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PRSENTATION
Ces Annexes regroupent :
- certaines dmonstrations mathmatiques, par ailleurs trs
intressantes, dont les rsultats sont utiliss dans le document
principal et qui auraient alourdi ce dernier
- des considrations sur la physique, sloignant par trop du fil de ce
document
- une approche du dveloppement en srie de Walsh, base sur des
fonctions gnratrices deux tats
SOMMAIRE
6. ANNEXES ..................................................................................................................... 5
6.1 LES DIMENSIONS DES FONCTIONS ET DES GRANDEURS PHYSIQUES, LES GRANDEURS
PHYSIQUES DE BASE ................................................................................................................................. 5
6.1.1
Les dimensions des fonctions et des grandeurs physiques............................................................. 5
6.1.2
Rappels sur les grandeurs physiques de base et sur le systme international (SI) .................. 10
6.2 RESULTAT DE LA SOMME DES CARRES DUNE FONCTION SINUS CARDINAL
SELECTIONNES EN UN POINT DE CHACUN DE LINFINITE DE SES LOBES ................................... 12
6.2.1
Les hypothses :......................................................................................................................... 12
6.2.2
Premire phase de la dmonstration : simplification de la relation tudie .................................. 12
6.2.3
Seconde phase de la dmonstration : introduction de la fonction e-jax ......................................... 13
6.2.4
Troisime phase de la dmonstration : application de la formule de Bessel-Parseval .................. 15
6.3 CE QUAPPORTE LE CONJUGUE DUN NOMBRE COMPLEXE OU DUNE FONCTION
PERIODIQUE COMPLEXE ......................................................................................................................... 18
6.3.1
Cas dun nombre complexe reprsent en coordonnes cartsiennes .......................................... 18
6.3.2
Cas dun nombre complexe reprsent en coordonnes trigonomtriques ................................... 20
6.3.3
Cas dune fonction priodique mouvement circulaire uniforme dcrite dans le domaine
complexe. .................................................................................................................................................. 21
6.3.4
Application du conjugu la dmonstration de lorthogonalit des fonctions ej2.n.Ft ............. 22
6.4 QUELQUES PROPRIETES RESULTANT DE LOPERATEUR IMAGINAIRE............................... 24
6.4.1
Prsentation ............................................................................................................................... 24
6.4.2
Drivation de ej.t ....................................................................................................................... 24
6.4.3
Intgration de ej.t ...................................................................................................................... 30
6.4.4
De lintrt de lutilisation de la forme complexe ....................................................................... 34
6.4.5
Conclusions ............................................................................................................................... 36
6.5 NOTE SUR LA REPRESENTATION DE LA SUCCESSION DES EVENEMENTS ET DES
DECALAGES TEMPORELS ....................................................................................................................... 36
6.5.1
Prsentation ............................................................................................................................... 36
6.5.2
Expression dun retard ............................................................................................................... 37
6.5.3
Reprsentation du dcalage temporel utilis dans les fonctions de corrlation et comparaison avec
la notion de retard...................................................................................................................................... 38
6.5.4
Exemple de synthse : analyse dun cho en tlcommunications .............................................. 39
6.5.5
En conclusion ............................................................................................................................ 40
6.6 CALCUL DE LA SOMME, ETENDUE DE UN A LINFINI DU CARRE DE LA FONCTION
SINUS CARDINAL DISCRETE EN FONCTION DU NOMBRE DE COMPOSANTES PAR LOBE
(DONC SUR LA MOITIE DU LOBE PRINCIPAL) ..................................................................................... 41
6.6.1
Prsentation ............................................................................................................................... 41
6.6.2
Rappels sur les dveloppements en srie de Fourier ................................................................... 41
6.6.3
Dfinition de la fonction permettant daboutir au rsultat recherch ........................................... 42
6.6.4
Thorme 1 et sa dmonstration ................................................................................................. 43
6.6.5
Transition du thorme 1 vers le thorme 2, donnant le rsultat du problme pos .................... 46
6.6.6
Thorme 2 et sa dmonstration ................................................................................................. 46
6.7 FONDEMENTS ANALYTIQUES DU DEVELOPPEMENT EN SERIE DE FONCTIONS
PERIODIQUES ............................................................................................................................................ 48
6.7.1
Transition avec le chapitre 3un peu dhistoire......................................................................... 48
6.7.2
Objectif des Dveloppements en Srie ....................................................................................... 49
6.7.3
Domaines dapplication des Dveloppements en Srie ............................................................... 49
6.7.4
Types de fonctions concernes par cette tude............................................................................ 50
6.7.5
Les diffrentes tapes de lapproche du Dveloppement en Srie dune Fonction Priodique ..... 51
6.7.6
Retour sur quelques notions relatives aux bases de fonctions...................................................... 58
3
6.
ANNEXES
Argument et fonction
la reprsentation symbolique dune fonction sous sa forme gnrale est le plus souvent
f ou g mais quand laction de la fonction est connue, elle peut prendre de multiples
formes comme :
sin , e
g2 ( x) e x
g1 ( x ) sin x
6.1.1.2
physiques
(6-1)
Rappel : la dimension dune grandeur physique est la caractrisation, partir des grandeurs
physiques de base (voir paragraphe 6-1-2), du phnomne quelle quantifie. Cette
reprsentation peut alors tre trs loigne du phnomne et lon prfre souvent dsigner la
dimension de la grandeur par son symbole spcifique (V pour une tension, A pour un
courant).
Les oprations sur les dimensions
Note : ces rappels peuvent faire sourire mais qui peut garantir ne stre jamais fait
piger
-
une grandeur leve une puissance, change de dimension (une longueur leve au
carr devient une surface)
deux grandeurs de dimensions diffrentes peuvent tre multiplies ou divises entre
elles (une longueur divise par un temps donne une vitesse)
un coefficient, quand il est sans dimension propre, a 1 pour dimension. En effet,
un tel coefficient, quand il multiplie ou divise une grandeur physique, ne modifie pas
la dimension de cette grandeur : il faut donc que ce coefficient soit un lment neutre
pour ces oprations
un coefficient, de mme quune constante, peut avoir une dimension pour
homogniser un rsultat.
Tout ceci pour dire quil est bon de vrifier la cohrence des dimensions toutes les
tapes importantes dun calcul.
En consquence : largument et la fonction, tels quils sont dfinis au sous-paragraphe
6-1-1-1 doivent avoir 1 pour dimension.
6.1.1.3
g 2 ( 2 .t ) e 2t
(6-2)
Dans ces relations, les coefficients, non seulement homognisent les arguments mais
caractrisent aussi lvolution temporelle du phnomne. On a en effet :
- pour la premire fonction : 1 2 / T , ce qui rend largument sans dimension et
dfinit la priodicit de la fonction
- pour la seconde fonction : 2 1 / , ce qui rend largument sans dimension et
dfinit la pente de dcroissance de la fonction.
Notation : dune manire gnrale, on dfinira la fonction
f (t ) , telle que :
f (t ) g ( .t )
Cette galit sous-entend que l'argument de f comporte un coefficient rendant cet argument
sans dimension.
6.1.1.4
Que devient la dimension de la drive ou de lintgrale dune
fonction du temps ?
Remarque : titre dexemple, la drivation est applique aux deux fonctions dindice 1 et
lintgration aux deux fonctions dindice 2.
Cas de la drivation :
Partons de la fonction
cos x
dx
dx
d f1 (t ) d [sin( 2 .t / T)] 2
. cos( 2 .t / T)
dt
dt
T
(6-3)
La drivation nest plus sans dimension et prend la dimension de linverse dun temps.
Cas de lintgration :
Partons de la fonction
scrit :
g2 ( x)
xM
g 2 ( x ).dx
0
xM
e x .dx e x
xM
0
1 e xM
tM
f 2 (t ).dt
0
0; xM
tM
M
M
e .dt .e .1 e
0; tM devient :
(6-4)
Constatation : si, pour une raison ou une autre, on conserve la forme symbolique de
la drivation ou de lintgration sans rsoudre lopration, on constate que la
dimension prendre en compte est celle de linverse de la variable dt pour la
drivation et celle de la variable dt pour lintgration (comme le montre les deux
premiers termes des relations (6-3) et (6-4)).
6.1.1.5
Un signal physique est reprsent, le plus souvent, par une fonction du temps affecte
dun coefficient tablissant le passage de la fonction la grandeur physique. On aura, par
exemple, pour une tension : u0 . f
f (t )
t 2,5 ms .
u0 2 V
soit atteint au
Cas de lnergie
Sur lintervalle
t2
1
u02
W . u (t ).dt .
R
R
t1
t2
f (t ).dt
t1
t2
Wnor
f (t ).dt
(6-6)
t1
t2
2
0
u
1
1
1
.
. u (t ).dt .
.
R t2 t1
R t2 t1
t1
t2
f (t ).dt
t1
Pnor
8
1
.
t2 t1
t2
f (t ).dt
t1
(6-7)
Constatations :
lnergie normalise a pour dimension, le temps
la puissance moyenne normalise est sans dimension (donc de dimension 1 )
6.1.1.7
Dans le cas o
(6-8)
Quand on doit llever au carr, comme dans les calculs dnergie ou de puissance
moyenne normalises qui viennent dtre prsents, on peut considrer que les deux termes
(rel et imaginaire) peuvent tre traits sparment puisquils sont indpendants de par la
prsence de loprateur j .
Dans ces conditions, on peut crire :
t2
f (t ).dt
t1
t2
f R2 (t ).dt
t1
t2
2
R
t2
f I2 (t ).dt
t1
(t ) f I2 (t ) .dt
t1
Note : ce rsultat est rapprocher de celui obtenu par le produit de la fonction complexe et de
sa forme conjugue :
f(t).f * (t )
f R (t ) j. f I (t ). f R (t ) j. f I (t )
f R2 (t ) f I2 (t )
qui donne :
On comprend mieux lemploi de la forme conjugue quand la fonction est complexe car elle
permet de retrouver la valeur du module de la puissance (ou de lnergie) dune telle
quantit. Ceci avait t voqu au tout dbut du chapitre 1 par la relation (1-6) et les figures
1-1 et 1-2. Cet aspect est dvelopp au paragraphe 6-3 de cette annexe.
Formalisme : La formulation symbolique de ce rsultat est :
2
R (t )
f I2 (t ) f (t )
(6-9)
Ce formalisme indique que la fonction source est complexe et que cest le carr de son
module qui est reprsent.
9
6.1.2.1
Cette notion est extrmement importante en physique car elle permet de sassurer de
la cohrence dun rsultat.
Il serait logique de repartir des grandeurs physiques de base pour caractriser ce que
lon appelle la dimension dun rsultat. Mais utiliser ces grandeurs pour caractriser par
exemple, une puissance est, pour un lectronicien, peu pratique. En effet le bon vieux Watt
deviendra L.M.T-3 (si lon utilise comme symbole des grandeurs la premire lettre de
celles-ci). Ceci nous loigne de llectronique !
Toutefois, le tableau ci-dessous rappelle les grandeurs de base permettant de dfinir la
dimension de nimporte quelle grandeur physique.
Rappelons quil existe sept grandeurs, indpendantes, permettant de caractriser nimporte
quelle grandeur physique, dont quatre reviennent particulirement souvent.
LONGUEUR
MASSE
TEMPS
INTENSITE de
COURANT
ELECTRIQUE
QUANTITE de
MATIERE
INTENSITE
LUMINEUSE
STERADIAN
10
6.1.2.2
11
6.2
RESULTAT DE LA SOMME DES CARRES DUNE FONCTION SINUS
CARDINAL SELECTIONNES EN UN POINT DE CHACUN DE LINFINITE DE SES
LOBES
sinc (s n / N)
(6-10)
fondamental
0 n N / 2 (ou 0 n / N 1/ 2 )
qui devient, en posant : a n / N , 0 a 1/ 2
(pour un rang
-
donn,
est constant)
sin ( s n / N)
(s n / N)
12
sin ( s a)
(s a)
(6-11)
Or :
sin (s a)
(-1 )s
(1)
s 2
sin a
S
.
(6-12)
sin (s a)
1, on peut
(6-13)
du symbole somme
1
( s a)
(6-14)
(6-15)
(6-16)
Les deux termes trigonomtriques de cette fonction sont reprsents figure 6-1 sur 2
radians soit deux priodes de la variable x .
1,2
1
cos ax
0,8
0,6
0,4
-sin ax
0,2
0
-0,2
-2.
+2.
-0,4
-0,6
-0,8
-1
-1,2
Note 2 : Rappelons que, si le dveloppement en srie de Fourier est utilis par les
lectroniciens le plus souvent pour passer du domaine temps au domaine frquence, rien
nempche de lappliquer une autre variable.
Nous allons dvelopper la fonction (6-15) en utilisant la srie de Fourier exprime
sous forme complexe.
La relation (4-20) du chapitre 4, adapte aux paramtres ci-dessus, permet dcrire :
SF f(x)
cs .e jsx
(6-17)
fonctions trigonomtriques ainsi dfinies ont leur priodicit qui rsulte de la relation
(6-16) (voir figure 6-1)
cs dsigne le coefficient complexe de Fourier de cet harmonique.
1
cs
.
2
f (x)
En remplaant
1
cs
.
2
(6-18)
e j ( s a ) x .dx
j
. e j ( s a ) e j ( s a )
2 ( s a)
14
(6-19)
j
. e j ( sa ) x
2 ( s a)
e j ( s a ) e j ( s a ) 2 j.sin( s a)
(6-20)
cs
sin( s a)
( s a)
(6-21)
cs (1) s .
sin a
( s a)
(6-22)
SF f(x)
(1) s .
sin a jsx
.e
( s a)
SF f(x)
sin a
(1) s jsx
.e
( s a)
(6-23)
s:
(6-24)
e jsx o s
est
15
Dans le cas de fonctions, pour viter toute ambigut avec une puissance physique, on
parlera de puissance normalise.
6.2.4.1
Cest une fonction complexe et sans dimension. Comme cela a t voqu au sousparagraphe 6-1-1-7 de lannexe 6, nous pouvons crire :
Pnor a
1
.
2
f(x) .dx
2
1
1
. (cos ax sin ax).dx
.
2
2
-
Pnor a 1
dx
(6-25)
6.2.4.2
Puissance normalise rsultant du dveloppement en srie de
Fourier de la fonction f(x)
Il faut se souvenir que tous les termes dun dveloppement en srie (relation (6-17))
Pnor s
1
2
cs .e jsx .dx
(6-26)
est constant.
Pnor s
1
cs .
2
2
16
1
cs .
2
2
dx (6-27)
et, en dfinitive :
Pnor s
cs
(6-28)
6.2.4.3
En consquence
Pnor a Pnor s 1
cs
(6-29)
cs
2
sin a
s sin a
(
1
)
.
(a s)
1
S 1
(a s)
C.Q.F.D.
(6-30)
6.2.4.4
En conclusion
par
tel
On peut en dduire que la puissance rsultant de lensemble des sous-porteuses (sousporteuse principale et sous-porteuses induites) apparaissant lors dune modulation QAM par
les signaux issus dune TFDI sur un couple de donnes de mme indice et de mme valeur
absolue est invariante en fonction de lindice n .
Note : la solution de ce problme a t apporte par M.-T. Pourprix, MCF honoraire en
Mathmatiques, et adapte par lauteur aux paramtres et la prsentation de ce document.
17
6.3
CE QUAPPORTE LE CONJUGUE DUN NOMBRE COMPLEXE OU DUNE
FONCTION PERIODIQUE COMPLEXE
6.3.1 Cas dun nombre complexe reprsent en coordonnes cartsiennes
6.3.1.1
Prsentation du problme
B
b
a , sur OA
Im
C
+1
et
j.b , sur OB .
-j
Figure 6-2:
reprsentation
cartsienne
dun nombre
complexe
c=a+j.b
A Re
OA
une rsistance
rsultant dune self (dsigne par L ) par exemple, sera place sur OB :
en consquence, on constate quun changement de la valeur rsistive na aucun effet sur la
ractance et inversement.
X,
On a alors :
aR
et
(o
2 .F )
(6-31)
et
c a j.b
(6-32)
Z R j.X R j.L.
18
(6-33)
a b
(6-34)
c a j .b 2. j.a.b a b 2. j.a.b
6.3.1.2
(6-35)
Introduction du conjugu
(6-36)
(6-37)
(6-38)
Ce procd facilite grandement les calculs effectus sans laide dune calculatrice.
6.3.1.3
c* a j.b
et si nous effectuons le produit
(6-39)
19
(6-40)
AB en figure (6-2).
Note : on retrouve encore lusage du conjugu quand on veut supprimer les termes complexes
du dnominateur dune relation. Mais dans ce cas, il ne sagit pas dassurer la cohrence dun
rsultat mais de faciliter son interprtation en isolant la partie relle et la partie imaginaire. On
retrouve le concept utilis dans lexemple du sous-paragraphe 6-3-1-2.
On peut, titre dexemple, traiter:
1
a j.b
a
b
j.
a j.b (a j.b).( a j.b) a b
a b
(6-41)
Im, sin
Figure 6-3:
reprsentation
trigonomtrique
dun nombre
complexe c=a+j.b
On a:
B
b
-1
a=.cos
b=.sin
C
+1
A Re, cos
-j
Note : on remarque que, dans les figures 6-3 et 6-4,
scrit alors:
et son conjugu
c .(cos j.sin ) .e j.
c * : c* .(cos j. sin ) .e j.
20
(6-42)
(6-43)
Le produit
1)
(6-44)
(6-45)
(6-46)
2 .F.t
(6-47)
B
b
a=.cos2..F.t
b=.sin2..F.t
OC effectue un tour
-1
2 .F.t +1 t0=0 et
tk=k.T
-j
21
f (t )
cFn .e j 2 .n.Ft
(6-48)
; (soit n )
(6-49)
Notre objectif est de montrer que lon peut vrifier lorthogonalit de lensemble des
fonctions de la relation (6-48) prises deux deux, en utilisant le produit scalaire de deux
fonctions complexes : le conjugu va rapparaitre.
Le produit scalaire de deux fonctions priodiques complexes
donn par la relation :
PSC
1
.
T
f (t )
et
g (t )
est
f (t ). g * (t ).dt
(6-50)
(lindice C indique que le produit scalaire ainsi formul permet de traiter des
fonctions complexes)
Cette relation permet dcrire, pour deux rangs diffrents de la relation (6-48) :
1
PSC .
T
22
(6-51)
1
PSC .
T
1
.
T
1
cos 2 .( n1 n2 ). F.t.dt j. . sin 2 .( n1 n2 ). F.t.dt
T
T:
n1,n2
n2 o elle vaut 1
Le produit scalaire sous forme complexe montre que toutes les composantes de la
relation (6-48) sont orthogonales (puisque le produit scalaire est nul) sauf videmment
quand les deux composantes traites sont identiques.
En conclusion : un tel rsultat naurait pas t obtenu sans lemploi du conjugu dans le
calcul du produit scalaire. En effet, pour n1 n2 , les diffrents arguments de la relation
(6-52) seraient devenus : 2 .(n1 n2 ). F.t 4 .n.F.t dont lintgration sur T annule
les deux termes trigonomtriques, ce qui rend la composante, orthogonale avec elle-mme !
23
6.4
6.4.1 Prsentation
a un double rle :
Cet oprateur, qui isole des domaines mathmatiques, peut donc aussi tre considr
comme un nombre rel et se manipule comme tel.
Les exemples qui suivent illustrent cette bivalence.
6.4.2.1
Dmonstration
d e j . .t
dt
Il sagit de calculer :
(6-53)
d e j. .t
j .e j. .t
dt
soit directement :
j . .t
(6-54)
1 et .t . Il
d e j. .t d cos .t j.sin .t
.sin .t j. . cos .t
dt
dt
(6-55)
24
1 j ,
d e j. .t
j . .sin .t j. . cos .t j. . j.sin .t cos .t
dt
(6-56)
j. .cos .t j.sin .t j..e j. .t
On constate que ces deux mthodes donnent, heureusement, le mme rsultat mais surtout que
loprateur de drivation a disparu et que
d
dt
(la constante
rsultant
i(t)
R
L
vcos(t)
i(t) I0 . cos .t .
d (cos .t )
vcos (t ) I 0 .R . cos .t L .
I 0 .R . cos .t L.. sin .t
dt
(6-57)
(la drivation met en vidence la ractance, voque ci-dessus, qui rend le rsultat
homogne)
Le regroupement de ces deux termes trigonomtriques a t rencontr, au signe
prcdant le sinus prs, au paragraphe 3-5-7 du chapitre 3. Il donne :
(6-58)
- en posant:
(6-59)
Z R L
(attention : la note du paragraphe 3-5-7 montre que seul le signe + de cette racine est valable)
- ainsi que
tan L/R
(6-60)
arctan L / R 0 /2
(6-61)
Si lon se reporte la relation (6-58), une telle phase affecte dun signe positif
implique que la tension est en avance sur le courant. Il suffit pour sen convaincre de poser
t 0 dans les relations du courant et de la tension :
pour
t 0 , i (0) I 0
et
Dans ces conditions, la tension a dj dpass sa valeur maximale alors que le courant
vient de latteindre.
Note pour les lectroniciens : on peut se demander pourquoi la tension peut tre en avance
sur le courant qui la produit. Ce problme se rsout lors de la mise en service du processus,
cest--dire ici, lors de l tablissement du courant .
i(t) I0 . sin .t .
Dans ce cas, une relation analogue et une phase identique sont obtenues.
Pour le dmontrer, on peut encore utiliser la dmarche du paragraphe 3-5-7 du chapitre
3 ou plus simplement, si lon se souvient que : sin t cos(t / 2) , on peut
remplacer cos t par cette valeur dans la relation (6-58). On obtient:
CQFD
(6-62)
~
e j . Le courant est de la forme : i (t) I 0 .e j..t
~
i (t) I 0 .e j..t I 0 . cos .t j.I 0 . sin .t
(6-63)
(lindpendance entre les fonctions cosinus et sinus est assure par la prsence de
loprateur j )
Note : le symbole plac au-dessus de la grandeur rsultante indique que cette grandeur est
reprsente dans le domaine des complexes.
En repartant de la figure 6-5 et en reprenant la relation (6-54) qui exprime la drivation
laide de loprateur j , il vient :
d e j..t
j . .t
j . .t
~
v (t ) I 0 .R.e
L.
j.L.e j..t
I 0 . R.e
dt
I 0 .e j..t R j.L
(6-64)
B
b
a=R et b=L
-1
Il en rsulte que le module et la phase valent:
OD Z R L
et
arctan L / R
-j
27
D
+1
~
Z R j.L Z.e j.
(6-65)
(6-66)
Note : on retrouve, par cette mthode aussi, une avance de phase entre la tension et le
courant. Cette expression a t rencontre au paragraphe 3-7 dans la formulation du thorme
du retard, mais alors le signe du terme de phase tait le signe - .
Conclusion : cette mthode de calcul prsente de nombreux avantages lors de calculs de
tension et de courant dans les circuits lectroniques.
6.4.2.3
Comment retrouver les deux formes trigonomtriques laide de
loprateur ej : introduction des fonctions Re et Im
Si lon appelle
Si lon appelle
(6-67)
Im( v~)
I0 . cos .t
(6-68)
et trouve par le calcul direct
I0 .sin .t
(6-69)
et trouve par le calcul direct
6.4.2.4
Si, au lieu de connatre le courant, cest la tension aux bornes du diple srie qui est
connue, le calcul prsent dans les deux premiers points du sous-paragraphe prcdent est
plus dlicat.
Mais si lon utilise la mthode polaire, tout se simplifie. La grandeur dentre, qui est
alors la tension, peut scrire :
v~(t ) V0 .e j..t
(6-70)
La grandeur de sortie est le courant traversant le diple srie reprsent figure 6-5. Ce
courant scrit :
~
i (t ) .
(6-71)
Note : le signe de la phase indique que le courant est en retard sur la tension, ce qui est en
cohrence avec le rsultat de la relation (6-66).
Si lon appelle
~
Re( i ) ,
V
~
Re( i (t )) 0 . cos(.t ) . Cette expression reprsente le courant produit par une
Z
tension de la forme V0 . cos .t applique aux bornes du diple srie. La partie imaginaire
donnera le rsultat pour une tension de la forme V0 .sin .t applique aux bornes du diple
srie.
Remarque : ce calcul aurait encore t faisable sans utiliser le calcul complexe mais en
reprenant la relation (6-58) et en affectant le courant source dune phase telle que la tension
de sortie soit de phase nulle : ce courant se serait videmment crit I0 . cos( .t ) .
Mais, si un tel artifice est envisageable pour des circuits simples, il ne lest plus pour
des circuits comportant de nombreux composants. De plus, certains de ces composants
peuvent prsenter des fonctions dintgration comme le montre le paragraphe suivant. Sans
ce procd par calcul complexe ou polaire le problme devient vite insoluble.
29
Dmonstration
Il sagit de calculer :
e .dt
j . .t
(6-72)
soit directement :
e .dt j1. .e
j . .t
j . .t
(6-73)
e .dt
j . .t
1 et .t . Il
(6-74)
1 1/ j ,
1
cos .t j. sin .t K 1 .e j..t K
j.
j.
30
(6-75)
On constate que ces deux mthodes donnent, heureusement, le mme rsultat mais
surtout que loprateur dintgration a disparu et que
1
j
(la constante
Application llectronique
vcos(t)
i(t) I0 . cos .t
I0
I
(6-76)
Note : la zone jaune devient, aprs intgration, la zone bleue dans laquelle apparat la
constante dintgration reprsente par la tension initiale VK aux bornes du condensateur.
Apparat aussi la ractance 1 / C. prsente par le condensateur.
Z R
1
C.
(6-77)
(6-78)
(attention : la note du paragraphe 3-5-7 montre que seul le signe + de cette racine est valable)
31
- ainsi que
tan 1/R.C.
(6-79)
arctan 1/ R.C. 0 /2
(6-80)
Si lon se reporte la relation (6-77), une telle phase, affecte dun signe ngatif,
implique que la tension est en retard sur le courant. Il suffit pour sen convaincre de poser
t 0 dans les relations du courant et de la tension :
pour
t 0 , i (0) I 0
et
Dans ces conditions, pour t 0 , la tension na pas encore atteint sa valeur maximale
alors que le courant la atteinte. La tension est en retard sur le courant.
i(t) I0 . sin .t
Dans ce cas, une relation analogue et une phase identique sont obtenues
Pour le dmontrer, on peut, ici encore comme au paragraphe 6-4-2, remplacer
par cos(t / 2) ( sin t ) dans la relation (6-77). On obtient:
cos t
CQFD
(6-81)
On retrouve bien que la tension est en retard sur le courant et le terme constant est
toujours prsent.
32
~
e j . Le courant est de la forme : i (t) I 0 .e j..t
Note : le symbole plac au-dessus de la grandeur rsultante indique que cette grandeur
est reprsente dans le domaine des complexes.
En repartant de la figure 6-7 et en reprenant la relation (6-73) qui exprime lintgration
laide de loprateur j , il vient :
I
v~(t ) I 0 .R.e j ..t 0 .
C
e .dt I .R.e
j . .t
j . .t
I0
.e j . .t VK
j.C.
1
I 0 .e j..t . R
VK
j
.
C.
(6-82)
Lexpression prsente dans la zone jaune reprsente une impdance sous forme
complexe. Si lon se souvient que 1 / j j , cette impdance peut sexprimer sous deux
formes :
~
ZR
1
1
R j.
j.C.
C.
(6-83)
1
~
Z R j.
Z.e j.
C.
(6-84)
(6-85)
Lexpression prsente dans la zone jaune de la relation (6-82) donne limpdance sous
forme complexe de lassociation en srie dune rsistance et dun condensateur. Lencadr de
la figure 6-8 illustre les quivalences entre les paramtres dun nombre complexe (donc sans
dimension) et ceux de cette impdance. La prsence de j au dnominateur justifie
linversion du signe du terme 1 / C .
33
a +1
A
B
b
OE Z R
RC .
C et
La prsence de loprateur dintgration, 1/j
produit une inversion du signe de la phase
(relation (6-83)) et, en dfinitive, limpdance
-1
E
-j
v~(t )
j.X j.L.
j.X j / C.
La relation (6-86) illustre lquation rsoudre si le courant est exprim sous forme
trigonomtrique telle que i(t) I 0 . cos .t . De rsolution classique pour un
mathmaticien, elle lest moins quand on a oubli les bases :
d (cos .t ) 1
vcos (t ) I 0 .R . cos .t L .
. (cos t ).dt
dt
C
34
(6-86)
j . .t
v~(t ) I 0 .e j..t .R j.L.
I 0 .e .R
C.
j. L.
C.
(6-87)
Comme dans les deux cas prcdents, apparat un terme imaginaire mais ici compos
des actions drivatrices de la self et intgratrices du condensateur, sur le courant.
Z R L
C
C
- et sa phase revt la forme : arctan
R
et en dfinitive :
(6-88)
(6-89)
(6-90)
Cas particulier : les trois composants du diple tant invariants, on constate quen
fonction de la pulsation, le terme de ractance peut sannuler si :
1
C
1
(6-91)
L.C
supposons, par exemple, que le courant inject soit de la forme i(t) I 0 . cos .t
utilise pour tablir la relation (6-86). Comme le montre le sous-paragraphe 6-4-2-3, la
partie relle de la relation (6-90) donne immdiatement lexpression de la
tension correspondant ce courant:
Z et
(6-92)
35
6.4.5 Conclusions
j . .t
6.5
NOTE SUR LA REPRESENTATION DE LA SUCCESSION DES EVENEMENTS ET
DES DECALAGES TEMPORELS
6.5.1 Prsentation
Cette notion est apparue dinterprtation plus dlicate et plus abstraite lors de ltude
des fonctions de corrlation.
On a lhabitude de reprsenter le temps sur labscisse, croissant de gauche droite,
comme le montre la figure 6-10.
36
t<0
pass
t=0
t>0
Instant prsent
futur
t
+
Figure 6-10 :
On peut remarquer que cest le choix adopt pour le balayage dun oscilloscope : il
suffit pour sen convaincre dutiliser une vitesse de balayage trs faible. On constate que le
dernier vnement arriv, apparait le plus droite de lcran.
Cest aussi le choix adopt pour lcriture dans les cultures europennes : le dernier
mot dune ligne se situe droite.
(Tout ceci nest quune convention : on pourrait trs bien inverser le graphique, changer le
sens de balayage de loscilloscope ou crire de droite gauche comme dans dautres cultures).
f (t ) de la forme :
si t 0 et nulle si t 0 . Ce sera la fonction connue
e . t
(6-93)
Son volution ne se passe que dans le futur. Elle dcroit au fur et mesure du temps
qui scoule.
t<0
t=0
Pass
Instant prsent
t>0
t
+
Futur
g (t ) partir de celle de f (t ) .
Note : il faut noter que le fait de dfinir t R comme un retard, implique que son expression
numrique soit positive. Un retard ngatif devient une avance (de mme que dans un magasin,
une rduction de -10% est, rigoureusement parlant, une augmentation !).
Pour exprimer analytiquement
sous la forme :
.(t tR )
.(t t. R )
g(t)
f(t)
t<0
t=0
Pass
t>0
tR
Instant prsent
t
+
Futur
f (t )
g (t R ) f (0)
g (t )
(6-94)
et, en gnralisant :
g (t ) f (t t R ) e ( t tR )
si
t tR
et nulle si
t tR
(6-95)
>0
A f(t+)
=0 <0
0
-
T -T/2
T
38
+T/2
t
+
T
Pour simplifier, supprimons le panneau vert clair indiqu comme relatif un dcalage
positif : on obtient la figure 6-13. Adaptons aussi la dnomination de lordonne la fonction
utilise dans ce paragraphe.
f1(t)
g1(t)
=0
f1(t+)
A
<0 (=-2T/3)
0
-T/2
+T/2
t
+
T
g (t )
et
g1 (t )
g (t ) f (t t R )
0 reprsente un retard), on a :
(6-96)
reprsente
Ces deux expressions caractrisent le mme aspect : celui de crer un retard (si on est
en retard, on est dans le futur par rapport linstant initial) ou danalyser une fonction dans le
futur. Une inversion des signes de t R et de permet, respectivement, de crer une avance
ou danalyser une fonction dans le pass.
Ceci est illustr par lanalyse dun cho intervenant dans une transmission en milieu
confin (figure 5-19 du chapitre 5 simplifie et reprsente ci-dessous sous la rfrence 6-14).
39
Extrait de la
figure 5-19
Fonction analyser
f(t)
A1
T
Figure 6-14a
0
T
t
+
g(t)
Figure 6-14b
5T/2
=0
<0
(-5.T/2)
0
T
T
Fonction dintercorrlation
t
+
Rfg
=-5.T/2
Figure 6-14c
2.T
T/2
0
2.T
40
6.6
CALCUL DE LA SOMME, ETENDUE DE UN A LINFINI DU CARRE DE LA
FONCTION SINUS CARDINAL DISCRETE EN FONCTION DU NOMBRE DE
COMPOSANTES PAR LOBE (DONC SUR LA MOITIE DU LOBE PRINCIPAL)
6.6.1 Prsentation
Ce problme a t rencontr au sous-paragraphe 5-4-5-5 du chapitre 5. Il sagissait de
calculer la puissance rsultant de lensemble des composantes frquentielles discrtes dun
dveloppement en srie de Fourier dont on connat la puissance du fondamental.
Ce calcul concerne les composantes dont lenveloppe est en sinus cardinal.
Il faut donc calculer :
sinc (
n 1
n
)
nZ
(6-98)
nZ
nZ est entier et
SFf ( x ) f ( x ) a0
an
et bn dsignent les
a n . cos( nx )
n 1
n 1
41
b n . sin( nx )
(6-99)
f ( x) f ( x)
(6-100)
bn
a0 a n 0
(6-101)
f ( x ). sin( nx ).dx
(6-102)
fy
2 )
est impaire (elle est dfinie dans lintervalle 0; et une symtrie par
rapport lorigine, permet de ltendre jusqu : voir figurre 6-15)
tel que
0 y :
0 x y f y ( x ) x.( y )
y x f y ( x ) y.( x )
(6-103)
(6-104)
Constatations : Ces deux zones ont lquation dune droite (noublions pas que la variable
est x ) .
- la premire, rpond la relation (6-103) :
- elle a pour valeur lorigine :
- et pour valeur finale :
-
42
f y (0) 0
f y ( x y ) y.( y )
f y ( x y ) y.( y )
f y ( ) 0
fy
/4
y 3 / 4 .
et
/8
x
-
-/2
/2
-/8
-/4
Figure 6-15 : deux reprsentations de la fonction fy (x) :
- en bleu, pour y=/2
- en rouge, pour y=3/4
Note : cette fonction comporte, sur une priode, deux points anguleux (lun sur le maximum
et lautre, sur le minimum). Cette fonction respecte le premier cas particulier, acceptant le
dveloppement en srie de Fourier, nonc au paragraphe 3-3-2 du chapitre 3.
La dmonstration de la relation (6-98) se fait alors, partir de la fonction
f y , laide de
deux thormes.
6.6.4 Thorme 1 et sa dmonstration
6.6.4.1
Enonc
Le coefficient de Fourier bn de
bn 2.
fy
est :
sin( n. y )
n
(6-105)
Note fondamentale pour la comprhension de cette annexe : il faut avoir lesprit que,
pour chaque courbe dfinie au paragraphe prcdent, la valeur de y est invariante.
6.6.4.2
Dmonstration du thorme 1
f ( x ). sin( nx ).dx
43
2 / ) :
x. sin( nx ).dx
(6-107)
Le terme sous le symbole dintgration, peut se calculer par intgration par parties (un
rappel en est fait au sous-paragraphe 5-2-6-3, relations (5-41) (5-44) du chapitre 5).
A titre de rappel :
x2
x2
v.u'.dx
x1
x1
x2
x1
ux
u' 1
cos( nx )
n
Il en rsulte :
x. sin( nx ).dx
x. cos( nx )
n
0
cos( nx )
.dx
n
1
x. cos( nx ) sin( nx )
n
n 0 n
(6-108)
( x ). sin( nx ).dx
(6-109)
Le terme sous le symbole dintgration peut aussi tre trait par intgration par parties
et lon posera :
u x
u' 1
cos( nx )
v' sin( nx ).dx v
n
44
Il en rsulte :
( x ). cos( nx )
( x ). sin( nx ).dx
n
y
y
cos( nx )
.dx
n
1
( x ). cos( nx ) sin( nx )
n
n y
n
En dfinitive, le coefficient
y au rsulat de la relation
(6-108) et y celui de la relation (6-110)) pour obtenir, 2 / prs, le coefficient bn
Il faut raffecter les coefficients (respectivement
(relation (6-102)).
Pour simplifier lcriture, comme
.bn
2
.bn
2
.n .
(6-111)
bn 2.
sin( ny )
n
(6-112)
tenant compte des relations (6-101) et (6-102)), grce la note du paragraphe 6-6-3, est :
f y ( x ) SFf y ( x ) 2.
n 1
45
sin( ny ) . sin( nx )
n
(6-113)
0; , scrira :
f y ( y)
n 1
2. sin (ny )
(6-114)
f y (x )
et la recherche de son
f y ( x ) x.( y ) ,
(6-115)
f y ( y ) y.( y )
0; :
Enonc
n 1
6.6.6.2
sin( .n / nZ )
1
.( nZ 1)
( .n / n )
2
(6-116)
Dmonstration du thorme 2
46
.( n z 1) 2.
2
nz
n 1
sin ( n / n z )
( n z 1) n
.
2
2
z
n 1
n 1
(6-117)
n z2
, il vient :
2.
sin ( n / n z )
sin ( n / n z )
(
n
/
n
)
sinc (n / n z )
n 1
(6-118)
Et, en dfinitive, on obtient la valeur de la relation (6-98) :
n 1
sinc (
n
1
) .( n z 1)
nZ
2
(6-119)
47
paragraphe
3-6-4 du
chapitre 3)
et qui se
produit
chaque
transition.
Notons que
ce sont les
quarante
cinq
premiers
coefficients
de Fourier
qui ont
servi au
trac de
lhistogram
me du
module et
de la phase
de l figure
5-xx.
6.7
FONDEMENTS ANALYTIQUES DU DEVELOPPEMENT EN SERIE DE FONCTIONS
PERIODIQUES
de discontinuits de la fonction. Cet ensemble de points est, sur les exemples des figures 3-1,
3-2 et 3-3 du chapitre 3, vide ou fini sur une priode : il est dit de mesure nulle .
Les dmonstrations se font en utilisant lintgrale dite de Riemann. Rappelons que
l'intgrale de Riemann est celle que lon utilise usuellement (sans, en gnral, le savoir ou
sen souvenir !) : elle permet l'emploi bien pratique de la notion de primitive, inverse de la
notion de drive.
Les thormes et formules concernant les sries de Fourier sont vrais en utilisant
lintgrale de Riemann mais aussi celle de Lebesgue que nous allons voquer maintenant.
Enonc par Joseph Fourier au dbut du XIX e sicle, le thorme qui porte son nom fit
lobjet de nombreux dveloppements.
Les notions de presque partout et densemble de mesure nulle ont t affines
et mathmatises plus tard, par Emile Borel et Henri Lebesgue, au dbut du XXe sicle. On a
alors formalis une autre intgrale, l intgrale de Lebesgue , et on a dfini des fonctions de
carr intgrable (espace L ), (au sens de Lebesgue), introduites au paragraphe 6-7-3.
Ces fonctions englobent les fonctions intgrables au sens de Riemann. Elles sont
utilises dans la thorie de la mesure qui est la base de celle du signal, des probabilits et des
statistiques. Elles donnent aussi le cadre actuel, extrmement performant, des outils
mathmatiques de la physique.
Le dveloppement en srie de Fourier de fonctions priodiques peut alors sappuyer
sur le concept de fonctions de carr intgrable au sens de Lebesgue. Il en rsulte une autre
approche du dveloppement en srie, prsente dans cette annexe, approche qui montre que la
notion de dveloppement en srie peut stendre dautres dveloppements que celui de
Fourier.
Il faut savoir que, outre ces notions de fonctions de carr intgrable , la dmarche
pour passer du signal initial sa reprsentation sous forme de srie fait appel, quand on veut
la justifier rigoureusement, de nombreuses notions mathmatiques fort abstraites. Ces
48
notions sont souvent sorties de nos mmoires (le concret de lexercice de la profession fait
que, trs souvent, nous ne gardons de nos connaissances que le strict minimum), quand elles y
sont rentres dans le cadre de nos tudes !
Cependant, tout en sachant que les mathmaticiens ont apport les supports thoriques
ncessaires et en faisant rfrence avec un minimum dexplications ces supports, on peut
prsenter simplement les objectifs et les fondements de ces dveloppements ainsi que la
spcificit de lun ou lautre dentre eux. Cest ce qui va tre tent ci-aprs.
Quel est lintrt de prsenter un signal priodique sous une forme diffrente de celle
sous laquelle on le voit voluer en fonction du temps ? Cette question peut paratre saugrenue,
mais la rflexion:
Il peut tre intressant de caractriser lallure de ce signal de priode T uniquement
laide du seul niveau de fonctions prdtermines de priode dfinie par celle du
signal tudi
Ces fonctions peuvent tre dallures diverses (trigonomtriques, rectangulaires) de
manire sadapter aux besoins de lutilisateur.
En y rflchissant, on peut se demander comment il est possible de reproduire un
signal priodique quelconque f (t ) laide dun ensemble de fonctions priodiques
prdtermines, en agissant uniquement sur les niveaux de celles-ci. Il y a bien quelques
restrictions cette reprsentation comme cela a t indiqu dans les trois parties de lnonc
du thorme de Fourier, (voir paragraphe 3-3 du chapitre 3) mais ces restrictions sont
rarement rencontres dans la vie professionnelle.
Cest l o les mathmaticiens interviennent : leurs thories, de plus en plus gnrales,
ont permis dinsrer les dveloppements en srie dans un cadre global. Grce cela, dautres
dveloppements que celui de fonctions trigonomtriques sont apparus et des solutions
relatives des cas initialement insolubles ont vu le jour.
f (t )
Note : Loprateur
tb
f (t ) .dt
(6-120)
ta
indique que, si la fonction est complexe, cest son module qui est
utilis.
Commentaire : Il est intressant de remarquer que lintgration du carr dune fonction,
fonction qui est priori sans dimension, revt la forme, de par la prsence du terme t en
traitement du signal, de lnergie de cette fonction sur lintervalle de temps considr. On
parle alors d nergie normalise puisque lhomognit physique de lexpression nest
pas respecte. De mme, si la fonction considre est priodique, que son carr est intgr sur
une priode et que lon divise le rsultat de lintgration par la priode, on obtient la
puissance moyenne normalise de cette fonction, caractristique trs intressante car
indpendante du temps.
Lensemble de toutes les fonctions, relles ou complexes, rpondant la relation
(6-120), et intgrable au sens de Lebesgue, forme un espace fonctionnel reprsent sous la
forme L ta , tb
en compte).
0 et tb T .
simplifie et devient : L 0, T.
peuvent scrire ta
50
- loprateur
f 2(t).dt
(6-121)
6.7.5.1
Sf (t )
i . i (t )
(6-122)
i 0
o
6.7.5.2
leur nombre peut ne pas tre infini mais tre limit une valeur finie ce qui entraine une
dgradation plus ou moins importante lors de la reconstitution de la fonction
f (t ) .
6.7.5.3
Validation de la limitation du nombre de rangs utiliiss dans un
Dveloppement en Srie
i n
S n f (t )
i . i (t )
(6-123)
i 0
Si (t ) , par :
en (t ) f (t ) Sn f (t )
f (t )
rsultant de
(6-124)
d ( f , Sn f )
1
.
T
en2 (t ).dt
(6-125)
lim d ( f , Sn f ) 0
52
(6-126)
Si, pour une base donne, cette condition est vrifie pour toute fonction
L 0, T ,
f (t )
de
alors, la base est dite complte sinon elle est dite incomplte (ce point sera
voqu au sous-paragraphe 6-7-6-10.
6.7.5.4
f (t )
rpond la relation :
f 2 (t ).dt
(6-127)
WSn
f Sn2 (t ).dt
i 0
(n 1)
i . i (t ) .dt
(6-128)
Dans cette quation, llvation au carr dans le terme de droite est, de prime abord, trs
lourd traiter de par la prsence des doubles produits dont le nombre devient vite ingrable.
k (t ). l (t ).dt 0
pour
k l
(6-129)
WSn
i 0
2
2
i . i (t ).dt
53
(6-130)
i2 . i2 (t ).dt wi
6.7.5.5
(6-131)
Identit de PARSEVAL
f 2 (t ).dt
wi
(6-132)
i 0
Note : Il est vident que cette identit est aussi valable en ce qui concerne la puissance dune
fonction priodique puisque lnergie calcule lest sur la dure dune priode T .
Dans la pratique, cette identit permet, quand un signal priodique est observ laide
dun analyseur de spectre, den valuer la puissance partir de la somme des diffrentes raies
spectrales lui correspondant. Mais attention, bien souvent laffichage de la puissance dune
raie est donn en dBm , il faut donc revenir en Watt ou ses sous-multiples avant den faire
la sommation !
En gnral, dans les calculs (sauf cas dcole) et surtout dans les mesures, on a
n : autrement dit, il manque les informations correspondant aux fonctions de rangs
les plus levs de la base. Dans ces conditions on peut dduire de lidentit de Parseval que :
wi W
(6-133)
i 0
54
6.7.5.6
f (t ). k (t ).dt
i 0
i . i (t ). k (t ).dt
(6-134)
f (t ). k (t ).dt
k . k (t ). k (t ).dt
(6-135)
On en dduit la valeur de
f(t). i (t).dt
(6-136)
(t).dt
2
i
f (t )
i (t ) ,
f (t ) i (t ) i 1
55
(6-137)
on
i (t ) donnes, i
6.7.5.7
Ils sont donns figure 6-16. Cette figure montre les diffrentes tapes du calcul des
coefficients dordre 1 laide dune base utilisant la srie de Walsh (ensemble complet
prsente en annexe 6-8).
1 (t ) est une fonction rectangulaire de priode T , de rapport cyclique et de
niveau 1 . Pour cet ordre, cette fonction est identique celle de la srie de Rademacher
(ensemble incomplet prsent au sous-paragraphe 6-7-6-10).
Quatre configurations de la fonction f (t ) mettent en vidence que la fonction
1 (t ) nest pas suffisante pour caractriser une fonction f (t ) de mme allure mais prenant
quatre valeurs de dcalage initial diffrentes. Ceci justifie la diffrence entre la srie de Walsh
et celle de Rademacher (voir sous-paragraphe 6-7-6-10).
Grce la normalisation cite au sous-paragraphe prcdent, les coefficients
correspondant aux intgrales obtenues figure 6-16 valent :
1 1 pour la figure 6-16a , 1 1 pour la figure 6-16b
et videmment 1
Note: les verticales en pointills indiquent que ces transitions se situent linstant T donc
font partie de la priode suivante puisque la priode tudie est dfinie par lintervalle [0, T[ .
Quand il ny a pas de pointills en T , cest que la courbe conserve la valeur prcdente :
cest le cas dans les figures 6-16c pour f et 6-16d pour X=1 .f.
56
1
+1
1
+1
-1
-1
f
+1
f
+1
-1
-1
X
+1
-1
X
+1
-1
Figure 6-16a
1
+1
T
0
Figure 6-16b
1
+1
-1
-1
f
+1
f
+1
-1
-1
X
+1
-1
X
+1
-1
Figure 6-16c
Figure 6-16d
Figures 6-16 : dtail du calcul du coefficient 1 pour quatre configurations de f analyses par
une fonction de Walsh (ou de Rademacher) dordre i=1.
(le troisime graphe (X) indique le produit 1 .f .
6.7.5.8
Conclusion
la suite de ce qui vient dtre prsent, on peut envisager quil existe un certain
nombre de bases et que celle constituant la srie de Fourier nen est quune parmi dautres.
Cette particularit devrait permettre dadapter le choix de la base au signal traiter.
57
6.7.6.1
Vecteurs linairement dpendantsVecteurs linairement
indpendants
Deux
vecteurs
sont
linairement
dpendants sils sont colinaires
Remarque: deux vecteurs, tels que lun
deux est nul, sont toujours linairement
dpendants
Deux vecteurs, non nuls, sont linairement
indpendants sils nont que leur origine en
commun : ils forment alors un plan.
6.7.6.2
A
O
6.7.6.3
scalaires
A
P
O
C
B
Figure 6-18 :
le vecteur OC
est linairement dpendant par rapport aux
deux vecteurs indpendants OA et OB
Avant daller plus loin, rappel sur les vecteurs unitaires et les
Un vecteur unitaire est un vecteur de longueur unit dont la direction est bien dfinie.
Les diffrents vecteurs unitaires utiliss dans les figures suivantes seront dsigns par
la lettre u : la flche dsignant un vecteur est supprime comme cela se rencontre souvent
pour allger lcriture. u est suivi dun indice pour diffrencier les diffrentes orientations de
ces vecteurs. Pour dsigner un vecteur de longueur diffrente de lunit mais ayant la mme
direction que u , on multiplie celui-ci par un coefficient (ou scalaire) .
le terme scalaire est apparu au milieu du XIXe sicle en Angleterre sous la forme
scalar elle-mme drive de scale , issu du latin scala qui signifie
chelle . Scalaire veut dire que la quantit reprsente se situe dans lchelle des
nombres.
58
6.7.6.4
Reprsentation algbrique des conditions de dpendance et
dindpendance de vecteurs
Note : dans ce cas, il est prfrable de commencer par lindpendance linverse du sousparagraphe 6-7-6-1.
Deux vecteurs sont linairement indpendants si, quand on fait leur combinaison
linaire, la seule et unique solution pour que cette combinaison linaire soit nulle est que tous
les i soient nuls :
Combinaison linaire
A .uA B .uB 0
si et seulement si :: A B 0
uA
O
uA
B
uB
uB
C
B
Figure 6-19 :
OA A .uA
(6-138))
OC A .uA B .u B
OB B .uB
OA
et
OB , nest vrifie que pour le point O . Ces vecteurs sont donc indpendants. On notera
quils dfinissent alors le plan P de la figure 6-20 par leur combinaison linaire donnant le
vecteur OC .
La relation (6-139) permet de montrer que ce vecteur est dpendant des deux autres.
En effet, pour rechercher lindpendance linaire entre ces trois vecteurs, il faut sassurer
que :
(6-139)
59
uA
O
C
uB
OC ' ( A .uA B .u B )
Note : ces dfinitions peuvent tre tendues
un nombre de dimensions suprieur deux:
par exemple si on ajoute dans la figure 6-20
un vecteur issu de O mais non coplanaire
P , on dfinit un espace trois dimensions
(figure 6-25) pour lequel le critre fix par la
relation 6-138 sapplique encore aprs lajout
du nouveau vecteur.
A
P
C
B
6.7.6.5
Fonctions linairement dpendantes... Fonctions linairement
indpendantes
Note : les fonctions utilises lors de ces trois exemples sont de type trigonomtrique , plus
faciles traiter analytiquement.
Lindpendance linaire de fonctions se prouve partir de celle des vecteurs donc en
appliquant la relation (6-138).
Dfinition : on dit que deux fonctions sont linairement indpendantes si toute fonction,
combinaison linaire de ces deux fonctions, ncessite, pour tre nulle quel que soit x (cest-dire pour tre identiquement nulle), que les coefficients de la combinaison linaire soient
nuls.
Premier exemple
S sin 2 .x C . cos 2 .x 0 x
si et seulement si : S C 0
60
(6-141)
6-140)
Note : le symbole signifie : quel que soit ou pour toutes les valeurs de
Cette condition est vrifie car, pour que la relation (6-141) soit nulle, il faut :
deux nuls.
Second exemple
(6-142)
S sin 2 .x C . cos( 2 .x ) 0
x
(6-143)
si et seulement si : S C 0
Cette condition est vrifie sauf pour une valeur particulire de
lon dveloppe la relation (6-143), on obtient :
cos , en effet, si
cos 0 donc si k / 2 ,
k 1
la relation (6-143) devient : sin 2 . x( S ( 1) . C ) 0 .
- si
indpendantes.
Conclusion : les seules valeurs de
Ceci rappelle le cas des vecteurs
OA et OB de la figure (6-17).
61
/ 2 k. .
Troisime exemple
(6-144))
x
(6-145)
si et seulement si : S C s 0
(6-146)
Attention : dans cet exemple, lobjectif change car lon cherche voir les conditions
permettant dexprimer le signal en fonction de
S . sin 2 . x
et de
C . cos 2 . x
: on
cherche donc les conditions de dpendance du signal avec les deux fonctions de base.
Outre la condition de base,
(6-147)
cos s
cos
C . cos s. cos s 0 C s.
En remplaant
il vient :
S s.
Et en rsum :
(6-148)
sin( s )
cos
sin( s )
cos
S s.
62
(6-149)
cos s
cos
C s.
(6-150)
x,
et de phase initiale
s . En
consquence le terme signal de la relation (6-144) est combinaison linaire des deux
autres fonctions et est dpendant delles. On retrouve cette configuration pour le vecteur
de la figure 6-18.
OC
Note : on constate aisment que si 0 (donc si les fonctions de la base sont orthogonales
comme prsent aux sous-paragraphes 6-7-6-7 et 6-7-6-9), on peut retrouver les relations
classiques de composition dun signal avec ces deux fonctions. Cest le fondement du
Dveloppement en Srie de Fourier tudi au chapitre 3. Les relations (6-150)
deviennent :
S s. sin s
C s. cos s (pour 0 ) (6-151)
et donc :
s c s
mais, apparemment rien nempche que les deux fonctions trigonomtriques ne soient pas en
quadrature pour ce traitement de signal : la seule chose quelles ne doivent pas tre, cest
colinaires.
2
6.7.6.6
Le produit scalaire est une opration entre deux entits mathmatiques : son rsultat
est un nombre, do son nom. Utilis anciennement, sous forme implicite, en trigonomtrie et
propos des forces, son concept fut formalis et tendu dautres entits mathmatiques, par
exemple aux fonctions vers 1850 puis en traitement du signal, en mcanique quantique etc.
On peut dire que cette opration caractrise en quelque sorte, le couplage entre les
entits considres.
Sa reprsentation symbolique est varie. On rencontre (les parenthses prsentes cidessous ne font pas partie de la notation mais servent indiquer quelles contiennent ce
symbole) :
- le point ( . ) spare les deux membres du produit
- la barre verticale ( | ) vite la confusion du point avec celui utilis dans la
multiplication simple
- et aussi (< , >) ou (< | >) : cest cette dernire notation qui sera utilise ci-dessous
Ce qui suit est valable en gomtrie euclidienne, qui se dfinit comme suit :
Si, partir dun segment AB, on trace deux
segments, AD et BC de mme longueur,
respectivement perpendiculaires en A et en B AB
alors, si lon joint les points C et D, les angles ainsi
forms sont des angles droits (figure 6-26). Ceci ne se
vrifie pas dans les gomtries non-euclidiennes.
63
Figure 6-26 :
Concept de base
de la gomtrie
euclidienne.
uA
PS
de
uB
Figure 6-27 :
produit scalaire
des vecteurs OA et OB .
appartenant
PSf
de deux fonctions
f1 (t )
et
f 2 (t ) ,
par lexpression :
tb
f1 (t ). f 2 (t ).dt
(6-154)
ta
Dans lhypothse o les deux fonctions sont priodiques et de priodes identiques (ou
si, ayant des priodes diffrentes, celles-ci sont sous-multiples dune dure commune), on
posera ta
et tb
T.
64
6.7.6.7
fonctions
lon admet que OA et OB sont de longueur non nulle, il faut que dans la relation
(6-152), cos 0 pour que cette relation sannule. Ceci entrane : / 2 . Il est
vident que ces vecteurs sont linairement indpendants (voir sous-paragraphe 6-7-6-1).
Dans le cas de vecteurs unitaires orthogonaux, u1 et u 2 , on peut crire:
u1 u2 0
(6-155)
PSf f1 f 2
f1 (t ). f 2 (t ).dt 0
(6-156)
Attention : Il faut respecter, dans les ralisations ou dans les calculs, la dure dintgration
T car une intgrale peut tre nulle sur T et ne plus ltre sur T T Cest un point trs
important dans ltude des dveloppements en srie de fonctions priodiques.
u 1
(6-157)
65
f 2 (t ).dt
(6-158)
6.7.6.9
Une base dsigne lensemble des lments (vecteurs, fonctions issues dune fonction
gnratrice..) linairement indpendants
constituant un espace vectoriel ou un espace de fonctions.
Tout vecteur ou fonction de cet espace peut alors tre exprim par une combinaison
linaire de ces lments.
Ne sera voqu ici que le cas des bases orthogonales cest--dire des bases composes
de vecteurs ou de fonctions deux deux orthogonales car ce sont les plus utilises.
Espace de vecteurs:
Z
1
O
1
X
u1
u3
u2
1
On peut crire :
et :
ui u j
pour i j
ui u j
pour i j
(6-159)
(6-160)
Figure 6-28 :
base orthonorme
trois dimensions
ui u j
pour i j
(6-161)
Grce cette dfinition de lespace vectoriel, on peut caractriser tout vecteur de cet
espace, ayant O pour origine, par une combinaison linaire des vecteurs unitaires de la base
affects par un scalaire. On reprsentera par exemple, dans un volume dont les vecteurs
OA sous la forme :
OA 1.u1 2 .u2 3.u3
i (t )
Espace de fonctions :
On peut se demander quelles sont les conditions que doivent respecter les fonctions
pour composer une base orthogonale dun espace de fonctions priodiques. Elles
doivent :
66
vrifier la condition
doit tre borne (donc ne doit pas tendre vers linfini) comme explicit au
paragraphe 6-7-3
tre linairement indpendantes
tre, de plus, orthogonales deux deux, cest--dire chacune par rapport
lensemble des autres prises sparment
tre priodiques, de priode T
6.7.6.10
de
i (t )
Ce qui vient dtre nonc dicte les conditions que doivent respecter les fonctions
gnratrices i (t ) pour dfinir une base orthogonale permettant de reproduire des signaux
priodiques de lespace des signaux trait.
Mais, comme le montre le sous-paragraphe 6-7-5-3, ce nest pas suffisant : encore
faut-il que la distance entre le signal initial et le signal reproduit laide des fonctions
i (t ) tende vers zro quand leur nombre tend vers linfini. Si ce nest pas le cas, lensemble
des fonctions gnratrices de la base est dit incomplet. En voici deux exemples :
s. cos( 2 .x s )
pouvait se dcomposer dune manire gnrale en une fonction de la forme s .sin 2 .x et
en une seconde de la forme c . cos( 2 .x ) ( condition que / 2 ). Les
coefficients s et c sont lis s et s et dans le cas gnral .
En effet on a vu au sous-paragraphe 6-7-6-5 quun signal
f (t )
an . cos 2 .n.F.t
n 0
bn . sin 2 .n.F.t
n 1
n . cos( 2 .n.F.t n )
n 0
67
(il est noter que la seconde reprsentation (panneau jaune) du dveloppement est
dduite de la premire ((panneau bleu): elle est mieux adapte la technique de
llectronique).
Second exemple : On rencontre encore ce problme dans le cas dune base compose de
fonctions de RADEMACHER.
Lensemble de ces fonctions est dcrit par la relation (6-162) :
sgn
pour
i0
(6-162)
T.
+1
i=3
T.
68
2
i
Le paragraphe 3-7-4 du chapitre 3 montre que le produit dune fonction paire et dune
fonction impaire de priode T est une fonction impaire et que son intgrale sur T est nulle.
Lensemble des coefficients censs reprsenter la fonction f (t ) cos 2 .t / T est
nul : autrement dit cette fonction ne peut tre reprsente par une base de RADEMACHER.
Cette base est donc incomplte.
Cet exemple montre limportance du choix de la base pour le dveloppement en srie
dune fonction.
Mais on peut facilement concevoir que, si lon tait capable de crer une base
complte partir de fonctions ne possdant que deux niveaux, cela faciliterait beaucoup la
tche des dveloppeurs : le paragraphe qui suit en montre les avantages partir de la base
de Rademacker.
6.7.6.11
Supposons que lon dispose dun gnrateur dlivrant un signal rectangulaire dont les
niveaux haut (quelques volts selon les technologies) et bas (gnralement 0 volt) sont de
dure strictement identique et dont la frquence est 4.F avec F 1/T (figure 6-30).
GENERATEUR
4.F
BASC 1
2.F
4.F
2.F
BASC 2
2.F
F
Figure 6-30 : schma fonctionnel
permettant de gnrer, au niveau
prs, les trois premires fonctions de
Rademacher. Il y correspond les
chronogrammes de la figure 6-31.
t
Figure 6-31 : chronogrammes des
diffrents signaux produits par
le schma de la figure 6-30.
Dans la figure 6-30, les circuits BASC (pour Bascule) sont des circuits dont la
sortie, comme lindique la flche, change de niveau lorsque le signal dentre volue selon
une transition uniquement positive (il existe des circuits dont le changement dtat se
produit selon une transition uniquement ngative). Ces circuits divisent donc la frquence
du signal dentre par deux. Les chronogrammes qui en rsultent sont donns figure 6-31.
69
Sur le plan technique, il est facile de dcaler le niveau bas pour lui donner une valeur
gale, mais de signe oppos, au niveau haut. Ceci permet daboutir des signaux
correspondant aux chronogrammes de la figure 6-29 condition de prendre le signal de la
fonction gnratrice correspondant i=1 de la figure 6-29, en sortie du signal de frquence
F de la figure 6-31, etc. Cela nest pas un problme sur le plan technique.
La relation (6-136), rappele sous la figure 6-29 sous la rfrence (6-163), se simplifie
considrablement dans le cas de fonctions de Rademacher.
Si on affecte aux niveaux haut et bas les valeurs +/- 1 :
-
1
1 .
T
T/2
T/2; T
f (t ).dt f (t ).dt
T/2
i 1 :
(6-164)
Mais cette base, incomplte, permet den produire une autre, elle, complte
70
6.8
6.8.1 Prsentation
Cette srie est particulirement intressante pour un lectronicien car ses diffrentes
fonctions gnratrices sont issues de combinaisons logiques de fonctions dlivres par la base
de Rademacher (voir sous-paragraphe 6-7-6-11 de lannexe 6-7). Comme ces fonctions ne
comportent que des niveaux 1 et 1, les multiplications ncessites par le traitement des
dveloppements en srie sont faciles et rapides excuter par fonctions lectroniques
lmentaires.
On peut vrifier que les fonctions de cette base sont orthogonales entre elles (voir
dfinition au sous-paragraphe 6-7-6-9 de lannexe 6-7) et que la base ainsi forme est
complte.
La relation permettant de gnrer les fonctions k (t ) successives est :
sgncos
r 1
k (t ) wal( k , t / T)
kbi
(2i ..t / T)
(6-165)
i 0
comme paramtre
6.8.2.1
du terme)
Cette fonction est destine crer toutes les fonctions gnratrices dune base
complte et orthogonale de Walsh partir dune base de Rademacher, cest--dire partir
de fonctions cosinusodales dont on nutilise que le signe.
On se souvient (voir figure 6-29 du sous-paragraphe 6-7-6-10) que la frquence des
diffrentes fonctions de Rademacher volue en puissance de deux de la frquence
fondamentale F (et non proportionnellement celle-ci comme dans les sries de Fourier).
Grce la relation de la fonction (6-165) on arrive recrer des fonctions de structure
sinusodale et cosinusodale et de frquence voluant proportionnellement F laide du
produit de fonctions de Rademacher de rangs diffrents.
Les signaux obtenus peuvent parfois surprendre (la notion de rapport cyclique
constant disparat le plus souvent) mais ils respectent les rgles dorthogonalit et forment
une base complte.
71
6.8.2.2
le symbole
indique que lon doit faire le produit de la relation qui le suit pour
0 et r 1 .
la fonction
sgn
kbi .
quand
quand
72
kb 101
il y aura donc trois itrations respectivement avec i 0, 1 et 2 .
r3
kbi
Tableau 6-2 : les diffrentes valeurs de la fonction cos en fonction de i pour k=5 .
(attention, dans ce tableau, i est croissant de gauche droite)
Fonction
signe
t
pour i=0
pour i=1
pour i=2
wal(5)
t
T
Figure 6-32 : en bleu, les volutions temporelles des fonctions signe rsultant
des fonctions cos du tableau 6-2 et, en vert, la fonction wal(5) qui en dcoule.
Les niveaux de ces fonctions valent, soit +1, soit -1.
73
6.8.3.2
Quelques observations
0, 5
-0, 5
-1
k est impair:
sal(k ' , t / T) wal (k , t / T)
dans le cas o k est pair:
cal(k ' , t / T) wal (k , t / T)
dans le cas o
74
avec : k ' (k
1) / 2
avec : k ' k / 2
(6-166)
(6-167)
Note :
qui comporte six transitions durant T donc trois crneaux, mais ceux-ci nont pas une dure
identique. Pour k 6 on observe une fonction du type cal (3, t / T ) qui comporte aussi
trois crneaux mais ceux-ci ne concident pas toujours avec ceux de
vrifie aisment lorthogonalit de ces deux fonctions.
wal(k)
11
12
wal(k)
23
24
9
10
21
22
7
8
19
20
5
6
17
18
3
4
15
16
1
2
13
14
T/4
T/2
3T/4
T/4
sal(3, t / T) .
T/2
3T/4
On
Figure 6-34 : reprsentation des fonctions de Walsh pour k pris de 1 24 (Walsh(0) vaut 1).
Les composantes sont regroupes par paire et ont toutes soit le niveau 1, soit le niveau -1.
Cependant, pour les diffrencier dans une paire, les composantes de type cal sont reprsentes en bleu et ont un niveau moiti des composantes de type sal , reprsentes en noir.
Observation concernant lorthogonalit des diffrentes composantes : autant cette
orthogonalit parait difficile calculer partir de la fonction gnratrice (relation (6-165))
autant elle lest facilement (du moins pour les premiers rangs) laide des chronogrammes cidessus :
Sur une dure T le produit de deux fonctions gnratrices de rangs diffrents doit tre nul.
75
6.8.5.1
Considrons les chronogrammes de la figure 6-34. On constate que les signaux dont le
rang est de la forme :
(6-168)
(6-169))
2 p .t
voluant en :
2 p .F.t soit :
T
2 .F.t, 4 .F.t, 8 .F.t, 16 .F.t
si
sgn(sin)
et un argument
p 1,2,3,4,...(6-170)
6.8.5.2
Relation permettant de crer une fonction de Walsh partir de la
connaissance de deux autres de ces fonctions
Il existe une proprit des fonctions de Walsh qui est de pouvoir en dduire une
partir du produit de deux autres. En effet, on peut crire (en supprimant la variable temporelle
normalise t / T pour allger lcriture) :
o, rappelons-le, le
la composante
considre sous forme binaire. La relation ainsi reprsente implique que lon connaisse les
composantes
ka
et
(6-172)
6.8.5.3
Produit, en logique lectronique, de deux fonctions possdant
uniquement deux valeurs : +1 et -1
Equivalent en
logique
H ;H=H
H ;B=B
B ;H=B
B ;B=H
Multiplication
arithmtique
(+1)x(+1)=(+1)
(+1)x(-1)=(-1)
(-1)x(+1)=(-1)
(-1)x(-1)=(+1)
6.8.5.4
kb 110
on prendra
et
kbb 111
ka 1.
et
kba 001.
77
k 6
soit
kb 7
La relation (6-168) montre que, pour ces deux valeurs, correspondent des valeurs
entires de p :
On a en effet :
et :
pa 1 21 1 1 ka
pb 3 23 1 7 kb
(6-173)
(6-174)
rad(3)
4.F
4.F
BASC1
2.F
2.F
BASC2
rad(2)
2.F
rad(1)
F
wal(6)
A
xor
B
Note 1 : les fonctions (au sens de signaux) des figures 6-35 et 6-36, accompagnes du
symbole sont des fonctions dont les niveaux sont des niveaux logiques et non des
niveaux +1/-1.
Note 2 : plus on dsire crer des fonctions de Walsh dun rang lev, plus la frquence du
gnrateur doit tre leve. Lexemple du sous-paragraphe suivant montre quavec une
frquence de gnrateur de 4.F rad( 3 ) on peut crer toutes les fonctions Walsh
de wal (1) wal (7) . wal (0) est implicite, car elle correspond un niveau constant de
+1.
Note 3 : le signal issu dun gnrateur de signaux rectangulaires est rarement dun rapport
cyclique gal . Par contre, en faisant dlivrer au gnrateur un signal de frquence double
que lon divise par deux ensuite, la difficult est rsolue.
78
6.8.5.5
Seul le synoptique est dcrit (figure 6-36): les liaisons effectuer partir de la forme
lectronique des fonctions de Rademacher ou de Walsh sont videntes si on se reporte aux
sous-paragraphes prcdents.
On retrouve les chronogrammes de la figure 6-34 ainsi que la prsentation sous forme
de fonctions sal et cal telle que prsente au paragraphe 6-8-4 et qui est plus rationnelle.
F rad(1)
xor
2.F rad(2)
xor
xor
xor
4.F
rad(3)
wal(1)
sal(1)
wal(2)
cal(1)
wal(3)
sal(2)
wal(4)
cal(2)
wal(5)
sal(3)
wal(6)
cal(3)
wal(7)
Figure 6-36 : production des fonctions de Walsh (ayant les niveaux de la logique
lectronique) des rangs k=1 7 partir des fonctions de Rademacher (ayant les
niveaux de la logique lectronique) de rang p=1 3.
- Les rectangles en bleu et en vert dsignent ces fonctions.
- Les seuls circuits actifs sont ceux en orange (les ou exclusifs complments .
- Les pastilles noires indiquent qu cet endroit, il existe une liaison.
A partir des entres rad(1, 2 et 3), on obtient directement les sorties
wal (1, 3 et 7) comme lexplique le sous-paragraphe 6-8-5-1. Les quatre autres
sorties sont dduites de combinaisons de ces sorties comme lexpliquent les sousparagraphes 6-8-5-2 et 3.
Note pour les non-lectroniciens : un circuit est dit actif sil comporte des composants
semi-conducteurs. Ces composants permettent deffectuer des fonctions analogiques
(amplification, modulation) ou logiques (combinatoires, comptage, mmorisation).
79
6-175)
en effet le carr dune fonction rectangulaire de niveau 1 vaut toujours 1 quel que soit le
rapport cyclique de la fonction, or cest sous cette forme que se prsente la fonction de Walsh
durant une priode.
Notons que le cas particulier o k 0 , valeur pour laquelle
donne videmment un rsultat identique :
0 (t )
wal(0, t / T) 1 t ,
dt T
(6-176)
(la composante
6.8.7
1
T
k .
f(t).wal(k,t/T).dt k
(6-177)
kM
0
pour le calcul de lnergie la relation (6-130). Cette relation est extraite
k 0
du sous-paragraphe 6-7-5-4 de lannexe 6-7 et est rappele ci-contre
(6-178)
sous la rfrence (6-178). Les deux indices associs W indiquent
que cette nergie est calcule partir dun dveloppement en srie et que cette srie peut tre
limite la composante de rang k n .
80
WSn
k n
k2 (t ).dt.
k2 T.
k2
(6-179)
k 0
k0
k n
k n
PSn
WSn
T
k2
(6-180)
k 0
Prsentation
Ce paragraphe consiste, pour quatre fonctions (prsentes respectivement aux sousparagraphes 6-8-9-5, 6-8-9-6 et 6-8-9-7) :
simulation.
Note : les paramtres de la relation fondamentale (6-165) sont dtaills ci-aprs pour en
faciliter la programmation informatique.
81
6.8.9.2
Il faut remarquer que les paramtres de la relation (6-165), rappele ci-dessous sous la
rfrence (6-181), taient dfinis pour une fonction de Walsh de rang k 5 (voir paragraphe
6-8-3).
sgncos
r 1
k (t ) wal( k , t / T)
kbi
i 0
(2i ..t / T)
(6-181)
Cette valeur pouvait, dans ce cas particulier, tre considre comme le rang maximum.
Mais, dans cette tude-ci, k dsigne la valeur du rang considr et non celle du rang
le plus lev : cest donc devenu une variable discrte.
Dans le paragraphe 6-8-8 consacr la puissance moyenne de la fonction, la valeur du
rang maximum utilis est dsigne par n : cest cette valeur qui va nous permettre de dfinir
les bornes de calcul des coefficients utilises dans la relation (6-181), cest--dire r 1 et
kb .
Comme on veut connatre les trente et un premiers coefficients de la srie de Walsh,
on a n 30 ( k stend alors de 0 30 donc sur trente et un coefficients) et le sousparagraphe 6-8-2-2 permet de dfinir les bornes du calcul des fonctions gnratrices. On a :
comme
6.8.9.3
Si le bit
mrite un rappel.
k:
cos 0 (...)
et vaut
Quelques observations
Lexpression :
-
kbi
et la relation
2i
(avec i allant de 0 , dans notre cas, 4 ) la place du 2 modifie la gamme des priodes
des fonctions entrant dans le dveloppement. Lintrt de ce paramtrage est illustr, pour
i 0 , en figure 6-33 du sous-paragraphe 6-8-3-2. On en dduit alors que les cinq priodes
correspondant aux cinq valeurs de i valent respectivement 2.T, T, T/2, T/4 et T/8 .
Cette constatation peut agir sur les paramtres dune simulation numrique.
6.8.9.4
T/32
dit :
- lors du calcul des coefficients de Walsh, il faut prendre un multiple de 32 chantillons
sur f (t ) durant T car cette fonction, qui est analogique, peut voluer. Dans les
simulations ci-dessous la fonction est chantillonne
chantillonnages de la fonction par
512
16
30
S30 f (t )
k . k (t )
k 0
recre par 32 valeurs conscutives. Il faut en effet
(6-182)
noter que, si lors du calcul des coefficients, il est
logique dchantillonner plusieurs fois durant TRA car la fonction tudie peut voluer
durant ce temps, lors de sa reconstitution, les coefficients et les fonctions gnratrices sont
invariantes durant TRA et une valeur par TRA suffit.
6.8.9.5
Calcul des coefficients de Walsh dune fonction trigonomtrique
et restitution de cette fonction par lintermdiaire de ces coefficients
f (t ) sin( 2
1 :
83
t
).
T 7
K k
sal
cal
1 et 2 3 5 et 6 5 9 et 10 7 13 et 14 9 17 et 18 11 21 et 22 13 25 et 26 15 29 et 30
0,575
-0,238
-0,047
-0,114
-0,011
0,005
-0,024
-0,057
0,273
0,113
-0,023
0,054
-0,005
-0,002
-0,011
0,027
Tableau 6-4 : valeurs des 31 premiers coefficients de Walsh (dsigns en bleu). Ils sont
groups sous forme des fonctions sal et cal de rang k (dsigns en noir).
Les fonctions sal et cal , de rang k pair, peuvent tre considres comme nulles (elles
sont infrieures 10-4 ) et ne sont pas indiques, de mme que cal(0) qui reprsente la
composante continue de la sinusode qui est ici nulle.
La relation (6-180) donne PSn 0,498 , valeur un peu infrieure P , ce qui
respecte le sous-paragraphe 6-7-5-5 de lannexe 6-7, dans la mesure o le nombre de
coefficients utiliss ici est limit 31 .
La figure 6-37 prsente lopration inverse partir de la relation (6-182).
1
0,5
T/2
0
-0,5
-1
6.8.9.6
Reconstitution, partir des coefficients de leur dveloppement
en srie de Walsh, de fonctions rectangulaires de niveaux 0/+1 dont les
transitions se situent un nombre entier de TRA
Deux configurations sont tudies, pour des dcalages initiaux diffrents des fonctions
rectangulaires. Mais, ces fonctions ont la mme dure : 5. TR . A . soit 5.T / 32 :
-
5. TR . A .
25. TR . A .
1,2
0,8
0,8
0,6
0,6
0,4
0,4
0,2
0,2
-0,2
-0,2
6.8.9.7
Reconstitution, partir des coefficients de son dveloppement
en srie de Walsh, dune fonction rectangulaire de niveau 0/+1 dont les
transitions ne correspondent pas un nombre entier de TRA
La figure 6-39 reprsente cette reconstitution dans le cas (parmi tant dautres !) o la
fonction source a des transitions qui se situent entre deux valeurs entires de
caractristiques de la fonction sont :
- dure au niveau haut : 4,75. TR . A .
TR.A..
Les
1,2
dcalage initial :
5,5. TR . A .
0,8
0,6
0,4
0,2
-0,2
P 0,1484
PS 0,1347
85
6.8.10
Domaines dutilisation
Ces fonctions gnratrices sont simples raliser tant avec des moyens lectroniques,
comme on la vu au sous-paragraphe 6-8-5-5, que numriques. Elles peuvent tre utilises
pour le traitement dimage et le multiplexage de donnes.
En particulier, le fait que les diffrentes fonctions de Walsh soient orthogonales
permet de les utiliser pour multiplexer des messages sur un mme canal et pour les
dmultiplexer aprs rception. Ce procd de transmission est dsign par CDMA (pour
Code Division Multiple Acces en anglo-saxon ou accs multiple par rpartition en
code en franais).
On en trouve un exemple de ralisation dans un Projet de Master donn en 2007 :
Franois Emery de l Ecole Polytechnique Fdrale de Lausanne
et intitul Contribution au design dun convertisseur A/D parallle haute vitesse
http://lsm.epfl.ch/files/content/sites/lsm/files/shared/Reports/emery_report_2007.pdf