal compos


de branches de racines carres
symtriques.

3.4.7.4 Discontinuit de f(t) en ti mais existence possible en ce point de limites


droite et gauche et de demi-drives droite et gauche
Le fait que f (t ) soit discontinue en ti ninterdit pas la possibilit dappliquer le
dveloppement en srie de Fourier sous rserve que les conditions rappeles dans le titre de
ce paragraphe soient respectes comme le montre le premier des deux exemples
ci-dessous.

Les figures 3-18a 3-18d rcapitulent les diffrentes tapes permettant de prouver que
lchelon dfini figure 3-7 et rappel figure 3-18a rpond ces possibilits.
- Le sous-paragraphe 3-4-2-2 permet de passer de la figure 3-18a la figure 3-18b.
- Le sous-paragraphe 3-4-4-2 permet de passer de la figure 3-18a la figure 3-18c.
- Le paragraphe 3-4-6 permet de rsoudre le problme li laction de la
discontinuit sur la connaissance de la demi-drive gauche, ce qui permet de
conduire la figure 3-18d.

f(ti)
f(ta)

f(t)

ta

ti

tb

f(ti)
f(ta)

f(ti)
f(ta)

fg(ti) ( +)

ti

tb

f(ti-)

ti

tb

Figure 3-18b: limites


droite et gauche.

f(ti)
f(ta)

fd(ti)

ta

f(ti+)

ta

Figure 3-18a :
exemple de lchelon

f(t)

f(t)

f2d(ti)

f1(t)

f1g(ti)

ta

Figure 3-18c : les deux


demi-drives initiales

f2(t)

f(t)

ti

tb

Figure 3-18d :
les demi-drives obtenues aprs
dcomposition par morceaux

En conclusion : Dans lexemple ci-dessus, la fonction possde, au point considr, une


limite ainsi quune demi-drive droite et une limite gauche. Cependant, elle nest pas
drivable en ce point puisque la demi-drive gauche nexiste pas (car elle tend vers
linfini). Toutefois, on peut mettre en vidence son existence laide de la dcomposition
de la fonction par morceaux . Cela vrifie le second cas particulier du dveloppement
en srie de Fourier nonc au paragraphe 3-3-3.
7878

La figure 3-19 illustre un cas de non existence


dune des demi-drives en T/2 associe une
discontinuit en ce point.

f (t ) t

f (t ) t T / 2

La fonction est de la forme :

dans lintervalle [0; T / 2[

fg (T/2)

f(t)
fd (T/2)

T/2

t-T/2

Figure 3-19 : exemple de


discontinuit de seconde espce

dans lintervalle [T / 2; T[ .

Il en rsulte qu linstant

T/2

- la limite gauche tend vers T/2


- la limite droite tend vers 0
Les limites linstant T/2 existent mais sont diffrentes : Il y a donc une discontinuit en
ce point.
En ce qui concerne les demi-drives en
pas partie de la fonction

[0; T / 2[ .

f (t ) t

T/2 , il faut remarquer que cet instant ne fait

puisque celle-ci est dfinie dans lintervalle

On utilisera donc, comme prcdemment, la dcomposition par morceaux

pour le calcul de la demi-drive gauche en T/2 , en prolongeant cette fonction droite,


de sorte quelle englobe le point T/2 pour que lintervalle devienne [0; T / 2] :
-

la demi-drive gauche vaut alors 1 /( 2. T / 2 ) : elle est finie


la demi-drive droite se prsente comme celle de lexemple illustr figure 3-17:
elle tend vers linfini en T / 2 .

En conclusion : la courbe de la figure 3-19 possde, au point considr, des limites qui
existent mais qui sont de valeurs diffrentes : cette courbe est donc discontinue en T/2 .
En ce point, lune des demi-drives tend vers linfini. Le second cas particulier du
dveloppement en srie de Fourier, nonc au paragraphe 3-3-3, concernant une
discontinuit au point considr, nest pas entirement vrifi.
La discontinuit est dite de seconde espce .
Il en rsulte que le dveloppement en srie de Fourier
nest pas applicable dans ce cas particulier.

7979

3.4.8 Extension de ces dfinitions une priode de la fonction, difficults


rencontres aux bornes de cette priode
La priodicit de la fonction f (t ) a t prcise au paragraphe 3-2. Grce au
paragraphe 3-4-1 sur les notions dintervalle, on peut dfinir les bornes dune priode par
[ta ; (ta T)[ et celles de la suivante par [(ta T) ; (ta 2.T)[ .
(Il est noter que linstant

(ta T)

fait partie de la priode suivante).

Connaissant les conditions dexistence du dveloppement en srie de Fourier en un


instant, nonces au paragraphe 3-3, il suffit de les tendre lintervalle de temps T .
Sauf fonctions particulires, pour la majorit des instants, ce seront les conditions
gnrales du dveloppement en srie (paragraphe 3-3-1) qui seront vrifier.
Le cas des bornes pour la priode tudie (par exemple, dans le cas de la figure 3-20,
pour t a et (ta T ) est traiter avec prcautions.
Il faut en effet remarquer que, de par la priodicit de

f (t ) , la partie du signal qui se

trouve gauche de t a est identique celle qui se trouve la fin de la priode tudie et la
partie du signal qui se trouve droite de (ta T ) est identique celle qui se trouve au
dbut de cette mme priode.
Sur la figure 3-20, les flches en pointills bleus illustrent le premier cas et celles en
pointills rouges illustrent le second cas.

PERIODE UTILISEE pour


CALCULER le DEVELOPPEMENT
en SERIE de FOURIER

f(t)
T

f(t)

ta

ta +T

t
Figure 3-20:
une fonction priodique et la mise en vidence de ses valeurs aux bornes.

8080

Cette notion est particulirement importante lorsquune singularit se produit une


borne du signal tudier et que lon ne dispose que dune seule priode de ce signal. En
effet, alors, le calcul des limites et/ou des demi-drives doit tenir compte de ce qui se
passe avant le dbut de la priode (comme le montre la figure 3-21) ou aprs sa fin, pour
sassurer que les conditions dexistence du dveloppement sont vrifies en ce point.

Figure 3-21 :
- en trait plein, la priode tudie
- en pointills, le report de la fin de
cette priode pour permettre le calcul
de la limite et de la demi-drive
gauche de lorigine

Origine

Note ladresse des lectroniciens : il est frquent, lors de la reprsentation de signaux


rectangulaires, de confondre lorigine des temps avec laxe des ordonnes. Ceci occulte la
transition initiale montante et entrane parfois des consquences catastrophiques sur ltude
fonctionnelle du systme sous test.

8181

3.5 EXPRESSIONS DU DEVELOPPEMENT EN SERIE (DIT DE FOURIER ) UTILISANT


DES FONCTIONS TRIGONOMETRIQUES

3.5.1 Prambule
Cette partie fait appel la thorie des Dveloppements en Srie de Fonctions
Priodiques .
Trop abstraite, sur le plan mathmatique, son approche a t mise en annexe 6-7.
Par ailleurs, comme les fonctions trigonomtriques ne sont pas les seules fonctions
permettant deffectuer de tels dveloppements, nous donnons, en annexe 6-8, lexemple
dun dveloppement fait partir de fonctions rectangulaires appel Dveloppement en
Srie de Walsh .
3.5.2 Introduction
Moyennant les conditions nonces au paragraphe 3-3, toute fonction relle

f (t )

priodique, de priode T (donc de frquence F 1/T ), peut se dcomposer en une somme


infinie de fonctions trigonomtriques du temps (chacune tant affecte dun coefficient
numrique), dont les frquences sont des multiples entiers et positifs de celle de f (t ) .
Lensemble de ces fonctions forme alors un ensemble complet .
Rciproquement, moyennant ces conditions, toute fonction f (t ) priodique, de priode T ,
peut tre reconstitue par une somme infinie de fonctions trigonomtriques du temps dont les
frquences sont multiples (la valeur 1 est considre comme un multiple) de celle de f (t ) .
Cette somme de fonctions constitue la srie de Fourier .
Elle converge vers

f (t ) quand le nombre de ses termes tend vers linfini.

Thorme: dans le cas de la prsence dune discontinuit de premire espce, linstant de


cette discontinuit la srie converge vers la demi-somme des limites droite et gauche,
comme dfinies au sous-paragraphe 3-4-2-2, soit : [ f (ti ) f (ti )] / 2 . Cette valeur
reprsente le point milieu de la transition. La dmonstration sort du cadre de ce document.
3.5.3 Quelques gnralits sur la reprsentation dune fonction par une srie
de fonctions trigonomtriques dite de Fourier

Ces fonctions sont appeles composantes ou harmoniques et le coefficient,


prsent dans leur argument, reliant leur frquence celle de f (t ) sappelle rang .
Ce coefficient est gnralement not : n . Cest un entier positif ou nul (le chapitre 4
mettra en vidence lexistence de rangs ngatifs).
8282

La frquence de la composante de rang

On en dduit que deux composantes, de rang conscutif, sont spares de la frquence


F quel que soit le rang considr: ceci rend lemploi dabscisses logarithmiques peu
adapt !

Le cas o n 0 est trait spcifiquement dans chacun des deux paragraphes


suivants. En effet cette valeur ne reprsente pas, proprement parler, un harmonique
de f (t ) mais dfinit sa valeur moyenne. Lusage de ce rang, sans intrt pour la

vaut donc

n.F .

caractrisation de la forme de f (t ) , permettra la gnralisation de lexpression du


dveloppement en srie de Fourier, prsente au chapitre 4.

Le cas o n 1 correspond celui de lharmonique ayant la mme frquence que


f (t ) (on a donc F 1/T ). On lappelle fondamental et le premier harmonique
exprim comme tel, est donc celui de rang

n 2.

. Dans le cas o la fonction f (t ) prsente des symtries (qui seront explicites aux
paragraphes 3-7-4 et 3-7-5) des simplifications apparaissent dans les expressions des
fonctions trigonomtriques du dveloppement en srie.

Toutes ces fonctions trigonomtriques sont orthogonales deux deux (voir rappel
ci-aprs) sur la priode T de f (t ) . Cela induit que la modification dune fonction
trigonomtrique (annulation volontaire, erreur dvaluation) naura pas dimpact sur
les autres mais causera videmment une dgradation de la reconstitution de f (t ) .
Rappel : deux fonctions sont orthogonales (voir annexe 6-7) si le rsultat de
lintgration de leur produit sur une dure finie (ici, T ) est nul. Cette proprit se
rencontre chez les fonctions trigonomtriques de rang diffrent ou, si elles sont de
mme rang mais en quadrature. On retrouve aussi cette proprit chez les fonctions
exponentielles argument imaginaire (dmonstration en annexe paragraphe 6-3-4).

Dans la pratique, le nombre de rangs nest videmment pas infini (voir annexe 6-7).
Lcart entre f (t ) et la fonction reconstitue diminue vite avec laugmentation du
nombre de rangs (sauf dans des cas particuliers comme par exemple, celui de signaux
moduls). Cet cart se fait surtout sentir lors de changements de pente ou en prsence
de discontinuits (comme montr paragraphe 3-6).

Dans le domaine des rels, le dveloppement en srie de Fourier de f (t ) peut


sexprimer de deux manires :
- soit sous forme dune cosinusode dfinie par sa valeur crte et sa phase
- soit, pour un mme rang, sous forme de la somme dune sinusode et dune
cosinusode ayant chacune sa propre valeur crte. Dans ce cas, chacune de ces
fonctions a videmment une phase nulle.

8383

Note : La premire reprsentation est mieux adapte au domaine de lanalyse spectrale des
signaux par balayage alors que la seconde est mieux adapte ltude analytique des
fonctions.
3.5.4 Premire reprsentation du dveloppement

f (t )

n . cos( 2 .nFt n )

(3-3)

n 0

n est gnralement dfini dans lintervalle [ ; [ .


-

obtient un rsultat gal

0 , nulle (pourquoi pas !), on


0 : il reprsente la valeur moyenne de f (t ) . Le terme

Si on associe au terme de rang

n0

une phase,

peut tre positif, ngatif ou nul.

En ce qui concerne les autres rangs ( n 0 ), n dsigne la valeur crte dune


cosinusode. Ce terme est positif ou nul : cest un module comme le montrera le
paragraphe 3-5-7. n dfinit alors la phase de la cosinusode linstant initial.

Habituellement,

est extrait du signe somme et

f (t ) scrit :

f (t ) 0

n . cos( 2 .nFt n )

(3-4)

n 1

3.5.5 Seconde reprsentation du dveloppement

f (t )

an . cos 2 .nFt bn . sin 2 .nFt

(3-5)

n 0

Ici aussi, on peut traiter part le terme de rang


a0 quel que soit b0 (qui est alors pos nul).

8484

n0

: on obtient un rsultat gal

Les termes an et bn sappellent les coefficients de Fourier : ils reprsentent les


valeurs crtes des fonctions trigonomtriques caractrisant lharmonique de rang
n ( n 0 ). Contrairement n , ils peuvent tre ngatifs de manire suppler
labsence de linformation donne par n .

Habituellement,

a0

est extrait du signe somme et

f (t ) a0

f (t ) scrit :

an . cos 2 .nFt

n 1

bn .sin 2 .nFt

(3-6)

n 1

Observation : dans la relation (3-6), chaque rang est constitu de la somme de deux fonctions
trigonomtriques en quadrature (donc orthogonales comme on peut le vrifier en appliquant le
rappel prsent dans le paragraphe (3-5-3)).

3.5.6 Passage de la premire la seconde reprsentation

a0 0 avec 0 0

Tout dabord on constate que :

Le dveloppement de lexpression de la composante de rang


(3-4) permet dcrire :

(3-7)

issue de la relation

f n (t ) n . cos( 2 .nFt n )

n .[cos n . cos 2 .nFt sin n . sin 2 .nFt ]


n . cos n . cos 2 .nFt n . sin n . sin 2 .nFt

(3-8)

et si on lidentifie lexpression de la composante de mme rang issue de la relation (3-6), on


obtient :

an n . cos n

et

8585

bn n .sin n

(3-9)

3.5.7 Passage de la seconde la premire reprsentation

0 a0 avec 0 0

Tout dabord on constate que :

Le traitement de lexpression de la composante de rang n issue de la relation (3-6) est


plus dlicat que pour le paragraphe prcdent et peut se faire en trois tapes :
- 1re tape :

(3-10)

modification de la configuration de lexpression:

f n (t ) an . cos 2 .nFt bn . sin 2 .nFt

b
an cos 2 .nFt n . sin 2 .nFt
an

(3-11)

(bn / an ) tan n
(3-12)
tan n (sin n / cos n ) (3-13)
et comme on sait que :
on peut remplacer le rapport bn / an de la relation (3-11) par son quivalent
Rien nempche de poser :

trigonomtrique et obtenir :

sin n
f n (t ) an cos 2 .nFt
. sin 2 .nFt
cos n

(an / cos n ).cos n . cos 2 .nFt sin n . sin 2 .nFt


(an / cos n )[cos( 2 .nFt n )]
- 2me tape : valuation du rapport

(3-14)

an / cos n :

La relation (3-9) montre que : (an / cos n )


Cette mme relation permet dcrire :

(3-15)

a n b n n.(cos n sin n ) n

(3-16)

On retrouve la dfinition du module tel que dcrit aux paragraphes 1-3 et 1-4
du chapitre 1. En dfinitive, on obtient:

n (an / cos n ) a n b n
Note : par dfinition trigonomtrique liant

an

et

(3-17)

cos n , il est vident que

leur rapport est positif : ceci confirme le signe de n et justifie que seul le
signe positif est conserv lors de lextraction de la racine carre.

8686

3me tape : valuation de n : ce terme peut tre dduit de la relation (3-12) mais

tan n est dduite du rapport bn / an , la moiti des


an et bn est perdue. Ce point a t largement dvelopp

comme la relation donnant

informations de signe de
propos de la reprsentation complexe au chapitre 1 paragraphe 1-9-2 et cette
approche est encore valable ici. A titre de rappel on a (aprs avoir rsolu les deux
cas particuliers o an est nul):
(3-18)

si

an 0 n arctan bn / an
et si

si

arctan bn / an 0 n arctan bn / an

an 0
sinon

n arctan bn / an

(attention, ici, le rsultat

de la fonction arctan est ngatif)

3.5.8 Dtermination analytique des coefficients de Fourier an et bn


Les calculs thoriques permettant de dterminer les valeurs des coefficients
sont dmontrs en annexe 6-7. Seuls les rsultats en sont rappels ci-dessous.

pour

n0 :

T/2

T/2

1
a0 .
T

an et bn

et pour

f (t ).dt

(3-19)

T / 2

n0 :

2
an .
T
bn

2
.
T

f (t ). cos 2 .nF.t.dt

(3-20)

T / 2
T/2

f (t ). sin 2 .nF.t.dt

T / 2

8787

(3-21)

En ce qui concerne les bornes dintgration, il paratrait logique de les dlimiter dans

lintervalle : 0; T plutt que dans lintervalle : (T / 2); (T/2) . Cependant


loption choisie permet de faire ventuellement apparatre des symtries qui simplifient les
calculs des coefficients an et bn et rendent, selon les cas, lun ou lautre de ces
coefficients nul comme cela sera montr aux paragraphes 3-7-4 et 3-7-5. De toutes faons,
cette modification ne change pas la valeur de n mais uniquement celle de n , qui ne
prsente que peu dintrt dans lanalyse spectrale usuelle.
3.5.9 Passage dune fonction de la forme f(t) une grandeur physique
Toutes les relations contenues dans ce paragraphe 3-5 ont t dveloppes partir de
la fonction f (t ) qui est, a priori, sans dimension . Or un appareil ne peut mesurer que des
grandeurs physiques, en particulier, en lectronique, des tensions ou, plus rarement, des
courants.
Si lon remplace, dans les relations (3-19), (3-20) et (3-21), la fonction f (t ) par un

v(t ) ayant le Volt pour dimension, on obtient des coefficients an et bn exprims


en volts ( aVn et bVn ) et, de par la relation (3-17), une valeur de n exprime aussi en volts
signal

( Vn ). On a :

2
2
Vn aVn
bVn

(3-22)

Il est remarquer toutefois que, depuis lavnement de linformatique, qui traite des
nombres, on retrouve la notion de fonctions et non de signaux. La transition signal
fonction et rciproquement se faisant lors de la conversion analogique numrique
lentre du processeur et de la conversion numrique analogique la sortie de celui-ci (si
ces conversions sont ncessaires).

3.5.10 Domaines dutilisation des deux reprsentations du dveloppement en


srie de Fourier

Comme il a t signal en note du paragraphe 3-5-3, la premire reprsentation, qui


fait appel une seule fonction trigonomtrique par rang pour caractriser le
dveloppement en srie dune fonction, est bien adapte aux analyseurs de spectre
usuels. En effet, ceux-ci sont en mesure de slectionner, laide dun filtrage slectif
bande passante trs infrieure F , chaque composante et dindiquer la tension
efficace de son module, Veff n , ou la puissance moyenne pn de celui-ci. La
composante extraite tant dallure sinusodale, la relation, bien connue, entre

Veff n est : Vn Veff n . 2

8888

(3-23)

Vn

et

La seconde reprsentation, quant elle, fait appel au calcul analytique quand il est
possible, ou des rsolutions numriques. On peut alors accder directement aux
coefficients an et bn grce aux relations (3-19), (3-20) et (3-21).

Les relations (3-22) et (3-23) permettent dobtenir pour chaque composante de rang
n 0 (rappelons que V 0 aV 0 ) un pont entre les deux reprsentations:

2
2
2
. aVn
bVn
2

Veff n

(3-24)

Note : Si lon mesure, laide dun analyseur de spectre, le niveau des composantes dun
signal, dans lhypothse o celui-ci serait par ailleurs facile dvelopper analytiquement, on
obtient un moyen pratique pour vrifier ltalonnage dune chane de mesures.
Observation: si lon acquiert la mesure dune composante par analyseur de spectre, on ne
pourra pas sparer les deux coefficients de Fourier aVn et bVn de cette composante ou, ce qui
revient au mme, on ne pourra retrouver sa phase initiale. Cet inconvnient nest
gnralement pas pnalisant pour un lectronicien sauf dans des applications particulires
(dmodulation synchrone par exemple). Il est exclu de pouvoir reconstituer un signal
temporel avec la seule information du module de ses composantes !

3.5.11 Calcul de la puissance dune fonction ou dun signal connu par son
dveloppement en srie de Fourier : vers lidentit de Parseval

3.5.11.1 Dfinition de la puissance moyenne normalise


En traitement de fonctions priodiques, on trouve souvent des concepts mettant en
uvre des fonctions priodiques leves au carr puis moyennes sur une priode.
Lopration effectue correspond :

Pnor

1
.
T

f (t ).dt

(3-25)

Vu lanalogie de la formulation avec les relations dcrivant la puissance moyenne en


physique, comme le rsultat ne correspond pas des watts , on dira que lon obtient une
puissance moyenne normalis :
-

lexpression puissance moyenne correspond la valeur de lnergie dune


grandeur physique durant une priode, divise par la dure T de cette priode

le terme normalise signifie que la grandeur physique est remplace par une
fonction sans dimension et donc que le rsultat de la relation (3-25) est alors sans
dimension.

8989

3.5.11.2 Dveloppement du calcul dans le cas dune fonction


A titre dexemple, utilisons le dveloppement en srie de Fourier donn par la relation
(3-4) limit la composante de rang n 2 (ce sera suffisant pour mettre en vidence les
diffrentes configurations de calcul) pour reprsenter f (t ) . Sa puissance moyenne
normalise,

PnorS 2

(lindice S2 indique que le dveloppement en srie est limit au rang

n 2 ) se prsente sous la forme :

PnorS 2

1
.
T

0 1.cos(2 .Ft 1 ) 2 .cos(4 .Ft 2 )2 .dt

(3-26)

Le dveloppement de cette expression donne videmment six termes:

1
PnorS 2 .
T

1
.
T

.dt

T
T

12 . cos (2 .Ft 1 ).dt 22 . cos (4 .Ft 2 ).dt

0
0

2
0

(3-27)

(3-28)

2. 0 .1 . cos( 2 .Ft 1 ).dt 2. 0 . 2 . cos( 4 .Ft 2 ).dt (3-29)


0
0

(3-30)
2.1 . 2 . cos( 2 .Ft 1 ). cos( 4 .Ft 2 ).dt

Note : les diffrents termes de type dsignant des valeurs crtes, sont indpendants du
temps et peuvent tre extraits des intgrales.

Les trois intgrales de la zone rouge, calcules sur la dure T , sont nulles. Ceci est
vident pour les deux intgrales de la relation (3-29). En ce qui concerne la relation (3-30),
cette annulation rsulte de la dfinition des fonctions orthogonales (voir rappel au paragraphe
3-5-3).
Les trois intgrales de la zone bleue, calcules sur la dure

T , donnent quant elles:

02 .T

pour la premire (relation (3-27)) :

pour les deux suivantes (relation 3-28)), grce un dveloppement

12 .T/2

trigonomtrique classique :

9090

et

22 .T/2 .

PnorS 2
2
0

En dfinitive :

12 22
2

Observation: il ny a pas de puissance rsultant de linteraction de deux composantes de


rangs diffrents. Cette constatation simplifie considrablement lvaluation de la puissance
dune fonction (ou dun signal) puisquelle se rduit effectuer la somme de la puissance
moyenne normalise (ou de la puissance mesure), de toutes les composantes.

f (t )

En gnralisant la totalit du dveloppement de


(3-23), on peut crire :

PnorS 02

( 2n / 2) 02

n 1

n 1

eff2 n

et en appliquant la relation

1
. f (t ).dt Pnor
T

(3-31)

Cette identit entre les deux expressions de la puissance moyenne normalise de


f (t ) , appele identit de Parseval , peut tre valide puisque PnorS est obtenue, sans
approximation, partir de son dveloppement en srie (quand les conditions dexistence du
dveloppement en srie de f (t ) sont vrifies, ce qui est gnralement le cas pour les
signaux usuels).
Consquence : si le nombre de rangs utiliss pour le dveloppement est limit au rang
m (il y en a donc m 1 car il ne faut pas oublier le rang 0 ) la puissance value grce
au dveloppement devient :

Pnor Sm 02

2
eff
n Pnor

(3-32)

n 1

Ceci permet de conclure que la limitation du nombre de composantes donnera une valeur
de la puissance de la fonction par dfaut. Cette limitation, souvent trs pratique (car
linfinicest loin !) et acceptable, est toutefois prendre avec quelques prcautions car,
lors de certaines modulations, les composantes nergtiques sont trs loignes de la
composante fondamentale.

9191

3.5.11.3 Application la mesure de la puissance dun signal


Lapproche de la caractrisation dun signal lectrique par la connaissance de la
puissance quil dissipe dans une rsistance connue, R , est trs utilise en lectronique,
surtout dans le domaine de signaux de frquences leves (suprieures quelques
centaines de mgahertz). Ce type de signal se rencontre non seulement dans le domaine des
hyperfrquences mais aussi dans celui du numrique o il nest pas rare de devoir
valider des signaux dont la frquence fondamentale est suprieure au gigahertz.
Cette approche est ncessaire parce que:

les oscilloscopes atteignent difficilement ces gammes de frquences. Ils ne permettent


donc pas de reprsenter sur le plan temporel les variations les plus rapides de ces
signaux. Or ces signaux, comme le montre la figure 3-22 (paragraphe 3-6), ncessitent
la prsence des harmoniques de rangs levs pour tre correctement restitus

les analyseurs de spectre, par contre, permettent dobserver des signaux de frquences
trs suprieures mais, comme on la vu en observation du paragraphe 3-5-10,
puisque linformation de phase initiale de chaque composante est perdue, on ne peut
esprer obtenir une reconstitution temporelle des signaux. Ce point est illustr figure
3-23 (paragraphe 3-6)

Toutefois, cette seconde approche est suffisante car, aux frquences leves, le
paramtre le plus rencontr dans la caractrisation des composants lectroniques est celui
de la puissance tolre ou dlivre par ceux-ci. Cette puissance est dfinie aux bornes
dune rsistance normalise (qui est le plus souvent de 50 ou parfois de 75 selon
les domaines de llectronique.).
Considrons les informations de puissance moyenne pn des diffrentes composantes
frquentielles dun signal, dlivres par un analyseur de spectre.
La relation (3-31) scrit alors (elle a videmment pour dimension W (watt):

1
. v (t ).dt p0
R.T
0

p n PS

(3-33)

n1

Deux piges viter :

Tout dabord, linformation sur la composante continue, donc sur la valeur moyenne
de v(t ) , nest gnralement pas accessible par un analyseur de spectre pour des
raisons technologiques : on ne disposera donc que de la puissance des composantes de
rang n 0 (il faudra mesurer la valeur moyenne par dautres procds). Ceci peut
avoir un impact important sur la connaissance de la valeur de la puissance dun signal.

Linformation sur la puissance est dlivre, dans la plupart des configurations de


lanalyseur, en dcibel par rapport une rfrence de puissance qui est le plus
souvent le mW : ce sera alors le dBm . Si lemploi dune chelle logarithmique est
9292

trs pratique pour reprsenter des puissances pouvant tre trs diffrentes, il est exclu
dadditionner des valeurs exprimes selon cette chelle. Il faut dabord transformer ces
valeurs en chelle linaire laide de la relation :

pn mW 10
Par exemple une puissance de :

( p n dBm / 10 )

0 dBm correspond

30 dBm correspond

(3-34)

1 mW
1W

-20 dBm correspond 10 W


3.5.11.4 Et pour terminer
Dans ce qui prcde, nous navons pas voqu la connaissance de la puissance laide
de la reprsentation analytique de f (t ) (relation (3-6)) : le droulement de la dmonstration
est similaire ce qui a t prsent au sous-paragraphe 3-5-11-2 condition de prendre aussi
en compte lorthogonalit des fonctions sinus et cosinus dun mme rang (voir
dfinition en rappel au paragraphe 3-5-3).
En dfinitive, on obtient :

PnorS

a02

n 1

an2 bn2
2

(3-35)

Et si lon identifie les relations (3-31) et (3-35), on peut crire pour la composante de
rang n :

2
effn

an2 bn2

(3-36)

02

(3-37)

et videmment : a0

9393

3.6 UN EXEMPLE EN GUISE DE SYNTHESE


3.6.1 Prsentation
La courbe en noir (traits fins) de la figure 3-22 (voir page suivante), reprsente, pour
une de ses priodes T , une fonction rectangulaire de niveaux :

dans lintervalle :

1:
1 :

0; T/ 4
T / 4; (3T / 4)
(3T / 4); T

Cette fonction comporte :

T / 4 et en 3T / 4 )
des transitions en ces points valant respectivement 2 et 2

une valeur moyenne nulle

une puissance moyenne normalise, calcule laide de la relation (3-25) (donc


partir des informations temporelles), Pnor 1 .

deux discontinuits de premire espce (en

Cette fonction correspond au second cas particulier du thorme de Fourier nonc au


paragraphe 3-3-3 et a t largement tudie au paragraphe 3-4.
Le calcul analytique des coefficients de Fourier donne les rsultats suivants :
-

a0 0

sin ( .n / 2)
.n / 2
bn 0 n
an 2.

avec

entier et positif

(3-38)

La relation (3-38) permet de constater que les composantes an de rang pair sont nulles
et que seules les composantes de rang impair existent. Leurs coefficients changent
alternativement de signe et ont une valeur qui dcrot proportionnellement n .
Note : la fonction de la forme
cas particulier o

x 0.

cardinal (sinc) tel que

sin .x
.x

a t rencontre au sous-paragraphe 3-4-3-4 pour le

Pour allger lcriture, on introduit parfois loprateur sinus

sinc ( x)

sin .x
. Dans ces conditions : an 2.sinc (n / 2) .
.x

9494

3.6.2 Reconstitution temporelle de cette fonction partir du


dveloppement en srie de Fourier limit au rang m
Suite ce qui vient dtre dit, la relation (3-6), utilise ici, se rduit :

f (t )

4.sin( n. / 2)
. cos 2 .nFt
n.

n 1

Deux valeurs de

(3-39)

m sont choisies sur la figure 3-22 pour reprsenter cette reconstitution:


m 31 (courbe bleue) et m 3 (courbe rouge).

Note pour les lectroniciens : il arrive que lon soit amen extraire un signal sinusodal de
frquence gale celle du fondamental dun signal rectangulaire disponible. On peut le faire
aisment laide de filtres. Si le gain de ceux-ci est de lunit pour la frquence fondamentale
(donc celle que lon dsire isoler), on constate que le niveau obtenu est suprieur celui du
signal rectangulaire initial. Ceci se retrouve en posant m 1 dans la relation (3-39) . On
obtient comme valeur crte de la sinusode dsire (qui est ici une cosinusode !):

a1 4 /

et donc une valeur crte-crte de lordre de

2,55 , et ce, partir dun signal

rectangulaire de valeur crte-crte de 2 ! Le signal obtenu est donc dun niveau de lordre de
28% suprieur celui qui lengendre (mais videmment, de puissance infrieure).
Figure 3-22 : dgradation de la
reconstitution temporelle dune fonction
rectangulaire thorique (en noir), en
fonction du nombre de composantes
utilises :
- pour m=31 (en bleu) : Pnor S31 >0,98
- pour m=3 (en rouge) :Pnor S3 >0,90.
Observations : pour ces deux courbes,
on constate :
- un dpassement du niveau du crneau
avant et aprs les transitions.
Ce dpassement est gal 10% de ces
transitions pour m=3 et voisin de 9%
pour m>3 (voir paragraphe 3-6-4)
- que ces courbes passent par la valeur
mdiane (ici, le zro) de ces transitions,
selon le thorme du paragraphe 3-5-2.

1,5

0,5

T/4

3.T/4

-0,5

-1

-1,5

On constate quavec m 31, la reconstitution dune fonction rectangulaire est de


bonne qualit mais dans la pratique, cela ncessite une bande passante leve (trente et une
fois celle du fondamental), pas toujours disponible !

9595

3.6.3 La phase a son importance !


Supposons que lon impose le mme signe aux coefficients de lexemple prcdent. La

relation (3-39) devient :

f (t )

4
. cos 2 .nFt
n.

n 1

(3-40)

Le rsultat, illustr figure (3-23), se passe de commentaires!

Figure 3-23 : reconstitution temporelle


dune fonction rectangulaire thorique (en
noir) partir des composantes (m=31)
dont les coefficients sont identiques
ceux de la figure prcdente mais sont
tous affects du mme signe.
La courbe obtenue na plus rien voir
avec la fonction rectangulaire alors que sa
puissance est videmment identique
celle de Pnor S31

T/4

3.T/4

-1

-2

-3

3.6.4 Le phnomne de GIBBS


Lors de la reconstitution temporelle dune discontinuit de premire espce (donc pour
laquelle le second cas particulier du thorme de Fourier est applicable), la transition est
encadre de deux dpassements mme si m devient trs lev. La figure 3-24 en donne une
illustration dtaille.
Ce phnomne est li linterrogation suivante :
comment peut-on dcrire une transition, mme lie une discontinuit de premire
espce, laide dune srie, mme illimite, de fonctions continues ?
Ces deux dpassements en sont la rponse. Dans le cas dune transition en chelon,
comme cest le cas pour la fonction rectangulaire:

9% du niveau de la transition et ce, ds que m 3

leur niveau est voisin de

Tm / 2 (o Tm
composante de rang le plus lev) quand m crot

leur contribution la puissance moyenne tend donc vers zro quand


linfini, ce qui conforte la thorie

lcart de temps entre leurs extrema tend rapidement vers

leur dure tend, par dfaut, vers

On appelle ce phnomne phnomne de GIBBS .

9696

dsigne la priode de la

Tm

quand

tend vers

m crot

Grce ces considrations, on peut se faire une certaine ide des temps de monte et
de descente dun signal rectangulaire lorsque lon connat le rang de sa composante la plus
leve que la chane de transmission est en mesure de transmettre (lexpression certaine
ide est employe ici car on ne rencontre pas, en lectronique analogique, de chane capable
de transmettre, sans attnuation ni dphasage, un nombre m de composantes puis dattnuer
totalement les suivantes).

1,5

1,18
1

0,5

T/2.m
0

T/m

T/2.m

-0,5

-1

-1,18
-1,5

Figure 3-24 : zoom sur la zone de transition de la reconstitution temporelle dune fonction
rectangulaire laide du dveloppement en srie de Fourier limit au rang m=767 (les dures
sont dduites de simulations et exprimes par rapport la priode de la composante 767).

Des simulations faites avec un nombre suprieur de composantes confirment ces


rsultats.
Note : on peut stonner de voir le dpassement se manifester avant la transition. Il ne faut
pas oublier quil sagit de la reproduction dune fonction priodique qui, selon cette
hypothse, existe depuis une dure infinie : les effets dtablissement de la fonction ne sont
donc pas pris en compte par le dveloppement en srie.

9797

3.7 QUELQUES PROPRIETES DES DEVELOPPEMENTS EN SERIE DE FOURIER


3.7.1 Introduction de la notion de spectre
Le paragraphe 3-3 a nonc le thorme permettant, moyennant quelques restrictions,
de dcomposer une fonction temporelle relle f (t ) , priodique de priode T , en une
somme infinie de fonctions trigonomtriques du temps. Leurs frquences respectives sont des
multiples entiers et positifs de la frquence F 1/T de la fonction initiale. Cet ensemble de
fonctions sappelle srie de Fourier . Cet ensemble est dit complet .
Cela revient, ni plus ni moins, remplacer une fonction f (t ) dallure difficile
dfinir mathmatiquement, par une infinit de fonctions du temps, elles, parfaitement dfinies
en forme, en frquence et en niveau puisque ce sont des fonctions cosinusodales et
sinusodales, de frquence harmonique de F , dont le seul paramtre variable est le niveau.
Note : il est possible dutiliser dautres sries pour raliser cette dcomposition, comme la
srie de Walsh qui utilise des fonctions ne comportant que deux tats. En effet, il suffit
que ces sries respectent les critres de dcomposition en srie noncs en annexe 6-7.
En ce qui concerne les sries de Fourier : comme chaque composante de ces sries
est de frquence multiple entier positif de la frquence de la fonction tudie, cette frquence,
parfaitement connue, peut servir dabscisse une reprsentation tridimensionnelle (niveau de
la cosinusode et niveau de la sinusode) pour caractriser une frquence donne.
Labscisse sera de prfrence, gradue linairement plutt que logarithmiquement. En
effet, lvolution des diffrents harmoniques est proportionnelle la frquence et non son
logarithme (comme cest le cas pour beaucoup de fonctions de transfert en lectronique).
Comme deux fonctions trigonomtriques en quadrature peuvent tre reprsentes par
leur module et leur phase, on retrouvera aussi, non plus une reprsentation tridimensionnelle
mais deux reprsentations dabscisse identique, lune affecte au module et lautre la phase.
On est donc pass du domaine temporel au domaine frquentiel (spectre).
3.7.2 Rappel de lexpression des diffrents paramtres dun dveloppement
en srie de Fourier
Rappelons que la srie de Fourier peut se reprsenter sous deux formes dcrites par les
relations (3-4) et (3-6) renumrotes ci-dessous (3-41) et (3-42) :

f (t ) 0

n . cos( 2 .nFt n )

(3-41)

n 1

f (t ) a0

an . cos 2 .nFt

n 1

bn .sin 2 .nFt

n 1

9898

(3-42)

La reprsentation (3-42) est bien adapte aux rsultats de calculs. En effet, grce aux
relations (3-19) (3-21), on peut calculer la valeur de a0 et de lensemble des
coefficients de Fourier, an et bn . Ces coefficients sont les valeurs crtes de fonctions
orthogonales (cosinusodes et sinusodes).
On peut alors reprsenter un spectre de valeurs crtes sous forme tridimensionnelle
comme sur la figure (3-25).

bn

an
3.F
0

4.F

n.F

6.F
5.F

2.F

Figure 3-25 : exemple de reprsentation du spectre dune fonction


laide des coefficients de Fourier an (en rouge) et bn (en bleu).

La reprsentation (3-41) est mieux adapte lanalyse spectrale par balayage (dans
laquelle, par ailleurs, linformation de phase est perdue). Linformation mesure est
alors la valeur efficace du module, cest--dire :

neff n . 2 / 2 .

On dispose

donc dun spectre damplitude et ventuellement dun spectre de phase.

Ces deux spectres peuvent aussi tre dduits des coefficients de Fourier si leur calcul
est faisable (relations (3-19) (3-21)). On peut en effet:
- poser 0 a0 (ces termes reprsentent la valeur moyenne de la fonction)
- identifier les composantes de rang

des relations (3-41) et (3-42) pour en dduire

n et n partir du rsultat du calcul de an et bn . On peut crire:


n .cos(2 .nFt n ) an .cos 2 .nFt bn .sin 2 .nFt

(3-43)

Cette identification a t dveloppe au paragraphe 3-5-7.


Rappel:

est toujours positif car il reprsente un module : ce sera la phase

qui

permettra de rendre le signe de la composante de rang n ngatif si ncessaire. Par contre


0 ne pouvant videmment tre associ un terme de phase peut prendre lun ou lautre des
signes selon celui de la valeur moyenne de la fonction ou du signal tudi.

9999

3.7.3 Quelques proprits de base des spectres


La fonction

f (t ) est suppose relle, priodique et de valeur moyenne a0 .

OPERATION sur f (t )
1)

COEFFICIENTS

a R 0 a0 K

f (t ) K

f R (t )

a Rn an
bRn bn

2)

a R 0 .a0

. f (t )

f R (t )

voir note 1

a Rn .an
bRn .bn
aR 0 a f 0 a g 0

3)

f (t ) g (t )

f R (t )

voir note 2

bRn b fn bgn

4)

aR 0 0

d f (t )

dt

f R (t )

voir note 3
5)
Valable si

a0

de

aRn a fn a gn

f (u ) est nul

f(u).du

f R (t )

-m .T

aRn bn .2 .n.F
bRn a.n .2 .n.F
aR0 K
a Rn bn / 2 .n.F
bRn a.n / 2 .n.F

MODULE et
PHASE

R0 0 K
Rn n
Rn n
R 0 . 0
Rn . n
Rn n si 0
Rn n si 0

R0 f 0 g 0
Rn dduit relation (3-17)
Rn dduit relation (3-18)
R0 0
Rn n .2 .n.F
Rn n / 2
R0 K
Rn n / 2 .n.F
Rn n / 2

voir note 4

aR 0 a0

6)

f (t )

f R (t )

a Rn

dduit rel. (3-9)

bRn

dduit rel. (3-9)

voir note 5

R0 0
Rn n
Rn n 2 .n.F

Tableau 3-1 : quelques oprations sur les spectres des fonctions temporelles,
priodiques et relles (lindice R affect certains paramtres indique quil sagit dun rsultat).

100100

Commentaires :

Note 1 : la proprit 2 prsente un pige dans la mesure o peut tre ngatif. Dans
ce cas, comme le module doit rester positif (voir fin du paragraphe 3-7-2), le terme de
phase sera augment de puisque :
cos(t ( )) cos(t ) .
Par contre le problme ne se pose pas pour les coefficients
prendre les deux signes.

a Rn

et bRn car ils peuvent

Note 2 : la proprit 3 impose videmment que les deux fonctions


aient la mme priode. Comme les coefficients

a Rn

et

bRn

f (t )

et

g (t )

ne sont plus

obligatoirement proportionnels an et bn , lvaluation de Rn et Rn doit se faire


partir de ces nouveaux coefficients par lintermdiaire des relations (3-17) et (3-18).

Note 3 : la proprit 4 est, la fois, intressante et dlicate utiliser. Elle est


intressante car elle permet de passer dune fonction dont on connat le spectre, celui
de la drive de cette fonction (en lectronique, cela permet, par exemple, le passage
du spectre dun signal triangulaire celui dun signal rectangulaire).
Mais il faut lutiliser avec prudence dans la mesure o lapparition du facteur
2 .n.F dans les numrateurs des coefficients peut faire tendre ceux-ci vers des
valeurs infinies, ceci pour des composantes frquentielles de rang lev. La srie de
Fourier ne converge alors plus. Autrement dit la puissance moyenne du signal tend
vers linfini (relation (3-31)), ce qui est contraire la dfinition du domaine
dapplication des dveloppements en srie de fonctions priodiques (voir annexe 6-7).
Il faut aussi noter que la drivation de la fonction f (t ) ne produit pas une
fonction de niveau indpendant de la priode de cette fonction : on le constate
videmment de par la prsence du terme F dans les coefficients de Fourier de la
fonction issue de la drivation. Mais, en lectronique, cela na gnralement que peu
dimportance : en effet, on cherche plutt sassurer que les modules du fondamental
et des diffrents harmoniques respectent bien le rapport relatif leur rang n qui, lui,
est indpendant de F .

Note 4 : la proprit 5 ne pose pas les problmes de convergence de la proprit


prcdente. En effet, le facteur 2 .n.F se trouve au dnominateur des coefficients et
fait tendre ceux-ci vers zro pour des composantes frquentielles de rang lev (il ne
faut pas oublier que, pour respecter la convergence de la srie de Fourier, aucun des
coefficients ne peut tendre vers linfini). Le passage du spectre dune fonction celui
de son intgrale parait donc ais.
Il subsiste toutefois une difficult illustre figure 3-26. Si la fonction initiale
comporte un terme constant a0 , son intgrale donne une fonction de la forme a0 .t .
La fonction issue de lintgration est alors superpose une oblique qui tend
continument vers . Il en rsulte que la fonction obtenue nest plus priodique et
ne respecte plus les conditions demandes par le dveloppement en srie de Fourier.

101101

Note 4 (suite). Enfin, comme pour la proprit prcdente, il ne faut pas oublier que
lintgration de la fonction f (t ) ne produit pas une fonction de niveau indpendant

de la priode mais rend les coefficients dpendant du terme 2 .n.F , celui-ci tant
dans ce cas, localis leur dnominateur.
Note pour les lectroniciens : mathmatiquement parlant, prendre a0 gal zro ne
pose aucune difficult et le problme de la constante est rsolu. En lectronique, ce
problme est rdhibitoire car il est impossible de disposer dun signal rectangulaire
de valeur moyenne strictement nulle. Ceci interdit desprer produire un signal
triangulaire en intgrant un signal rectangulaire. Toutefois il existe une solution
simple qui consiste envoyer ce signal rectangulaire dans un filtre de type passe-bas
du premier ordre (un diple RC fera laffaire) de constante de temps trs suprieure
la priode du signal incident. On obtient un signal triangulaire trs attnu mais dont
la valeur moyenne est constante et gale celle du signal incident.
Remarque : on peut tre surpris de la reprsentation de la fonction intgrer
(proprit 5, rectangle jaune). Elle est dcrite par la variable u , dite, en
mathmatiques, variable muette, car lintgration de cette fonction est dfinie sur
lintervalle 0; t . Mais, les coefficients de Fourier concernent bien la reprsentation
priodique de cette fonction.

f R (t ) a0 .t 1

(avec a0 0)

3,5
3
2,5
2
1,5

f R (t )

1
0,5
0

-0,5
-1
Figure 3-26 : en bleu, intgrale dun signal rectangulaire de valeur moyenne nulle.
En rouge, la mme fonction mais issue dun signal rectangulaire affect dune
composante continue : la flche verte reprsente lintgrale de cette composante.
(La valeur de 1 linstant t=0 est destine sparer les courbes verte et rouge: elle est arbitraire).

Note : la prsence du terme F dans les coefficients de Fourier obtenus grce aux deux
proprits prcdentes modifie la dimension de f R (t ) par rapport celle de f (t ) : cette
notion de dimension est dveloppe en annexe 6-1.

102102

Note 5 : la proprit 6 est aussi connue sous le nom de thorme du retard . La


fonction f (t ) (figure 3-27) reproduit, linstant t , lallure qua la fonction

f (t ) linstant t . Sur une priode, lallure globale de la courbe ne change pas :


il en est de mme pour lensemble des n . Seul lensemble des n subit une
modification. Pour la composante de rang n de la fonction f (t ) , largument
devient :

2 .n.F.(t ) n 2 .n.F.t (n 2 .n.F. ) .

Autrement dit, au terme de phase intrinsque de la composante, sajoute un terme de


phase li au produit du retard et du rang de la composante considre. En
consquence, plus on considre une composante de rang lev, plus limpact sur sa
phase, d au retard, sera lev.
On peut constater qu linstant t , la fonction f (t ) a le mme argument

f (t ) linstant initial.

que la fonction

La phase voluant, il en est de mme de


relations (3-9).

an

et

bn

: on pourra les dduire des

f(t)
T

+
f(t)

f(t-)

Figure 3-27 : illustration du thorme du retard. La courbe bleue reproduit


lallure de la courbe en noir aprs un temps t= : elle est donc en retard.
Note: en ce qui concerne la phase Rn obtenue par les proprits 2, 4, 5 et 6, elle peut sortir
de lintervalle de dfinition choisi dans ce document (voir chapitre 1) qui est
Dans ces conditions :
-

si Rn

, il suffit de retrancher 2 Rn

si Rn

, il suffit dajouter 2 Rn

; .

(Dans le cas de la proprit 6, le terme 2 .n.F. ajout n peut atteindre des valeurs
trs leves. Lopration dajustement de phase pourra ncessiter plusieurs reprises pour
arriver dans lintervalle dsir).

103103

3.7.4 Proprits offertes par la symtrie paire et la symtrie impaire dune


fonction
3.7.4.1 Rappels
Si linstant danalyse nest pas crucial mais que laccent est mis sur la simplification
des calculs des coefficients an et bn , on peut chercher mettre en vidence des symtries
dans les foncions en dcalant celles-ci sur laxe des temps.
Les symtries utilises dans ce cas, sont :
-

la symtrie paire (symtrie par rapport lordonne)

la symtrie impaire (symtrie par rapport lorigine)

h(t)
g(t)

g(-t)

-t

h(-t)

-t

-1

Figure 3-28 : exemple de


fonction symtrie paire : g(-t)=g(t)
(on reconnat la clbre courbe de Gauss).

Figure 3-29 : exemple de


fonction symtrie impaire : h(-t)=-h(t)

- une fonction symtrie paire vrifie la relation :

g ( t ) g (t ) t

(3-44)

un exemple en est donn figure 3-28


- une fonction symtrie impaire vrifie la relation :
h( t ) h(t ) t
(3-45)
un exemple en est donn figure 3-29.
Ces proprits servent de base aux deux sous-paragraphes suivants.

3.7.4.2 Symtries des fonctions cosinus et sinus

une cosinusode argument dont le terme de phase est nul, est une fonction paire :

cos(2 .n.Ft ) cos(2 .n.Ft ) t


104104

(3-46)

une sinusode argument dont le terme de phase est nul, est une fonction impaire :

sin( 2 .n.Ft ) sin( 2 .n.Ft ) t

(3-47)

Note : comme la variable t est dfinie dans lintervalle ; , on peut tout fait
choisir un temps de valeur ngative. Ce temps scrira quand mme t . Par exemple, on
pourra poser t 3 s et son symtrique par rapport lorigine de labscisse des temps
( t 0 s ) sera alors t 3 s . Ceci justifie que les relations de symtrie soient
valables quel que soit t , donc dans lintervalle

;.

3.7.4.3 Proprits du produit de fonctions de symtrie paire ou impaire


Dfinition : produit de deux fonctions quelconques l1 (t ) et l2 (t ) .
Dune faon gnrale, on peut crire:

k (t ) l1 (t ).l2 (t ) t

(3-48)

Ce qui permet de dfinir, en utilisant les dfinitions du sous-paragraphe 3-7-4-1 et les


illustrations des figures 3-28 et 3-29 :

produit de deux fonctions paires

g1 (t ) et g2 (t ) :

k ( t ) g1 ( t ). g2 ( t ) g1 (t ). g2 (t ) k (t )

(3-49)

Il en rsulte une fonction paire

produit de deux fonctions impaires h1 (t ) et

h2 (t ) :

k ( t ) h1 ( t ).h2 ( t )
( h1 (t )).( h2 (t )) h1 (t ).h2 (t ) k (t )

(3-50)

Il en rsulte une fonction paire

produit dune fonction paire,

g (t )

et dune fonction impaire,

k ( t ) g ( t ).h( t )
( g (t )).( h(t )) g(t ).h(t ) k (t )
Il en rsulte une fonction impaire

105105

h(t ) :

(3-51)

3.7.4.4 Proprits de lintgrale de fonctions de symtrie paire ou impaire

intgrale dune fonction paire,

g (t )

La figure 3-28 montre que laire dlimite par la courbe pour les valeurs ngatives de
t est gale, en valeur et en signe, celle dlimite par les valeurs positives de t :
cest une consquence de la parit de la symtrie. On peut crire, dans le cas dune
fonction priodique, de priode T :

T / 2

g (t ).dt 2.
T / 2

intgrale dune fonction impaire,

T / 2

(3-52)

g (t ).dt
0

h(t ) :

La figure 3-29 montre que laire dlimite par la courbe pour les valeurs ngatives de
t est gale, en valeur, celle dlimite par les valeurs positives de t . Par contre ces
aires sont de signe oppos: cest une consquence de limparit de la symtrie. On
peut crire, dans le cas dune fonction priodique, de priode T :

T / 2

h(t ).dt 0

(3-53)

T / 2

Note : Mathmatiquement, ces proprits se montrent en dcomposant lintgrale en deux


intgrales dont les bornes vont respectivement de T / 2 0 et de 0 T / 2 et en
effectuant un changement de variables sur les bornes de la premire intgrale.

3.7.5 Calcul des coefficients de Fourier dune fonction temporelle relle


possdant une symtrie paire ou une symtrie impaire
Note : ces calculs sappuient sur les rsultats des trois sous-paragraphes prcdents.

3.7.5.1 Cas o la fonction est paire


-

la relation (3-52) sapplique alors la relation (3-19) dfinissant

1
a0 .
T

T / 2

2
f(t).dt .
T

-T / 2

106106

T / 2

f(t).dt

(3-54)

a0 et lon obtient:

la relation (3-20) dfinissant les termes an contient le produit f (t ). cos 2 .n.Ft


dont le rsultat est, ici, pair. La relation (3-52) sapplique alors et lon obtient :

an
-

2
.
T

4
f(t).cos 2 .n.Ft.dt .
T

-T / 2

T / 2

f(t).cos 2 .n.Ft.dt

(3-55)

la relation (3-21) dfinissant les termes bn contient le produit f (t ). sin 2 .n.Ft


dont le rsultat est, ici, impair. La relation (3-53) sapplique alors et lon obtient :

bn

T / 2

T / 2

2
.
T

f(t).sin 2 .n.Ft.dt 0

(3-56)

-T / 2

enfin, si lon adopte la reprsentation sous forme de module et de phase (rappele


relation (3-41)), on obtient :

0 a0
Si :

an 0 n 0

n an
sinon : n

(3-57)

3.7.5.2 Cas o la fonction est impaire


-

la relation (3-53) sapplique alors la relation (3-19) dfinissant

1
a0 .
T
-

a0 et lon obtient:

T / 2

f(t).dt 0

(3-58)

-T / 2

la relation (3-20) dfinissant les termes an contient le produit f (t ). cos 2 .n.Ft


dont le rsultat est, ici, impair. La relation (3-53) sapplique alors et lon obtient :

an

2
.
T

T / 2

f(t).cos 2 .n.Ft.dt 0

-T / 2

107107

(3-59)

la relation (3-21) dfinissant les termes bn contient le produit f (t ). sin 2 .n.Ft


dont le rsultat est, ici, pair. La relation (3-52) sapplique alors et lon obtient :

bn

2
.
T

T / 2

4
f(t).sin 2 .n.Ft.dt .
T

-T / 2

T / 2

f(t).sin 2 .n.Ft.dt

(3-60)

enfin, si lon adopte la reprsentation sous forme de module et de phase, on obtient :

Si :

0 a0 0
bn 0 n / 2

n bn
sinon : n / 2

(3-61)

3.7.5.3 Conclusion
Ces symtries sont trs utilises en lectronique, en particulier pour caractriser le
spectre de signaux rectangulaires ou triangulaires. Les signaux rectangulaires sont en effet
trs prsents dans la caractrisation des systmes.

108108