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Definicin de Control
OPERADOR
SISTEMA
DE
CONTROL
CONSIGNAS
PLANTA
SE
SEALES
DE
CONTROL
RESPUESTA
Introduccin
SISTEMA:
z
z
z
Introduccin
CONTROL:
z
Especificaciones:
z
z
z
Introduccin
Sistema de Control:
z
z
Excitacin
Respuesta
?
Introduccin
VARIABLES
MANIPULADAS
PROCESO
o
PLANTA
VARIABLES
CONTROLADAS
Introduccin
Ejemplo:
z
Variables Controladas:
z
Variables Manipuladas:
z
Perturbaciones:
z
z
z
z
Caudal de entrada
T del producto de entrada
T del aceite
Presin del aceite
Introduccin
Actuadores:
z
Sensores:
z
Regulador/Controlador:
z
PERTURBACIONES
VARIABLES
MANIPULADAS
SEALES DE
CONSIGNA
REGULADOR
ACTUADORES/
ACCIONAMIENTOS
PROCESO /
PLANTA
ACCIONES DE
CONTROL
Elementos de
seal
ENERGIA
Elementos de
potencia
VARIABLES
CONTROLADAS
SENSORES
Introduccin
ESTABILIDAD:
z
Perturbaciones
Incertidumbre en el modelo
Introduccin
Estrategias de Control:
z
PERTURBACIONES
VARIABLES
MANIPULADAS
SEALES DE
CONSIGNA
SISTEMA
DE
CONTROL
ACTUADORES/
ACCIONAMIENTOS
ACCIONES DE
CONTROL
PROCESO /
PLANTA
VARIABLES
CONTROLADAS
SENSORES
Introduccin
Estrategias de Control:
z
VARIABLES
MANIPULADAS
SE
SEALES DE
CONSIGNA
ENTRADAS
SALIDAS
SISTEMA
DE
CONTROL
INTERFACES
Acci
Accin de
CONTROL
ACTUADORES/
ACCIONAMIENTOS
VARIABLES
CONTROLADAS
PLANTA
SENSORES
REALIMENTACI
REALIMENTACIN
Introduccin
Estabilidad
Precisin
Velocidad
Robustez
PERTURBACIONES
+
REFERENCIA
Regulador
Acci
Accin de
CONTROL
PERTURBACIONES
VARIABLES
MANIPULADAS
ACTUADORES
SENSORES
REALIMENTACIN
VARIABLES
CONTROLADAS
PLANTA
Introduccin
qe
h
href
qs= f(h)
Introduccin
Respuesta:
href
Ejemplos
Regulador de Watt
25
MODELO DEL
SISTEMA
Ensayo
ESPECIFICACIONES:
-Temporales
- Frecuenciales
IMPLEMENTACIN:
- Actuadores
- Sensores
- Conversores A/D, D/A
- Prog. Computador
No Cumple
Especificaciones
OK
SIMULACIN A
PARTIR DEL
MODELO
- ESQUEMA DE CONTROL
- CCULO REGULADOR