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ANNEXES

Par J. BAUDET H.D.R.


I.R1 C.N.R.S. honoraire
Juin 2013

PRSENTATION
Ces Annexes regroupent :
- certaines dmonstrations mathmatiques, par ailleurs trs
intressantes, dont les rsultats sont utiliss dans le document
principal et qui auraient alourdi ce dernier
- des considrations sur la physique, sloignant par trop du fil de ce
document
- une approche du dveloppement en srie de Walsh, base sur des
fonctions gnratrices deux tats

SOMMAIRE
6. ANNEXES ..................................................................................................................... 5
6.1 LES DIMENSIONS DES FONCTIONS ET DES GRANDEURS PHYSIQUES, LES GRANDEURS
PHYSIQUES DE BASE ................................................................................................................................. 5
6.1.1
Les dimensions des fonctions et des grandeurs physiques............................................................. 5
6.1.2
Rappels sur les grandeurs physiques de base et sur le systme international (SI) .................. 10
6.2 RESULTAT DE LA SOMME DES CARRES DUNE FONCTION SINUS CARDINAL
SELECTIONNES EN UN POINT DE CHACUN DE LINFINITE DE SES LOBES ................................... 12
6.2.1
Les hypothses :......................................................................................................................... 12
6.2.2
Premire phase de la dmonstration : simplification de la relation tudie .................................. 12
6.2.3
Seconde phase de la dmonstration : introduction de la fonction e-jax ......................................... 13
6.2.4
Troisime phase de la dmonstration : application de la formule de Bessel-Parseval .................. 15
6.3 CE QUAPPORTE LE CONJUGUE DUN NOMBRE COMPLEXE OU DUNE FONCTION
PERIODIQUE COMPLEXE ......................................................................................................................... 18
6.3.1
Cas dun nombre complexe reprsent en coordonnes cartsiennes .......................................... 18
6.3.2
Cas dun nombre complexe reprsent en coordonnes trigonomtriques ................................... 20
6.3.3
Cas dune fonction priodique mouvement circulaire uniforme dcrite dans le domaine
complexe. .................................................................................................................................................. 21
6.3.4
Application du conjugu la dmonstration de lorthogonalit des fonctions ej2.n.Ft ............. 22
6.4 QUELQUES PROPRIETES RESULTANT DE LOPERATEUR IMAGINAIRE............................... 24
6.4.1
Prsentation ............................................................................................................................... 24
6.4.2
Drivation de ej.t ....................................................................................................................... 24
6.4.3
Intgration de ej.t ...................................................................................................................... 30
6.4.4
De lintrt de lutilisation de la forme complexe ....................................................................... 34
6.4.5
Conclusions ............................................................................................................................... 36
6.5 NOTE SUR LA REPRESENTATION DE LA SUCCESSION DES EVENEMENTS ET DES
DECALAGES TEMPORELS ....................................................................................................................... 36
6.5.1
Prsentation ............................................................................................................................... 36
6.5.2
Expression dun retard ............................................................................................................... 37
6.5.3
Reprsentation du dcalage temporel utilis dans les fonctions de corrlation et comparaison avec
la notion de retard...................................................................................................................................... 38
6.5.4
Exemple de synthse : analyse dun cho en tlcommunications .............................................. 39
6.5.5
En conclusion ............................................................................................................................ 40
6.6 CALCUL DE LA SOMME, ETENDUE DE UN A LINFINI DU CARRE DE LA FONCTION
SINUS CARDINAL DISCRETE EN FONCTION DU NOMBRE DE COMPOSANTES PAR LOBE
(DONC SUR LA MOITIE DU LOBE PRINCIPAL) ..................................................................................... 41
6.6.1
Prsentation ............................................................................................................................... 41
6.6.2
Rappels sur les dveloppements en srie de Fourier ................................................................... 41
6.6.3
Dfinition de la fonction permettant daboutir au rsultat recherch ........................................... 42
6.6.4
Thorme 1 et sa dmonstration ................................................................................................. 43
6.6.5
Transition du thorme 1 vers le thorme 2, donnant le rsultat du problme pos .................... 46
6.6.6
Thorme 2 et sa dmonstration ................................................................................................. 46
6.7 FONDEMENTS ANALYTIQUES DU DEVELOPPEMENT EN SERIE DE FONCTIONS
PERIODIQUES ............................................................................................................................................ 48
6.7.1
Transition avec le chapitre 3un peu dhistoire......................................................................... 48
6.7.2
Objectif des Dveloppements en Srie ....................................................................................... 49
6.7.3
Domaines dapplication des Dveloppements en Srie ............................................................... 49
6.7.4
Types de fonctions concernes par cette tude............................................................................ 50
6.7.5
Les diffrentes tapes de lapproche du Dveloppement en Srie dune Fonction Priodique ..... 51
6.7.6
Retour sur quelques notions relatives aux bases de fonctions...................................................... 58
3

6.8 LE DEVELOPPEMENT EN SERIE DE WALSH .............................................................................. 71


6.8.1
Prsentation ............................................................................................................................... 71
6.8.2
Quelques commentaires sur cette fonction et ses paramtres ...................................................... 71
6.8.3
Un exemple simple de fonction de Walsh : wal(5,t/T) ................................................................ 73
6.8.4
Passage de la fonction Wal aux fonctions Sal et Cal .................................................. 74
6.8.5
Approche trs succincte de la ralisation des fonctions de Walsh laide de fonctions
lectroniques ............................................................................................................................................. 76
6.8.6
calcul du carr de la norme de la fonction de Walsh de rang k .................................................... 80
6.8.7
Calcul des coefficients k de la composante de Walsh de rang k ................................................ 80
6.8.8
Galcul de la puissance moyenne normalise de f(t) partir des coefficients de Walsh ................ 80
6.8.9
Applications orientes traitement numrique ........................................................................ 81
6.8.10 Domaines dutilisation ............................................................................................................... 86

6.

ANNEXES

Note : la numrotation des diffrents paragraphes suit celle du document principal .


6.1
LES DIMENSIONS DES FONCTIONS ET DES GRANDEURS PHYSIQUES, LES
GRANDEURS PHYSIQUES DE BASE

6.1.1 Les dimensions des fonctions et des grandeurs physiques


6.1.1.1

Argument et fonction

Largument dune fonction comporte la variable qui permet de dfinir la valeur de la


fonction quelle affecte.
- la reprsentation symbolique la plus courante dun argument est x
-

la reprsentation symbolique dune fonction sous sa forme gnrale est le plus souvent
f ou g mais quand laction de la fonction est connue, elle peut prendre de multiples
formes comme :

sin , e

Largument, de mme que la fonction, sont sans dimension, cest--dire quils ne


reprsentent pas une grandeur physique.
On crit alors, par exemple :

g2 ( x) e x

g1 ( x ) sin x
6.1.1.2
physiques

(6-1)

Oprations sur les dimensions des fonctions et des grandeurs

Rappel : la dimension dune grandeur physique est la caractrisation, partir des grandeurs
physiques de base (voir paragraphe 6-1-2), du phnomne quelle quantifie. Cette
reprsentation peut alors tre trs loigne du phnomne et lon prfre souvent dsigner la
dimension de la grandeur par son symbole spcifique (V pour une tension, A pour un
courant).
Les oprations sur les dimensions
Note : ces rappels peuvent faire sourire mais qui peut garantir ne stre jamais fait
piger
-

deux grandeurs de dimensions diffrentes ne peuvent tre ni additionnes ni


soustraites (que reprsente une longueur moins un temps, sinon une grosse erreur !)

une grandeur leve une puissance, change de dimension (une longueur leve au
carr devient une surface)
deux grandeurs de dimensions diffrentes peuvent tre multiplies ou divises entre
elles (une longueur divise par un temps donne une vitesse)
un coefficient, quand il est sans dimension propre, a 1 pour dimension. En effet,
un tel coefficient, quand il multiplie ou divise une grandeur physique, ne modifie pas
la dimension de cette grandeur : il faut donc que ce coefficient soit un lment neutre
pour ces oprations
un coefficient, de mme quune constante, peut avoir une dimension pour
homogniser un rsultat.

Tout ceci pour dire quil est bon de vrifier la cohrence des dimensions toutes les
tapes importantes dun calcul.
En consquence : largument et la fonction, tels quils sont dfinis au sous-paragraphe
6-1-1-1 doivent avoir 1 pour dimension.

6.1.1.3

Allons plus loin

En physique, il est frquent dutiliser le temps comme variable de largument dune


fonction. En effet, beaucoup de phnomnes sont dpendants de cette grandeur.
Pour que largument reste sans dimension, on multiplie alors la variable par un
coefficient de dimension inverse du temps : les relations (6-1) deviennent:

g 2 ( 2 .t ) e 2t

g1 (1.t ) sin 1.t

(6-2)

Dans ces relations, les coefficients, non seulement homognisent les arguments mais
caractrisent aussi lvolution temporelle du phnomne. On a en effet :
- pour la premire fonction : 1 2 / T , ce qui rend largument sans dimension et
dfinit la priodicit de la fonction
- pour la seconde fonction : 2 1 / , ce qui rend largument sans dimension et
dfinit la pente de dcroissance de la fonction.
Notation : dune manire gnrale, on dfinira la fonction

f (t ) , telle que :

f (t ) g ( .t )
Cette galit sous-entend que l'argument de f comporte un coefficient rendant cet argument
sans dimension.

6.1.1.4
Que devient la dimension de la drive ou de lintgrale dune
fonction du temps ?
Remarque : titre dexemple, la drivation est applique aux deux fonctions dindice 1 et
lintgration aux deux fonctions dindice 2.

Cas de la drivation :
Partons de la fonction

g1 ( x ) (relation (6-1)), sa drive scrit:


d g1 ( x ) d [sin x ]

cos x
dx
dx

Par contre, si la variable est le temps, la drive devient :

d f1 (t ) d [sin( 2 .t / T)] 2

. cos( 2 .t / T)
dt
dt
T

(6-3)

La drivation nest plus sans dimension et prend la dimension de linverse dun temps.

Cas de lintgration :
Partons de la fonction
scrit :

g2 ( x)

xM

g 2 ( x ).dx
0

(relation (6-1)), son intgrale sur lintervalle

xM

e x .dx e x

xM
0

1 e xM

Par contre, si la variable est le temps, lintgrale sur lintervalle

tM

f 2 (t ).dt
0

0; xM

tM

M
M

e .dt .e .1 e

0; tM devient :

(6-4)

Lintgration nest plus sans dimension et prend la dimension dun temps.


Note : il ny a pas, dans ces deux relations, de constante dintgration car les intgrales sont
bornes.

Constatation : si, pour une raison ou une autre, on conserve la forme symbolique de
la drivation ou de lintgration sans rsoudre lopration, on constate que la
dimension prendre en compte est celle de linverse de la variable dt pour la
drivation et celle de la variable dt pour lintgration (comme le montre les deux
premiers termes des relations (6-3) et (6-4)).

6.1.1.5

Passage la reprsentation dun signal physique

Un signal physique est reprsent, le plus souvent, par une fonction du temps affecte
dun coefficient tablissant le passage de la fonction la grandeur physique. On aura, par
exemple, pour une tension : u0 . f

(t ) que lon dsignera par u(t ) .


u(t ) u0 . f (t ) (6-5)

( u(t ) a alors V pour dimension)

f (t )

A titre dexercice : dfinir


bout dun temps
6.1.1.6

pour un signal rampe tel que

t 2,5 ms .

u0 2 V

soit atteint au

Grandeur physique normalise

Il arrive que le calcul de certaines grandeurs physiques comporte la mme structure


que celle de fonctions mathmatiques. Cest le cas, en lectricit, pour le calcul de lnergie
ou de la puissance dans le cas o ces grandeurs sont calcules aux bornes dune rsistance R .

Cas de lnergie
Sur lintervalle

t1;t2 , on peut poser, en utilisant la relation (6-5) :

t2

1
u02
W . u (t ).dt .
R
R
t1

t2

f (t ).dt
t1

et en dduire une nergie dite normalise,


dont la forme est souvent rencontre en traitement du signal

t2

Wnor

f (t ).dt

(6-6)

t1

Cas de la puissance moyenne


Sur lintervalle

t1;t2 , on peut poser, en utilisant la relation (6-5) :

t2

2
0

u
1
1
1
.
. u (t ).dt .
.
R t2 t1
R t2 t1
t1

t2

f (t ).dt

t1

et en dduire une puissance moyenne dite normalise,


dont la forme est souvent rencontre en traitement du signal

Pnor
8

1
.
t2 t1

t2

f (t ).dt
t1

(6-7)

Constatations :
lnergie normalise a pour dimension, le temps
la puissance moyenne normalise est sans dimension (donc de dimension 1 )

6.1.1.7

Que se passe-t-il si la fonction f(t) est complexe

Dans le cas o

f (t ) est complexe, on peut reprsenter cette fonction sous la forme :


f (t ) f R (t ) j. f I (t )

(6-8)

Quand on doit llever au carr, comme dans les calculs dnergie ou de puissance
moyenne normalises qui viennent dtre prsents, on peut considrer que les deux termes
(rel et imaginaire) peuvent tre traits sparment puisquils sont indpendants de par la
prsence de loprateur j .
Dans ces conditions, on peut crire :

t2

f (t ).dt
t1

t2

f R2 (t ).dt
t1

t2

2
R

t2

f I2 (t ).dt
t1

(t ) f I2 (t ) .dt

t1

Note : ce rsultat est rapprocher de celui obtenu par le produit de la fonction complexe et de
sa forme conjugue :

f(t).f * (t )
f R (t ) j. f I (t ). f R (t ) j. f I (t )
f R2 (t ) f I2 (t )

qui donne :

On comprend mieux lemploi de la forme conjugue quand la fonction est complexe car elle
permet de retrouver la valeur du module de la puissance (ou de lnergie) dune telle
quantit. Ceci avait t voqu au tout dbut du chapitre 1 par la relation (1-6) et les figures
1-1 et 1-2. Cet aspect est dvelopp au paragraphe 6-3 de cette annexe.
Formalisme : La formulation symbolique de ce rsultat est :

2
R (t )

f I2 (t ) f (t )

(6-9)

Ce formalisme indique que la fonction source est complexe et que cest le carr de son
module qui est reprsent.
9

6.1.2 Rappels sur les grandeurs physiques de base et sur le systme


international (SI)

6.1.2.1

Les grandeurs de base

Cette notion est extrmement importante en physique car elle permet de sassurer de
la cohrence dun rsultat.
Il serait logique de repartir des grandeurs physiques de base pour caractriser ce que
lon appelle la dimension dun rsultat. Mais utiliser ces grandeurs pour caractriser par
exemple, une puissance est, pour un lectronicien, peu pratique. En effet le bon vieux Watt
deviendra L.M.T-3 (si lon utilise comme symbole des grandeurs la premire lettre de
celles-ci). Ceci nous loigne de llectronique !
Toutefois, le tableau ci-dessous rappelle les grandeurs de base permettant de dfinir la
dimension de nimporte quelle grandeur physique.
Rappelons quil existe sept grandeurs, indpendantes, permettant de caractriser nimporte
quelle grandeur physique, dont quatre reviennent particulirement souvent.
LONGUEUR

MASSE

TEMPS

INTENSITE de
COURANT
ELECTRIQUE

et trois reviennent plus rarement en lectronique usuelle :


TEMPERATURE

QUANTITE de
MATIERE

INTENSITE
LUMINEUSE

auxquelles il est pratique dajouter deux grandeurs sans dimension :


RADIAN

STERADIAN

Lavantage de cette reprsentation est dtre indpendant du systme dunits utilis.


Observation importante : comme dans ce document nous nutilisons que le Systme
International (SI ), nous adopterons comme reprsentation de la dimension des grandeurs
leur unit utilise dans ce systme. Cette reprsentation sera en caractres gras.
Le Watt redevient W et le temps scrit s .
Note : la dimension des grandeurs physiques reprsentes par les relations (6-6) et (6-7)
scrivent alors respectivement : J (Joule) et W (autrement dit : J.s-1 ).

10

6.1.2.2

Le Systme dit International ne lest pas encore !

Lessentiel de ce systme a t adopt par la Confrence Gnrale des Poids et


Mesures en 1960.
Dans les annes cinquante, il existait plusieurs systmes de rfrence : le CGS
(Centimtre, Gramme, Seconde), le MKpS (Mtre, Kilogramme-poids, Seconde) voire le MTS
(Mtre, Tonne, Seconde). Il est noter que dans ces trois systmes, la notion de masse est
remplace par celle de poids : en effet la conqute spatiale, encore balbutiante, navait pas
encore fait passer dans les manuels quune masse pouvait avoir des poids diffrents selon la
plante o elle se situait et a fortiori si elle se trouvait en tat dimpesanteur.
Cependant, le systme MKSA (Mtre, Kilogramme-masse, Seconde, Ampre) ds
1946, avait pris en compte cet aspect : cest lui qui servit de base au SI.
Toutefois certains pays, plus particulirement de culture anglo-saxonne, ont montr
une grande rticence pour le mettre en uvre.
Cest encore le cas en 2008 pour quelques rares pays dont les Etats-Unis dAmrique.
Ceci a eu pour consquences de gnraliser lexpression des grandeurs physiques de certaines
disciplines, dans lesquelles les Etats-Unis taient en pointe , dans des units nappartenant
pas au SI. Il a alors fallu que les autres pays adoptent, avec toutes les consquences parfois
catastrophiques que cela implique, des units quils nutilisent pas couramment. On retrouve
ce problme, par exemple en aronautique (mesure daltitude, de distance, de vitesse), en
navigation maritime et aussi en lectronique
A ce propos : une sonde martienne a t perdue lapproche de Mars car la NASA avait
adopt le SI pour mieux communiquer avec les Europens et un de ses sous-traitants
amricain en tait rest au systme en vigueur aux Etats-Unis. Il en rsulta une erreur sur
lapprciation de laltitude de la sonde qui se volatilisa dans latmosphre martienne !
Attention : cet exemple montre limportance de toujours indiquer lunit dans laquelle on
exprime un rsultat !
En lectronique en particulier, les mesures de dimensions sont donnes en pouce
(inch en anglais, dont le symbole est in ). L o cela se complique encore, cest quil existe
un symbole simplifi pour le reprsenter. Aussi il faut tre trs prudent quand on utilise
des notices dites en anglais, ce qui est pratiquement toujours le cas puisque, mme les pays
non anglophones ditent leurs notices dans cette langue.
Et pour terminer cette digression : noubliez pas que, dans lexpression dun nombre, la
virgule et le point sont permuts entre la reprsentation franaise et la reprsentation anglosaxonne : ceci peut, l aussi, induire des erreurs (on ma un jour, dans une publicit
amricaine traduite en franais, propos un oscilloscope haut de gamme pour 100,000 F !). Et
pour simplifier le tout, dans la reprsentation anglo-saxonne, si le nombre est infrieur, en
valeur absolue, lunit, le zro avant la virgule nest pas toujours crit et on trouvera :

0,45 not: .45 !


On constate tous les risques quune telle prsentation peut induire, surtout si le point
est peu visible voire effac !

11

6.2
RESULTAT DE LA SOMME DES CARRES DUNE FONCTION SINUS
CARDINAL SELECTIONNES EN UN POINT DE CHACUN DE LINFINITE DE SES
LOBES

Ce problme a t rencontr au sous-paragraphe 4-3-9-9 du chapitre 4. Il sagissait de


calculer la puissance rsultant de lensemble des sous-porteuses (sous-porteuse principale et
sous-porteuses induites) apparaissant lors dune modulation QAM par les signaux issus dune
TFDI sur un couple de donnes dindice -n (rappelons que les donnes dindice ngatif
sont, de par la modulation, portes par une sous-porteuse principale de rang positif).
Il sagit, dans ce cas, de calculer la valeur de la relation (4-202) rappele ci-dessous,
dsigne par S :

sinc (s n / N)

(6-10)

6.2.1 Les hypothses :


-

entier et positif : ce terme dsigne le nombre dchantillons par priode du

entier et positif : ce terme dsigne le rang de lharmonique utilis. On a :

fondamental

0 n N / 2 (ou 0 n / N 1/ 2 )
qui devient, en posant : a n / N , 0 a 1/ 2
(pour un rang
-

donn,

est constant)

s entier et compris dans lintervalle : ;

6.2.2 Premire phase de la dmonstration : simplification de la relation


tudie
La relation (6-10) peut se mettre sous la forme :

sin ( s n / N)

(s n / N)

12

sin ( s a)
(s a)

(6-11)

Or :

sin ( s a) sin( s a) sin s. cos a cos s.sin a


0

et, en dfinitive, puisque


crire :

sin (s a)

(-1 )s

(1)

s 2

est lev au carr et que

sin (s a) (1) s .sin a sin (s a) sin a


Comme de plus, a est constant, on peut extraire
de la relation (6-11) et poser :

sin a
S
.

(6-12)

sin (s a)

1, on peut
(6-13)

du symbole somme

1
( s a)

(6-14)

Cest la relation dont il faut calculer la valeur.


6.2.3 Seconde phase de la dmonstration : introduction de la fonction e-jax
Cette phase utilise le dveloppement en srie de Fourier sous forme complexe, dsign
ci-aprs par SF , de la fonction dfinie ci-dessous. Ceci permet dapprocher la solution du
problme pos.
Considrons la fonction :

f ( x) e jax cos ax j.sin ax


o la priodicit de la variable

est dfinie sur lintervalle :

(6-15)

(6-16)

est alors exprime en radians

Les deux termes trigonomtriques de cette fonction sont reprsents figure 6-1 sur 2
radians soit deux priodes de la variable x .
1,2
1

cos ax

0,8
0,6
0,4

-sin ax

0,2
0
-0,2

-2.

+2.

-0,4
-0,6
-0,8
-1
-1,2

Figure 6-1 : reprsentation des termes trigonomtriques de la fonction (6-15)


sur deux priode de la variable x et pour a=7/16.
13

Note 1: a est un nombre fractionnaire ( 0 a 1/ 2 ). En consquence sur lintervalle


de priodicit dfini pour x , ; , f (x) ne produit pas de priode complte des
fonctions cosinus et sinus prsentes dans la relation (6-15). Lapplication du
dveloppement en srie de Fourier impliquant la rptition de la fonction sur lintervalle de
dfinition de la variable, il en rsulte que lon tudie ici le dveloppement en srie dune
portion de cosinusode et dune portion de sinusode.

Note 2 : Rappelons que, si le dveloppement en srie de Fourier est utilis par les
lectroniciens le plus souvent pour passer du domaine temps au domaine frquence, rien
nempche de lappliquer une autre variable.
Nous allons dvelopper la fonction (6-15) en utilisant la srie de Fourier exprime
sous forme complexe.
La relation (4-20) du chapitre 4, adapte aux paramtres ci-dessus, permet dcrire :

SF f(x)

cs .e jsx

(6-17)

SF f ( x) dsigne la reprsentation de f (x) sous forme de srie de Fourier


s dsigne le rang dun harmonique de la variable x .Comme s est un entier, les

fonctions trigonomtriques ainsi dfinies ont leur priodicit qui rsulte de la relation
(6-16) (voir figure 6-1)
cs dsigne le coefficient complexe de Fourier de cet harmonique.

La relation (4-21) du chapitre 4 peut aussi sadapter et permet de calculer cs :

1
cs
.
2

f (x)

En remplaant

1
cs
.
2

f ( x).e jsx .dx

(6-18)

par sa valeur (relation (6-15)), on doit alors rsoudre lintgrale :

e j ( s a ) x .dx

j
. e j ( s a ) e j ( s a )
2 ( s a)
14

(6-19)

j
. e j ( sa ) x
2 ( s a)

Or la relation (2-20) du chapitre 2 permet dcrire :

e j ( s a ) e j ( s a ) 2 j.sin( s a)

(6-20)

Introduite dans la relation (6-19), la relation (6-20) permet dobtenir :

cs

sin( s a)
( s a)

(6-21)

et en appliquant la simplification dtaille en relation (6-12), on aboutit :

cs (1) s .

sin a
( s a)

(6-22)

On constate que le carr de ce coefficient de Fourier reprsente un des termes de la


somme exprimant la fonction S recherche (relation (6-14)). Mais on ne sait pas encore
la valeur de cette somme.
A partir de la valeur gnrale des coefficients, la fonction
(6-17) prend la forme:

SF f(x)

(1) s .

sin a jsx
.e
( s a)

on peut alors extraire du signe somme les termes non lis

SF f(x)

sin a

(1) s jsx
.e
( s a)

SF f(x) dcrite relation

(6-23)

s:
(6-24)

Note 3: Il ne faut pas oublier que f ( x) SF f ( x) : cette transformation permet de


prsenter une fonction priodique dallure quelconque (dans la relation (6-15), a nest
pas entier) par une somme infinie de fonctions trigonomtriques de la forme
entier.

e jsx o s

est

6.2.4 Troisime phase de la dmonstration : application de la formule de


Bessel-Parseval
Cette formule a t rencontre plusieurs fois dans ce document. Connue sous
lexpression didentit de Parseval, elle dcrit par exemple, en lectronique, lquivalence
entre la puissance moyenne dun signal priodique du temps et la puissance moyenne donne
par le dveloppement en srie de Fourier (qui cre une infinit de fonctions trigonomtriques
temporelles dont la puissance est parfaitement connue) la reprsentant. Ces deux rsultats
doivent videmment tre identiques.

15

Dans le cas de fonctions, pour viter toute ambigut avec une puissance physique, on
parlera de puissance normalise.
6.2.4.1

Puissance normalise de la fonction f(x)

Cest une fonction complexe et sans dimension. Comme cela a t voqu au sousparagraphe 6-1-1-7 de lannexe 6, nous pouvons crire :

Pnor a

1
.
2

f(x) .dx
2

1
1
. (cos ax sin ax).dx
.
2
2
-

Pnor a 1

dx

(6-25)

6.2.4.2
Puissance normalise rsultant du dveloppement en srie de
Fourier de la fonction f(x)
Il faut se souvenir que tous les termes dun dveloppement en srie (relation (6-17))

sont orthogonaux sur lintervalle ; considr. Il en rsulte quen cas dlvation


au carr pour obtenir la puissance, tous les doubles produits disparaissent : seuls restent
les carrs. La dmonstration en a t faite au paragraphe 4-1-7 du chapitre 4. Toutes
simplifications effectues, il reste calculer :

Pnor s

1
2

cs .e jsx .dx

(6-26)

Or lexpression sous le symbole module comporte deux quantits


complexes dont il faut calculer le carr. On peut montrer que le module du produit de
deux nombres complexes est gal au produit de leur module (il suffit, pour sen
assurer, de dvelopper : (a j.b).( c j.d ) et den prendre le module).
De plus, pour un

s donn, on sait que cs

est constant.

Ces deux proprits permettent dcrire :

Pnor s

1
cs .
2
2

cos sx sin sx .dx

16

1
cs .
2
2

dx (6-27)

et, en dfinitive :

Pnor s

cs

(6-28)

6.2.4.3

En consquence

Lgalisation des relations (6-25) et (6-28) donne:

Pnor a Pnor s 1

cs

(6-29)

En remplaant cs par sa valeur issue de la relation (6-22) et en extrayant de la


sommation les termes constants, il vient :

cs
2

sin a
s sin a
(

1
)
.

(a s)

1
S 1
(a s)
C.Q.F.D.
(6-30)

6.2.4.4

En conclusion

Le calcul ci-dessus met en vidence que la relation (6-10) est indpendante de


que 0 n N / 2 . Ce rsultat concerne tous les couples de donnes dindice ngatif.
Pour des couples de donnes dindice positif, il aurait suffit de remplacer
dans ce paragraphe : le rsultat est identique.

par

tel

On peut en dduire que la puissance rsultant de lensemble des sous-porteuses (sousporteuse principale et sous-porteuses induites) apparaissant lors dune modulation QAM par
les signaux issus dune TFDI sur un couple de donnes de mme indice et de mme valeur
absolue est invariante en fonction de lindice n .
Note : la solution de ce problme a t apporte par M.-T. Pourprix, MCF honoraire en
Mathmatiques, et adapte par lauteur aux paramtres et la prsentation de ce document.

17

6.3
CE QUAPPORTE LE CONJUGUE DUN NOMBRE COMPLEXE OU DUNE
FONCTION PERIODIQUE COMPLEXE
6.3.1 Cas dun nombre complexe reprsent en coordonnes cartsiennes
6.3.1.1

Prsentation du problme

La base des nombres complexes a t rappele au


chapitre 1. La figure 6-2, extraite de la figure 1-1, en est
une illustration.

B
b

Les vecteurs OA et OB tant ports par des


axes orthogonaux, ne peuvent avoir dimpact lun sur
lautre : ils sont dits indpendants ainsi que les
grandeurs quils portent.
On place alors la quantit relle,
la quantit imaginaire,

a , sur OA

Im

C
+1

et

j.b , sur OB .

-j

Figure 6-2:
reprsentation
cartsienne
dun nombre
complexe
c=a+j.b

A Re

permet disoler les deux mondes , celui des


rels et celui des imaginaires.

Un lectronicien sait quil peut placer sur

OA

une rsistance

alors quune ractance

rsultant dune self (dsigne par L ) par exemple, sera place sur OB :
en consquence, on constate quun changement de la valeur rsistive na aucun effet sur la
ractance et inversement.

X,

On a alors :

aR

et

j.b j.X j.L.

(o

2 .F )

(6-31)

(R et X sont exprims en ohm, L en henry et =2..F en radian par seconde),


La composition des deux termes

et

j.b cre un nombre complexe tel que :

c a j.b

(6-32)

Un lectronicien reconnaitra la formulation de limpdance rsultant de lassociation srie


dune rsistance et dune ractance dorigine selfique:

Z R j.X R j.L.

18

(6-33)

On peut dfinir la distance entre les points A et B grce au thorme de Pythagore :


cette distance est alors une grandeur relle , positive ou nulle, de la forme :

a b

(6-34)

Mais cette distance est gale la longueur du vecteur OC puisque le quadrilatre


OACB est rectangle. Cest la dfinition du module du nombre complexe.
Or ce rsultat ne peut tre obtenu en levant au carr la relation (6-32). En levant au
carr cette relation, on obtient :

c a j .b 2. j.a.b a b 2. j.a.b
6.3.1.2

(6-35)

Introduction du conjugu

La notion de conjugu a dj t rencontre durant vos tudes. Considrons deux


nombres rels et , positifs, partir desquels on dsire effectuer lopration :

Le conjugu du dnominateur est :

(6-36)

(6-37)

et la relation (6-36) peut scrire :

(6-38)

Ce procd facilite grandement les calculs effectus sans laide dune calculatrice.
6.3.1.3

Application du conjugu au calcul du module

Si nous appliquons la notion de conjugu la relation (6-32) nous pouvons dfinir le


conjugu de c tel que :

c* a j.b
et si nous effectuons le produit

(6-39)

c.c * , le rsultat obtenu est:

c.c* (a j.b).(a j.b) a j .b a b 2


ce qui correspond au rsultat recherch : cest en effet le carr du module.

19

(6-40)

En consquence : lintroduction du nombre imaginaire, qui a permis de rendre indpendant


les nombres a et b , implique des amnagements pour assurer la cohrence de certains
rsultats de calcul comme celui de la mesure de la distance dfinie par

AB en figure (6-2).

Note : on retrouve encore lusage du conjugu quand on veut supprimer les termes complexes
du dnominateur dune relation. Mais dans ce cas, il ne sagit pas dassurer la cohrence dun
rsultat mais de faciliter son interprtation en isolant la partie relle et la partie imaginaire. On
retrouve le concept utilis dans lexemple du sous-paragraphe 6-3-1-2.
On peut, titre dexemple, traiter:

1
a j.b
a
b

j.
a j.b (a j.b).( a j.b) a b
a b

(6-41)

6.3.2 Cas dun nombre complexe reprsent en coordonnes


trigonomtriques
Il est remarquer que les chapitres 1 et 2 permettent dcrire c sous forme
trigonomtrique et polaire. Il faut alors valuer langle (figure 6-3) tel que

arctan( b / a) (sans omettre de faire le test sur le signe de a


OC

pour localiser le vecteur

dans le bon quadrant comme dvelopp au paragraphe 1-9-2 du chapitre 1).

Im, sin
Figure 6-3:
reprsentation
trigonomtrique
dun nombre
complexe c=a+j.b
On a:

B
b

-1

a=.cos
b=.sin

C
+1

A Re, cos

-j
Note : on remarque que, dans les figures 6-3 et 6-4,

scrit alors:

et son conjugu

est suprieur lunit.

c .(cos j.sin ) .e j.
c * : c* .(cos j. sin ) .e j.

20

(6-42)
(6-43)

Le produit
1)

c.c * revt alors deux formes :

c.c* .(cos j.sin ). .(cos j.sin )

(6-44)

2 .(cos j.sin ).(cos j.sin ) 2 .(cos j .sin )


et en dfinitive :

c.c* 2 .(cos sin ) 2

(6-45)

rsultat identique celui de la relation (6-40).


2)

c.c* .e j.. ..e j. 2 .e0 2

(6-46)

rsultat identique celui des relations (6-40) et (6-45).


6.3.3 Cas dune fonction priodique mouvement circulaire uniforme
dcrite dans le domaine complexe

Une telle fonction se dduit de la formulation polaire de la relation (6-42) en posant :

2 .F.t

(6-47)

autrement dit la phase crot continument avec le temps (figure 6-4).


De par les relations (6-45) et (6-46), on constate que le module est invariant.

Figure 6-4: reprsentation


trigonomtrique dun
vecteur circulaire
On a :

B
b

a=.cos2..F.t
b=.sin2..F.t
OC effectue un tour

-1

tous les t=k.T=k/F


(k entier et positif)

2 .F.t +1 t0=0 et

tk=k.T

-j

Dans un tel systme, tous les t k .T k / F , le vecteur OC repasse par lorigine.


Le paramtre dfinit la vitesse angulaire (ou pulsation) du vecteur.
En consquence : on dduit, de par la relation (6-43), que le vecteur conjugu tourne en sens
contraire.

21

6.3.4 Application du conjugu la dmonstration de lorthogonalit des


fonctions ej2.n.Ft

Rappelons, titre dexemple, que le dveloppement en srie de Fourier sous forme


relle de fonctions relles se fait partir dune base orthogonale et complte (voir sousparagraphes 6-7-6-9 et 6-7-6-10 de lannexe 6-7) de fonctions trigonomtriques.

Ce dveloppement peut alors se transformer sous forme complexe, ce qui permet


daboutir la relation (4-20) (renumrote (6-48)) :

f (t )

cFn .e j 2 .n.Ft

(6-48)

Cette formulation est compose dune infinit de fonctions de la forme :

e j 2 .n. F.t (cos 2 .n.F.t j. sin 2 .n.F.t )


avec

entier tel que

; (soit n )

(6-49)

Notre objectif est de montrer que lon peut vrifier lorthogonalit de lensemble des
fonctions de la relation (6-48) prises deux deux, en utilisant le produit scalaire de deux
fonctions complexes : le conjugu va rapparaitre.
Le produit scalaire de deux fonctions priodiques complexes
donn par la relation :

PSC

1
.
T

f (t )

et

g (t )

est

f (t ). g * (t ).dt

(6-50)

(lindice C indique que le produit scalaire ainsi formul permet de traiter des
fonctions complexes)
Cette relation permet dcrire, pour deux rangs diffrents de la relation (6-48) :

1
PSC .
T

e j.2 .n1 . F.t .e j.2 .n2 . F.t .dt

22

(6-51)

On peut alors regrouper les exposants des deux exponentielles et repasser en


trigonomtrie sous forme complexe par la relation (6-49).
Il vient :

1
PSC .
T
1
.
T

e j.2 .(n1 n2 ). F.t .dt


(6-52)

1
cos 2 .( n1 n2 ). F.t.dt j. . sin 2 .( n1 n2 ). F.t.dt
T

On constate que, sur une priode

T:
n1,n2

la partie orange donne toujours un rsultat nul

la partie bleue donne toujours un rsultat nul sauf pour n1

n2 o elle vaut 1

Le produit scalaire sous forme complexe montre que toutes les composantes de la
relation (6-48) sont orthogonales (puisque le produit scalaire est nul) sauf videmment
quand les deux composantes traites sont identiques.
En conclusion : un tel rsultat naurait pas t obtenu sans lemploi du conjugu dans le
calcul du produit scalaire. En effet, pour n1 n2 , les diffrents arguments de la relation

(6-52) seraient devenus : 2 .(n1 n2 ). F.t 4 .n.F.t dont lintgration sur T annule
les deux termes trigonomtriques, ce qui rend la composante, orthogonale avec elle-mme !

23

QUELQUES PROPRIETES RESULTANT DE LOPERATEUR IMAGINAIRE

6.4

6.4.1 Prsentation

a un double rle :

il reprsente la racine carre de -1

il spare deux domaines mathmatiques en les rendant indpendants

Cet oprateur, qui isole des domaines mathmatiques, peut donc aussi tre considr
comme un nombre rel et se manipule comme tel.
Les exemples qui suivent illustrent cette bivalence.

6.4.2 Drivation de ej.t

6.4.2.1

Dmonstration

d e j . .t
dt

Il sagit de calculer :

(6-53)

O reprsente la pulsation ou vitesse angulaire du vecteur reprsent par la fonction


tudie (voir paragraphes 1-8 du chapitre 1 et 2-3 du chapitre 2). Cette pulsation est ici
suppose constante dans le temps. Elle sexprime en radian par seconde.
On peut alors calculer la drive de deux manires :

d e j. .t
j .e j. .t
dt

soit directement :

soit en repartant de la relation (6-42) dans laquelle on suppose


vient e

j . .t

(6-54)

1 et .t . Il

cos.t j.sin .t , ce qui permet dcrire :

d e j. .t d cos .t j.sin .t

.sin .t j. . cos .t
dt
dt

(6-55)

24

Si lon se souvient que


scrire:

1 j ,

lexpression en zone jaune ci-dessus peut

d e j. .t
j . .sin .t j. . cos .t j. . j.sin .t cos .t
dt
(6-56)
j. .cos .t j.sin .t j..e j. .t
On constate que ces deux mthodes donnent, heureusement, le mme rsultat mais surtout que
loprateur de drivation a disparu et que

d
dt

est remplac par

(la constante

rsultant

simplement de la drivation classique de fonctions de type exponentiel ou trigonomtrique).


6.4.2.2

Une application llectronique

i(t)

Figure 6-5 : diple R-L srie et ses


paramtres de courant et de tension.

R
L

vcos(t)

Considrons un circuit comportant, associes en srie, une rsistance R et une self


inductance L (figure 6-5). Ce circuit est parcouru par un courant dfini par la suite.
Dimension : la rsistance et la ractance X due la self (produit de cette self par la
pulsation ) sont de mme dimension. Celle-ci est exprime en ohm .

Approche trigonomtrique. Cas o le courant est de la forme :

i(t) I0 . cos .t .

La tension aux bornes de cette association, appele diple srie, scrit :

d (cos .t )

vcos (t ) I 0 .R . cos .t L .
I 0 .R . cos .t L.. sin .t
dt

(6-57)

(la drivation met en vidence la ractance, voque ci-dessus, qui rend le rsultat
homogne)
Le regroupement de ces deux termes trigonomtriques a t rencontr, au signe
prcdant le sinus prs, au paragraphe 3-5-7 du chapitre 3. Il donne :

vcos (t ) I0 .Z. cos(t )


25

(6-58)

- en posant:
(6-59)
Z R L
(attention : la note du paragraphe 3-5-7 montre que seul le signe + de cette racine est valable)
- ainsi que

tan L/R

(6-60)

On constate que, daprs la note dimension du dbut de ce sous-paragraphe, Z ,


dnomm impdance, sexprime en ohm et que le rapport L / R est de dimension 1
(usuellement dit : sans dimension (voir paragraphe 6-1-1)), ce qui est indispensable pour le
calcul de la phase partir de relation (6-60) !
En ce qui concerne la phase, il faut noter que R et L sont positifs pour des raisons
technologiques et que la pulsation est positive. La phase, telle que sa tangente est dfinie, se
localise alors dans le premier quadrant et peut scrire :

arctan L / R 0 /2

(6-61)

Si lon se reporte la relation (6-58), une telle phase affecte dun signe positif
implique que la tension est en avance sur le courant. Il suffit pour sen convaincre de poser
t 0 dans les relations du courant et de la tension :
pour

t 0 , i (0) I 0

et

vcos (0) I0 .Z. cos

Dans ces conditions, la tension a dj dpass sa valeur maximale alors que le courant
vient de latteindre.
Note pour les lectroniciens : on peut se demander pourquoi la tension peut tre en avance
sur le courant qui la produit. Ce problme se rsout lors de la mise en service du processus,
cest--dire ici, lors de l tablissement du courant .

Approche trigonomtrique. Cas o le courant est de la forme :

i(t) I0 . sin .t .

Dans ce cas, une relation analogue et une phase identique sont obtenues.
Pour le dmontrer, on peut encore utiliser la dmarche du paragraphe 3-5-7 du chapitre
3 ou plus simplement, si lon se souvient que : sin t cos(t / 2) , on peut
remplacer cos t par cette valeur dans la relation (6-58). On obtient:

vsin (t ) I 0 .Z. cos(t / 2)

I 0 .Z.cos(t ).cos(/2) sin( t ).sin( /2)


=0
En dfinitive, on aboutit :

vsin (t ) I0 .Z. sin( t )

CQFD

La tension est videmment encore en avance sur le courant.


26

(6-62)

Approche laide de loprateur

~
e j . Le courant est de la forme : i (t) I 0 .e j..t

Cette reprsentation regroupe, dune manire mathmatiquement indpendante,


les deux formes du courant utilises ci-dessus. Cette fonction, largement dveloppe au
chapitre 2 est suppose connue par la suite. On peut crire :

~
i (t) I 0 .e j..t I 0 . cos .t j.I 0 . sin .t

(6-63)

(lindpendance entre les fonctions cosinus et sinus est assure par la prsence de
loprateur j )
Note : le symbole plac au-dessus de la grandeur rsultante indique que cette grandeur est
reprsente dans le domaine des complexes.
En repartant de la figure 6-5 et en reprenant la relation (6-54) qui exprime la drivation
laide de loprateur j , il vient :

d e j..t
j . .t
j . .t
~
v (t ) I 0 .R.e
L.
j.L.e j..t
I 0 . R.e
dt

I 0 .e j..t R j.L

(6-64)

Lexpression prsente dans la zone jaune de la relation (6-64) donne


limpdance sous forme complexe de lassociation en srie dune rsistance et dune self. Les
nombres complexes ont t largement dvelopps au chapitre 1. Lencadr de la figure 6-6
illustre les quivalences entre les paramtres dun nombre complexe (donc sans dimension) et
ceux de cette impdance.
Figure 6-6: reprsentation polaire
dune impdance complexe.
Dans ce cas-ci, on a :

B
b

a=R et b=L
-1
Il en rsulte que le module et la phase valent:

OD Z R L

et

arctan L / R

-j

27

D
+1

La reprsentation de ces nombres laide de loprateur e (donc sous forme polaire)


est donne par la relation (2-12) du chapitre 2 et utilise les relations (6-59) et (6-61)
dfinissant Z et :

~
Z R j.L Z.e j.

(6-65)

La relation (6-64) devient alors:

v~(t ) Z.I 0 .e j..t .e j Z.I 0 .e j.(.t )

(6-66)

Note : on retrouve, par cette mthode aussi, une avance de phase entre la tension et le
courant. Cette expression a t rencontre au paragraphe 3-7 dans la formulation du thorme
du retard, mais alors le signe du terme de phase tait le signe - .
Conclusion : cette mthode de calcul prsente de nombreux avantages lors de calculs de
tension et de courant dans les circuits lectroniques.

6.4.2.3
Comment retrouver les deux formes trigonomtriques laide de
loprateur ej : introduction des fonctions Re et Im

La relation (6-66) peut se dcomposer en ses deux termes trigonomtriques :

v~(t ) Z.I 0 .e j (.t ) Z.I 0 . cos(.t ) j.Z.I 0 . sin( .t )

Si lon appelle

Re(v~) la partie relle de cette expression, on peut crire:


Re( v~(t )) Z.I 0 . cos(.t )

expression de la tension produite par


(relation (6-58)).

Si lon appelle

(6-67)

Im( v~)

I0 . cos .t

(6-68)
et trouve par le calcul direct

la partie imaginaire de cette expression, on peut crire :

Im( v~(t )) Z.I 0 . sin( .t )


expression de la tension produite par
(relation (6-61))

I0 .sin .t

Ce procd de calcul est souvent rencontr.


28

(6-69)
et trouve par le calcul direct

6.4.2.4

Une proprit justifiant la souplesse de lemploi de loprateur ej

Si, au lieu de connatre le courant, cest la tension aux bornes du diple srie qui est
connue, le calcul prsent dans les deux premiers points du sous-paragraphe prcdent est
plus dlicat.
Mais si lon utilise la mthode polaire, tout se simplifie. La grandeur dentre, qui est
alors la tension, peut scrire :

v~(t ) V0 .e j..t

(6-70)

La grandeur de sortie est le courant traversant le diple srie reprsent figure 6-5. Ce
courant scrit :

~
i (t ) .

En reprenant lexpression sous forme polaire de limpdance (relation (6-65)), il


vient :

V0 .e j..t V0 j..t j V0 j (.t )


~
i (t )
.e .e .e
Z
Z
Z.e j

(6-71)

Note : le signe de la phase indique que le courant est en retard sur la tension, ce qui est en
cohrence avec le rsultat de la relation (6-66).
Si lon appelle

~
Re( i ) ,

la partie relle de cette expression, on peut crire :

V
~
Re( i (t )) 0 . cos(.t ) . Cette expression reprsente le courant produit par une
Z
tension de la forme V0 . cos .t applique aux bornes du diple srie. La partie imaginaire
donnera le rsultat pour une tension de la forme V0 .sin .t applique aux bornes du diple
srie.
Remarque : ce calcul aurait encore t faisable sans utiliser le calcul complexe mais en
reprenant la relation (6-58) et en affectant le courant source dune phase telle que la tension
de sortie soit de phase nulle : ce courant se serait videmment crit I0 . cos( .t ) .
Mais, si un tel artifice est envisageable pour des circuits simples, il ne lest plus pour
des circuits comportant de nombreux composants. De plus, certains de ces composants
peuvent prsenter des fonctions dintgration comme le montre le paragraphe suivant. Sans
ce procd par calcul complexe ou polaire le problme devient vite insoluble.

29

6.4.3 Intgration de ej.t


6.4.3.1

Dmonstration

Il sagit de calculer :

e .dt
j . .t

(6-72)

Rappel: la primitive est une intgrale sans borne.


On peut alors calculer la primitive de deux manires :

soit directement :

e .dt j1. .e
j . .t

j . .t

(6-73)

Attention : K reprsente la constante dintgration. En effet, deux fonctions qui diffrent


dune constante ont la mme fonction drive. Ceci induit quune fonction a une infinit de
fonctions primitives dfinies une constante prs. En lectronique, cette constante
reprsente la condition initiale, ayant pour dimension la dimension de la grandeur
recherche. Cette constante est souvent pose gale zro car cest le rgime dynamique
tabli qui est le plus souvent recherch.

soit en repartant de la relation (6-42) dans laquelle on suppose


vient :

e j. .t cos .t j.sin .t , ce qui permet dcrire:

e .dt
j . .t

cos .t j. sin .t .dt 1 .sin .t j. cos .t K

Si lon se souvient que


(6-74) peut scrire:

1 et .t . Il

(6-74)

1 1/ j ,

lexpression en zone jaune de la relation

e .dt 1 .sin .t jj . cos.t K 1 . j. sinj .t cosj.t K


j . .t

1
cos .t j. sin .t K 1 .e j..t K
j.
j.

30

(6-75)

On constate que ces deux mthodes donnent, heureusement, le mme rsultat mais
surtout que loprateur dintgration a disparu et que

est remplac par

1
j

(la constante

rsultant simplement de lintgration classique de fonctions de type exponentiel ou


trigonomtrique).
6.4.3.2

Application llectronique

Considrons un circuit comportant, associs en srie, une rsistance R et un


condensateur de capacit C (figure 6-7)). Ce circuit est parcouru par un courant dfini par la
suite.
Dimension : la rsistance et la ractance X due la capacit (inverse du produit de cette
capacit par la pulsation ) sont de mme dimension. Celle-ci est exprime en ohm .
i(t)
R

Figure 6-7 : diple R-C srie et ses


paramtres de courant et de tension.

vcos(t)

Approche trigonomtrique. Cas o le courant est de la forme :

i(t) I0 . cos .t

La tension aux bornes de cette association scrit :

vcos (t ) R.I 0 . cos .t

I0
I

. (cos .t ).dt R.I 0 . cos .t 0 . sin .t VK


C
C.

(6-76)
Note : la zone jaune devient, aprs intgration, la zone bleue dans laquelle apparat la
constante dintgration reprsente par la tension initiale VK aux bornes du condensateur.
Apparat aussi la ractance 1 / C. prsente par le condensateur.

Lexpression de la relation (6-76) a t rencontre au paragraphe 3-5-7 du chapitre 3.


Le regroupement des termes trigonomtriques peut tre refait titre dexercice et donne :

vcos (t ) I0 .Z. cos(t ) VK


- en posant:

Z R

1
C.

(6-77)

(6-78)

(attention : la note du paragraphe 3-5-7 montre que seul le signe + de cette racine est valable)

31

- ainsi que

tan 1/R.C.

(6-79)

On constate que, daprs la note dimension, Z sexprime en ohm et que le rapport


1 / R.C. est de dimension 1 (usuellement dit : sans dimension), ce qui est
indispensable pour le calcul de la relation (6-79).
En ce qui concerne la phase, il faut noter que R et C sont positifs pour des raisons
technologiques et que la pulsation est positive. La phase, telle que sa tangente est dfinie, se
localise dans le premier quadrant et peut scrire :

arctan 1/ R.C. 0 /2

(6-80)

Si lon se reporte la relation (6-77), une telle phase, affecte dun signe ngatif,
implique que la tension est en retard sur le courant. Il suffit pour sen convaincre de poser
t 0 dans les relations du courant et de la tension :
pour

t 0 , i (0) I 0

et

vcos (0) I0 .Z. cos( )

Dans ces conditions, pour t 0 , la tension na pas encore atteint sa valeur maximale
alors que le courant la atteinte. La tension est en retard sur le courant.

Approche trigonomtrique. Cas o le courant est de la forme :

i(t) I0 . sin .t

Dans ce cas, une relation analogue et une phase identique sont obtenues
Pour le dmontrer, on peut, ici encore comme au paragraphe 6-4-2, remplacer
par cos(t / 2) ( sin t ) dans la relation (6-77). On obtient:

cos t

vsin (t ) I 0 .Z. cos(t / 2) VK

I 0 .Z.cos(t ).cos(/2) sin( t ).sin( /2) VK


=0
En dfinitive, on aboutit :

vsin (t ) I0 .Z. sin( t ) VK

CQFD

(6-81)

On retrouve bien que la tension est en retard sur le courant et le terme constant est
toujours prsent.

32

Approche laide de loprateur

~
e j . Le courant est de la forme : i (t) I 0 .e j..t

Note : le symbole plac au-dessus de la grandeur rsultante indique que cette grandeur
est reprsente dans le domaine des complexes.
En repartant de la figure 6-7 et en reprenant la relation (6-73) qui exprime lintgration
laide de loprateur j , il vient :

I
v~(t ) I 0 .R.e j ..t 0 .
C

e .dt I .R.e
j . .t

j . .t

I0
.e j . .t VK
j.C.

1
I 0 .e j..t . R
VK
j
.
C.

(6-82)

Lexpression prsente dans la zone jaune reprsente une impdance sous forme
complexe. Si lon se souvient que 1 / j j , cette impdance peut sexprimer sous deux
formes :

~
ZR

1
1
R j.
j.C.
C.

(6-83)

La reprsentation des nombres complexes laide de loprateur e (donc sous forme


polaire) est donne par la relation (2-12) du chapitre 2 et utilise les relations (6-78) et (6-80)
dfinissant Z et :

1
~
Z R j.
Z.e j.
C.

(6-84)

La relation (6-82) devient alors:

v~(t ) Z.I 0 .e j..t .e j VK Z.I 0 .e j.(.t ) VK

(6-85)

Lexpression prsente dans la zone jaune de la relation (6-82) donne limpdance sous
forme complexe de lassociation en srie dune rsistance et dun condensateur. Lencadr de
la figure 6-8 illustre les quivalences entre les paramtres dun nombre complexe (donc sans
dimension) et ceux de cette impdance. La prsence de j au dnominateur justifie
linversion du signe du terme 1 / C .

33

Figure 6-8: reprsentation polaire


dune impdance complexe.
Dans ce cas-ci, on a : a=R et b=1/C

a +1
A

B
b

Il en rsulte que le module et la phase valent:


1
1
arctan

OE Z R
RC .
C et
La prsence de loprateur dintgration, 1/j
produit une inversion du signe de la phase
(relation (6-83)) et, en dfinitive, limpdance

-1

E
-j

complexe est reprsente par le vecteur OE' .


Ici encore, on peut dduire de ce qui prcde les rsultats sous forme trigonomtrique
~) ou Im( v~) introduites au
qui peuvent tre retrouvs par lutilisation des fonctions Re(v
sous-paragraphe 6-4-2-3.

6.4.4 De lintrt de lutilisation de la forme complexe


Les relations (6-64) et (6-82) ont mis en vidence la possibilit de mettre sous forme
imaginaire la ractance dune self ou dune capacit. Ceci se fait en fonction de la relation
liant la tension aux bornes de ces composants au courant les traversant.
Lexemple suivant est une illustration de lintrt de cette mthode, valable pour les
signaux cosinusodaux ou sinusodaux.
I0 ej..t

Figure 6-9 : diple R-L-C srie et


ses paramtres de courant et de tension.

v~(t )
j.X j.L.

Rappelons que pour une self, on a :


et que pour un condensateur, on a :

j.X j / C.

La relation (6-86) illustre lquation rsoudre si le courant est exprim sous forme
trigonomtrique telle que i(t) I 0 . cos .t . De rsolution classique pour un
mathmaticien, elle lest moins quand on a oubli les bases :

d (cos .t ) 1

vcos (t ) I 0 .R . cos .t L .
. (cos t ).dt
dt
C

34

(6-86)

Si lon passe en calcul complexe, cette relation devient :

j . .t
v~(t ) I 0 .e j..t .R j.L.
I 0 .e .R
C.

j. L.

C.

(6-87)

Comme dans les deux cas prcdents, apparat un terme imaginaire mais ici compos
des actions drivatrices de la self et intgratrices du condensateur, sur le courant.

- Le module de limpdance scrit :

Z R L
C

C
- et sa phase revt la forme : arctan
R
et en dfinitive :

(6-88)

(6-89)

v~(t ) Z.I 0 .e j..t .e j Z.I 0 .e j.(.t )

(6-90)

Cas particulier : les trois composants du diple tant invariants, on constate quen
fonction de la pulsation, le terme de ractance peut sannuler si :

1
C

1
(6-91)
L.C

Dans ce cas dcole :

Le module de limpdance est minimum et vaut

la phase est nulle

retour dans le domaine trigonomtrique :

supposons, par exemple, que le courant inject soit de la forme i(t) I 0 . cos .t
utilise pour tablir la relation (6-86). Comme le montre le sous-paragraphe 6-4-2-3, la
partie relle de la relation (6-90) donne immdiatement lexpression de la
tension correspondant ce courant:

Re( v~(t )) vcos (t ) Z.I 0 . cos(.t )


avec

Z et

(6-92)

respectivement dfinis aux relations (6-88) et (6-89).


CQFD

35

6.4.5 Conclusions

j . .t

On peut dduire du paragraphe prcdent que la fonction e


peut remplacer
avantageusement et simultanment, comme grandeur dentre, les deux fonctions
trigonomtriques : cos.t et sin .t dans de nombreux calculs en lectronique.
Grce cet artifice, quand les calculs effectuer comportent des drivations ou des
intgrations, loprateur j se traite comme un nombre, avec tous les avantages que
cela prsente.
j . .t

On constate qualors la fonction e


reste en facteur dans les calculs. Ceci naurait
videmment pas t le cas si lon avait utilis les fonctions trigonomtriques prcites
comme grandeur dentre.
Une fois le rsultat acquis, le sous-paragraphe 6-4-2-3 montre comment retrouver le
rsultat quaurait donn lune ou lautre des grandeurs trigonomtriques dentre.
Cet artifice implique que les fonctions soient trigonomtriques (cosinusodales ou
sinusodales) et invariantes en niveau et en pulsation.

En prsence de signaux de type impulsion, chelon, rampe ou de signaux priodiques


dont lenveloppe du niveau volue sous forme dimpulsion, dchelon ou de rampe, on
utilisera la Transformation de Laplace .

Enfin, en prsence de signaux chantillonns, on utilisera la Transformation en z .

Sans compter les nombreux outils informatiques, sans cesse en volution, et


quil faut utiliser avec discernement sous peine daboutir des incohrences.

6.5
NOTE SUR LA REPRESENTATION DE LA SUCCESSION DES EVENEMENTS ET
DES DECALAGES TEMPORELS

6.5.1 Prsentation

Cette notion est apparue dinterprtation plus dlicate et plus abstraite lors de ltude
des fonctions de corrlation.
On a lhabitude de reprsenter le temps sur labscisse, croissant de gauche droite,
comme le montre la figure 6-10.

36

t<0
pass

t=0

t>0

Instant prsent

futur

t
+

reprsentation du temps sur laxe des abscisses.

Figure 6-10 :

On peut remarquer que cest le choix adopt pour le balayage dun oscilloscope : il
suffit pour sen convaincre dutiliser une vitesse de balayage trs faible. On constate que le
dernier vnement arriv, apparait le plus droite de lcran.
Cest aussi le choix adopt pour lcriture dans les cultures europennes : le dernier
mot dune ligne se situe droite.
(Tout ceci nest quune convention : on pourrait trs bien inverser le graphique, changer le
sens de balayage de loscilloscope ou crire de droite gauche comme dans dautres cultures).

6.5.2 Expression dun retard

f (t ) de la forme :
si t 0 et nulle si t 0 . Ce sera la fonction connue

La figure 6-11 reprsente une fonction

e . t

(6-93)

Son volution ne se passe que dans le futur. Elle dcroit au fur et mesure du temps
qui scoule.

t<0

t=0

Pass

Instant prsent

t>0

t
+

Futur

Figure 6-11 : reprsentation dune fonction


apparaissant maintenant et dcroissant continument dans le futur.

f (t ) (en bleu), une fonction g (t ) (en


valeur t R : la prsence de ce retard place

La figure 6-12 reprsente, outre la fonction

rouge) de la mme forme mais en retard dune


lorigine de cette fonction dans le futur.
Lobjectif est de dterminer lexpression de

g (t ) partir de celle de f (t ) .

Note : il faut noter que le fait de dfinir t R comme un retard, implique que son expression
numrique soit positive. Un retard ngatif devient une avance (de mme que dans un magasin,
une rduction de -10% est, rigoureusement parlant, une augmentation !).
Pour exprimer analytiquement
sous la forme :

.(t tR )

g (t ) , on serait tent dcrire largument de f (t )

mais la rflexion cest une erreur


37

.(t t. R )

g(t)
f(t)

t<0

t=0

Pass

t>0

tR

Instant prsent

t
+

Futur

Figure 6-12 : reprsentation


- dune fonction apparaissant maintenant et dcroissant continument dans le futur (en bleu)
- de cette mme fonction subissant un retard tR (en rouge)
prend linstant t R la
linstant zro, ce qui permet dcrire :

En considrant cette figure, on constate que la fonction


mme valeur que la fonction

f (t )

g (t R ) f (0)

g (t )

(6-94)

et, en gnralisant :

g (t ) f (t t R ) e ( t tR )

si

t tR

et nulle si

t tR

(6-95)

Ce point a t rencontr pour le thorme du retard en proprit 6 du paragraphe


3-7-3 du chapitre 3.
Dans le concret : un train, en retard dune heure (fonction
quil aurait d traverser 14 h (fonction connue
passe dans le futur.

g (t ) ), passe 15 h dans la ville

f (t ) ). Par rapport son horaire normal, il

6.5.3 Reprsentation du dcalage temporel utilis dans les fonctions de


corrlation et comparaison avec la notion de retard
Ou : relation entre retard et dcalage temporel
Repartons de la figure 5-16b du sous-paragraphe 5-3-2-7 du chapitre 5 (rappele ciaprs) reprsentant trois positions (ou dcalages temporels) de la fonction danalyse de la
fonction porte . Elle est destine obtenir trois valeurs de la fonction dautocorrlation de
cette fonction porte (lencadr bleu correspond un dcalage nul, le panneau vert clair,
un dcalage positif et le panneau or , un dcalage ngatif).
Rappel de
la figure 5-16b

>0

A f(t+)
=0 <0
0

-
T -T/2

T
38

+T/2

t
+
T

Pour simplifier, supprimons le panneau vert clair indiqu comme relatif un dcalage
positif : on obtient la figure 6-13. Adaptons aussi la dnomination de lordonne la fonction
utilise dans ce paragraphe.

f1(t)

g1(t)
=0

f1(t+)

A
<0 (=-2T/3)

0
-T/2

+T/2

t
+
T

Figure 6-13 : deux positions de la fonction danalyse de la fonction porte :


- au centre (encadr bleu) : dcalage nul
- panneau or : dcalage vers la droite de 2T/3. Ce panneau est donc en retard
par rapport celui dfini par lencadr bleu (il est donc dans le futur ).
Les figures 6-12 et 6-13 se ressemblent en ce qui concerne la progression du temps
alors que le retard et le dcalage temporel sont de signe contraire.
Explication : les relations des fonctions
inversion de signe.

g (t )

et

g1 (t )

Pour la figure 6-12 (cas dans lequel t R

g (t ) f (t t R )

comportent traditionnellement une

0 reprsente un retard), on a :
(6-96)

Pour la figure 6-13 (cas du dcalage temporel dans lequel


aussi un retard), on a :
g1 (t ) f1 (t )
(6--97)

reprsente

Ces deux expressions caractrisent le mme aspect : celui de crer un retard (si on est
en retard, on est dans le futur par rapport linstant initial) ou danalyser une fonction dans le
futur. Une inversion des signes de t R et de permet, respectivement, de crer une avance
ou danalyser une fonction dans le pass.
Ceci est illustr par lanalyse dun cho intervenant dans une transmission en milieu
confin (figure 5-19 du chapitre 5 simplifie et reprsente ci-dessous sous la rfrence 6-14).

6.5.4 Exemple de synthse : analyse dun cho en tlcommunications

La figure 6-14 est suffisamment explicite pour ne pas tre commente.

39

Extrait de la
figure 5-19

Fonction analyser

f(t)

A1
T

A2 : cho (en retard de 5.T/2)

Figure 6-14a

0
T

t
+

Deux valeurs de dcalage


de la fonction danalyse

g(t)
Figure 6-14b

5T/2

=0

<0
(-5.T/2)

0
T

T
Fonction dintercorrlation

t
+

Rfg

=-5.T/2
Figure 6-14c

2.T

T/2

0
2.T

Figure 6-14 : Reprsentation associe dun retard et dun dcalage temporel


- figure 6-14a : un signal direct et un cho arrivant avec un retard de 5.T/2
- figure 6-14b : deux positions de dcalage du signal danalyse
- panneau bleu : dcalage nul =0
- panneau bleu encadr de pointills: dcalage retard = -5.T/2
- figure 6-14c : reprsentation de la fonction dintercorrlation
Consquence du choix du sens de reprsentation du retard et du dcalage temporel : le
trac de la fonction dintercorrlation se fait, lui, en sens inverse de la progression du temps
telle quelle a t dfinie (en effet, en partant de la gauche, cest lcho, en retard ne
loublions pas, qui apparat en premier).
6.5.5 En conclusion
Ce problme du sens de la reprsentation du temps se retrouve dans tous les domaines
y compris ceux de la vie quotidienne.
Il suffit de voir les difficults que lon rencontre pour modifier les heures des montres
non pilotes par radio lors des changements saisonniers dheure ou lors de passage dun
fuseau horaire un autre !

40

6.6
CALCUL DE LA SOMME, ETENDUE DE UN A LINFINI DU CARRE DE LA
FONCTION SINUS CARDINAL DISCRETE EN FONCTION DU NOMBRE DE
COMPOSANTES PAR LOBE (DONC SUR LA MOITIE DU LOBE PRINCIPAL)
6.6.1 Prsentation
Ce problme a t rencontr au sous-paragraphe 5-4-5-5 du chapitre 5. Il sagissait de
calculer la puissance rsultant de lensemble des composantes frquentielles discrtes dun
dveloppement en srie de Fourier dont on connat la puissance du fondamental.
Ce calcul concerne les composantes dont lenveloppe est en sinus cardinal.
Il faut donc calculer :

sinc (

n 1

n
)
nZ

(6-98)

nZ

dsigne le nombre de composantes constituant un lobe :


suprieur lunit

n dsigne la composante considre :


lunit.

nZ est entier et

est entier et gal ou suprieur

Avertissement : les reprsentations de fonctions, de paramtres et de variables utiliss dans la


suite de ce paragraphe sont strictement spcifiques celui-ci.
6.6.2 Rappels sur les dveloppements en srie de Fourier
Toute fonction f (x ) , priodique et respectant les conditions dexistence nonces
aux paragraphes 3-3-1, 3-3-2 et 3-3-3 du chapitre 3, peut tre reprsente par une suite
illimite de fonctions trigonomtriques dont largument volue en multiple entier de x .
- La relation entre x et la priode T de la fonction est, dans ce paragraphe,
x 2 .t / T et x sexprime en radians.
- Par la suite, quand la fonction est reprsente sous sa forme de dveloppement en
srie de Fourier, elle sera prcde de SF .
Si les conditions ci-dessus sont respectes, on peut crire ( a 0 ,
coefficients de Fourier de la fonction tudie) :

SFf ( x ) f ( x ) a0

an

et bn dsignent les

a n . cos( nx )

n 1

n 1

41

b n . sin( nx )

(6-99)

Cas particulier dune fonction impaire :


Une telle fonction prsente une symtrie par rapport lorigine et lon peut crire :

f ( x) f ( x)

(6-100)

Ce cas a t dvelopp pour les fonctions temporelles au sous-paragraphe 3-7-5-2 du


chapitre 3 et les coefficients de Fourier deviennent :

bn

a0 a n 0

(6-101)

f ( x ). sin( nx ).dx

(6-102)

6.6.3 Dfinition de la fonction permettant daboutir au rsultat recherch


Cette fonction, dsigne par

fy

2 )

est priodique (de priode

est impaire (elle est dfinie dans lintervalle 0; et une symtrie par
rapport lorigine, permet de ltendre jusqu : voir figurre 6-15)

respecte le premier cas particulier des conditions dexistence du


dveloppement en srie de Fourier dfini au paragraphe 3-3-2 du chapitre 3

Cette fonction est dfinie en deux zones dlimites par


- pour :
- pour :

tel que

0 y :

0 x y f y ( x ) x.( y )
y x f y ( x ) y.( x )

(6-103)
(6-104)

Constatations : Ces deux zones ont lquation dune droite (noublions pas que la variable
est x ) .
- la premire, rpond la relation (6-103) :
- elle a pour valeur lorigine :
- et pour valeur finale :
-

la seconde, rpond la relation (6-104) :


- elle a pour valeur lorigine :
- et pour valeur finale :

42

f y (0) 0
f y ( x y ) y.( y )
f y ( x y ) y.( y )
f y ( ) 0

fy
/4

Ces deux droites ont la mme valeur en


y.

Sur la demi-priode considre, on reconnat


alors la forme dun triangle dont deux des sommets
sont sur labscisse, respectivement lorigine des
axes et en , et le troisime sommet est pour x y .
La figure 6-15 dcrit deux configurations de
cette fonction : lune, en traits bleus, pour y / 2
et la seconde, en traits rouges, pour

y 3 / 4 .

Labscisse est exprime en fonction de


lordonne en fonction de / 4 .

et

/8

x
-

-/2

/2

-/8
-/4
Figure 6-15 : deux reprsentations de la fonction fy (x) :
- en bleu, pour y=/2
- en rouge, pour y=3/4

Note : cette fonction comporte, sur une priode, deux points anguleux (lun sur le maximum
et lautre, sur le minimum). Cette fonction respecte le premier cas particulier, acceptant le
dveloppement en srie de Fourier, nonc au paragraphe 3-3-2 du chapitre 3.
La dmonstration de la relation (6-98) se fait alors, partir de la fonction

f y , laide de

deux thormes.
6.6.4 Thorme 1 et sa dmonstration
6.6.4.1

Enonc

Le coefficient de Fourier bn de

bn 2.

fy

est :

sin( n. y )
n

(6-105)

Note fondamentale pour la comprhension de cette annexe : il faut avoir lesprit que,
pour chaque courbe dfinie au paragraphe prcdent, la valeur de y est invariante.
6.6.4.2

Dmonstration du thorme 1

Il faut calculer la relation (6-102) (que lon allge de son coefficient

f ( x ). sin( nx ).dx

x.( y ). sin( nx ).dx

43

2 / ) :

y.( x ). sin( nx ).dx


(6-106

La relation prsente dans le rectangle jaune peut scrire :

x.( y ). sin( nx ).dx ( y ).

x. sin( nx ).dx

(6-107)

Le terme sous le symbole dintgration, peut se calculer par intgration par parties (un
rappel en est fait au sous-paragraphe 5-2-6-3, relations (5-41) (5-44) du chapitre 5).
A titre de rappel :

x2

x2

u.v '.dx u( x ).v( x )

v.u'.dx

x1

x1

x2
x1

Pour lintgration de lintgrale prsente dans la relation (6-107) on posera :

ux

u' 1

v' sin( nx ).dx v

cos( nx )
n

Il en rsulte :

x. sin( nx ).dx

x. cos( nx )

n
0

cos( nx )
.dx
n

1
x. cos( nx ) sin( nx )

. sin( ny ) ny. cos( ny )

n
n 0 n

(6-108)

La relation prsente dans le rectangle orange peut scrire :

y.( x ). sin( nx ).dx y.

( x ). sin( nx ).dx

(6-109)

Le terme sous le symbole dintgration peut aussi tre trait par intgration par parties
et lon posera :

u x

u' 1
cos( nx )
v' sin( nx ).dx v
n
44

Il en rsulte :

( x ). cos( nx )
( x ). sin( nx ).dx

n

y
y

cos( nx )
.dx
n

1
( x ). cos( nx ) sin( nx )

. sin( ny ) n.( y ). cos( ny ) (6-110)

n
n y
n

En dfinitive, le coefficient

bn se dduit des rsultats prcdents :

y au rsulat de la relation
(6-108) et y celui de la relation (6-110)) pour obtenir, 2 / prs, le coefficient bn
Il faut raffecter les coefficients (respectivement

(relation (6-102)).
Pour simplifier lcriture, comme

est diviseur commun des rsultats des relations

(6-108) et (6-110), nous calculerons dans un premier temps, lexpression :

.bn
2

.bn
2

.n .

.n ( y ).sin( ny ) ny. cos( ny ) y.sin( ny ) n.( y ). cos( ny )

(sin( ny )).( y y ) (cos( ny )).( .ny ny .ny ny )

(6-111)

Et, aprs simplifications, les coefficients de la fonction cosinusodale (rectangle


rouge), sannulent et pour la fonction sinusodale, il reste (rectangle bleu). On obtient la
relation (6-105) correspondant lnonc du thorme 1 :

bn 2.

sin( ny )
n

(6-112)

et la formulation sous forme de srie de Fourier de

f y ( partir de la relation (6-99) et en

tenant compte des relations (6-101) et (6-102)), grce la note du paragraphe 6-6-3, est :

f y ( x ) SFf y ( x ) 2.

n 1

45

sin( ny ) . sin( nx )
n

(6-113)

6.6.5 Transition du thorme 1 vers le thorme 2, donnant le rsultat du


problme pos
A partir de la dmonstration prcdente, aboutissant au dveloppement sous forme de
srie de Fourier de la fonction dfinie figure 6-15 et exprime relation (6-113), rien ne nous
empche de remplacer x par y et de dfinir une nouvelle fonction f y ( y ) qui, dans
lintervalle

0; , scrira :

f y ( y)

n 1

2. sin (ny )

(6-114)

f y (x )

Note : on remarquera que la dfinition de la fonction

et la recherche de son

dveloppement en srie de Fourier ne sont quun moyen intermdiaire pour arriver la


relation ci-dessus, valable dans un intervalle rduit, 0; .

f y ( x ) x.( y ) ,
(6-115)
f y ( y ) y.( y )

Par ailleurs, la relation (6-103),

0; :

devient, dans lintervalle

6.6.6 Thorme 2 et sa dmonstration


6.6.6.1
Pour

Enonc

nZ 1 (pas obligatoirement entier), on a :

n 1

6.6.6.2

sin( .n / nZ )
1

.( nZ 1)
( .n / n )
2

(6-116)

Dmonstration du thorme 2

y / nZ : comme n z 1, y se retrouve bien dans son intervalle de


dfinition tel que : 0 y . On peut donc remplacer y par / n z dans les relations
Posons

(6-114) et (6-115) et obtenir :

46

.( n z 1) 2.
2

nz

n 1

sin ( n / n z )

Multiplions les deux membres de la relation (6-117) par

( n z 1) n
.
2

2
z

n 1

n 1

(6-117)

n z2
, il vient :
2.

sin ( n / n z )

sin ( n / n z )

(
n
/
n
)

sinc (n / n z )

n 1

(6-118)
Et, en dfinitive, on obtient la valeur de la relation (6-98) :

n 1

sinc (

n
1
) .( n z 1)
nZ
2

(6-119)

Note : la solution de ce problme a t apporte par M.-T. Pourprix, MCF honoraire en


Mathmatiques lU.S.T.L., et adapte par lauteur aux paramtres et la prsentation de ce
document.

47

paragraphe
3-6-4 du
chapitre 3)
et qui se
produit
chaque
transition.
Notons que
ce sont les
quarante
cinq
premiers
coefficients
de Fourier
qui ont
servi au
trac de
lhistogram
me du
module et
de la phase
de l figure
5-xx.

6.7
FONDEMENTS ANALYTIQUES DU DEVELOPPEMENT EN SERIE DE FONCTIONS
PERIODIQUES

6.7.1 Transition avec le chapitre 3un peu dhistoire


Nous avons vu, au paragraphe 3-3 du chapitre 3, les conditions dexistence du
dveloppement en srie de Fourier dune fonction priodique f (t ) pour que cette srie, que

Sf (t ) , converge presque partout vers f (t ) quand le


paramtre dincrmentation i .
Lensemble des points o S f (t ) ne converge pas vers f (t ) correspond aux points
lon dnotera par la suite

de discontinuits de la fonction. Cet ensemble de points est, sur les exemples des figures 3-1,
3-2 et 3-3 du chapitre 3, vide ou fini sur une priode : il est dit de mesure nulle .
Les dmonstrations se font en utilisant lintgrale dite de Riemann. Rappelons que
l'intgrale de Riemann est celle que lon utilise usuellement (sans, en gnral, le savoir ou
sen souvenir !) : elle permet l'emploi bien pratique de la notion de primitive, inverse de la
notion de drive.
Les thormes et formules concernant les sries de Fourier sont vrais en utilisant
lintgrale de Riemann mais aussi celle de Lebesgue que nous allons voquer maintenant.
Enonc par Joseph Fourier au dbut du XIX e sicle, le thorme qui porte son nom fit
lobjet de nombreux dveloppements.
Les notions de presque partout et densemble de mesure nulle ont t affines
et mathmatises plus tard, par Emile Borel et Henri Lebesgue, au dbut du XXe sicle. On a
alors formalis une autre intgrale, l intgrale de Lebesgue , et on a dfini des fonctions de
carr intgrable (espace L ), (au sens de Lebesgue), introduites au paragraphe 6-7-3.
Ces fonctions englobent les fonctions intgrables au sens de Riemann. Elles sont
utilises dans la thorie de la mesure qui est la base de celle du signal, des probabilits et des
statistiques. Elles donnent aussi le cadre actuel, extrmement performant, des outils
mathmatiques de la physique.
Le dveloppement en srie de Fourier de fonctions priodiques peut alors sappuyer
sur le concept de fonctions de carr intgrable au sens de Lebesgue. Il en rsulte une autre
approche du dveloppement en srie, prsente dans cette annexe, approche qui montre que la
notion de dveloppement en srie peut stendre dautres dveloppements que celui de
Fourier.
Il faut savoir que, outre ces notions de fonctions de carr intgrable , la dmarche
pour passer du signal initial sa reprsentation sous forme de srie fait appel, quand on veut
la justifier rigoureusement, de nombreuses notions mathmatiques fort abstraites. Ces
48

notions sont souvent sorties de nos mmoires (le concret de lexercice de la profession fait
que, trs souvent, nous ne gardons de nos connaissances que le strict minimum), quand elles y
sont rentres dans le cadre de nos tudes !
Cependant, tout en sachant que les mathmaticiens ont apport les supports thoriques
ncessaires et en faisant rfrence avec un minimum dexplications ces supports, on peut
prsenter simplement les objectifs et les fondements de ces dveloppements ainsi que la
spcificit de lun ou lautre dentre eux. Cest ce qui va tre tent ci-aprs.

6.7.2 Objectif des Dveloppements en Srie

Quel est lintrt de prsenter un signal priodique sous une forme diffrente de celle
sous laquelle on le voit voluer en fonction du temps ? Cette question peut paratre saugrenue,
mais la rflexion:
Il peut tre intressant de caractriser lallure de ce signal de priode T uniquement
laide du seul niveau de fonctions prdtermines de priode dfinie par celle du
signal tudi
Ces fonctions peuvent tre dallures diverses (trigonomtriques, rectangulaires) de
manire sadapter aux besoins de lutilisateur.
En y rflchissant, on peut se demander comment il est possible de reproduire un
signal priodique quelconque f (t ) laide dun ensemble de fonctions priodiques
prdtermines, en agissant uniquement sur les niveaux de celles-ci. Il y a bien quelques
restrictions cette reprsentation comme cela a t indiqu dans les trois parties de lnonc
du thorme de Fourier, (voir paragraphe 3-3 du chapitre 3) mais ces restrictions sont
rarement rencontres dans la vie professionnelle.
Cest l o les mathmaticiens interviennent : leurs thories, de plus en plus gnrales,
ont permis dinsrer les dveloppements en srie dans un cadre global. Grce cela, dautres
dveloppements que celui de fonctions trigonomtriques sont apparus et des solutions
relatives des cas initialement insolubles ont vu le jour.

6.7.3 Domaines dapplication des Dveloppements en Srie


Leurs domaines dapplication concernent ceux des fonctions relles ou complexes,
dfinies sur un intervalle de temps [ta , tb [ (selon le symbolisme dfini au paragraphe 3-4-1),
dont le carr est intgrable sur cet intervalle.

f (t )

Lexpression carr intgrable signifie que lintgration du carr de la fonction


sur lintervalle [ta , tb [ est born cest--dire ne doit pas tendre vers linfini.
49

On peut crire dune manire gnrale:

Note : Loprateur

tb

f (t ) .dt

(6-120)

ta

indique que, si la fonction est complexe, cest son module qui est

utilis.
Commentaire : Il est intressant de remarquer que lintgration du carr dune fonction,
fonction qui est priori sans dimension, revt la forme, de par la prsence du terme t en
traitement du signal, de lnergie de cette fonction sur lintervalle de temps considr. On
parle alors d nergie normalise puisque lhomognit physique de lexpression nest
pas respecte. De mme, si la fonction considre est priodique, que son carr est intgr sur
une priode et que lon divise le rsultat de lintgration par la priode, on obtient la
puissance moyenne normalise de cette fonction, caractristique trs intressante car
indpendante du temps.
Lensemble de toutes les fonctions, relles ou complexes, rpondant la relation
(6-120), et intgrable au sens de Lebesgue, forme un espace fonctionnel reprsent sous la

forme L ta , tb
en compte).

(le 2 en exposant stipule que cest

le carr de la fonction qui est pris

6.7.4 Types de fonctions concernes par cette tude

On se limite aux fonctions temporelles priodiques et relles. En effet :

le paramtre temps est le plus rencontr en lectronique cependant rien nempche


de considrer dautres paramtres tels que la distance ou la vitesse comme, par
exemple, en caractrisation de canaux de propagation de radiofrquences.
les signaux priodiques sont les plus frquemment utiliss
les signaux sont, de manire gnrale, rels ; les signaux imaginaires relvent
dartifices mathmatiques.

Il est donc logique de limiter cette approche, dj suffisamment abstraite, ce type de


signaux.
En consquence :
- vu la priodicit T de la fonction, les bornes de lintgrale de la relation (6-120)

0 et tb T .
simplifie et devient : L 0, T.
peuvent scrire ta

50

La reprsentation de lespace fonctionnel se

- loprateur

disparat de la relation (6-120) qui devient alors :

f 2(t).dt

(6-121)

6.7.5 Les diffrentes tapes de lapproche du Dveloppement en Srie


dune Fonction Priodique
Seules les conditions requises par la transformation dune fonction sous forme de srie
seront nonces dans ce paragraphe.
Note : la signification des termes apparaissant en italique sera explicite le plus simplement
possible dans le paragraphe 6-7-6.

6.7.5.1

Relation fondamentale du Dveloppement en Srie

Cette relation scrit :

Sf (t )

i . i (t )

(6-122)

i 0

o
6.7.5.2

est la variable dincrmentation de la fonction (t ) :

est dnomm rang .

Les conditions requises

Si la condition L 0, T est vrifie pour f (t ) , alors cette fonction peut tre


recre par la combinaison linaire dune srie infinie de fonctions connues, dduites dune
fonction gnratrice i (t ) :

les fonctions i (t ) doivent respecter la condition L 0, T (voir paragraphes 6-7-3


et 6-7-4)
elles doivent tre linairement indpendantes
lensemble de ces fonctions forme une base de lespace des signaux
ces fonctions doivent tre, de prfrence, orthogonales (cette condition nest pas
indispensable mais son respect simplifie bien les calculs et elle est gnralement admise)
51

leur nombre peut ne pas tre infini mais tre limit une valeur finie ce qui entraine une
dgradation plus ou moins importante lors de la reconstitution de la fonction

chaque rang correspond un coefficient (ou scalaire)

qui dfinit le poids affect la

fonction i (t ) pour ladapter au niveau de ce rang existant dans

f (t ) .

Note : Grce lorthogonalit des fonctions i (t ) la modification du poids du coefficient


dun rang (cette modification pouvant aller jusqu lannulation du coefficient comme on le
fait souvent en analyse de Fourier pour les coefficients de rangs levs) ne modifie pas la
valeur des autres coefficients. On peut dire que le calcul des coefficients se fait
indpendamment les uns des autres.

6.7.5.3
Validation de la limitation du nombre de rangs utiliiss dans un
Dveloppement en Srie

Sn f (t ) le rsultat obtenu par la srie quand on limite le


dveloppement aux i ( n 1) premiers rangs (le rang i 0 qui reprsente la composante
Si lon appelle

continue est comptabiliser) :

i n

S n f (t )

i . i (t )

(6-123)

i 0

et que lon dfinit en tout point de la priode, lerreur dapproximation de


lutilisation de

Si (t ) , par :
en (t ) f (t ) Sn f (t )

f (t )

rsultant de

(6-124)

on en dduit le carr de la distance entre ces fonctions par la relation:

d ( f , Sn f )

1
.
T

en2 (t ).dt

(6-125)

Il sagit de la moyenne quadratique de lcart entre les fonctions : elle a comme


dimension celle dune puissance normalise (notion dj prsente en commentaire du
paragraphe 6-7-3).
Dans ces conditions, on considre la base, constitue par les fonctions i (t ) , comme
valable si la distance d ( f , S n f ) converge vers 0 lorsque n tend vers linfini. Autrement
dit, dans ce cas, plus le nombre de composantes utilises dans le dveloppement est lev,
meilleure est lapproximation. Cette condition scrit :

lim d ( f , Sn f ) 0

52

(6-126)

Si, pour une base donne, cette condition est vrifie pour toute fonction

L 0, T ,

f (t )

de

alors, la base est dite complte sinon elle est dite incomplte (ce point sera
voqu au sous-paragraphe 6-7-6-10.

6.7.5.4

Lnergie vue selon les deux approches

f (t )

Lnergie normalise contenue dans

rpond la relation :

f 2 (t ).dt

(6-127)

Celle, rsultant du dveloppement en srie (relation (6-123) si on se limite


composantes), rpond la relation :

WSn

f Sn2 (t ).dt

i 0

(n 1)

i . i (t ) .dt

(6-128)

Dans cette quation, llvation au carr dans le terme de droite est, de prime abord, trs
lourd traiter de par la prsence des doubles produits dont le nombre devient vite ingrable.

Cela se simplifie considrablement en tenant compte de lorthogonalit des fonctions i (t ) .


En effet, si lon considre lintgration sur

du produit de deux fonctions de rangs

diffrents, k (t ) et l (t ) et si ces fonctions sont orthogonales, on obtient :

k (t ). l (t ).dt 0

pour

k l

(6-129)

(ce rsultat correspond celui du produit scalaire de fonctions orthogonales).


Grce cette simplification, il ne reste plus que la somme des carrs des fonctions
p (t ) (affectes de leurs coefficients) et lnergie rsultant du dveloppement peut alors se
mettre sous la forme:

WSn

i 0

2
2
i . i (t ).dt

53

(6-130)

Ce rsultat est fondamental car il permet dvaluer lnergie de la fonction recre


(donc aussi la puissance), dun signal partir de la connaissance de lnergie contenue dans
chaque fonction des diffrents rangs de la base utilise donc grce au terme :

i2 . i2 (t ).dt wi
6.7.5.5

(6-131)

Identit de PARSEVAL

Si la relation (6-126) est vrifie, on peut identifier lnergie effective de la fonction


f (t ) la somme de lnergie de toutes les fonctions de la base. Il sagit de lidentit de
Parseval :

f 2 (t ).dt

wi

(6-132)

i 0

Note : Il est vident que cette identit est aussi valable en ce qui concerne la puissance dune
fonction priodique puisque lnergie calcule lest sur la dure dune priode T .
Dans la pratique, cette identit permet, quand un signal priodique est observ laide
dun analyseur de spectre, den valuer la puissance partir de la somme des diffrentes raies
spectrales lui correspondant. Mais attention, bien souvent laffichage de la puissance dune
raie est donn en dBm , il faut donc revenir en Watt ou ses sous-multiples avant den faire
la sommation !
En gnral, dans les calculs (sauf cas dcole) et surtout dans les mesures, on a
n : autrement dit, il manque les informations correspondant aux fonctions de rangs
les plus levs de la base. Dans ces conditions on peut dduire de lidentit de Parseval que :

wi W

(6-133)

i 0

En consquence, lnergie calcule (ou la puissance mesure) en utilisant les


dveloppements en srie, est toujours infrieure lnergie (ou la puissance) effective du
signal.

54

6.7.5.6

Calcul des coefficients i

Le problme consiste trouver dans la fonction

f (t ) , sur la dure T , quelle est la

contribution de chacune des fonctions i (t ) de la base, prises sparment : il sagit de faire


un calcul qui sapparente celui de la corrlation entre deux fonctions relles dans lequel le
dcalage entre les fonctions serait nul.
Soit k (t ) la fonction de rang k de la base et k sa contribution (cest--dire son
coefficient) que lon dsire calculer. En repartant de la relation (6-122), en multipliant les
deux membres par k (t ) et en les intgrant sur la priode T , on peut crire :

f (t ). k (t ).dt

i 0

i . i (t ). k (t ).dt

(6-134)

Comme au sous-paragraphe 6-7-5-4, si on suppose lorthogonalit des fonctions

k (t ) et i (t ) (sauf videmment pour i k ), on peut appliquer le rsultat de la relation


(6-129) ce qui simplifie considrablement la relation (6-134). Elle devient :

f (t ). k (t ).dt

k . k (t ). k (t ).dt

(6-135)

On en dduit la valeur de

(puisque ce terme, constant, peut tre extrait de

lintgrale). Cette relation peut stendre lensemble des coefficients i :

f(t). i (t).dt

(6-136)

(t).dt
2
i

On constate que le terme au dnominateur permet de normaliser le coefficient, de sorte


que si la fonction

f (t )

est totalement reprsente par une des fonctions

i (t ) ,

obtienne un numrateur gal au dnominateur. Le coefficient i vaut alors lunit.


Donc si :

f (t ) i (t ) i 1
55

(6-137)

on

Ce terme (au dnominateur) est dsign par carr de la norme de la fonction i (t )


correspondant ce rang.
Remarque 1: grce lhypothse dorthogonalit, les coefficients ne dpendent que de la
fonction i (t ) du rang i considr (et videmment de la fonction tudie) ce qui naurait
pas t le cas si lon avait d rsoudre la relation (6-134) !

Remarque 2 : il ne faut pas se mprendre sur la signification d indpendance des


coefficients voque au sous-paragraphe 6-7-5-2. Cela signifie, par exemple, quune erreur
dvaluation dun coefficient na pas dimpact sur le poids des autres, rsultant de la relation
(6-136). Cette mme relation montre que pour une fonction f (t ) et une fonction gnratrice

i (t ) donnes, i

est parfaitement dfini.

Remarque 3 : de ce qui prcde, on peut dduire que lannulation de un ou plusieurs


coefficients dgrade la qualit de la reproduction de la fonction tudie.

6.7.5.7

Quatre exemples simples

Ils sont donns figure 6-16. Cette figure montre les diffrentes tapes du calcul des
coefficients dordre 1 laide dune base utilisant la srie de Walsh (ensemble complet
prsente en annexe 6-8).
1 (t ) est une fonction rectangulaire de priode T , de rapport cyclique et de
niveau 1 . Pour cet ordre, cette fonction est identique celle de la srie de Rademacher
(ensemble incomplet prsent au sous-paragraphe 6-7-6-10).
Quatre configurations de la fonction f (t ) mettent en vidence que la fonction

1 (t ) nest pas suffisante pour caractriser une fonction f (t ) de mme allure mais prenant
quatre valeurs de dcalage initial diffrentes. Ceci justifie la diffrence entre la srie de Walsh
et celle de Rademacher (voir sous-paragraphe 6-7-6-10).
Grce la normalisation cite au sous-paragraphe prcdent, les coefficients
correspondant aux intgrales obtenues figure 6-16 valent :
1 1 pour la figure 6-16a , 1 1 pour la figure 6-16b
et videmment 1

0 pour les deux derniers exemples.

Note: les verticales en pointills indiquent que ces transitions se situent linstant T donc
font partie de la priode suivante puisque la priode tudie est dfinie par lintervalle [0, T[ .
Quand il ny a pas de pointills en T , cest que la courbe conserve la valeur prcdente :
cest le cas dans les figures 6-16c pour f et 6-16d pour X=1 .f.

56

1
+1

1
+1

-1

-1

f
+1

f
+1

-1

-1

X
+1

-1

X
+1
-1

Figure 6-16a
1
+1

T
0

Figure 6-16b
1
+1

-1

-1

f
+1

f
+1

-1

-1

X
+1

-1

X
+1

-1

Figure 6-16c

Figure 6-16d

Figures 6-16 : dtail du calcul du coefficient 1 pour quatre configurations de f analyses par
une fonction de Walsh (ou de Rademacher) dordre i=1.
(le troisime graphe (X) indique le produit 1 .f .

6.7.5.8

Conclusion

la suite de ce qui vient dtre prsent, on peut envisager quil existe un certain
nombre de bases et que celle constituant la srie de Fourier nen est quune parmi dautres.
Cette particularit devrait permettre dadapter le choix de la base au signal traiter.

57

6.7.6 Retour sur quelques notions relatives aux bases de fonctions

Ce paragraphe donne une explication simple des termes mathmatiques se rapportant


aux formes linaires et figurant en italique dans le paragraphe 6-7-5. Il commence par le
cas des vecteurs, plus facile apprhender concrtement. Le cas des fonctions est dduit par
analogie.

6.7.6.1
Vecteurs linairement dpendantsVecteurs linairement
indpendants

Deux
vecteurs
sont
linairement
dpendants sils sont colinaires
Remarque: deux vecteurs, tels que lun
deux est nul, sont toujours linairement
dpendants
Deux vecteurs, non nuls, sont linairement
indpendants sils nont que leur origine en
commun : ils forment alors un plan.

6.7.6.2

A
O

Figure 6-17 : vecteurs linairement


- dpendant ( OA' )
- indpendant ( OB )
par rapport au vecteur OA

Combinaison linaire de deux vecteurs indpendants

La combinaison linaire des deux


vecteurs linairement indpendants permet
de crer, laide de leur sommation
vectorielle, un vecteur coplanaire au plan
P form par ces vecteurs (figure 6-18).

6.7.6.3
scalaires

A
P
O

C
B

Figure 6-18 :
le vecteur OC
est linairement dpendant par rapport aux
deux vecteurs indpendants OA et OB

Avant daller plus loin, rappel sur les vecteurs unitaires et les

Un vecteur unitaire est un vecteur de longueur unit dont la direction est bien dfinie.
Les diffrents vecteurs unitaires utiliss dans les figures suivantes seront dsigns par
la lettre u : la flche dsignant un vecteur est supprime comme cela se rencontre souvent
pour allger lcriture. u est suivi dun indice pour diffrencier les diffrentes orientations de
ces vecteurs. Pour dsigner un vecteur de longueur diffrente de lunit mais ayant la mme
direction que u , on multiplie celui-ci par un coefficient (ou scalaire) .

le terme scalaire est apparu au milieu du XIXe sicle en Angleterre sous la forme
scalar elle-mme drive de scale , issu du latin scala qui signifie
chelle . Scalaire veut dire que la quantit reprsente se situe dans lchelle des
nombres.
58

6.7.6.4
Reprsentation algbrique des conditions de dpendance et
dindpendance de vecteurs
Note : dans ce cas, il est prfrable de commencer par lindpendance linverse du sousparagraphe 6-7-6-1.
Deux vecteurs sont linairement indpendants si, quand on fait leur combinaison
linaire, la seule et unique solution pour que cette combinaison linaire soit nulle est que tous
les i soient nuls :

Combinaison linaire

A .uA B .uB 0
si et seulement si :: A B 0

uA
O

uA
B

uB

uB

C
B

Figure 6-20: vecteur rsultant :

Figure 6-19 :

OA A .uA

(6-138))

OC A .uA B .u B

OB B .uB

Comme lillustre la figure 6-19, la relation (6-138), applique aux vecteurs

OA

et

OB , nest vrifie que pour le point O . Ces vecteurs sont donc indpendants. On notera
quils dfinissent alors le plan P de la figure 6-20 par leur combinaison linaire donnant le
vecteur OC .
La relation (6-139) permet de montrer que ce vecteur est dpendant des deux autres.
En effet, pour rechercher lindpendance linaire entre ces trois vecteurs, il faut sassurer
que :

A .uA B .uB ( A .uA B .uB ) 0


si et seulement si : A B 0

(6-139)

Or si 1, la condition (6-139) est aussi vrifie : ces trois vecteurs sont


dpendants, comme le montre la figure (6-21) puisquil existe une valeur de non nulle
annulant la combinaison linaire des trois vecteurs.

59

uA
O
C

uB

Figure 6-21 : vecteurs dpendants:

OC ' ( A .uA B .u B )
Note : ces dfinitions peuvent tre tendues
un nombre de dimensions suprieur deux:
par exemple si on ajoute dans la figure 6-20
un vecteur issu de O mais non coplanaire
P , on dfinit un espace trois dimensions
(figure 6-25) pour lequel le critre fix par la
relation 6-138 sapplique encore aprs lajout
du nouveau vecteur.

A
P

C
B

Figure 6-25 : vecteur OD


linairement indpendant de OA et OB
et dfinissant une troisime dimension.

6.7.6.5
Fonctions linairement dpendantes... Fonctions linairement
indpendantes

Note : les fonctions utilises lors de ces trois exemples sont de type trigonomtrique , plus
faciles traiter analytiquement.
Lindpendance linaire de fonctions se prouve partir de celle des vecteurs donc en
appliquant la relation (6-138).
Dfinition : on dit que deux fonctions sont linairement indpendantes si toute fonction,
combinaison linaire de ces deux fonctions, ncessite, pour tre nulle quel que soit x (cest-dire pour tre identiquement nulle), que les coefficients de la combinaison linaire soient
nuls.
Premier exemple

Indpendan ce de : sin 2.x et cos 2.x ?


il faut sassurer que :

S sin 2 .x C . cos 2 .x 0 x
si et seulement si : S C 0
60

(6-141)

6-140)

Note : le symbole signifie : quel que soit ou pour toutes les valeurs de
Cette condition est vrifie car, pour que la relation (6-141) soit nulle, il faut :

x 0 , que C 0 (donc le 1er terme est nul S )


- si x 1/ 4 , que S 0 (donc le 2me terme est nul C )
et donc pour que cette relation soit nulle quel que soit x , S et C doivent tre tous les
- si

deux nuls.
Second exemple

Indpendan ce de : sin 2.x et cos (2.x ) ?

(6-142)

il faut sassurer que :

S sin 2 .x C . cos( 2 .x ) 0

x
(6-143)

si et seulement si : S C 0
Cette condition est vrifie sauf pour une valeur particulire de
lon dveloppe la relation (6-143), on obtient :

cos , en effet, si

S . sin 2 . x C . cos . cos 2 . x C . sin . sin 2 . x


sin 2 . x.( S C . sin ) C . cos 2 . x. cos

Deux cas se prsentent alors :

cos 0 donc si k / 2 ,
k 1
la relation (6-143) devient : sin 2 . x( S ( 1) . C ) 0 .

- si

S (1)k .C annule la relation (6-143) et les


fonctions sin 2 .x et cos(2 .x / 2 k. ) sont linairement dpendantes.
Ceci rappelle le cas des vecteurs colinaires OA et OA' de la figure (6-17).
Il en rsulte que la valeur de

cos 0 , on se retrouve dans la configuration de dmonstration de la relation


(6-140) : les deux fonctions sin 2 .x et cos(2 .x ) sont linairement
- si

indpendantes.
Conclusion : les seules valeurs de
Ceci rappelle le cas des vecteurs

rendant ces fonctions dpendantes sont

OA et OB de la figure (6-17).

61

/ 2 k. .

Troisime exemple

Indpendan ce de : sin 2.x , cos (2.x ) et


d' un signal : s. cos (2.x s ) ?

(6-144))

Il faut sassurer que :

S sin 2 .x C . cos( 2 .x ) s. cos( 2 .x s ) 0

x
(6-145)

si et seulement si : S C s 0

Excluons le cas o cos 0 / 2 k. qui vient dtre trait dans


lexemple prcdent et qui revient rendre similaires les deux premires fonctions de la
relation (6-144) : ceci revient dire que la fonction cos 2 . x a disparu.
Dveloppons la relation (6-145) permettant de vrifier la condition dindpendance
des trois fonctions. On obtient :

sin 2 .x.( S C .sin s.sin s ) cos 2 .x.(C . cos s.cos s ) 0

(6-146)

Attention : dans cet exemple, lobjectif change car lon cherche voir les conditions
permettant dexprimer le signal en fonction de

S . sin 2 . x

et de

C . cos 2 . x

: on

cherche donc les conditions de dpendance du signal avec les deux fonctions de base.
Outre la condition de base,

S C s 0 qui nest daucun intrt dans ce cas

(puisquil existe un signal), lannulation de la relation (6-146) intervient :


- si, pour la fonction sinusodale :

S C . sin s. sin s 0 S C . sin s. sin s

(6-147)

- et si, pour la fonction cosinusodale :

cos s

cos

C . cos s. cos s 0 C s.
En remplaant

il vient :

S s.

Et en rsum :

(6-148)

dans la relation (6-147) par sa valeur issue de la relation (6-148),

sin( s )

cos

sin( s )

cos

S s.

62

(6-149)

cos s

cos

C s.

(6-150)

Autrement dit, la relation (6-145) sannule, quel que soit


et

diffrentes de zro et lies au signal de valeur crte

x,

pour des valeurs de

et de phase initiale

s . En

consquence le terme signal de la relation (6-144) est combinaison linaire des deux
autres fonctions et est dpendant delles. On retrouve cette configuration pour le vecteur
de la figure 6-18.

OC

Note : on constate aisment que si 0 (donc si les fonctions de la base sont orthogonales
comme prsent aux sous-paragraphes 6-7-6-7 et 6-7-6-9), on peut retrouver les relations
classiques de composition dun signal avec ces deux fonctions. Cest le fondement du
Dveloppement en Srie de Fourier tudi au chapitre 3. Les relations (6-150)
deviennent :
S s. sin s
C s. cos s (pour 0 ) (6-151)
et donc :
s c s
mais, apparemment rien nempche que les deux fonctions trigonomtriques ne soient pas en
quadrature pour ce traitement de signal : la seule chose quelles ne doivent pas tre, cest
colinaires.
2

6.7.6.6

Produit scalaire de deux vecteurs, de deux fonctions

Le produit scalaire est une opration entre deux entits mathmatiques : son rsultat
est un nombre, do son nom. Utilis anciennement, sous forme implicite, en trigonomtrie et
propos des forces, son concept fut formalis et tendu dautres entits mathmatiques, par
exemple aux fonctions vers 1850 puis en traitement du signal, en mcanique quantique etc.
On peut dire que cette opration caractrise en quelque sorte, le couplage entre les
entits considres.
Sa reprsentation symbolique est varie. On rencontre (les parenthses prsentes cidessous ne font pas partie de la notation mais servent indiquer quelles contiennent ce
symbole) :
- le point ( . ) spare les deux membres du produit
- la barre verticale ( | ) vite la confusion du point avec celui utilis dans la
multiplication simple
- et aussi (< , >) ou (< | >) : cest cette dernire notation qui sera utilise ci-dessous

Ce qui suit est valable en gomtrie euclidienne, qui se dfinit comme suit :
Si, partir dun segment AB, on trace deux
segments, AD et BC de mme longueur,
respectivement perpendiculaires en A et en B AB
alors, si lon joint les points C et D, les angles ainsi
forms sont des angles droits (figure 6-26). Ceci ne se
vrifie pas dans les gomtries non-euclidiennes.
63

Figure 6-26 :
Concept de base
de la gomtrie
euclidienne.

produit scalaire de deux vecteurs :

Une des expressions du produit scalaire


deux vecteurs est :

uA

PS

de

PS OA OB OA.OB.cos OB.OH (6-152)


Cette opration a pour rsultat un nombre.
Le segment OH reprsente la projection de

uB

Figure 6-27 :
produit scalaire
des vecteurs OA et OB .

OA sur OB (figure 6-27).


On comprend mieux par cette relation, la notion de couplage entre les deux entits
puisque lon peut crire :
cos PS /(OA.OB) (6-153)
On retrouve les notions prsentes au sous-paragraphe 6-7-6-1 et figure 6-17, de :
- vecteur linairement indpendant si cos 0
- vecteur dpendant si cos 0
Il existe dautres expressions du produit scalaire de deux vecteurs, en gomtrie
analytique et en algbre (par rapport des coordonnes orthogonales) mais celle adopte ici
est la plus reprsentative.

Produit scalaire de deux fonctions :


Par analogie, on dfinit le produit scalaire

appartenant

PSf

de deux fonctions

L ta , tb et considres ici comme relles,


PSf f1 f 2

f1 (t )

et

f 2 (t ) ,

par lexpression :

tb

f1 (t ). f 2 (t ).dt

(6-154)

ta

Dans lhypothse o les deux fonctions sont priodiques et de priodes identiques (ou
si, ayant des priodes diffrentes, celles-ci sont sous-multiples dune dure commune), on
posera ta

et tb

T.

On constate que le rsultat de lintgrale est li au temps : ce nest plus un nombre


mais cela ne change rien pour le sous-paragraphe suivant. De mme, si les fonctions
reprsentent des signaux exprimant une tension par exemple, il ne faudra pas oublier que le
rsultat aura une dimension physique (ici des V.T ? : le degr de T tant li lvolution
temporelle des fonctions do le point dinterrogation en exposant de T ).

64

6.7.6.7
fonctions

Orthogonalit de deux vecteursOrthogonalit de deux

orthogonalit de deux vecteurs :


deux vecteurs sont orthogonaux si leur produit scalaire est nul : dans ce cas en effet, si

lon admet que OA et OB sont de longueur non nulle, il faut que dans la relation
(6-152), cos 0 pour que cette relation sannule. Ceci entrane : / 2 . Il est
vident que ces vecteurs sont linairement indpendants (voir sous-paragraphe 6-7-6-1).
Dans le cas de vecteurs unitaires orthogonaux, u1 et u 2 , on peut crire:

u1 u2 0

(6-155)

Orthogonalit de deux fonctions : (dj aborde au sous-paragraphe 6-7-6-5 par le


biais de ltude des conditions dindpendance des fonctions)
Par analogie on dfinit lorthogonalit de deux fonctions relles et priodiques par la
relation :

PSf f1 f 2

f1 (t ). f 2 (t ).dt 0

(6-156)

Attention : Il faut respecter, dans les ralisations ou dans les calculs, la dure dintgration
T car une intgrale peut tre nulle sur T et ne plus ltre sur T T Cest un point trs
important dans ltude des dveloppements en srie de fonctions priodiques.

En consquence des sous-paragraphes 6-7-6-5 et 6-7-6-7 :


- deux vecteurs orthogonaux sont linairement indpendants ; de mme pour les fonctions.
- deux vecteurs linairement indpendants ne sont pas obligatoirement orthogonaux ; de
mme pour les fonctions.
6.7.6.8

Norme dun vecteurNorme dune fonction

Norme dun vecteur :

Le carr de la norme dun vecteur est obtenu en calculant le produit scalaire de ce


vecteur avec lui-mme : si le vecteur est unitaire, on obtient :

u 1

(6-157)

Norme dune fonction :

le carr de la norme dune fonction, relle et priodique, est obtenu en calculant le


produit scalaire de la fonction avec elle-mme. De par la prsence de lintgrale lie au
temps, le rsultat est fonction du temps. On peut poser :

65

f 2 (t ).dt

(6-158)

6.7.6.9

Notion de Base Orthogonale

Une base dsigne lensemble des lments (vecteurs, fonctions issues dune fonction
gnratrice..) linairement indpendants
constituant un espace vectoriel ou un espace de fonctions.
Tout vecteur ou fonction de cet espace peut alors tre exprim par une combinaison
linaire de ces lments.
Ne sera voqu ici que le cas des bases orthogonales cest--dire des bases composes
de vecteurs ou de fonctions deux deux orthogonales car ce sont les plus utilises.

Espace de vecteurs:
Z

On est habitu la base dfinissant un plan (compose de


deux vecteurs) ou un volume (trois vecteurs) mais rien
nempche dimaginer une base un nombre plus lev de
dimensions : dans tous les cas, il faudra que chaque vecteur soit
indpendant, et dans notre cas, orthogonal lensemble des
autres vecteurs pris sparment.

1
O
1
X

u1

u3

u2
1

On peut crire :

et :

ui u j

pour i j

ui u j

pour i j

(6-159)

(6-160)

Figure 6-28 :
base orthonorme
trois dimensions

Si les vecteurs sont unitaires, la base est alors dite orthonorme :

ui u j

pour i j

(6-161)

Grce cette dfinition de lespace vectoriel, on peut caractriser tout vecteur de cet
espace, ayant O pour origine, par une combinaison linaire des vecteurs unitaires de la base
affects par un scalaire. On reprsentera par exemple, dans un volume dont les vecteurs

OA sous la forme :
OA 1.u1 2 .u2 3.u3

unitaires sont illustrs figure 6-28, un vecteur

i (t )

Espace de fonctions :
On peut se demander quelles sont les conditions que doivent respecter les fonctions
pour composer une base orthogonale dun espace de fonctions priodiques. Elles

doivent :

66

L 0, T . Ceci signifie que lintgrale sur T

vrifier la condition

doit tre borne (donc ne doit pas tendre vers linfini) comme explicit au
paragraphe 6-7-3
tre linairement indpendantes
tre, de plus, orthogonales deux deux, cest--dire chacune par rapport
lensemble des autres prises sparment
tre priodiques, de priode T

6.7.6.10

de

i (t )

Base de fonctions incomplte

Ce qui vient dtre nonc dicte les conditions que doivent respecter les fonctions

gnratrices i (t ) pour dfinir une base orthogonale permettant de reproduire des signaux
priodiques de lespace des signaux trait.
Mais, comme le montre le sous-paragraphe 6-7-5-3, ce nest pas suffisant : encore
faut-il que la distance entre le signal initial et le signal reproduit laide des fonctions

i (t ) tende vers zro quand leur nombre tend vers linfini. Si ce nest pas le cas, lensemble
des fonctions gnratrices de la base est dit incomplet. En voici deux exemples :

Premier exemple : On rencontre ce problme dans le cas dune base trigonomtrique


compose par exemple, uniquement de fonctions sinusodales.

s. cos( 2 .x s )
pouvait se dcomposer dune manire gnrale en une fonction de la forme s .sin 2 .x et
en une seconde de la forme c . cos( 2 .x ) ( condition que / 2 ). Les
coefficients s et c sont lis s et s et dans le cas gnral .
En effet on a vu au sous-paragraphe 6-7-6-5 quun signal

On en conclut que si la fonction cosinusodale, cos( 2 .x ) , manque, le


signal ne pourra pas tre correctement dcompos et donc reconstitu.
Il en est de mme pour la dcomposition en srie, dite de Fourier qui se fait, pour
chaque rang, partir dune fonction sinusodale et dune fonction cosinusodale (donc de
deux fonctions orthogonales : 0 ) comme lindiquent les relations (3-6) et (3-3)
(rappeles ci-dessous) du paragraphe 3-5 du chapitre 3. La base ainsi cre est videmment
complte et labsence du terme cosinuodal la rend incomplte.

f (t )

an . cos 2 .n.F.t

n 0

bn . sin 2 .n.F.t

n 1

n . cos( 2 .n.F.t n )

n 0

67

(il est noter que la seconde reprsentation (panneau jaune) du dveloppement est
dduite de la premire ((panneau bleu): elle est mieux adapte la technique de
llectronique).
Second exemple : On rencontre encore ce problme dans le cas dune base compose de
fonctions de RADEMACHER.
Lensemble de ces fonctions est dcrit par la relation (6-162) :

rad (i, t / T) sgn sin( 2i. .t / T)


Il faut noter que la fonction
la fonction qui suit. On a :

sgn

pour

i0

(6-162)

indique que lon utilise uniquement le signe de

1 si la fonction est ngative et 1 si elle est positive.

Note : ne pas confondre labrviation rad employe dans ce paragraphe avec


labrviation de radian rencontre au chapitre 1.
On constate que les fonctions ainsi gnres :
- sont priodiques, de priode T
- ne comportent que deux tats : 1 ou 1
- sont de symtrie impaire de par la prsence de la fonction sinus (voir paragraphe
3-7-4 du chapitre 3)
i

ont une priode propre qui volue en T / 2 en fonction de i


sont toutes orthogonales entre elles (la dmonstration est facile, partir du sousparagraphe 6-7-6-7).
Fonction
T
rad
Les chronogrammes de la figure 6-29
+1
illustrent trois de ces fonctions pour i 1 ,
t
i=1
2 et 3 .
-1
Une telle base est incomplte : il
+1
suffit pour sen convaincre de calculer les
t
i=2
coefficients qui en rsulterait, pour la
-1
f (t ) cos 2 .t / T . Cette
fonction
-

fonction est paire et de priode

T.

+1

i=3

La relation (6-136) (rappele ci-1


contre sous la rfrence (6-163)) permet de
Figure 6-29 : la fonction
calculer les coefficients dun dveloppement
en srie. Son numrateur comporte
rad (i, t / T) sgn sin( 2i. .t / T)
lintgrale sur T du produit de la fonction
pour i=1, 2 et 3
f (t ) et dune des fonctions rad( i, t / T)
de la base.
f(t). (t).dt

Or f (t ) est paire et la fonction reprsentant la base


(t).dt
(6-163)
est toujours impaire quel que soit i . De plus ces deux

fonctions sont de priode

T.
68

2
i

Le paragraphe 3-7-4 du chapitre 3 montre que le produit dune fonction paire et dune
fonction impaire de priode T est une fonction impaire et que son intgrale sur T est nulle.
Lensemble des coefficients censs reprsenter la fonction f (t ) cos 2 .t / T est
nul : autrement dit cette fonction ne peut tre reprsente par une base de RADEMACHER.
Cette base est donc incomplte.
Cet exemple montre limportance du choix de la base pour le dveloppement en srie
dune fonction.
Mais on peut facilement concevoir que, si lon tait capable de crer une base
complte partir de fonctions ne possdant que deux niveaux, cela faciliterait beaucoup la
tche des dveloppeurs : le paragraphe qui suit en montre les avantages partir de la base
de Rademacker.
6.7.6.11

Des Fonctions de Rademacher aux fonctions de Walsh

Un lectronicien regardant les chronogrammes de la figure 6-29 de bas ( i 3 ) en


haut ( i 1 ), reconnat tout de suite les signaux issus dune chane de diviseurs binaires.

Gnration des fonctions de Rademacher

Supposons que lon dispose dun gnrateur dlivrant un signal rectangulaire dont les
niveaux haut (quelques volts selon les technologies) et bas (gnralement 0 volt) sont de
dure strictement identique et dont la frquence est 4.F avec F 1/T (figure 6-30).
GENERATEUR

4.F

BASC 1

2.F

4.F

2.F
BASC 2

2.F

F
Figure 6-30 : schma fonctionnel
permettant de gnrer, au niveau
prs, les trois premires fonctions de
Rademacher. Il y correspond les
chronogrammes de la figure 6-31.

t
Figure 6-31 : chronogrammes des
diffrents signaux produits par
le schma de la figure 6-30.

Dans la figure 6-30, les circuits BASC (pour Bascule) sont des circuits dont la
sortie, comme lindique la flche, change de niveau lorsque le signal dentre volue selon
une transition uniquement positive (il existe des circuits dont le changement dtat se
produit selon une transition uniquement ngative). Ces circuits divisent donc la frquence
du signal dentre par deux. Les chronogrammes qui en rsultent sont donns figure 6-31.
69

Sur le plan technique, il est facile de dcaler le niveau bas pour lui donner une valeur
gale, mais de signe oppos, au niveau haut. Ceci permet daboutir des signaux
correspondant aux chronogrammes de la figure 6-29 condition de prendre le signal de la
fonction gnratrice correspondant i=1 de la figure 6-29, en sortie du signal de frquence
F de la figure 6-31, etc. Cela nest pas un problme sur le plan technique.

Calcul des coefficients de Rademacher

La relation (6-136), rappele sous la figure 6-29 sous la rfrence (6-163), se simplifie
considrablement dans le cas de fonctions de Rademacher.
Si on affecte aux niveaux haut et bas les valeurs +/- 1 :
-

le coefficient de normalisation (donc le dnominateur) vaut T (ceci est gnral


pour les bases binaires niveaux symtriques par rapport au zro)

en ce qui concerne le numrateur si, par exemple, on traite la composante


- 1 (t ) 1 dans lintervalle 0; T/2
- 1 (t ) 1 dans lintervalle
la relation (6-163) scrit alors,

1
1 .
T

T/2

T/2; T

f (t ).dt f (t ).dt

T/2

i 1 :

(6-164)

En consquence : les multiplications sont disparues, ce qui facilite grandement le


calcul, tant en lectronique analogique quen lectronique numrique et donc diminue
le temps calcul . Cette procdure stend videmment au calcul des autres
coefficients.

Mais cette base, incomplte, permet den produire une autre, elle, complte

Il sagit de la base de Walsh dcrite dans lannexe suivante. En particulier le paragraphe


6-8-5 de cette annexe montre comment crer les premires composantes de cette nouvelle
base partir des premires composantes de la base de Rademacker.
Ceci justifie lapproche ci-dessus, consacre une base incomplte !
Outre lapport, toujours aussi pertinent, de M-T. Pourprix, MCF honoraire en
Mathmatiques lU.S.T.L., cette annexe sappuie sur certaines dfinitions donnes par :
Frdric de Coulon, au chapitre 3 de son
Trait d'lectricit, vol VI, Thorie et traitement des signaux,
Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, Lausanne,
1re dition 1985, rdit en 1999

70

6.8

LE DEVELOPPEMENT EN SERIE DE WALSH

6.8.1 Prsentation
Cette srie est particulirement intressante pour un lectronicien car ses diffrentes
fonctions gnratrices sont issues de combinaisons logiques de fonctions dlivres par la base
de Rademacher (voir sous-paragraphe 6-7-6-11 de lannexe 6-7). Comme ces fonctions ne
comportent que des niveaux 1 et 1, les multiplications ncessites par le traitement des
dveloppements en srie sont faciles et rapides excuter par fonctions lectroniques
lmentaires.
On peut vrifier que les fonctions de cette base sont orthogonales entre elles (voir
dfinition au sous-paragraphe 6-7-6-9 de lannexe 6-7) et que la base ainsi forme est
complte.
La relation permettant de gnrer les fonctions k (t ) successives est :

sgncos
r 1

k (t ) wal( k , t / T)

kbi

(2i ..t / T)

(6-165)

i 0

Note : On peut remarquer que cette relation comporte


dincrmentation et non i .

comme paramtre

6.8.2 Quelques commentaires sur cette fonction et ses paramtres

6.8.2.1
du terme)

Quelle est la finalit de cette fonction complexe (au sens littraire

Cette fonction est destine crer toutes les fonctions gnratrices dune base
complte et orthogonale de Walsh partir dune base de Rademacher, cest--dire partir
de fonctions cosinusodales dont on nutilise que le signe.
On se souvient (voir figure 6-29 du sous-paragraphe 6-7-6-10) que la frquence des
diffrentes fonctions de Rademacher volue en puissance de deux de la frquence
fondamentale F (et non proportionnellement celle-ci comme dans les sries de Fourier).
Grce la relation de la fonction (6-165) on arrive recrer des fonctions de structure
sinusodale et cosinusodale et de frquence voluant proportionnellement F laide du
produit de fonctions de Rademacher de rangs diffrents.
Les signaux obtenus peuvent parfois surprendre (la notion de rapport cyclique
constant disparat le plus souvent) mais ils respectent les rgles dorthogonalit et forment
une base complte.

71

6.8.2.2

Explication des oprateurs et des paramtres utiliss

le symbole

indique que lon doit faire le produit de la relation qui le suit pour

toutes les valeurs de la variable


-

entre les bornes

r est dduit de la valeur du rang k

0 et r 1 .

de la fonction k (t ) dsire : cest la

puissance de deux donnant le nombre le plus proche de k par valeur


suprieure.
Par exemple si k 6 log 2 6 2,59 r 3

la fonction

sgn

(cest--dire signe ) indique que lon utilise uniquement le signe

de la fonction qui suit : on aura 1 si la fonction est ngative, 1 si elle est


positive. Le cas o la fonction est strictement nulle, dautant plus rare en traitement
numrique que le nombre dchantillons est lev, doit tre assimil lun des deux
cas prcdents car, sinon, la dfinition de la fonction de Walsh nest plus respecte

cos (cest--dire cosinus ) a son argument, .t / T (et non 2 .t / T


i
comme le plus souvent) affect de 2 (et non 2.i comme le plus souvent) : cela
permet de dfinir une base de Rademacher de priode initiale T / 2 . Le point
la fonction

particulirement important de cette fonction est la prsence, en puissance, du terme

kbi .

Ce terme, aprs le traitement indiqu ci-dessous, permet, lors du produit, de


slectionner ou non la fonction cosinusodale. Pour cela :
- k doit tre traduit en binaire et devient kb : le nombre de bits de ce terme
est videmment gal r mais surtout ce terme permet :
- de ne pas faire agir la fonction cosinusode sans altrer le produit, pour
cette valeur de

quand

kbi 0 (puisqualors cos0 1)

- de laisser agir la fonction cosinusode pour cette valeur de

kbi 1 (puisqualors cos cos )

quand

k 6 kb 1 1 0 (il y a bien trois bits) : les


composantes de frquence F et 2F sont utilises dans le produit mais pas
celle de frquence F/2 .
Par exemple si

72

6.8.3 Un exemple simple de fonction de Walsh : wal(5,t/T)


6.8.3.1
Les donnes, les fonctions induites par ces donnes et les
chronogrammes rsultants

Le tableau 6-2 et la figure 6-32 permettent de reprsenter la composante de rang


5 dune base de Walsh de 8 composantes. Le sous-paragraphe prcdent donne :

kb 101
il y aura donc trois itrations respectivement avec i 0, 1 et 2 .
r3

kbi

cos1 (20. .t / T) cos0 (21. .t / T) cos1 (22. .t / T)


cos (2 . .t / T)
cos(2.(2.F).t )
cos(2..(F/2).t )
1
kbi

Tableau 6-2 : les diffrentes valeurs de la fonction cos en fonction de i pour k=5 .
(attention, dans ce tableau, i est croissant de gauche droite)
Fonction
signe

t
pour i=0

pour i=1

pour i=2

wal(5)

t
T

Figure 6-32 : en bleu, les volutions temporelles des fonctions signe rsultant
des fonctions cos du tableau 6-2 et, en vert, la fonction wal(5) qui en dcoule.
Les niveaux de ces fonctions valent, soit +1, soit -1.
73

6.8.3.2

Quelques observations

lintervalle de reprsentation est

[0, T[ , ce qui justifie que les ventuelles transitions

se produisant linstant 0 (et traces en traits pais sur lordonne) se retrouvent en


pointills en T : elles ne sont videmment prendre en compte quune fois sur
lintervalle.

le tableau 6-2 fait apparatre, pour


i 0 , une cosinusode de frquence
F / 2 . La figure (6-33) met en vidence
0
T
que cet artifice permet dobtenir, sur la
dure T , en utilisant la fonction signe,
le mme rsultat que celui donn par une
sinusode de frquence F .
Figure 6-33 :
-Trait plein : sinusode de frquence F
dune manire gnrale, il ne faut pas
-Traits pointills: cosinusode
oublier que les fonctions cosinusodales
de frquence F/2
ont une fonction signe qui, partir de
reprsente
sur une dure T=1/F
linstant initial, ne reste ltat 1 que
durant le quart de leur priode (comme
le montre la figure 6-32 pour i 0 et i 2 ). Par cet artifice et la relation (6-165),
on obtient la courbe en vert de la figure 6-32 (qui correspond wal (5, t / T) ) et les
1

0, 5

-0, 5

-1

wal (k , t / T) pour 1 k 24 de la figure 6-34.


Enfin, on constate, sur la fonction wal (5, t / T) de la figure 6-32, que les transitions
ne sont pas quirparties et quil y en a six sur lintervalle [0, T[ : cette observation
courbes qui correspondent

conduit au paragraphe suivant.

6.8.4 Passage de la fonction Wal aux fonctions Sal et Cal


La figure 6-34 reprsente les fonctions de Walsh pour 1 k 24 . On constate que,
si lon regroupe les composantes par paire, en commenant par wal (1, t / T) , chaque
composante dune paire compte un nombre identique de transitions mais celles-ci ne sont pas
toutes simultanes durant une priode T . Cette proprit permet dintroduire, pour chaque
paire de composantes, deux dnominations, sal et cal , similaires celles des fonctions
trigonomtriques.
En effet, ces paires de composantes sont orthogonales entre elles (voir sousparagraphe 6-7-6-7 de lannexe 6-7).

k est impair:
sal(k ' , t / T) wal (k , t / T)
dans le cas o k est pair:
cal(k ' , t / T) wal (k , t / T)
dans le cas o

74

avec : k ' (k

1) / 2

avec : k ' k / 2

(6-166)
(6-167)

Note :

k 0 , correspond la fonction cal(0, t / T) qui vaut 1 t .

Exemple tir de la figure 6-34: pour

k 5 on observe une fonction du type sal(3, t / T)

qui comporte six transitions durant T donc trois crneaux, mais ceux-ci nont pas une dure
identique. Pour k 6 on observe une fonction du type cal (3, t / T ) qui comporte aussi
trois crneaux mais ceux-ci ne concident pas toujours avec ceux de
vrifie aisment lorthogonalit de ces deux fonctions.
wal(k)
11
12

wal(k)
23
24

9
10

21
22

7
8

19
20

5
6

17
18

3
4

15
16

1
2

13
14

T/4

T/2

3T/4

T/4

sal(3, t / T) .

T/2

3T/4

On

Figure 6-34 : reprsentation des fonctions de Walsh pour k pris de 1 24 (Walsh(0) vaut 1).
Les composantes sont regroupes par paire et ont toutes soit le niveau 1, soit le niveau -1.
Cependant, pour les diffrencier dans une paire, les composantes de type cal sont reprsentes en bleu et ont un niveau moiti des composantes de type sal , reprsentes en noir.
Observation concernant lorthogonalit des diffrentes composantes : autant cette
orthogonalit parait difficile calculer partir de la fonction gnratrice (relation (6-165))
autant elle lest facilement (du moins pour les premiers rangs) laide des chronogrammes cidessus :
Sur une dure T le produit de deux fonctions gnratrices de rangs diffrents doit tre nul.

75

6.8.5 Approche trs succincte de la ralisation des fonctions de Walsh


laide de fonctions lectroniques

6.8.5.1

Quelques observations pralables

Considrons les chronogrammes de la figure 6-34. On constate que les signaux dont le
rang est de la forme :

k 2 p 1 avec p entier et positif


(donc : k 1,3,7,15,... si p 1,2,3,4,...

(6-168)
(6-169))

ont une proprit particulire : celle davoir une allure de la forme

2 p .t
voluant en :
2 p .F.t soit :
T
2 .F.t, 4 .F.t, 8 .F.t, 16 .F.t

si

sgn(sin)

et un argument

p 1,2,3,4,...(6-170)

On retrouve la dfinition de la fonction de Rademacher donne en relation (6-162) du


sous-paragraphe 6-7-6-10 de lannexe 6-7 condition de remplacer la variable discrte i par
la variable discrte p .
Attention : la variable discrte
lannexe 6-8.

na pas la mme signification dans lannexe 6-7 que dans

On retrouve alors la fonction de Rademacher (figure 6-29 du sous-paragraphe 6-7-6-11


de lannexe 6-7) pour certaines valeurs de k relies p par la relation (6-168) or cette
fonction est facilement ralisable en lectronique (voir sous-paragraphe 6-7-6-11.
Sil existe une relation liant deux fonctions de Walsh de rangs diffrents pour en
obtenir une troisime dun autre rang et que lon commence par des rangs k correspondant
des rangs p (relation (6-168) de la fonction de Rademacher, le problme est rsolu.

6.8.5.2
Relation permettant de crer une fonction de Walsh partir de la
connaissance de deux autres de ces fonctions
Il existe une proprit des fonctions de Walsh qui est de pouvoir en dduire une
partir du produit de deux autres. En effet, on peut crire (en supprimant la variable temporelle
normalise t / T pour allger lcriture) :

wal (kb) wal (kba kbb )


(6-171)
symbole b ajout k :impose dexprimer le rang de

o, rappelons-le, le
la composante
considre sous forme binaire. La relation ainsi reprsente implique que lon connaisse les
composantes

ka

et

k b pour en dduire la composante k .


76

La valeur de cette composante scrit alors :

wal( k ) wal (ka ). wal (kb )

(6-172)

La transcription du rang des composantes en binaire et lopration sont faciles


effectuer en lectronique logique. Par contre on peut chercher simplifier lopration de
multiplication de la relation (6-172) dont les termes ne comportent que deux niveaux : 1 .

6.8.5.3
Produit, en logique lectronique, de deux fonctions possdant
uniquement deux valeurs : +1 et -1

Le tableau 6-3 illustre cette transposition. Dans la partie logique :


- la lettre H dsigne le niveau logique haut
- la lettre B dsigne le niveau logique bas
- le symbole ; dsigne lopration, encore inconnue cet endroit et reliant
les deux lettres.

Equivalent en
logique
H ;H=H
H ;B=B
B ;H=B
B ;B=H

Multiplication
arithmtique
(+1)x(+1)=(+1)
(+1)x(-1)=(-1)
(-1)x(+1)=(-1)
(-1)x(-1)=(+1)

Tableau 6-3 : transposition de la multiplication arithmtique


a deux niveaux en opration logique.
Si lon considre la colonne de lettres rsultat (en rouge) on en dduit aisment que
lopration liant les donnes logiques est un Ou exclusif suivie dun inverseur .

6.8.5.4

Une application partir des fonctions de Rademacher

kb 110

on prendra

Or, ces valeurs correspondent respectivement

et

Si lon veut obtenir la fonction Walsh pour

kbb 111
ka 1.

et

kba 001.

77

k 6

soit

kb 7

La relation (6-168) montre que, pour ces deux valeurs, correspondent des valeurs
entires de p :
On a en effet :
et :

pa 1 21 1 1 ka
pb 3 23 1 7 kb

(6-173)
(6-174)

Il existe donc deux fonctions de Rademacher permettant daboutir la fonction


wal (6) .
Un lectronicien partira du schma de la figure 6-30 (rappele figure 6-35 avec son
chronogramme) du sous-paragraphe 6-7-6-11 de lannexe 6-7). Une fonction Ou exclusif
suivie dun inverseur dlivrera, en niveaux logiques la fonction wal (6) .
GENERATEUR

rad(3)
4.F

4.F

BASC1

2.F

2.F

BASC2

rad(2)
2.F

rad(1)
F

wal(6)

A
xor
B

Figure 6-35 : organigramme lectronique et chronogrammes des fonctions rad(3 1) .


En S on obtient (en remplaant le 0 logique par -1) la fonction Wal(6) de la figure 6-34.
Attention: le cercle en sortie du circuit xor est le symbole du complment logique.

Note 1 : les fonctions (au sens de signaux) des figures 6-35 et 6-36, accompagnes du
symbole sont des fonctions dont les niveaux sont des niveaux logiques et non des
niveaux +1/-1.
Note 2 : plus on dsire crer des fonctions de Walsh dun rang lev, plus la frquence du
gnrateur doit tre leve. Lexemple du sous-paragraphe suivant montre quavec une
frquence de gnrateur de 4.F rad( 3 ) on peut crer toutes les fonctions Walsh
de wal (1) wal (7) . wal (0) est implicite, car elle correspond un niveau constant de
+1.
Note 3 : le signal issu dun gnrateur de signaux rectangulaires est rarement dun rapport
cyclique gal . Par contre, en faisant dlivrer au gnrateur un signal de frquence double
que lon divise par deux ensuite, la difficult est rsolue.

78

6.8.5.5

Production des signaux de wal(1) wal(7)

Seul le synoptique est dcrit (figure 6-36): les liaisons effectuer partir de la forme
lectronique des fonctions de Rademacher ou de Walsh sont videntes si on se reporte aux
sous-paragraphes prcdents.
On retrouve les chronogrammes de la figure 6-34 ainsi que la prsentation sous forme
de fonctions sal et cal telle que prsente au paragraphe 6-8-4 et qui est plus rationnelle.

F rad(1)
xor
2.F rad(2)
xor
xor
xor
4.F

rad(3)

wal(1)

sal(1)

wal(2)

cal(1)

wal(3)

sal(2)

wal(4)

cal(2)

wal(5)

sal(3)

wal(6)

cal(3)

wal(7)

Figure 6-36 : production des fonctions de Walsh (ayant les niveaux de la logique
lectronique) des rangs k=1 7 partir des fonctions de Rademacher (ayant les
niveaux de la logique lectronique) de rang p=1 3.
- Les rectangles en bleu et en vert dsignent ces fonctions.
- Les seuls circuits actifs sont ceux en orange (les ou exclusifs complments .
- Les pastilles noires indiquent qu cet endroit, il existe une liaison.
A partir des entres rad(1, 2 et 3), on obtient directement les sorties
wal (1, 3 et 7) comme lexplique le sous-paragraphe 6-8-5-1. Les quatre autres
sorties sont dduites de combinaisons de ces sorties comme lexpliquent les sousparagraphes 6-8-5-2 et 3.

Note pour les non-lectroniciens : un circuit est dit actif sil comporte des composants
semi-conducteurs. Ces composants permettent deffectuer des fonctions analogiques
(amplification, modulation) ou logiques (combinatoires, comptage, mmorisation).
79

6.8.6 calcul du carr de la norme de la fonction de Walsh de rang k

le carr de la norme, dfini au sous-paragraphe 6-7-6-8 de lannexe 6-7 et exprim


partir de la relation (6-165), conduit :

k2 (t ).dt k (t ) (wal (k , t / T )) .dt T n'

6-175)

en effet le carr dune fonction rectangulaire de niveau 1 vaut toujours 1 quel que soit le
rapport cyclique de la fonction, or cest sous cette forme que se prsente la fonction de Walsh
durant une priode.
Notons que le cas particulier o k 0 , valeur pour laquelle
donne videmment un rsultat identique :

0 (t )

wal(0, t / T) 1 t ,

dt T

(6-176)

(la composante

k 0 permet de connatre la valeur moyenne de f (t ) )

La connaissance de la valeur de la norme est fondamentale pour la connaissance de la


valeur des coefficients du dveloppement.

6.8.7

Calcul des coefficients k de la composante de Walsh de rang k


Connaissant le carr de la norme, la relation 6-136 du sous-paragraphe 6-7-5-6 de

lannexe 6-7 donnant les coefficients k se simplifie et devient :

1
T

k .

f(t).wal(k,t/T).dt k

(6-177)

6.8.8 Galcul de la puissance moyenne normalise de f(t) partir des


coefficients de Walsh


kM

De par lorthogonalit des fonctions de Walsh, on peut utiliser WSn


k2 . k2 (t ).dt

0
pour le calcul de lnergie la relation (6-130). Cette relation est extraite

k 0
du sous-paragraphe 6-7-5-4 de lannexe 6-7 et est rappele ci-contre
(6-178)
sous la rfrence (6-178). Les deux indices associs W indiquent
que cette nergie est calcule partir dun dveloppement en srie et que cette srie peut tre
limite la composante de rang k n .
80

On peut alors tenir compte de la relation (6-176) et extraire du signe somme


lintgrale puisque celle-ci est de rsultat identique pour tous les rangs et vaut T . On obtient,
comme valeur de lnergie telle quelle vient dtre dfinie :

WSn


k n

k2 (t ).dt.

k2 T.

k2

(6-179)

k 0

k0

On peut enfin, en divisant


moyenne tendue aux

k n

WSn par T , dduire une relation simple de la puissance

n 1 premires composantes. On obtient :

k n

PSn

WSn
T

k2

(6-180)

k 0

Si le nombre de rangs k utiliss dans le dveloppement tend vers linfini, lidentit de


Parseval dfinie au sous-paragraphe 6-7-5-5 de lannexe 6-7 est vrifie, sinon au aura
PS P , si P dsigne la puissance moyenne effective du signal.
n

6.8.9 Applications orientes traitement numrique


6.8.9.1

Prsentation

Ce paragraphe consiste, pour quatre fonctions (prsentes respectivement aux sousparagraphes 6-8-9-5, 6-8-9-6 et 6-8-9-7) :

calculer les 31 premiers coefficients du dveloppement en srie de Walsh rsultant


de lanalyse numrique dune fonction f (t ) (les coefficients seront seulement
donns pour la premire simulation)
retracer la courbe correspondante, partir des 31 premires fonctions de Walsh
affectes des coefficients calculs prcdemment. Il sagit donc de lopration
inverse.
La puissance moyenne normalise effective,
dveloppement (par la relation (6-180)),

P , et celle rsultant de lapplication du


PSn , seront indiques pour chaque

simulation.
Note : les paramtres de la relation fondamentale (6-165) sont dtaills ci-aprs pour en
faciliter la programmation informatique.
81

6.8.9.2

Les paramtres dfinir pour le dveloppement de Walsh

Il faut remarquer que les paramtres de la relation (6-165), rappele ci-dessous sous la
rfrence (6-181), taient dfinis pour une fonction de Walsh de rang k 5 (voir paragraphe
6-8-3).

sgncos
r 1

k (t ) wal( k , t / T)

kbi

i 0

(2i ..t / T)

(6-181)

Cette valeur pouvait, dans ce cas particulier, tre considre comme le rang maximum.
Mais, dans cette tude-ci, k dsigne la valeur du rang considr et non celle du rang
le plus lev : cest donc devenu une variable discrte.
Dans le paragraphe 6-8-8 consacr la puissance moyenne de la fonction, la valeur du
rang maximum utilis est dsigne par n : cest cette valeur qui va nous permettre de dfinir
les bornes de calcul des coefficients utilises dans la relation (6-181), cest--dire r 1 et
kb .
Comme on veut connatre les trente et un premiers coefficients de la srie de Walsh,
on a n 30 ( k stend alors de 0 30 donc sur trente et un coefficients) et le sousparagraphe 6-8-2-2 permet de dfinir les bornes du calcul des fonctions gnratrices. On a :

comme

log 2 (n) log 2 (30) 4,91 r - 1 4


( i stendra donc de 0 4 )

- la reprsentation binaire du nombre trente et un ncessite que


bits de sorte que toute reprsentation binaire de

6.8.9.3

Si le bit

fera partie de ces cinq bits.

coskbi (2i ..t / T)

mrite un rappel.

du mot binaire reprsentant

est nul, cette expression devient :

k:
cos 0 (...)

gale un, cette expression devient :

sgn cos( 2i ..t / T)


valeurs 1 ou 1 .

cos1 (...) cos(...)

doit tre calcule.


82

1 sur toute la priode T : un


sgn coskbi (2i ..t / T) ainsi

et vaut

simple test sur ce bit permet dviter le calcul de


que deffectuer la multiplication
-

stende sur cinq

Quelques observations

Lexpression :
-

kbi

et la relation

Elle ne prend videmment que deux

Un pige : largument dune fonction trigonomtrique de priode T est bien connu : il


scrit 2. .t / T . Mais dans les fonctions cosinusodales prcdentes, la prsence du facteur

2i

(avec i allant de 0 , dans notre cas, 4 ) la place du 2 modifie la gamme des priodes
des fonctions entrant dans le dveloppement. Lintrt de ce paramtrage est illustr, pour
i 0 , en figure 6-33 du sous-paragraphe 6-8-3-2. On en dduit alors que les cinq priodes
correspondant aux cinq valeurs de i valent respectivement 2.T, T, T/2, T/4 et T/8 .
Cette constatation peut agir sur les paramtres dune simulation numrique.

6.8.9.4

Analyse numrique dune fonction par Srie de Walsh

La priode danalyse la plus courte tant

T/32

T/8 , la rsolution danalyse, TR.A., est de

puisquune cosinusode change de signe au bout dun quart de priode. Autrement

dit :
- lors du calcul des coefficients de Walsh, il faut prendre un multiple de 32 chantillons
sur f (t ) durant T car cette fonction, qui est analogique, peut voluer. Dans les
simulations ci-dessous la fonction est chantillonne
chantillonnages de la fonction par

512

fois : il y aura donc

16

TR.A. ce qui revient effectuer un certain filtrage

lors de la reconstitution de f (t ) on utilise la


relation (6-123) du sous-paragraphe 6-7-5-3 de
lannexe 6-7. Elle est rappele ci-contre sous la
rfrence (6-182). Une priode T de f (t ) sera

30

S30 f (t )

k . k (t )

k 0
recre par 32 valeurs conscutives. Il faut en effet
(6-182)
noter que, si lors du calcul des coefficients, il est
logique dchantillonner plusieurs fois durant TRA car la fonction tudie peut voluer
durant ce temps, lors de sa reconstitution, les coefficients et les fonctions gnratrices sont
invariantes durant TRA et une valeur par TRA suffit.

6.8.9.5
Calcul des coefficients de Walsh dune fonction trigonomtrique
et restitution de cette fonction par lintermdiaire de ces coefficients

La fonction traite est de la forme :


Son amplitude crte-crte est de
effective est de P 0,5 .

f (t ) sin( 2

1 :

83

t
).
T 7

il en rsulte que sa puissance normalise

Les 31 premiers coefficients de Walsh de la dcomposition de cette fonction sont


donns dans le tableau 6-4.

K k
sal

cal

1 et 2 3 5 et 6 5 9 et 10 7 13 et 14 9 17 et 18 11 21 et 22 13 25 et 26 15 29 et 30
0,575
-0,238
-0,047
-0,114
-0,011
0,005
-0,024
-0,057
0,273

0,113

-0,023

0,054

-0,005

-0,002

-0,011

0,027

Tableau 6-4 : valeurs des 31 premiers coefficients de Walsh (dsigns en bleu). Ils sont
groups sous forme des fonctions sal et cal de rang k (dsigns en noir).
Les fonctions sal et cal , de rang k pair, peuvent tre considres comme nulles (elles
sont infrieures 10-4 ) et ne sont pas indiques, de mme que cal(0) qui reprsente la
composante continue de la sinusode qui est ici nulle.
La relation (6-180) donne PSn 0,498 , valeur un peu infrieure P , ce qui
respecte le sous-paragraphe 6-7-5-5 de lannexe 6-7, dans la mesure o le nombre de
coefficients utiliss ici est limit 31 .
La figure 6-37 prsente lopration inverse partir de la relation (6-182).
1

0,5

T/2
0

-0,5

-1

Figure 6-37 : reprsentation dune sinusode ayant un dphasage initial de /7


- en noir, la courbe thorique
- en bleu sa reconstitution laide des 31 premiers coefficients de Walsh
donns tableau 6-4 (dont 15 ont une valeur infrieure 10-4 ou nulle).

6.8.9.6
Reconstitution, partir des coefficients de leur dveloppement
en srie de Walsh, de fonctions rectangulaires de niveaux 0/+1 dont les
transitions se situent un nombre entier de TRA

Deux configurations sont tudies, pour des dcalages initiaux diffrents des fonctions
rectangulaires. Mais, ces fonctions ont la mme dure : 5. TR . A . soit 5.T / 32 :
-

pour la figure 6-38a, ce dcalage vaut :

pour la figure 6-38b, il passe :


84

5. TR . A .

25. TR . A .

En ce qui concerne la puissance normalise :


- elle est videmment identique, sur le plan thorique, pour les deux configurations et
vaut :
P 5 / 32 0,1563
- elle est aussi identique, pour les deux configurations, lorsque le nombre de
coefficients utiliss pour leur reconstitution est limit
Ici encore, PS est un peu infrieure
6-7-5-5 de lannexe 6-7.
1,2

1,2

0,8

0,8

0,6

0,6

0,4

0,4

0,2

0,2

-0,2

31 . Elle vaut : PS 0,1553 .

P , ce qui est conforme au sous-paragraphe

-0,2

Figure 6-38a : fonction reconstitue


- dcalage initial : 5.TR.A.
- largeur :
5.TR.A (=5.T/32)

Figure 3-38b : fonction reconstitue


- dcalage initial : 25.TR.A.
- largeur :
5.TR.A. (=5.T/32)

6.8.9.7
Reconstitution, partir des coefficients de son dveloppement
en srie de Walsh, dune fonction rectangulaire de niveau 0/+1 dont les
transitions ne correspondent pas un nombre entier de TRA

La figure 6-39 reprsente cette reconstitution dans le cas (parmi tant dautres !) o la
fonction source a des transitions qui se situent entre deux valeurs entires de
caractristiques de la fonction sont :
- dure au niveau haut : 4,75. TR . A .

TR.A..

Les

1,2

dcalage initial :

5,5. TR . A .

0,8

0,6

La restitution est videment de moins


bonne fidlit.

0,4

0,2

En ce qui concerne la puissance normalise:

-0,2

- La puissance thorique vaut :

P 0,1484

- la puissance rsultant de la reconstitution


(toujours limite 31 coefficients) vaut :

PS 0,1347

85

Figure 6-39 : fonction rectangulaire


initiale et sa reconstitution
- dcalage initial : 5,5.TR.A.
- largeur :
4,75.TR.A.

Ici encore, PS est un peu infrieure P , ce qui est conforme au sous-paragraphe


6-7-5-5 de lannexe 6-7.
Dans ces quatre reconstitutions, on retrouve bien les 32 chantillons indiqus en
second point du sous-paragraphe 6-8-9-4 : durant un chantillon, le signal est invariant.

6.8.10

Domaines dutilisation

Ces fonctions gnratrices sont simples raliser tant avec des moyens lectroniques,
comme on la vu au sous-paragraphe 6-8-5-5, que numriques. Elles peuvent tre utilises
pour le traitement dimage et le multiplexage de donnes.
En particulier, le fait que les diffrentes fonctions de Walsh soient orthogonales
permet de les utiliser pour multiplexer des messages sur un mme canal et pour les
dmultiplexer aprs rception. Ce procd de transmission est dsign par CDMA (pour
Code Division Multiple Acces en anglo-saxon ou accs multiple par rpartition en
code en franais).
On en trouve un exemple de ralisation dans un Projet de Master donn en 2007 :
Franois Emery de l Ecole Polytechnique Fdrale de Lausanne
et intitul Contribution au design dun convertisseur A/D parallle haute vitesse
http://lsm.epfl.ch/files/content/sites/lsm/files/shared/Reports/emery_report_2007.pdf

Cette annexe sappuie sur :


- Trait d'lectricit, vol VI, chapitre 3 de Thorie et traitement des signaux
Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, Lausanne
1re dition 1985, rdit en 1999
Auteur : Frdric de Coulon
- Les Fonctions binaires orthogonales de Walsh-Hadamard-Paley
Auteur : Jean Auvray Professeur en Electronique lUniversit Pierre-et-Marie Curie
http://avrj.cours.pagesperso-orange.fr/Cours/TDS_2.pdf
86