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CHAPITRE 5

Par J. BAUDET H.D.R.


I.R1 C.N.R.S. honoraire
Juin 2013

1 1

AVANT-PROPOS
Combien il est parfois difficile de retrouver les notions mathmatiques ncessaires la
rsolution dun problme physique. Ces notions ont t enseignes le plus souvent une autre
priode et vite oublies car ne correspondant alors pas un besoin concret. Et si par hasard,
on se souvient de ces notions, on a parfois des difficults retrouver leur dmonstration ou,
tout au moins, leur fondement et leurs conditions de validit !
Et cependant, il est indispensable si lon veut tre rigoureux dans la conception dun
systme lectronique et tre capable dinterprter correctement les rsultats obtenus, davoir
en mmoire loutil mathmatique ncessaire et surtout dtre en mesure de faire le pont
entre cet outil et le problme concret qui se prsente.
Il est aussi indispensable, si lon veut matriser les informations multiples qui arrivent,
en particulier par lintermdiaire de loutil informatique, davoir un esprit critique, autrement
dit le sens physique tay par les mathmatiques, qui permettra davoir une bonne estimation
du rsultat obtenu et donc de sa validit.
Ayant une formation dingnieur et aprs avoir effectu toute ma carrire comme
responsable de R&D en lectronique au L.R.P.E.* (devenu TELICE* et rattach au D.H.S.*,
lun des trois dpartements de lI.E.M.N.* de lU.S.T.L.*), maintenant que la retraite est
venue, jai t tent de faire partager mon exprience, si toutefois cela est possible !
Remerciements :
Le Professeur Y. Crosnier, professeur honoraire lI.E.M.N.* de lU.S.T.L.*, a
corrig avec trs grande rigueur, voire critiqu trs pertinemment et positivement ce
document et ses volutions successives: cela me fut dune grande aide. Sa disponibilit,
caractrise par un nombre impressionnant de longs rendez-vous, et la qualit de ses
corrections mencouragrent tout au long de cette rdaction et je lui en suis reconnaissant.
Madame M.-T. Pourprix, Matre de Confrences honoraire en Mathmatiques
lU.S.T.L.*, a apport une contribution importante et dterminante pour la rdaction des
parties plus spcifiquement mathmatiques de ces diffrents chapitres. Sa disponibilit et sa
patience me furent trs prcieuses et je len remercie. Il faut souligner que Madame Pourprix
est l'auteur du livre : "Des mathmaticiens la Facult des Sciences de Lille, 1854-1971"
Editeur : L'Harmattan , Paris(16 avril 2009)
Monsieur J.-P. Lestamps, Ingnieur honoraire, ma apport une aide fondamentale en
ce qui concerne la mdiatisation de ce document : quil trouve ici lexpression de ma gratitude
la plus sincre.
* L.R.P.E. : Laboratoire de Radio Propagation et Electronique
* TELICE : TELcommunications, Interfrences et Compatibilit Electromagntique
*D.H.S. : Dpartement Hyperfrquences et Semi-conducteurs
*I.E.M.N. : Institut dElectronique, de Microlectronique et de Nanotechnologies
* U.S.T.L. : Universit des Sciences et Technologies de Lille

2 2

PRSENTATION
Le cinquime chapitre aborde l Intgrale de Fourier et la
Fonction de Corrlation . Grce cela la reprsentation de
fonctions Non Priodiques peut tre aborde. Ce chapitre se
poursuit alors par la prsentation de la Densit Spectrale
dEnergie et par celle de la Densit Spectrale de Puissance. Il
se poursuit ensuite par un dveloppement concernant les
Fonctions Pseudo-Alatoires dont ltude est trs dpendante de
la fonction dautocorrlation. Enfin, le concept de l Impulsion de
Dirac est abord partir des rsultats obtenus pour la fonction
porte , fonction non priodique.

Outre lapport, toujours aussi prcieux, de mes collgues cits en avant-propos, je me


suis appuy, pour ce chapitre, sur certaines dfinitions et dmonstrations donnes par :
Frdric de Coulon, aux chapitres 1 et 4 de son
Trait d'lectricit, vol VI, Thorie et traitement des signaux,
Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, Lausanne,
1re dition 1985, rdit en 1999

3 3

SOMMAIRE
AVANT-PROPOS .......................................................................................................................................... 2

5. DE LINTEGRALE DE FOURIER ET LA CORRELATION VERS LA DENSITE


SPECTRALE ET LA GENERATION DE SPECTRES ................................................ 6
5.1 INTRODUCTION ................................................................................................................................ 6
5.1.1
Rappel concernant les fonctions traites prcdemment ............................................................... 6
5.1.2
Quelles classes de fonctions nentrent pas dans cette catgorie ? .................................................. 6
5.1.3
Les outils ncessaires au traitement de ces deux classes de fonctions ........................................... 8
5.1.4
A propos des notations ................................................................................................................. 8
5.2 LINTEGRALE DE FOURIER, SES PROPRIETES ET SA FONCTION INVERSE ........................... 9
5.2.1
Prsentation ................................................................................................................................. 9
5.2.2
Effet dune fentre sur une fonction non priodique .................................................................... 9
5.2.3
Elargissement de la fentre : passage de la srie de Fourier lintgrale de Fourier .................... 11
5.2.4
Retour la fonction temporelle : Transformation de Fourier Inverse .......................................... 13
5.2.5
Interprtation physique des fonctions G(f) et g((t) ...................................................................... 14
5.2.6
Quelques proprits de la Transformation Intgrale de Fourier dune fonction relle ................. 16
5.2.7
Quatre exemples didactiques ...................................................................................................... 29
5.3 LES FONCTIONS DE CORRELATION ............................................................................................ 41
5.3.1
Introduction ............................................................................................................................... 41
5.3.2
Les relations des fonctions dintercorrlation et dautocorrlation de fonctions complexes ou
relles nergie finie. Signification des rsultats obtenus......................................................................... 43
5.3.3
Les relations des fonctions dintercorrlation et dautocorrlation de fonctions complexes ou
relles puissance moyenne finie. Signification des rsultats obtenus ..................................................... 54
5.3.4
Quelques remarques pour les lectroniciens ............................................................................... 56
5.3.5
Les relations des fonctions dintercorrlation et dautocorrlation de fonctions relles
priodiques. Signification des rsultats obtenus ........................................................................................ 57
5.3.6
Une application pleine denseignements et de renseignements : la dtection synchrone .............. 71
5.3.7
Quelques mots sur la gestion discrte de la corrlation ......................................................... 84
5.4 LA FONCTION DAUTOCORRELATION AU SERVICE DE LOBTENTION DE LA DENSITE
SPECTRALE DENERGIE OU DE PUISSANCE ..................................................................................... 89
5.4.1
Introduction ............................................................................................................................... 89
5.4.2
Approche partir du cas des fonctions priodiques relles ......................................................... 89
5.4.3
Approche de la Densit Spectrale de Puissance de fonctions relles puissance moyenne finie . 94
5.4.4
Approche de la Densit Spectrale dEnergie de fonctions relles nergie finie ........................ 98
5.4.5
Une application qui se base sur de nombreux dveloppements exposs dans ce document afin
daboutir aux Squences Pseudo-Alatoires........................................................................................... 101
5.4.6
Une solution au problme des faibles niveaux gnrs par la fonction porte : la fonction
pseudo-alatoire ................................................................................................................................... 112
5.5 LIMPULSION DE DIRAC .............................................................................................................. 137
5.5.1
Comment un lectronicien en prend-il conscience dans lexercice pratique de sa profession .... 137
5.5.2
Approche de lImpulsion de Dirac partir du signal rectangulaire unipolaire et unique ...... 139
5.5.3
Approche Mathmatique de lImpulsion de Dirac .................................................................... 140
5.5.4
Application de lImpulsion de Dirac au prlvement de signaux lectroniques dans le domaine
temporel (appel aussi Echantillonnage ) ............................................................................................ 145

4 4

CH 5 : DE LINTEGRALE DE FOURIER
ET LA CORRELATION VERS
LA DENSITE SPECTRALE
ET LA GENERATION DE SPECTRES

Outre lapport, toujours aussi prcieux, de mes collgues cits en avant-propos, je me


suis appuy, pour ce chapitre, sur certaines dfinitions et dmonstrations donnes par :
Frdric de Coulon, aux chapitres 1 et 4 de son
Trait d'lectricit, vol VI, Thorie et traitement des signaux,
Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, Lausanne,
1re dition 1985, rdit en 1999

5 5

5.
DE LINTEGRALE DE FOURIER ET LA CORRELATION VERS LA
DENSITE SPECTRALE ET LA GENERATION DE SPECTRES

5.1

INTRODUCTION

5.1.1 Rappel concernant les fonctions traites prcdemment


Dans les chapitres 3 et 4 nous avons prsent un outil mathmatique permettant,
moyennant quelques restrictions nonces au paragraphe 3-3 du chapitre 3, de dcomposer
des fonctions priodiques en une srie de fonctions harmoniques trigonomtriques (chapitre
3) ou de la forme

ej

(chapitre 4). Cet outil est nomm dcomposition en srie de Fourier .

Rappelons quune fonction est dite priodique sur T si elle conserve indfiniment
(donc dans lintervalle t ) les caractristiques quelle possde sur T .
Une telle dfinition peut paratre irraliste et ne pas correspondre aux contraintes
humaines...
Cependant, par exemple en lectronique, si nous considrons que lon allume un
gnrateur (ou du moins on devrait le faire pour le laisser se stabiliser en temprature) un
moment avant son utilisation, on peut considrer la dfinition de priodicit satisfaite. En
effet, elle est vrifie de par la trs faible dure de la priode T du signal par rapport sa
dure dexistence dans des conditions de non modification.
Note pour les lectroniciens : on retrouve, dans cette prsentation succincte, limportance de
la dure danalyse des composantes spectrales successives lorsque lon utilise un analyseur de
spectre balayage.
Rappelons aussi que la fonction priodique doit tre nergie finie durant sa priode
T , donc puissance moyenne finie, (ceci est dvelopp en annexe 6-7) pour que le
dveloppement en srie puisse exister.
Note : il faut constater quune telle fonction (cest--dire ne possdant pas une nergie infinie
durant sa priode), possde une nergie infinie sur toute son existence (puisquelle est cense
tre de dure infinie) mais conserve une puissance moyenne finie (identique celle trouve
sur une priode).

5.1.2 Quelles classes de fonctions nentrent pas dans cette catgorie ?


Il existe deux classes de fonctions que lon retrouve en lectronique et qui nentrent
pas dans la catgorie des fonctions dfinies ci-dessus. Il sagit, dune part, des fonctions dites
nergie finie sur toute leur existence et, dautre part, des fonctions dites puissance
moyenne non nulle et ne possdant pas de priodicit propre sur un temps fini .

6 6

Dans la pratique, la premire classe concerne les fonctions de dure finie donc de
dure infrieure la dure danalyse, et ne comportant pas de valeurs infinies (de
telles valeurs paraissent, physiquement parlant, usuellement irralistes). Une
illustration en est donne figure 5-1.
Cette classe respecte la condition gnrale de la transformation de Fourier et, ne
prsentant plus de priodicit propre, sera reprsente par une intgrale et non plus
par une srie.
De telles fonctions peuvent rsulter, dans le domaine pratique, de phnomnes
transitoires comme :
-

le couplage entre deux appareils (par exemple un rcepteur radio et un systme


dclairage). Lallumage ou lextinction de ce dernier peut perturber
provisoirement la qualit de la rception

la foudre et, si lon sloigne de llectronique, les phnomnes sismiques, de


rupture de matriaux lors de tests de rsistance, etc.
Cette liste nest videmment pas exhaustive

La seconde classe, quant elle, concerne les fonctions ne possdant pas de priodicit
spcifique et existant sur une dure infinie (physiquement parlant, longue par rapport
la dure dobservation). De telles fonctions possdent le plus souvent une nergie
infinie et dans ce cas, possdent une puissance moyenne finie non nulle.
Cette classe ne respecte plus la condition gnrale de la transformation de Fourier et
implique des solutions spcifiques.

De telles fonctions peuvent rsulter, dans le domaine pratique, de phnomnes tels que :
-

le bruit thermique bien connu des lectroniciens et souvent cause de limitation des
performances des systmes

les transmissions numriques car, mme si celles-ci contiennent des signaux


priodiques de synchronisation, le contenu de la transmission change en
permanence de manire imprvisible (sinon, il ne sagirait plus dinformations
mais de rptitions !)
( . x )

Note : certaines fonctions, telle la fonction de la forme gnrique .e


(dans
laquelle et sont des constantes et x , variable sans dimension, existe dans

lintervalle ; ), appartiennent la seconde classe de par leur dure infinie.


Cependant, ces fonctions tendent, droite et gauche, asymptotiquement vers zro,
leur nergie normalise est finie et leur puissance moyenne tend vers zro. Une
limitation de lexcursion de x lintervalle x1; x2 telle que lnergie ainsi perdue
soit ngligeable, permet de traiter ces fonctions comme tant de la premire classe.

7 7

5.1.3 Les outils ncessaires au traitement de ces deux classes de fonctions

Note : il est important, avant daborder la suite de ce chapitre, de prendre connaissance de


lannexe, paragraphe 6-1, pour bien exploiter la notion de dimension des fonctions et des
rsultats obtenus. Cette notion reviendra souvent tant dans les dveloppements mathmatiques
que dans les applications physiques.

Pour aborder ce chapitre, nous prsenterons, au paragraphe 5-2, la Transformation


Intgrale de Fourier , sa fonction inverse et leurs proprits puis nous exposerons, au
paragraphe 5-3, le concept de Fonction de Corrlation et enfin, au paragraphe 5-4, nous
introduirons le concept de Densit Spectrale. Ces trois notions sont indispensables pour
aborder les deux classes de fonctions prsentes ci-dessus.

5.1.4 A propos des notations

Il est difficile, sur un document volumineux, de pouvoir conserver des notations


identiques. Dans un premier temps, il tait logique de dsigner les diffrentes fonctions
mathmatiques temporelles par f : cest ce qui a t fait sauf au paragraphe 3-7 quand il
sest agit de dfinir les fonctions symtrie paire et impaire (dsignes respectivement par
g et h ) mais ce ne fut que pour un paragraphe court.
Va apparatre, dans certaines relations de ce chapitre, la frquence sous forme de
variable continue et non plus de variable discrte comme dans les dveloppements en srie de
Fourier. Cette variable est alors dsigne par f . Pour viter que dans ces relations, la mme
lettre dsigne la fois une fonction et une variable, dans le paragraphe suivant les fonctions
temporelles seront crites g (t ) au lieu de f (t ) et leurs transformes de Fourier G ( f ) .
Cette observation est destine insister sur limportance du choix judicieux des
notations. Rappelons que les lectroniciens ont remplac le symbole i cher aux
mathmaticiens par j pour viter toute confusion avec lintensit du courant.
De mme, particulirement dans le paragraphe 5-2, on est amen faire voluer la
dure danalyse du signal. Cette dure sera considre comme une priode T . Pour viter
davoir simultanment dans les relations T et F (F 1/T) , F sera remplac
systmatiquement par
chapitre 4.

1/T

dans les diffrentes relations extraites du paragraphe 4-1 du

8 8

5.2

LINTEGRALE DE FOURIER, SES PROPRIETES ET SA FONCTION INVERSE

5.2.1 Prsentation
On peut aborder l intgrale de Fourier partir de lexpression du dveloppement
de fonctions priodiques en srie de Fourier sous forme polaire.
Rappelons que ce dveloppement permet de dcomposer une fonction g (t ) ,
priodique (de priode T ) et relle (comme dfinie paragraphe 3-2 du chapitre 3), dallure
quelconque (moyennant les rserves nonces au paragraphe 3-3 de ce mme chapitre) en une
srie illimite de vecteurs polaires, de priode T / n ( o n est un entier voluant dans
lintervalle

;), de module et de phase initiale dduits de la fonction tudie.

5.2.2 Effet dune fentre sur une fonction non priodique

g(t)
+

t
T
Figure 5-1 : train de trois impulsions de niveau dcroissant,
passant dans un filtre passe-bas du premier ordre.
Y est superpose une fentre danalyse envisageable (en jaune), de dure

T.

Soit la fonction g (t ) reprsente figure 5-1: elle simule leffet de trois impulsions de
faible dure, dcales dans le temps, de niveaux dcroissants et passant dans un filtre passebas du premier ordre. Cette fonction est suppose dfinie dans lintervalle

; .

Cette fonction, tant unique, nest donc pas priodique et ne permet pas dappliquer
les dveloppements prsents chapitres 3 et 4.
Un lectronicien, toujours tenu par la variable temps , sera tent douvrir une
fentre temporelle danalyse englobant la totalit T de ce qui est, pour lui, linformation
utile (puisque le reste de linformation est nul) et se limitera cette dure.
Il aura alors la tentation de calculer les coefficients de Fourier

9 9

En ralit, il obtiendra les coefficients de Fourier de la fonction


de crer arbitrairement (le

ajout dans la dfinition de

g (t )

g (t , T)

quil vient

stipule que cette fonction, de

par le calcul des coefficients, est devenue priodique, de priode T , ce qui tait implicite
dans les chapitres 3 et 4). Cette nouvelle fonction est partiellement reprsente par trois de ses
priodes figure 5-2.
On dit que la fonction initiale a t priodise et les coefficients obtenus seront
tributaires de la dure de la fentre choisie.

g(t,T)
+

T
Figure 5-2 :
impact dune fentre temporelle
lors du calcul des coefficients de Fourier de la fonction de la figure 5-1.

Notons que cette fentre peut avoir aussi pour effet de modifier les caractristiques
temporelles de la fonction lors de son ouverture et de sa fermeture, en introduisant des carts
de niveaux ou (et) de pentes comme lillustre la figure 5-3 o la fentre se termine au milieu
de la troisime impulsion.

g(t,T)
+

t
T
Figure 5-3 : impact dune fentre inopportune.
Elle coupe la troisime impulsion et introduit un changement brutal de pente cet
instant. Cependant les conditions dexistence du dveloppement de Fourier nonces
au paragraphe 3-3 du chapitre 3 sont vrifies : on aura un rsultat non significatif.

Pour attnuer ces problmes, qui apparaissent surtout lors de traitements par
Transformation de Fourier Discrte (TFD ou DFT en anglo-saxon pour Discrete Fourier
Transform ) o le nombre de points de mesures est limit, il existe des techniques telles que:
choix judicieux du fentrage en fonction du signal, forme des fronts de monte et de descente
de la fentre modifie, etc...

1010

Cependant, la solution la plus satisfaisante sur le plan thorique est dlargir la fentre
danalyse, donc daugmenter T , et de la faire tendre vers linfini.
Mathmatiquement parlant, rien nempche de faire cette opration en un tempsfini !
5.2.3 Elargissement de la fentre : passage de la srie de Fourier lintgrale
de Fourier

5.2.3.1

La dmarche

Considrons la figure 5-1 reprsentant une fonction

g (t )

dans lintervalle de temps

;. Une telle fonction est dite nergie finie (puisque ses valeurs non nulles sont
limites dans le temps et quelle ne possde pas de niveaux infinis) contrairement une
fonction priodique dont lnergie totale est infinie (puisquelle nest pas limite dans le
temps).
Dans la figure 5-1, la zone de niveau non nul a t dlimite par une fentre de dure

T.

Note : Ce type de fonction correspond la condition gnrale dexistence des


dveloppements en srie prsente en annexe 6-7. Rappelons que, paradoxalement, les
fonctions priodiques, bien que possdant une nergie totale infinie, admettent aussi un
dveloppement en srie, parce que priodiques, condition que leur nergie, calcule sur une
priode, ne soit pas infinie (sinon le chapitre 3 naurait pas lieu dtre !).
Si lon augmente cette dure, on englobe une part de plus en plus importante de la
zone o la fonction est nulle (figure 5-4) (il ne faut pas oublier quune valeur nulle est, en
elle-mme, une information). Lon sapproche alors progressivement du signal effectif.
On pourra encore appliquer la mthode du dveloppement en srie de Fourier de
fonctions priodiques sur la fonction ainsi obtenue, que lon dsigne alors par g (t , T ) pour
bien mettre en vidence lintervention de la dure de la fentre.

g(t,T)
+

t
T
Figure 5-4 : impact de llargissement de la fentre danalyse sur la reprsentation de la
fonction g(t) priodise de la figure 5-2 :
- il ne reste que deux priodes de la fonction sur la zone visualise
- le temps o la fonction est nulle sallonge pour tendre vers la fonction initiale de la
figure 5-1.
1111

Rien nempche alors de faire tendre


recherche, g (t ) :

g (t ) lim g (t, T)
T

ce qui permet de retrouver la fonction

(5-1)

Rappelons lexpression du dveloppement en srie de Fourier, en coordonnes


polaires, de la fonction priodique f (t ) (dnote g (t ) , comme justifi au paragraphe
5-1-4) telle quelle a t exprime au chapitre 4 (relation (4-20)). Elle est reporte ci-dessous
sous la rfrence (5-2) :

g (t )

cFn .e j 2 .n. Ft

(5-2)

avec (relation (4-21)


du chapitre 4) :

cFn

1
.
T

T / 2

g(t). e j 2 .n. Ft .dt

(5-3)

T / 2

Note : le coefficient complexe de Fourier

cFn

est affect de la lettre F en indice et en

italique : elle ne dsigne videmment pas une frquence mais indique quil sagit dun des
coefficients de Fourier ( F pour Fourier).

A partir des relations (5-2) et (5-3), dans lesquelles, rappelons-le, F sera remplac par
1/T , la relation (5-1) devient (les couleurs affectes ces relations sont respectes):

g (t ) lim

5.2.3.2
limite

1
.
T

T / 2

g(t , T). e

T / 2

j 2 . nt / T

.dt .e j 2 .nt / T

(5-4)

Modification apporter aux paramtres lors du passage la

Remarque : dans le sous-paragraphe prcdent, on a fait tendre la dure de la fentre vers


linfini. Les passages la limite ultrieurs peuvent tre dmontrs mais sortent du cadre de
notre propos.

1212

T
- 1 / T df
Le fait que

implique de faire apparatre des paramtres mieux adapts :

- n / T f : en effet, comme la dure danalyse, donc la priodicit ainsi cre,


tend vers linfini, les composantes frquentielles, qui rsultent du dveloppement en
srie de Fourier, se rapprochent indfiniment et finissent par devenir une variable
continue
- devient alors une intgrale puisque les surfaces lmentaires deviennent de largeur
infiniment petite (car 1 / T df ) et sont approximes par des rectangles de mme base
-

g (t , T ) g (t )

ce qui permet dcrire la relation (5-4) sous la forme:

g (t )

df .

g (t ).e

j 2 . f .t

.dt .e j 2 . f .t

(5-5)

relation qui permet, partir de la zone encadre par des pointills, dobtenir la
Transforme de Fourier de g (t ) :

G( f )

g (t ).e j 2 . f .t .dt

(5-6)

5.2.4 Retour la fonction temporelle : Transformation de Fourier Inverse


En remplaant dans la relation 5-5 la zone encadre par des pointills par
fonction dfinie relation (5-6),

g (t )

g (t )

devient:

G ( f ).e j 2 . f .t .df

(5-7)

Cette relation dfinit la Transforme de Fourier Inverse.

1313

G( f ) ,

5.2.5 Interprtation physique des fonctions G(f) et g((t)


5.2.5.1

Quelques observations

Autant linterprtation physique du dveloppement en srie de Fourier de fonctions


priodiques est relativement aise, mme dans sa version polaire, autant linterprtation de
lintgrale de Fourier dune fonction non priodique mais de dure finie est plus abstraite.
Tout dabord, il ne faut pas oublier que les deux reprsentations donnes par les
relations (5-6) et (5-7) constituent deux approches diffrentes de la mme fonction ou du
mme processus physique, lune en fonction de la frquence, lautre en fonction du temps. Ces
relations permettent de faire la transition dune reprsentation lautre.

Considrons la relation (5-6) dfinissant G ( f ) , rappele cicontre: la variable de cette fonction est la frquence :
G( f )
-

chaque composante de

G( f ) ,

de frquence

g (t ).e j 2 . f .t .dt

, est

infiniment proche de ses voisines (puisque f est une variable continue) alors que
le dveloppement en srie de Fourier dfinit des composantes distantes entre elles
de F 1/T . La valeur de cette composante f est le rsultat de la recherche,
sur la totalit du temps (qui est ici la variable dintgration), de la prsence dans
g (t ) de la composante ayant cette frquence. Le rsultat est le plus souvent
complexe.
On a donc ralis un filtre de bande passante infiniment troite pour la frquence
analysant le signal sur un temps infini !
-

G( f ) sera totalement dfinie quand on aura fait cette recherche pour lensemble
des frquences dans lintervalle frquentiel ; .

Considrons la relation (5-7) dfinissant g (t ) , rappele cig (t )


contre la variable de cette fonction est le temps.

G ( f ).e j 2 . f .t .df

Le niveau chaque instant t de g (t ) (infiniment


proche des instants voisins), est le rsultat de la sommation infinie du niveau que
prend cet instant chacune des composantes frquentielles complexes ( f est ici
la variable dintgration).

g (t ) sera

totalement dfinie quand on aura fait ce calcul de niveau pour

lensemble des instants dans lintervalle temporel

;.

Cette transformation inverse revient reconstituer la fonction partir des donnes


issues de lanalyse de cette fonction par une infinit de filtres de bande passante infiniment
troite.

1414

5.2.5.2

Revenons la dimension de G(f)

Les coefficients an , bn , n et cFn ont, de par les relations (3-17) et (4-24)


respectivement des chapitres 3 et 4, la mme dimension. Cette dimension est celle de la
grandeur physique analyse. Quand il sagit dune fonction, gnralement normalise, ils sont
alors videmment sans dimension.
En effet, ces coefficients affectent, directement ou indirectement (dans le cas de la
reprsentation polaire) des fonctions trigonomtriques qui nont videmment pas de
dimension (donc, dont la dimension est

exprime par lunit, comme expliqu en f (t ) a


an . cos 2 .nFt
bn .sin 2 .nFt
0
annexe, paragraphe 6-1-1). La relation
n 1
n 1
(3-6) du chapitre 3, rappele ci-contre en
est la confirmation.

Pour G ( f ) , lapproche est diffrente. Repartons de la


G ( f ) g (t ).e j 2 . f .t .dt
relation (5-6) rappele ci-contre. Cette fonction est lintgrale du
-
produit de trois termes : les deux premiers sont sans dimension.
Lexpression mathmatique de la dimension qui rsulte de leur produit est 1 . Comme
lintgration se fait par rapport au temps (par la prsence de dt ), la dimension de G ( f ) est
s , autrement dit le temps. Notons que, replace dans la relation (5-7), cette dimension,
associe celle de df , donne un rsultat unitaire, identique la dimension de g (t ) .

Note : on constate qualors

G( f ) ,

le module de G ( f ) , reprsente une densit

damplitude par rapport la frquence puisque ce terme caractrise le niveau de la fonction


g (t ) en un point de la variable continue, la frquence f , et que sa dimension s peut
aussi scrire Hz-1 .
Dans le cas dun signal lectrique de tension v (t ) , on peut poser :

V( f )

v (t ).e j 2 . f .t dt

V( f )

sexprime alors en V.s ou en V.Hz-1 .

1515

(5-9)

5.2.6 Quelques proprits de la Transformation Intgrale de Fourier dune


fonction relle
La dmonstration qui vient dtre faite est valable, tant pour une fonction temporelle
complexe que relle. Dans ce qui suit, nous nous bornerons aux proprits des fonctions
temporelles relles, plus frquentes en lectronique.

5.2.6.1
Dcomposition de la transforme de Fourier dune fonction
temporelle relle en sa partie relle et sa partie imaginaire

Repartons de la relation (5-6) en supposant

g (t )

rel. On peut alors

G( f ) comme suit:

dvelopper

G( f )

g (t ).e j 2 . f .t .dt

g (t ). cos(2 . f .t ).dt j. g (t ). sin (2 . f .t ).dt

GR ( f )

j.GI ( f )

(5-10)

(5-11)

g (t ) est rel on peut en dduire que, en changeant de signe la variable f


en se souvenant que cos( ) cos et sin( ) sin :
Comme

G( f )

g (t ).e j 2 ( f ). t .dt

GR ( f ) j.GI ( f ) GR ( f ) j.GI ( f ) G * ( f )

(5-12)

En conclusion, on peut dduire que :


- la partie relle de

G( f ) possde une symtrie paire puisque : GR ( f ) GR ( f )

- sa partie imaginaire possde une symtrie impaire puisque : GI ( f ) GI ( f ) .

1616

et

Cas particulier : pour


(5-11) se rduit :

f 0

(valeur qui dtermine la composante continue), la relation

G ( 0)

g (t ).dt

(5-13)

Ce rsultat correspond la valeur moyenne de

g (t ) .

Remarque: la relation (5-11) met en vidence que si

g (t )

tait complexe, les parties relles

et imaginaires de G ( f ) seraient plus complexes calculer et ne permettraient pas


daboutir lgalit de la relation (5-12).
Si lon suppose connus (rsultats de calculs par exemple),
peut en dduire le module du spectre damplitude :

G( f ) GR2 ( f ) GI2 ( f )

GR ( f )

et

GI ( f ) , on

(5-14)

et le spectre de phase, moins utilis, scrit :

( f ) arctan( GI ( f ) / GR ( f ))

(5-15)

(ne pas oublier les tests de localisation de la phase dans le bon quadrant dcrits paragraphe 1-9-2)

Suite aux conclusions de la relation (5-12), on peut vrifier que la phase est une
fonction impaire puisque : ( f ) ( f ) .
De par les relations (5-14) et (5-15), on peut aussi crire:

G( f ) G( f ) .e j. ( f ) (5-16)
.Note pour les lectroniciens: en lectronique applique, la gamme de frquence

f ; f est gnralement limite une zone un peu suprieure celle o le module du

signal nest pas ngligeable. Et ce surtout si, disposant comme informations initiales de la
partie relle GR ( f ) et de la partie imaginaire GI ( f ) de G ( f ) , on veut en dduire la
phase. En effet lorsque ces grandeurs prennent simultanment de faibles valeurs (ce qui induit
un module voisin de zro), le bruit lectronique qui sy superpose peut devenir prpondrant.
Ceci amne le calcul de la phase, dduite de la fonction arctan( GI ( f ) / GR ( f )) ,
fluctuer de manire importante et aberrante vu les multiples changements de signe du rapport
GI ( f ) / GR ( f ) rsultant de la prsence de ce bruit.

1717

5.2.6.2
Simplifications de ces paramtres en cas de symtrie de la
fonction, temporelle et relle, tudie

Attention : dans ce sous-paragraphe, la variable prise en compte nest plus la frquence mais
le temps.
Rappel : ce sous-paragraphe reprend les rsultats du paragraphe 3-7-4 du chapitre 3. De ce
paragraphe, nous pouvons extraire que :
-

la fonction cosinus est paire puisque :

cos( ) cos

la fonction sinus est impaire puisque:

sin( ) sin

le produit de deux fonctions paires ou de deux fonctions impaires donne une


fonction paire

le produit dune fonction paire et dune fonction impaire donne une fonction
impaire

lintgrale tendue de

lintgrale tendue de

; dune fonction paire peut tre remplace par


le double de lintgrale tendue de 0; de cette fonction
; dune fonction impaire est nulle

A partir de ce rappel, nous pouvons envisager deux cas :

cas o

g (t )

est pair.

Dans ce cas, si nous reprenons les termes sous le symbole dintgration de la relation
(5-11) nous constatons que:
- comme g ( t ). cos( 2 . f .( t )) g (t ). cos( 2 . f .t ) , la fonction
contenant ces termes est paire et son intgrale se rduit :

GR ( f ) 2.

g (t ). cos( 2 . f .t ).dt

(5-17)

- comme g ( t ). sin( 2 . f .( t )) g (t ). sin( 2 . f .t ) , la fonction


contenant ces termes est impaire et son intgrale est nulle:

GI ( f ) 0

1818

(5-18)

GR ( f ) dmontre
paragraphe prcdent, nous pouvons conclure que (pour g (t ) rel) :
Par consquent et en tenant compte de la parit de

G( f ) GR ( f ) GR ( f )
G( f ) GR ( f ) .e j. ( f )
avec ( f ) 0 si GR(f)) 0 ou ( f )

(5-19)

ou encore que :

cas o

g (t )

au sous-

(5-20)
si

GR(f)) 0

est impair.

En utilisant la mme dmarche que dans le cas prcdent, la relation (5-11) permet
dcrire :

GR ( f ) 0

GI ( f ) 2.

et :

(5-21)

g (t ). sin( 2 . f .t ).dt

(5-22)

Par consquent et en tenant compte de limparit de


paragraphe prcdent, nous pouvons conclure que (pour

GI ( f ) dmontre
g (t ) rel) :

G( f ) j.GI ( f ) j.GI ( f )

au sous-

(5-23)

(5-24)
G( f ) GI ( f ) .e j. ( f )
avec ( f ) / 2 si GI (f)) 0 ou ( f ) / 2 si GI (f)) 0
ou encore que :

5.2.6.3
Quelques autres proprits de la Transformation de Fourier dune
fonction relle

Note : les proprits ci-dessous se retrouvent peu prs toutes au paragraphe 3-7 du chapitre
3 pour des fonctions priodiques. Il est important de raliser que G ( f ) , comme les
coefficients
valeur de

an

et

bn

pour les fonctions priodiques, est indpendant du temps pour une

donne.

1919

Les relations (5-6) et (5-7), rappeles ci-aprs sous les rfrences (5-26) a et b,
montrent la rciprocit de la transformation de Fourier : cette proprit permet de passer du
domaine temps au domaine frquence et rciproquement, do lutilisation du symbole

g (t ) G( f ) G( f ) .e j. ( f )

pour les relier. On crira par exemple:


a
G( f )

g (t ).e

j 2 . f .t

b
g (t )

.dt

(5-25)

G ( f ).e j 2 . f .t .df

(5-26)

Rappel des relations (5-6) et (5-7)

Si

Proprit 1 :

Alors

g (t ) G ( f )
g * (t ) G * ( f )

(5-27)

Cette proprit ne se justifie que si g (t ) est complexe : elle est dcrite ici pour
montrer les diffrentes configurations que peut prendre la transformation de Fourier.
Dmarche : posons
-

g (t ) g R (t ) j. g I (t )

la relation (5-26a) devient alors:

g(t) G ( f )

( g R (t ) j. g I (t )). e j 2 . f .t .dt

g R (t ). cos( 2 . f .t ) g I (t ). sin( 2 . f .t )dt j.

g R (t ). sin( 2 . f .t ) g I (t ). cos( 2 . f .t )dt

G( f )

Sobtient en remplaant

par

dans la relation ci-dessus :

G( f )

g R (t ). cos( 2 . f .t ) g I (t ). sin( 2 . f .t )dt j.

g R (t ). sin( 2 . f .t ) g I (t ). cos( 2 . f .t )dt

- or le conjugu de

G( f )

scrit :

G * ( f )

g R (t ). cos( 2 . f .t ) g I (t ). sin( 2 . f .t )dt j.

g R (t ). sin( 2 . f .t ) g I (t ). cos( 2 . f .t )dt

2020

- par ailleurs la transforme de Fourier du conjugu de


directement partir de la relation (5-26a) :

g (t)
*

g (t )

peut se calculer

( g R (t ) j. g I (t )). e j 2 . f .t .dt

g R (t ). cos( 2 . f .t ) g I (t ). sin( 2 . f .t )dt j.

g R (t ). sin( 2 . f .t ) g I (t ). cos( 2 . f .t )dt

En consquence: lquivalence des deux relations prcdentes confirme la proprit 1.

K . g (t ) K .G( f ) (5-28)
K dsigne une constante relle)

Proprit 2 :

(o
Cette proprit ne ncessite pas de dmonstration.

Proprit 3 :

g1 (t ) g2 (t ) G1 ( f ) G2 ( f ) (5-29)
(o g1 et g 2 dsignent deux fonctions indpendantes)

La restriction concernant la priodicit des deux fonctions de la proprit 3 du


paragraphe 3-7-3 du chapitre 3 disparat videmment.

g ( K .t )

Proprit 4 :
(o

1
.G ( f / K )
K

dsigne une constante relle diffrente de zro)

Objectif recherch: la transforme de Fourier de


relation (5-26a):

(5-30)

G( f )

g (t ) tant connue et donne par la

g (t ).e j 2 . f .t .dt ,

lobjectif est de dduire la

transforme de Fourier

G1 ( f ) de la fonction g ( K .t ) , en fonction de G( f ) .

2121

Il faut donc calculer lintgrale ci-dessous, dsigne par: I g ( K .t ) :

I g ( K .t )

g ( K .t ).e j 2 . f .t .dt

(5-31)

(il faut noter que largument de la fonction exponentielle et le terme dt ne


sont pas affects par la constante K car cette constante ne fait partie que de la
fonction g ( K .t ) )
-

Cas exclu :

K 0 . Dans ce cas, la fonction na plus de lien avec le temps !

Dmarche :
-

Changement de variable : on pose tK K .t . Cette nouvelle variable est


videmment homogne un temps. On peut alors crire :

tK K .t dtK K .dt

t tK /K

dt dtK /K

(5-32)

Sur le plan mathmatique, deux configurations se prsentent selon le signe de


K : en effet si K 0 , les bornes de lintgrale changent de signe puisque
K .( ) et K .
-

Si K 0 : lintgrale exprime relation (5-31) devient, en appliquant le


changement de variable dfini en (5-32) :

I g ( K .t ), K 0

g (tK ).e

j 2 . f .

tK
K

dtK
K

(5-33)

Il faut noter que :


j 2 . f .

tK
K

j 2 .

f
tK
K

- la fonction e
peut scrire : e
pour faire
ressortir la variable temporelle
- la constante du terme dt K / K peut tre extraite de loprateur
dintgration.
La relation (5-33) devient :

I g ( K .t ), K 0

1
.
K

2222

g (tK ).e

j 2 .

f
tK
K

.dtK

(5-34)

Si K 0 : la relation (5-34) subit un changement du signe de ses bornes


dintgration et devient :

I g ( K .t ), K 0

1
.
K

g (tK ).e

j 2 .

f
tK
K

.dtK

(5-35)

relation qui peut scrire :

I g ( K .t ), K 0
-

1
.
K

g (tK ).e

j 2 .

f
tK
K

.dtK

(5-36)

Unification des deux cas : si lon prend en compte que pour K 0 le


rapport 1 / K est positif et que, pour K 0 , le rapport 1 / K est aussi
positif, on peut unifier les relations (5-34) et (5-36):

G1 ( f ) I g ( K .t ), K 0

1
.
K

g (tK ).e

j 2 .

f
tK
K

.dtK

(5-37)

En consquence : si lon considre la partie encadre de pointills de la relation


(5-37), on constate quelle revt la forme de la transforme de Fourier G ( f ) un
point prs.
En effet, une modification de frquence apparat de par la prsence dans largument de
la fonction exponentielle, de la constante K au dnominateur du terme frquentiel.
On obtient en dfinitive :

g ( K .t ) G1 ( f )

1
.G ( f / K )
K

(5-38)

Interprtation physique: deux configurations possibles apparaissent selon la valeur

K . On peut en effet distinguer le cas o K 1 de celui o K 1 .


Dans le domaine temporel : si K 1 et en supposant t positif, on a
K .t t : en consquence, pour obtenir la mme volution dune fonction, il

du module de
-

faudra une volution du temps plus importante. Ceci se vrifie facilement sur
une fonction trigonomtrique de la forme sin( 2F.K .t ) : pour parcourir les

radians, il faut plus de temps (un exemple sera consacr ce problme au


sous-paragraphe 5-2-7-3, figure 5-12).
Pour

K 1 le raisonnement est videmment inverse.

2323

Dans le domaine frquentiel : (ici, cest la frquence qui est en abscisse


puisque cest la variable). Si

f
f
K
fonction

K 1

et en supposant

positif, on a

: en consquence, pour obtenir la mme description de

G( f ) , la

G( f / K ) aura besoin dune excursion de frquence plus faible. On

retrouve cette proprit en exemple du sous-paragraphe 5-2-7-3, figure 5-12.


Pour

K 1 le raisonnement est videmment inverse.

Enfin : le coefficient

1/ K

affectant la fonction

assure la validit de lidentit de

Parseval , nonce ci-aprs en proprit 8.


Exemple simple: si

Proprit 5 :

Il faut calculer :

K 1, g ( t ) G( f ) .

d ( g (t ))
( j 2 . f ).G ( f )
dt
2 . f . G ( f ) .e j .( ( f ) / 2 )

(5-39)

g ' (t ).e j.2 . f .t dt

(5-40)

Cette expression reprsente la transforme de Fourier de la drive de la fonction


g (t ) , fonction dont on suppose connue la transforme de Fourier G( f ) . La
dmonstration est base sur lintgration par parties.
Rappel propos de lintgration par parties : elle est base sur la relation de la
drive du produit de deux fonctions u(t ) et v (t ) , chacune drivable et dont les
drives u ' et v ' sont continues dans lintervalle
lintgration par parties. La drive du produit scrit:

(u.v)' u.v'v.u'

t1;t2 o lon veut effectuer


(5-41)

Cette expression peut scrire sous la forme :

u.v' (u.v)' v.u'

2424

(5-42)

Lintgrale de cette expression sexprime (on constate que le second terme est
lintgrale de la drive du produit des deux fonctions):

t2

u'.v.dt

t1

t2

(u.v )'.dt

t1

t2

(5-43)

v '.u.dt

t1

u(t ).v(t )tt

Et en dfinitive :

t2

t2

u'.v.dt u(t ).v(t )t12


t

t1

(5-44)

v '.u.dt
t1

Note : dans les relations (5-45) (5-47) les couleurs affectes aux termes de la relation
(5-44) sont conserves.
Retour au problme : on dispose des donnes initiales
dnomme respectivement :

g (t )

u(t ) g (t ) et v(t ) e j.2 . f .t


ainsi que : t1 et t2

et

e j.2 . f .t . On les

(5-45)

on peut en dduire :

u' (t ) g ' (t ) et v' (t ) j.2 . f .e j.2 . f .t


Comme

g (t )

(5-46)

est une fonction nergie finie, sa valeur tend vers zro pour

u(t ).v(t ) g (t ).e j.2 . f .t 0

t et donc :

En consquence : en remplaant dans la relation (5-44) u ' et v par leurs valeurs


extraites des relations (5-45) et (5-46) et en faisant tendre les limites dintgration vers
linfini, on retrouve la relation donnant la transforme de Fourier recherche :

d ( g (t ))

dt

g ' (t ).e j .2 . f .t dt

g (t ).( j.2 . f ).e j .2 . f .t dt

j.2 . f .

g (t ).e j .2 . f .t dt

2525

(5-47)

En conclusion: si lon se souvient des relations (5-25) et (5-26) rassembles cidessous :


g (t ) G ( f ) G ( f ) .e

Proprit 6 :

g (t ).e j.2 . f .t dt

d ( g (t ))
( j 2 . f ).G ( f )
dt
2 . f . G ( f ) .e j .( ( f ) / 2 )

On retrouve bien:

j . ( f )

(5-48)

g (t ).dt

G ( f ) j.( ( f ) / 2 )
G( f )

.e
( j 2 . f ) 2 . f

(5-49)

Attention: cette opration nest faisable que moyennant une restriction indique en
rouge au cours du dveloppement. De plus, elle nest pas toujours dfinie pour f 0
(risque de division par zro).
On pose: (t ) ( est la lettre grecque majuscule) une primitive de g (t ) (il y en
a une infinit, chacune ayant une constante dintgration diffrente) : on supposera
cette constante comme tant nulle.
On peut, ici encore, utiliser lintgration par parties prsente proprit 5. Dans les
relations (5-50) (5-52) les couleurs affectes aux termes de la relation (5-44) sont
conserves.

Paramtres de lintgration par parties. On dispose des donnes initiales

e j.2 . f .t

que lon dnomme respectivement :

u' (t ) e j.2 . f .t et v' (t ) g (t )


ainsi que : t1 et t2

on en dduit :

e j.2 . f .t
u (t )
j.2 . f

2626

et

v(t ) (t )

(5-50)

(5-51)

g (t )

et

dans lhypothse o :
impose que

u(t ).v(t )

e j.2 . f .t
(t ).
0 , ce qui
j
.
2

.
f

( ) ( ) 0 , on peut, ici aussi, simplifier la relation (5-44).

En consquence : en utilisant la mme procdure que pour la proprit 5, on obtient :

( t )

(t ).e

j .2 . f .t

dt

1
.
j.2 . f

(5-52)

g (t ).e

j .2 . f .t

dt

G( f ) ce qui donne bien la relation (5-49):

g (t ).dt

( e j.2 . f .t )
g (t ).
.dt
j.2 . f

On peut alors introduire lexpression de

G ( f ) j.( ( f ) / 2 )
G( f )

.e
( j 2 . f ) 2 . f

g (t ) G ( f ).e j.2 . f .
Proprit 7 :

G ( f ) .e j.( ( f )2 . f . )

(5-53)

Il sagit du thorme du retard (dans le cas o est positif) dtaill pour les fonctions
priodiques en fin du paragraphe 3-7-3 du chapitre 3. Ce problme peut tre trait
mathmatiquement laide dun changement de variable, en posant u t et en
appliquant la mme dmarche, alors beaucoup plus simple, que pour la proprit 4.
Cependant, il peut aussi tre abord, comme au chapitre 3, de manire moins abstraite
pour ceux qui sont habitus visualiser des signaux.

Rappel extrait du paragraphe 5-2-5 : on considre la


relation (5-26b), rappele ci-contre, dfinissant g (t ) en g (t )
fonction de sa transforme de Fourier G ( f ) . La variable
de

g (t )

est le temps.

2727

G ( f ).e j 2 . f .t .df

g (t )

On peut noter que le niveau de

chaque instant

t,

est le rsultat de la

sommation du niveau que prend cet instant linfinit (donc pour f allant de
) des composantes frquentielles complexes reprsentes par

G( f ) G( f ) .e j. ( f ) .

Il ne faut pas oublier que, une fois connues ou

calcules, ces composantes sont indpendantes du temps : cest le terme


fait le lien avec lvolution temporelle de g (t ) .

e j 2 . f .t

qui

g (t ) (figure 5-5) reproduit, linstant


t , lallure qua la fonction g (t ) linstant t . g (t ) est donc en retard sur
g (t ) . Comme il vient dtre dit, G ( f ) et ( f ) sont invariants par rapport au

En ce qui concerne un retard, la fonction

temps: seul le terme

e j 2 . f .t

subit une volution temporelle et scrit

e j 2 . f .(t ) .

En dfinitive, il vient :

g (t )

G ( f ).e

j 2 . f .(t )

.df

G ( f ).e j 2 . f . .e j 2 . f .t df

(5-54)

Nouvelle valeur de la transforme

de Fourier

g (t ) G ( f ).e j.2 . f .
G ( f ) .e j.( ( f ) 2 . f . )

g(t)

g(t-)
t

Figure 5-5 : reprise du signal unique de la figure 5-1 et sa recopie avec un retard .
La courbe g(t-) reproduit, linstant t , lallure de la courbe g(t) linstant t- :
elle est donc en retard.

2828

Proprit 8 : Identit de Parseval :


Cette identit tablit une relation entre lnergie normalise de la fonction (qui est,
rappelons-le, dans cette tude, finie) et le carr de sa Transforme de Fourier. On peut
crire :

g (t ) .dt
2

G ( f ) .df Wnor
2

(5-55)

Cette identit est un moyen pratique pour vrifier la validit des rsultats de
Transformation de Fourier.

5.2.7 Quatre exemples didactiques


5.2.7.1
Transforme de Fourier dune fonction rectangulaire, unique et
positive, de dure T et de niveau A
Cette fonction se trouve aussi sous le nom de fonction porte .
Elle est nulle partout sauf dans lintervalle
T / 2;T / 2 o elle vaut A . Elle est donc
relle et paire telle qutudie au sous-paragraphe
5-2-6-2. Sa transforme de Fourier est donc relle et
paire et se rduit la relation (5-17) dans laquelle
g (t ) A et la borne suprieure dintgration se

g(t)
A

limite videmment

T / 2 . On peut donc crire :

G ( f ) GR ( f ) 2.

t
0
- -T/2
+T/2
+
Figure 5-6 : fonction rectangulaire
de dure T et de niveau A

g (t ). cos( 2 . f .t ).dt

2.

T / 2

A. cos( 2 . f .t ).dt

G(f) A.T.

2. A
T / 2
.sin( 2 . f .t )0

2 . f

sin( .T. f )
A.T.sinc (T. f )
.T. f

(5-56)

Rappel : la fonction sinc qui se nomme sinus cardinal quivaut regrouper le sinus de
fois (et non 2. fois) le terme sans dimension insr dans la parenthse divis par fois ce
terme.

2929

Il est facile de vrifier que :


bien une fonction paire.

sinc (T. f ) sinc ( T. f )

et donc que

G( f )

est

Les deux courbes suivantes reprsentent les diffrents paramtres de la transforme de


Fourier de la fonction dcrite figure 5-6. Ces courbes existent sur la totalit de lintervalle
frquentiel allant de mais leur intervalle est limit ici 4 / T;4 / T .

Le coefficient A.T qui a la seconde pour dimension, est pris ici gal 1 seconde
(noublions pas que cette transforme reprsente une densit spectrale damplitude, donc
reprsente le niveau par lment infinitsimal de frquence).
La figure 5-7 reprsente la transforme de Fourier de la fonction dfinie figure 5-6 par
la relation (5-56) : il sagit de la fonction sinus cardinal .
La figure 5-8 reprsente le module de cette transforme, donc le module de la fonction
sinus cardinal . Cette reprsentation est rencontre trs souvent (en analyse spectrale par
exemple).

s
1
G(f)

Figure 5-7

0,5
f
0
1
Figure 5-8

G(f)

0,5
0-4/T

f
-3/T

-2/T

-1/T

1/T

2/T

3/T

4/T

Figures 5-7 et 5-8: transforme de Fourier dun signal


rectangulaire unique, pair et positif, de niveau A et de dure T, conforme la figure 5-6.
Dans ces figures, le produit A.T est suppos valoir 1 seconde.
La figure 5-7 reprsente le niveau de cette transforme et la figure 5-8, son module.
La reprsentation que lon a habituellement de cette transforme est celle du module
(figure 5-8).
Si lon sintresse la phase, le sous-paragraphe 5-2-6-1 indique que la phase est une
fonction impaire. Dans ce cas particulier, puisque GI ( f ) 0 comme indiqu au sousparagraphe 5-2-6-2, la phase est nulle si

G( f ) 0 et vaut

3030

si

G( f ) 0 .

Application de lidentit de Parseval :


-

la figure 5-6 permet de dduire que lnergie temporelle normalise vaut : A.T

la relation (5-56) exprimant G ( f ) est relle: on peut donc simplifier la partie


frquentielle de la relation (5-55) qui se rduit au carr dun terme rel.
- en remplaant

G( f ) par sa valeur, issue de la relation (5-54), il vient :

G ( f ).df A.T

sinc (T. f ).df

(5-57)

- or, les tables dintgrales donnent:

sinc( ).d 1 .

T. f (o T est une constante et f


alors d T.df

- en posant

, la variable), on

obtient
- dans ces conditions, lintgrale de la relation (5-57) peut se mettre sous la
forme :

sinc(T. f ).df 1 / T

- en plaant ce rsultat dans la relation (5-55), on obtient aussi

A.T

lidentit de Parseval est bien vrifie.

5.2.7.2
Reconstitution temporelle par calcul numrique dune fonction
rectangulaire unique partir de sa transforme de Fourier directe
Cette simulation repose sur la relation (5-26b), rappele
ci-contre, permettant de reconstituer une fonction temporelle g (t )
laide de sa transforme de Fourier G ( f ) .

G ( f ).e j 2 . f .t .df

Le sous-paragraphe 5-2-7-1 et en particulier la relation (5-56) dcrivent la transforme


de Fourier dune fonction rectangulaire unique, nulle partout sauf dans lintervalle
T / 2;T / 2 o elle vaut A .

3131

Cette transforme est relle et paire, ce qui permet de simplifier la relation dcrivant
g (t ) . On peut alors crire:

g (t ) 2 G ( f ). cos( 2 . f .t ).df 2. A.T


0

sinc (T. f ). cos( 2 . f .t ).df

(5-58)

Si lon pose pour la simulation numrique:

A 1 et T 10 ms

(5-59)

on devra traiter :

g (t ) 0,02. sinc (0,01. f ). cos( 2 . f .t ).df

(5-60)

relation dans laquelle le terme

est exprim en secondes

Passage de cette relation exprime sous forme continue son expression sous
forme discrte
(comme la dure de niveau non nul de g (t ) est finie, on peut limiter, dans la
simulation, la zone temporelle de calcul)
-

loprateur dintgration est remplac par loprateur de sommation

on pose

le pas frquentiel,

n
f

le numro de lchantillon frquentiel en

cours de traitement (de sorte que


est remplac par n.f ) et nM le numro de
lchantillon le plus lev (qui ne correspond videmment pas une frquence
infinie bien que devant y tendre pour affiner le rsultat de la simulation)

on pose

le pas temporel,

le numro de lchantillon temporel en cours de

p.t ) et pM le numro de
lchantillon le plus lev (ici, pM p pM ) . Il est vident quil faut
prendre p M tel que pM .t T / 2
traitement (de sorte que

la variable dintgration

df

est remplac par

est remplace par le pas frquentiel

Il faut noter que la relation (5-58) prsente une indtermination de la fonction


sinc (T. f ) pour f 0 . Cette indtermination a t leve au sous-paragraphe 3-4-3-4 du
chapitre 3. Dans ce cas particulier

sinc (T. f ). cos( 2 . f .t ) 1.

3232

La relation (5-58) prend alors, pour un instant donn, la forme :

g ( p.t ) A.T.1 2.

sinc (T. n.f ). cos( 2 . p.t.n.f ) .f

n 1

nM

Note 1: la variable dintgration

df

(5-61)

fait partie du calcul de lintgrale dans la relation

(5-58) et impacte la dimension de son rsultat alors que le pas frquentiel f de la relation
(5-61) agissant sur chaque calcul de la sommation, peut tre extrait de la sommation.
Note 2 : on prend videmment une seule fois la valeur en n 0 et, dans la somme, deux
fois les valeurs de n entier strictement positif, du fait de la parit de G ( f ) .
Suite la note 1, dans la relation (5-61) les termes A.T et f peuvent tre regroups
et leur produit donne une grandeur sans dimension. De mme, le terme sous le signe somme
est sans dimension (ainsi donc que le rsultat de cette sommation) : le rsultat de la simulation
sera aussi sans dimension, ce qui est en accord avec la dfinition du niveau de notre fonction
rectangulaire initiale.
En dfinitive, la relation (5-61) devient, en appliquant les valeurs de la colonne
zoom du tableau 5-1(attention, 0,1 ms=10-4 s):

g (10 . p ) 0,01.1 2.

sinc (0,01.n ). cos( 2. .10 4. p.n )

n 1
400

(5-62)

Les simulations

Deux simulations sont prsentes. Les paramtres utiliss en sont donns tableau 5-1.
La premire simulation (figure 5-9), intitule globale cherche, si cela tait possible,
montrer que le rectangle est bien unique, la seconde simulation (figure 5-10) donne un
zoom sur le rectangle reconstitu.
SIMULATION
Global

Zoom

1,2

unit

AT

0,01

0,8

Hz

0,6

nM

400

0,4

0,2

0,1

pM

300

150

ms

Tableau 5-1 : les paramtres


de simulation de restitution
dun rectangle unique.

0,2

tms

-60

-40

-20

+20

+40

-0,2

Figure 5-9 : dite globale . Elle tente


de
montrer que la fonction rectangulaire
est unique sur linfinit du temps.
3333

+60

1,2
1

#2,5 ms
0,8

10 ms

0,6

0,5*A

0,4

#1,25 ms
0,2

tms

-15

-10

-5

+5

+10

+15

-0,2

Figure 5-10 : zoom sur le rectangle reconstitu laide de la simulation dcrite ci-dessus :
on reconnat le phnomne de Gibbs dcrit au paragraphe 3-6-4 du chapitre 3 (dfini en
rouge et en vert) et lon retrouve (en bleu) la dure thorique du rectangle sa mi-hauteur
(aspect voqu en thorme, paragraphe 3-5-2, chapitre 3 pour des signaux priodiques).

En conclusion, on constate que :


-

comme indiqu en thorme, paragraphe 3-5-2 du chapitre 3, en cas de


discontinuit de premire espce, le signal reconstitu coupe cette transition mihauteur. Cette information est intressante car la hauteur dun tel signal nest pas
toujours facile valuer de par les ondulations qui se superposent ce signal lors
de la transition (phnomne de Gibbs). En effet, si la dtermination du niveau
zro ne pose pas de difficult (il suffit de faire le zro de loscilloscope), le
niveau A est plus dlicat prciser (voir figure 5-10)

par contre, si lon connat la dure T du signal rectangulaire initial, on peut


dterminer le niveau A du signal restitu en faisant abstraction de limpact du
phnomne de Gibbs. En effet, il suffit de rechercher le niveau correspondant la
dure T (ce qui peut tre fait avec prcision) et de doubler sa valeur (voir figure
5-10, les traits et caractres en bleu) pour obtenir la valeur de A

si lon constate grce au tableau 5-1, que la frquence la plus leve utilise dans
la simulation est FM nM .f 400 Hz , on en dduit que la priode

correspondant cette frquence est TM 2,5 ms : les dures indiques en vert


et en rouge sur la figure 5-10 sont lies cette priode. On en dduit que plus la
frquence maximum utilise dans la simulation est leve, plus la dure des
transitions et des oscillations qui les accompagne (phnomne de Gibbs) est brve
-

en particulier, les oscillations existeront toujours mme si la frquence la plus


leve pouvait tre infinie. Pour une transition de niveau donn, le dpassement
affectant le niveau haut et celui affectant le niveau zro (par valeur infrieure) a
une valeur de lordre de 9% de celui de la transition (ceci a t dvelopp au
paragraphe 3-6-4 du chapitre 3 pour des fonctions priodiques). On peut
comprendre ce phnomne en se posant la question suivante: est-il possible de
synthtiser parfaitement une transition par le moyen dun ensemble de fonctions
trigonomtriques, mme de frquence tendant vers linfini, puisque celles-ci ne
possdent pas de discontinuit ?

3434

5.2.7.3
Application de la proprit 4 la fonction rectangulaire traite
au sous-paragraphe 5-2-7-1
Rappel de la proprit 4 : g ( K .t )

1
.G ( f / K )
K

(5-63)

Les transformations proposes par cette proprit peuvent paratre abstraites et


lexemple du sous-paragraphe 5-2-7-1 permet dclaircir la prsentation.

Considrons les rsultats de la transforme de Fourier de la fonction rectangulaire (ou


fonction porte), g (t ) dcrite figure 5-6. Elle est de dure T (dfinie par lintervalle

T / 2;T / 2)

et de niveau
relation (5-56) indique que:

dans cet intervalle. Elle est nulle ailleurs. La

g (t ) G( f ) A.T.sinc(T. f ) (5-64)
Considrons maintenant la fonction rectangulaire g1 (t ) de dure T1 (dfinie par
lintervalle T1 / 2;T1 / 2) et de niveau A dans cet intervalle. Elle est nulle
ailleurs. La dmonstration du sous-paragraphe 5-2-7-1 peut tre dveloppe
lidentique et la transforme de Fourier de g1 (t ) scrit:

g1 (t ) G1 ( f ) A.T1.sinc(T 1. f )

Ces deux fonctions sont reprsentes


figure 5-11 en traits continus bleus pour la
premire et en pointills verts pour la
seconde. Le rapport T/T1 est alors pris
gal un demi.
La question est de savoir comment
appliquer la proprit 4 pour obtenir la
transforme de Fourier de la fonction
g1 (t ) connaissant celle de g (t ) .

(5-65)

g(t), g1 (t)
A
-
-T1 /2

-T/2

+t
+T/2 +T1 /2

Figure 5-11 :
les deux fonctions porte :
g(t) (en bleu) et g1 (t) (en vert)
(dfinies ci-dessus avec T1 =2.T).

Les fonctions g (t ) et g1 (t ) ont, dans ce qui prcde, t reprsentes en fonction


du temps. La reprsentation normalise de la fonction rectangle (ou porte) scrit :

La fonction

g (t / T) A. rect( t / T)
(5-66)
rect(t / T) vaut lunit pour 1/ 2 t / T 1/ 2 et zro en

dehors.
Observation : la prsence du terme T au dnominateur de ces fonctions est indispensable
pour rendre la fonction rect sans dimension comme prsent en annexe paragraphe 6-1 : un
bon exemple en est les fonctions trigonomtriques ou la fonction exponentielle pour
lesquelles il est facile de constater que largument doit tre sans dimension.

3535

Pour passer de
tel que :

rect(t / T) rect (t / T1 ) , il suffit daffecter un coefficient K t


K T/T1

(5-67)

Ce qui permet en effet dobtenir :

A. rect( K .t / T) A. rect( t/T1 )


Connaissant la transforme de Fourier
coefficient

g (t )

de

(relation (5-64)), le

(relation (5-67)) et la proprit 4 (relation (5-63)), on peut alors poser:

g1 (t ) g ( K .t )
A.

G( f )

(5-68)

1
.G ( f / K )
K

T
T
.sinc (
. f ) A.T1.sinc(T 1. f ) G1 ( f )
T/T1
T/T1

Ceci permet de retrouver, grce la proprit 4, la relation (5-65).


Note : pour la figure 5-11, K a t pris gal : il faut g ( K .t ) , donc
fois plus de temps pour arriver aux transitions quil nen faut

(5-69)

g1 (t ) , deux

g (t ) .

1
G(f)
0,5
f
0 -4/T

-3/T

-2/T

-1/T

1/T

2/T

3/T

4/T

-0,5
2
1,5

G1 (f)

1
0,5
0

f
-2/T1 -1/T1 0 1/T1 2/T1

Figure 5-12 : Transformes de Fourier de la fonction g(t) (en bleu)


et de la fonction g1 (t) (en vert).
On retrouve limpact du coefficient K=0,5 affectant le niveau et la dure des lobes
lors du passage dune transforme lautre.

3636

Une premire approche de limpulsion de Dirac: cette impulsion sera tudie au


paragraphe 5-5. Nous pouvons toutefois noter, sur la figure 5-12 que, quand on considre une
fonction rectangulaire de dure T (dcrite figure 5-11), la fonction sinc (T. f ) dcrivant sa
transforme de Fourier a, pour les frquences positives, son premier zro pour une valeur
f Z 1 / T . Il en est de mme, au signe prs, pour les frquences ngatives. On dit que

lintervalle de frquence 1 / T;1 / T dfinit le lobe principal. On peut en dduire alors


que si la dure de la fonction rectangulaire tend vers zro, le lobe principal stend sur une
frquence de plus en plus leve et tend vers linfini. Cette observation est le fondement de
limpulsion de Dirac. Or il faut savoir que cette impulsion est le signal fondamental de
lanalyse dite impulsionelle (ou percusionelle) de circuits par transformation de Laplace .
Limpulsion de Dirac est donc le pont entre la transformation de Fourier et celle de Laplace.
Note pour les lectroniciens : la fonction

sinc (T. f ) prsente la proprit de ne varier que

f 1 / T . Elle vaut en effet plus de 90% de la valeur


maximum (obtenue pour f 0 et valant lunit comme montr au sous-paragraphe 3-4-3-4
du chapitre 3) tant que f f z / 4 . On conoit que cette proprit peut prsenter un intrt
faiblement en niveau pour

sur le plan pratique en vitant dimposer la cration (impossible) dune vraie impulsion de
Dirac.

5.2.7.4
Transforme de Fourier dune fonction triangulaire unique et
positive de dure 2. T et de niveau A
g2 (t)
Ce rsultat peut tre obtenu de diffrentes
A
manires. Celle qui suit prsente lintrt dutiliser
deux des proprits dcrites prcdemment.
t
0
Point de dpart : dfinissons une fonction
- -T
+T
+
g2 (t ) (figure 5-13) telle que :
-A
-

g2 (t ) A dans lintervalle - T;0

g2 (t ) A dans lintervalle 0; T

g 2 (t )

est donc une fonction impaire et les


relations (5-23) et (5-22) permettent den obtenir la
transforme de Fourier :

G2 ( f ) j.GI 2 ( f )
2. j

g 2 (t ). sin( 2 . f .t ).dt

(5-70)

3737

3(t)
A.T
0
-

-T

t
+T

En haut , figure 5-13 : g2 (t)


cest la fonction de dpart
En bas, figure 5-14 :, (t)
cest une des primitives de g2(t)
(sa constante est prise nulle)

Calcul de

G2 ( f )

g2 (t ) par sa valeur pour


g2 (t ) 0 , on peut crire :

: en remplaant dans la relation (5-70)

t 0 et en limitant la dure dintgration celle o

G2 ( f ) 2. j. ( A). sin( 2 . f .t ).dt


(5-71)

2. j. A sin( 2 . f .t ).dt j.
0

A
T
.cos 2 . f .t )0
. f

et obtenir :

G2(f) j.

A
A
.cos( 2 . f .T ) 1 j.
.1 cos( 2 . f .T )
. f
. f

si lon se souvient que :

(5-72)

cos 2a cos a sin a 1 2. sin a

1- cos 2a 2 sin a

le rsultat prcdent peut scrire :

G2 ( f ) j.

2A
. sin ( . f .T )
. f

(5-73)

sin ( . f .T)
toujours positif et donc que le signe de G2 ( f ) est li celui de la variable f .
Il est facile de vrifier que cette fonction est impaire puisque

est

g2 (t ) (figure 5-13): la surface de la zone de cette fonction


comprise dans lintervalle 0; T est gale, au signe prs, celle comprise dans
lintervalle - T;0 et cette fonction est nulle partout ailleurs.
Primitive de la fonction

Nous pouvons en dduire une fonction primitive, (t ) , pour laquelle nous choisirons
une constante dintgration nulle : cette fonction est un triangle unique (figure 5-14),
tel que:
- dans lintervalle

- T;0 : (t ) A.(t T)

(5-74)

- dans lintervalle

0; T : (t ) A.(t T)

(5-75)

- pour

t 0 , (0) A.T

3838

(t ) 0 partout ailleurs et en particulier :

( ) ( ) 0

(5-76)

Note : les relations (5-74) et (5-75) peuvent se regrouper de sorte que, dans
lintervalle

- T;T, on puisse crire;

Transforme de Fourier de (t ) : de par le respect de la relation (5-76), (t )


rpond la condition dobtention de sa transforme de Fourier, par intgration de celle
de g 2 (t ) , nonce proprit 6 du sous-paragraphe 5-2-6-3. La relation (5-49) permet
alors dcrire, partir de la relation (5-73):

1 G (f)
G ( f ) . 2

j 2 . f
sin ( . f .T)
A.T .
( . f .T)

(t ) A.( t T) (5-77).

j
2. A
.
. sin ( . f .T )
j ( 2 . f ).( . f )
A.T . sin c (T. f ) G ( f )

(5-78)

Normalisation du niveau du triangle : tel quil vient dtre dfini, le triangle


prsente un inconvnient majeur puisque son niveau est li sa dure.
Or, souvent en lectronique, le niveau du triangle est indpendant de la dure.
Pour pallier cette difficult il suffit, dans ltude prcdente, que le niveau A de
g2 (t ) (figure 5-13) varie en fonction de la dure du triangle. Ceci amne poser :

A AN / T

(5-79)

La fonction triangulaire qui en rsulte est dnomme g3 (t ) . Grce ce coefficient :

- la relation (5-79) devient :

AN .(

t
1)
T

(5-80)

- le maximum du triangle est indpendant de sa dure:


- la proprit 2 permet dappliquer le coefficient
obtenir la transforme de Fourier,

g3 (0) AN

AN / T

G ( f )

pour

G3 ( f ) de g3 (t ) partir de la relation (5-78):

G3 ( f ) AN .T.sinc (T. f )

3939

(5-81)

La figure 5-15 en est une illustration :

s
G3 (f)

0,5

-4/T

-3/T

-2/T

-1/T

1/T

2/T

3/T

4/T

Figure 5-15 : reprsentation de la transforme de Fourier


dun signal triangulaire unique et positif, de dure 2T.
(dans cette figure, le produit AN.T est suppos valoir 1 seconde).

En conclusion : cette transforme de Fourier, qui reprsente la densit spectrale dun


signal triangulaire unique de dure 2.T la base, est relle et toujours du signe de

AN . Elle est de phase invariante et nulle, de par la prsence de la fonction sinus


cardinal leve au carr. Bien que de dure double de celle de la fonction porte
tudie au sous-paragraphe 5-2-7-1, largument de sa fonction sinus cardinal (ici
leve au carr) est identique pour les deux transformes.
Il avait t indiqu, proprit 6, quun risque dindtermination pouvait survenir pour
la composante continue de par la prsence de f au dnominateur de la relation
(5-49). Dans cet exemple-ci, la relation (5-78), qui est lapplication de la relation
(5-49) au triangle, insre le terme

f2

du dnominateur dans la fonction

Or, le sous-paragraphe 3-4-3-4 a montr que pour f 0 , cette


fonction valait lunit : lindtermination est donc leve et la transforme de Fourier
ne subit pas de discontinuit en ce point.

s inc (T. f ) .

Note 1: une autre manire de lever lindtermination du sinus cardinal pour un


argument nul consiste utiliser le dveloppement limit, au voisinage de zro, de la
T. f : sin( . ) . .
fonction sinusodale. Il scrit, en posant
Comme :

sinc ( )

sin( . )
, on en dduit que : sinc (0) 1
.

Note 2 : on peut encore, pour lever lindtermination, utiliser la rgle de


lHpital : on drive, indpendamment, numrateur et dnominateur de la fonction et
on fait tendre la variable vers zro. Lindtermination disparat ici:
C.Q.F.D.
d (sin( . ))

.
cos(

)
sin( . )

d
lim ( sinc ( )) lim
lim
d ( . ) lim

0
0

0
.

4040

5.3

LES FONCTIONS DE CORRELATION

5.3.1 Introduction
5.3.1.1

Prsentation et intrt de la corrlation

Cet outil mathmatique est trs puissant et efficace dans lanalyse de fonctions ou de
signaux.
Il permet de chercher :
-

dans le cas de deux fonctions (ou signaux), leur degr de similitude ou de


sassurer de leur orthogonalit : il sagit alors de lintercorrlation

dans le cas dune fonction (ou signal) unique, certaines de ses proprits : il sagit
de lautocorrlation

Observation : Par la suite, les termes fonction et signal seront utiliss selon leur
meilleure adaptation au sujet trait.
Deux grandes classes dapplications :
-

lextraction dun signal de structure connue mais noy dans du bruit. En effet,
pour extraire le signal du bruit, une solution consiste effectuer, avec un signal de
mme structure que le signal recherch (cest donc de lautocorrlation),
lopration de corrlation. Cette opration se produit simultanment avec le bruit
(cest videmment de lintercorrlation)

synchronisation dun systme de rception par rapport un systme dmission.


Cette synchronisation peut se faire en effet, partir de deux messages identiques
prsents sur chaque systme. On effectue le calcul de corrlation en rception,
entre le message reu de lmetteur et le message local. Aprs chaque calcul de
corrlation, on dcale le message local. Lorsque la position optimum est obtenue
on peut dire que le message local est cal sur celui dmission. Ce calage tient
compte du temps de propagation entre lmetteur et le rcepteur. La rception peut
alors se faire dans de bonnes conditions.

Ce sont deux exemples parmi bien dautres.


Lobjectif vis dans ce qui suit est:
- dexposer les dveloppements mathmatiques concernant ces fonctions
- de montrer les piges viter et dexpliciter les prcautions prendre lors du
maniement de ces fonctions.

4141

5.3.1.2
Classe des fonctions auxquelles la corrlation est applicable (sous
rserve dadaptation du formalisme)
Loutil corrlation est applicable :
-

aux fonctions nergie finie

aux fonctions puissance moyenne finie non nulle, donc nergie infinie
(ces deux classes ont t dcrites au paragraphe 5-1-2)

aux fonctions priodiques

aux fonctions alatoires

Note : on utilise les termes nergie et puissance pour des fonctions (bien que
dfinies sans dimension) pour faire tat de leur lvation au carr : on adjoint parfois ces
termes celui de normalis pour marquer la diffrence avec ceux utiliss en physique.
5.3.1.3

notations employes et terminologie anglo-saxonne

Notations employes :

f (t )

g (t ) ,

pour lintercorrlation, nous utiliserons deux fonctions,


deux pouvant tre complexes ou relles

pour lautocorrlation, nous nutiliserons que la fonction

le dcalage temporel employ dans la procdure de calcul sera dsign par

et

toutes

f (t )

Il ne parait pas exister de notation standard pour les fonctions de corrlation comme il
en existe pour le module, la phase, la tension, etc...
- nous emploierons les notations suivantes pour les fonctions nergie finie :

R fg ( )

pour lintercorrlation et

R ff ( ) pour lautocorrlation

- pour les fonctions puissance moyenne finie non nulle, nous emploierons :
-

R fg ( ) pour lintercorrlation et R ff ( )

pour lautocorrlation

Terminologie anglo-saxonne :
-

lintercorrlation ou corrlation croise se trouve en anglo-saxon soit sous le


terme cross correlation soit aussi cross-correlation soit encore
crosscorrelation

lautocorrlation scrit, laccent prs, identiquement dans les deux langues.

4242

5.3.2 Les relations des fonctions dintercorrlation et dautocorrlation de


fonctions complexes ou relles nergie finie. Signification des rsultats
obtenus

Rappelons que les fonctions nergie finie nexistent que sur lintervalle t1 ;t2 et ne
peuvent avoir de valeur infinie. Comme elles sont nulles en dehors de cet intervalle, rien
nempche dtendre celui-ci de ; mais sans oublier que la fonction est de dure
limite.

5.3.2.1

Les relations

Cas o les fonctions traites sont complexes. Par dfinition, on pose :


- pour la fonction dintercorrlation :

R fg ( )

f (t ). g (t ).dt

(5-82)

- et pour la fonction dautocorrlation :

R ff ( )

f (t ). f (t ).dt

(5-83)

Cas o les fonctions traites sont relles. Ces deux relations deviennent
respectivement :
- pour la fonction dintercorrlation :

R fg ( )

f (t ). g (t ).dt

(5-84)

- pour la fonction dautocorrlation :

et :

R ff ( )

f (t ). f (t ).dt

4343

(5-85)

Consquence: ces deux relations permettent de dduire que les fonctions dintercorrlation et
dautocorrlation de fonctions relles sont des fonctions relles.
Commentaire : il est fondamental de noter que ces relations expriment la valeur de la
corrlation pour une valeur du dcalage dfinie (lintgrale a en effet le temps et non le
dcalage comme variable). Lensemble de la fonction de corrlation sera obtenu en faisant
varier de - + et en calculant, pour chaque valeur de , la valeur de lintgrale.
Note : ces relations, dfinies pour des fonctions nergie finie, seront utilisables, moyennant
adaptation, pour des fonctions puissance moyenne finie ainsi que pour des fonctions
priodiques comme cela sera dvelopp par la suite.
Dans la suite de ce paragraphe nous supposerons que les fonctions traites sont
relles.
5.3.2.2
Pourquoi les relations dintercorrlation et dautocorrlation telles
quelles viennent dtre prsentes correspondent au problme pos ?

En ce qui concerne lintercorrlation :

La relation (5-84) correspond lexpression du produit scalaire calcul sur un intervalle


de temps
donn.

infini, de deux fonctions, lune des deux tant affecte dun dcalage

Il faut bien raliser ce que cette opration signifie : pour un dcalage 1 donn et pour
un instant t , on effectue le produit des deux fonctions. Tout en gardant le mme
dcalage, on passe linstant suivant (infiniment proche du prcdent puisquil sagit de
fonctions continues) et lon ajoute le rsultat obtenu au premier et ainsi de suite. Quand
lopration est termine, on passe au dcalage suivant afin dobtenir la totalit de la
fonction

R fg ( ) .

Pour un dcalage 1 donn, trois cas peuvent se prsenter :


-

si

R fg ( 1 )

est nul, cela signifie que les deux fonctions sont orthogonales donc

indpendantes pour ce dcalage 1


-

si

R fg ( 1 )

est ngatif, cela signifie que, pour ce dcalage, lintgrale du produit

des deux fonctions est ngative


-

si

R fg ( 1 )

est positif, la conclusion du point prcdent est inverse.

Dans ces deux derniers cas les fonctions ne sont plus orthogonales pour le dcalage

1 : elles sont corrles plus ou moins fortement selon la valeur de R fg ( 1 )


4444

En ce qui concerne lautocorrlation :


La relation (5-85) correspond lexpression du produit scalaire calcul sur un
intervalle de temps t infini, dune fonction et de cette mme fonction affecte dun
dcalage 1 donn. Pour les diffrentes valeurs de , on peut retrouver les trois
configurations de lintercorrlation auxquelles sen ajoute une quatrime :
- si

0,

R ff (0)

f (t ).dt Wnor

(5-86)

R ff (0) reprsente lnergie normalise Wnor

de la fonction.

Note : dans la suite de cette tude sur la corrlation nous supposerons que les fonctions
f (t ) et g (t ) sont relles : cest le cas le plus frquent en lectronique.
5.3.2.3
En ce qui concerne lautocorrlation, peut-il y avoir un dcalage
donnant un niveau suprieur celui obtenu pour un dcalage nul ?
Lingalit de Schwarz

Lingalit de Schwarz permet de rpondre cette question. Dans sa version


gnrale, cette ingalit est aussi bien valable pour lintercorrlation que pour
lautocorrlation mais son expression est relativement complexe : nous ne donnons ci-dessous
que son adaptation lautocorrlation, adaptation qui correspond mieux aux interrogations
dun lectronicien.
Cette ingalit prend la forme :

f (t ). f (t ).dt

Valeur absolue de la
fonction dautocorrlation

f (t ).dt Wnor

(5-87)

Autocorrlation
pour =0

On constate que, quel que soit le dcalage , la valeur absolue de la fonction


dautocorrlation nest jamais suprieure la valeur de cette fonction obtenue pour un
dcalage nul, donc lnergie normalise de cette fonction.

4545

5.3.2.4

Impact dun coefficient rel affectant une des deux fonctions

En lectronique, il arrive souvent que, dans le cas de lautocorrlation, le signal


et le signal

f (t )

ne soient pas identiques lorsque

f (t )

mais, de par la technologie,

diffrent dun coefficient K (rel et non nul). Strictement parlant, lopration


dautocorrlation devient de lintercorrlation. Cependant lobjectif est toujours de trouver
linstant du maximum de corrlation entre les deux signaux. On peut adapter la relation (5-85)
et obtenir :

R f . Kf ( )

f (t ). Kf (t ).dt K .

f (t ). f (t ).dt

K .R ff ( )

(5-88)

Lingalit de Schwarz (relation (5-87)) peut donc sappliquer et permet encore de dire
que le maximum de la corrlation est pour 0 . Le niveau de la corrlation pour cet
instant devient :

R f . Kf (0) K .

f (t ).dt K .Wnor

(5-89)

La relation (5-88) accepte des valeurs ngatives pour K . Ceci signifie que pour
0 , la valeur de la corrlation est alors ngative. En particulier pour K 1, on
obtient :

R f f (0)

f (t ). f (t )dt

f (t ).dt Wnor

(5-90)

Note 1: cette configuration, qui se retrouve frquemment en lectronique o il nest


pas rare dinverser un signal, ne doit pas tre oublie lors de linterprtation de
rsultats.
Note 2 : ladaptation de ce raisonnement lintercorrlation est immdiate.

4646

5.3.2.5

Proprit lie la symtrie hermitienne des produits scalaires

Cette symtrie est habituellement dtermine pour des fonctions complexes. Dans le
cas de fonctions relles, son expression se simplifie et se prsente sous la forme :

pour lintercorrlation :

R fg ( ) Rgf ( )

(5-91)

qui peut se prsenter sous la forme :

f (t ). g (t ).dt

g (t ). f (t ).dt

(5-92)

La dmonstration peut se faire laide dun changement de variable. Posons :

tc t

dtc dt

t tc
En remplaant

R fg ( )

(5-93)

par t c dans le premier terme de la relation (5-92), nous obtenons :

f (t ). g (t ).dt

f (tc ). g (tc ).dtc Rgf ( )

pour lautocorrlation :
Il suffit de remplacer la fonction
prcdentes :

par la fonction

R ff ( ) R ff ( )

f (t ). f (t ).dt

(5-94)
CQFD

dans les relations

(5-95)

f (t ). f (t ).dt

(5-96)

Consquence importante : cette relation montre que la fonction dautocorrlation possde


une symtrie paire par rapport laxe situ en 0 . Cet aspect est fondamental pour
faciliter linterprtation des oscillogrammes de fonctions dautocorrlation.

4747

5.3.2.6
Synthse des proprits des fonctions de corrlation dans le cas
de fonctions relles nergie finie

Proprit 1 : lintercorrlation et lautocorrlation de fonctions relles sont des


fonctions relles.

Proprit 2 : lautocorrlation a son maximum pour un dcalage


paragraphe 5-3-2-3).

Proprit 3 : pour lintercorrlation et lautocorrlation, si la fonction f (t )


analyse, et seulement elle, est affecte dun coefficient, le rsultat de la corrlation
est affect de ce mme coefficient. Il en est de mme si ce sont les fonctions
danalyse, f (t ) (voir relation (5-88)) ou g (t ) , qui sont affectes de ce
coefficient.

Proprit 4 : lintercorrlation a une symtrie hermitienne:

nul (voir sous-

R fg ( ) Rgf ( ) .
Lautocorrlation transforme cette symtrie en symtrie paire: R ff ( ) R ff ( )
(voir sous-paragraphe 5-3-2-5).

Proprit 5 : lintercorrlation et lautocorrlation ont le temps pour dimension. En


effet les fonctions traites, f (t ) et g (t ) , bien que lies au temps, sont considres
sans dimension (voir sous-paragraphe 6-1-1-1 de lannexe) : il reste la variable
dintgration dt , seul paramtre possdant une dimension. Dans le cas de
lautocorrlation, pour nul, on retrouve la notion dnergie normalise telle que
dfinie dans cette mme annexe, au sous-paragraphe 6-1-1-3.

5.3.2.7
Trois exemples concernant la symtrie de la fonction de
corrlation

Nous allons commencer par deux exemples concernant lautocorrlation, dabord par
un cas dcole puis un cas plus gnral, pour traiter enfin un exemple concernant
lintercorrlation.

Premier exemple : cas de l autocorrlation dune fonction porte


Prsentation :

Cette fonction a t rencontre au sous-paragraphe 5-2-7-1 lors du traitement de son


intgrale de Fourier. Rappelons quelle est nulle partout sauf dans lintervalle
T / 2;T / 2 o elle vaut A .

La figure 5-16a dcrit la fonction porte : elle est dsigne par

4848

f (t )

la figure 5-16b reprsente la fonction


diffrentes :

f (t )

pour trois valeurs de dcalage

0 et 2T / 3 (voir encadr de la figure)

la figure 5-16c illustre le rsultat du produit


pour ces trois valeurs de dcalage

f (t ). f (t ) avant

intgration et
-

f(t)
A

5-16a

0
-T/2

>0

5-16c

+T/2

A f(t+)
=0 <0

5-16b

T -T/2
f(t).f(t+)

==

+T/2
A

>0

=
<0

0
T

-T/2

+T/2

Figures 5-16 : ces trois figures reprsentent respectivement :


- une fonction porte analyser, centre sur lorigine des temps, de dure T et de
niveau A (figure 5-16a)
- trois configurations de dcalage de la fonction danalyse (figure 5-16b) :
- en encadr bleu: =0
- en panneau vert: =2.T/3
- en panneau or: =-2.T/3
- le rsultat de la multiplication f(t).f(t+) dans les trois configurations ci-dessus se
trouve en figure 5-16c.
Deux remarques :
-

sur la figure 5-16b, si le dcalage est positif, la fonction

f (t )

(panneau en

f (t ) : il suffit, pour sen convaincre, de


chercher pour quelle valeur de t , f (t ) f (0)
vert) se situe gauche de la fonction

sur cette figure, la mme approche peut tre faite dans le cas dun dcalage ngatif
(panneau en couleur or).

4949

En ce qui concerne le dcalage, il est facile de dduire de la figure 5-16b que pour
T et T ces panneaux nont plus dinstants communs avec la fonction
porte analyser. Il en rsulte que sur la figure 5-16c les panneaux, reprsentant la
fonction f (t ). f (t ) , nont plus dexistence. La valeur de lautocorrlation
devient alors nulle.
En ce qui concerne les bornes dintgration temporelle, comme la fonction
porte est nulle en dehors de lintervalle T / 2;T / 2 , les bornes de

lintgration de la fonction

f (t ). f (t ) peuvent se rduire T / 2 .

En consquence, chaque point de la fonction dautocorrlation se calcule sur


lintervalle t T / 2 et cette fonction stend sur un dcalage double ( T ).
Elle est nulle en dehors. De plus la symtrie paire de lautocorrlation permet de
limiter le calcul lintervalle

0; T puis dtendre le rsultat lintervalle 0;T.

La figure 5-17 dcrit la totalit de la fonction dautocorrlation de la fonction porte .

A.(T-)

Rff ()

A.T

A.(T-)

0
-T

2.T

+T

Figure 5-17 : fonction dautocorrlation de la fonction porte dcrite figure 5-16a.


Il est fondamental de noter que laxe des abscisses reprsente le dcalage temporel de
lanalyse de corrlation : ce dcalage est totalement spar du temps dcrivant le signal.
On constate que la fonction dautocorrlation stend sur un dcalage ayant une valeur
double de la dure de la fonction initiale.
Les relations permettant de conforter lanalyse ci-dessus :
Pour un dcalage tel que

R ff ( )

0 T , la fonction dautocorrlation scrit :

( T / 2 )

f (t ). f (t ).dt A.

T / 2

Pour un dcalage tel que

R ff ( )

( T / 2 )

dt

A.t T / 2

( T/ 2 )-

A.(T )

T / 2

(5-97)

T 0 , la fonction dautocorrlation scrit :

T / 2

f (t ). f (t ).dt A.

( T / 2 )

T / 2

dt

( T / 2)

A.t ( T / 2 ) A.(T - )
( T/ 2 )

avec <0
(5-98)

5050

Ces deux fonctions :


-

convergent pour 0 o elles valent


normalise de la fonction porte

A.T ,

valeur qui reprsente lnergie

confirment la symtrie paire de la fonction dautocorrlation (figure 5-17) par


rapport 0 . Cependant, comme la fonction porte est aussi une fonction
paire, un exemple plus convaincant est donn ci-aprs.

Deuxime exemple : cas de lautocorrlation dune fonction dissymtrique

f (t ) reprsente figure 5-18a par le triangle OAB, rectangle


en O, dont le ct OA est confondu avec lordonne et le ct OB dcrit la dure T .
Considrons la fonction

Sur cette figure est aussi reprsente cette mme fonction mais affecte dun
dcalage ngatif tel quelle se retrouve avoir le ct OA positionn en CD au
point dabscisse C.
La figure 5-18b reprend la fonction initiale ainsi que cette mme fonction affecte
dun dcalage positif tel quelle se retrouve avoir le ct OA positionn en CD
au point dabscisse C : on peut crire OC' OC

f(t)

5-18a

f(t-c)
D
F
<0

0
5-18b

f(t+C )
D

G
B

f(t)
A
F
G

>0

C
0

B
T

Figures 5-18: reprsentation graphique de la symtrie de la fonction dautocorrlation.


La fonction utilise est une fonction sous forme de triangle rectangle OAB.
- sur la figure 5-18a y est adjoint la fonction retarde de C
- sur la figure 5-18b y est adjoint la fonction avance de C
En gris, sur chaque figure, apparaissent les zones o la fonction initiale
ou la fonction dcale rend le produit nul.
5151

Ces figures montrent clairement que les valeurs entrant dans le calcul
dautocorrlation seffectuent avec des donnes identiques, quel que soit le signe de . La
relation (5-95) :

R ff ( ) R ff ( )

se vrifie graphiquement.

Troisime exemple : cas de lintercorrlation entre deux fonctions

Il sagit ici de confirmer la symtrie hermitienne de la fonction dintercorrlation


aboutissant la relation (5-91) : R fg ( ) Rgf ( ) . Cet exemple (figures 5-19) est bas
sur les rsultats du premier exemple concernant la fonction porte .

f(t)

5-19a

A1

A1
T

>0

A2
0
T

5T/2

f(t+)

5-19b

A2

0
T

f (t ). g (t ).dt

g(t-)

5-19c

g(t)

f (t ). g (t ).dt

5-19d

t
0

Rfg
5-19e

=-5.T/2

2.T

T/2

0
2.T

Figures 5-19 :
ces cinq figures montrent la symtrie hermitienne de la
fonction dintercorrlation telle quindique relation (5-91) :
- la figure 5-19a reprsente la fonction analyser. Elle est compose de deux fonctions
porte de mme dure, T. La seconde est de niveau moiti et en retard de 5.T/2 sur la
premire.
- la figure 5-19b reprsente cette fonction affecte dun dcalage positif de 5.T/2
- la figure 5-19c est la fonction danalyse : cest aussi une fonction porte de dure T
- la figure 5-19d reprsente cette fonction danalyse affecte dun dcalage ngatif de 5.T/2
- la figure 5-19e dcrit la fonction dintercorrlation (attention, labscisse est donc ) alors
que les quatre figures prcdentes dcrivent le processus de calcul de corrlation pour deux
valeurs du dcalage (5.T/2) symtriques. On retrouve bien la symtrie hermitienne.
5252

5.3.2.8
Quels sont la dure et le dcalage minimums ncessaires pour
effectuer valablement une opration dintercorrlation ou
dautocorrlation sur des fonctions nergie finie centres sur linstant
zro ?
Cette question se pose dans la pratique car on ne peut videmment tendre des calculs
sur des dures infinies tout en dsirant obtenir la fonction de corrlation avec le maximum de
rsolution et ce, en un temps fini.
Considrons deux fonctions quelconques mais rparties autour de linstant zro :

f (t ) , est non nulle dans lintervalle T/2;T/2

la premire,

la seconde, g (t ) , est non nulle dans lintervalle T1 /2;T1 /2 : cest cette


fonction qui subira le dcalage dans le cadre de lanalyse

nous supposerons dans cet exemple que

-T1/2

-T/2

T1 T (voir figure 5-20) :

m =-(T+T1)/2
f(t)

+T/2
+T1/2

0
gf(t+)
m =(T+T1)/2

Figure 5-20 : les flches bleues et vertes ne reprsentent videmment pas les fonctions f(t)
et g(t) mais les zones temporelles o ces fonctions ne sont pas nulles. Comme on effectue le
produit de ces fonctions et que la fonction f(t) ne subit pas de dcalage, on en dduit que :
- les bornes minimums dintgration sont de +/-T/2
- la valeur minimum (en valeur absolue), m , du dcalage de g(t) (flches pointilles
vertes) partir de laquelle le produit de ces fonctions est toujours nul, vaut (T+T1)/2
Des commentaires de cette figure, nous pouvons dduire que la fonction
dintercorrlation des deux fonctions traites telles quelles ont t dfinies, est nulle en
dehors de lintervalle de dcalage : (T T1 ) / 2;(T T1 ) / 2 et que lintervalle

dintgration est de : T / 2;T / 2.

Une dmonstration similaire peut tre effectue dans le cas o


quaucun des intervalles prcdents nest modifi.
Enfin dans le cas de lautocorrlation, o la fonction

g (t )

T1 T

: on constate

est remplace par la

fonction f (t ) (on a alors T1 T ), les bornes dintgration ne changent pas. Par contre,
grce la symtrie paire (voir sous-paragraphe 5-3-2-5) de la fonction dautocorrlation,
lintervalle de dcalage se rduit, pour le calcul, : 0;T ( condition den prendre le

symtrique par rapport lordonne pour lintervalle de dcalage :

5353

T;0 ).

5.3.3 Les relations des fonctions dintercorrlation et dautocorrlation de


fonctions complexes ou relles puissance moyenne finie. Signification des
rsultats obtenus
5.3.3.1

Prsentation du problme

Repartons du premier exemple donn au sous-paragraphe 5-3-2-7, celui de la fonction


porte schmatise figure 5-16a. Lnergie normalise reprsente par cette fonction est
donne par la relation (5-86). Elle vaut :

W p nor A.T

(5-99)

(lindice p indique que cette nergie concerne la fonction porte )


Supposons alors que la dure de la porte augmente et tende vers linfini : lnergie de
cette fonction tend aussi vers linfini. La fonction dautocorrlation de la relation (5-86), ne
converge plus.
Remarque : la fonction porte dont la dure est infinie, peut alors tre assimile une
fonction constante .

5.3.3.2

Les relations

Pour rsoudre le problme de convergence pos par ce type de fonction, on modifie les
relations du sous-paragraphe 5-3-2-1 en en prenant la moyenne par rapport au temps et en
faisant tendre ce paramtre vers linfini. Les relations (5-82) (5-86) sont adaptes comme
suit:

Cas o les fonctions traites sont complexes :


-

Pour lintercorrlation, la relation (5-82) devient :

1
.
T T

R fg ( ) lim
-

T / 2

f (t ). g (t ).dt

(5-100)

T / 2

Pour lautocorrlation, la relation (5-83) devient :

1
R ff ( ) lim .
T T

5454

T / 2

f (t ). f (t ).dt

T / 2

(5-101)

Cas o les fonctions traites sont relles :


-

Pour lintercorrlation, la relation (5-84) devient :

1
R fg ( ) lim .
T T
-

f (t ). g (t ).dt

(5-102)

T / 2

Pour lautocorrlation, la relation (5-85) devient :

1
.
T T

R ff ( ) lim

T / 2

T / 2

f (t ). f (t ).dt

(5-103)

T / 2

Cas de lautocorrlation dune fonction relle pour un dcalage nul :

1
.
T T

R ff (0) lim

T / 2

f (t ).dt Pnor

(5-104)

T / 2

Cette dernire relation, qui correspond la dfinition de la puissance moyenne


normalise de la fonction, est borne. Elle justifie lcriture des quatre relations qui la
prcdent pour saffranchir du cas o lnergie de la fonction tend vers linfini.

5.3.3.3
Synthse des proprits des fonctions de corrlation dans le cas
de fonctions relles puissance moyenne finie

Ces proprits sont similaires celles correspondant aux fonctions nergie finie
(sous-paragraphe 5-3-2-6).

Proprit 1 : lintercorrlation et lautocorrlation de fonctions relles sont des


fonctions relles.

Proprit 2 : lautocorrlation a son maximum pour un dcalage


paragraphe 5-3-2-3).

Proprit 3 : pour lintercorrlation et lautocorrlation, si la fonction f (t )


analyse, et seulement elle, est affecte dun coefficient, le rsultat de la corrlation
est affect de ce mme coefficient. Il en est de mme si ce sont les fonctions
danalyse, f (t ) (voir relation (5-88)) ou g (t ) , qui sont affectes de ce
coefficient.

5555

nul (voir sous-

R fg ( ) R gf ( )
lautocorrlation transforme cette symtrie en symtrie paire : R ff ( ) R ff ( )
Proprit 4 : lintercorrlation a une symtrie hermitienne :
(voir sous-paragraphe 5-3-2-5).

Proprit 5 : lintercorrlation et lautocorrlation sont sans dimension. En effet les


fonctions traites, f (t ) et g (t ) , bien que lies au temps, sont considres sans
dimension (voir sous-paragraphe 6-1-1-1 de lannexe) : il reste la variable
dintgration dt dont la dimension se simplifie avec la dure T du processus. Dans
le cas de lautocorrlation, pour nul, on retrouve la notion de puissance moyenne
normalise (voir relation (5-104)) dfinie dans lannexe, au sous-paragraphe 6-1-1-3.

Remarque : contrairement au calcul de la corrlation des fonctions nergie finie (voir sousparagraphe 5-3-2-8), il ny a, a priori, pas de simplification concernant les bornes de calcul de
la corrlation des fonctions puissance moyenne finie.

5.3.4 Quelques remarques pour les lectroniciens

les expressions nergie normalise et puissance moyenne normalise, employes pour


caractriser les fonctions utilises dans les deux paragraphes prcdents, dcoulent de
lanalogie que lon peut tablir entre le carr dune fonction et le carr de la tension
prsente aux bornes dune rsistance et lui faisant dissiper une nergie (donc une
puissance). Ce concept a t utilis dans les chapitres 3 et 4 de ce document.
Dans le cas de la corrlation, le problme est tout autre. Ce sont les fonctions entrant
dans le calcul de corrlation qui sont dfinies nergie normalise finie ou
puissance moyenne normalise finie. Le calcul se fait en intgrant le rsultat du
produit dune fonction par une autre fonction subissant un dcalage (ou par la mme
fonction subissant un dcalage) : ce sont donc des fonctions diffrentes qui sont
utilises. Dans le cas o la corrlation se calcule sur des fonctions, cela ne porte pas
consquence puisque ces fonctions sont considres sans dimension.
Mais dans le cas o la corrlation se calcule sur des signaux, la notion dnergie ou de
puissance du rsultat na plus de sens (sauf pour lautocorrlation, si le dcalage est
nul, comme lexpriment les relations (5-86) et (5-104)). En ce qui concerne un signal
lectronique, la dimension sera alors exprime en V.s ( s reprsente la grandeur
temps : voir annexe, paragraphe 6-1-2) et non en J (joule) pour les signaux
nergie finie et en V et non en W (watt) pour les signaux puissance moyenne finie
(ne pas confondre la grandeur physique W et le symbole W utilis pour dsigner la
relation dfinissant une nergie).

Si lon considre ce qui vient dtre dit, lintercorrlation et lautocorrlation traitent


des fonctions diffrentes : autrement dit, la modification du niveau dune seule des
fonctions (donc la modification du coefficient K ) entraine une modification du
niveau de la corrlation par le mme coefficient, comme le montre le sous-paragraphe
5-3-2-4 (et non par son carr comme on pourrait le penser). En tlcommunications,
cette modification de K permet dvaluer les variations du coefficient de
transmission dune liaison radio.
5656

5.3.5 Les relations des fonctions dintercorrlation et dautocorrlation de


fonctions relles priodiques. Signification des rsultats obtenus
5.3.5.1
spcificits apportes par la priodicit des fonctions

Prsentation des

Dans le cas de la corrlation, pour repartir de la fonction nergie finie employe au


paragraphe 5-3-2, on peut dire quune fonction nergie finie qui se reproduit lidentique
indfiniment correspond la classe des fonctions priodiques que lon peut traiter par
corrlation.
Quand la variable est le temps, la dure entre deux rptitions conscutives de la fonction
sappelle priode : elle est gnralement dsigne par T . Dune manire gnrale
la priodicit peut se traduire par la relation :

f r (t m.T) f r (t ) t

o m.T (avec
considres.

(5-105)

entier non nul) reprsente le nombre de priodes sparant les priodes

Note 1 : dans la suite de ce paragraphe, les fonctions traites seront affectes de la lettre r
porte en indice pour bien spcifier leur proprit rptitive.
Avertissement : dans le cas de lintercorrlation, les deux fonctions tudies doivent avoir
une priodicit identique. Cette priodicit peut alors tre multiple de la priode fondamentale
Tf de la fonction f r (t ) et de la priode fondamentale Tg de la fonction g r (t ) de sorte

T p.Tf q.Tg

que :

(5-106)

Plusieurs consquences, concernant la corrlation, apparaissent :

Pour un dcalage donn, le rsultat de lintercorrlation est invariant quand on


effectue ce calcul sur des priodes diffrentes. On peut en effet crire grce la
relation (5-105) :

T / 2

f r (t ). g r (t ).dt

T / 2

T / 2

f r (t m.T ). g r (( t m.T ) ).dt

(5-107)

T / 2

Cette constatation est aussi valable pour lautocorrlation.


Pour un dcalage donn, rien nempche de changer les bornes dintgration si cela
facilite le calcul et ce, grce la priodicit des fonctions et condition de maintenir
lespacement de ces bornes la valeur T (voir figure 5-21).

5757

T+

Figure 5-21 : reprsentation du changement des bornes dintgration.


- en vert, la priode, prise en compte pour lintgration, commence linstant t=0
- en bleu, cette priode commence linstant t= et se termine linstant t=T+
Le retard de se retrouve videmment strictement en fin de ces deux squences.
Grce cette figure, on constate que le produit des fonctions intgrer est inchang dans
lintervalle 0; T; T . De par la priodicit des fonctions, on peut alors crire :

f r (t ). g r (t ).dt

f r (t ). g r (t ).dt

(5-108)

Cette constatation est aussi valable pour lautocorrlation.


Pour un dcalage donn, lorsque, durant lintgration :
-

le terme t de la fonction g r devient suprieur T / 2 (borne


suprieure de dfinition de la priode des deux fonctions dans la relation
(5-107)), la relation (5-105) permet de remplacer ce terme par t T
le terme

remplacer par

devient infrieur

T/2

, la relation (5-105) permet de le

t T.

Grce cet artifice, toutes les valeurs de la fonction danalyse se localisent


dans la mme priode (dfinie ici de T / 2 T / 2 ), ce qui est particulirement
intressant en traitement numrique du signal. En rsum :
Si :
Si :

t T/2 t -T
t T/2 t T

(5-109)
(5-110)

Note 2 : les valeurs sur fond orange doivent prendre les mmes valeurs que les bornes
dintgration. On trouve souvent aussi les bornes 0 et T (noublions pas que ces bornes
doivent tre espaces de T ) comme figure 5-21 et relation (5-108).
La fonction dintercorrlation est de mme priodicit T que les fonctions traites.
En effet, considrons la fonction g r (t ) . Pour un dcalage m.T , le
rsultat de lintercorrlation devient , grce encore la relation (5-105) :

T / 2

f r (t ). g r (t ( m.T )). dt
T / 2

T / 2

f r (t ). g r (( t m.T ) ).dt )
T / 2

T / 2

f r (t ). g r (t ).dt
T / 2

Il en est videmment de mme pour la fonction dautocorrlation.

5858

(5-111)

5.3.5.2

Les relations

Ces relations peuvent tre dduites des relations concernant les fonctions puissance
moyenne finie (sous-paragraphe 5-3-3-2). Mais ici, la priodicit permet de rduire le
calcul une seule priode de dure finie.
Nous nous limiterons au cas des fonctions relles, le plus rencontr dans la pratique
de llectronique. Ceci simplifie lcriture.

Cas gnral :
-

pour lintercorrlation, la relation (5-102) devient :

R f r g r ( )

f r (t ). g r (t ).dt (5-112)
T / 2

pour lautocorrlation, la relation (5-103) devient :

R f r f r ( )

1
.
T

T / 2

1
.
T

T / 2

f r (t ). f r (t ).dt

(5-113)

T / 2

Cas de lautocorrlation dune fonction relle pour un dcalage nul :


Ce rsultat sobtient partir de la relation ci-dessus :

R f r f r (0)

1
.
T

T / 2

f r2 (t ).dt Pnor

(5-114)

T / 2

Cette dernire relation, correspond la dfinition de la puissance moyenne normalise


de la fonction priodique et, de par lingalit de Schwarz, cette valeur ne peut tre
dpasse, en valeur absolue, pour aucune valeur du dcalage autre que 0 .

5959

5.3.5.3
Le problme du chevauchement dune priode de la fonction
de corrlation sur la prcdente ou la suivante

Le sous-paragraphe 5-3-2-8 a mis en vidence les bornes dintgration et les limites de


dcalage ncessaires pour traiter une ou des fonctions nergie finie donc limites dans le
temps et centres sur linstant zro.
Or nous pouvons considrer quune fonction priodique est une fonction nergie
finie qui se rpte indfiniment. Si lon ny prend garde il peut y avoir, de par la priodicit,
chevauchement de la fonction de corrlation, dune priode sur lautre. En effet, le sousparagraphe 5-3-5-1 a mis en vidence que la fonction de corrlation avait la mme
priodicit T que la fonction tudie (dans le cas de lautocorrlation) ou la priodicit T
commune aux deux fonctions tudies (dans le cas de lintercorrlation).
Pour aborder ce problme, il faut dabord lever une ambigit dans la mesure o lon
utilise deux dfinitions diffrentes pour T :

f r (t )

g r (t )

lune est issue de la priodicit donne aux fonctions

la seconde est issue de la dure de non nullit de ces fonctions telle quelle a t
dfinie pour la corrlation dans le cas des fonctions nergie finie.

et

Pour lever cette ambigut, dans ce sous-paragraphe, nous exprimerons ces dures par
pour f r (t ) et 1 pour g r (t ) de manire maintenir le symbole T pour dsigner la
priode des fonctions, comme dans tout le reste de ce document : la priode centrale sera de
dure symtrique de linstant zro et sera donc dfinie dans lintervalle T/2;T/2 .
Deux cas seront traits : celui de lautocorrlation dune fonction porte dj
prsente figures 5-16 et 5-17 et celui de lintercorrlation de deux fonctions,
similaires lexemple de la figure 5-19. Mais ici, ces fonctions sont priodises.

Cas de lautocorrlation de la fonction porte priodise


Cette fonction, pour une priode considre, stend sur lintervalle

/ 2; / 2
; (voir sous-

et dans ces conditions son autocorrlation a pour bornes:


paragraphe 5-3-2-8). On en dduit que pour quil ny ait pas chevauchement entre les
rsultats de lautocorrlation concernant deux priodes conscutives, il faut que la
dure dexistence de la corrlation soit infrieure ou gale la priodicit de la
fonction donc que 2. T . La dure maximum de la fonction porte est alors
T / 2 . Cest le cas reprsent par les figures 5-22.

Les figures 5-23 reprsentent un cas o T / 2 . On observe lempitement de la


fonction danalyse sur la fonction porte de la priode suivante. La zone en rouge
de la figure 5-23c est alors considre comme faisant partie des informations intgrer
dans la zone dintgration dfinie pour la priode centrale de la figure 5-23a. Cette
intrusion , prise en compte sur le plan mathmatique, faussera linterprtation que
les physiciens attendent, de par labsence dune zone o la corrlation est nulle.

6060

fr (t)
5-22a

=T/2

A
t

0
T

R f r f r ( )

5-22b

A/2
0 =T/2

autocorrlation dune fonction priodique


la limite du chevauchement
- la figure 5-22a reprsente une fonction porte priodise de dure
=T/2
- la figure 5-22b reprsente sa fonction dautocorrlation
Attention : les abscisses de ces deux figures ne reprsentent pas les mmes
paramtres : pour la premire, il sagit du temps ; pour la seconde, il sagit du
dcalage temporel de lanalyse par autocorrlation.

Figures 5-22 :

5-23a

fr (t)
>T/2

0
-T/2
-T/2

5-23b

+T/2

fr (t+)

5-23c

ZONE dINTEGRATION
pour la priode centrale

PRODUIT : fr (t).fr (t+)

pour la PERIODE
CENTRALE

Figures 5-23 : ce qui se passe lors du chevauchement de la fonction porte


et de la fonction danalyse de la priode voisine
- la figure 5-23a reprsente la fonction porte , priodise, dfinie pour
>T/2
- la figure 5-23b reprsente la fonction danalyse ayant subi un dcalage . Y
est indique aussi la zone dintgration pour la priode centrale de la
fonction porte : elle est dfinie dans lintervalle de T/2 +T/2
- la figure 5-23c indique ce quil y aura intgrer pour le dcalage adopt
pour la figure 5-23b : le rectangle rouge est li au fait que >T/2.
6161

Cas de lintercorrlation de deux fonctions priodises diffrentes


On a choisi lexemple (trs simplifi) dun signal dtude dun canal de propagation en
tlcommunications. En effet, cette tude peut se faire en mettant priodiquement un
signal de type porte de courte dure (non reprsent sur les figures 5-24) et en
observant le signal reu: il y apparat un premier signal li au trajet direct de londe
et un ou des signaux plus ou moins retards lis ce que lon nomme des trajets
multiples .
Lexemple des figures 5-24 est une illustration simplifie car il ne comporte quun
seul signal issu de trajets multiples. Il reprsente en outre un mauvais choix de la
priodicit du signal mis car le seul signal li un trajet multiple se termine juste
linstant o arrive le signal li au trajet direct de la priode suivante.
La figure 5-25 met en vidence limpact du chevauchement de ces deux informations
sur le rsultat de lintercorrlation. Attention, cette figure ne reprsente quune priode
du dcalage dont lchelle est triple par rapport celle des temps des figures 5-24.

5-24a

fr(t)

A1

T=4.

3.

A2

0
5-24b

gr(t+)

2.
pour =0
t

gr(t+)
pour -=3,5.

5-24c

ZONE dINTEGRATION
pour cette PERIODE (de 0 T)

Figures 5-24 : intercorrlation de deux fonctions priodiques de mme priode


- la figure 5-24a dcrit trois priodes du signal reu, reprsentes respectivement sur fond
gris, or et jaune (ces couleurs se retrouvent pour les figures suivantes).
Chaque priode est compose dun signal rectangulaire de niveau A1 et de dure suivi,
avec un blanc de dure double, dun cho de niveau A2, lui aussi de dure . Le
signal de niveau A1 de la priode suivante commence alors immdiatement la fin de cet
cho : la priodicit est donc de T=4..
- les figures 5-24b et c dcrivent trois priodes du signal danalyse respectivement pour un
dcalage nul et pour un dcalage de -3,5. (valeur proche de la priodicit du dcalage) : ce
choix permet de mettre en vidence, sur la figure 5-24c , la cause du chevauchement.
Leffet de ce chevauchement sur le rsultat de lintercorrlation est illustr figure 5-25.
6262

R f r g r ( )

-3.
= -4.

Figure 5-25 : cette figure prsente lintercorrlation du signal illustr figure 5-24a et dune
fonction danalyse de type porte dont deux valeurs du dcalage sont illustres figures 5-24b
et c.
On observe, en trait plein, lintercorrlation obtenue. De =0 -3., la fonction est conforme au
rsultat attendu. A partir de -3., la fonction continue crotre, comme la figure 5-24c le laisse
penser alors que, sil ny avait pas chevauchement avec la priode suivante, elle devrait dcrotre
(trait pointill).
(Notons que les deux traits pointills, de part et dautre de lintervalle 0 -3., caractrisent le
rsultat thorique exact de lintercorrlation que lon obtiendrait si le signal trait tait unique ou
si la priodicit du signal reu tait prolonge de (au minimum).
Attention : on peut tre surpris de lcart entre les deux maxima de la figure 5-25
(3.) et lcart apparent des deux signaux porte contenus dans une priode de la
figure 5-24a. Si lon considre lcart entre deux volutions identiques de ces signaux
(par exemple, leur front montant comme indiqu en rouge), on retrouve bien cet cart.
Consquences du chevauchement : lcho de la figure 5-24a nest plus localisable
puisque sa valeur centrale devrait se localiser au sommet du second triangle (qui a
disparu). Ce cas est videmment un cas dcole mais il illustre limportance, lors de
ltude de canaux de propagation, de prendre des priodes danalyse suffisamment
longues pour englober la majorit des chos de niveau important.
Il faut noter aussi quun autre chevauchement peut intervenir quand lcho et le trajet
direct sont de dures voisines. Ceci entraine, au niveau de lintercorrlation, la
superposition de deux triangles, parfois de niveaux voisins, et qui se superposent
partiellement, ce qui rend la localisation des maxima parfois dlicate.

5.3.5.4
Synthse des proprits des fonctions de corrlation dans le cas
de fonctions priodiques relles et quelques observations
Ces proprits sont pour la plupart, issues de celles des fonctions nergie finie
donnes au sous-paragraphe 5-3-2-6.

Proprit 1 : lintercorrlation de deux fonctions priodiques relles de priodes


identiques est une fonction priodique relle de mme priode. Il en est de mme pour
lautocorrlation dune fonction priodique relle.

6363

Proprit 2 : lautocorrlation a son maximum pour un dcalage nul (voir relation


(5-114) : elle reprsente alors la puissance moyenne normalise de la fonction
analyse.

Proprit 3 : pour lintercorrlation et lautocorrlation, si la fonction f r (t )


analyse, et seulement elle, est affecte dun coefficient rel, le rsultat de la
corrlation est affect de ce mme coefficient. Il en est de mme si ce sont les
fonctions danalyse, g r (t ) ou f r (t ) (et seulement elles) qui sont
affectes de ce coefficient.

Proprit 4 : lintercorrlation a une symtrie hermitienne : R f r gr ( ) R gr f r ( ) et


lautocorrlation transforme cette symtrie en symtrie paire : R f r f r ( ) R f r f r ( )
(voir sous-paragraphe 5-3-2-5 pour la dmonstration
et figure 5-26 pour lillustration).

fr(t)
t
T

R f r g r ( )
T
T

T
T
T

T
T
T

Figure 5-26 :
illustration de la symtrie de la fonction dautocorrlation dune fonction relle.
La fonction source na pas de symtrie propre,
ce qui nest pas le cas de sa fonction dautocorrlation.
T

Proprit 5 : comme dans le cas des fonctions de puissance moyenne finie,


lintercorrlation et lautocorrlation sont sans dimension. En effet les fonctions
traites, f r (t ) et g r (t ) , bien que lies au temps, sont considres sans dimension
(voir annexe 6-1-1 sur cet aspect) : il reste la variable dintgration
dimension se simplifie avec la priode T du processus.

dt

dont la

Dans le cas de lautocorrlation, pour nul, on retrouve la notion de puissance


moyenne normalise (voir relation (5-114)) telle que dfinie dans lannexe prcite.

6464

Observation 1 : sauf dans ltude de fonctions spcifiques o la priodicit est dfinie


par la fonction, dans lanalyse de systmes il est conseill de choisir une dure de
priode telle que les informations issues du systme ne produisent pas de
chevauchement dune priode sur lautre (voir les exemples, sous-paragraphe 5-3-5-3).

Observation 2 : la symtrie paire autour de laxe de nul, indique en proprit 4


pour les fonctions dautocorrlation, permet dviter le calcul de la totalit de cette
fonction en la limitant uniquement une moiti (dans lintervalle de dcalage
0 T / 2 ou T / 2 0 ). Ceci est un avantage en calcul numrique. Il
ne reste alors qu complter la fonction laide des valeurs dj trouves : ceci se
vrifie bien sur la figure 5-26.

Observation 3 : pour un dcalage donn, lintgration temporelle se fait sur la


totalit dune priode comme lindiquent les relations (5-112) pour lintercorrlation et
(5-113) pour lautocorrlation. Autrement dit, pour un dcalage donn le rsultat sera
indpendant de lorigine de la borne dintgration temporelle (comme le justifie la
figure 5-21 et le point associ).
Consquence : la fonction dautocorrlation dune fonction sinusodale est identique
celle dune fonction cosinusodale puisque ces deux fonctions sont identiques T / 4
prs. Ceci se dmontre aisment sur le plan analytique.

5.3.5.5
Peut-il y avoir un dcalage autre quun dcalage nul, donnant
une valeur de corrlation gale, en valeur absolue, celle obtenue pour
=0
Lingalit de Schwarz, prsente au sous-paragraphe 5-3-2-3 indique que le dcalage
nul correspond une valeur maximum de la fonction dautocorrlation. Mais cette relation de
Schwarz contient aussi le symbole dgalit : autrement dit on peut envisager quun rsultat,
positif ou ngatif, de la fonction dautocorrlation puisse atteindre une valeur absolue gale
celle donne pour un dcalage nul.
Mathmatiquement, on peut rechercher si, pour certaines valeurs du dcalage , on

R f r f r ( ) R f r f r (0)

peut obtenir :

(5-115)

Ceci se rencontre dans le cas de certaines fonctions priodiques caractristiques bien


spcifiques.
Ces fonctions priodiques et leur image dcale de T / 2 ont laxe des abscisses pour
axe de symtrie. La dmonstration en est faite ci-dessous.
Objectif : il faut chercher une fonction f r (t ) telle que sa fonction dautocorrlation
vrifie la relation (5-116) autrement dit que :

1
.
T

T/2

f r (t ). f r (t 0 ).dt

-T/2

6565

1
T

T/2

f r2 (t ).dt

-T/2

(5-117)

Donnons une valeur fixe 0 .


Supposons que lon puisse trouver une fonction telle que:
(5-118)
f r (t 0 ) f r (t ) t
cette fonction est une solution au problme pos.
Quelle est la valeur de 0 vrifiant cette condition ? Nous devons chercher la
valeur de 0 qui, pour 2. 0 , permet de retrouver la fonction initiale :

f r (t 2. 0 ) f r (t 0 ) f r (t ) t

(5-119)

Or cette solution est la dfinition dune fonction priodique ce qui correspond au


domaine des fonctions tudies dans ce paragraphe. Nous pouvons alors poser :
(5-120)
f r (t 2. 0 ) f r (t ) f r(t T) t

Nous pouvons alors dduire que pour toute fonction telle que :

0 T / 2

(5-121)

si la relation (5-118) est vrifie, f r (t ) rpond la question.


La figure 5-27a en est un exemple : sa fonction dautocorrlation prsente, chaque
priode, deux extrema de valeur absolue identique. On observe sur la figure 5-27b que :

R f r f r (T / 2) R f r f r (0) A
fr (t)
5-27a

(5-121)

=T/2

A
0

t
T
-A

5-27b

R f r f r ( )

0
=T/2

T
-A

Figures 5-27 :
la figure 5-27a reprsente une fonction carre de valeur moyenne nulle :
- en bleu, la fonction source - en rouge cette fonction dcale de T/2
la figure 5-27b reprsente sa fonction dautocorrlation

6666

Note 1 : on peut vrifier que si la fonction nest plus carre mais devient rectangulaire
(tout en conservant les mmes niveaux), la relation (5-115) nest plus valable.
Note 2 : dautres fonctions, trs utilises en lectronique, prsentent cette proprit : on
rencontre les fonctions sinusodales (ou cosinusodales) qui seront utilises au paragraphe
5-3-6.

5.3.5.6
Expression des fonctions dintercorrlation et dautocorrlation
de fonctions priodiques relles partir de leur dveloppement en srie de
Fourier

Reprsentation sous forme de srie de Fourier des fonctions utilises


La relation (4-20) du paragraphe 4-1-3 du chapitre 4 donne lexpression du
dveloppement en srie de Fourier dune fonction priodique relle exprim en
coordonnes polaires. Cette expression est rappele ci-dessous :
-

le terme

cFn

dsigne le coefficient

de Fourier du rang n considr.


f (t )
cFn .e j 2 .n.Ft (5-122)
Cest un nombre complexe mme si
la fonction traite est relle.
n
Le terme de frquence F 1/T
dsigne la frquence fondamentale correspondant la priodicit de la fonction.

Pour adapter cette relation aux deux fonctions utilises dans ce paragraphe
concernant la corrlation :
- nous dsignerons le coefficient de Fourier de la fonction f r (t ) , pour le rang n ,
par
-

f rn

nous dsignerons le coefficient de Fourier de la fonction


par

g r (t ) , pour le rang p ,

g rp .

Note : lintroduction de paramtres diffrents pour dsigner le rang de chacun des


deux dveloppements se justifie par la prsence de leur produit dans la fonction de
corrlation.

Introduction du dcalage temporel dans les coefficients de Fourier de


Considrons le rang

de

g r (t ) , soit g rp (t )

g r (t )

la fonction correspondant ce rang,

nous pouvons crire partir de la relation (5-122) :

g rp (t ) g rp .e j.2 . p.Ft

Comme

(5-123)

g rp est un coefficient indpendant du temps, le seul terme affect par le

dcalage temporel est le terme exponentiel. Nous pouvons crire :

grp (t ) grp .e j.2 . p.F(t ) grp .e j.2 . p.F .e j.2 . p.Ft


6767

(5-124)

Le nouveau coefficient de ce rang conserve son module initial (ce qui est logique,
puisque la fonction temporelle ne change pas dallure) : le seul changement intervient
sur la phase. Le terme additif de phase vaut : a 2 . p.F .

Injection des relations (5-123) et (5-124) dans la fonction dintercorrlation


Reprenons la relation (5-112) et introduisons la forme polaire du dveloppement en srie des fonctions
prsentes. Il vient :

1
R f r g r ( ) .
T
1
.
T

T / 2

T / 2

T / 2

f r (t ). g r (t ).dt

T / 2

f rn .e j 2 .n. Ft .

g rp .e j 2 . p. F .e j 2 . p. Ft .dt

Cette fonction peut paratre dlicate rsoudre : en effet, pour une valeur
faut effectuer lintgrale sur

(5-125)

1 du dcalage temporel, il

du produit de deux membres (panneaux jaune et bleu) comportant

chacun une infinit de termes. Cependant, pour une valeur 1 de


et une valeur
,
1 de
lopration se simplifie considrablement. Considrons la relation (5-126) extraite de la relation (5-125)
et relative ces valeurs

1
.
T

T / 2

rn1

n1 et p1 , il vient :

.e j 2 .n1 . Ft . g rp1 .e j 2 . p1 . F 1 .e j 2 . p1 . Ft .dt

(5-126)

T / 2

Deux cas se prsentent alors :

n1 ( p1 ) , cette relation peut scrire :

- pour

1
.
T

f
f

T / 2

r ( p1 ) .e

j 2 . p1 . Ft

. g rp1 .e j 2 . p1 . F 1 .e j 2 . p1 . Ft .dt

T / 2

r ( p1 ) . g rp1 .e

r ( p1 ) . g rp1 .e

j 2 . p1 . F 1

j 2 . p1 . F 1

. T1 .

1
. .
T

T / 2

e j 2 .( p1 p1 ). Ft .dt

T / 2
T / 2

dt f r ( p1 ) . g rp1 .e j 2 . p1 . F 1

(5-127)

T / 2

(en effet largument de lexponentielle prsent dans le panneau orange est nul)

6868

pour

n1 ( p1 ) ,

il suffit de considrer largument de lexponentielle du

panneau orange en remplaant ( p1 ) par sa valeur initiale, n1 (le terme du


panneau vert de la seconde ligne est en effet indpendant du temps). Le terme
n1 p1 est toujours entier et jamais nul (puisque le cas n1 ( p1 ) vient
dtre rgl).
Si mous repassons sous forme trigonomtrique, il est vident que lintgration sur
lintervalle T / 2 de :

cos( 2 .(n1 p1 ). Ft ) j. sin( 2 .(n1 p1 ). Ft )


donne toujours un rsultat nul.
Les fonctions

f rn1 .e j 2 .n1 . Ft

et

g rp1 .e j 2 . p1 . F(t )

sont, dans cette hypothse,

orthogonales.

En consquence : pour un dcalage temporel donn 1 , chaque valeur du rang p


du dveloppement en srie de Fourier sous forme polaire de la fonction g r (t 1 )
ne correspond quune valeur du rang n du dveloppement de Fourier de la fonction

f r (t )

pouvant donner une valeur non nulle lopration de corrlation. Cette valeur

se situe au rang n1

( p1 ) et la corrlation vaut alors :

r ( p1 )

. g rp1 .e j 2 . p1 . F1

(5-128)

En dfinitive : en tendant ce rsultat linfinit des rangs

p , la corrlation pour un

dcalage 1 donn, scrit :

R f r g r ( 1 )

r ( p ) . g rp .e

j 2 . p . F 1

(5-129)

Et pour lensemble de la fonction dintercorrlation, nous obtenons :

R f r g r ( )

6969

r ( p ) . g rp .e

j 2 . p . F

(5-130)

En ce qui concerne la fonction dautocorrlation : la relation (5-130) devient, en

g rp .e j 2 . p. F(t )

remplaant la reprsentation de la fonction

f rp .e j 2 . p. F(t )

par celle de

R f r f r ( )

r ( p ) . f rp .e

j 2 . p. F

(5-131)

Or, dans le cas dune fonction relle, les coefficients de Fourier (qui, dans la
reprsentation polaire, sont complexes) dindices de signe oppos sont conjugus.
Autrement dit :

f r ( p ) f rp*

f rp . f rp* f rp f r ( p )

(5-132)

(le symbole indique quil sagit du module, cest--dire de la racine carre de la


somme des carrs de la partie relle et de la partie imaginaire dun nombre complexe
comme explicit paragraphe 1-2 du chapitre 1. Il sagit ici du coefficient de Fourier du
rang considr).
Nous pouvons alors crire :

R f r f r ( )

2
rp

.e j 2 . p. F

(5-133)

Pouvons-nous alors exprimer cette relation sous forme relle ?


Calculons la somme de deux termes dindice p1 de signes opposs prsents
sous le symbole somme de la relation (5-133) en tenant compte des galits de la
relation (5-132). Il vient :
2

f r ( p1 ) .e j 2 . p1 . F f rp1 .e j 2 . p1 . F 2. f rp1 . cos( 2 . p1.F )

(5-134)

(ce passage sous forme trigonomtrique des exponentielles argument imaginaire a


t dmontr au chapitre 2).
Grce cela, la relation (5-133) devient :

R f r f r ( ) f r20 2.

p 1

7070

2
rp

. cos( 2 . p.F )

(5-135)

(il nest pas ncessaire dexprimer f r 0 sous forme de module puisquune composante
continue na pas de terme imaginaire).
Connaissant les coefficients de Fourier de la fonction f r (t ) , nous pouvons tracer,
dans le domaine des dcalages temporels (et non du temps), sa fonction dautocorrlation :
-

labsence de termes sinusodaux confirme quil sagit dune fonction paire, ce qui
justifie la proprit 4 du sous-paragraphe 5-3-5-4
la prsence dun argument identique ( la variable prs : t pour lune, pour
lautre) pour les termes trigonomtriques de la fonction et de son autocorrlation,
confirme que, chacune, dans son domaine, a une priodicit gale T . Cet
aspect avait dj t voqu au sous-paragraphe 5-3-5-1. Cette proprit nest pas
choquante dans la mesure o t et , bien que reprsentant des domaines
diffrents, ont la mme dimension physique : le temps.

La relation (5-135) correspond bien celle du dveloppement en srie de Fourier sous forme
trigonomtrique dune fonction relle, de symtrie paire, de priodicit T , reprsente dans
le domaine des frquences positives (voir paragraphes 3-5-5 et 3-7-5 du chapitre 3) mais
avec pour variable, le dcalage .

5.3.6 Une application pleine denseignements et de renseignements : la


dtection synchrone
5.3.6.1

Prsentation

Cet exemple offre lintrt de regrouper un certain nombre de configurations


rencontres dans les paragraphes prcdents et de faire le lien entre lintercorrlation et la
technique dite de dtection synchrone .
Supposons quune information soit porte par le niveau dune fonction priodique de
frquence F et de la forme :
(5-136)
v V . sin 2 .Ft
Si cette information nest pas entache de bruit, une mesure directe du niveau suffit
mais si du bruit vient sy superposer, plusieurs solutions peuvent tre envisages (filtre passe
bande, filtre slectif) pour rcuprer linformation selon le niveau et le type de bruit.
Une solution particulirement efficace est la dtection synchrone . Cette solution
consiste multiplier linformation reue par un signal de mme structure (mais videmment
sans bruit) et de niveau invariant, donc de la forme :
va Va . sin 2 .F(t )
(5-137)
et dintgrer le rsultat du produit sur une ou plusieurs priodes de
linformation.

7171

5.3.6.2

Le point de dpart : cas du signal non bruit

Note : il faut remarquer que lopration dcrite au sous-paragraphe prcdent nest pas
strictement de lautocorrlation dans la mesure o les deux signaux entrant dans le calcul ont
des niveaux indpendants : nous verrons par la suite que cest un des intrts de la mthode.
Remarque : quand le bruit vient se superposer linformation, lopration prconise devient
la fois de lautocorrlation et de lintercorrlation et de plus, avec un facteur pnalisant dans
la mesure o le bruit est alatoire.
Pour effectuer le calcul dcrit au sous-paragraphe prcdent, il suffit dcrire, en
dsignant par

R vv a ( ) le rsultat :

1
R vv a ( ) .
T

T / 2

V.Va
v(t ).va (t ).dt
.
T

T / 2

T / 2

(sin 2 .Ft ).(sin 2 .F(t )). dt

T / 2

(5-138)

En dveloppant ce produit de fonctions sinusodales en leur somme (voir relation


(4-109) du sous-paragraphe 4-3-7-2 du chapitre 4), on obtient :

R vv a ( )

V.Va
.
2.T

T / 2

cos 2 .F .dt

T / 2

V.Va
.
2.T

T / 2

cos 2 .F( 2t ).dt

(5-139)

T / 2

Sur une priode, lintgrale sur fond rouge est nulle puisquelle se calcule sur deux
priodes entires de la cosinusode.
Par ailleurs, le terme cos 2 .F , qui est indpendant de
lintgrale sur fond jaune, et il vient :

Rvv a ( )

t,

peut tre extrait de

T / 2

V .Va
cos 2 .F V.Va
.
. .dt
. cos 2 .F Rvv a ( )
2
T
2
T / 2

(5-140)
Et en particulier, pour

0 :
V
Rvv a r (0) V a
2

(5-141)

Remarque 1 : cette relation tablit, pour un dcalage temporel nul, une proportionnalit entre
le niveau de la corrlation et celui du signal reu.

7272

Remarque 2 : la relation (5-140) permet de constater que pour


dvelopp au sous-paragraphe 5-3-5-5,

Rvv a (0) Rvv a (T / 2)

T / 2 , on a, comme
.

Note pour les lectroniciens : si, pour un mathmaticien, il est facile de poser 0 , pour
un lectronicien, cette valeur ncessite souvent une ralisation techniquement dlicate. De
toute faon, on nobtiendra jamais rigoureusement 0 mais la fonction cosinusodale
apparaissant dans la relation (5-140) permet de limiter les dgts. En effet cette fonction
volue faiblement au voisinage de son maximum (ce qui nest pas le cas pour une fonction
triangulaire par exemple). Remplaons largument 2 .F par exprim en radians. Pour
de faibles valeurs de cet argument, on peut utiliser le dveloppement limit au second terme
de la fonction cosinusodale. On obtient : cos 1 / 2 . Si lerreur sur la phase est
infrieure 0,14 radian (soit 8), limprcision sur le niveau du signal est infrieure 1%.
Si cette erreur atteint 0,44 radian (soit 25 donc /T<0,07), limprcision sur le niveau est
encore infrieure 10%, ce qui est parfois encore acceptable.

5.3.6.3
calculs

Quelques considrations sur lintroduction du bruit dans ces

Pour simplifier ltude de la prsence du bruit sur le signal portant linformation, et ce,
aprs corrlation :

nous remplacerons chacune des composantes frquentielles de bruit par une fonction
trigonomtrique de niveau invariant et identique celui du signal. La phase de cette
fonction linstant initial dintgration sera un paramtre supplmentaire.

Nous limiterons cette tude la gamme 0,25.F 4.F , gamme largement


suffisante pour que les filtres passifs, usuellement placs en dbut de chane, puissent
agir efficacement sur le reste du spectre de bruit. La frquence de chaque composante
sera dsigne par .F avec 0,25 4 .
Remarque : nous nous loignons alors de la thorie de lintercorrlation qui
impliquait que les fonctions soient priodiques sur la dure dintgration mais la
pratique est souvent plus exigeante que les hypothses de la thorie.

Nous modifierons les bornes dintgration. En effet, si mathmatiquement il est


parfois prfrable, pour mettre en vidence des symtries facilitant le calcul, dintgrer
de T / 2 T / 2 , dans les exemples qui suivent, issus de la ralit physique, les
bornes adoptes sont diffrentes.
En effet, il est logique de dfinir lorigine de lintgration par rapport au signal
danalyse. Dans le cas dun signal sinusodal, il faudra donc que le passage au zro
dans le sens croissant dune de ses priodes concide avec le dbut de lintgration. La
fin de lintgration sera alors aussi dfinie par le passage au zro dans le sens croissant
de la priode suivante. De cette manire, si lon veut intgrer sur plusieurs priodes (ce

7373

nombre tant dsign par m par la suite), il suffira uniquement de modifier le nombre
de priodes attendre pour dfinir la fin de lintgration.
Il a t montr au sous-paragraphe 5-3-5-1 que ce changement de position des bornes
ne modifiait pas le rsultat de la corrlation dans la mesure o la dure dintgration
tait multiple entier de la priode des fonctions traites. Or ce nest ici le cas que pour
le signal danalyse et le signal reu. Dans ltude qui suit, limpact du non respect de
cette hypothse par le bruit, sera largement dvelopp.
Mais quel est le but recherch ? Il ne faut pas oublier quen dehors du signal reu, fonction
sinusodale de frquence F , pour lequel la corrlation peut tre maximum (si sa phase le
permet), lidal est davoir une corrlation nulle pour toutes les autres composantes quelle
que soit leur frquence et leur phase.

5.3.6.4
Etablissement de la fonction dintercorrlation normalise entre
une composante de bruit et le signal reu (dans lhypothse o ce dernier
est en phase avec le signal danalyse)

Le signal danalyse, dfini relation (5-137), ne prsente ici quun seul dcalage pour
faciliter les calculs. Ce dcalage, dfini par rapport linstant initial dintgration, est
0 . Le signal danalyse devient :

va Va . sin 2 .Ft

(5-142)

Dans ces conditions le signal reu de lmetteur, non bruit (par la suite cette
prcision sera supprime, pour allger la lecture) au niveau de la dtection synchrone
doit avoir la mme phase (ce qui nest videmment pas le cas au niveau de lmission,
car il faut tenir compte des temps de propagation) pour que lautocorrlation soit
optimum.

En ce qui concerne le bruit :


-

chaque composante de bruit est prise de niveau V constant (gal celui du


signal reu) et de frquence .F ( avec 0 ), elle aussi dfinie par rapport
la frquence du signal reu. Ces composantes scrivent donc :

vb V . sin( 2 . .Ft )
-

les rsultats de lintercorrlation,

Rbva (0) ,

(5-143)
des diffrentes composantes de

bruit avec le signal danalyse dfini pour un dcalage nul, seront exprims en
valeur absolue : noublions pas en effet que, si une corrlation nest pas nulle,
cela signifie quil existe un couplage entre les deux signaux et ce, quel que soit le
signe de la corrlation.

7474

les calculs qui suivent et les courbes de la figure (5-28) seront normaliss par
rapport lautocorrlation

Rvv a (0)

obtenue pour le signal reu (quand il est de

mme phase que le signal danalyse). On calcule donc :


Il est noter que, pour

Rbva (0)

(5-144)

Rvv a (0)

Rvv a (0) ,

la relation (5-140), adapte une dure

m.T , aboutit encore la relation (5-141).

dintgration

La relation traiter est :


m.T

2 1

.
. V .(sin( 2 .Ft )).Va .(sin 2 .Ft ).dt
V .Va m.T

m.T

. (sin( 2 .Ft )).(sin 2 .Ft ).dt


m.T

(5-145)

En dveloppant ce produit de fonctions sinusodales en leur somme (voir relation


(4-109) du sous-paragraphe 4-3-7-2 du chapitre 4), on obtient :

1
.
m.T

m. T

cos( 2 .( 1) Ft ).dt

1
.
m.T

m.T

cos( 2 .( 1) Ft ).dt

(5-146)
La rsolution de cette relation est fastidieuse mais prsente des simplifications
intressantes. Nous les prsentons pour la relation contenue dans le panneau jaune.

1
.
m.T

m.T

cos( 2 .( 1) Ft ).dt

1
1
sin( 2 .( 1) Ft )0m.T
.
m.T 2 .( 1).F
1
.sin( 2 .( 1).m ) sin
2 .( 1).m
1
.sin( 2 . .m ) sin
2 .( 1).m
7575

(5-147)

Note : la simplification de largument de la fonction trigonomtrique nest faisable que parce


que lintgration dure un nombre m entier de priodes de la fonction danalyse.
Un calcul similaire sur le second terme de la relation (5-146) (panneau bleu) permet
alors dobtenir une fonction trigonomtrique de mme argument :

1
.sin( 2 . .m ) sin
2 .( 1).m

(5-147 bis)

et, en dfinitive, de pouvoir crire :

1
1
1
. sin( 2 . .m ) sin

2 .m
( 1) ( 1)

(5-148)

et aprs regroupement :

1
1
.
.sin( 2 . .m ) sin
.m ( 1)

(5-149)

5.3.6.5
Interprtation du rsultat ci-dessus quand la composante de
bruit possde la frquence du signal reu (donc du signal danalyse) cest-dire pour =1

Le cas o 1 provoque une indtermination dans la relation (5-149). Or cette


configuration est fondamentale dans la mesure o elle doit aussi permettre de rcuprer le
signal reu de lmetteur.
Mathmatiquement, pour cette valeur de , le numrateur et le dnominateur tendent
vers zro et la rgle de lHpital est une des mthodes qui permettent de lever
lindtermination. Elle consiste driver indpendamment, par rapport , numrateur et
dnominateur et poser de nouveau 1 .
La relation (5-149) devient alors :

2 .m cos(2 . .m )
cos

2 .m

1
7676

(5-150)

Donc pour :

cos

(5-151)

Il sagit dun cas bien particulier o la composante de bruit, de mme frquence (et de
mme niveau selon lhypothse de dpart) que le signal reu, a sa phase qui varie par rapport
celui-ci. En supposant k entier, on constate que pour :
-

k . / 2 0

: la composante de bruit ne perturbe absolument

pas le signal reu


-

k. 1 : la composante de bruit se superpose au signal ; soit dune

manire additive, soit dune manire soustractive


- pour les valeurs intermdiaires de la perturbation se fait plus ou moins sentir
En conclusion : cette configuration est, nous le verrons ci-dessous, niveau de composante
de bruit gale au signal reu, la pire des configurations.

5.3.6.6
Recherche des zros de la relation de corrlation entre la
composante de bruit et le signal danalyse

Rappelons que cette relation est normalise sous la forme du coefficient

Si

quelle que soit la phase, il ny a aucune corrlation donc aucune relation de


dpendance entre la composante de bruit considre et le signal danalyse.
soit

Cette condition se ralise quand le numrateur de la relation (5-149) sannule quel que
:

sin( 2 . .m ) sin
2 . .m 2k.

ce qui implique que :

(o

(5-152)

est entier)

Dans ce cas, la composante considre et le signal danalyse sont compltement


dcorrls.
Donc pour :

k / m 0
avec k entier et condition que :
(positif par hypothse) soit diffrent de 1

7777

(5-153)

Pour k / m (avec k et m entiers), il y a dcorrlation totale pour chaque


composante de frquence multiple de F . Cet aspect est particulirement
intressant quand le signal reu a subi des distorsions.

Plus m , donc la dure dintgration, augmente, plus les frquences pour


lesquelles apparat cette dcorrlation se rapprochent les unes des autres.

Un cas particulier : si

0 ou , la relation (5-152) se simplifie et devient, pour obtenir


numrateur : 2 . .m k . . Le nombre de frquences donnant une

lannulation du
dcorrlation totale est doubl : mais il sagit dun cas dcole dans la mesure o la
probabilit davoir une composante de phase nulle est quasi nulle.

5.3.6.7
Recherche du maximum situ entre deux zros de la
relation de corrlation entre la composante de bruit et le signal danalyse

Rappelons que cette relation est normalise sous la forme du coefficient . Cette
recherche est plus dlicate dans la mesure o deux paramtres interviennent : et . Une
simulation numrique calculant, pour un nombre discret de valeurs de (donc de la
frquence) donne, la valeur maximum de
5-28. Elle est ralise dans la gamme
(5-145), donc sur la relation de dpart.

en fonction de la phase, est prsente figure

0,25 4 .

Elle prend appui sur la relation

Cependant plusieurs constatations sur lvolution de

.m ( 1)

.sin( 2 . .m ) sin

peuvent tre dduites du rsultat analytique (relation

(5-154)

(5-149) rappele ci-contre sous la rfrence (5-154)) :


-

est inversement proportionnel

donc la dure dintgration condition

que celle-ci soit un multiple entier de la priode du signal danalyse. En


consquence, plus la dure dintgration augmente, plus limpact des
composantes de bruit diminue.
-

pour des composantes de frquence suprieure celle danalyse (donc pour

1 ), on peut admettre que le coefficient :


que, dans cette gamme de frquences,

1
1

et en dduire

volue comme un filtre du second

ordre
Il reste trouver la valeur de pour laquelle lexpression de la partie
trigonomtrique de la relation (5-154) est maximum en valeur absolue.

7878

Hypothse : cette approche, ne tenant pas compte de lvolution de , donne des rsultats
dautant plus prcis que 1 comme le montre la figure 5-28. Cependant, cest une
approche satisfaisante de ce problme.
Recherche du maximum deen fonction de , en supposant le numrateur maximum
-

On sait que la fonction sinusodale est maximum (en valeur absolue) pour:

/ 2 (-sin ) 1
-

si lon trouve une valeur de

(5-155)

telle que le terme de la relation (5-154) :

sin( 2 . .m ) 1

(5-156)

- alors, la partie trigonomtrique (le numrateur) de la relation (5-154) sera, en


valeur absolue, maximum et gale 2 .
- En remplaant par ses valeurs (relation (5-155)), on peut crire :

sin( 2 . .m / 2) 2k / 2 2 . .m 2k (5-157)
(le terme 2k dsigne les diffrentes dterminations de la fonction priodique)
-

En dfinitive :

k
1

m 2.m

(5-158)

En consquence :
-

si lon se rfre la relation (5-153) dfinissant la position des zros de la fonction


, on constate que, moyennant notre hypothse concernant , la composante de
bruit donnant le maximum (en valeur absolue) de corrlation se situe exactement
mi-distance des frquences correspondant deux zros conscutifs de .

Ce maximum est pour une phase bien prcise de la composante de bruit par
rapport lorigine de lintgration : / 2 .

Note : la prsence des symboles +/- et -/+ a permis de traiter les deux valeurs de la phase
donnant un maximum du numrateur (en valeur absolue), en un seul dveloppement : il faut
en tenir compte attentivement.
Exemple : pour simplifier, prenons le cas o m 1 et 1 k 5 . La relation (5-153)
permet dobtenir la position des zros. On obtient, comme sur la figure 5-28 :

.FZ 2.F, 3.F, 4.F


et la relation (5-138) montre que les maxima se situent exactement mi-distance de ces
valeurs (quel que soit le signe de la relation (5-158) adopt et la valeur de k choisie).

7979

En dfinitive : de ce qui prcde, nous pouvons dduire que lenveloppe des maxima de la
relation (5-154) est rgie par :

env

2
1
.
.m 1

(5-159)

Cest le rsultat important pour les lectroniciens (si lon fait abstraction de lintrt
particulier des zros , voqu au sous-paragraphe prcdent).
La figure 5-28 regroupe :
-

deux courbes issues de la simulation de la relation (5-149) (reprise en relation


(5-154)), lune, en noir, pour un temps dintgration gal la priode du signal
danalyse ( m 1 ), lautre, en bleu, pour une dure quadruple ( m 4 ). Pour
chaque valeur de la frquence, seule a t retenue la valeur de la phase donnant la
valeur de

la plus leve (donc le cas le plus dfavorable)

deux courbes dcrivant la relation (5-159), donc lenveloppe des courbes


prcdentes (do le choix des couleurs). Ces courbes ne reprsentent pas la zone
asymptotique de puisque, pour cette valeur, le sous-paragraphe 5-3-6-5 a mis
en vidence une discontinuit leve spcifiquement.

1,2

0,8

-3 db
0,6

0,4

0,2

.F

0,25.F 0,5.F

1,5.F

2.F

2,5.F

3.F

3,5.F

4.F

Figure 5-28 : reprsentation normalise et en valeur absolue des maxima


de la rponse frquentielle dune dtection synchrone et de son enveloppe :
- en noir, la dure dintgration (donc, danalyse) est gale la priode du signal reu
- en bleu, cette dure est de quatre priodes de ce signal.

8080

- On observe une tangence rigoureuse entre les maxima des courbes issues de la
simulation et les enveloppes.
En conclusion : ce type de traitement de signal est dautant plus efficace que la dure
dintgration est leve. La prsence de zros , dont la localisation est lie au rapport
F / m permet dliminer des signaux de frquence stationnaire.
Note : la suite de cette prsentation, on peut tre surpris que le bruit, de nature
essentiellement alatoire, ait t trait comme un signal sinusodal. Lapproche alatoire aurait
t beaucoup plus complexe en faisant appel des concepts non dvelopps ici alors que
lapproche utilise ici permet de bien mettre en vidence laction de la corrlation sur les
diffrentes composantes frquentielles du bruit.

5.3.6.8

Un inconvnient majeur

Ltude prcdente a t mene sous lhypothse nonce au dbut du sousparagraphe 5-3-6-4 que le signal reu tait en phase avec le signal danalyse, autrement dit
que la corrlation du signal reu tait maximum. Or cest loin dtre le cas dans la pratique et
le sous-paragraphe suivant donne une solution efficace mais qui tait dlicate raliser avant
lavnement de linformatique.

5.3.6.9

Une solution universelle

Jusqu prsent nous avons trait la corrlation sous sa forme mathmatique et, dans le
cas de signaux exprims sous forme de tension, nous nous sommes arrangs pour
normaliser les calculs (voir la relation (5-144)). Cependant, il arrive un moment o
llectronicien mesure un rsultat sous forme, en gnral, dune tension. Or, comme nous
lavons dj dit et le rappelons ci-aprs, cette tension est proportionnelle au produit de la
tension danalyse et de la tension reue. Cette perte dhomognit est parfois cause
derreur dinterprtation car, dans le cas de recherche de signal reu, ce produit ne
correspond pas une puissance.
Reprenons la relation (5-138) en supposant :
- que lintgration stende de 0 m.T
- que le signal danalyse ait un dcalage temporel nul (donc quil soit en
phase avec lorigine de lintgration)
- que le signal reu soit de phase quelconque
La relation de corrlation scrit :

V.Va
R vv a (0)
.
m.T

m. T

(sin( 2 .Ft )).(sin 2 .Ft ).dt


0

8181

(5-160)

Ce calcul a t dvelopp plusieurs fois dans ce qui prcde : la fin du temps


dintgration, le niveau obtenu est :

V.Va
. cos
2

R vv a (0)

Affectons alors un coefficient :

Note : un tel coefficient, fonction de


aise. Sa dimension est V-1 .

Va

2
Va

(5-161)

(5-162)

est, lheure actuelle, de ralisation technique

Grce ce coefficient, nous pouvons dfinir v (0) comme tant le niveau du signal
reu lorsque le signal danalyse a un dcalage temporel nul :

v(0) K .R vv a (0) V . cos

(5-163)

Cette expression impose davoir une concordance de phase nulle entre le signal reu
et le signal danalyse pour connatre la valeur de V .

Recommenons cette opration, toujours avec le signal reu avec sa phase


ici, en appliquant un dcalage temporel

mais

T / 4 au signal danalyse.

Celui-ci peut alors scrire :

va Va . sin 2 .F.(t T / 4) va Va . cos 2 .Ft

(5-164 )

La relation (5-160) devient :

V.Va
R vv a (T / 4)
.
m.T

m..T

(sin( 2 .Ft )).(cos 2 .Ft ).dt

(5-165)

Comme pour le cas du dcalage nul, le dveloppement trigonomtrique aboutit :

R vv a (T / 4)

V.Va
. sin
2

(5-166)

et en dfinitive :

v(T / 4) K .R vv a (T / 4) V . sin

8282

(5-167)

A partir des relations (5-163) et (5-167), la solution pour obtenir le niveau du signal
reu, est vidente.
Il suffit de calculer lexpression :

v (0) v (T / 4) V

(5-168)

En consquence, cette solution rgle le problme du calage de phase, par contre, elle
prsente linconvnient daugmenter un peu limpact du bruit. Ce problme pourra tre
contourn par une augmentation de la dure dintgration dans la mesure o les contraintes
dexprimentation le permettent.
Remarque : deux valeurs du dcalage de la fonction dintercorrlation ont suffi pour extraire
le niveau du signal reu quelle que soit sa phase par rapport au signal danalyse. Sur le plan
technique les signaux danalyse ncessaires pour obtenir ces deux points sont des signaux
trigonomtriques dphass de /2 comme montr sur le schma ci-dessous.

mT

2
0

Va . sin 2 .Ft

V . sin( 2 .Ft )

+
+

/2

%V

mT

2
0

Figure 5-29 : synoptique simplifi dune dtection synchrone indpendante de la phase.


On y retrouve le processus du calcul de deux valeurs de corrlation.
(en jaune, la voie sinus ; en bleu, la voie cosinus ; en vert, la partie commune)

Note pour les lectroniciens : la ralisation dune fonction trigonomtrique dphase de /2


par rapport une autre fonction trigonomtrique et de mme niveau que celle-ci varie selon
les gammes de frquence concernes. Cest, avec les multiplieurs, un point dlicat de ce
systme.
Attention : llvation au carr et la suite des calculs de la relation (5-168) se font sur le
rsultat de lintgration, cest--dire sur les valeurs prsentes la fin de la dure m.T .
Autrement dit, comme la gestion du systme est cyclique (de priode m.T ) on dispose, si
ncessaire, de la dure de la priode m.T suivante pour effectuer ces calculs.

8383

5.3.7 Quelques mots sur la gestion discrte de la corrlation


5.3.7.1

Prsentation

Au vu des cinq premiers paragraphes (le sixime tant, rappelons-le, un cas particulier
o le dcalage na quune seule ou au plus deux valeurs), nous constatons que la corrlation
est une fonction qui ncessite un nombre lev doprations mathmatiques. Il faut en effet :
-

pour une valeur du dcalage temporel de la fonction danalyse, calculer


lintgrale du produit de cette fonction avec celle tudier

incrmenter dune valeur infinitsimale le dcalage temporel de la fonction


danalyse

recommencer la procdure jusqu lobtention de la totalit de la fonction de


corrlation

Note : le rsultat de lopration pour un dcalage donn dfinit le coefficient de corrlation


entre les deux fonctions pour ce dcalage : si ce coefficient est nul les deux fonctions sont
orthogonales (videmment, uniquement pour cette valeur du dcalage).
En mathmatiques, pour certains cas simples, ce processus peut tre trait
analytiquement. Cela a t montr au sous-paragraphe 5-3-6-2 pour une fonction sinusodale
dont la fonction de corrlation est donne relation (5-140).
En physique, les solutions sont diverses et varies, adaptes la manire dont se
prsentent les signaux. La filire analogique peut tre envisage (il existe dexcellents
multiplieurs quatre quadrants et intgrateurs). Elle ne pose pas de problme particulier pour
le calcul dune valeur de dcalage de la fonction de corrlation. Cependant le fait de devoir
recommencer lopration aprs chaque priode (ou multiple de priode) du signal danalyse,
aprs que ce dernier ait subi un dcalage temporel, implique une gestion squence du
processus. Ceci incite sorienter vers une option numrique.

5.3.7.2

Une prcaution pralable concernant la dure danalyse

Physiquement parlant, la corrlation de signaux puissance moyenne finie, tels que


dfinis au paragraphe 5-3-3, est peu raliste puisque ces signaux sont censs durer un temps
infini. Aussi nous nous bornerons deux autres classes de signaux : celle des signaux
nergie finie et celle des signaux priodiques.

Pour les signaux nergie finie, le sous-paragraphe 5-3-2-8 a mis en vidence la dure
de lemprise temporelle des fonctions dintercorrlation ou dautocorrlation (donc
pour lesquelles ces fonctions ne sont pas nulles). Il est alors bon davoir les
conclusions du sous-paragraphe prcit en mmoire lors du choix du dcalage
temporel explorer, si toutefois on en a la matrise.
8484

Pour les signaux priodiques, il est logique de faire voluer le dcalage temporel , ,
(voir proprit 1 du sous-paragraphe 5-3-5-4):
-

dans le cas de lintercorrlation, sur la dure de la priode des signaux traiter


(sils sont de mme priode) ou de leur priode multiple commune

dans le cas de lautocorrlation, sur la dure de la priode du signal traiter.

Il est bon de rappeler que, dans le cas de signaux priodiques, les rsultats de la
corrlation peuvent se chevaucher dune priode sur lautre, comme dvelopp au
sous-paragraphe 5-3-5-3. Ceci est un problme majeur dans la mesure o lon peut
tre incapable de savoir si une valeur de la fonction de corrlation obtenue est
affecter la priode actuelle, celle qui la prcde ou celle qui la suit, et ce avec
toutes les consquences sur lanalyse quune telle ambigut peut prsenter. Dans le
concret de la physique, il est bon dans la mesure du possible, dviter ce
chevauchement (dvelopp au sous-paragraphe 5-3-5-3) pour faciliter linterprtation
des rsultats, par un choix judicieux de la dure de la priode des ou du signal traiter.

5.3.7.3
Application de la numrisation au calcul de la fonction de
corrlation dun signal tudier et dun signal danalyse, tous deux
priodiques, et de priodes identiques

Nous avons choisi cet exemple et non pas un exemple concernant les signaux nergie
finie, moins frquents dans le domaine de llectronique.
Les deux signaux, de priode T , sont reprsents chacun par N mots. La
valeur de ces mots, pour un signal, est prleve un instant donn et maintenue durant une
dure t telle que t T/N (cette mthode est appele chantillonnage-blocage dordre
zro ). Nous dsignerons par

la variable discrte affectant

lvolution temporelle des signaux durant une priode. On a donc

et permettant de dcrire

0 k N.

Note 1 : prlever les signaux des instants prcis revient ne prendre en compte que leur
volution intervenant entre ces deux instants. Cela occulte des fluctuations de dure infrieure
t et ne modifiant pas le niveau des signaux aux deux instants des prlvements.. Sur le
plan mathmatique, le signal a chang dexpressionmais cest celui dont on dispose !
Note 2 : comme, selon la note prcdente, la rsolution temporelle des prlvements est t ,
il est vident que le dcalage temporel ne peut tre infrieur ce temps. Il peut lui tre
suprieur mais ce serait perdre de linformation : aussi, nous choisirons t .
En vertu de la proprit 1 nonce au sous-paragraphe 5-3-5-4, on en dduit quil faut
aussi N calculs dune valeur de corrlation pour dfinir une priode de la fonction de
corrlation. Dsignons par p la variable discrte affectant et dfinissant le dcalage
temporel de la fonction danalyse par rapport la fonction tudie, on a aussi :
8585

0 p N.

Avant daller plus loin, exprimons les relations (5-112) et (5-113) sous forme discrte

se

en dsignant par

le signal tudi et par

sa

le signal danalyse (quand il sagit de

lintercorrlation). Pour lautocorrlation le signal danalyse est se affect du dcalage.


- On obtient, pour la fonction dintercorrlation :
R f r g r ( )

1
.
T

f r (t ). g r (t ).dt
T / 2

N 1

T / 2

Rse sa ( p. )

1
.
N.t

se (k . t ). sa (( k p ). t )
(5-169)

k 0

Rappel de la relation (5-112)

- et pour la fonction dautocorrlation :

R f r f r ( )

1
.
T

f r (t ). f r (t ).dt

N 1

T / 2

Rse se ( p. )

T / 2

1
.
N.t

s e ( k . t ). se (( k p ). t )
(5-170)

k 0

Rappel de la relation (5-113)

Mais alors : on constate que le calcul peut seffectuer avec les valeurs contenues dans une
seule priode du signal tudi et du signal danalyse.
-

cette constatation est vidente pour le signal tudi puisque

0k N

elle lest moins pour le signal danalyse de par la prsence du terme ( k p )


dans largument, mais si lon se reporte la note 2 du sous-paragraphe 5-3-5-1,
on peut effectuer une modification de ladressage des mots dans les conditions
indiques ci-dessous ce qui permet deffectuer le calcul avec les mots contenus
dans une seule priode du signal danalyse.
Si

k p0 k pN

et si

k p N k pN

Impact de la discrtisation temporelle des signaux : nous venons de constater que les deux
signaux traits par corrlation pouvaient tre limits une priode compose, pour chacun des
signaux, de N mots successifs. Une fois ces mots mmoriss dans des mmoires (qui sont,
dans ce cas, des registres dcalage) selon le squencement impos par la priode des
signaux (et dfinissant t ), la notion de temps peut disparaitre en faveur de celle de
numrotation des mmoires des registres.
En effet, le paragraphe 6-1-1 de lannexe, a justifi que les arguments des fonctions sont sans
dimension : ce qui dfinit la dimension dun signal est la grandeur affectant sa fonction.

8686

A titre dexemple, si la fonction est sinusodale du temps,


elle scrit sous forme analogique: sin( 2 .t / T)
et devient, sous forme discrte : sin( 2 .k. t / T) sin( 2 .k. t /( N. t )) sin( 2 .k / N)
(5-171)
La numrotation (ou indexation) des mmoires sert de variable.

t ,

En consquence : comme de plus


deviennent respectivement :

les relations (5-169) et (5-170)

N 1

Rs e s a ( p )

Rse se ( p )

1
.
N

s e (k ). sa (k p )

(5-171)

se (k ). se (k p )

(5-172)

k 0
N 1

1
.
N

k 0

Une fois les deux signaux mmoriss, on peut effectuer le calcul de la fonction de
corrlation au rythme des moyens de calcul dont on dispose, rythme ventuellement variable
si besoin est.
Le nombre doprations effectuer est considrable. De ces relations, on dduit aisment
que :
-

pour une valeur du dcalage,

p , donne, il faut excuter :

- N multiplications
- N-1 additions
- 1 division
- ces nombres doivent videmment tre multiplis par N lors du relev complet de la
fonction de corrlation recherche. La dure de ce relev est indpendante de la
priode des signaux traits : elle est lie la puissance du systme informatique
utilis. Pour des signaux de priode courte (donc de frquence leve), ce relev se
rvle donc particulirement chronophage.
Dans la pratique :
-

il est rare de disposer de systmes (sauf en ce qui concerne les systmes trs
puissants) capables deffectuer simultanment les N multiplications
correspondant au calcul dune valeur du coefficient de corrlation. On est alors
amen effectuer une gestion squence de ce calcul et donc de prsenter
chaque squence, les deux mots multiplier un multiplicateur unique puis un
additionneur qui se chargera de la sommation des produits successifs.
Les mots, prsents dans les deux registres dcalage (celui contenant le signal
tudi et celui contenant le signal danalyse) sont dcals dun emplacement
mmoire chaque squence, si bien qu la fin des N squences, les registres
8787

sont vides ! Sauf si lon utilise des registres circulaires qui rinjectent en
entre chaque mot sortant (voir figure 5-30).

Entre des
donnes
Dcalage
circulaire
lmentaire

m2

m1

m0

m0

m2

m1

Figure 5-30 : registre dcalage circulaire de trois mots.


- en haut, aprs lentre des trois mots du signal
- en bas, aprs le premier dcalage

aprs chaque calcul dune valeur du coefficient de corrlation, il reste


incrmenter dun emplacement (variable p ) les mots du signal danalyse (en
effet, aprs les
initial).

dcalages, les deux registres sont revenus dans leur tat

Ce descriptif est succinct mais cest la base du calcul de la fonction de corrlation de


signaux numriss.
5.3.7.4
Que se passe-t-il si les signaux numriques nont pas t
strictement numriss au mme instant

Cette situation se prsente en particulier quand les deux signaux sont identiques et
issus de systmes diffrents et que lon dsire caler lun des systmes sur lautre.
Une solution consiste numriser lun des signaux une cadence multiple de 1 / t
(par exemple q fois avec q positif et entier), ce qui produit, pour ce signal, des chantillons

tous les t / q et permet dinduire des dcalages temporels de cette mme valeur. Le nombre
de valeurs de corrlation calculer sera q fois suprieur mais le maximum de la corrlation
sera connu avec une prcision temporelle

t / q

qui permettra un calage nettement meilleur.

Cette procdure se fait en gnral lors de la mise en service des systmes. Le temps
perdu , li laugmentation de dure des premiers relevs de corrlation, destins la
synchronisation des systmes, est ngligeable. Aprs cette phase, on peut reprendre les
valeurs de t et .
Note pour les lectroniciens : il faut prendre en compte, lors de lexcution dune
autocorrlation, le nombre dinversions de phase que subissent les signaux au cours de leur
traitement lectronique sous peine de chercher le maximum de corrlation sous une polarit
errone et de se caler sur un pseudo maximum.

8888

5.4
LA FONCTION DAUTOCORRELATION AU SERVICE DE LOBTENTION DE LA
DENSITE SPECTRALE DENERGIE OU DE PUISSANCE

5.4.1 Introduction
Il arrive parfois que lon ne soit pas en mesure de calculer les coefficients de Fourier
dune fonction priodique ou lintgrale de Fourier dune fonction nergie finie ou
puissance moyenne finie mais que lon connaisse leur fonction dautocorrlation.
On peut montrer que :
-

1) la Transforme de Fourier de la fonction dautocorrlation dune fonction


nergie finie est la densit spectrale dnergie (DSE) de cette fonction
2) la Transforme de Fourier de la fonction dautocorrlation dune fonction
puissance moyenne finie est la densit spectrale de puissance (DSP) de cette
fonction
3) le dveloppement en srie de Fourier de la fonction dautocorrlation dune
fonction priodique permet de retrouver la puissance contenue dans chacune
des composantes de cette fonction.

Cette caractristique se retrouve aussi pour les processus alatoires (non traits dans ce
document) stationnaires sous le nom de thorme de Wiener-Khintchine.

5.4.2 Approche partir du cas des fonctions priodiques relles


5.4.2.1
Prsentation des calculs effectuer pour obtenir les coefficients
de Fourier de la fonction dautocorrlation

Pour comprendre cette quivalence, nous allons partir du cas, simple dvelopper et si
frquemment rencontr en lectronique, des fonctions priodiques relles.
Repartons de la relation (5-135) rappele ci-contre
sous la rfrence (5-173) : elle dcrit la fonction dauto
corrlation partir des coefficients complexes du
dveloppement en srie de Fourier de la fonction tudie.

R f r f r ( ) f r20 2.

f rp . cos( 2 . p.F )

p 1

(5-173)

Il faut remarquer que la variable est ici le dcalage temporel dont la dimension est
s (donc le temps, comme dans le dveloppement en srie de fonctions temporelles) : la
variable du dveloppement en srie de Fourier sera donc ici encore la frquence ( condition
que la restitution de cette fonction se fasse dbit constant, ce qui nest pas obligatoirement le
cas lors de lapproche discrte prsente paragraphe 5-3-7).

8989

La fonction dautocorrlattion reprsente relation (5-173) est :


- btie partir du carr du module de coefficients complexes
-

une somme de fonctions paires (puisque, en dehors de la composante continue,


elle est compose de fonctions trigonomtriques cosinusodales)

unilatrale (puisque le rang de ces fonctions nest pas ngatif)

une somme dharmoniques de F 1/T (o T dsigne la priodicit de la


fonction initiale (ainsi que, ne loublions pas, de la fonction dautocorrlation).

Cherchons les coefficients du dveloppement en srie de Fourier sous forme complexe


de cette fonction (ces coefficients stendent alors de - +).
(Pour viter toute confusion, nous affecterons ces coefficients de lindice A ).
Le sous-paragraphe 4-1-3-3 du chapitre 4 permet dcrire, par sa relation (4-21)
applique la fonction dautocorrlation traite ici, que :

c pA
et en remplaant

c pA

1
.
T

1
.
T
1
j. .
T
5.4.2.2

T / 2

T / 2

T / 2

T / 2

T / 2

T / 2

1
.
T

T / 2

R f r f r ( ).e j.2 . p A . F .d

T / 2

R f r f r ( )

f 2 2.
r0

par sa valeur, issue de la relation (5-173), il vient :

f 2 2.
r0

f rp

p 1

f 2 2.
r0

(5-174)

f rp

p 1

f rp

p 1

. cos( 2 . p.F ) .e j .2 . p A . F .d

. cos( 2 . p.F ) . cos( 2 . p A .F. ).d

. cos( 2 . p.F ) . sin( 2 . p A .F. ).d

(5-175)

Dveloppement des calculs

Pour une valeur de

p A donne dfinissant un coefficient complexe de Fourier :

9090

le panneau rouge dfinit la valeur moyenne sur lintervalle T / 2 , T / 2 du


produit sin( 2 . p A .F. ) et de lensemble des termes exprims entre les crochets :

p A 0 , le rsultat de la valeur moyenne


produits puisque sin( 2 . p A .F. ) 0
- pour

pour

pA 0

est videment nul pour tous les

- la valeur moyenne du produit avec


dintgration considr

f r20

est videment nulle sur lintervalle

- les fonctions cosinusodales sont toutes orthogonales avec la fonction

sin( 2 . p A .F. )

sur lintervalle dintgration considr. Lintgrale de leur


produit avec cette fonction est donc nulle quel que soit p .
Lensemble des moyennes dfinies dans le panneau rouge est nul.

le panneau bleu dfinit la valeur moyenne sur lintervalle T / 2 , T / 2 du


produit cos( 2 . p A .F. ) et de lensemble des termes exprims entre les crochets :
-

pour p A 0 , cos( 2 . p A .F. ) 1 et les fonctions entre crochets ne sont


pas modifies par le produit :
-

f r20

devient la valeur moyenne relative ce terme sur cet intervalle

- la valeur moyenne des fonctions cosinusodales sur cet intervalle, est nulle
En consquence : c0 A
-

pour

pA 0

f r20

- la valeur moyenne du produit avec


dintgration considr

f r20

est videment nulle sur lintervalle

- la valeur moyenne du produit des fonctions cosinusodales, sous le signe


somme, avec la fonction cos 2 . p A .F. peut tre calcule pour une valeur de
p donne en dveloppant le produit :

cos( 2 . p.F. ). cos( 2 . p A .F. )


1
.cos( 2 .( p A p ). F. ) cos( 2 .( p A p ). F. )
2
Relation (5-176-1)
Relation (5-176-2)
9191

A ce propos, il ne faut pas oublier que p est toujours positif (daprs les
bornes du symbole somme de la relation (5-175)). Or on sait que la valeur
moyenne sur lintervalle considr de ces deux fonctions (relation (5-176-1)
et (5-176-2)) est toujours nulle sauf quand leur argument vaut 0 . En
consquence :
- pour

p A 0 , largument

de la relation (5-176-1) ne peut jamais

sannuler et celui de la relation (5-176-2) vaut 0 uniquement quand


p p A : cest le seul cas de lensemble des fonctions cosinusodales
qui donne un rsultat non nul et gal
- pour

p A 0 , largument

c pA f rp A

de la relation (5-176-2) ne peut jamais

sannuler et celui de la relation (5-176-1) vaut

p pA

uniquement quand

: cest le seul cas de lensemble des fonctions cosinusodales

qui donne un rsultat non nul et gal


5.4.2.3

c pA f r p A

Synthse des rsultats

Daprs ce qui prcde, les coefficients

Ces coefficients prsentent une symtrie paire par rapport lordonne

Prsentation bilatrale des rsultats : cest la plus souvent rencontre en


mathmatiques dans la mesure o les mathmaticiens aiment tendre leurs rsultats
dans lintervalle ; .

c pA

sont rels et ne sont jamais ngatifs

c pA , de la fonction dautocorrlation
f (t ) , puis en les remplaant par leurs

En faisant la somme de coefficients de Fourier,

de la fonction priodique relle tudie,


valeurs respectives dtermines ci-dessus, on peut crire :

c pA c0 A

p A

c pA

p A 1

p A

c pA

p A

f r pA

f r20

f rp A

p A 1

9292

(5-177)

Or la relation (5-132) rappele sous la rfrence (5-178) :


2

f rp f r ( p )
permet dcrire :

fr p

f r( p)

c pA

p A

f rp A

1
.
T

p A

(5-178)

et de compacter cette somme sous la forme :

T / 2

f (t ).dt Pnor

(5-179)

-T/2

Nous retrouvons lexpression de la puissance moyenne normalise de la fonction


f (t ) expose au paragraphe 4-1-7 du chapitre 4 (aprs renomination des
paramtres).

Prsentation unilatrale des rsultats : cette reprsentation est souvent rencontre


en lectronique
si lon ne passe pas par ltape de la gnralisation des rsultats lintervalle

; et que lon rorganise les termes de la relation (5-177) partir de la

relation (5-178), il vient :

c0 A 2.

c pA f r20 2.

p A 1

5.4.2.4

p A 1

f rp A

1
.
T

T / 2

f (t ).dt Pnor

(5-180)

-T/2

Observation : les facteurs 2 qui apparaissent sont lis au fait que les
coefficients de Fourier de la fonction f (t ) ont t calculs dans le domaine
complexe et non dans le domaine rel (voir ce propos le paragraphe 4-1-3 du
chapitre 4).
Quelques observations

si les coefficients complexes

f rp

de Fourier de la fonction relle

f (t )

ne sont pas

accessibles ou le sont difficilement et si par contre, on peut connatre les coefficients de


Fourier c pA de sa fonction dautocorrlation, on peut en dduire trois observations :
observation 1 (fondamentale) : comme ces coefficients correspondent au carr dun module,
donc la puissance normalise de chaque composante de f (t ) , linformation de phase est
perdue mais, faute de mieuxon dispose du carr du niveau de chaque rang de

9393

f (t ) .

Observation 2 : on retrouve, dans la relation (5-179), sur lintervalle ; , les deux


reprsentations de la puissance :
- soit sous forme frquentielle
- soit sous forme temporelle
autrement dit, on vrifie lidentit deParseval.
Observation 3 : cette mme relation fait appel la sommation de la puissance normalise de
chaque composante frquentielle, de par la prsence du terme

f rp A

(voir paragraphes 4-1-5

4-1-7 du chapitre 4 et en particulier la relation (4-30)). La notion de densit est un peu


un abus de langage puisque chaque composante correspond une frquence parfaitement
localise. Cependant, nous retrouverons la justification de cette notion dans les deux
paragraphes suivants qui se basent sur lintgrale de Fourier.

Un exemple fondamental : il concerne les fonctions pseudoalatoires et sera dvelopp


paragraphe 5-4-5.

5.4.3 Approche de la Densit Spectrale de Puissance de fonctions relles


puissance moyenne finie

5.4.3.1

Prsentation

Pour le cas des fonctions priodiques, il tait judicieux de dterminer les coefficients
de Fourier du dveloppement en srie de la fonction dautocorrlation des fonctions
priodiques concernes. En effet, cette fonction dautocorrlation est, elle-mme, priodique
et sa transforme de Fourier est une srie de composantes frquentielles
monochromatiques . Ceci a fait lobjet du paragraphe 5-4-2.
En ce qui concerne les fonctions puissance moyenne finie, nous repartirons de la
dfinition donne paragraphe 5-4-1 :
La Transforme de Fourier de la fonction dautocorrlation dune fonction relle
puissance moyenne finie est la densit spectrale de puissance (DSP) de cette fonction.
Note : la fonction reprsentant la densit spectrale de puissance sera dsigne par :
p( f )
( est le symbole de la lettre majuscule grecque phi ).

9494

5.4.3.2

Rappel des relations ncessaires pour la dmonstration

Rappelons que :
- pour des considrations de convergence dintgrale, la
T / 2
1
relation initiale de la fonction dautocorrlation est R ff ( ) Tlim
. f (t ). f (t ).dt
T
T / 2
lgrement modifie dans le cas des fonctions puissance
moyenne finie, et devient : (reprise de la relation (5-103)
(5-181)
du paragraphe 5-3-3 et renumrote (5-181))
T / 2
- la puissance normalise dune telle fonction se retrouve
1
R
(
0
)

lim
.
f (t ).dt Pnor
ff
en donnant une valeur de dcalage temporel , nulle
T T
T / 2
dans sa fonction dautocorrlation : (reprise de la
(5-182)
relation (5-104) du paragraphe 5-3-3 et renumrote
(5-182))

- la Transforme de Fourier Directe scrit : (reprise de la G( f ) g (t ).e j 2 . f .t .dt


-
relation (5-6) du paragraphe 5-2-3 et renumrote (5-183))
(5-183)

- la Transforme de Fourier Inverse scrit : (reprise de la


g (t ) G ( f ).e j 2 . f .t .df
relation (5-7) du paragraphe 5-2-4 et renumrote (5-184))
-
(5-184)

5.4.3.3

Calcul de la Densit Spectrale de Puissance

En repartant de la dfinition du sous-paragraphe 5-4-3-1, nous pouvons crire, en


adaptant la relation (5-183) non plus la variable temps mais la variable dcalage temporel:

p( f )

R ff ( ).e j 2 . f . .d

(5-185)

et la relation inverse (5-184) permet dobtenir :

R ff ( )

p ( f ).e j 2 . f . .df

(5-186)

En posant

R ff (0)

0 dans cette relation et en tenant compte de la relation (5-182), il vient :

1
p ( f ).df R ff (0) lim .
T T

9595

T / 2

f (t ).dt Pnor

T / 2

(5-187)

5.4.3.4

Proprits de la Densit Spectrale de Puissance

p( f )

La relation (5-187) montre bien que

reprsente une densit de puissance

et que lon retrouve de nouveau lidentit de Parseval, autrement dit que lon
retrouve la puissance moyenne finie du signal aussi bien par lapproche
frquentielle que par lapproche temporelle.
Si f (t ) est une fonction relle :
- la proprit 4 du sous-paragraphe 5-3-3-3 de ce chapitre-ci montre que sa
fonction dautocorrlation est paire donc que : R ff ( ) R ff ( )
- le sous-paragraphe 5-2-6-2 de ce mme chapitre montre aussi qualors la
Transforme de Fourier dune telle fonction est relle et paire donc que :
(5-188)
p ( f ) p ( f )

Cette densit spectrale de puissance ne peut jamais tre ngative car cela induirait,
localement, une puissance ngative
Dans le cas dune fonction sans dimension, sa fonction dautocorrlation est ellemme sans dimension (proprit 5 du sous-paragraphe 5-3-3-3) et la relation de
dfinition de la densit spectrale de puissance (5-185) permet de dduire que sa
dimension est s (voir observation importante en annexe, paragraphe 6-1-2)
autrement dit Hz-1. Ceci correspond bien une densit, par rapport la
frquence, dune puissanc moyenne finie normalise.
- En lectronique, o la dimension du signal tudi est gnralement exprime
en volt, la dimension de la densit spectrale sera : V.Hz-1. Il ne sagit pas,
proprement parler, dune puissance physique mais du rsultat dun traitement
effectu sur un signal exprim sous forme de tension. Lemploi du terme
puissance est, en quelque sorte, un abus de langage.

5.4.3.5
Une digression concernant le concept de densit spectrale de
puissance adapt aux mesures de bruit en lectronique

Bref rappel concernant le bruit blanc : ce bruit est dit blanc par analogie la
lumire blanche qui utilise toutes les frquences du spectre lumineux visible. Il sagit dun
bruit dont la densit spectrale de puissance est uniforme quelle que soit la frquence. Cest le
bruit lectronique de plus fort niveau sauf en basse frquence (en dessous de quelques
kilohertz) o il est noy dans le bruit dit en 1/F et en trs haute frquence (au dessus du
gigahertz).
On conoit que la notion de densit spectrale de puissance devient alors une aide
apprciable la mtrologie lectronique. Mais ce nest pas, strictement parler, dune densit
dont il sagit puisque cette puissance ne peut, physiquement parlant, qutre value sur une
bande de frquence donne. Cependant comme cette densit est constante, il suffit de dire
sur quelle bande de frquence elle est value. Dans la pratique, on peut la connatre soit :
- par mesure laide dun analyseur de spectre
- par les fiches de caractristiques des composants fournies par les constructeurs.

9696

Les paramtres : dsignons par pb1Hz (de dimension W.Hz-1), la puissance de bruit
ramene une bande passante de 1 Hz (en fait, ce seront des sous-multiples du watt qui seront
utiliss, vu la trs faible valeur de cette puissance).
Pour une bande de frquence donne, f , si la densit spectrale de bruit reste
constante, la puissance de bruit scrit :

pbf pb1Hz .f W

Attention : cest donc la puissance du bruit qui est proportionnelle la bande de frquence et
non la tension qui, par ailleurs, dans le cas du bruit rpond aux caractristiques statistiques
des signaux alatoires (non traits ici).
Etant donn les trs faibles valeurs de cette puissance par Hertz (avant amplification,
les ordres de grandeurs sont de lordre de lattowatt soit 10-18 W), on prfrera utiliser le
dBm.
Rappel sur le dBm :
- 0 dBm reprsente une puissance de 1 mW et ce, quelle que soit la valeur de la
rsistance aux bornes de laquelle elle est dissipe.
- le passage de Watt en dBm se fait laide de la relation :

P
P
PdBm 10. log 10 W 30 dBm 10. log 10 mW dBm
1w
1mw

selon que la puissance est exprime en Watt ou en milliwatt.


Note : on peut tre surpris de la prsence dun dnominateur, apparemment sans utilit, dans
les expressions logarithmiques : il ne faut pas oublier que le logarithme est sans dimension et
que le dnominateur indique par rapport quelle valeur de la grandeur le numrateur est
exprim. Le dernier exemple de ce sous-paragraphe en donnera une illustration.
Exemples : voici deux exemples de la mme mesure vue de manires diffrentes :
-

si nous connaissons la puissance de bruit sur une bande de frquence de

1 Hz

pdBm,b1Hz 160 dBm (0,1 aW ou 10-19 W), sur


une bande passante de f 100 kHz , nous obtiendrons :
105
PdBm,bf 160 10. log 10 110 dBm
1
exprime en dBm, soit ici

si la mme valeur de puissance de bruit est dfinie sur une bande de frquence de
100 Hz exprime en dBm, soit ici pdBm,b100 Hz 140 dBm (10 aW ou

f 100 kHz , nous obtiendrons :


105
140 10. log 10
110 dBm
100

10-17 W), sur une bande passante de

PdBm,bf

9797

En conclusion de ce paragraphe sur la DSP : lapproche de la DSP par la mtrologie est


trs diffrente de celle prsente par lautocorrlation. Cest aussi la plus utilise par les
praticiens de llectronique

5.4.4 Approche de la Densit Spectrale dEnergie de fonctions relles


nergie finie
5.4.4.1

Prsentation

La dmarche est similaire celle employe pour la DSP et son dveloppement sera
donc rduit.
La Transforme de Fourier de la fonction dautocorrlation dune fonction relle nergie
finie est la densit spectrale dnergie (DSE) de cette fonction.
Note : la fonction reprsentant la densit spectrale dnergie sera dsigne par :

e ( f )

5.4.4.2

Rappels et calcul de la Densit Spectrale dEnergie

- Rappel de la fonction dautocorrlation dune fonction f (t )


nergie finie (relation (5-85) renumrote (5-189)). Lnergie de
la fonction tant limite, lintgrale ne diverge pas et il ny a pas
dadaptation faire. Ceci ntait pas le cas pour la DSP.
- Rappel du rsultat de cette corrlation pour un dcalage
temporel nul (relation (5-86) renumrote (5-190)).
Attention : ne pas confondre Wnor (nergie normalise) avec W du sousparagraphe prcdent qui est le symbole de lunit de puissance.

R ff ( )

f (t ). f (t ).dt

(5-189)

R ff (0)

f (t ).dt Wnor

(5-190)

Grce la relation (5-183) la densit spectrale dnergie prend, daprs sa dfinition,


la forme :

e ( f )

R ff ( ).e j 2 . f . .d

(5-191)

et la relation inverse, (5-184), permet dcrire :

R ff ( )

e ( f ).e j 2 . f . .df

9898

(5-192)

En posant

0 dans cette relation et en tenant compte de la relation (5-190), il vient :

R ff (0)

e ( f ).df R ff (0)

5.4.4.3

f (t ).dt Wnor

(5-193)

Proprits de la Densit Spectrale dEnergie


-

La relation (5-193) montre bien que e ( f ) reprsente une densit dnergie et


que lon retrouve lnergie du signal aussi bien par lapproche frquentielle que
par lapproche temporelle.
Si f (t ) est une fonction relle :
- la proprit 4 du sous-paragraphe 5-3-2-6 de ce chapitre-ci montre que sa
fonction dautocorrlation est paire donc que : R ff ( ) R ff ( )
- le sous-paragraphe 5-2-6-2 de ce mme chapitre montre aussi qualors la
Transforme de Fourier dune telle fonction est relle et paire donc que :

e ( f ) e ( f )

(5-194)
Cette densit spectrale dnergie ne peut jamais tre ngative car cela induirait,
localement, une nergie ngative
Dans le cas dune fonction sans dimension, sa fonction dautocorrlation a le
temps pour dimension (proprit 5 du sous-paragraphe 5-3-2-6) et la relation de
dfinition de la densit spectrale dnergie (5-191) permet de dduire que sa
dimension est s (voir observation importante en annexe, paragraphe 6-1-2)
autrement dit s.Hz-1 , ce qui correspond bien une densit, par rapport la
frquence, dune nergie finie normalise.
- En lectronique, o la dimension du signal tudi est gnralement exprime
en volt, la dimension de la densit spectrale sera : V.s.Hz-1. Il ne sagit pas,
proprement parler, dune nergie physique mais du rsultat dun traitement
effectu sur un signal exprim sous forme de tension. Lemploi du terme
nergie est, en quelque sorte, un abus de langage.

Attention : pour la proprit suivante ainsi que le sous-paragraphe ci-aprs, nous reprenons la
dsignation de la fonction utilise dans le paragraphe 5-2 concernant lintgrale de Fourier
cest--dire g (t ) et non f (t ) . Ceci permet dviter une reprsentation de la Transforme
de Fourier, pour le moins ambigu, du type F ( f ) ,
la frquence.
- si g (t ) est relle on peut montrer que :

e ( f ) G( f )

ayant systmatiquement t affect

Le sous-paragraphe qui suit en est une illustration.


Note : cette proprit ne se retrouve pas dans le cas de la DSP.
9999

(5-195)

5.4.4.4
Retrouvons le carr du module de la Transforme de Fourier
dune fonction nergie finie, grce la densit spectrale dnergie

A.(T-)

A.T

Rgg ()
A.(T-)

0
-T

2.T

+T

Figure 5-31 (rappel de la figure 5-17) : fonction dautocorrlation de la fonction


porte (dcrite figure 5-16a), de niveau A et stendant de T/2 +T/2.
Rappelons que cette fonction dautocorrlation est :
-

nulle sauf dans lintervalle T;T


dans cet intervalle, les relations (5-97) et (5-98) peuvent tre regroupes sous la
forme:

Rgg ( ) A.( T )

: il sagit donc dune fonction paire.

Dans ces conditions, la relation (5-17) du sous-paragraphe 5-2-6-2, applique la


relation (5-191) permet dcrire :

e ( f ) 2. A. (T ). cos( 2 . f . ).d

2. A.

T. cos( 2 . f . ).d . cos( 2 . f . ).d

0
0

Rappel : sachant que la primitive de : x. cos x est : cos x x. sin x , on en


2
1
dduit que la primitive de : x. cos a. x est : a . cos a. x a . x. sin a. x

(5-196)

et la DSE de la fonction porte devient :

1
T
T
T
1
e ( f ) 2. A.( T )sin 2 . f . 0
.cos 2 . f . 0
. . sin 2 . f . 0
(2 . f )
2 . f
2 . f

(5-197)

Aprs traitement des bornes dintgration, les termes contenus dans les encadrs 1 et
3, gaux, sannulent de par la prsence du signe - devant lencadr 3.
Il reste lencadr 2. Aprs application des bornes dintgration et en tenant compte de
la prsence du signe - le prcdent, son numrateur devient :

1 cos 2 . f .T 1 cos . f .T sin . f .T 2.sin . f .T


(5-198)
100100

Et, en dfinitive, en incorporant la relation (5-198) dans lencadr 2 de la relation


(5-197), la densit spectrale dnergie de la fonction porte scrit :

2. sin . f .T
sin . f .T
A.
( 2.f)
(.f)
En multipliant numrateur et dnominateur par T , nous pouvons mettre en vidence
e ( f ) 2. A.

la fonction sinus cardinal et obtenir :

e ( f ) A.T.

sin . f .T
A.T .sinc (T. f )
(.f .T)

(5-199)

Or la valeur de G ( f ) trouve au sous-paragraphe 5-2-7-1 comme exemple de


transforme de Fourier de la fonction porte est (relation (5-56)) :

G( f ) A.T.sinc (T. f )

(5-200)

La conclusion est vidente et la relation (5-195) est vrifie. Notons toutefois


labsence de loprateur module dans cette dernire relation puisque, dans cet exemple,
G( f ) est rel.

5.4.5 Une application qui se base sur de nombreux dveloppements exposs


dans ce document afin daboutir aux Squences Pseudo-Alatoires

5.4.5.1

Note sur la fonction sinus cardinal

Cette fonction a souvent t rencontre dans ce document pour faciliter la prsentation


de rsultats cependant elle prsente des proprits quil est bon de souligner avant daborder
ce paragraphe. Elle est reprsente figure 5-32a et son module, figure 5-32b.
-

Sa formulation mathmatique est :

sinc ( )

sin( . )
.

(5-201)

la relation prcdente permet, en changeant le signe de de montrer que cette


fonction est paire : cela se vrifie sur la figure 5-32a
pour le cas particulier o 0 , cette fonction prsente une indtermination
que lon peut lever par diffrentes mthodes :
- par prolongement par continuit comme il est prsent au sous-paragraphe
3-4-3-4 du chapitre 3
- par la rgle de lHpital (en drivant indpendamment
numrateur et dnominateur et en rappliquant 0 )
en prenant le dveloppement limit du numrateur aux
alentours de 0
101101

Par les trois mthodes le rsultat est videmment identique et donne :


-

sinc (0) 1

cette fonction prsente un zro pour toutes les valeurs entires de sauf
videmment pour 0 . La zone sparant deux zros conscutifs sappelle
lobe et celle englobant 0 , de largeur double, sappelle lobe principal
le maximum (en valeur absolue) de chaque lobe secondaire est proximit de son
milieu ( cet endroit en effet sin( . ) 1). De par la prsence du
dnominateur, pour de faibles valeurs positives de , ce maximum (en valeur
absolue) se situe un peu avant le milieu. La parit de la fonction permet dtendre
cette observation au domaine des ngatifs.

sinc

sinc()

Figure 5-32a

0,5

0
-0 ,5 1

sinc
sinc()

Figure 5-32b

0,5
0

-4

-3

-2

-1

Figures 5-32 : reprsentation de la fonction sinus cardinal dans lintervalle [-4 ;+4]
- figure 5-32a (valeurs numriques de lordonne en bleu) : fonction effective
- figure 5-32b (valeurs numriques de lordonne en rouge) : valeur absolue
de la fonction (reprsentation la plus rencontre)

Cas particulier du lobe principal : ce sera la zone qui nous interessera dans la suite
de ce paragraphe. Sa partie positive est illustre figure 5-33.

-1 dB
=0,26

1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

Figure 5-33 : zoom sur la partie positive du lobe principal de la fonction sinus cardinal
102102

Ce qui importe, pour la suite de ce paragraphe, cest de chiffrer lcart, en fonction de


, de la fonction sinus cardinal par rapport son maximum (donn pour 0 et qui vaut
alors lunit).
-

dans lintervalle de
pas en dessous de

tel que

0,08;0,08, la fonction sinc

0,99

dans lintervalle de tel que 0,25;0,25 , la fonction


en dessous de 0,90 (soit un peu moins de -1 dB)

dans lintervalle de
pas en dessous de

ne descend

tel que

sinc ne descend pas

0,44;0,44, la fonction sinc

ne descend

0,71 (soit un peu moins de -3 dB)

On peut en conclure (encadr bleu) que dans une zone de un quart de lobe de part et
dautre de lordonne, la variation de la fonction sinus cardinal est, techniquement parlant et
ce, pour beaucoup dapplications, peu gnante.

5.4.5.2

Point de dpart de lutilisation de la fonction sinus cardinal

En lectronique, il est frquent deffectuer un relev de fonction de transfert dune


chane de traitement de signal. Le plus souvent, surtout pour des questions de prcision, ce
relev se fait point par point ou plus exactement valeur de frquence par valeur de frquence,
ceci permettant deffectuer la mesure pour des valeurs caractristiques (frquence daccord,
de rjection, de coupure -3 dB etc.).
Un gnrateur et un oscilloscope y pourvoient et permettent aussi daccder au
dphasage introduit par la chane, paramtre permettant dobtenir avec une excellente
prcision la localisation de certains points spcifiques de la fonction de transfert.
Mais cette mthode, par ailleurs prcise, est longue et fastidieuse et pas toujours
adapte une vrification rapide des caractristiques de la chane. Dans certains cas elle nest
pas adapte, comme en tlcommunications o la prsence de trajets multiples nest pas
dtecte et fausse les mesures.
Lidal serait de disposer dun signal possdant linfinit des composantes
frquentielles ou tout au moins les composantes ncessaires lanalyse.
Plusieurs signaux rpondent ce besoin ou sen rapprochent.

103103

5.4.5.3

Une premire solution : la fonction porte

Ltude de la fonction porte (appele aussi fonction ou signal rectangulaire) a t


dveloppe au paragraphe 5-2-7 comme un exemple de lintgrale de Fourier. Elle est relle et
paire. Elle est reprsente figure 5-6 et, sa transforme de Fourier, par la relation (5-56) : ces
informations sont reprises respectivement figure 5-34 et relation (5-202).
Note : pour pouvoir reprendre dans la suite de ce paragraphe le symbole T pour dsigner la
priode, partir de maintenant, nous dsignerons la largeur de la fonction rectangle par .
g(t)
A
t
- -/2 0 + /2 +
Figure 5-34 : fonction porte de
dure et de niveau A

G(f) A..sinc ( . f )
(5-202)

Si nous nous reportons au sous-paragraphe prcdent, nous pouvons remplacer par


. f (o f est la variable, ici continue, donc la grandeur exprime sur labscisse des
figures 5-32 et 5-33). Nous pouvons en dduire, en nous basant sur lencadr bleu, que dans la
gamme de frquences : ( 0,25 / ); ( 0,25 / ) le niveau varie au maximum de -1 dB.
Cette reprsentation est peu pratique et sclaircit en posant :

FL 1 /

(5-203)

cette frquence correspond celle du premier zro de la fonction


valeur aisment reprable.

sinc

: cest une

Nous pourrons alors crire que dans la gamme :

0,25.FL f 0,25.FL

(5-204)
le niveau de la reprsentation frquentielle de la fonction porte varie au maximum
de -1 dB.
Mais plus nous voulons augmenter la gamme de frquences, plus il faut augmenter

FL donc diminuer

ce qui a pour consquence de diminuer le niveau de lensemble des


composantes frquentielles (relation (5-202)) ainsi cres.
On peut augmenter A pour compenser cette diminution de niveau mais, si cela ne
gne pas les mathmaticiens, techniquement parlant, augmenter le niveau dun signal
rectangulaire a des limites !
Enfin, sauf dans des applications particulires, un signal unique nest pas trs facile
traiter (sauf si on lenregistre et quon le traite en temps diffr).

104104

5.4.5.4

Priodisation de la fonction porte

Cette fonction est la reproduction indfinie de la fonction porte et son impact sur
une fonction lectronique tudier, peut tre analys aussi bien par oscilloscope (dans le
domaine temporel) que par analyseur de spectre (dans le domaine frquentiel).
g(t)
A
-
-T/2

0
+ /2

-/2

t
+

+T /2

T
Figure 5-35 :
fonction porte priodise de niveau A, de dure et de priode T.
La symtrie par rapport lordonne apparat clairement : cest la parit paire.
Cette fonction est une fonction priodique, relle et paire.
Nous pouvons nous baser, pour connatre sa reprsentation spectrale, sur les
dveloppements en srie de Fourier prsents sous forme trigonomtrique de fonctions relles
et paires traits au chapitre 3 et en particulier sur les relations (3-54) (3-56) du sousparagraphe 3-7-5-1 rappeles ci-aprs et renumrotes (5-205) (5-207) :

a0

2
.
T

T / 2

4
an .
T

g (t ).dt

(5-205)

T / 2

g (t ). cos 2 .n.F.t.dt

b n 0

(5-206)

avec :

n0

(5-207)

(la gamme de frquences stend uniquement dans le domaine positif, sans oublier toutefois la
composante continue qui, techniquement parlant, est parfois une gne).

Si nous nous reportons la figure 5-35, nous pouvons limiter la borne suprieure des
deux intgrales / 2 puisque la fonction est nulle sur le reste de la demi-priode positive,
donc jusque T / 2 .
En ajoutant lindice g pour ces nouveaux coefficients et en les exprimant aussi par
rapport F 1/T , F reprsentant la frquence de rptition du rectangle, nous obtenons :

ag 0

2
.
T

/ 2

A.dt a g 0 A.
0

105105

A..F
T

(5-208)

a gn

4
.
T

/ 2

A. cos 2 .n.F.t.dt a gn

/ 2

4. A
. cos 2 .n.F.t.dt
T
0

4. A
2. A
sin .n.F.
/ 2
.sin 2 .n.F.t 0

sin .n.F. 2. A. .

2 .n.F.T
.n
T .n.F.

a gn 2. A. .sinc ( n. ) 2. A..F.sinc (n.F. ) (5-209)


T
T
et enfin :

bgn 0

(5-210)

La puissance contenue dans une composante voisine de lorigine (donc pour


pour le produit .F faible) vaut :
P1 (2. A..F)/2 2.( A..F) (5-211)

n 1 et

(noublions pas en effet que les coefficients de Fourier dfinissent les valeurs crtes
des composantes trigonomtriques et non leur valeur efficace et que bg1 0 )
La fonction obtenue nest plus dite nergie normalise finie comme pour la
fonction porte (unique) mais puissance moyenne normalise finie. Elle vaut ici :

Pnor A.( / T) .

(5-212)

Note pour les lectroniciens : la relation (5-209) montre que, dans le cas dun signal carr
(donc pour / T 1 / 2 ), le niveau crte de la composante fondamentale (donc pour
n 1) vaut : a g1 A.(2 / ) . Autrement dit la valeur crte-crte ( A.(4 / ) ) du
fondamental est suprieure de plus de 25% au niveau du signal qui la engendr ( condition
videmment que le gain de la chane, concernant le fondamental, soit de 1 !). A premire vue,
cela peut surprendre mais il ne faut pas oublier laction des composantes de rang suprieur.
En consquence : le spectre nest plus continu mais compos dune infinit de composantes
quidistantes, de frquences uniquement positives. Elles sont toutes spares de la frquence
F (donc de linverse de la priodicit T de la fonction). Cette valeur de frquence dfinit la
rsolution frquentielle de lanalyse. La variable dincrmentation de cette frquence est n .
Dans tous les sous-paragraphes qui suivent et condition de ne tolrer quune baisse du
niveau des composantes ne dpassant pas 1 dB : si nous dsignons par nt le nombre de
composantes satisfaisant cette contrainte, nous pouvons dduire, laide de lencadr bleu du
sous-paragraphe 5-4-5-1, que le nombre de composantes frquentielles, n Z , ncessaire pour
atteindre le premier zro de la fonction sinus cardinal prsente en relation (5-209) est :

nZ

nt
4.nt
0,25

106106

(5-213)

Attention : pour la validit des relations qui suivent, il est impratif que n Z soit entier donc
que le premier zro de la fonction sinus cardinal (et videmment les suivants) supporte
une composante frquentielle : celle-ci doit tre prise en compte dans la valeur de n Z .
Ceci permet de dduire la largeur du rectangle (donc de la porte), grce largument
de ce sinus cardinal : en effet le zro se produit pour :

nZ .F. 1 4.nt .F.

1
1

4.nt .F nZ .F

(5-214)

Cela permet aussi dexprimer les relations (5-208), (5-209) et (5-212) sous une forme
indpendante de la frquence et ne dpendant uniquement que de nt donc de n Z :

a g 0 A / nZ
a gn A.

2
n
.sinc ( )
nZ
nZ

(5-215)

(5-216)

(exprime la valeur crte des composantes)

Pnor

bgn 0
A / nZ

(5-217)
(5-218

.
5.4.5.5
Les coefficients de Fourier prsents ci-dessus permettent
dutiliser une proprit moins connue, mais qui peut savrer trs utile, de la
fonction sinus cardinal

Lobjectif est de rechercher la puissance totale contenue dans le signal rectangulaire,


non plus partir de ses caractristiques temporelles mais partir de ses caractristiques
spectrales. Une telle quivalence a t dmontre au paragraphe 3-5-11 du chapitre 3 pour les
fonctions priodiques, ce qui correspond notre problme.
Nous nous bornerons au calcul de la puissance normalise (on retrouve alors la notion
de fonction et non de signal), Pnor spec , contenue dans lensemble du spectre. Nous ne
prendrons pas en compte la puissance contenue dans la valeur moyenne (donc dans la
composante continue) qui peut tre trs variable dune fonction lautre tout en restant sans
impact sur lallure spectrale.
Le calcul se simplifie considrablement car le spectre ne comporte que des coefficients
de la forme

ag

tel quil est exprim relations (5-216) et (5-217).

107107

Noublions pas que ces coefficients reprsentent les valeurs crtes des composantes
spectrales et que celles-ci sont orthogonales entre elles : lors de llvation au carr
permettant daboutir la puissance, les doubles produits seront donc nuls et il restera :

Pnor spec

1 2 1
.a gn .
2
2

n 1

n 1

2. A
n
.
sinc
(
)

n
n
Z
Z

Dans cette relation, seule la fonction


pouvons crire :
2

1 2. A
Pnor spec .
.
2 nZ

sinc

(5-219)

est fonction de

si bien que nous

sinc (

n 1

n
)
nZ

(5-220)

Or, la partie de lquation en zone jaune est, pour les mathmaticiens, un cas dcole
impliquant une dmonstration assez longue : cette dmonstration, par ailleurs trs
intressante, est reporte en annexe 6-6 (attention, il sagit ici du rsultat concernant les
valeurs positives de n ). Elle permet daboutir au rsultat suivant :

sinc (

n 1

n
n 1
) Z
nZ
2

(5-221)

Dans ces conditions, la relation (5-220) devient :

Pnor spec A.

nZ 1
nZ2

(5-222)

Une vrification : le cas o T / 2 (fonction carre) donne une vrification aise. Pour
ce cas particulier, on a, par la relation (5-214), nZ 2 . On obtient alors :
-

par la relation (5-218), Pnor A / 2 : il sagit de la puissance normalise totale


de la fonction
par la relation (5-222), la puissance spectrale vaut : Pnor spec A / 4 . Mais, il
ne faut pas oublier la puissance moyenne due la composante continue
(relation (5-215)). Cette puissance vaut :

et en dfinitive : Pnor spec

a g2 0 A / 4

Pnor a g2 0 A / 4

108108

ag 0

C.Q.F.D. !

Un apport prcieux pour les lectroniciens : la relation (5-222) donne un accs la


puissance spectrale dune fonction (ou dun signal), dont le spectre volue en sinus cardinal,
si lon connat le rang n Z de la composante spectrale correspondant au premier zro de la
fonction.
Cependant, dans la pratique, le niveau A est inconnu. Par contre celui de la composante
fondamentale est facilement mesurable, soit par son niveau (dans le domaine des basses et
moyennes frquences), soit par sa puissance (dans le domaine des hyperfrquences).
Si lon reste dans le cas des fonctions, la puissance du fondamental, dduite de la relation
(5-216) scrit :

1
A
1
Pnor 1 a g21 2. 2 .sinc ( )
2
nZ
nZ

(5-223)

Ce qui permet dexprimer la relation (5-222) sous la forme :

Pnor spec
La prsence du terme

nZ 1
.Pnor 1
2.sinc (1 / nZ )

sinc (1 / nZ )

(5-224)

rend ce rsultat, dans la pratique, peu intressant mais

si lon sait que ce terme vaut lunit avec une erreur infrieure 1% si nZ 18 (valeur qui
ne donnerait que quatre valeurs correspondant notre critre de baisse de niveau de 1 dB),
lon peut, dans ce cas particulier, remplacer ce terme par 1 et la relation (5-224) devient :

Pnor spec

nZ 1
.Pnor1
2

(5-225)
Valable moins
de 1% si nZ >18

(attention cette relation ne vrifie pas la condition choisie pour la validation de la page

nZ 2 )
Grce cette relation simple, n Z

prcdente pour laquelle

tant gnralement connu, on peut, connaissant lune


des deux valeurs de puissance, facilement connatre lautre. Cette proprit de la fonction
sinus cardinal sera utilise plusieurs fois au paragraphe 5-4-6.

5.4.5.6
Une autre approche du problme de la gnration de frquences grce
lautocorrlation

Nexiste-t-il pas une fonction de niveau A donnant la mme richesse spectrale tout en
dlivrant une puissance en fonction de n z , meilleure que celle de la relation (5-222) ?
Nous avons vu au paragraphe 3-3 du chapitre 3 quune fonction priodique relle
respectant les conditions nonces paragraphes 3-3-1, 2 et 3 pouvait tre dcompose en une
infinit de fonctions trigonomtriques de frquences positives et multiples entiers de la
frquence fondamentale de la fonction tudie. Cette dcomposition est le dveloppement en
109109

srie de Fourier sous forme relle. Les composantes spectrales obtenues ont des niveaux et
des phases bien dfinis : autrement dit, connaissant lensemble de ces informations, nous
pourrions recrer la fonction de dpart.
Or le paragraphe 5-4-2 a montr que lon pouvait trouver la densit spectrale de
puissance dune fonction relle laide du dveloppement en srie de Fourier sous forme
complexe de sa fonction dautocorrlation. Cette dernire possde un lien (voir sousparagraphe 5-3-5-6) avec les coefficients complexes de Fourier de la fonction initiale.
Nous sommes donc en possession dun outil permettant de trouver la puissance de
chaque composante du spectre dune fonction.
Mais, si nous ne connaissons que la puissance dune composante, nous avons perdu
linformation de phase. Plusieurs fonctions (ou signaux) pourront donc avoir le mme spectre
damplitude mais un spectre de phase diffrent : leur allure temporelle sera diffrente.
Or nous avons vu au sous-paragraphe 5-4-5-2 que la connaissance de la phase dune
chane de traitement nest pas toujours ncessaire. Il faut donc esprer que lon soit en mesure
de trouver des fonctions qui, partir dun signal damplitude A , donnent un spectre dallure
similaire en amplitude mais de niveau suprieur.
Mais attention :
- ce qui est connu, cest la fonction densit de puissance, autrement dit le
dveloppement en srie de Fourier sous forme complexe dfini par les coefficients c
(donns par la relation (5-174)) de la fonction dautocorrlation de la fonction initiale
inconnue f (t )
- ce qui est recherch, cest le spectre damplitude sous forme relle de la fonction
initiale, relle, f (t ) . Sous sa forme complexe, ce spectre a t dsign par f r .
Or, souvent dans la pratique, les dveloppements en srie de ces deux fonctions
(initiale et densit de puissance) sont reprsents sous forme relle : il reste tablir le lien
entre les coefficients de Fourier sous leur forme complexe et sous leur forme relle (que nous
dsignerons par a , b et comme dans les paragraphes 3-5 et 4-1 des chapitres 3 et 4,
affects de lindice c pour la fonction densit de puissance et f pour la fonction
initiale).
Rappelons quau sous-paragraphe 5-4-2-2 nous avons donn les relations liant les
coefficients

et

f r . Ces relations seront rappeles au moment opportun.

Attention : pour simplifier la prsentation, comme les indices (numros des composantes)
des coefficients de Fourier sont ngatifs et positifs sous la forme complexe et uniquement
positifs sous la forme relle, nous emploierons les mmes indices (qui reprsentent en fait, la
mme composante frquentielle). Les coefficients complexes seront sur fond jaune et les
coefficients rels sur fond bleu.
Note : certaines relations de la page suivante font appel des relations du paragraphe 4-1 du
chapitre 4 : cette information ne sera sous-entendue que par leur numrotation.

110110

En ce qui concerne la densit de puissance, passons du complexe au rel :


Comme la fonction dautocorrlation est une fonction relle et paire, on peut en
dduire (grce aux relations (4-13) et (4-14) et en posant b 0 de par la parit) que
lquivalence des coefficients de son dveloppement en srie peut scrire :

c( p ) c p 2.c p ac p

c0 ac0

et :

(5-226)

(5-227)

(le coefficient de la composante continue est videmment inchang : il reprsente la


valeur moyenne de la fonction dautocorrlation, donc la puissance normalise de la
composante continue de la fonction initiale).

En ce qui concerne la fonction initiale, passons du complexe au rel :


Rappelons que cette fonction est inconnue. La seule chose que lon sait sur elle, est
quelle est relle. Ses coefficients de Fourier complexes seront dsigns, pour un rang
donn, par f rp et non par c Fn pour viter tout conflit entre les diffrentes fonctions
utilises dans ces paragraphes-ci. Les relations du paragraphe 4-1-7 donnent :

f r ( p ) f rp*

f r ( p ) f rp

ce qui permet dcrire :


2

f r ( p ) f rp (a f p
et :

b2f p ) / 2 2f p / 2 eff2 f p Pnor f p

f r 0 a f0

(5-228)

(5-229)

(le coefficient de la composante continue est videmment inchang. Il reprsente la valeur


moyenne de la fonction initiale).
En consquence, en reprenant les relations du sous-paragraphe 5-4-2-2, rappeles sur
fond vert :
-

pour la composante continue, partir de la relation c0


entre la relation (5-227) et la relation (5-229), on obtient :

a f 0 ac0
-

f r20

qui fait le lien

(5-230)

pour la valeur efficace ou crte des composantes spectrales, partir de la relation

c p f rp
obtient :

eff

qui fait le lien entre la relation (5-226) et la relation (5-228), on

fp

ac p
111111

f p 2.ac p

(5-231)

En conclusion : sachant que le dveloppement en srie de Fourier de la fonction


dautocorrlation dune fonction relle est paire, la seule connaissance des coefficients a c
(puisque la parit rend les coefficients bc nuls) de son dveloppement en srie de Fourier
sous forme relle permet dobtenir le spectre damplitude de la fonction initiale.
Linformation de phase est perdue.
Cette correspondance tant tablie, nous allons maintenant pouvoir passer
lapplication particulire que reprsentent les fonctions pseudo-alatoires.

5.4.6 Une solution au problme des faibles niveaux gnrs par la fonction
porte : la fonction pseudo-alatoire

5.4.6.1

Prsentation

Cette fonction permet de produire un signal de spectre damplitude similaire celui de


la fonction porte priodise. Le spectre ainsi obtenu est, niveau du signal source
identique, de niveau suprieur.
Cette fonction sappelle pseudo-alatoire car elle possde en partie les caractristiques
statistiques du bruit blanc sans les satisfaire compltement du fait de sa priodicit, do
lattribut de pseudo qui lui est adjoint et le nom de bruit rose attribu au signal rsultant.
Nous ne nous tendrons pas sur les caractristiques statistiques du bruit ainsi produit
car le domaine statistique sort du thme de ce document.
Nous naborderons pas non plus laspect mathmatique qui justifie la suite de ce
paragraphe car il fait appel la thorie des :
polynmes irrductibles et primitifs dont les coefficients
appartiennent au Corps de Galois deux lments

(ce corps a pour abrviation : CG(2) en franais et GF(2) en anglo-saxon pour Galois Field).
Cette thorie dborde largement lobjectif de ce paragraphe. Une appproche plus
fondamentale et les liens avec la conception lectronique seront exposs dans lannexe 6-9.
Cette annexe comporte en particulier quelques lments bibliographiques de rfrence dans ce
domaine.

5.4.6.2
Comment raliser un gnrateur de squences pseudoalatoires ?

Une squence pseudo-alatoire (voir figure 5-36), peut tre obtenue partir :

112112

de circuits bascule D disposs en srie ( D dsigne laction de dcalage).


Pilote par un signal dhorloge, une bascule D reproduit sur sa sortie le niveau
dentre prsent la priode dhorloge prcdente. Attention, ce circuit nest pas
un compteur.

dun circuit OU Exclusif ralisant la fonction modulo


1 0 1
2 (ce circuit est gnralement dsign par XOR dans le
2
jargon lectronique anglo-saxon). Il assure le rebouclage
0
0 1
impos par la thorie dveloppe en annexe 6-9. Un circuit
1
1 0
XOR a la table de vrit ci-contre et ne possde que deux
entres : sil en faut plus, il est ncessaire dassocier
plusieurs de ces circuits (au dtriment des temps de propagation) ou dutiliser des
circuits logiques programmables.

Moyennant certaines contraintes sur le choix des sorties des bascules utilises, nous
obtenons, si le nombre de bascules est m , une squence pseudo-alatoire dite de longueur
maximale, cest--dire de priodicit

2m 1 priodes dhorloge.

La figure 5-36 en est lillustration :

xm-1

x?

Q
D

x1

x0
H

Sortie srie de
la squence
srie

H
XOR

Figure 5-36 :
schma fonctionnel dun
gnrateur de squence pseudo-alatoire de degr m.
Linterrupteur plac sur la bascule de rang 0 sert initialiser la
squence : il est donc ouvert pendant le fonctionnement en gnrateur.
Dans ce synoptique, seules les sorties x0 et xm-1 des bascules sont
utilises comme entres du circuit assurant la fonction modulo 2 :
Comme nous le verrons sur le tableau 5-1, il sagit dun cas parmi
dautres pour un degr m donn.
Attention : si lon remplace x0 par 2m-1 , x1 par 2m-2 (et ainsi de suite) et que lon
ne tient pas compte du rebouclage, un lectronicien peut tre tent de confondre ce synoptique
avec celui dun compteur modulo 2m . En fait ce synoptique permet de gnrer, en sortie
(rectangle bleu) une squence pseudo-alatoire de longueur 2m-1 et les circuits fonctionnent
comme des bascules D et non comme des compteurs !
Les bouclages proposs et ce quil faut faire et ne pas faire :
-

un rebouclage prenant en compte un nombre impair de bascules est exclure car,


dans le cas o la sortie de lensemble des bascules est ltat 1 (ce qui se produit
dans une squence de longueur maximale), la sortie de la fonction modulo 2 sera
aussi ltat 1 et plus rien ne se produit lors du fonctionnement de lhorloge
113113

m=3
0

2
1

m=4
0

m=5
0

m=6
0

m=7
0

m=8
0

m=9
0

m=10
0

10

m=11
0

Tableau 5-1 : les configurations utilisables


ne ncessitant que deux sorties pour obtenir
une squence de longueur maximale.

0
En jaune : le degr de la squence
En vert : la bascule x0
(dont la sortie doit tre
obligatoirement utilise).

0
En bleu : une des bascules
permettant dobtenir une
squence de longueur
maximale.
En blanc : bascule
inutilisable pour ce
type de rebouclage
( deux sorties)

la sortie de la bascule dordre 0 doit imprativement faire partie du rebouclage

les rebouclages ncessitant plus de deux sorties compliquent la ralisation de la


fonction modulo. On se limite donc des rebouclages ne ncessitant que deux sorties.
Le tableau 5-1 en donne un exemple concernant les squences de degr 3 11

il est impratif que lune au moins des bascules soit initialis ltat 1 car sinon,
si toutes les sorties des bascules sont ltat 0 , il en est de mme de la sortie de la
fonction modulo 2 et rien ne se produit lors du fonctionnement de lhorloge

Note importante : en considrant le tableau 5-1, on constate que, si la bascule xi satisfait les
conditions dobtention dune squence pseudo-alatoire, la bascule xm-i les satisfait aussi mais
la squence engendre sur une priode sera, heureusement, diffrente.

5.4.6.3
Les proprits dune squence pseudo-alatoire de degr m de
longueur maximale
-

la squence obtenue est priodique (cest--dire quelle retrouve la mme forme)


selon une priodicit dfinie par : T (2 1).
(5-232)
(si lon reprend les choix des symboles temporels faits au sous-paragraphe 5-4 5-4 et
en particulier expos figure 5-35)
m

114114

cette squence possde, une priode de lhorloge H prs, la priodicit dun


compteur binaire de m tages (donc compos alors de m bascules J-K et non de
m bascules D ). Toutes les 2 1 impulsions dhorloge, les m bascules se
retrouvent dans la mme configuration : cette squence est donc dite longueur
maximale
m

si lon considre la sortie de la bascule x0 sur une priode, la squence obtenue


comportera :
m 1
(5-233)
- 2
tats 1
-

2m1 1

tats

(5-234)

et le nombre maximum dtats 1 conscutifs est gal


synchronisation.

ce qui peut faciliter une

Note : les sorties des bascules prcdentes respecteront le mme squencement mais avec une
avance dune priode de lhorloge H au fur et mesure que lon remonte vers la gauche la
succession des bascules: voir tableau 5-2 et figure 5-37.
Une application en guise de justification de ces proprits :
La figure 5-37 dcrit un gnrateur tel que m 3 : il utilise lune des deux
possibilits de rebouclage donnes par la premire ligne du tableau 5-1 : les deux entres
du
XOR
sont
respectivement
les
1
sorties des bascules 0 et
Sortie
1.
S2
S1
S0
Q
Q
D

x2

x1

x0

srie
de la
squenc
e srie

Linitialisation
est
H
H
H
ralise ici en mettant
toutes les bascules H
ltat 1 car cette
XOR
S
configuration est plus
facile dtecter (grce
Figure 5-37 : schma fonctionnel dun
un circuit ET m
gnrateur de squence pseudo-alatoire de degr 3.
entres). Ceci peut servir
de dtecteur de priodicit de squence.
Les caractristiques de la squence:
- par la relation (5-232), on doit trouver une priodicit de 7..

- par les relations (5-233) et (5-234), sur 7 priodes , on doit trouver quatre tats
1 et trois tats 0

Chaque ligne du tableau 5-2 dcrit, pour une valeur de lhorloge H, ltat des trois
bascules et du circuit XOR (ou modulo 2). Pour ceux qui ne sont pas familiariss avec
les fonctions logiques lectroniques, il faut savoir que le signal de lhorloge H est un
signal rectangulaire de priode .

115115

A chaque transition de ce signal (montante ou descendante selon les rfrences


techniques des bascules) ltat du circuit prcdent (ici, en allant de gauche droite) est
transfr dans le circuit suivant : sur le tableau 5-2 on passe alors la ligne suivante.
Une exception, qui est le nud de ce gnrateur de squences pseudo-alatoires,
concerne la bascule x2. Elle reoit le rsultat du circuit XOR (ce transfert est
matrialis, sur le tableau 5-2, par une ligne flche, pour la premire transition) : cest
cette information que le registre transfre vers sa sortie.
A la huitime priode de lhorloge H, on retrouve ltat initial.
Note : si lon considre la
fonction :
S0.20+S1.21+S2.22
pour voluant de 0 6, on
retrouve, dans le dsordre,
une fois et une seule,
chaque valeur dcimale
allant de 1 7. Seule
manque la valeur nulle.

2.
3.
4.
5.
6.
7.

S20 =1
S21 =0
S22 =0
S23 =1
S24 =0
S25 =1
S26 = 1
S27 =1

S10
S11
S12
S13
S14
S15
S16
S17

=1
=1
=0
=0
=1
=0
=1
=1

S00 =1
S01 =1
S02 =1
S03 =0
S04 =0
S05 =1
S06 =0
S07 =1

S 0 =0
S 1 =0
S 2 =1
S 3 =0
S 4 =1
S 5 =1
S 6 =1

Tableau 5-2 : huit priodes dune squence pseudo-alatoire de degr 3.


Les sorties des bascules portent le numro qui leur correspond sur la
figure 5-37 et la sortie du XOR est dsigne par S .
Lindice prsent sur ces symboles correspond la priode de
lhorloge H considre : le numro de cette priode est report dans la
colonne de gauche, en bleu.
Il y a donc huit lignes puisque celle de ltat initial est reprsente.
Les colonnes en vert reprsentent les tats des bascules utilises par le
circuit XOR.
Chronologiquement, la squence se lit de haut en bas,
sur lune quelconque des trois sorties.

5.4.6.4

Les diffrents paramtres dune squence pseudo-alatoire

Puissance moyenne normalise dune telle squence :

Dans lhypothse, utilise jusqu prsent, o le niveau du signal gnr vaut


A , durant une squence :
lnergie contenue dans lensemble des tats

lnergie contenue dans un tat 1 , de dure lmentaire

par la relation (5-233), lnergie contenue dans lensemble des tats

2 . A. : il sagit de lnergie
T (2 m 1). (relation (5-232))
116116

ou

0 est nulle

m 1

, vaut A.
1

vaut donc

contenue dans une squence de dure

en dfinitive la puissance moyenne normalise scrit :

Pseq nor

(2 m 1 )
A. m

2 1

A/ 2 pour m

(5-235)

Valeur moyenne dune telle squence :


Un raisonnement analogue au prcdent, mais concernant le niveau, donne :

(2 m 1 )
~
Aseq A. m

2 1

A/ 2 pour m

(5-236)

expression qui permet de dduire la puissance dissipe en pure perte car ne crant pas
de puissance spectrale :

(2 m 1 )
~
A seq A. m
2 1

A / 4 pour m

(5-237)

Note : les trois rsultats prcdents tendent trs vite vers leur valeur limite puisque, pour
m 7 , les deux premiers sen approchent , par excs, moins de 1% et le troisime, un
peu plus de 1%.
Puissance disponible pour la gnration spectrale :
Si lon constate que la valeur moyenne ne contribue pas la gnration spectrale, il est
intressant de connatre la puissance normalise disponible pour cette gnration. Il faut
calculer :

~
Pdiseq nor Pseq nor A seq

Pdiseq nor

(2 m 1 ) (2 m 1 )
(2 m 1 ).( 2 m 1 1)
A. m
.1
A / 4 m(5-238)
A.
2 1 2m 1
(2 m 1)

partir des relations (5-235) et (5-237). Il vient :

(ds que m 4 , la valeur finale est atteinte mieux que 1%)


En consquence : la moiti seulement de la puissance fournie se retrouve dans les
composantes spectrales.
Malgr cette rserve, ne tenons-nous pas la rponse la question pose au sous-paragraphe
5-4-5-6. Autrement dit, cette fonction ne permet-elle pas dobtenir, partir du mme niveau
que celui de la fonction porte , un spectre dallure similaire mais de niveau suprieur
celui donn par cette fonction ?
Il apparat que la fonction pseudo-alatoire telle quelle vient dtre dcrite, a, pour
fonction dautocorrlation, un triangle de dure la base 2. puis un niveau constant
tout le reste de sa priode, soit durant T 2. .
Cest exactement le candidat recherch

117117

Impact du bouclage sur la fonction dautocorrlation :


-

pour obtenir des signaux reprsentables sur un graphique standard nous


choisirons comme degr du polynme pseudo-alatoire : m 4 . Ce choix entraine
une priodicit de quinze impulsions de lhorloge H (relation (5-232))
-

pour obtenir des graphiques et des rsultats facilement comparables nous choisissons
comme niveau de la fonction pseudo-alatoire et de la fonction porte : A 1

La squence comporte donc quinze tats avant de revenir dans une configuration similaire.
1
3

14

5.
T=15. 10.
15.
t
Figure 5-38 : squence constitue partir du polynme de degr 4 selon le rebouclage
prsent dans lencadr orange sur fond vert (simplification de la figure 5-36).
La squence rsultante servira pour la plupart des exemples qui suivent
et sera dnomme squence de rfrence.
Une priode T comporte 24 -1 chantillons lmentaires de dure (elle est
dlimite par les deux verticales flches) puis elle recommence lidentique.
Les cinq derniers chantillons du graphe sont reprsents pour illustrer cette priodicit.
Attention, lchantillon 14, indiqu en rouge, se rapporte la figure 5-40.
0,6

0,5

0,4

0,3

2.

0,2

0,1

Figure 5-39 : fonction dautocorrlation de la fonction pseudo-alatoire de rfrence (figure


5-38). Cette fonction dautocorrlation est reprsente sur deux priodes de dcalage .
On retrouve le triangle de corrlation de largeur 2. la base et un niveau constant sur la
suite de la priode : cette allure confirme la possibilit dutiliser la fonction pseudo-alatoire
comme gnrateur de signaux sinusodaux, de la mme manire que la fonction porte .
Note : Pour un dcalage nul, on retrouve un niveau gal la puissance normalise de la
squence de rfrence (relation (5-239)).
On constate aussi que la corrlation reste constante et importante entre chaque triangle.
En ce qui concerne la puissance normalise de la squence, la relation (5-235) et la
simulation de la fonction dautocorrlation pour un dcalage nul, donnent exactemennt le
mme rsultat plus de six chiffres significatifs prs : Pseq nor 0,533.333 (5-239).

118118

La figure 5-40 dcrit la fonction dautocorrlation dune squence cre virtuellement


partir de la squence de rfrence (figure 5-38) en remplaant lavant dernier tat
(initialement zro) par un tat un reprsent en rouge. On constate une importante
altration de la fonction dautocorrlation. La densit spectrale de puissance nest plus celle
attendue. Ainsi apparat limportance de respecter les bouclages fournis par des polynmes
gnrateurs issus de la thorie (annexe 6-9).
0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

Figure 5-40 : cette figure illustre limpact, sur la fonction dautocorrlation, du non
respect des caractristiques du polynme gnrateur de squences pseudo-alatoires.
Linstant 14 de la squence, initialement 0 , a t forc 1 (figure 5-38)
5.4.6.5
Alignement des paramtres temporels de la fonction porte
priodise sur ceux de la fonction pseudo-alatoire et comparaison des
puissances spectrales obtenues dans les deux cas

La fonction dautocorrlation de la fonction pseudo-alatoire vient dtre prsente


dans le sous-paragraphe prcdent. Elle a la mme structure que celle de la fonction porte
qui a t largement tudie au sous-paragraphe 5-3-5-3.
Mais, la fonction pseudo-alatoire ne peut prsenter que des valeurs figes, liant la
dure de lchantillon lmentaire et la priode T de la squence produite par
lintermdiaire du degr du polynme employ (relation (5-232) : / T 1 /( 2 1) ).
Cette contrainte nexiste pas pour la fonction porte : ce sera donc cette dernire
fonction qui subira, pour ltude qui suit, un alignement, en remplaant / T par
m

1 /( 2m 1)

dans les rsultats du sous-paragraphe 5-4-5-4.

Mais, tout dabord, le fait de donner aux deux fonctions une dure et un rapport
/ T identiques leur permet davoir une fonction dautocorrlation identique (au niveau
prs !) et, de par le paragraphe 5-4, de savoir quelles possderont un spectre de frquence
similaire (au niveau prs !). Cest ce rapport de niveaux que nous cherchons.
Note : les rsultats concernant la fonction porte ont pour indice por au lieu de seq
consacr ceux de la fonction pseudo-alatoire.
-

la relation (5-212) devient :

Ppor nor A

1
A. m
0 pour m
T
2 1
119119

(5-240)

la puissance dissipe dans la valeur moyenne scrit (non calcule ici mais dexpression vidente) :

1
~
A por A. A. m
T
(2 1)

(5-241)

la puissance normalise disponible devient :

Pdispor nor
-

0 pour m


2m 2
A 1 A. m
T T
(2 1)

0 pour m

le niveau du module de la composante spectrale de rang


dune fonction paire) devient (relation (5-209)) :

(5-242

n (noublions pas quil sagit

2. A
n
a gn n 2. A. .sinc (n. ) m .sinc ( m )
T
T
2 1
2 1

(5-243)

Note pour les lectroniciens : il est rare de connatre simultanment la puissance totale du
spectre et la puissance des premires composantes. La thorie donnera souvent la puissance
totale alors que le praticien cherchera celle des premires composantes pour sassurer que sa
chane lectronique ninflige pas dcrtage au signal. Si alors, il connat la puissance du
fondamental, ce mme praticien pourra sassurer que la puissance totale ne dpasse pas les
limites admissibles ou autorises. La relation (5-224), rappele et adapte ci-dessous sous la
rfrence (5-244) assure cette transition ( n Z reprsente le nombre de composantes prsentes
depuis le fondamental jusquau premier zro de la fonction sinus cardinal. Daprs la relation
(5-214), ce paramtre vaut :

Pnor spec
-

nZ T/

et donc, dans le cas actuel :

nZ 2 m 1 ) :

nZ 1
2 m 1 1

.Pnor 1
.Pnor 1
2.sinc (1 / nZ )
sinc (1 /( 2 m 1))

(5-244)

et enfin, si lon fait le rapport des puissances disponibles pour les deux fonctions, il
vient, partir des relations (5-238) et (5-242) et aprs simplification :

Pdiseq nor
Pdispor nor

2m2

(5-245)

En consquence : ce rapport est suprieur lunit ds que le degr du polynme est


suprieur 2 , ce qui est la condition pour obtenir une squence pseudo-alatoire.

120120

5.4.6.6
Simulation applique une fonction porte et une fonction
pseudo-alatoire donnant le mme spectre (au niveau prs)

Paramtres de la simulation :

- degr du polynme : m 4 ce qui induit :


- priodicit des deux fonctions : T 15.
- pour la fonction porte (relation (5-232)) : / T 1 / 15
- pour les spectres (relation (5-214)) : n z 15 (rang du premier zro)
- excursion pour les deux fonctions :

A 0 1

Objectifs de la simulation:

trouver le module des quarante-cinq premires composantes spectrales (donc trois


lobes) du spectre pour chacune des deux fonctions et obtenir les valeurs numriques
des coefficients de Fourier de leur fondamental ( n 1). Pour un praticien, ce module
(ou la puissance quivalente) est, en effet, facile obtenir par analyseur de spectre. Par
contre, ce nest pas le cas de la puissance totale car le nombre de composantes que
lon peut prendre en compte dans une mesure est mal dfini et jamais infini !

Connaissant la puissance spectrale totale thorique de chacune de ces fonctions


(relation (5-238) pour la fonction pseudo-alatoire et relation (5-222) pour la fonction
porte), on peut tablir deux ponts entre ces deux fonctions.

Pont entre ces deux fonctions ( pseudo-alatoire et porte ):

le pont entre les spectres de ces deux simulations se fait par le calcul du rapport entre
la puissance du fondamental (issue de la simulation) et la puissance spectrale totale
(issue de la thorie). Ce rapport est donn, sur le plan thorique, par la relation
(5-244) et vaut pour m 4 :

Pnor 1
Pnor spec

sinc (1 / 15)
0,140781
7

(5-246)

Note : la composante continue nest pas prise en compte car elle est variable, spectre
similaire, dun signal lautre et, le plus souvent, elle est limine lors des liaisons entre
circuits.
-

le pont entre la puissance dlivre par le fondamental de la fonction pseudoalatoire et le fondamental de la fonction porte (valeurs issues de la simulation)
est, sur le plan thorique, donn par la relation (5-245) et vaut, pour le degr m 4 :

Pdiseq nor
Pdispor nor

2 m2 4

121121

(5-247)

En ce qui concerne la fonction pseudo-alatoire :


- laide de la simulation, si lon reprend les dnominations des dveloppements en
srie de Fourier, on obtient, pour le fondamental :

12 a12 b12 0,070078 Pnor 1 0,035039

(5-248)

- laide de la relation (5-238), donnant la puissance thorique totale, on obtient :

Pdiseq nor

(2 m 1 ).( 2 m 1 1)
A.
56 / 225 0,248889
(2 m 1)

- le rapport de ces deux rsultats est :


relation (5-246) qui donne : 0,140781).

(5-249)

0,140782 (rsultat comparer la

En ce qui concerne la fonction porte :


- laide de la simulation, par la mthode du dveloppement en srie de Fourier :

12 a12 0,017.519 Pnor 1 0,008759

(5-250)

- laide de la relation (5-222), refltant lapproche thorique, on obtient :

Pnor spec A.

nZ 1
14 / 225 0,062222
nZ2

(5-251)

- le rapport de ces deux rsultats est : 0,140.770 (rsultat comparer la


relation (5-246)). Le lger cart est vraisemblablement li au fait que les valeurs nont
pas t exprimes en notations scientifiques pour tre plus lisibles.

0,3

0,25

0,2

0,15

0,1

0,05

0
1

11

13

15

17

19

21

23

25

27

29

31

33

35

37

39

41

43

45

Figure 5-41 : cet histogramme reprsente le module du dveloppement en srie de Fourier (voir
chapitre 3) des quarante-cinq premires composantes spectrales de la squence pseudo-alatoire de
la figure 5-38.
Cet histogramme a bien pour enveloppe, en noir, une fonction sinus cardinal.

122122

En ce qui concerne le rapport entre les puissances du fondamental fournies par la


fonction pseudo-alatoire et la fonction porte :
(on choisit ce rapport et non celui des puissances totales car ce rapport, issu des
simulations, est facilement accessible par la mesure).
A partir du rapport des rsultats des relations (5-248) et (5-250), on obtient :
(5-252)
4,000343
ce qui est conforme, mieux que un pour dix- mille, aux prvisions de la
relation (5-247). Ceci se retrouve, un rapport 2 prs car ici ce sont les modules (donc
les racines carres des puissances) qui sont reprsents, sur les histogrammes des
figures (5-41) et (5-42).

0,14

0,12

0,1

0,08

0,06

0,04

0,02

0
1

11

13

15

17

19

21

23

25

27

29

31

33

35

37

39

41

43

45

Figure 5-42 : cet histogramme reprsente le module du dveloppement en srie de Fourier (voir
chapitre 3) des quarante-cinq premires composantes spectrales de la fonction porte .
Comme le rapport des puissances de la fonction pseudo-alatoire et de la fonction porte
est de 4 (relation (5-247)), celui des modules doit tre de 2, ce qui se vrifie entre lhistogramme
prcdent et celui-ci.
5.4.6.7
Comment est-il possible dobtenir des courbes dallure diffrente
alors quelles ont mme spectre de module et mme fonction
dautocorrlation ?
Le seul paramtre caractrisant une fonction partir du dveloppement en srie de
Fourier, inutilis jusqu prsent dans cette tude des fonctions pseudo-alatoires, est la
phase. En effet cette information est perdue dans lopration dautocorrlation.
Autrement dit, rien nempche lexistence de fonctions pseudo-alatoires ayant mme
degr et des allures diffrentes bien que possdant des spectres de modules, de niveaux
strictement identiques.
Cest ce quillustrent les squences des figures 5-43a et b. La premire est celle
utilise jusqu prsent (cest la squence dite de rfrence). Reportons-nous alors aux
synoptiques sur fond vert de ces deux figures (synoptiques dans lesquels seul le numro des
bascules a t conserv pour pouvoir rduire le format de ces incrustations). On retrouve
videmment dans les deux cas, pour le rebouclage, la prsence de la sortie de la bascule x0 .
Pour la figure 5-43a la seconde entre du circuit de rebouclage est assure par la sortie de la
bascule x3 alors que pour la figure 5-43b ce rebouclage est assur par x1 .

123123

Une configuration particulire : si lon se reporte la note prcdant le sous-paragraphe


5-4-6-3, comme on est dans le cas o m=4, si lon pose i=3 (rebouclage pour la figure 5-43a),
on trouve m-i=1. Cette valeur correspond celle du rebouclage de la figure 5-43b : elle vrifie
bien une des valeurs donnes tableau 5-1 pour gnrer une squence pseudo-alatoire de
degr 4 longueur maximale mais cette configuration entraine une spcificit
supplmentaire.
En effet, si lon considre les deux squences des figures 5-43a et b, on constate
quelles sont identiques, condition de transposer lune des deux dans le domaine des temps
ngatifs : on dit que ces squences sont des squences miroir (en fait, en se souvenant que
lon sest limit, pour le tableau 5-1 et les applications qui en dcoulent, deux entres de
rebouclage, pour une valeur de i donne, telle que 0<i<m, lutilisation de la bascule m-i
donnera une squence miroir). Pour m=4, les deux squences sont donc miroir et il faut aller
au degr 7 (soit 127 chantillons par squence) pour trouver deux squences non-miroir ou il
faut augmenter le nombre dentres de rebouclage.
Retour au cas gnral : on peut cependant dire de toute faon, que pour un degr donn,
toutes les fonctions pseudo-alatoires de longueur maximale auront une allure temporelle
diffrente mais un spectre de module, de niveau strictement identique. Reste la phase pour
expliquer cette diffrence dallure temporelle (voir figure 5-44).

Figure 5-43b
3

0
1

Figure 5-43a
3

0
T=15.

Figures 5-43a et b : deux squences constitues partir du polynme de degr 4 (m=4).


Les encarts sur fond vert indiquent les rebouclages utiliss.
La courbe de la figure 5-43a correspond la courbe dite de rfrence : ce
sont ses paramtres de rebouclage qui sont utiliss dans le paragraphe 5-4-6. Une priode
T comporte 24 -1 chantillons lmentaires de dure (elle est donc dlimite par les deux
verticales flches) puis elle recommence lidentique.
On observe facilement leffet miroir dcrit dans le texte en lisant la courbe de
la figure 5-43b de droite gauche et celle de la figure 5-43a de gauche droite.
Mais, physiquement parlant, ces courbes sont videmment diffrentes!
Les spectres de phase des courbes des figures 5-43a et b, dont lorigine est prise
arbitrairement linstant 0, accusent des carts importants pour une composante spectrale
donne, en fonction du rebouclage utilis (voir histogrammes de la figure 5-44).
Linformation de phase permet donc, elle seule, de justifier la diffrence dallure de
ces courbes.

124124


180
135
90
45
0
-45
-90
-135
-180
1

11

13

15

17

19

21

23

25

27

29

31

33

35

37

39

41

43

45

Figures 5-44 : ces deux histogrammes reprsentent la phase des quarante-cinq premires
composantes spectrales des courbes de la figure 5-43 (leur module a t reprsent figure 5-41 : une
seule reprsentation suffit pour les deux courbes car les carts entre ces modules sont <10-7 ).
Lorigine des phases est choisie linstant 0 des courbes de la figure 5-43 : un autre instant
naurait eu pour consquence que de mettre en service le thorme du retard (voir tableau 3-1 du
paragraphe 3-7 du chapitre 3).
On trouve :
- en bleu, la phase concernant la courbe de la figure 5-43a (courbe de rfrence)
- en rouge, la phase concernant la courbe de la figure 5-43b.
On peut en conclure que cest bien la phase qui assure la diffrence des deux courbes issues de
polynmes de degrs identiques mais de rebouclages diffrents.

Mais alors : si lon dispose du module et de la phase des diffrentes composantes spectrales,
par exemple, de la fonction dite de rfrence, il est intressant de vrifier que sa
reconstitution peut tre assure par lune des relations de

dfinition du dveloppement en srie de Fourier (issue du f (t ) 0


n . cos( 2 .nFt n )
chapitre 3 et rappele ci-contre) et ce, malgr la complexit de
n 1
cette fonction. Cest ce que montrent les figures 5-45.

Figure 5-45b
0

t
1

Figure 5-45a
0

T=15.

Figures 5-45a et b : reconstitution (courbe 5-45b) de la squence de rfrence (courbe


5-45a) partir des coefficients des six premiers lobes du dveloppement en srie de
Fourier (donc des quatre-vingt dix premires composantes spectrales). Malgr la
configuration trs perturbe de la courbe de rfrence, la reconstitution est satisfaisante :
on remarque toutefois lapparition du phnomne de Gibbs (dj rencontr au paragraphe
3-6-4 du chapitre 3) qui se produit chaque transition.
Notons que ce sont les quarante-cinq premiers coefficients de Fourier qui ont servi au
trac de lhistogramme du module et de la phase des figures 5-41 et 5-44.
125125

5.4.6.8
Dans la fonction pseudo-alatoire dlivrant un signal de niveaux
0/+A, beaucoup de puissance est perdue dans la valeur moyenne de ce
signal : ne pouvons-nous pas y remdier ?
Les relations (5-237) et (5-238) du sous-paragraphe 5-4-6-5 mettent en vidence que la
puissance due la valeur moyenne de la squence pseudo-alatoire est, pour un degr du
polynme lev, gale la puissance spectrale disponible. Quelle dissipation inutile !
Si lon pouvait attnuer, voire liminer cette valeur moyenne, le gain serait
apprciable.
Il existe une solution qui consiste remplacer le niveau 0 par un niveau A .
Il est facile de montrer que la puissance totale du signal devient :

Pseq bip nor A m

(5-253)

(lindice bip indique que le signal possde les deux polarits).

1,2

0,8

0,6

0,4

0,2

2.
-0,2

Figure 5-46 : fonction dautocorrlation de la fonction pseudo-alatoire de rfrence


niveaux bipolaires +/-1.
Cette fonction dautocorrlation est reprsente sur deux priodes du dcalage temporel .
On retrouve le triangle de corrlation de largeur 2. la base et un niveau constant,
proche dune valeur nulle, sur la suite de la priode : cette allure confirme la possibilit
dutiliser cette fonction pseudo-alatoire comme gnrateur de signaux trigonomtriques,
de la mme manire que la fonction porte .
Note : Pour un dcalage nul, on retrouve un niveau rigoureusement gal la puissance
normalise de la fonction de rfrence de niveaux -/+1 (relation (5-253)).
On constate aussi que la corrlation reste constante et importante entre chaque triangle.
La tension demande au systme est double mais tout lectronicien sait quune chane
lectronique ncessite gnralement des sources de tension des deux polarits.
Par contre, il est facile de montrer que la valeur moyenne devient :

~
Aseq bip A.

1
0 pour m
2m 1
126126

(5-254)

et que la puissance dissipe par la valeur moyenne se rduit :

~
A seq bip A

1
(2 m 1)

0 pour m

(5-255)

Si alors, la fonction dautocorrlation de la fonction peudo-alatoire bipolaire est


similaire celle de la fonction porte , cette configuration de squence pseudo-alatoire
vaut la peine dtre tudie. La figure 5-46, issue de simulations, en est la preuve.
Note sur la zone plane de la fonction dautocorrlation :
Contrairement la fonction dautocorrlation de la fonction pseudo-alatoire de niveaux 0/+A
reprsente figure 5-39, on peut constater que le niveau de corrlation, en dehors de la zone
triangulaire, est voisin de zro. Ce rsultat entraine deux observations de nature trs
diffrente :
- la dcorrlation quasi-totale en dehors de la zone triangulaire facilite grandement la
recherche du maximum de corrlation entre deux signaux et par consquent, la
synchronisation de lun des signaux sur lautre
- la relation (5-230) du sous-paragraphe 5-4-5-6 indique que la valeur moyenne de cette
fonction (dautocorrlation) est le carr de la valeur moyenne de la fonction initiale.
La relation (5-255) montre que celle-ci tend vers zro quand m crot. Comme la
fonction dautocorrlation comporte un triangle positif de niveau lev, on en dduit
que, pour que sa valeur moyenne tende vers zro, la zone de dcorrlation doit avoir
une valeur ngative. On peut montrer que cette valeur vaut :

A /( 2m 1)

(5-256)

(ceci apparat bien sur la figure 5-46 pour

m 4 ).

En dfinitive, nous pouvons utiliser la fonction pseudo-alatoire bipolaire comme


fonction gnratrice du spectre recherch.
La puissance normalise disponible scrit :

Pdiseq bip nor

1
(2 m 1 ).( 2 m 1 1)
A.1 m
A.
(
2

1
)
(2 m 1)

A pour m

(5-257)
Note : cette puissance est, quel que soit le degr du polynme, toujours quadruple de celle
disponible grce une squence pseudo-alatoire de niveaux 0/+A (relation (5-238)).
Le spectre de module obtenu est videmment doubl par rapport celui
dune squence unipolaire.
(On peut le constater en comparant lhistogramme de la figure 5-41 et celui de la figure 5-47).
Ceci revient bien un quadruplement de la puissance disponible.
Par contre, la puissance demande la source dalimentation ne tend que vers une
valeur double (relations (5-235) et (5-253)) quand m crot.

127127

En conclusion : le rapport de la relation (5-257) (qui donne la puissance spectrale dlivre


par une fonction pseudo-alatoire bipolaire) et la relation (5-242) (qui donne la puissance
spectrale dlivre par une fonction porte ) scrit :

Pdiseq bip nor


Pdispor nor

2m

(5-258)

Autrement dit, plus on cherche produire des composantes spectrales respectant une baisse
de niveau infrieure 1 dB (voir figure 5-33 du paragraphe 5-4-5), moins la fonction porte
est efficace. Par contre la fonction pseudo-alatoire (aussi bien unipolaire que bipolaire)
fournit une puissance spectrale totale indpendante de ce paramtre, puissance rpartie sur
plus de composantes qui voient alors leur niveau individuel baisser.
Enfin, la fonction bipolaire fournit une puissance quadruple de la fonction unipolaire et un
signal quasiment dpourvu de composante continue : en fait, pratiquement toute la puissance
utilise est transforme en puissance spectrale.
Puissance du fondamental dlivre par une squence pseudo-alatoire bipolaire en
fonction du degr du polynme gnrateur suppos lev :
si nous repartons de la relation (5-244) nous pouvons crire:

sinc (1 /( 2m 1)) 1 et 2m1 1 2m1


et la relation (5-257) devient : Pdiseq bip nor A
ce qui donne :

Pnor 1 A /( 2m1 )

(5-259)

plus nous cherchons gnrer de composantes frquentielles dans un lobe (le demi-lobe
principal videmment) plus leur niveau diminue mais la puissance totale du spectre tend vers
A (relation (5-257) ce qui naurait pas t le cas avec la fonction porte o la puissance
totale du spectre tend vers zro (relation (5-242)).

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0
1

11

13

15

17

19

21

23

25

27

29

31

33

35

37

39

41

43

45

Figure 5-47 : cet histogramme reprsente le module du dveloppement en srie de Fourier (voir
chapitre 3) des quarante-cinq premires composantes spectrales de la squence pseudo-alatoire de
rfrence mais gnrant ici des signaux bipolaires de niveaux -/+1.
Cet histogramme a bien pour enveloppe, en noir, une fonction sinus cardinal.
128128

5.4.6.9
Synthse des simulations donnant le module du fondamental des
diffrentes configurations prsentes ci-dessus
Nous ne donnerons que les rsultats obtenus pour les modules des composantes
fondamentales apparaissant dans les graphes 5-41, 5-42 et 5-47 auxquels nous ajouterons
celui de cette mme composante pour un polynme plus raliste, de degr 6.
Nous indiquerons aussi les relations permettant daboutir, par la thorie, ces
rsultats. Ces relations donnent la puissance de la composante fondamentale. Rappelons que
le module vaut alors :
-

1 2.P1 .

Fonction porte de dure 1/15ime de priode (pour se mettre en accord avec les
fonctions pseudo-alatoires de degr 4) et de niveaux 0/+1 :

1 0,132359

(relation (5-242) puis (5-244) )


-

Fonction pseudo-alatoire de degr 4 et de niveaux 0/+1 :

1 0,264723

(relation (5-238) puis (5-244))


-

Fonction pseudo-alatoire de degr 4 et de niveaux -1/+1 :

1 0,529446

(relation (5-257) puis (5-244))


-

Fonction pseudo-alatoire de degr 6 et de niveaux -1/+1 :

1 0,253863

(relation (5-257) puis (5-244))


(cette dernire configuration donne un peu plus de quatre fois plus de composantes par
lobe)

5.4.6.10
Au lieu dun spectre de type passe-bas , pouvons-nous, par le
mme procd, produire un spectre de type passe-bande ?

La solution est apporte par la technique de modulation avec suppression de


porteuse .
Cette technique consiste multiplier le signal pseudo-alatoire par un signal
cosinusodal (ou sinusodal) de frquence Fp multiple de F (gnrant cette squence).
Cette modulation est alors dite cohrente (toutefois, si la frquence porteuse est trs
suprieure F la condition de cohrence est moins critique). Nous poserons :

Fp .F

avec entier et positif

129129

(5-260)

Il ne faut pas oublier que :


-

dfinit les paramtres de lenveloppe spectrale de la fonction pseudo-alatoire :

par exemple, dans la figure 5-47, si lon traduit labscisse en frquence,


correspond la composante de rang

n 15

(rang du premier zro dsign

prcdemment par n Z puis par ( 2 1) )


daprs la relation (5-232), les composantes spectrales sont quidistantes et spares
dune frquence :
m

F F /( 2m 1)

(5-261)
(si lon dsire augmenter la richesse spectrale, il suffit daugmenter le degr du
polynme gnrateur, autrement dit, daugmenter m ).
Note : la technique de modulation avec suppression de porteuse est bien adapte aux
squences pseudo-alatoires bipolaires qui provoquent une inversion de phase de la porteuse
lors du changement de polarit de la squence. Si on applique cette technique une squence
unipolaire, outre la perte de puissance vidente, labsence de porteuse durant lannulation du
signal pseudo-alatoire rend le traitement du signal plus dlicat en rception.
Lapproche thorique est simple :
-

les sous-paragraphes prcdents ont montr que la fonction pseudo-alatoire peut tre
dcompose en une somme de fonctions trigonomtriques indpendantes (appeles
composantes frquentielles) dont le module volue en sinus cardinal et la frquence
en n.F .
si lon reprsente la composante de rang n sous la forme (donne en relation (3-3) du
chapitre 3) :
n . cos(2 .n.Ft n )
(5-262)
Le rsultat du produit avec le signal porteur pourra tre tendu lensemble des
composantes du spectre prises indpendamment, donc la squence.

En reprenant le rsultat de la relation (4-111) du sous-paragraphe 4-3-7-2 du chapitre 4


donnant la dcomposition dun produit de fonctions cosinusodales, nous obtenons :

1
1
. cos( 2 ( F n.F)t n ) . cos( 2 ( Fp n.F)t n )
p
2
2

(5-263)

Il faut noter lapparition de deux composantes symtriques de la frquence porteuse et


la disparition complte de celle-ci. Ces deux composantes ont le mme niveau si lon fait
abstraction du phnomne de repliement spectral, largement dvelopp au sous-paragraphe
4-3-9-10 du chapitre 4 et dont les effets diminuent avec laugmentation de (ceci est illustr
par les histogrammes des figures 5-49 o 4 et 5-50 o 32 ). La production, pour
une composante donne, de deux composantes de frquence symtrique de la frquence
porteuse transforme le spectre de type passe-bas en type passe-bande centr sur cette
frquence.

130130

Ici encore, on peut tablir une relation entre la puissance dune des deux composantes
fondamentales (symtriques de la frquence porteuse et dsignes par en indice) et celle de
la totalit du spectre : le rsultat de la relation (5-244) est videmment doubl :

Pnor spec

nZ 1
2 m 1 1

.Pnor 1 2.
.Pnor 1
sinc (1 / nZ )
sinc (1 /( 2 m 1))

(5-264)

La figure 5-48 illustre une modulation de la squence pseudo-alatoire de rfrence


avec suppression de porteuse. Il sagit ici dune modulation cohrente.
Pour permettre une meilleure lisibilit de la figure :
-

seul le rsultat de la modulation des chantillons cinq huit (correspondant la


squence de rfrence dcrite figure 5-43a) est indiqu ainsi que la transition de
lchantillon quatre vers lchantillon cinq

le coefficient est choisi gal 4 ce qui conduit navoir que quatre priodes du
signal porteur par chantillon et rendre cette modulation cohrente

la porteuse possde une valeur crte normalise de 1

tant donn la cohrence de la porteuse, son nombre de priodes pour la totalit


dune squence pseudo-alatoire, est entier. La puissance moyenne passe de 1
(relation (5-253)) 0,5 puisque la porteuse est dallure sinusodale.

0,5

-0,5

-1

Figure 5-48 : exemple de modulation, avec suppression de porteuse, de quelques


chantillons dune squence pseudo-alatoire bipolaire (indiqus en bleu).
On constate aisment qu chaque changement de polarit dun chantillon, la
porteuse change de phase de : cest le seul effet apparent de cette modulation.
Il faut, ici aussi, prendre en compte la valeur moyenne de la squence : elle est
lorigine de la composante prsente lemplacement de la frquence porteuse, visible sur les
histogrammes ci-aprs. Cette valeur est donne, dans le cas dune squence bipolaire, par la
relation (5-254) du sous-paragraphe 5-4-6-8 et, comme la modulation la met sous forme
cosinusodale, son module scrit :

Fp

1
1/15
2m 1
131131

Cest, moins de 10-6 prs, ce que donne la simulation pour les deux histogrammes ciaprs. La puissance correspondant cette composante vaut donc :

PFp F2p / 2 1 / 450


Note : cette composante devrait faire partie du spectre passe-bande mais son origine, lie la
valeur moyenne de la squence, la rend non significative pour cet usage (ce qui nest pas
gnant si lon augmente la valeur du degr du polynme gnrateur).
La puissance disponible pour le reste du spectre (sans tenir compte de limpact
ventuel du repliement spectral) est donc:

Ppassebande 0,497777

Connaissant la puissance du spectre et laide de la relation (5-264), nous pouvons en


dduire la puissance de lune ou lautre des deux composantes fondamentales :

Pnor Fp F 0,035039
de mme que leur module:

nor Fp F 0,264721

Intervention du repliement spectral : deux simulations ont t effectues :


-

la premire simulation, avec


la squence pseudo-alatoire,

4 (soit, en respectant les paramtres attribus


Fp 60.F ). Lhistogramme de la figure 5-49 en

est lillustration. On obtient pour les deux composantes fondamentales, les valeurs
numriques suivantes:

nor Fp F 0,2625

et

nor Fp F 0,2669

Ces valeurs sont moins de un pour cent de la valeur thorique mais lcart
saccroit avec lloignement des composantes par rapport la frquence porteuse.
-

la seconde simulation, avec


la squence pseudo-alatoire,

32 (soit, en respectant les paramtres attribus


Fp 480.F ). Lhistogramme de la figure 5-50 en

est lillustration. On obtient pour les deux composantes fondamentales, les valeurs
numriques suivantes:

nor Fp F 0,2644

et

nor Fp F 0,2650

Ces valeurs sont prs de un pour mille de la valeur thorique et lcart saccroit
faiblement avec lloignement des composantes par rapport la frquence
porteuse.
Limpact du repliement spectral et.sa diminution lorsque la frquence porteuse
augmente se trouve, comme au sous-paragraphe 4-3-9-10 du chapitre 4, vrifi.

132132

Note : si lon prend la demi-somme des modules, pour chaque simulation, on retrouve bien
la valeur de nor F F (selon le nombre de chiffres significatifs exprims).
p

La zone utile, dfinie au sous-paragraphe 5-4-5-1 sur la figure 5-33, est mieux
respecte dans ce second cas (rappelons quil sagit de dfinir la zone de diminution
infrieure 1 dB, du signal gnr).

0,3

0,25

0,2

0,15

0,1

0,05

15

30

60

45

75

90

1095

Figure 5-49 : cet histogramme est form partir des mmes paramtres de squence
pseudo-alatoire que ceux de la figure 5-47 et le signal gnr subit une modulation, avec
suppression de porteuse, laide dune porteuse de 60.F. Ceci explique la rptition
symtrique du spectre par rapport cette frquence porteuse.
La courbe en rouge dcrit la fonction sinus cardinal : lhistogramme sen loigne de plus
en plus pour des composantes de rang lev par rapport la frquence porteuse.
La zone en jaune dfinit la zone utile (1 dB de baisse de niveau par rapport au maximum).

0,3

0,25

0,2

0,15

0,1

0,05

435

450

480

465

495

510

525

Figure 5-50 : identique la prcdente hormis la frquence porteuse, huit fois suprieure.
Lhistogramme et la fonction sinus cardinal concident presque parfaitement.
Note : si lon repart de la relation (5-213), on peut dfinir le nombre de composantes
spectrales respectant le critre de zone utile en fonction du nombre de composantes, n Z ,
prsentes dans un lobe. On obtient :

nt nZ / 4

133133

(5-265)

Dans les simulations ci-dessus on a pris, dans un objectif de lisibilit des histogrammes,
nZ 15 . On obtient alors une valeur de nt non entire. Le panneau jaune, pour les
figures 5-49 et 5-50, est un peu trop large. Mais dans la ralit, le degr du polynme
gnrateur de la squence pseudo-alatoire est plus lev et lapproximation se rduit.

5.4.6.11
Dveloppement dune application numrique destine
gnrer un spectre de type passe-bande voluant en sinus cardinal
Cahier des charges :
Supposons que lon dsire gnrer un signal de caractristiques suivantes (nous nous
basons, pour ce faire, sur les tudes dveloppes aux paragraphes 5-4-5 et 5-4-6) :
-

frquence centrale :

Fp 200 kHz

FZU 20 kHz (cest--dire, zone dans laquelle les


zone utile:
composantes spectrales diminuent de moins de 1 db par rapport au niveau
maximum)
rsolution frquentielle :

F 100 Hz

Solution :
Comme le signal est issu dune modulation alors que sa gnration est ralise dans le
domaine appel bande de base , (cest--dire sans porteuse), on dfinit ses
caractristiques dans ce domaine avant deffectuer la transposition de frquences.
le nombre nt de composantes dans la zone utile, dfinie en bande de base (donc
sur la moiti de la zone utile du cahier des charges), doit au moins valoir :

nt

FZU 1
. 100
2 F

le nombre n Z de composantes constituant le premier lobe de la fonction sinus


cardinal se dduit de la figure 5-33 du sous-paragraphe 5-4-5-1 et de la relation
5-213 du sous-paragraphe 5-4-5-4 :

nZ 4.nt 400

ceci permet de dfinir la frquence F ncessaire pour grer le circuit de


gnration de la squence pseudo-alatoire utilise:

F nZ .F 40 kHz

or, le degr du gnrateur de squences pseudo-alatoires donnant la valeur


voisine (par valeur suprieure videmment) de ce nombre de composantes par lobe
m9
est :

la squence obtenue comporte alors :


n' Z 511 composantes par lobe.
134134

En dfinitive :
A partir dune horloge de frquence :

F 40 kHz ,

dun oscillateur vrouillage de phase, cal sur la frquence dhorloge, de


coefficient multiplicateur :
5 permettant dobtenir :

Fp 200 kHz
-

dun gnrateur de squences pseudo-alatoires neuf tages pilot par la


frquence F permettant dobtenir, de manire similaire celle dveloppe dans
le sous-paragraphe 5-4-6-6 et illustre figure 5-41, le spectre dsir en bande de
base.

On peut alors reprendre la relation (5-232) du sous-paragraphe 5-4-6-3 donnant la


rsolution frquentielle effective :

F'

40000
78 Hz F
29 1

- ce qui correspond bien au cahier des charges


- et obtenir la frquence porteuse (donc de transposition) dsire.
Aprs transposition de frquence :

le nombre de composantes frquentielles n ' ' t , diminuant de moins de 1 db par


rapport au niveau maximum, est doubl de par la symtrie produite par la
transposition de frquence (voir figure 5-50 du sous-paragraphe prcdent) :

n' Z n' Z 29 1
n' 't 2.

256
4
2
2
En ce qui concerne la puissance :
Supposons que le niveau de la porteuse, dallure trigonomtrique, soit de 1 Vc (pour
se rapprocher de la figure 5-48) et que la charge prsente par le circuit lectronique
utilisant cette gnration spectrale soit de 50 (comme le plus souvent en lectronique
de frquence moyenne ou haute). La puissance totale du signal ainsi gnr vaut :

Pspec 10 mW

135135

Etant donn la valeur leve du degr du polynme utilis, on peut :


-

par la relation (5-255) du sous-paragraphe 5-4-6-8, ngliger la puissance dissipe


dans la composante porteuse (rsultant de la valeur moyenne de la squence avant
transposition)

dans la relation (5-264) du sous-paragraphe 5-4-6-10 rappele ci-dessous (mais


sans lindice nor puisquil sagit ici de puissance relle) :

Pspec 2.

2 m 1 1
.P1
sinc (1 /( 2 m 1))

2 m 1
sinc (1 /( 2m 1)) sinc (0) 1 (comme dmontr au

- ngliger 1 devant

- poser :
sous-paragraphe 3-4-3-4 du chapitre 3)
On a alors :

Pspec 10 mW 2m.P1 P1 20 W
et, enfin, pour les deux composantes fondamentales, on obtient pour valeur efficace :

eff 1 31 mV
En conclusion :
- le cahier des charges est bien respect
- mais, pour ce faire, on a gnr un spectre en sinus cardinal stendant sur une
gamme de frquences bien suprieure, comme illustr figure 5-50 du sous-paragraphe
prcdent, ce qui ntait pas ncessaire : un filtre passe-bande centr sur Fp peut rgler
ce problme
. lensemble des composantes se reproduit avec une priodicit donne par la relation
(5-232) du sous-paragraphe 5-4-6-3 :

T (29 1) / F 12,8 ms .
Ce procd, relativement complexe tant sur le plan thorique que technique, permet de
faire des analyses spectrales de systmes dont on ne peut relier lentre au signal source de
lanalyseur de spectre. Ceci se rencontre en particulier dans lanalyse de canaux de
propagation en tlcommunications. Reste alors bien rgler les paramtres de lanalyseur
de spectre plac en rception il ne faut pas oublier en effet, que la connaissance des
coefficients de Fourier implique une mesure sur une dure infinie : en mathmatique, ce nest
quun symbole, en lectronique, cest du temps pass.

136136

5.5

LIMPULSION DE DIRAC

Quest-ce qui se cache derrire lexpression Impulsion de Dirac li au physicien et


mathmaticien britannique Paul Dirac, lun des Pres de la Mcanique Quantique, qui vcut
au XXe sicle ?
Cest ce que lon se propose dtudier dans ce petit paragraphe.
5.5.1 Comment un lectronicien en prend-il conscience dans lexercice
pratique de sa profession

La figure 5-51 dcrit, en noir, un signal rectangulaire unipolaire et priodique de


niveau V V1 , de dure 1 et de priode T 2,5.1 et en bleu, un second signal
de mme structure mais tel que le produit : V2 . 2 V1.1 .
Pour pouvoir interprter les spectres de ces signaux que dcrirait un analyseur de
spectre balayage, nous donnons ci-dessous le module de la composante de rang n :

eff n V. .F. 2. sinc ( .n.F)

(5-266)

o F 1/T , dsigne la frquence de rptition du signal et est maintenue constante


pour les deux types de signaux considrs.
La figure 5-52 donne la valeur absolue des deux fonctions sinus cardinal qui
rsultent des deux valeurs de : nous les dsignerons alors par enveloppe spectrale . A
laide de flches, nous positionnerons les diffrentes composantes pour lun et lautre signal.
V2
V1
1

T
2 1

Figure 5-51 : deux signaux rectangulaires de priode T identique :


- en noir : =1 =0,4.T et V=V1 - en bleu : =2 =0,2.T et V=V2 =2.V1
En consquence : V1.T1=V2.T2
1

0,8

0,6

0,4

0,2

2.F 1/1 3.F

4.F

f
5.F (1/2 )

Figure 5-52 : valeur absolue des fonctions sinus cardinal utilises dans
les modules des composantes spectrales des deux signaux de la figure 5-51.
Pour des valeurs de largument proches de zro, les fonctions se rejoignent.
Pour une courbe donne, le zro du premier lobe est la frquence : f=1/.

137137

Ces rsultats sont dduits du sous-paragraphe 5-4-5-4 (le nom de fonction porte est
une autre dnomination de ces signaux). Comme ce sous-paragraphe donne la valeur des
coefficients spectraux et non leur module, il existe, dans la relation (5-266), en plus de la
disparition du signe de la fonction
paragraphe 5-4-5-4.

sinc , un rapport

avec la relation (5-209) du sous-

Note : la composante continue nest pas traite ici car elle napporte rien au spectre.
Pour les deux fonctions le coefficient

V..F est identique.

La seule diffrence entre les deux spectres est lie lvolution des deux enveloppes
spectrales prsentes dans la relation (5-266) et tributaire de la largeur des rectangles. Ces
deux enveloppes sont reprsentes figure 5-52. Il faut noter que les seules composantes
spectrales qui existent sont celles de frquence n.F (avec n entier et positif) : la localisation
des composantes est donc identique pour les deux signaux et seul, leur niveau diffre.
Consquence : plus diminue, tout en conservant F constant, plus le nombre de
composantes de niveau voisin de lunit augmente : cest le cas reprsent par lenveloppe
spectrale bleue par rapport lenveloppe spectrale noire.
Dans ces conditions : si lon dsire obtenir une valeur du module des premires composantes
spectrales indpendante de la largeur des rectangles, en repartant de la relation (5-266) ,
on doit poser :

V. cte

(5-267)

Observations importantes:
- ce produit a pour dimension physique V.s et ne peut donc en aucun cas tre
assimil une surface (dont les deux grandeurs doivent tre de dimension identique).
- si lon veut rduire fortement la largeur de limpulsion, on est confront deux
problmes techniques :
- les transitions des rectangles ne peuvent se faire, techniquement parlant, en un
temps nul et, plus diminue, plus le rectangle prend une forme trapzodale
puis triangulaire
- la relation (5-267) impose, si lon veut conserver un spectre de valeur initiale
constante, que le niveau des rectangles prenne des valeurs hors des possibilits
de llectronique classique
Dans le langage lectronicien, quand le rectangle voit sa largeur se rduire, il est
courant de dire que lon a un Dirac sans se proccuper des effets rsultant des temps de
transits ni de ceux lis la relation (5-267).

138138

5.5.2 Approche de lImpulsion de Dirac partir du signal rectangulaire


unipolaire et unique

5.5.2.1

Prsentation du signal rectangulaire unique de dure

Considrons un signal rectangulaire unipolaire et unique que lon serait capable de


produire avec des transitions de dure nulle. Ce signal est de dure . Donnons lui un
niveau valant 1 / (donc qui est de dimension s-1 ) (figure 5-53). Techniquement parlant,
ce signal ne peut apparatre quaprs un temps , tel que 0 , suivant la mise en service
des appareils ncessaires sa production.
Note pour les lectroniciens : on est loin des temps ngatifs chers aux mathmaticiens mais
ces temps ngatifs nexistent que pour des questions de symtrie, dextension dintgrale
Ce dcalage temporel par rapport linstant zro na, comme le montre la proprit 7 des
intgrales de Fourier nonce en fin du sous-paragraphe 5-2-6-3, deffet que sur la phase et
non sur le module du spectre.
On peut dfinir le produit Pr des paramtres
dure et niveau du rectangle par la relation :

1
Pr .

dt


1 0

(5-268)

1/
0

+
t

Figure 5-53 : signal


rectangle unique et ses
diffrents paramtres.

La transforme de Fourier, TF de ce signal a t


calcule au sous-paragraphe 5-2-7-1. Adapte aux paramtres de ce paragraphe-ci, puisque le
coefficient Pr 1 (il est de dimension unit), son module (ou enveloppe spectrale) scrit :

TF Pr . sinc ( . f ) sinc ( . f )
(attention, ici f est une variable continue)

(5-269)

Note : une analyse spectrale par balayage dun tel signal est inconcevable puisque ce signal
nest pas rptitif.

5.5.2.2

Faisons tendre vers zro

Faisons tendre la dure du rectangle vers zro et son niveau vers linfini. Si lon
considre lencadr vert de la relation (5-268), mme dans cette configuration particulire le
Pr vaut encore lunit.
produit :
Cette configuration du signal ainsi dfini est appele usuellement :
impulsion de Dirac : elle est dsigne par () .

139139

Note : la valeur entre parenthses dsigne linstant (ou tout autre paramtre quand la variable
nest pas le temps) de lexistence de limpulsion par rapport lorigine. Limpulsion se
produit au moment o la valeur entre parenthses est nulle. Si limpulsion se produit
linstant (comme dans la figure 5-53), on crit :
(t ) (5-270)
En tout autre instant, sa valeur est nulle.
Comment se comporte la relation (5-269) donnant la transforme de Fourier de ce
signal quand 0 ?
Nous avons vu, figure 5-52, que plus la largeur du signal rectangulaire se rduit, plus
la largeur du lobe reprsentant lenveloppe spectrale stend. Ceci entraine une augmentation
de la plage de frquences dans laquelle la fonction sinus cardinal reste voisine de lunit.
En consquence : mathmatiquement parlant, quelle que soit la valeur de la frquence, on
peut trouver une valeur de la largeur de ce signal suffisamment petite pour que
sinc ( f ) 1 .
Donc : si lon dsire que f , et que TF reste gal lunit, il faut que :
- la largeur de ce signal tende vers zro
- et que son niveau tende vers linfini (pour que Pr reste gal lunit)
On peut alors crire :

TF Pr .sinc ( . f ) 1

(5-271)

Note: loprateur valeur absolue disparat puisque le premier lobe porte linfinit des
frquences et quil est positif.
Nous obtenons alors un spectre continu, stendant sur linfinit des frquences et de
niveau unit (donc de dimension 1), de par la dfinition du signal initial donne sousparagraphe 5-5-2-1 et figure 5-53.
Un obstacle de taille : pour un physicien, il est vident quil est impossible de produire un
signal de niveau infini (donc dnergie infinie !) et de dure nulle, mais rien ne rebute les
mathmaticiens :
une autre approche est possible
5.5.3 Approche Mathmatique de lImpulsion de Dirac
5.5.3.1

Transition

Limpulsion de Dirac est la frontire de deux domaines des mathmatiques : celui


des fonctions et celui de leur extension : les distributions.
Lencadr qui suit, ainsi que les notes, ont t rdigs par M.-T. Pourprix, Maitre de
Confrences honoraire en Mathmatiques de lUSTL (voir Avant-propos ).
Avertissement : pour les mathmaticiens la variable est sans dimension (donc de dimension
1 ) : elle est dsigne dans ce qui suit par x .
140140

5.5.3.2

Fonction ? Distribution ? Quest-ce que lImpulsion de Dirac ?

Souvent, quand on gagne en gnralit mathmatique, (par exemple, en


gnralisant la notion de fonction par la notion de distribution), le problme est plus
abstrait et moins simple.
> Une fonction est dfinie par un espace dpart (contenu dans

R,

qui dsigne

lensemble des nombres rels, ou dans R ), un espace darrive et une application


qui fait correspondre tout lment de lespace de dpart un lment de lespace
darrive.
- On peut dfinir la somme, le produit de fonctions. Les notions de continuit,
de drivabilit, dintgration, de transforme de Fourier et de Laplace sont
dfinies sur les fonctions.
Cependant les deux exemples suivants (dbut du XXe sicle) ont justifi le besoin
de gnraliser la notion de fonction (milieu du XXe sicle, Laurent Schwartz) :
- le premier exemple est fourni par limpulsion de Dirac (qui nest pas une
fonction mais peut tre manipule comme presque une fonction) :

( x ) 0 pour x 0
avec :

et

(0)

(5-272)

( x ).dx 1

(5-273)

- le deuxime exemple est bas sur la notion de fonctions gales presque partout
que lon trouve dans lintgrale de Lebesgue (voir note 1). Autrement dit, si on
transforme une fonction en un nombre fini ou dnombrable de points, son
intgrale de Lebesgue nest pas modifie.
Ces deux exemples sont essentiels la thorie de la transforme de Fourier. Ils
conduisent vers la notion de distribution.
> Une distribution se dfinit comme une application linaire (voir note 2) de lespace
S dans R .
Rappel : S est lespace des fonctions localement intgrables cest--dire
Indfiniment drivables sauf en un nombre fini de points, et intgrables
(au sens de Lebesgue) sur tout intervalle. Un signal rectangulaire, une
impulsion en sont des exemples.
SUITE
.

141141

> Une distribution nest donc pas dfinie point par point comme une fonction mais est
dfinie par ses effets (ou son mode daction) sur les fonctions. Ainsi une fonction
f S peut tre considre comme une distribution car elle peut tre, par dfinition,
considre comme une forme linaire (voir note 3) dans

g f g

par lapplication linaire :

f ( x ). g ( x ).dx

(5-274)

(le symbole

signifie est envoy dans et le symbole

symbolise la

linarit de lopration faite (ou induite) par la distribution)

En consquence :

f1

distribution, car pour tout

f 2 , gales presque
g S on a :

- deux fonctions,

et

f1 ( x ). g ( x ).dx

partout, dfinissent la mme

f 2 ( x ). g ( x ).dx

(5-275)

- limpulsion de DIRAC est une distribution en ce sens o lapplication suivante


est linaire :

g g

( x ). g ( x ).dx g (0)

(5-276)

On peut en dduire que : limpulsion de Dirac est un oprateur dchantillonnage


dans la mesure o elle slectionne la valeur dune fonction g (x ) pour x 0 .
Note : on peut dfinir la somme de distributions, la drive, lintgrale, la transforme
de Fourier dune distribution.

Note 1 Intgrale de Lebesgue : l'intgrale de Lebesgue tend la notion d'intgrale de


Riemann (reprsentant l'aire du domaine sous la courbe d'une fonction) et facilite
la dmonstration des thormes de passage la limite.
Note 2 Application linaire : lapplication linaire (ou oprateur linaire) est
une application entre deux espaces vectoriels qui respecte laddition des vecteurs et la
multiplication par un scalaire dfinie dans ces espaces vectoriels.
Note 3 Forme linaire : une forme linaire dsigne une application linaire telle que
lespace darrive est R .

142142

5.5.3.3

Dimension de limpulsion de Dirac

Comme cest le cas en mathmatiques, dans le sous-paragraphe prcdent, la variable


x tait de dimension 1 (on dit aussi sans dimension ).
Or dans la plupart des cas en physique, les variables reprsentent une grandeur qui
possde gnralement une dimension : en lectronique la variable est, le plus souvent, le
temps (sauf par exemple dans le cas dune transformation de Fourier dune fonction
temporelle o la variable devient la frquence). Le paragraphe 6-1 de lannexe est consacr
la notion de dimension.
Il faut alors, pour rendre cette fonction exploitable, affecter la variable dun coefficient
tel que largument de la fonction redevienne de dimension 1 . Par exemple, pour une
fonction trigonomtrique, ce coefficient sera la pulsation , de dimension rad.s-1
(noublions pas que le radian est le rapport de deux longueurs, comme explicit au sousparagraphe 1-5-3-2 du chapitre 1 et est donc de dimension 1 ). En consquence largument
dune fonction trigonomtrique scrit .t et sa dimension est rad.s-1 .s=1.
En dfinitive, nous crirons la fonction du temps sous la forme
dsigne le coefficient prcit.

g ( .t )

Dans ce cas, limpulsion de Dirac, les bornes dintgration et la variable dintgration


sont dfinies dans le domaine temporel et la relation (5-276) devient :

(t ). g ( .t ).dt g ( .0) g (0)

(5-277)

En particulier si
on a alors :

g ( .t ) 1, cette fonction est constante et g ( .0) g (0) 1,

(t ).dt 1

(5-278)

Limpulsion de Dirac a, pour dimension, linverse dun temps (il ne faut pas oublier en
effet, la prsence de la variable dintgration). Comme le montre la relation
(5-278), son
intgrale vaut lunit.
Ce rsultat est rapprocher de celui obtenu pour le signal rectangulaire unipolaire du
paragraphe 5-1-2 et, en particulier, de la relation (5-268).
Dune manire gnrale, limpulsion de Dirac a pour dimension, linverse de la
variable physique porte par labscisse.

143143

, comme (t ) 0 si t ,
(t ). g ( .t ) (t ). g (. )

Si limpulsion de Dirac a lieu linstant


on a :
et donc :

(t ). g ( .t ).dt

(t ). g ( . ).dt g ( . )

(5-279)

5.5.3.4
Dirac

Retrouvons aisment la Transforme de Fourier de lImpulsion de

Le sous-paragraphe 5-5-2-2 nous en a donn une approche en considrant cette


impulsion dans le domaine des fonctions. Si nous nous plaons dans le domaine des
distributions, la solution est immdiate.
En effet, grce au sous-paragraphe 5-2-3-1 du paragraphe 5-2 consacr lintgrale
de Fourier, nous avons vu que lon pouvait crire, aprs adaptation des

dnominations des fonctions pour viter toute confusion ( g (t ) tant H ( f ) h(t ).e j 2 . f .t .dt
remplac par h(t ) et
forme (5-280).

G( f )

par

H ( f ) ),

On peut alors remplacer la fonction

e j 2 . f .t

la relation (5-6) sous la

g ( .t )

(5-280)

de la relation (5-277) par la fonction

de la relation (5-280) ce qui permet dobtenir la Transforme de Fourier de

Notons que, dans ce cas particulier, cette transforme est dsigne par
majuscule de la fonction temporelle (comme dans la relation (5-280)):

TF ( f )

(t ) .

TF ( f ) et non par la

(t ).e j 2 . f .t .dt e j 2 . f .0 1

(5-281)

Nous retrouvons, par une autre approche, le rsultat du sous-paragraphe 5-5-2-2 mais
plus simplement et avec plus de rigueur grce la thorie des distributions.
Remarque : si limpulsion de Dirac est affecte dun retard
dans la relation (5-281), (t ) par (t ) pour obtenir :

TF ( f )

, il suffit alors de remplacer,

(t ).e j 2tf .t .dt e j 2 . f . cos 2 . f . j. sin 2 . f .

144144

(5-282)

5.5.4 Application de lImpulsion de Dirac au prlvement de signaux


lectroniques dans le domaine temporel (appel aussi Echantillonnage )
5.5.4.1

Transition avec le paragraphe prcdent

Si lon reprend les relations (5-277) et (5-279), on peut dduire que limpulsion de
Dirac peut tre considre comme un oprateur dchantillonnage dans la mesure o elle
slectionne la valeur dun signal (dont nous ne reprsentons que la composante fonction du
temps : g ( .t ) ) aux instants t 0 et t . Le sous-paragraphe suivant en donne deux
exemples.
5.5.4.2

Le Peigne de Dirac

Depuis le sous-paragraphe 5-5-3-3, nous avons utilis loprateur pour prlever la


valeur dune fonction un instant donn. Sil savre ncessaire dobtenir cette valeur des
instants rguliers, il existe un oprateur, issu de limpulsion de Dirac, appel Peigne de
Dirac .

Te
g ( .t )

Si lon prend
sur la fonction

Te

comme expression du temps sparant deux prlvements conscutifs


(ces prlvements se rptant linfini), on appellera cet oprateur:

(voir figure 5-54). de sorte que :

Te (t )

(t k .Te )

(5-283)

Te
t
-6.Te -5 Te -4 Te -3 Te -2 Te

- Te

+ Te +2 Te +3 Te +4 Te +5 Te

Figure 5-54 : reprsentation, sur une faible dure, du peigne de Dirac .

145145

Appliquons cet oprateur une fonction temporelle continue (donc sans discontinuit),
g ( .t ) , la relation dchantillonnage de cette fonction scrit :

Te (t ). g ( .t ).dt

g ( .k .Te )

(5-284)

On retrouve bien, grce la relation (5-283), la reprsentation gnralise de la


relation (5-279). Elle permet de prlever, des instants rgulirement espacs dune dure

Te , la valeur dune fonction.


Exemple : si cette fonction est de la forme, telle que reprsente figure 5-55 :

g ( .t ) sin 2 (

t Te
)
12.Te

(5-285)

Te .g ( .t )

t
-6.Te -5 Te -4 Te -3 Te -2 Te

- Te

+ Te +2 Te +3 Te +4 Te +5 Te

Figure 5-55 : application du peigne de Dirac une fonction trigonomtrique


la relation (5-284) permet dobtenir :

Te (t ). sin 2 .(

t Te
) .dt
12.Te

(k 1).Te
)
sin 2 .(
12.T

e
(5-286)

146146